JP2010020385A - 入力装置、それを備えた電子機器、および入力装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに対する感覚的な操作性を向上させる。
【解決手段】
入力装置２は、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う細長い矩形の振動面を有する振動部２１と、振動部２１の振動面にユーザが触れた接触位置を検知し、接触位置をユーザが入力した位置として出力するタッチパネル２３と、振動面における接触位置を含む領域とこの領域を除いた他の領域とが異なる振動状態になるように、振動部２１を制御する制御部２５（駆動制御部２５１および位置制御部２５２）と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザに対する感覚的な操作性を向上させることが可能な入力装置、それを備えた電子機器、および入力装置の制御方法に関するものである。

現在、ＰＣ（personal computer）が普及し、様々な機能を有するアプリケーションが実装されている。ＰＣに実装されるアプリケーションとしては、例えば文書作成や数値計算（表計算）の機能を有するソフトウェアがある。また、これらのアプリケーションには、通常、有用性の高いウィンドウシステムのスクロール機能（スクロールバー）が搭載されている。このスクロールバーは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）パーツ（ウィジェット）のひとつであり、ＰＣ画面上に表示される単一のウィンドウに収まりきらない情報の表示領域を変更するために用いられるものである。

スクロールバーは、例えば図２３に示すようにＰＣ画面上に表示される。図２３は、従来技術を示すものであり、ウィンドウ内に表示されるスクロールバーの一例を示す図である。図２３に示す画面２０１は、数値計算の機能を有するアプリケーションを表示するウィンドウ内に垂直に配置された垂直スクロールバー２０２と、水平に配置された水平スクロールバー２０３とが表示されている。

垂直スクロールバー２０２および水平スクロールバー２０３はそれぞれ、つまみ部位（ノブ）２０２Ａ、２０２Ｂと、アロー２０３Ａ、２０３Ｂとからなる複合コンポーネントである。つまみ部位２０２Ａ、２０２Ｂは、ウィンドウに収まりきらない情報のうち、ウィンドウに表示される位置を示し、当該情報全体に占める割合などを表現する。また、アロー２０３Ａ、２０３Ｂは、表示された矢印方向につまみ部位２０２Ａ、２０２Ｂを移動させるものである。

上記つまみ部位２０２Ａ、２０２Ｂとアロー２０３Ａ、２０３Ｂとは、通常、ＰＣに接続されたマウス、タッチパッド等のポインティングデバイス（入力デバイス）によって操作される。例えばつまみ部位２０２Ａ、２０２Ｂは、これら入力デバイスを用いてドラッグされることにより、表示された情報の移動に連動するように移動させることを可能とする。また、アロー２０３Ａ、２０３Ｂは、これら入力デバイスを用いてクリックされる毎に、当該アロー２０３Ａ、２０３Ｂの示す方向に予め設定された所定の移動量だけ、表示された情報とつまみ部位２０２Ａ、２０２Ｂとを移動させる。

また、スクロール機能は、文書作成や数値計算の機能を有するアプリケーションで機能する垂直スクロールバー２０２（または水平スクロールバー２０３）だけでなく、ＰＣに接続（内臓）されたスピーカーからの出力を調節するものにも適用される。例えば、ＰＣには通常、スピーカーからの出力を調節するボリュームコントロール機能が備わっている。ユーザは、このスピーカーからの出力を調整する場合には、図２４に示すようなボリュームコントロール画面２１０を表示させる。ボリュームコントロール画面２１０には、スクロール機能を有する、スピーカーからの出力を調節するバランスバー２１１と、当該スピーカーから出力される音量を調節するボリュームバー２１２とが表示される。ユーザは、垂直スクロールバー２０２と同様、マウス等の入力デバイスを用いることによって、バランスバー２１１またはボリュームバー２１２を操作して、スピーカーからの出力を調整する。なお、図２４は、従来技術を示すものであり、ＰＣに接続されたスピーカーからの出力を調節するボリュームコントロール画面の一例を示す図である。

さらに、スクロール機能を有するアプリケーションとして、例えば動画または音楽（音声）を再生・記録する機能を有するメディアプレーヤがある。メディアプレーヤは、動画または音楽を再生する機能だけでなく、再生リスト機能、ソフトウェアの外観もしくは操作感をカスタマイズ可能なスキン機能、ＣＤ（compact disk）からの録音機能、著作権管理機能、再生中の曲の歌詞を表示する機能等の様々な機能を有する。さらに、メディアプレーヤは、ネットラジオ等を簡単に受信できる機能、起動画面でプロモーション音声・映像を配信する機能、映像コンテンツ配信サービスを利用するための機能等も有するものが多い。

メディアプレーヤは、上記のような様々な機能の他に、動画または音楽の再生位置を調節するために、通常スクロール機能を搭載している。図２５に示すように、メディアプレーヤを使用する場合、メディアプレーヤの各種機能を表示するメディアプレーヤ画面２２０には、動画、出力される音楽の情報等が表示されると共に、当該動画または音楽の再生位置を示すための、スクロール機能を有する再生バー２２１が表示される。ユーザは、垂直スクロールバー２０２と同様、マウス等の入力デバイスを用いることによって、再生バー２２１を操作して、再生位置の調整を行う。また、メディアプレーヤには、再生バー２２１以外の操作を可能とするスクロール機能が備えられており、ユーザは、当該スクロール機能を用いることにより、上述のようなボリュームバー、バランスバー、再生バー、選局、早送り・巻戻し等の機能を操作することも可能である。なお、図２５は、従来技術を示すものであり、メディアプレーヤの各種機能を表示するメディアプレーヤ画面の一例を示す図である。

さらに、上記のようなメディアプレーヤ等のアプリケーションは、ＰＣだけでなく、携帯電話、モバイルＰＣ、ＰＤＡ（personal digital assistance）等の携帯端末にも実装されている。これら携帯端末は、例えばアプリケーションの実行により提供される情報を表示するディスプレイや、アプリケーションの操作を行うためのプッシュ十字キー、回転キー、タッチパネル等のハードウェアとしての機能キーを備えている。また、これら携帯端末においても、ＰＣと同様の操作を実現可能とするために、スクロール機能を有するアプリケーションが実装されている。このスクロール機能を実行する（すなわち、ユーザがスクロールバー、ボリュームバー、バランスバー、再生バー等を用いる）場合には、ユーザは、上記機能キーを操作することとなる。これにより、ＰＣの場合と同様、例えばメディアプレーヤにて再生される動画または音楽の再生位置を変更することができる。

ここで、携帯端末の機能キーとしてタッチパネルが用いられている場合のように、電子機器にタッチパネルが設けられている場合には、通常ディスプレイとタッチパネルとが一体に設けられた構成となっている。このような電子機器には、タッチパネル自体が振動する構成またはタッチパネルに備えられた振動部が振動を行う構成を有するものがある。このような電子機器として、例えば特許文献１〜３に開示された各種装置が挙げられる。

特許文献１には、上下左右の各辺に耳部が備えられたタッチパネルがディスプレイ全体に敷設され、各耳部と対応した位置に横方向変位部または縦方向変位部を備えたタッチパネル装置が開示されている。具体的には、このタッチパネル装置では、横方向変位部がタッチパネルを左右方向に変位させ、縦方向変位部がタッチパネルを上下方向に変位させる。また、横方向変位部および縦方向変位部は、タイミング、変位速度および大きさを調整して駆動するので、複数の振動パターンを生成することができる。すなわち、横方向変位部および縦方向変位部によって、所望の２次元方向にタッチパネルを振動させることができる。

この構成により、タッチパネル装置では、ユーザが所望する特定の位置まで、ユーザの指等を移動させることができる。また、様々な振動パターンに対して特定の意味付けをすることより、タッチパッド装置から出力される情報を、この振動パターンによる触覚情報としてユーザに提供することができる。

また、特許文献２には、ディスプレイと、升目状の区画に分割された振動フィルムと、任意の位置にスイッチを設けたタッチパネルとを備えた入力装置が開示されている。具体的には、この入力装置は、ディスプレイ上に振動フィルムが備えられ、この振動フィルム上にタッチパネルが備えられており、タッチパネルに設けられたスイッチと升目状に分割された振動フィルムの各部分とが対応するように備えられている。

この入力装置では、ユーザによってスイッチが押下されると、各スイッチに対応するディスプレイの各表示を、上下方向もしくは左右方向に振動させることによる視覚的な振動、または相対的に大きさを変更させるときに与えられる視覚的な振動をユーザに提供する。また、振動フィルムの各部分がそれぞれ異なった振動を行う構成の場合、ユーザは、どのスイッチを押したかを、指先に伝わる振動から感じ取ることができる。

さらに、特許文献３には、複数のスクロールエリアを有する表示パネルと、スクロールエリアに対応したスクロール制御を行うためのタッチパネルと、タッチパネルを振動させる振動パネルとを備えた表示式入力装置が開示されている。具体的には、各スクロールエリアは、スクロール部に表示される項目を所定の方向に所定の速度でスクロールさせるように設定されている。任意のスクロールエリアが押下されると、振動パネルは、このスクロールエリアに対応した振動を行うように制御される。

この構成により、ユーザは、スクロールの方向および速度に応じて異なる振動によるフィードバックを与えられることになるため、メニュー画面を注視することなくスクロールの方向および速度を把握することができる。
特開２００３−５８３２１号公報（２００３年２月２８日公開） 特開２００３−１８６６２２号公報（２００３年７月４日公開） 特開２００６−１６３４６０号公報（２００６年６月２２日公開）

しかしながら、図２３〜図２５に示すスクロールバー、ボリュームバー、バランスバーおよび再生バーは、ＰＣ等の電子機器にソフトウェアとして実装されているが、ハードウェアとして実装されてはいない。すなわち、これらのスクロール機能を有するソフトウェアを実行するためには、マウス、プッシュ十字キー、回転キー、タッチパネル等のハードウェアが操作されることになる。つまり、ソフトウェアにて実現されている従来のスクロールバー等の機能を実行するためにはハードウェアを介して操作する必要があるため、スクロールバー等を直接操作する場合に比べて操作性が劣るという問題が生じる。なお、携帯端末等では、マウスのような入力デバイスを搭載することが困難であり、十分にスクロール機能を活用しきれない状況に陥る場合もある。

ここで、スクロールバーの形状と類似した構成を有するハードウェアとして、スライドキーがある。スライドキーは、例えば携帯端末の開閉、キーロック等として利用されるものであり、スライドキーのつまみ部位を細かく移動させることを想定していない。従って、スライドキーを用いてハードウェアとしてのスクロールバーを実現させた場合には、その操作性は、ソフトウェアとしてのスクロール機能に比べて大きく劣るものになってしまうという問題が生じる。

また、特許文献１〜３の技術では、ディスプレイに表示される情報を振動を用いてユーザに伝達することによって当該情報の認知度を向上させているが、スクロール機能のハードウェア化を図る技術については開示されていない。さらに、特許文献１〜３の技術では、タッチパネル全体、または、タッチパネルに備えられた１つのスイッチもしくは１つのスクロールエリアを振動させているものの、その振動箇所を移動させる構成とはなっていない。

また、スクロール機能を有するソフトウェア、スライドキーおよび特許文献１〜３の技術では、ユーザがディスプレイに表示される情報を見ながら操作することを前提としている。すなわち、これらの技術では、ユーザがディスプレイを見ないで操作することを想定しておらず、ディスプレイを見ずに所望の操作を行うことには困難を伴う。例えば携帯端末がユーザの着衣または鞄等のポケット内に挿入された状態（すなわちユーザがディスプレイを見ることができない状態）で、ユーザが所望のスクロール操作することは困難である。従って、これらの技術では、ユーザに対して感覚的な操作性を提供することは困難である。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに対する感覚的な操作性を向上させることが可能な入力装置、それを備えた電子機器、および入力装置の制御方法を提供することにある。

本発明に係る入力装置は、上記課題を解決するため、ユーザが位置入力を行う入力装置であって、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う触覚刺激面を有する触覚刺激部と、上記触覚刺激部の触覚刺激面にユーザが触れた接触位置を検知し、該接触位置をユーザが入力した位置として出力する位置検知部と、上記触覚刺激面における上記接触位置を含む第１の領域と該第１の領域を除いた第２の領域とが異なる出力状態になるように、上記触覚刺激部を制御する出力状態制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る入力装置の制御方法は、上記課題を解決するため、ユーザが位置入力を行う入力装置の制御方法であって、上記入力装置は、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う触覚刺激面を有する触覚刺激部を備えており、上記触覚刺激部の触覚刺激面にユーザが触れた接触位置を検知し、該接触位置をユーザが入力した位置として出力する位置検知ステップと、上記触覚刺激面における上記接触位置を含む第１の領域と該第１の領域を除いた第２の領域とが異なる出力状態になるように、上記触覚刺激部を制御する出力状態制御ステップと、を含むことを特徴とする。

上記構成によれば、出力状態制御手段は、ユーザが触れることによって知覚可能な触覚刺激面における接触位置を含む第１の領域と、当該第１の領域を除いた第２の領域との出力状態が異なるように、触覚刺激部を制御する。なお、第１の領域と第２の領域との出力状態は、出力していない状態も含むものとする。

従って、入力装置は、ユーザが触覚刺激面を触れることによって、当該ユーザが触れた接触位置の移動にあわせるように触覚刺激面における出力を制御することができる。つまり、入力装置は、ユーザが触れた接触位置の移動を追随するように、触覚刺激面の他の領域（第２の領域）とは異なる出力状態である第１の領域を移動させることができる。

このため、入力装置は、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能をハードウェアとして実現することができる。すなわち、入力装置は、ユーザに対する感覚的（触覚的）な操作性を向上させることができる。また、ユーザは、入力装置を利用することによって、ハードウェアとしてのスクロールバーを体感することができる。

さらに、入力装置は、ユーザに対して触覚的な出力を行うため、入力装置自体を見なくても操作することができる。入力装置が例えばディスプレイを有する電子機器に備えられている場合には、ユーザは、当該ディスプレイを見なくても触覚刺激面を触れるだけでその出力が認識できるので、入力装置に対してユーザ所望の操作を確実に行うことができる。

さらに、本発明に係る入力装置は、上記触覚刺激部は、上記出力状態制御手段によって出力状態が独立に制御される複数の区画に分割されていてもよい。

上記構成によれば、入力装置は、触覚刺激面において区画毎に独立した出力状態を発生させることができる。このため、入力装置は、第１の領域と第２の領域との出力状態を精度よく制御することができる。

さらに、本発明に係る入力装置は、上記触覚刺激面における出力が振動であってもよい。

上記構成によれば、入力装置は、触覚刺激面における出力を振動として制御することができる。従って、ユーザは、振動によって知覚可能なハードウェアとしてのスクロールバーを実現することができる。

さらに、本発明に係る入力装置は、上記触覚刺激部は、振動を出力する上記触覚刺激面を有する薄板状の振動部と、該触覚刺激面を隆起または陥没させる薄板状の隆起部とが積層されてなっていてもよい。

上記構成によれば、入力装置は、触覚刺激面における振動の振幅の中心位置を変更するように、触覚刺激面を、当該触覚刺激面に対して垂直方向に隆起または陥没させることができる。従って、入力装置は、触覚刺激面の第１の領域または第２の領域を、隆起または陥没させることができるため、ユーザに対してさらに感覚的な操作性を提供することができる。

さらに、本発明に係る入力装置は、上記触覚刺激部は、振動を出力する振動面を有する薄板状の振動部と、該振動面を隆起または陥没させる薄板状の隆起部とが積層されてなっていてもよい。

上記構成によれば、入力装置の触覚刺激部は、振動面を隆起または陥没させる隆起部と振動部とが積層した構造となっている。従って、入力装置は、振動面が隆起部によって隆起または陥没するので、ユーザに対して、振動による出力に加えて隆起による出力を行うことができる。このため、入力装置は、ユーザに対してさらに感覚的な操作性を提供することができる。

さらに、本発明に係る入力装置は、上記触覚振動面における出力が振動であり、上記触覚刺激部の各区画に対応する上記触覚刺激面の領域に、突起部が形成されていてもよい。

上記構成によれば、入力装置は、触覚刺激部の各区画に対応する振動を出力する触覚振動面の領域に突起部が形成されている。従って、ユーザは、区画毎に形成された突起部に触れることによって、振動している触覚振動面の領域を判別しやすくなる。すなわち、ユーザは、触覚刺激面の振動している位置を確実に把握することができる。

さらに、本発明に係る入力装置は、上記触覚刺激面における出力が、微弱電流であってもよい。

上記構成によれば、入力装置は、触覚刺激面に微弱電流を発生させることによって、当該触覚刺激面から電気的な出力を行うことができる。従って、入力装置は、ユーザに電気的な知覚を提供することによって、ユーザに対する感覚的な操作性を向上することができる。なお、微弱電流とは、ユーザが触れることによって知覚可能な程度の出力が実現される程度の大きさの電流である。

さらに、本発明に係る電子機器は、上記記載の入力装置を備えた電子機器であって、ユーザ操作を取得したときに、上記入力装置を起動させる起動手段を備えてもよい。

上記構成によれば、例えば電子機器が携帯され、ユーザの着衣または鞄等のポケット内で動作しているときに触覚刺激面がポケットに触れることによって、入力装置がユーザの所望しない入力操作を受け付けてしまう可能性がある。

従って、電子機器が起動手段を備えることによって、ユーザが入力装置の操作を所望しないときには、入力装置の各機能（触覚刺激部による出力、位置検知部による接触位置の検知等）を停止させることができる。これにより、入力装置を備えた電子機器の消費電力を低減させることができる。また、電子機器では、入力装置がユーザの所望しない入力操作を取得してしまう等の、入力装置に対する誤動作を防止することができる。

以上のように、本発明に係る入力装置は、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う触覚刺激面を有する触覚刺激部と、上記触覚刺激部の触覚刺激面にユーザが触れた接触位置を検知し、該接触位置をユーザが入力した位置として出力する位置検知部と、上記触覚刺激面における上記接触位置を含む第１の領域と該第１の領域を除いた第２の領域とが異なる出力状態になるように、上記触覚刺激部を制御する出力状態制御手段と、を備えた構成である。

また、本発明に係る入力装置の制御方法は、上記入力装置は、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う触覚刺激面を有する触覚刺激部を備えており、上記触覚刺激部の触覚刺激面にユーザが触れた接触位置を検知し、該接触位置をユーザが入力した位置として出力する位置検知ステップと、上記触覚刺激面における上記接触位置を含む第１の領域と該第１の領域を除いた第２の領域とが異なる出力状態になるように、上記触覚刺激部を制御する出力状態制御ステップと、を含む方法である。

それゆえ、入力装置は、ユーザが触覚刺激面を触れることによって、当該ユーザが触れた接触位置の移動にあわせるように触覚刺激面における出力を制御することができる。つまり、入力装置は、ユーザが触れた接触位置の移動を追随するように、触覚刺激面の他の領域（第２の領域）とは異なる出力状態である第１の領域を移動させることができる。

このため、入力装置は、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能をハードウェアとして実現することができる。すなわち、入力装置は、ユーザに対する感覚的（触覚的）な操作性を向上させることができる。また、ユーザは、入力装置を利用することによって、ハードウェアとしてのスクロールバーを体感することができる。

さらに、入力装置は、ユーザに対して触覚的な出力を行うため、入力装置自体を見なくても操作することができる。入力装置が例えばディスプレイを有する電子機器に備えられている場合には、ユーザは、当該ディスプレイを見なくても触覚刺激面を触れるだけでその出力が認識できるので、入力装置に対してユーザ所望の操作を確実に行うことができる。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図１２に基づいて説明すると以下の通りである。

〔デジタルオーディオプレーヤ１の概要〕
まず、図２に基づいて、本発明の概要の一例について説明する。図２は、本発明に係るデジタルオーディオプレーヤ１の外観を示す斜視図である。デジタルオーディオプレーヤ（電子機器）１は、音楽、動画等のコンテンツを記録、再生可能な携帯機器であり、図２に示すように、入力装置２と、機能キー３と、ディスプレイ４と、動作キー（起動手段）５とを備えている。

入力装置２は、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う細長い矩形（帯状）の振動面（触覚刺激面）を有する振動部（触覚刺激部）２１と、振動部２１の振動面にユーザが触れたときの接触位置を検知し、接触位置をユーザが入力した位置として出力するタッチパネル（位置検知部）２３とを備えている。入力装置２は、振動部２１の振動面におけるユーザの接触位置を含む領域（第１の領域）と、当該領域を除いた他の領域（第２の領域）とが異なる振動状態（出力状態）となるように、当該振動部２１を制御する。なお、上記振動状態としては、振動していない状態（振動の振幅が０の状態）を含むものとする。また、ユーザの接触位置を含む領域は、１つでなくてもよく、複数であってもよい。

また、図２に示すように、例えばデジタルオーディオプレーヤ１に入力装置２が備えられている場合、入力装置２は、デジタルオーディオプレーヤ１のスクロール機能の動作と連動するように、振動部２１における振動を制御する。

入力装置２は、デジタルオーディオプレーヤ１表面の任意の位置に備えられており、例えば図２に示すように、ディスプレイ４が備えられたデジタルオーディオプレーヤ１表面の側面に備えられている。この側面とは、例えばユーザがディスプレイ４を見るときに、デジタルオーディオプレーヤ１を右手で持ったときの親指側の表面である。なお、入力装置２の具体的な構成については後述する。

このように、入力装置２は、デジタルオーディオプレーヤ１のような携帯端末に実装可能であれば、マウスのような操作性の高いポインティングデバイスを搭載するのが当該携帯端末のような小型機器でも使用することができる。

機能キー３は、デジタルオーディオプレーヤ１を操作するユーザが押下することによって、アプリケーションの動作状態を指定するコマンドを生成するためのものである。機能キー３は、例えば図２では、ディスプレイ４が備えられた面と同じ面に備えられている。

また、機能キー３としては、図２に示すように、再生キー３１、早送りキー３２、巻戻しキー３３、停止キー３４等が挙げられるが、これに限られたものではない。すなわち、機能キー３としては、ユーザが押下することによってアプリケーションの状態を指定するための機能を有するものであればよく、この他にも、一時停止キー、録音（録画）キー等が挙げられる。

ディスプレイ４は、デジタルオーディオプレーヤ１表面の、ユーザが視認しやすい位置に備えられており、例えば液晶ディスプレイで構成されている。ディスプレイ４は、動画、アプリケーションの状態等を表示する。

動作キー５は、図２に示すデジタルオーディオプレーヤ１では、当該デジタルオーディオプレーヤ１の側面（上述の入力装置２が備えられている面）に備えられているが、これに限らず、ユーザが操作しやすい位置であれば、デジタルオーディオプレーヤ１表面のどの位置に備えられていてもよい。動作キー５は、スライドＳＷ（スイッチ）で実現されているが、これに限られたものではなく、デジタルオーディオプレーヤ１の機能、形状等にあわせたスイッチングデバイス（またはキーデバイス）によって実現されてもよい。

動作キー５は、入力装置２の起動を制御するものであり、振動部２１およびタッチパネル２３の機能を有効または無効にするための機能キーである。具体的には、動作キー５が有効を示す側（オン側）にスイッチされている場合には、入力装置２は、振動部２１の振動面に振動を発生させると共に、タッチパネル２３に対するユーザの入力操作を受け付ける。つまり、動作キー５が有効を示す側にスイッチされている場合には、振動部２１およびタッチパネル２３の機能が有効となっている。

一方、動作キー５が無効を示す側（オフ側）にスイッチされている場合には、入力装置２は、振動部２１の振動面に振動を発生させないと共に、タッチパネル２３に対するユーザの入力操作を受け付けない。つまり、動作キー５が無効を示す側にスイッチされている場合には、振動部２１およびタッチパネル２３の機能が無効となっている。

ここで、デジタルオーディオプレーヤ１のような携帯端末に入力装置２が備えられた場合、当該デジタルオーディオプレーヤ１がユーザの着衣または鞄等のポケット内で動作しているときに振動部２１の振動面がポケットに触れることによって、入力装置２がユーザの所望しない入力操作を受け付けてしまう可能性がある。

従って、デジタルオーディオプレーヤ１が動作キー５を備えることによって、ユーザが入力装置２の操作を所望しないときには、入力装置２の各機能（振動部２１の振動面からの出力、タッチパネル２３による接触位置の検知等）を停止させることができる。これにより、入力装置２を備えたデジタルオーディオプレーヤ１の消費電力を低減させることができる。また、デジタルオーディオプレーヤ１では、入力装置２がユーザの所望しない入力操作を取得してしまう等の、入力装置２に対する誤動作を防止することができる。

また、動作キー５が３値の切り替えが可能なスライドＳＷであってもよい。この場合、動作キー５では、例えば「ホールドモード」、「振動キーモード（入力装置２の操作モード）」および「通常入力モード」の３値の切り替えが実現される。

ここで、「ホールドモード」とは、入力装置２を含めたデジタルオーディオプレーヤ１に対する操作が全て無効となる場合のモードを指す。また、「振動キーモード」とは、入力装置２を用いた操作のみ有効とする場合のモードを指す。「振動キーモード」は、デジタルオーディオプレーヤ１が例えばユーザの着衣または鞄等のポケット内で操作されるときに用いられるモードである。さらに、「通常入力モード」とは、入力装置２を含めたデジタルオーディオプレーヤ１の各機能に対する操作が全て有効となる場合のモードを指す。「通常入力モード」は、例えばユーザがデジタルオーディオプレーヤ１のディスプレイ４を見ながら操作を行うときに用いられるモードである。

なお、上記「ホールドモード」としては、例えば「コンテンツ出力型のホールドモード」と「コンテンツ／振動出力型のホールドモード」とが挙げられる。

「コンテンツ出力型のホールドモード」は、デジタルオーディオプレーヤ１が全操作の受け付けを無効としている場合に、音楽、動画等のコンテンツ出力だけを行い、振動部２１の振動面に振動を発生させない（すなわち振動面で振動出力させない）ように機能させるためのモードである。一方、「コンテンツ／振動出力型のホールドモード」は、デジタルオーディオプレーヤ１が全操作の受け付けを無効としている場合に、音楽、動画等のコンテンツ出力を行うと共に当該振動面に振動を発生させるように機能させるためのモードである。

上記「コンテンツ出力型のホールドモード」に設定された場合には、デジタルオーディオプレーヤ１は、ユーザが入力装置２の操作を所望しないときに振動部２１から不要な振動を出力させることがないので、当該デジタルオーディオプレーヤ１の消費電力を確実に低減させることができる。

一方、「コンテンツ／振動出力型のホールドモード」に設定された場合には、デジタルオーディオプレーヤ１の入力装置２は、ユーザの入力操作を受け付けないものの、ユーザに振動面での振動箇所を認識させることができる。例えばユーザが振動箇所を認識しながら上記「コンテンツ／振動出力型のホールドモード」を解除した場合には、ユーザは、入力装置２に対してそのまま入力操作を行うことができる。すなわち、動作キー５のモードとして「コンテンツ／振動出力型のホールドモード」を設けた場合には、デジタルオーディオプレーヤ１及び入力装置２の操作性を向上させることができる。なお、このモードは、以下で説明する入力装置２ｂを備えたデジタルオーディオプレーヤ１の動作キー５として用いられる場合には、特に有効に機能する。

また、入力装置２がデジタルオーディオプレーヤ１のような携帯端末以外の電子機器に備えられた場合には、当該電子機器に動作キー５を備えた構成でなくてもよい。入力装置２は、例えばデジタルオーディオプレーヤ１の通常使用時にホールド状態となる構成の場合には、振動部２１の振動面を例えば２秒間触れ続けたとき（振動面に触れていることを、タッチパネル２３が例えば２秒間検知し続けたとき）、これをトリガーとして入力装置２のホールド状態を解除するように構成されていてもよい。また、入力装置２は、タッチパネル２３がダブルクリックを検知した場合をトリガーとして、入力装置２のホールド状態を解除するように構成されていてもよい。

さらに、デジタルオーディオプレーヤ１は、図１に示すように、アプリケーション制御部１１とキー状態検出部１２とをさらに備えている。

アプリケーション制御部１１は、デジタルオーディオプレーヤ１で実行されるアプリケーションの制御を行う。当該アプリケーションとしては、例えば音楽および動画を配信するメディアプレーヤが挙げられる。また、メディアプレーヤは、例えば音楽および動画の再生位置の調節、または、音量もしくは音声出力の調整を行うスクロール機能を有している。なお、メディアプレーヤのスクロール機能は、上記以外にも、選局、早送り・巻戻し等の操作時にも用いられる。

また、アプリケーション制御部１１は、ディスプレイ４にスクロールバー（ボリュームバー、バランスバーおよび再生バーを含む）が表示されている場合に、つまみ部位の位置を検出し、検出した位置情報を入力装置２に送信する。一方、アプリケーション制御部１１は、入力装置２の振動部２１における振動領域の位置が変更されると、その振動領域の位置変更に連動するように、ディスプレイ４に表示されるスクロールバーのつまみ部位の位置を制御する。

キー状態検出部１２は、機能キー３または動作キー５の何れが操作された場合、機能キー３または動作キー５が操作されたことを検出し、当該検出結果を入力装置２に送信する。

なお、ディスプレイ４には、例えば図３に示すようなスクロールバーが表示される。図３は、ディスプレイに表示されるスクロールバーの一例を示す図である。図３に示すスクロールバー４０は、図２３に示す垂直スクロールバー２０２と同様、つまみ部位４１と、アロー４２とから構成されている。

〔入力装置２の外観〕
次に、図４に基づいて、入力装置２の外観について説明する。図４は、本実施形態に係る入力装置２の外観の一例を説明するための図である。

入力装置２は、図４に示すように、振動部２１とタッチパネル２３とを備えており、細長い矩形となっている。入力装置２の形状は、図３に示すデジタルオーディオプレーヤ１のディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０の形状に対応した形状である。また、図４に示す矢印の方向がキー表面方向、すなわちユーザが触れることによって振動部２１の振動を知覚可能な面（振動面）方向を示しており、この場合、当該振動部２１のタッチパネル２３と対向する面とは反対側の面がキー表面となる。

入力装置２は、振動面側から順に振動部２１とタッチパネル２３とが積層されており、振動領域の移動方向の長さ（図４に示す長さＬ）が、振動部２１の振動面上において当該移動方向に対する垂直方向の長さ（図４に示す幅Ｗ）よりも長い構造となっている。また、入力装置２（すなわち入力装置２の露出面（振動面））は、例えば長さＬは５０ｍｍ程度、幅Ｗは１０ｍｍ程度となるように設計されているが、これに限らず、入力装置２を搭載するデジタルオーディオプレーヤ１等の電子機器の大きさに対応させて変更可能である。また、上記露出面は、この電子機器に入力装置２を搭載したときに、当該入力装置２の操作性を確保できる程度の大きさであればよい。

なお、入力装置２は、図４では細長い矩形となっているが、これに限られたものではなく、例えば曲線状になっている等、一軸の帯状であればよい。また、入力装置２は、一軸の帯状でなくてもよく、例えば振動面が二軸の平面からなる構成であってもよい。

振動部２１は、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う細長い矩形の振動面を有しており、当該振動面の特定領域が振動すると共に、当該特定領域をユーザが触れることによって知覚可能な出力を行うものである。また、振動部２１は、後述の制御部２５によって振動状態が独立に制御される複数の区画に分割された構造となっており、この構造は、振動セルまたは振動伝達パネル２２によって実現されている。

上記振動部２１の構成によって、入力装置２は、振動面において区画毎に独立した振動を発生させることができるため、当該振動面の特定領域の振動状態（または当該特定領域以外の振動状態）を精度よく制御することができる。

なお、図４に示す振動部２１は、例えば振動セルによって実現されているが、これに限らず、図７に示す振動伝達パネル２２および駆動部２４によって実現されていてもよい。振動部２１が振動伝達パネル２２および駆動部２４によって実現されている場合については後述する。

振動部２１に振動セルが用いられている場合、当該振動部２１は、複数に分割された区画毎（すなわち振動セル毎）に独立して振動可能な構成となっており、例えば圧電フィルム、静電フィルム等により実現されている。各振動セルの大きさは、例えば（図４に示す長さＬ方向の幅５ｍｍ）×（図４に示す幅Ｗ）程度であるが、スクロールバーとしての機能が実現され、かつユーザの操作性を損なわない程度の大きさおよび形状であればよい。なお、上記区画は、上記長さＬ方向（長さＷ方向と平行）に分割されているが、これに限らず、さらに上記長さＷ方向にも分割されていてもよい。

具体的には、振動部２１は、積層された複数の圧電シートを２枚のフィルムで上下から挟んだ構造となっている。また、振動部２１の上端（振動面側）のフィルムの下面側と下端のフィルムの上面側とには電極が形成されている。振動部２１は、振動セル毎に独立して振動可能なように、当該振動セル毎に電極が配置されている。これにより振動部２１は、上下の電極に高電圧を印加すると厚さが薄くなり、高電圧を取り除くと厚さが戻るため、高電圧の印加と無負荷を高速で繰り返す繰り返し周波数により振動部２１の厚さ方向に振動する構造を実現できる。

また、入力装置２がデジタルオーディオプレーヤ１に備えられている場合には、振動部２１の振動面は、デジタルオーディオプレーヤ１表面に露出している。この場合、振動部２１の振動面における特定領域は、図４に示す振動領域であり、図３に示すスクロールバー４０のつまみ部位４１に対応する。一方、振動部２１の振動面において振動していない領域（特定領域以外の領域）が、図４に示す非振動領域に対応する。

なお、振動部２１の構成では、スクロールバー４０のつまみ部位４１に対応する領域が振動するように構成されているが、これに限らず、当該つまみ部位４１に対応する領域が非振動領域であり、それ以外の領域が振動領域であってもよい。これは、振動部２１に後述の振動伝達パネル２２および駆動部２４が用いられた構成の場合も同様である。

すなわち、入力装置２は、デジタルオーディオプレーヤ１に備えられている場合、スクロールバー４０のつまみ部位４１に対応する領域の出力状態を、他の領域とは異なる出力状態とすることによって、ユーザが知覚することができるように制御すればよい。

また、後述の制御部２５は、振動部２１の振動面における振動領域内を様々な振動状態に制御してもよい。例えば制御部２５は、振動領域内を単調な振動状態としても、当該振動領域内の領域毎に振動状態を変更するように制御してもよい。

ここで、振動面の振動領域が図３に示すつまみ部位４１に対応している場合（図４に示す振動領域の場合）、入力装置２は、振動面に触れているユーザの指を移動させるように制御することも可能である。この場合、例えば制御部２５は、振動面に触れているユーザの指を移動させる側の振動領域内の領域の振動を弱くするように制御する。

タッチパネル２３は、振動部２１の振動面にユーザが触れた場合に、当該振動面のどの位置に接触があったのかを検知し、当該接触位置をユーザが入力した位置として出力するものである。すなわち、タッチパネル２３は、振動部２１の振動面にユーザが触れることによる、タッチパネル２３に対するユーザの入力操作を検知する。

また、タッチパネル２３として、振動部２１の振動面からタッチパネル２３までの距離（振動部２１の厚さ）を考慮すると、静電容量方式のタッチパネルを用いることが好ましいが、これに限らず、超音波方式、抵抗膜方式等のタッチパネルを用いてもよい。

ここで、静電容量方式のタッチパネルとは、振動部２１の振動面にユーザが触れたときのタッチパネルにおける内部電荷量の変化を検出することによって、当該振動面での指の動きを検知する。また、超音波方式のタッチパネルとは、タッチパネルを形成するガラス表面に高周波数の表面弾性波（すなわち、超音波）を伝播させており、当該表面弾性波の減衰した位置を検出することによって、振動面での指の動きを検知する。さらに、抵抗膜方式のタッチパネルとは、タッチパネル表面と、当該表面とわずかな間隔で取り付けたフィルムとに導電性の薄膜を貼り、これら薄膜が接して電気が通ったか否かによって指の動きを検知する。

なお、ユーザの入力操作を検知する構成として、ここではタッチパネル２３を挙げて説明したが、これに限らず、振動部２１の振動面にユーザが触れたことを検知可能な構成であればよい。上記構成としては、例えば入力装置２の大きさによっては、カメラ等の撮像手段によってユーザの入力操作を検知する位置検知装置、長さＬ方向に一列に並べたプッシュＳＷ等で構成されてもよい。

以上より、入力装置２は、後述の制御部２５が、細長い矩形の振動面における接触位置を含む領域を、当該領域を除いた他の領域との振動状態が異なるように、振動部２１を制御する。

従って、入力装置２は、ユーザが他の領域の振動状態とは異なる、接触位置を含む領域の振動状態を知覚することができるため、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能をハードウェアとして実現することができる。すなわち、入力装置２は、ユーザに対する感覚的（触覚的）な操作性を向上させることができる。また、ユーザは、入力装置２を利用することによって、ハードウェアとしてのスクロールバーを体感することができる。

さらに、入力装置２は、ユーザに対して触覚的な出力を行うため、入力装置２自体を見なくても操作することができる。入力装置２がデジタルオーディオプレーヤ１に備えられている場合には、ユーザは、当該デジタルオーディオプレーヤ１のディスプレイ４を見なくても振動部２１の振動面を触れるだけでその出力が認識できるので、入力装置２に対してユーザ所望の操作を確実に行うことができる。

また、デジタルオーディオプレーヤ１等の電子機器に入力装置２を備えることによって、当該電子機器は、スクロールバーという既存のシステムをハードウェアとして実装することになる。このため、上記電子機器に入力装置２を容易に導入することができる。また、ユーザは、入力装置２の取扱説明書を読まない場合であっても、入力装置２を違和感なく感覚的に操作することができる。

なお、入力装置２は、振動部２１の振動面と同一の形状を有する表示部（図示しない）を備え、当該表示部上に積層されていてもよい。このとき、表示部には、図４に示すスクロールバーが表示されていてもよい。

また、入力装置２は、図５、６に示すように、振動部２１の振動面上にカバー部２０を備える構成でもよい。ここで、図５は、図４に示す入力装置２の変形例を示すものであり、当該入力装置２の積層状態を示す外観図である。図６は、図４の変形例である入力装置２の動作状態を説明するための図である。なお、図５に示す矢印の方向は、図４と同様、キー表面（振動面）方向を示しており、この場合、カバー部２０の振動部２１と対向する面とは反対側の面がキー表面となる。

図５に示す入力装置２は、カバー部２０と、振動セルからなる振動部２１と、タッチパネル２３とを備えており、図４に示す振動部２１の振動面全体にカバー部２０を備える構成となっている。なお、振動部２１とタッチパネル２３とは、図４に示す振動部２１とタッチパネル２３と同一の機能を有するため、これら部材の説明は省略する。

カバー部２０は、振動部２１の振動面全体を覆うように設けられており、ボール（突起部）２０ａとライン部２０ｂとを備えている。ボール２０ａは、図６に示すように、カバー部２０の両表面（すなわち、振動面および振動部２１と対向する面）から略垂直に突出するように、かつ振動部２１の各振動セルに１つ対応するように配置されている。また、ボール２０ａは、例えば天然ゴム、ブタジエンゴム等のゴムで形成されているが、これに限らず、伸縮自在なゴム状の性質を有していればよい。すなわち、ボール２０ａは、振動部２１の任意の振動セルが振動した場合に、当該振動セルの振動をユーザに出力可能な構成であればよい。

また、隣接するボール２０ａ同士は、ライン部２０ｂによって接続されている。ライン部２０ｂは、ボール２０ａと同様、伸縮自在なゴム状の性質を有していればよい。振動部２１の任意の振動セルが振動した場合、この振動は、当該振動セルに対応したボール２０ａに伝達される。このとき、ボール２０ａ同士がライン部２０ｂで接続されているため、ボール２０ａに伝達された振動は、隣接するボール２０ａに伝達される前にライン部２０ｂにおいて減衰する。すなわち、振動部２１の任意の振動セルが振動しても、隣接するボール２０ａにその振動が伝わることはない。

以上より、入力装置２にカバー部２０を備えることによって、振動部２１における任意の振動がカバー部２０のボール２０ａを介してユーザに対して出力される。このため、ユーザは、振動面の振動している位置を判別しやすくなる。

なお、当然ながら、入力装置２にカバー部２０を備えた場合であっても、入力装置２は、タッチパネル２３へのユーザ入力（すなわち、振動部２１を形成する振動セルの上からのセンサ入力）を受け付けることが可能なように構成されている。

また、上記では、入力装置２にカバー部２０を備えることによって、振動部２１における振動がボール２０ａを介してユーザに対して出力されていたが、これに限らず、振動部２１の各振動セルに対応する振動面の領域にボール２０ａが形成されていてもよい。この構成であっても、ユーザは、振動面の振動している位置を判別しやすくなる。また、カバー部２０（特にボール２０ａ）は、振動部２１が振動セルである場合に限らず、振動伝達パネル２２にも適用可能である。この場合、ボール２０ａは、振動伝達パネル２２の各パネルに対応するように形成されることとなる。

〔入力装置２の変形例の外観〕
次に、図７に基づいて、入力装置２の外観について説明する。図７は、本実施形態に係る入力装置２の一例を示すものであり、入力装置２の外観を説明するための斜視図、側面図およびＡ−Ａ’線矢視断面図である。図７に示す入力装置２は、振動部２１が振動セルの代わりに振動伝達パネル２２と駆動部２４とから構成されている点で、図４に示す入力装置２とは異なる。なお、タッチパネル２３については上述したので、ここではその説明を省略する。

入力装置２は、図７に示すように、ユーザが触れることによって振動部２１の振動を知覚可能な面（振動面）から順に振動伝達パネル２２とタッチパネル２３とが積層されている。また、入力装置２は、振動伝達パネル２２の振動面側（キー表面側）とは反対側の面に接するように駆動部２４が設けられている。すなわち、駆動部２４は、タッチパネル２３側面（振動伝達パネル２２の幅Ｗ方向に垂直で、かつ長さＬ方向に平行な面）に沿って設けられている。このため、図７に示すように、タッチパネル２３の幅は、振動伝達パネル２２の幅Ｗよりも駆動部２４を設けた分だけ小さくなっている。

振動伝達パネル２２は、複数のパネルを長さＬ方向に連結したものであり、駆動部２４が駆動したときに発生する振動を振動面に触れるユーザが知覚できるようにする（振動面に触れるユーザに振動を伝達する）ためのものである。また、振動伝達パネル２２は、キーボードのキートップのように、各パネルが独立して動作可能な構造となっており、例えば天然ゴム、ブタジエンゴム等のゴムで形成されているが、これに限らず、伸縮自在なゴム状の性質伸縮自在なゴム等からなっていればよい。この構成により、ユーザは、振動伝達パネル２２に発生する振動領域（振動部位）の特定を容易に行うことができる。

また、振動伝達パネル２２の各パネルの大きさは、例えば（図７に示す長さＬ方向の幅５ｍｍ）×（図７に示す幅Ｗ）程度であるが、スクロールバーとしての機能が実現され、かつユーザの操作性を損なわない程度の大きさおよび形状であればよい。

駆動部２４は、例えば図８に示すようなモータが、振動伝達パネル２２のパネル毎に配置されるように、上記タッチパネル２３側面に沿って設けられている。なお、図８は、駆動部２４に使用されるモータの一例を示すものであり、当該モータの大きさを１０円玉と比較した結果を示す図である。

上記モータは、図８に示すように、１０円玉よりも若干小さく、その直径は２．８ｍｍ程度である。また、このモータは、携帯電話等に実装されるものであるため、本実施形態に係る入力装置２に十分適用できる程度に小型である。なお、駆動部２４は、図８に示すようなモータでなくてもよく、振動伝達パネル２２の各パネルから振動を出力させることが可能な構成であればよい。

以上より、図７に示す入力装置２では、後述の制御部２５が駆動部２４の各モータを駆動させることによって、細長い矩形の振動面を有する振動伝達パネル２２のパネルが当該モータに対応して振動する。従って、図７に示す入力装置２は、図４に示す入力装置２と同様、ユーザが他の領域の振動状態とは異なる、接触位置を含む領域の振動状態を知覚することができるため、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能をハードウェアとして実現することができる。すなわち、図７に示す入力装置２は、ユーザに対する感覚的（触覚的）な操作性を向上させることができる等、図４に示す入力装置２と同様の効果を奏する。

〔入力装置２の構成〕
次に、入力装置２を制御するための構成について図１に基づいて説明する。図１は、本発明に係るデジタルオーディオプレーヤ１に備えられた入力装置２の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、デジタルオーディオプレーヤ１は、入力装置２と、機能キー３と、動作キー５と、アプリケーション制御部１１と、キー状態検出部１２とを備えている。機能キー３と、動作キー５と、アプリケーション制御部１１と、キー状態検出部１２とについては上述したので、ここではその説明を省略する。

入力装置２は、振動部２１と、タッチパネル２３と、制御部（出力状態制御手段）２５と、記憶部２７とを備えている。また、図１では、振動部２１は、上述の振動伝達パネル２２と駆動部２４とを備えているが、これに限らず、上述の振動セルによって構成されていてもよい。振動部２１が振動セルによって形成されている場合には、駆動部２４の機能が振動セルの構成に含まれる構成となる。なお、振動部２１と、振動伝達パネル２２と、タッチパネル２３と、駆動部２４とについては上述したので、ここではその説明を省略する。

制御部２５は、駆動制御部（出力状態制御手段）２５１と位置制御部（出力状態制御手段）２５２とを備えており、振動部２１の振動面におけるユーザの接触位置を含む領域と当該領域を除いた他の領域とが異なる振動状態になるように、上記振動部２１を制御するものである。また、制御部２５は、入力装置２の各種機能を制御するための所定の演算処理を行うものであり、例えばＣＰＵ等によって実現される。さらに、制御部２５は、デジタルオーディオプレーヤ１のアプリケーション制御部１１と情報をやり取りすることによって、振動部２１の出力状態とアプリケーションの状態を連動させるものである。さらに、制御部２５は、キー状態検出部１２からの情報により、動作キー５の状態を検出する。

駆動制御部２５１は、位置制御部２５２から送信される振動位置情報に基づいて振動部２１の振動面の特定領域を振動させるために、振動セルの電極または駆動部２４を制御するものである。駆動制御部２５１は、振動部２１が静電フィルムからなる振動セルで形成されている場合、振動部２１の各振動セルに対応するように備えられた電極に対して、周期的にかつ高速に切換えられる電圧を印加する構成となっている。また、駆動制御部２５１は、振動部２１が振動伝達パネル２２と駆動部２４とで構成されている場合、振動伝達パネル２２の各パネルを独立して振動させるように、駆動部２４を構成する各モータの駆動を制御する。

位置制御部２５２は、振動部２１の振動面における振動領域を示す振動位置と、タッチパネル２３から得られる接触位置とを制御するものである。また、位置制御部２５２は、アプリケーションの状態と振動部２１の振動領域とを連動させるものである。位置制御部２５２は、例えばディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０の状態（つまみ部位４１の位置）、メディアプレーヤによる動画または音楽再生時の音量、出力バランス、再生位置を、振動部２１の振動領域と連動するように制御する。

また、制御部２５は、タッチパネル２３が検知した接触位置を示す接触位置情報をアプリケーション制御部１１に送信することにより、当該接触位置に対応させてデジタルオーディオプレーヤ１で制御されるアプリケーション（入力装置２の外部のアプリケーション）の状態を変更することができる。なお、接触位置情報は、タッチパネル２３から直接アプリケーション制御部１１に送信されてもよい。

また、記憶部２７は、制御部２５で利用される各種データ、プログラムの実行によって得られたデータなどを記憶するものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリ、および、ＲＯＭ（Read-Only Memory）やフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで実現される。上記各種データは、記憶部２７内部の各種記憶部に記憶される。

〔入力装置２における処理の流れ〕
次に、入力装置２における処理の流れについて説明する。図９は、入力装置２における処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部２５は、動作キー５の状態がオンである（すなわちオン側にスイッチされている）か否かを判定する（Ｓ２１）。具体的には、キー状態検出部１２は、動作キー５がオン側にスイッチされている場合には、動作キー５から有効信号を検出して制御部２５に送信する。一方、キー状態検出部１２は、動作キー５がオフ側にスイッチされている場合には、動作キー５から無効信号を検出して制御部２５に送信する。制御部２５は、キー状態検出部１２からの信号が有効信号である場合には、動作キーの状態がオンであると判定する。すなわち、制御部２５は、キー状態検出部１２から送信される有効信号または無効信号を受信することによって、動作キー５の状態がオンであるのか否かを判定する。

制御部２５は、有効信号を受信することによって、動作キー５の状態がオンであると判定した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、アプリケーション制御部１１から、ディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０のつまみ部位４１の位置を示すつまみ位置情報を検出する。制御部２５の位置制御部２５２は、当該つまみ位置情報から振動部２１の振動面を振動させる振動領域を示す振動位置情報を算出する。位置制御部２５２は、例えばつまみ位置情報と振動位置情報とを対応付けた位置対応テーブルを参照することによって、当該振動位置情報を決定する。なお、位置制御部２５２が位置対応テーブルを参照する場合には、当該位置対応テーブルが記憶部２７に記憶されていてもよい。

位置制御部２５２は、当該振動位置情報を駆動制御部２５１に送信する。駆動制御部２５１は、位置制御部２５２から振動位置情報を受信すると、当該振動位置情報の示す領域（パネル）に対応する駆動部２４のモータを駆動させる。すなわち、振動部２１では、駆動部２４の駆動に連動して振動位置情報の示す領域が振動することになり、アプリケーション（つまみ部位４１の位置）にあわせた振動が出力されることとなる（Ｓ２２）。なお、駆動制御部２５１は、例えば振動位置情報と駆動部２４の各モータを識別するモータ識別情報とを対応付けた駆動対応テーブルを参照することによって、駆動部２４のモータを駆動させる。また、駆動制御部２５１が駆動対応テーブルを参照する場合には、当該駆動対応テーブルが記憶部２７に記憶されていてもよい。駆動制御部２５１は、位置制御部２５２から振動位置情報を受信すると、当該振動位置情報を制御部２５内または記憶部２７に記憶する。なお、制御部２５は、動作キー５の状態がオフであると判定した場合（Ｓ２１でＮＯ）、再びＳ２１の処理に戻る。

Ｓ２２の処理が完了すると、位置制御部２５２は、タッチパネル２３に対してユーザによる入力があったか否かを判定する（Ｓ２３）。具体的には、位置制御部２５２は、タッチパネル２３によってどの位置に接触があったか（もしくは接触がないか）を示す検知結果を検出した場合に、タッチパネル２３に入力があったと判定する。

位置制御部２５２は、タッチパネル２３に入力があったと判定した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、上記検知結果に含まれる接触位置を示す接触位置情報を検出し、記憶する。そして、位置制御部２５２は、Ｓ２２の処理にて記憶した振動位置情報と、検出した接触位置情報とが一致しているか否かを判定する。すなわち、位置制御部２５２は、振動部２１にユーザの触れた位置が、このときの振動部２１の振動領域を示す振動位置と一致するか否かを判定する（Ｓ２４）。なお、位置制御部２５２がタッチパネル２３に入力がないと判定した場合（Ｓ２３でＮＯ）、Ｓ２１の制御部２５の処理に戻る。

なお、Ｓ２３の処理において、位置制御部２５２は、制御部２５（または記憶部２７）に予め設定された所定の時間が経過した後に、タッチパネル２３に対してユーザによる入力があったか否かを判定してもよい。この構成によれば、ユーザは、振動面を触れてから所定の時間が経過する間に、振動領域を探すことが可能となる。

位置制御部２５２によって振動位置情報と接触位置情報とが一致していると判定された場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御部２５は、振動部２１の振動領域に対する制御を行う（Ｓ２５）。一方、振動位置情報と接触位置情報とが一致しないと判定された場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御部２５は、振動部２１の非振動領域に対する制御を行う（Ｓ２６）。そして、制御部２５は、Ｓ２５またはＳ２６の処理を完了すると、入力装置２における処理を終了する。

ここで、Ｓ２５またはＳ２６における制御部２５の具体的な処理の流れについて、図１０〜図１２に基づいて説明する。図１０は、振動位置情報と接触位置情報とが一致した場合の、振動部２１の振動領域に対する制御部２５の処理の流れを示すフローチャートである。また、図１１は、振動位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、振動部２１の非振動領域に対する制御部２５における処理の流れの一例を示すフローチャートである。さらに、図１２は、振動位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、振動部２１の非振動領域に対する制御部２５における処理の流れの別例を示すフローチャートである。

図９に示すＳ２５の処理では、制御部２５は、図１０に示すように、動作キー５の状態がオンである（すなわちオン側にスイッチされている）か否かを判定する（Ｓ３１）。制御部２５がキー状態検出部１２から有効信号を受信することによって動作キー５の状態をオンであると判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、位置制御部２５２は、タッチパネル２３に入力がないことを示す検知結果を検出したか否かを判定する。すなわち、位置制御部２５２は、タッチパネル２３からユーザの指が離れたか否かを判定する（Ｓ３２）。

ここで、位置制御部２５２は、タッチパネル２３による検知結果を所定時間毎に検出している。そして、位置制御部２５２は、上記検知結果を検出する毎に、当該検知結果に含まれる接触位置情報を検出し、記憶している。すなわち、位置制御部２５２は、接触位置情報を検出する毎に、当該接触位置情報を現在の接触位置情報とし、現在の接触位置情報として記憶されていた情報を前回検出の接触位置情報として更新する。

Ｓ３２の処理において、タッチパネル２３からユーザの指が離れていなかったと判定された場合（Ｓ３２でＮＯ）、位置制御部２５２は、上述の前回検出の接触位置情報と現在の接触位置情報とが一致するか否かを判定する。すなわち、位置制御部２５２は、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置の移動があったか否かを判定する（Ｓ３３）。

接触位置の移動があったと判定された場合、すなわち前回検出の接触位置情報と現在の接触位置情報とが一致しなかった場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、位置制御部２５２は、現在の接触位置情報を振動位置情報として駆動制御部２５１に送信する。駆動制御部２５１は、位置制御部２５２から振動位置情報を受信すると、当該振動位置情報の示す領域（パネル）に対応する駆動部２４のモータを駆動させる。すなわち、位置制御部２５２は、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置にあわせるように、振動部２１の振動領域を移動させる（Ｓ３４）。

このとき、位置制御部２５２は、位置対応テーブルを参照して、現在の振動位置情報に対応するつまみ位置情報を取得し、アプリケーション制御部１１に送信する。これにより、アプリケーション制御部１１は、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置に対応付けて（連動させて）、ディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０のつまみ部位４１を移動させることができる。これにより、入力装置２は、スクロールバー４０で制御可能なアプリケーションの動作（ボリュームバー、バランスバー、再生バー、選局、早送り・巻戻し等の動作）を変更することが可能となる。

なお、Ｓ３４の処理が完了した場合、および位置制御部２５２によって接触位置の移動がなかったと判定された場合（Ｓ３３でＮＯ）、Ｓ３１の処理に戻る。また、制御部２５がキー状態検出部１２から無効信号を受信することによって動作キー５の状態がオフであると判定した場合（Ｓ３１でＮＯ）、位置制御部２５２がタッチパネル２３からユーザの指が離れたと判定した場合には（Ｓ３２でＹＥＳ）、入力装置２の振動領域に対する制御の処理を終了する。

次に、非振動領域に対する制御部２５の処理について図１１に基づいて説明する。図１１に示す処理は、例えばデジタルオーディオプレーヤ１が動画または音楽を出力している場合にディスプレイ４に表示することが可能なボリュームバー、バランスバーおよび再生バーを操作するときに有効な処理である。

まず、図９に示すＳ２６の処理では、制御部２５は、振動部２１の振動領域を、タッチパネル２３が検知するユーザの接触位置と一致するように移動させる（Ｓ４１）。具体的には、位置制御部２５２は、タッチパネル２３による検知結果に含まれる接触位置情報を現在の接触位置情報とすると共に、当該現在の接触位置情報を振動位置情報として駆動制御部２５１に送信する。駆動制御部２５１は、位置制御部２５２から振動位置情報を受信すると、当該振動位置情報の示す領域（パネル）に対応する駆動部２４のモータを駆動させる。すなわち、位置制御部２５２は、タッチパネル２３が検知するユーザの接触位置に、振動部２１の振動領域を移動させることによって、ユーザの接触位置と振動部２１の振動領域とを一致させる。

Ｓ４１の処理が完了すると、制御部２５は、図９に示すＳ２５の処理、すなわち図１０に示す処理を実行する（Ｓ４２）。そして、Ｓ４２の処理が完了すると、入力装置２の非振動領域に対する制御を終了する。

すなわち、非振動領域にユーザの入力があった場合には、制御部２５は、振動部２１の振動領域をユーザの接触位置まで移動させる（接触位置と振動領域とを一致させる）ことにより、当該振動領域をユーザが触れたときと同様の処理を行う。

ここで、制御部２５が振動位置情報と接触位置情報とが一致しないと判定した場合における、図１１に示す入力装置２の制御処理とは異なる処理について図１２に基づいて説明する。図１２に示す処理は、例えばデジタルオーディオプレーヤ１のウィンドウ内に表示されるスクロールバー４０を操作するときに有効な処理である。

まず、図１０に示すＳ３１の処理と同様、制御部２５は、動作キー５の状態がオンである（すなわちオン側にスイッチされている）か否かを判定する（Ｓ５１）。制御部２５がキー状態検出部１２から有効信号を受信することによって動作キー５の状態をオンであると判定した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、図１０に示すＳ３２の処理と同様、位置制御部２５２は、タッチパネル２３に入力がないことを示す検知結果を検出したか否かを判定する。すなわち、位置制御部２５２は、タッチパネル２３からユーザの指が離れたか否かを判定する（Ｓ５２）。なお、制御部２５がキー状態検出部１２から無効信号を受信することによって動作キー５の状態がオフであると判定した場合（Ｓ５１でＮＯ）、位置制御部２５２がタッチパネル２３からユーザの指が離れたと判定した場合には（Ｓ５２でＹＥＳ）、入力装置２の振動領域に対する制御の処理を終了する。

Ｓ５２の処理において、タッチパネル２３からユーザの指が離れていなかったと判定された場合（Ｓ５２でＮＯ）、制御部２５は、振動部２１の振動領域を、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置の方向へ所定距離だけ移動させる（Ｓ５３）。すなわち制御部２５は、Ｓ５３の処理後再びＳ５３の処理を行うまでの時間（１回のループにかかる時間）が同じ場合には、振動部２１の振動領域を所定の速度で移動させることとなる。

このとき制御部２５は、例えば接触位置情報と振動位置情報とが一致するまで、振動領域を（入力装置２の長さＬの５％／０．２秒）の速さで接触位置方向に移動させる（この制御部２５２の処理を「一定距離の移動処理」とする）。具体的には、位置制御部２５２は、０．２秒毎に、入力装置２全体の長さＬの５％だけ接触位置情報の示す位置方向に移動した位置を振動位置情報として更新し、駆動制御部２５１に送信する。但し、この場合入力装置２は、振動領域を当該入力装置２全体の長さＬの５％よりも細かく移動させることができるように設計されているものとする。

また、制御部２５は、図１１に示す処理と同様、Ｓ５３の処理に入ったことをトリガーとして、振動部２１の振動領域をユーザの接触位置まで一気に移動させる構成であってもよい（すなわち接触位置を、振動領域を示す振動位置としてもよい）。

さらに、制御部２５は、振動部２１の振動領域とユーザの接触位置との距離に比例するように、当該振動領域を当該接触位置に移動させる構成であってもよい。すなわち、制御部２５は、振動領域が接触位置に近くなるほど、当該振動領域の移動速度が遅くなるように当該振動領域の移動の制御を行う構成であってもよい。

このとき制御部２５は、例えば接触位置情報と振動位置情報とが一致するまで、振動領域を（振動領域を示す振動位置から接触位置までの距離の５％／０．２秒）の速さで接触位置方向に移動させる（この制御部２５２の処理を「一定割合の移動処理」とする）。具体的には、位置制御部２５２は、まず振動位置情報と接触位置情報とを用いて、振動領域と接触位置との距離を算出する。次に、位置制御部２５２は、算出した距離の５％だけ接触位置情報の示す位置方向に移動した位置を振動位置情報として更新し、駆動制御部２５１に送信する。位置制御部２５２は、振動領域と接触位置との距離を算出して位置情報を更新する処理を０．２秒ごとに繰り返す。但し、この場合入力装置２は、振動位置を十分細かく移動させることができるように設計されているものとする。

また、制御部２５は、振動領域を所定距離だけ移動させる処理として、上記一定距離の移動処理と一定割合の移動処理とを組み合わせた処理を行う構成であってもよい。この場合、例えば制御部２５（または記憶部２７）には、閾値としての振動領域と接触位置との距離（例えば入力装置２全体の長さＬの４０％）が予め設定されている。そして、制御部２５は、振動領域と接触位置との距離がこの閾値以上である場合には上記一定距離の移動処理を行い、閾値未満である場合には上記一定割合の移動処理を行う。これにより、制御部２５は、振動領域と接触位置とが離れている場合に、より早く当該振動領域を当該接触位置に近づけるように、当該振動領域の移動の制御を行うことができる。

なお、上記組み合わせはこれに限らず、上記組み合わせを反対に組み合わせたもの（すなわち、振動領域と接触位置とが離れている場合に一定割合の移動処理を行う）であってもよい。また、上記組み合わせは、一定割合の移動処理と一気に移動させる処理とを組み合わせたものであってもよい。

その他、例えば入力装置２がデジタルオーディオプレーヤ１に搭載され、再生バーを実現している場合、制御部２５の上記移動処理の制御としては、例えば接触位置の示す再生位置の３０秒前までは振動領域を一気に移動させ、その後、上記一定距離の移動処理で早送り状態とするように、当該振動領域の移動処理の制御が挙げられる。

なお、制御部２５の移動処理の制御は、入力装置２がデジタルオーディオプレーヤ１に搭載される場合には、当該デジタルオーディオプレーヤ１に実装されるアプリケーションに対応するように変更可能である。

また、Ｓ５３の処理において、位置制御部２５２は、位置対応テーブルを参照して、現在の振動位置情報に対応するつまみ位置情報を取得し、アプリケーション制御部１１に送信する。これにより、アプリケーション制御部１１は、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置に対応付けて（連動させて）、ディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０のつまみ部位４１を移動させることができる。なお、Ｓ５３の処理が完了すると、Ｓ５１の処理に戻る。

以上より、入力装置２は、アプリケーションの状態（スクロールバー４０等の状態）に対応した振動を、振動部２１の振動面から出力させる。一方、入力装置２は、振動部２１の振動領域を示す振動位置とユーザの接触位置とが一致しているか否かを判定することにより、当該振動領域の移動を制御する。

従って、入力装置２は、位置制御部２５２が振動部２１の細長い矩形の振動面にユーザが触れたときの接触位置（タッチパネル２３による検知結果）を検出することで、その接触位置を移動させるように、駆動制御部２５１を制御する。そして、駆動制御部２５１は、位置制御部２５２の指示に基づいて、振動部２１の振動位置を制御する。すなわち、入力装置２は、ユーザが振動部２１の細長い矩形の振動面を触れることによって、当該ユーザが触れた接触位置の移動にあわせるように当該振動面における出力を制御することができる。つまり、入力装置２は、ユーザが触れた接触位置の移動を追随するように、振動面の他の領域とは異なる振動状態である領域を移動させることができる。

このため、入力装置２は、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能をハードウェアとして実現することができる。これにより、入力装置２は、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能により制御可能なボリュームバー、バランスバー、再生バー、選局、早送り・巻戻し等の機能についても制御することが可能となる。

従って、入力装置２は、ユーザに振動による知覚を提供することによって、ユーザに対する感覚的（触覚的）な操作性を向上させることができる。また、ユーザは、入力装置２を利用することによって、ハードウェアとしてのスクロールバーを体感することができる。

さらに、入力装置２は、ユーザに対して触覚的な出力を行うため、入力装置２自体を見なくても操作することができる。入力装置２がデジタルオーディオプレーヤ１に備えられている場合には、ユーザは、当該デジタルオーディオプレーヤ１のディスプレイ４を見なくても振動部２１の振動面を触れるだけでその出力が認識できるので、入力装置２に対してユーザ所望の操作を確実に行うことができる。

なお、入力装置２の構成では、振動部２１とタッチパネル２３とが一体に備えられた構成となっているが、この構成に限らず、振動部２１とタッチパネル２３とが別体に備えられた構成となっていてもよい。この場合、入力装置２では、ユーザがタッチパネル２３に直接触れたときの接触位置に応じて振動部２１の振動位置を制御することとなる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について図１３〜図１６に基づいて説明する。なお、上述の実施形態と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

ここで、本実施形態に係る入力装置２ａは、振動部２１とタッチパネル２３との間に伸縮部２６を設けた点で、実施形態１に係る入力装置２の構成とは異なる。

〔入力装置２ａの外観〕
まず、図１３〜１５に基づいて、本実施形態に係る入力装置２ａの外観について説明する。図１３は、本実施形態に係る入力装置２ａの外観を説明するための図である。

入力装置２ａは、実施形態１に係る入力装置２と同様、振動部２１の振動面におけるユーザの接触位置を含む領域（第１の領域）と、当該領域を除いた他の領域（第２の領域）とが異なる振動状態（出力状態）となるように、当該振動部２１を制御するものである。なお、上記振動状態としては、振動していない状態（振動の振幅が０の状態）を含むものとする。また、ユーザの接触位置を含む領域は、１つでなくてもよく、複数であってもよい。

また、例えばデジタルオーディオプレーヤ１に入力装置２ａが備えられている場合、入力装置２ａは、デジタルオーディオプレーヤ１のスクロール機能の動作と連動するように、振動部２１における振動を制御する。

具体的には、入力装置２ａは、図１３に示すように、振動部２１とタッチパネル２３と伸縮部（触覚刺激部、隆起部）２６とを備えており、細長い矩形となっている。また、図１３に示す矢印の方向がキー表面方向、すなわちユーザが触れることによって振動部２１の振動を知覚可能な面（振動面）方向を示しており、この場合、当該振動部２１のタッチパネル２３と対向する面とは反対側の面がキー表面となる。

入力装置２ａは、振動面側から順に振動部２１と伸縮部２６とタッチパネル２３とが積層されており、振動領域の移動方向の長さ（図１３に示す長さＬ）が、振動部２１の振動面上において当該移動方向に対する垂直方向の長さ（図１３に示す幅Ｗ）よりも長い構造となっている。なお、入力装置２ａの形状（長さＬおよび幅Ｗ）は、実施形態１に係る入力装置２と同一の形状である。

図１３に示す入力装置２ａでは、振動部２１に振動セルを用いた場合を示しているが、これに限らず、振動伝達パネル２２と駆動部２４とを用いてもよい。なお、振動部２１とタッチパネル２３については、実施形態１にて説明したので、ここではその説明を省略する。

伸縮部２６は、長さＬ方向（すなわち振動部２１の長辺方向）に伸縮する複数の伸縮区画を有するものであり、振動部２１の振動領域に対応した領域を伸縮させるものである。すなわち、振動部２１のある区画が振動している場合、伸縮部２６は、図１４に示すように、当該区画に対応した領域（伸縮区画）が伸縮し、振動面に対して垂直方向に隆起するように後述の制御部２５ａによって制御される。このとき、振動部２１は、伸縮部２６の伸縮によって振動領域が隆起する。なお、図１４は、入力装置２ａの振動部２１の振動領域が隆起している様子を示す図である。

伸縮部２６は、例えば図１５に示すような板状の人工筋肉を用いて実現されている。図１５は、伸縮部２６に用いられる板状の人工筋肉を示す図である。人工筋肉は、複数の板状の高分子によって形成されており、当該各板（伸縮区画）の両面には２つの電極２６１が設けられている。なお、人工筋肉の複数の板は、振動部２１における振動領域に対応する大きさであることが好ましい。

人工筋肉では、各板の両面に設けられた２つの電極２６１に電圧を印加することによって、電圧の高い側の板の表面が縮む。このため、電圧が印加された電極２６１を備えた板が曲がり、当該板上に積層された振動部２１の一部（振動領域）を隆起させることが可能となる。従って、人工筋肉の板において電圧を高く印加する側の電極２６１をタッチパネル２３側にすることによって、上述のような起伏を生じさせることができる。

なお、入力装置２ａが振動部２１の振動面の領域を振動させないように構成されている場合（振動部２１の振動領域が振動しない領域よりも広い場合）には、振動していない領域に対応する伸縮区画が隆起するように構成されていてもよい。

また、上記では、人工筋肉の板において電圧を高く印加する側の電極２６１をタッチパネル２３側になるように配設されているが、これに限らず、当該電圧を高く印加する側の電極２６１を振動部２１側に配設するようにしてもよい。この構成により、振動部２１の振動領域を陥没させることが可能となる。

また、伸縮部２６として用いられる板状の人工筋肉は、高分子によって形成されていなくてもよく、例えば圧電式、形状記憶合金、静電式、圧空式等の人工筋肉であってもよい。

さらに、入力装置２ａでは、伸縮部２６に振動部２１を積層させた構成となっているが、タッチパネル２３に伸縮部２６だけを積層させた構成であってもよい。また、入力装置２ａは、伸縮部２６が振動部２１の振動面を隆起または陥没させることが可能な構成であれば、振動部２１と伸縮部２６との積層順は上記構成に限られない。

〔入力装置２ａの構成〕
次に、入力装置２ａを制御するための構成について図１６に基づいて説明する。図１６は、本実施形態に係る入力装置２ａの概略構成を示すブロック図である。図１６に示すように、入力装置２ａは、振動部２１と、タッチパネル２３と、制御部（出力状態制御手段）２５ａと、伸縮部２６と、記憶部２７とを備えている。なお、図１６に示す入力装置２ａでは、振動部２１が振動セルで構成されているが、振動伝達パネル２２を用いた場合には入力装置２と同様、駆動部２４を設けることとなる。また、振動部２１と、タッチパネル２３と、伸縮部２６と、記憶部２７については上述したので、ここではその説明を省略する。

制御部２５ａは、駆動制御部（出力状態制御手段）２５１ａと位置制御部２５２とを備えており、入力装置２ａの各種機能を制御するための所定の演算処理を行うものである。制御部２５ａは、例えばＣＰＵ等によって実現される。また、制御部２５ａは、入力装置２の制御部２５と同様、デジタルオーディオプレーヤ１のアプリケーション制御部１１と情報をやり取りすることによって、振動部２１の出力状態とアプリケーションの状態を連動させることも可能である。さらに、制御部２５ａは、キー状態検出部１２からの情報により、動作キー５の状態を検出することも可能である。

駆動制御部２５１ａは、位置制御部２５２から送信される振動位置情報に基づいて振動部２１の振動面の特定領域を振動させるために振動セルの電極を制御すると共に、当該特定領域に対応する伸縮部２６の板に設けられた２つの電極２６１に電圧を印加する。駆動制御部２５１ａは、振動位置情報を受信すると、例えば当該振動位置情報と、当該振動位置情報に対応する振動セルの位置（すなわち制御する電極）および伸縮部２６の人工筋肉の板（すなわち電圧を印加する電極２６１）とを対応付けた駆動対応テーブルを参照することによって、振動部２１の振動領域に連動するように伸縮部２６の伸縮区画を隆起させてもよい。

以上より、制御部２５ａは、振動する振動面の特定領域に対応するように伸縮部の伸縮区画を長辺方向に伸縮させる。伸縮部２６の伸縮区画は、伸縮することによって振動面の振動領域を、当該振動面に対して垂直方向に隆起させることができる。従って、入力装置２ａは、振動による出力に加えて隆起による出力を行うことができるので、ユーザに対してさらに感覚的な操作性を提供することができる。

なお、上記入力装置２ａの構成では、振動面を有する薄板状の振動部２１（振動セルまたは振動伝達パネル２２）と、当該振動面を隆起または陥没させる薄板状の伸縮部２６とを積層した構造となっているが、これに限られたものではない。すなわち、入力装置２ａが伸縮部２６を備えずに、振動部２１が、当該振動面における振動の振幅の中心位置を変更するように、当該振動面に対して垂直方向に隆起または陥没する構成となっていてもよい。この場合であっても、入力装置２ａは、ユーザに対して振動領域を隆起または陥没させることができるため、ユーザに対してさらに感覚的な操作性を提供することができる。

〔実施形態３〕
次に、本発明の他の実施形態について図１７〜図２２に基づいて説明する。なお、上述の実施形態と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

ここで、本実施形態に係る入力装置２ｂは、振動部２１と伸縮部２６との代わりに、電極部（触覚刺激部）２８を設けた点で、実施形態１、２に係る入力装置２、２ａとは異なる。

〔入力装置２ｂの外観〕
まず、図１７〜図２２に基づいて、本実施形態に係る入力装置２ｂの外観について説明する。図１７は、本実施形態に係る入力装置２ｂの外観を説明するための図である。

入力装置２ｂは、実施形態１に係る入力装置２と同様、電極部２８の出力面（触覚刺激面）におけるユーザの接触位置を含む領域（第１の領域）と、当該領域を除いた他の領域（第２の領域）とが異なる出力状態となるように、当該電極部２８を制御する。この場合の出力状態とは、出力面に微弱電流を発生させることによる、ユーザに対する電気的な出力の状態を指す。なお、上記出力状態としては、電気的な出力が行われていない状態（微弱電流が発生していない状態）を含むものとする。また、ユーザの接触位置を含む領域は、１つでなくてもよく、複数であってもよい。

また、例えばデジタルオーディオプレーヤ１に入力装置２ｂが備えられている場合、入力装置２ｂは、デジタルオーディオプレーヤ１のスクロール機能の動作と連動するように、電極部２８における出力を制御する。

入力装置２ｂは、図１７に示すように、電極部２８とタッチパネル２３とを備えており、細長い矩形となっている。また、図１７に示す矢印の方向がキー表面方向、すなわちユーザが触れることによって電極部２８の電気的な出力を知覚可能な面（出力面）方向を示しており、この場合、当該電極部２８のタッチパネル２３と対向する面とは反対側の面がキー表面となる。

入力装置２ｂは、出力面側から順に電極部２８とタッチパネル２３とが積層されており、微弱電流を発生させる領域の移動方向の長さ（図１７に示す長さＬ）が、電極部２８の出力面上において当該移動方向に対する垂直方向の長さ（図１７に示す幅Ｗ）よりも長い構造となっている。なお、入力装置２ｂの形状（長さＬおよび幅Ｗ）は、実施形態１、２に係る入力装置２と同一の形状である。

電極部２８は、その出力面の特定領域に微弱電流が発生するものである。すなわち、電極部２８は、当該電極部２８の特定領域をユーザが触れることによって知覚可能な程度の電気的な出力を行う。この微弱電流の大きさは、ユーザが触れることによって知覚可能な程度の出力が実現される程度であることが好ましい。また、微弱電流は、電極部２８を実装する入力装置２の大きさ、安全性等も踏まえて決定されるものであるが、例えば電荷量が１０μＣ程度、周波数が数百Ｈｚ以下のパルス電流であってもよい。

電極部２８は、上記振動セルと同様の構成であり、複数に分割された区画毎に独立して微弱電流を発生させることが可能な構成となっている。具体的には、電極部２８の各区画には、図１７に示すように、プラス電極およびマイナス電極からなる２つの導子２８１が対角となる位置に取り付けられている。そして、電極部２８では、２つの導子２８１間に微弱電流を流すことによって、各区画からの電気的な出力が行われる。

すなわち、電極部２８は、後述の制御部２５ｂによって出力状態が独立に制御される複数の区画に分割された構造となっている。この構成によって、入力装置２ｂは、出力面において区画毎に独立した微弱電流を発生させることができるため、当該出力面の特定領域の出力状態（または当該特定領域以外の出力状態）を精度よく制御することができる。なお、各区画の大きさおよび形状については、実施形態１に係る入力装置２の振動部２１に用いられる振動セルの各振動セルと同一の形状である。

電極部２８の各区画は、天然ゴム、ポリブタジエンゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、ブチルゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭ、水素化ニトリルゴム、シリコンゴム等のゴムが用いられている。また、導子２８１は、例えば導電性平板電極が好ましく、上記ゴムにカーボンブラック、グラファイト、金属粉末等の導電性粉末物、オイル等を分散させ、硫黄加硫またはパーオキサイド架橋したものが使用される。

なお、上記区画では、２つの導子２８１が対角となる位置に取り付けられているが、これに限らず、上記区画に微弱電流を発生させることができる構成であれば、当該区画内にどのように配置されてもよい。

また、電極部２８における微弱電流の発生領域と非発生領域（微弱電流が発生していない領域）とは、図１７に示す領域と逆になってもよい。すなわち、図１７に示す発生領域が非発生領域となり、かつ図１７に示す非発生領域が発生領域となるように、後述の制御部２５ｂが電極部２８を制御してもよい。

〔入力装置２ｂの構成〕
次に、入力装置２ｂを制御するための構成について図１８に基づいて説明する。図１８は、本実施形態に係る入力装置２ｂの概略構成を示すブロック図である。図１８に示すように、入力装置２ｂは、タッチパネル２３と、制御部（出力状態制御手段）２５ｂと、記憶部２７と、電極部２８とを備えている。なお、図１８に示す入力装置２ｂでは、タッチパネル２３と、記憶部２７と、電極部２８にについては上述したので、ここではその説明を省略する。

制御部２５ｂは、駆動制御部（出力状態制御手段）２５１ｂと位置制御部（出力状態制御手段）２５２ｂとを備えており、電極部２８の出力面（触覚刺激面）におけるユーザの接触位置を含む領域と当該領域を除いた他の領域とが異なる出力状態になるように、上記電極部２８を制御するものである。また、制御部２５ｂは、入力装置２ｂの各種機能を制御するための所定の演算処理を行うものであり、例えばＣＰＵ等によって実現される。さらに、制御部２５ｂは、入力装置２の制御部２５と同様、デジタルオーディオプレーヤ１のアプリケーション制御部１１と情報をやり取りすることによって、電極部２８における出力状態とアプリケーションの状態を連動させることも可能である。さらに、制御部２５ｂは、キー状態検出部１２からの情報により、動作キー５の状態を検出することも可能である。

駆動制御部２５１ｂは、位置制御部２５２ｂから送信される電流発生位置情報に基づいて電極部２８の出力面の特定領域に微弱電流を発生させるために、各区画の導子２８１に電圧を印加する。駆動制御部２５１ａは、電流発生位置情報を受信すると、例えば当該電流発生位置情報と、当該電流発生位置情報に対応する区画の位置（すなわち電圧を印加する電極）とを対応付けた駆動対応テーブルを参照することによって、電極部２８の特定領域に微弱電流を発生させてもよい。

なお、駆動制御部２５１ｂは、電極部２８の導子２８１に印加する電圧は、電圧が印加される導子２８１を有する区画からの電気的な出力をユーザが知覚可能な程度の大きさであればよく、例えば１〜数百ヘルツの周波数の電流を発生させる程度の大きさであればよい。

位置制御部２５２ｂは、電極部２８における微弱電流の発生領域を示す電流発生位置情報と、タッチパネル２３から得られる接触位置情報とを制御するものである。また、位置制御部２５２ｂは、アプリケーションの状態と電極部２８における微弱電流の発生領域とを連動させるものである。位置制御部２５２ｂは、位置制御部２５２と同様、例えばディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０の状態（つまみ部位４１の位置）、メディアプレーヤによる動画または音楽再生時の音量、出力バランスおよび再生位置を、上記発生領域と連動させるように制御する。

〔入力装置２ｂにおける処理の流れ〕
次に、入力装置２ｂにおける処理の流れについて図１９に基づいて説明する。図１９は、入力装置２ｂにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部２５ｂは、図９に示すＳ３１の処理と同様、動作キー５の状態がオンであるか否かを判定する（Ｓ６１）。

制御部２５ｂは、キー状態検出部１２から有効信号を受信することによって、動作キー５の状態がオンであると判定した場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、アプリケーション制御部１１から、ディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０のつまみ部位４１の位置を示すつまみ位置情報を検出する。制御部２５ｂの位置制御部２５２ｂは、当該つまみ位置情報から電極部２８の出力面に微弱電流を発生させる領域を示す電流発生位置情報を算出する。位置制御部２５２ｂは、例えばつまみ位置情報と電流発生位置情報とを対応付けた位置対応テーブルを参照することによって、当該電流発生位置情報を決定する。なお、位置制御部２５２ｂが位置対応テーブルを参照する場合には、当該位置対応テーブルが記憶部２７に記憶されていてもよい。

位置制御部２５２ｂは、当該電流発生位置情報を駆動制御部２５１ｂに送信する。駆動制御部２５１ｂは、位置制御部２５２から電流発生位置情報を受信すると、当該電流発生位置情報の示す領域に対応する区画の導子２８１を駆動させることで、アプリケーション（つまみ部位４１の位置）にあわせて電流発生位置情報の示す領域に微弱電流を発生させることとなる（Ｓ６２）。なお、駆動制御部２５１ｂは、例えば電流発生位置情報と電極部２８の各区画の導子２８１を識別する導子識別情報とを対応付けた駆動対応テーブルを参照することによって、当該導子２８１を駆動させる。駆動制御部２５１ｂが駆動対応テーブルを参照する場合には、当該駆動対応テーブルが記憶部２７に記憶されていてもよい。駆動制御部２５１ｂは、位置制御部２５２ｂから電流発生位置情報を受信すると、当該電流発生位置情報を制御部２５ｂ内または記憶部２７に記憶する。なお、制御部２５ｂは、動作キー５の状態がオフであると判定した場合（Ｓ６１でＮＯ）、再びＳ６１の処理に戻る。

Ｓ６２の処理が完了すると、位置制御部２５２ｂは、図９に示すＳ２３の処理と同様、タッチパネル２３に対してユーザによる入力があったか否かを判定する（Ｓ６３）。

位置制御部２５２ｂは、タッチパネル２３に入力があったと判定した場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、上記検知結果に含まれる接触位置を示す接触位置情報を検出し、記憶する。そして、位置制御部２５２は、Ｓ６２の処理にて記憶した電流発生位置情報と、検出した接触位置情報とが一致しているか否かを判定する（Ｓ６４）。なお、位置制御部２５２ｂがタッチパネル２３に入力がないと判定した場合（Ｓ６３でＮＯ）、Ｓ６１の制御部２５ｂの処理に戻る。

なお、Ｓ６３の処理において、位置制御部２５２ｂは、制御部２５ｂ（または記憶部２７）に予め設定された所定の時間が経過した後に、タッチパネル２３に対してユーザによる入力があったか否かを判定してもよい。この構成によれば、ユーザは、出力面を触れてから所定の時間が経過する間に、微弱電流の発生領域を探すことが可能となる。

位置制御部２５２ｂによって電流発生位置情報と接触位置情報とが一致していると判定された場合（Ｓ６４でＹＥＳ）、制御部２５ｂは、電極部２８における微弱電流の発生領域に対する制御を行う（Ｓ６５）。一方、電流発生位置情報と接触位置情報とが一致しないと判定された場合（Ｓ６４でＮＯ）、制御部２５ｂは、電極部２８における微弱電流を発生させていない領域（微弱電流の非発生領域）に対する制御を行う（Ｓ６６）。そして、制御部２５ｂは、Ｓ６５またはＳ６６の処理を完了すると、入力装置２ｂにおける処理を終了する。

ここで、Ｓ６５またはＳ６６における制御部２５ｂの具体的な処理の流れについて、図２０〜図２２に基づいて説明する。図２０は、電流発生位置情報と接触位置情報とが一致した場合の、電極部２８における微弱電流の発生領域に対する制御部２５ｂの処理の流れを示すフローチャートである。また、図２１は、電流発生位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、電極部２８における微弱電流の非発生領域に対する制御部２５ｂにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。さらに、図２２は、電流発生位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、電極部２８における微弱電流の非発生領域に対する制御部２５ｂにおける処理の流れの別例を示すフローチャートである。

図１９に示すＳ６５の処理では、制御部２５ｂは、図２０に示すように、動作キー５の状態がオンであるか否かを判定する（Ｓ７１）。制御部２５ｂがキー状態検出部１２から有効信号を受信することによって動作キー５の状態をオンであると判定した場合（７１でＹＥＳ）、位置制御部２５２ｂは、タッチパネル２３からユーザの指が離れたか否かを判定する（Ｓ７２）。なお、図２０に示すＳ７１〜Ｓ７３の処理は、図１０に示すＳ３１〜Ｓ３３の処理と同様である。

Ｓ７２の処理において、タッチパネル２３からユーザの指が離れていなかったと判定された場合（Ｓ７２でＮＯ）、位置制御部２５２ｂは、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置の移動があったか否かを判定する（Ｓ７３）。

接触位置の移動があったと判定された場合（Ｓ７３でＹＥＳ）、位置制御部２５２ｂは、現在の接触位置情報を電流発生位置情報として駆動制御部２５１ｂに送信する。駆動制御部２５１ｂは、位置制御部２５２ｂから電流発生位置情報を受信すると、当該電流発生位置情報の示す領域に対応する区画の導子２８１を駆動させる。すなわち、位置制御部２５２ｂは、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置にあわせるように、電極部２８における微弱電流の発生領域を移動させる（Ｓ７４）。

このとき、位置制御部２５２は、位置対応テーブルを参照して、現在の電流発生位置情報に対応するつまみ位置情報を取得し、アプリケーション制御部１１に送信する。これにより、アプリケーション制御部１１は、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置に対応付けて（連動させて）、ディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０のつまみ部位４１を移動させることができる。これにより、入力装置２ｂは、スクロールバー４０で制御可能なアプリケーションの動作（ボリュームバー、バランスバー、再生バー、選局、早送り・巻戻し等の動作）を変更することが可能となる。

なお、Ｓ７４の処理が完了した場合、および位置制御部２５２ｂによって接触位置の移動がなかった判定された場合（Ｓ７３でＮＯ）、Ｓ７１の処理に戻る。また、制御部２５ｂが動作キー５の状態がオフであると判定した場合（Ｓ７１でＮＯ）、位置制御部２５２ｂがタッチパネル２３からユーザの指が離れたと判定した場合には（Ｓ７２でＹＥＳ）、入力装置２ｂの電極部２８における微弱電流の発生領域に対する制御の処理を終了する。

次に、電極部２８における微弱電流の非発生領域に対する制御部２５ｂの処理について図２１に基づいて説明する。図２１に示す処理は、例えばデジタルオーディオプレーヤ１が動画または音楽を出力している場合にディスプレイ４に表示することが可能なボリュームバー、バランスバー、再生バーを操作するときに有効な処理である。

まず、図１９に示すＳ６６の処理では、制御部２５ｂは、電極部２８における微弱電流の発生領域を、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置と一致するように移動させる（Ｓ８１）。具体的には、位置制御部２５２ｂは、タッチパネル２３による検知結果に含まれる接触位置情報を現在の接触位置情報とすると共に、当該現在の接触位置情報を電流発生位置情報として駆動制御部２５１ｂに送信する。駆動制御部２５１ｂは、位置制御部２５２ｂから電流発生位置情報を受信すると、当該電流発生位置情報の示す領域に対応する区画の導子２８１を駆動させる。すなわち、位置制御部２５２ｂは、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置に、微弱電流の発生領域を移動させることによって、ユーザの接触位置と微弱電流の発生領域とを一致させる。

Ｓ８１の処理が完了すると、制御部２５ｂは、図１９に示すＳ６５の処理、すなわち図２０に示す処理を実行する（Ｓ８２）。そして、Ｓ８２の処理が完了すると、入力装置２ｂの電極部２８における微弱電流の非発生領域に対する制御を終了する。

すなわち、微弱電流の非発生領域にユーザの入力があった場合には、制御部２５ｂは、微弱電流の発生領域をユーザの接触位置まで移動させる（接触位置に微弱電流の発生領域を一致させる）ことにより、当該微弱電流の発生位置にユーザが触れたときと同様の処理を行う。

ここで、制御部２５ｂが振動位置情報と接触位置情報とが一致しないと判定した場合における、図２１に示す入力装置２ｂの制御処理とは異なる処理について図２２に基づいて説明する。図２１に示す処理は、例えばデジタルオーディオプレーヤ１のウィンドウ内に表示されるスクロールバー４０を操作するときに有効な処理である。なお、図２２に示すＳ９１〜Ｓ９２の処理は、図１２に示すＳ５１〜Ｓ５２の処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。

Ｓ９２の処理において、タッチパネル２３からユーザの指が離れていなかったと判定された場合（Ｓ９２でＮＯ）、制御部２５ｂは、電極部２８における微弱電流の発生領域を、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置の方向へ所定距離だけ移動させる（Ｓ９３）。すなわち制御部２５ｂは、Ｓ９３の処理後再びＳ９３の処理を行うまでの時間（１回のループにかかる時間）が同じ場合には、電極部２８における微弱電流の発生領域を所定の速度で移動させることとなる。なお、Ｓ９３の処理における制御部２５ｂの処理は、図１２に示すＳ５３の処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。

また、Ｓ９３の処理において、位置制御部２５２ｂは、位置対応テーブルを参照して、現在の電流発生位置情報に対応するつまみ位置情報を取得し、アプリケーション制御部１１に送信する。これにより、アプリケーション制御部１１は、タッチパネル２３が検知したユーザの接触位置に対応付けて（連動させて）、ディスプレイ４に表示されるスクロールバー４０のつまみ部位４１を移動させることができる。なお、Ｓ９３の処理が完了すると、Ｓ９１の処理に戻る。

上記構成によれば、入力装置２ｂは、電極部２８の出力面の特定領域に微弱電流を発生させ、当該微弱電流の発生領域をユーザの入力操作にあわせて移動するように制御することができる。すなわち、入力装置２ｂは、ユーザが電極部２８の細長い矩形（帯状）の出力面を触れることによって、当該ユーザが触れた接触位置の移動にあわせるように当該出力面における出力を制御することができる。つまり、入力装置２ｂは、ユーザが触れた接触位置の移動を追随するように、出力面の他の領域とは異なる出力状態である領域を移動させることができる。

このため、入力装置２ｂは、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能をハードウェアとして実現することができる。これにより、入力装置２は、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能により制御可能なボリュームバー、バランスバー、再生バー、選局、早送り・巻戻し等の機能についても制御することが可能となる。

従って、入力装置２は、ユーザに電気的な知覚を提供することによって、ユーザに対する感覚的（触覚的）な操作性を向上させることができる。また、ユーザは、入力装置２ｂを利用することによって、ハードウェアとしてのスクロールバーを体感することができる。

さらに、入力装置２ｂは、ユーザに対して触覚的な出力を行うため、入力装置２ｂ自体を見なくても操作することができる。入力装置２ｂがデジタルオーディオプレーヤ１に備えられている場合には、ユーザは、当該デジタルオーディオプレーヤ１のディスプレイ４を見なくても電極部２８の出力面を触れるだけでその出力が認識できるので、入力装置２ｂに対してユーザ所望の操作を確実に行うことができる。

〔補足〕
最後に、入力装置２、２ａ、２ｂの各ブロック、特に制御部２５および制御部２５ａの駆動制御部２５１、２５１ａ、２５１ｂと位置制御部２５２は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

すなわち、入力装置２、２ａ、２ｂは、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである入力装置２、２ａ、２ｂの制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記入力装置２、２ａ、２ｂに供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、入力装置２、２ａ、２ｂを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明に係る入力装置は、スクロールバーの形状に対応させた細長い矩形となっており、振動部の振動領域（伸縮部の隆起領域、電極部の出力領域）をソフトウェアとしてのスクロールバーのつまみ部位に対応付けることが可能であるため、ハードウェアとしてのスクロールバーを実現することができる。また、上記構成により、入力装置は、ソフトウェアとしてのスクロールバーの機能により制御可能なボリュームバー、バランスバー、再生バー、選局、早送り・巻戻し等の機能についても制御することが可能となる。このため、上記入力装置は、スクロールバーの機能を有する、例えばＰＣや、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯端末等の種々の電子機器に適用可能である。

本発明の一実施形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明に係るデジタルオーディオプレーヤの外観を示す斜視図である。 図２に示すデジタルオーディオプレーヤのディスプレイに表示されるスクロールバーの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る入力装置の外観を説明するための図である。 図４に示す入力装置の変形例を示すものであり、当該入力装置の積層状態を示す外観図である。 図４に示す入力装置の動作状態を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る入力装置の一例を示すものであり、当該入力装置の外観を説明するための斜視図、側面図およびＡ−Ａ’線矢視断面図である。 図７に示す入力装置の駆動部に使用されるモータの一例を示すものであり、当該モータの大きさを１０円玉と比較した結果を示す図である。 図１に示す入力装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９に示す処理において、振動位置情報と接触位置情報とが一致した場合の、振動部の振動領域に対する制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 図９に示す処理において、振動位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、振動部の非振動領域に対する制御部における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９に示す処理において、振動位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、振動部の非振動領域に対する制御部における処理の流れの別例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る入力装置の外観を説明するための図である。 図１３に示す入力装置の振動部の振動領域が隆起している様子を示す図である。 図１３に示す伸縮部に用いられる板状の人工筋肉を示す図である。 図１３に示す入力装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る入力装置の外観を説明するための図である。 図１７に示す入力装置の概略構成を示すブロック図である。 図１７に示す入力装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１９に示す処理において、電流発生位置情報と接触位置情報とが一致した場合の、電極部２８における微弱電流の発生領域に対する制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 図１９に示す処理において、電流発生位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、電極部における微弱電流の非発生領域に対する制御部における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１９に示す処理において、電流発生位置情報と接触位置情報とが一致しなかった場合の、電極部における微弱電流の非発生領域に対する制御部における処理の流れの別例を示すフローチャートである。 従来技術を示すものであり、ウィンドウ内に表示されるスクロールバーの一例を示す図である。 従来技術を示すものであり、ＰＣに接続されたスピーカーからの出力を調節するボリュームコントロール画面の一例を示す図である。 従来技術を示すものであり、メディアプレーヤの各種機能を表示するメディアプレーヤ画面の一例を示す図である。

符号の説明

１ デジタルオーディオプレーヤ（電子機器）
２、２ａ、２ｂ 入力装置
５ 動作キー（起動手段）
２０ａ ボール（突起部）
２１ 振動部（触覚刺激部）
２２ 振動伝達パネル（触覚刺激部）
２３ タッチパネル（位置検知部）
２５、２５ａ、２５ｂ 制御部（出力状態制御手段）
２５１、２５１ａ、２５１ｂ 駆動制御部（出力状態制御手段）
２５２、２５２ｂ 位置制御部（出力状態制御手段）
２６ 伸縮部（触覚刺激部、隆起部）
２８ 電極部（触覚刺激部）

Claims (9)

1. ユーザが位置入力を行う入力装置であって、
   ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う触覚刺激面を有する触覚刺激部と、
   上記触覚刺激部の触覚刺激面にユーザが触れた接触位置を検知し、該接触位置をユーザが入力した位置として出力する位置検知部と、
   上記触覚刺激面における上記接触位置を含む第１の領域と該第１の領域を除いた第２の領域とが異なる出力状態になるように、上記触覚刺激部を制御する出力状態制御手段と、を備えたことを特徴とする入力装置。
2. 上記触覚刺激部は、上記出力状態制御手段によって出力状態が独立に制御される複数の区画に分割されていることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 上記触覚刺激面における出力が振動であることを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
4. 上記触覚刺激面は、該触覚刺激面における振動の振幅の中心位置を変更するように、該触覚刺激面に対して垂直方向に隆起または陥没することを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
5. 上記触覚刺激部は、振動を出力する上記触覚刺激面を有する薄板状の振動部と、該触覚刺激面を隆起または陥没させる薄板状の隆起部とが積層されてなることを特徴とする請求項４に記載の入力装置。
6. 上記触覚振動面における出力が振動であり、
   上記触覚刺激部の各区画に対応する上記触覚刺激面の領域に、突起部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
7. 上記触覚刺激面における出力が、微弱電流であることを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の入力装置を備えた電子機器であって、
   ユーザ操作を取得したときに、上記入力装置を起動させる起動手段を備えたことを特徴とする電子機器。
9. ユーザが位置入力を行う入力装置の制御方法であって、
   上記入力装置は、ユーザが触れることによって知覚可能な出力を行う触覚刺激面を有する触覚刺激部を備えており、
   上記触覚刺激部の触覚刺激面にユーザが触れた接触位置を検知し、該接触位置をユーザが入力した位置として出力する位置検知ステップと、
   上記触覚刺激面における上記接触位置を含む第１の領域と該第１の領域を除いた第２の領域とが異なる出力状態になるように、上記触覚刺激部を制御する出力状態制御ステップと、を含むことを特徴とする入力装置の制御方法。

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