JP2010020067A - Lens barrel and optical equipment - Google Patents

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JP2010020067A JP2008180034A JP2008180034A JP2010020067A JP 2010020067 A JP2010020067 A JP 2010020067A JP 2008180034 A JP2008180034 A JP 2008180034A JP 2008180034 A JP2008180034 A JP 2008180034A JP 2010020067 A JP2010020067 A JP 2010020067A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact lens barrel and optical equipment. <P>SOLUTION: The lens barrel (2) includes: a first movable lens group (L3) and a second movable lens group (L5) arranged on a first optical axis (B) respectively; an image blur correction lens group (L4) arranged between the first movable lens group and the second movable lens group, and correcting image blur of a subject image obtained by an optical system including the first movable lens group and the second movable lens group by moving in a plane perpendicular to the first optical axis; a housing (20) housing the first movable lens group, the second movable lens group and the image blur correction lens group; a lens-side engaging part (36, 46) provided at least in either the first movable lens group or the second movable lens group; and a housing-side engaging part (S1, S2) formed integrally with a wall surface part (21c) forming the housing, and guiding movement in a direction parallel to the first optical axis of the movable lens group provided with the lens-side engaging part by mechanically engaging with the lens-side engaging part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズ鏡筒及び光学機器に関するものである。   The present invention relates to a lens barrel and an optical apparatus.

従来、カメラ等の光学機器に備えられたレンズ鏡筒は、光学系の光軸に平行に配置され、光学系を形成するレンズ群の光軸に平行な方向への移動をガイドする２本のガイド軸を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１０６８５５号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a lens barrel provided in an optical device such as a camera is arranged in parallel with an optical axis of an optical system, and guides movement of a lens group forming the optical system in a direction parallel to the optical axis. One having a guide shaft is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2005-106855 A

近年、レンズ鏡筒は、一部のレンズ群を光軸に垂直な平面内で移動させることによって被写体像の像ブレを補正する像ブレ補正装置を備えたものが普及している。この種の像ブレ補正装置を備えたレンズ鏡筒において、上記２本のガイド軸は、ブレ補正装置の可動範囲を避けて配置する必要があり、レンズ鏡筒が大型化する可能性がある。
本発明の課題は、小型化したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することである。 In recent years, a lens barrel that includes an image blur correction device that corrects image blur of a subject image by moving a part of a lens group in a plane perpendicular to the optical axis has become widespread. In a lens barrel provided with this type of image blur correction device, the two guide shafts must be arranged so as to avoid the movable range of the blur correction device, and the lens barrel may be enlarged.
An object of the present invention is to provide a lens barrel and an optical apparatus that are miniaturized.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、第１光軸（Ｂ）上にそれぞれ配置された第１可動レンズ群（Ｌ３）及び第２可動レンズ群（Ｌ５）と、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の間に配置され、前記第１光軸に垂直な平面内で移動することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群を含む光学系によって得られる被写体像の像ブレを補正する像ブレ補正レンズ群（Ｌ４）と、前記第１可動レンズ群、前記第２可動レンズ群及び前記像ブレ補正レンズ群を収容する筐体（２０）と、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の少なくとも一方に設けられたレンズ側係合部（３６、４６）と、前記筐体を形成する壁面部（２１ｃ）に形成され、前記レンズ側係合部と機械的に係合することによって、前記レンズ側係合部が設けられた可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動を案内する筐体側係合部（Ｓ１、Ｓ２）とを備えるレンズ鏡筒（２）である。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
According to the first aspect of the present invention, the first movable lens group (L3) and the second movable lens group (L5) respectively disposed on the first optical axis (B), the first movable lens group, and the second movable lens group. An image blur of a subject image obtained by the optical system including the first movable lens group and the second movable lens group is arranged between the lens groups and moves in a plane perpendicular to the first optical axis. An image blur correction lens group (L4) to be corrected, a housing (20) for housing the first movable lens group, the second movable lens group, and the image blur correction lens group, the first movable lens group, and the A lens side engaging portion (36, 46) provided in at least one of the second movable lens groups and a wall surface portion (21c) forming the casing are mechanically engaged with the lens side engaging portion. By combining, the lens side engaging portion is provided. The is a housing-side engaging portion for guiding the movement in the direction parallel to the first optical axis of the movable lens group (S1, S2) and a lens barrel with a (2).

請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記レンズ側係合部（３６、４６）は、前記可動レンズ（Ｌ３、Ｌ５）を保持する枠体（３１、４１）から突き出した突起状に形成され、前記筐体側係合部（Ｓ１、Ｓ２）は、前記第１光軸（Ｂ）に平行な方向に延在する溝状に形成され、前記突起状に形成されたレンズ側係合部が前記溝状に形成された前記筐体側係合部に挿入されることを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項３の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記筐体（２０）は、前記第１光軸（Ｂ）に直交する方向に開口する開口部を備えた本体部（２１）と、該本体部に装着されることによって前記本体部に形成された前記開口部を閉塞する蓋部（２２）とを含み、前記筐体側係合部（Ｓ１、Ｓ２）は、前記筐体の壁面部（２１ｃ）を貫通したスリット状に形成され、前記蓋部は、前記本体部に装着された状態で、前記筐体側係合部に重ねて配置される遮光部（２２ｃ）を備えることを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記第１可動レンズ群（Ｌ３）及び前記第２可動レンズ群（Ｌ５）に機械的に係合することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動をガイドするガイド軸（７３）を備え、該ガイド軸は、前記第１光軸（Ｂ）に平行な方向に延在する１本の軸状部材によって形成され、前記像ブレ補正レンズ群（Ｌ４）を保持するレンズ保持枠（５２）の可動範囲の外側を通過することを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項５の発明は、請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記第１光軸（Ｂ）に交差する第２光軸（Ａ）上に配置された交差レンズ群（Ｌ１）と、前記交差レンズ群から出射した光を屈曲させて前記第１可動レンズ群（Ｌ３）及び前記第２可動レンズ群（Ｌ５）に導く光屈曲部（Ｐ）とをさらに備え、前記ガイド軸（７３）は、前記交差レンズ群の入射面側のレンズ頂点（Ｌ１ｔ）を通り、前記第２光軸に直交する平面よりも前記光屈曲部側に配置されることを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（２）を備えることを特徴とする光学機器（Ｃ）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 According to a second aspect of the present invention, in the lens barrel according to the first aspect, the lens-side engaging portions (36, 46) are separated from a frame (31, 41) that holds the movable lens (L3, L5). The housing-side engaging portions (S1, S2) are formed in a groove shape extending in a direction parallel to the first optical axis (B), and are formed in the protrusion shape. A lens barrel (2), wherein a lens side engaging portion is inserted into the housing side engaging portion formed in the groove shape.
According to a third aspect of the present invention, in the lens barrel according to the second aspect, the housing (20) includes a main body (21) having an opening that opens in a direction perpendicular to the first optical axis (B). ) And a lid portion (22) that closes the opening formed in the main body portion by being attached to the main body portion, and the housing side engaging portions (S1, S2) The lid portion is provided with a light shielding portion (22c) that is disposed so as to overlap the housing side engaging portion in a state of being attached to the main body portion. This is a lens barrel (2).
According to a fourth aspect of the present invention, in the lens barrel according to any one of the first to third aspects, the first movable lens group (L3) and the second movable lens group (L5) are mechanically coupled. A guide shaft (73) for guiding movement of the first movable lens group and the second movable lens group in a direction parallel to the first optical axis by engaging with the first movable lens group, Formed by one shaft-like member extending in a direction parallel to the first optical axis (B), and passes outside the movable range of the lens holding frame (52) that holds the image blur correction lens group (L4). This is a lens barrel (2).
According to a fifth aspect of the present invention, in the lens barrel according to the fourth aspect, the intersecting lens group (L1) disposed on the second optical axis (A) intersecting the first optical axis (B); The guide shaft (73) further includes a light bending portion (P) that bends light emitted from the intersecting lens group and guides the light to the first movable lens group (L3) and the second movable lens group (L5). The lens barrel (2) is disposed on the light bending portion side with respect to a plane orthogonal to the second optical axis, passing through the lens apex (L1t) on the incident surface side of the intersecting lens group. is there.
The invention of claim 6 is an optical apparatus (C) comprising the lens barrel (2) according to any one of claims 1 to 5.
Note that the configuration described with reference numerals may be improved as appropriate, or at least a part thereof may be replaced with another component.

本発明によれば、小型化したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することができる。   According to the present invention, a miniaturized lens barrel and optical apparatus can be provided.

以下、本発明を適用したレンズ鏡筒の実施形態について説明する。
図１は、実施形態のレンズ鏡筒を備えたカメラを示す斜視図である。
以下、この図１を含む各図において、理解を容易にするために、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸からなる３次元座標系を設定して説明する。 Hereinafter, embodiments of a lens barrel to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a camera including the lens barrel of the embodiment.
Hereinafter, in each drawing including FIG. 1, a three-dimensional coordinate system including XYZ axes will be set and described for easy understanding.

カメラＣは、ボディ１と、このボディ１の内部に収容されたレンズ鏡筒２とを備えている。
ボディ１は、例えば、合成樹脂材料やステンレス鋼等の金属材料によって、厚さ方向寸法（Ｚ軸方向）が高さ方向（Ｙ軸方向）寸法及び幅方向（Ｘ軸方向）寸法よりも小さい箱状に形成されている。 The camera C includes a body 1 and a lens barrel 2 housed in the body 1.
The body 1 is a box whose thickness direction dimension (Z-axis direction) is smaller than the height direction (Y-axis direction) dimension and width direction (X-axis direction) dimension, for example, by a metal material such as a synthetic resin material or stainless steel. It is formed in a shape.

以下、このカメラＣにおいて、ボディ１の厚さ方向（Ｚ軸方向）に直交する２つの面部をそれぞれ正面部及び背面部と称して説明する。このカメラＣは、例えば、ボディ１の背面部側に図示しない液晶表示装置を備え、通常位置において背面部が撮影者に対向し、正面部が被写体側を向く。
ここで、本明細書において、カメラＣの通常位置とは、カメラＣの正面部及び背面部を鉛直面（Ｘ−Ｙ平面）に対して略平行にして横長の画像を撮影するときのカメラＣの姿勢を指すものとする。以下、本明細書において、レンズ鏡筒２に含まれる各要素の配置に関しては、図１に示すカメラＣの通常位置における状態を基準にして説明するものとする。また、左側、右側といった場合には、カメラＣを被写体側からみた場合の左側、右側を意味するものとする。 Hereinafter, in the camera C, two surface portions orthogonal to the thickness direction (Z-axis direction) of the body 1 will be referred to as a front portion and a back portion, respectively. The camera C includes, for example, a liquid crystal display device (not shown) on the back side of the body 1, and the back side faces the photographer at the normal position, and the front side faces the subject side.
Here, in this specification, the normal position of the camera C refers to the camera C when a horizontally long image is taken with the front and back portions of the camera C being substantially parallel to the vertical plane (XY plane). Refers to the attitude of Hereinafter, in the present specification, the arrangement of each element included in the lens barrel 2 will be described with reference to the state at the normal position of the camera C shown in FIG. Further, the left side and the right side mean the left side and the right side when the camera C is viewed from the subject side.

レンズ鏡筒２は、第１〜第６レンズ群Ｌ１〜Ｌ６及びプリズムＰを含む撮影光学系と、この撮影光学系によって導かれた被写体光を電気信号に変換して出力する撮像素子１０とを備えている。
第１レンズ群Ｌ１は、撮影時にその入射面がボディ１の正面部に設けられた開口部から露出する位置に配置されている。
プリズムＰは、第１レンズ群Ｌ１の出射側に配置されている。プリズムＰは、第１レンズ群Ｌ１から出射した光を全反射させて、その進行方向を第２レンズ群Ｌ２に向けて、例えば、９０°屈折させる直角反射プリズムである。このように、レンズ鏡筒２に備えられた撮影光学系は、いわゆる、屈曲光学系を形成している。 The lens barrel 2 includes an imaging optical system including first to sixth lens groups L1 to L6 and a prism P, and an imaging element 10 that converts subject light guided by the imaging optical system into an electrical signal and outputs the electrical signal. I have.
The first lens unit L1 is disposed at a position where the incident surface is exposed from an opening provided in the front portion of the body 1 during photographing.
The prism P is disposed on the emission side of the first lens unit L1. The prism P is a right-angle reflecting prism that totally reflects the light emitted from the first lens unit L1 and refracts it, for example, by 90 ° toward the second lens unit L2. Thus, the photographing optical system provided in the lens barrel 2 forms a so-called bending optical system.

第２レンズ群Ｌ２は、プリズムＰの出射面に対向して配置されている。前述の第１レンズ群Ｌ１及びこの第２レンズ群Ｌ２は、それぞれ後述するレンズ鏡筒２の筐体２０に固定されている。
以下、レンズ鏡筒２に備えられた撮影光学系において、プリズムＰの入射側の光軸、出射側の光軸にそれぞれ符号Ａ、Ｂを付して説明する。光軸Ａ及び光軸Ｂは、カメラＣを通常位置とした状態において、それぞれ略水平方向（Ｚ軸方向）、略鉛直方向（Ｙ軸方向）に延在している。以下、説明する第３〜６レンズ群Ｌ３〜６は、それぞれ光軸Ｂ上に配置されている。 The second lens group L2 is disposed to face the emission surface of the prism P. The first lens group L1 and the second lens group L2 described above are fixed to a housing 20 of the lens barrel 2 described later.
Hereinafter, in the photographing optical system provided in the lens barrel 2, the optical axis on the incident side and the optical axis on the exit side of the prism P will be described with reference numerals A and B, respectively. The optical axis A and the optical axis B extend in a substantially horizontal direction (Z-axis direction) and a substantially vertical direction (Y-axis direction), respectively, when the camera C is in the normal position. Hereinafter, the third to sixth lens groups L3 to L6 to be described are disposed on the optical axis B, respectively.

第３レンズ群Ｌ３は、第２レンズ群Ｌ２の出射側に配置され、後述するアクチュエータ７１ａによって光軸Ｂ方向に駆動されるようになっている。
第４レンズ群Ｌ４は、第３レンズ群Ｌ３の出射側に配置されている。この第４レンズ群Ｌ４は、後述する像ブレ補正ユニット５０の一部である可動枠５２に固定され、撮影時等に像ブレ補正レンズ群として機能するものである。像ブレ補正ユニット５０の構成については、後に説明する。
第５レンズ群Ｌ５は、第４レンズ群Ｌ４の出射側に配置され、後述するアクチュエータ７２ａによって光軸Ｂ方向に駆動されるようになっている（アクチュエータ７２ａは図示を省略する）。
第６レンズ群Ｌ６は、第５レンズ群Ｌ５の出射側に配置されている。この第６レンズ群も、後述するレンズ鏡筒２の筐体２０に固定されている。 The third lens group L3 is disposed on the emission side of the second lens group L2, and is driven in the optical axis B direction by an actuator 71a described later.
The fourth lens unit L4 is disposed on the emission side of the third lens unit L3. The fourth lens group L4 is fixed to a movable frame 52 that is a part of an image blur correction unit 50 described later, and functions as an image blur correction lens group at the time of photographing or the like. The configuration of the image blur correction unit 50 will be described later.
The fifth lens group L5 is disposed on the emission side of the fourth lens group L4, and is driven in the optical axis B direction by an actuator 72a described later (the actuator 72a is not shown).
The sixth lens group L6 is disposed on the emission side of the fifth lens group L5. This sixth lens group is also fixed to the housing 20 of the lens barrel 2 described later.

撮像素子１０は、第６レンズ群Ｌ６の出射側に配置されている。撮像素子１０は、カメラＣを図１に示す通常位置とした場合に、その結像面が略水平となるようにレンズ鏡筒２の筐体２０に固定されている。この撮像素子１０と第６レンズ群Ｌ６との間には、撮像素子１０に結像される被写体像に対するモアレ等の発生を抑制するための光学フィルタ１１（図２参照）が配置されている。   The image sensor 10 is disposed on the emission side of the sixth lens unit L6. The image sensor 10 is fixed to the housing 20 of the lens barrel 2 so that the image plane is substantially horizontal when the camera C is in the normal position shown in FIG. Between the image sensor 10 and the sixth lens group L6, an optical filter 11 (see FIG. 2) for suppressing the occurrence of moire or the like on the subject image formed on the image sensor 10 is disposed.

次にレンズ鏡筒２の構造についてより詳細に説明する。
図２は、図１に示すカメラに備えられたレンズ鏡筒の内部構造を示す図である。
図３は、図２に示すレンズ鏡筒をＸ軸方向からみた図であり、（ａ）は、図２の３ａ−３ａ矢視側面図、（ｂ）は、図２の３ｂ−３ｂ矢視断面図である。
図４は、図２に示すレンズ鏡筒に備えられた各要素をＹ軸方向からみた図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図１の４ａ−４ａ矢視断面図、４ｂ−４ｂ矢視断面図、４ｃ−４ｃ矢視断面図である。
なお、図２は、レンズ鏡筒２を被写体側からみた場合の光軸Ａに直交する断面を示す図であるが、レンズ鏡筒２に備えられた各要素に関しては、理解を容易にするため、必ずしも光軸Ａに直交する断面を示していない。 Next, the structure of the lens barrel 2 will be described in more detail.
FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of the lens barrel provided in the camera shown in FIG.
3 is a view of the lens barrel shown in FIG. 2 as viewed from the X-axis direction. FIG. 3A is a side view taken along the arrow 3a-3a in FIG. 2, and FIG. 3B is a view taken along the arrow 3b-3b in FIG. It is sectional drawing.
4 is a view of each element provided in the lens barrel shown in FIG. 2 as viewed from the Y-axis direction, and (a), (b), and (c) are cross-sectional views taken along arrows 4a-4a in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the arrow 4b-4b, and a sectional view taken along the arrow 4c-4c.
FIG. 2 is a diagram showing a cross section perpendicular to the optical axis A when the lens barrel 2 is viewed from the subject side. However, each element provided in the lens barrel 2 is easy to understand. However, a cross section orthogonal to the optical axis A is not necessarily shown.

レンズ鏡筒２は、筐体２０、第３レンズ群Ｌ３を保持する３群保持枠３０、第５レンズ群Ｌ５を保持する５群保持枠４０、像ブレ補正ユニット５０、シャッタユニット６０、レンズ駆動部７０等を備えている。
筐体２０は、撮影光学系や像ブレ補正ユニット５０、シャッタユニット６０等を収容するレンズ鏡筒２のケースである。筐体２０は、Ｘ−Ｙ平面に平行な２つの壁面部（後述する正面部２１ａと背面蓋２２、図４参照）とＹ−Ｚ平面に平行な２つの壁面部（後述する右側面部２１ｂと左側面部２１ｃ、図４参照）とを備え、全体的な形状が光軸Ｂ方向に延在する角筒状になっている。
前述のプリズムＰは、筐体２０の上端部に固定され、撮像素子１０は、筐体２０の下端部に固定されている。 The lens barrel 2 includes a housing 20, a third group holding frame 30 that holds the third lens group L3, a fifth group holding frame 40 that holds the fifth lens group L5, an image blur correction unit 50, a shutter unit 60, and lens driving. Part 70 and the like.
The housing 20 is a case of the lens barrel 2 that houses the photographing optical system, the image blur correction unit 50, the shutter unit 60, and the like. The housing 20 includes two wall surface portions parallel to the XY plane (a front surface portion 21a and a back cover 22, which will be described later, see FIG. 4) and two wall surface portions parallel to the YZ plane (a right side surface portion 21b, which will be described later). Left side portion 21c, see FIG. 4), and the overall shape is a rectangular tube extending in the direction of the optical axis B.
The prism P described above is fixed to the upper end portion of the housing 20, and the image sensor 10 is fixed to the lower end portion of the housing 20.

筐体２０は、筐体本体部２１と背面蓋２２とを備えている。
筐体本体部２１は、図４各図に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行に配置された正面部２１ａ、この正面部２１ａの右端部に接続され、Ｙ−Ｚ平面に平行に配置された右側面部２１ｂ、及び、正面部２１ａの左端部に接続され、右側面部２１ｂに平行に配置された左側面部２１ｃを備えている。このように筐体本体部２１は、光軸Ｂに直交する断面形状が略コ字状（Ｕ字状）に形成されており、筐体本体部２１は、ボディ１の背面側に開口した開口部（以下、背面開口と称して説明する）を備えている。 The housing 20 includes a housing body 21 and a back cover 22.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the housing main body 21 is connected to the front portion 21a arranged in parallel to the XY plane, the right end portion of the front portion 21a, and arranged in parallel to the YZ plane. The right side surface portion 21b and the left side surface portion 21c connected in parallel to the right side surface portion 21b are provided. As described above, the casing main body 21 has a substantially U-shaped cross-sectional shape perpendicular to the optical axis B, and the casing main body 21 is an opening opened on the back side of the body 1. Part (hereinafter referred to as a rear opening).

筐体本体部２１は、例えば、合成樹脂材料によって形成された樹脂成型品であり、正面部２１ａ、右側面部２１ｂ、左側面部２１ｃは、一体に形成されている。
筐体本体部２１は、図４（ｂ）に示すように、正面部２１ａの右端部が他の部分よりも被写体側に張り出して設けられた張出部２３を備えている。筐体２０の内部に形成される空間部は、この張出部２３が設けられた部分において、他の部分よりも光軸Ａ方向の寸法が大きくなっている。
また、筐体本体部２１は、左側面部２１ｃを貫通して形成され、光軸Ｂ方向に延在するスリットＳ１、Ｓ２を備えている。スリットＳ１、Ｓ２は、スリットＳ１がプリズムＰ側に形成され、スリットＳ２が撮像素子１０側に形成されている。 The housing body 21 is, for example, a resin molded product made of a synthetic resin material, and the front part 21a, the right side part 21b, and the left side part 21c are integrally formed.
As shown in FIG. 4B, the housing main body 21 includes a protruding portion 23 that is provided with the right end portion of the front portion 21a protruding toward the subject side from the other portions. The space portion formed inside the housing 20 has a larger dimension in the direction of the optical axis A in the portion where the overhang portion 23 is provided than in other portions.
The housing body 21 includes slits S1 and S2 that are formed through the left side surface portion 21c and extend in the optical axis B direction. In the slits S1 and S2, the slit S1 is formed on the prism P side, and the slit S2 is formed on the imaging element 10 side.

背面蓋２２は、筐体本体部２１の背面開口を閉塞する板金部材であり、図３（ａ）に示すように、左右の端部が折り曲げられることによって被写体側に突き出して設けられた複数の爪部２２ａを備えている。これらの爪部２２ａには、筐体本体部２１に設けられた突起２１ｄと嵌合する孔部２２ｂが形成されており、突起２１ｄと孔部２２ｂとが嵌合することによって、背面蓋２２が筐体本体部２１に固定されている。
また、背面蓋２２は、その左端部が折り曲げられることによって被写体側に突き出して設けられた遮光部２２ｃ、２２ｄを備えている。遮光部２２ｃは、背面蓋２２が筐体本体部２１に取り付けられた状態で前述のスリットＳ１に、遮光部２２ｄは、スリットＳ２にそれぞれ重なる位置に形成されており、スリットＳ１、Ｓ２から外部光が筐体２０の内部に入射することを防止している。 The back cover 22 is a sheet metal member that closes the back opening of the housing main body 21, and as shown in FIG. 3A, a plurality of protrusions provided on the subject side by being bent at the left and right ends. A claw portion 22a is provided. These claw portions 22a are formed with hole portions 22b that fit into the projections 21d provided on the housing main body portion 21, and the rear lid 22 is attached by fitting the projections 21d with the hole portions 22b. It is fixed to the housing body 21.
In addition, the back cover 22 includes light shielding portions 22c and 22d provided to protrude toward the subject side by bending the left end portion thereof. The light shielding part 22c is formed in the above-described slit S1 in a state where the back cover 22 is attached to the housing body part 21, and the light shielding part 22d is formed at a position overlapping with the slit S2, respectively. Is prevented from entering the inside of the housing 20.

３群保持枠３０は、図４（ｂ）に示すように、第３レンズ群Ｌ３を保持する円環状の枠体３１と、この枠体３１から筐体本体部２１の右側面部２１ｂに向けて突き出して設けられた右突出部３２、及び、筐体本体部２１の左側面部２１ｃに向けて突き出して設けられた左突出部３３を備えている。
右突出部３２の先端部には、後述する駆動軸７１ｂに形成されたネジ山に螺合するネジ山が形成されたネジ部３４が設けられている。また右突出部３２は、その先端部からさらに前述した張出部２３に向けて突き出して設けられ、後述するガイド軸７３が貫通する被ガイド部３５を備えている。この被ガイド部３５は、図２に示すように、光軸Ｂ方向に延在する管状に形成されている。 As shown in FIG. 4B, the third group holding frame 30 has an annular frame 31 that holds the third lens group L <b> 3, and the right side surface 21 b of the housing main body 21 from the frame 31. A right protruding portion 32 that protrudes and a left protruding portion 33 that protrudes toward the left side surface portion 21c of the housing body 21 are provided.
A screw portion 34 is provided at the tip of the right protruding portion 32. The screw portion 34 is formed with a screw thread that engages with a screw thread formed on a drive shaft 71b described later. The right projecting portion 32 further includes a guided portion 35 that protrudes from the distal end portion toward the above-described overhang portion 23 and through which a guide shaft 73 described later passes. The guided portion 35 is formed in a tubular shape extending in the direction of the optical axis B as shown in FIG.

左突出部３３は、その先端部に形成された突起状の部分であって、筐体本体部２１の左側面部２１ｃに形成されたスリットＳ１に挿入される挿入部３６を備えている。
スリットＳ１と挿入部３６との間には、挿入部３６の光軸Ｂ方向への移動を許容する程度の微小な隙間が形成されており、３群保持枠３０が光軸Ｂ方向に上下動する場合、この挿入部３６は、スリットＳ１に摺動する。
なお、挿入部３６は、スリットＳ１に挿入されているだけなので、３群保持枠３０の筐体２０に対する位置を規定することはできない。しかし、挿入部３６及びスリットＳ１は、３群保持枠３０の回転止めとして機能するものであり、かつ、３群保持枠３０の筐体２０に対する位置は後述するガイド軸７３によって規定されるので、特に問題は生じない。 The left protruding portion 33 is a protruding portion formed at the distal end portion thereof, and includes an insertion portion 36 that is inserted into a slit S <b> 1 formed in the left side surface portion 21 c of the housing main body portion 21.
A minute gap is formed between the slit S1 and the insertion portion 36 to allow the insertion portion 36 to move in the optical axis B direction, and the third group holding frame 30 moves up and down in the optical axis B direction. In this case, the insertion portion 36 slides in the slit S1.
In addition, since the insertion part 36 is only inserted in slit S1, the position with respect to the housing | casing 20 of the 3 group holding frame 30 cannot be prescribed | regulated. However, the insertion portion 36 and the slit S1 function as a rotation stopper for the third group holding frame 30, and the position of the third group holding frame 30 with respect to the housing 20 is defined by a guide shaft 73 described later. There is no particular problem.

５群保持枠４０は、第５レンズ群Ｌ５を保持するものであり、上述した３群保持枠３０を略同様の構成を有している。すなわち、５群保持枠４０は、図２に示すように、第５レンズ群Ｌ５を保持する枠体４１と、この枠体４１からそれぞれ突き出して設けられた右突出部４２及び左突出部４３とを備えている。さらに、右突出部４２は、ネジ部４４と被ガイド部４５とを備え、左突出部４３は、スリットＳ２に挿入される挿入部４６を備えている（ネジ部４４は図示を省略する）。   The fifth group holding frame 40 holds the fifth lens group L5, and has substantially the same configuration as the third group holding frame 30 described above. That is, as shown in FIG. 2, the fifth group holding frame 40 includes a frame body 41 that holds the fifth lens group L5, and a right protruding portion 42 and a left protruding portion 43 that protrude from the frame body 41, respectively. It has. Furthermore, the right protruding portion 42 includes a screw portion 44 and a guided portion 45, and the left protruding portion 43 includes an insertion portion 46 that is inserted into the slit S2 (the screw portion 44 is not shown).

像ブレ補正ユニット５０は、例えば、撮影時に撮影者の手ブレ等が検出された場合に、撮像素子１０に結像される被写体像の像ブレを打ち消す方向に第４レンズ群Ｌ４を撮像素子１０に対して駆動する光学式像ブレ補正装置である。像ブレ補正ユニット５０は、光軸Ｂ上であって、３群保持枠３０と５群保持枠４０との間に配置されている。なお、前述の筐体本体部２１は、この像ブレ補正ユニット５０及び後述するシャッタユニット６０を収容する部分において、左側面部２１ｃが外側に張り出して形成されている。
像ブレ補正ユニット５０は、図２に示すように、ユニット基部５１、可動枠５２、駆動部５３、位置検出部５４等を備えている。
ユニット基部５１は、像ブレ補正ユニット５０のベースとなる部材であり、図３（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒２の筐体２０に対してビス５５によって固定されている。
ユニット基部５１には、後述するガイド軸７３が貫通する貫通孔５１ａが設けられている。この貫通孔５１ａにガイド軸７３が貫通した状態において、貫通孔５１ａとガイド軸７３の間には実質的に隙間（ガタ）が形成されない状態となっており、これによってユニット基部５１の筐体２０に対する位置が規定される。 The image blur correction unit 50 moves the fourth lens group L4 in the direction in which the image blur of the subject image formed on the image sensor 10 is canceled when, for example, a camera shake of the photographer is detected during shooting. This is an optical image blur correction device that is driven against the above. The image blur correction unit 50 is disposed on the optical axis B and between the third group holding frame 30 and the fifth group holding frame 40. Note that the above-described housing main body 21 is formed with a left side surface portion 21c projecting outward in a portion that accommodates the image blur correction unit 50 and a shutter unit 60 described later.
As shown in FIG. 2, the image blur correction unit 50 includes a unit base 51, a movable frame 52, a drive unit 53, a position detection unit 54, and the like.
The unit base 51 is a member serving as a base of the image blur correction unit 50, and is fixed to the housing 20 of the lens barrel 2 by screws 55, as shown in FIG.
The unit base 51 is provided with a through hole 51a through which a guide shaft 73 described later passes. In a state in which the guide shaft 73 passes through the through hole 51a, a gap (backlash) is not substantially formed between the through hole 51a and the guide shaft 73, whereby the housing 20 of the unit base 51 is formed. A position relative to is defined.

可動枠５２は、第４レンズ群Ｌ４を保持する枠体であり、ユニット基部５１よりも３群保持枠３０側に配置されている。可動枠５２とユニット基部５１との間には、複数（本実施形態では、例えば、３個）の鋼球５６が配置されており、可動枠５２は、これらの鋼球５６によって、ユニット基部５１に対して光軸Ｂに垂直な平面内で移動自在に支持されている。   The movable frame 52 is a frame that holds the fourth lens group L4, and is disposed closer to the third group holding frame 30 than the unit base 51. A plurality of (for example, three in this embodiment) steel balls 56 are disposed between the movable frame 52 and the unit base 51, and the movable frame 52 is configured by the unit base 51 by the steel balls 56. Is supported so as to be movable in a plane perpendicular to the optical axis B.

ここで、この像ブレ補正ユニット５０は、予めユニット基部５１と可動枠５２とがユニット化された状態で、筐体２０に組み付けられる。像ブレ補正ユニット５０は、筐体本体部２１に設けられた背面開口から筐体本体部２１の内部に挿入され、この後に筐体本体部に対してビス５５によって固定される。背面蓋２２は、像ブレ補正ユニット５０を筐体本体部２１の内部に収容した後、筐体本体部２１に対して取り付けられる。   Here, the image blur correction unit 50 is assembled to the housing 20 with the unit base 51 and the movable frame 52 being unitized in advance. The image blur correction unit 50 is inserted into the housing main body 21 from the rear opening provided in the housing main body 21, and then fixed to the housing main body with screws 55. The back cover 22 is attached to the housing main body 21 after the image blur correction unit 50 is accommodated in the housing main body 21.

駆動部５３は、像ブレ補正時において、図示しない像ブレ補正制御部からの信号に応じて、可動枠５２をユニット基部５１に対して駆動するアクチュエータを含んでいる。駆動部５３は、アクチュエータとしてユニット基部５１に固定されたコイル５３ａと、可動枠５２に固定されたマグネット５３ｂとを含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備えている。
駆動部５３は、図４（ｃ）に示すように、第１の方向に駆動力を発生する第１のＶＣＭ５３Ｒと、第１の方向に直交する第２の方向に駆動力を発生する第２のＶＣＭ５３Ｌとを備えている。駆動部５３は、これら２つのＶＣＭ５３Ｒ、５３Ｌを適宜制御することによって、可動枠５２をユニット基部５１に対して任意の方向に駆動するようになっている。 The drive unit 53 includes an actuator that drives the movable frame 52 to the unit base 51 in accordance with a signal from an image blur correction control unit (not shown) during image blur correction. The drive unit 53 includes a voice coil motor (VCM) including a coil 53a fixed to the unit base 51 as an actuator and a magnet 53b fixed to the movable frame 52.
As shown in FIG. 4C, the drive unit 53 includes a first VCM 53R that generates a drive force in the first direction and a second VCM that generates a drive force in a second direction orthogonal to the first direction. VCM53L. The drive unit 53 drives the movable frame 52 in an arbitrary direction with respect to the unit base 51 by appropriately controlling the two VCMs 53R and 53L.

位置検出部５４は、可動枠５２のユニット基部５１に対する位置を検出する部分であり、ユニット基部５１に固定されたホール素子５４ａと、可動枠５２に備えられたマグネット５４ｂとを備えている。位置検出部５４は、可動枠５２の移動に伴う磁界の変化をホール素子５４ａが検出し、これによって可動枠５２の変位を検出する。位置検出部５４は、第１の方向への可動枠５２の変位を検出する位置検出部５４Ｒと、第２の方向への可動枠５２の変位を検出する位置検出部５４Ｌとを備えている。   The position detector 54 is a part that detects the position of the movable frame 52 relative to the unit base 51, and includes a Hall element 54 a fixed to the unit base 51 and a magnet 54 b provided in the movable frame 52. In the position detection unit 54, the Hall element 54 a detects a change in the magnetic field accompanying the movement of the movable frame 52, and thereby detects the displacement of the movable frame 52. The position detector 54 includes a position detector 54R that detects the displacement of the movable frame 52 in the first direction, and a position detector 54L that detects the displacement of the movable frame 52 in the second direction.

シャッタユニット６０は、撮像素子１０に被写体光を露光する際の露光時間を調節するものである。シャッタユニット６０は、レリーズスイッチＳＷ（図１参照）に対する押圧操作に応じて、被写体光の通過を遮断する閉位置から被写体光の通過を許容する開位置へと移動する遮光部材（図示省略）を備えている。
シャッタユニット６０には、ユニット基部５１に設けられた貫通孔５１ａと略同様に機能する貫通孔６１ａが設けられており、この貫通孔６１ａには、後述するガイド軸７３が貫通している。この貫通孔６１ａにガイド軸７３が貫通した状態において、貫通孔６１とガイド軸７３の間には実質的に隙間（ガタ）が形成されない状態となっており、これによってシャッタユニット６０の筐体２０に対する位置が規定される。 The shutter unit 60 adjusts the exposure time when exposing the subject light to the image sensor 10. The shutter unit 60 has a light shielding member (not shown) that moves from a closed position that blocks passage of subject light to an open position that allows passage of subject light in response to a pressing operation on the release switch SW (see FIG. 1). I have.
The shutter unit 60 is provided with a through hole 61a that functions in substantially the same manner as the through hole 51a provided in the unit base 51, and a guide shaft 73 described later passes through the through hole 61a. In a state where the guide shaft 73 passes through the through hole 61 a, a gap (backlash) is not substantially formed between the through hole 61 and the guide shaft 73, and thereby the housing 20 of the shutter unit 60. A position relative to is defined.

レンズ駆動部７０は、前述の第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５を撮像素子１０に対して光軸Ｂ方向に駆動する（上下動させる）ものである。レンズ鏡筒２は、これらのレンズ群Ｌ３、Ｌ５を上下動させることによって撮影画角の変更を行ったり、被写体に対するフォーカシング（ピント調整）を行うようになっている。   The lens driving unit 70 drives (moves up and down) the third lens group L3 and the fifth lens group L5 described above in the optical axis B direction with respect to the imaging element 10. The lens barrel 2 changes the shooting angle of view by moving these lens groups L3 and L5 up and down and performs focusing (focus adjustment) on the subject.

レンズ駆動部７０は、３群駆動部７１、５群駆動部７２、ガイド軸７３を備えている（５群駆動部７２は、図示を省略する）。
３群駆動部７１は、第３レンズ群Ｌ３を駆動する部分であり、アクチュエータ７１ａ、駆動軸７２ｂを備えている（アクチュエータ７１ａは図２及び図４（ａ）、駆動軸７２ｂは図４（ｂ）をそれぞれ参照、）。
アクチュエータ７１ａは、筐体２０の上端部であって、プリズムＰに隣接して配置されている。アクチュエータ７１ａには、例えば、ステッピングモータ等の電動モータが使用され、その出力軸は、光軸Ｂに平行に配置されている。
駆動軸７１ｂは、光軸Ｂ方向に延在する軸状部材であり、その外周面にネジ山が形成されている。この駆動軸７１ｂは、アクチュエータ７１ａの出力軸に接続されている。前述の３群保持枠３０に設けられたネジ部３４は、この駆動軸７１ｂのネジ山に螺合し、３群保持枠３０は、アクチュエータ７１ａが作動すると、これに応じて光軸Ｂ方向に移動（上下動）するようになっている。 The lens driving unit 70 includes a third group driving unit 71, a fifth group driving unit 72, and a guide shaft 73 (the fifth group driving unit 72 is not shown).
The third group drive unit 71 is a part that drives the third lens group L3, and includes an actuator 71a and a drive shaft 72b (the actuator 71a is shown in FIGS. 2 and 4A), and the drive shaft 72b is shown in FIG. See), respectively.
The actuator 71 a is disposed at the upper end of the housing 20 and adjacent to the prism P. For the actuator 71a, for example, an electric motor such as a stepping motor is used, and its output shaft is arranged in parallel to the optical axis B.
The drive shaft 71b is a shaft-like member extending in the direction of the optical axis B, and a screw thread is formed on the outer peripheral surface thereof. The drive shaft 71b is connected to the output shaft of the actuator 71a. The screw portion 34 provided on the above-described third group holding frame 30 is screwed into the thread of the drive shaft 71b, and the third group holding frame 30 moves in the direction of the optical axis B according to the operation of the actuator 71a. It moves (moves up and down).

このように、３群駆動部７１は、駆動軸７１ｂが送りねじとして機能し、アクチュエータ７１ａの回転力を３群保持枠３０に伝達することによって３群保持枠３０を上下動させる。したがって、３群保持枠３０が上下動する際は、ネジ山間に発生する摩擦力によって駆動軸周りに回転運動をしようとする。
これに対し、３群保持枠３０は、挿入部３６が筐体本体部２１のスリットＳ１に挿入されることによって、この挿入部３６が回転止めとして機能し、３群保持枠３０の駆動軸７１ｂ周りの回転を制限している。 Thus, in the third group drive unit 71, the drive shaft 71b functions as a feed screw, and the third group holding frame 30 is moved up and down by transmitting the rotational force of the actuator 71a to the third group holding frame 30. Therefore, when the third group holding frame 30 moves up and down, it tries to rotate around the drive shaft by the frictional force generated between the threads.
On the other hand, in the third group holding frame 30, when the insertion portion 36 is inserted into the slit S <b> 1 of the housing body 21, the insertion portion 36 functions as a rotation stopper, and the drive shaft 71 b of the third group holding frame 30. The rotation around is limited.

５群駆動部７２は、第５レンズ群Ｌ５を駆動する部分であり、その構成は、３群駆動部７１と概ね同じである。すなわち、５群駆動部７２は、アクチュエータ７２ａと、このアクチュエータ７２ａの回転に応じて回転する駆動軸７２ｂとを備えている（それぞれ図示を省略する）。   The fifth group driving unit 72 is a part that drives the fifth lens group L5, and the configuration thereof is substantially the same as that of the third group driving unit 71. That is, the fifth group drive unit 72 includes an actuator 72a and a drive shaft 72b that rotates according to the rotation of the actuator 72a (not shown).

ガイド軸７３は、第３レンズ群及び第５レンズ群が移動する際、その移動方向を光軸Ｂに平行な方向に制限する部材である。
ここで、３群駆動部７１、５群駆動部７２は、それぞれ第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５を駆動する専用の駆動軸７１ｂ、７２ｂを備え、駆動軸が合計２本設けられていたが、このガイド軸７３は、第３レンズ群Ｌ３（３群保持枠３０）及び第５レンズ群Ｌ５（５群保持枠４０）に共通のものが使用されている。
ガイド軸７３は、光軸Ｂに平行な方向に延在して設けられた１本の軸状部材であり、その一端は、筐体本体部２１の下端部に支持され、他端部は、筐体本体部２１の上端部に支持されている。ガイド軸７３は、筐体本体部２１の右側面部２１ｂに対向して配置されており、前述のスリットＳ１、Ｓ２と、ガイド軸７３とは、筐体２０の略対角に設けられている。 The guide shaft 73 is a member that restricts the moving direction to a direction parallel to the optical axis B when the third lens group and the fifth lens group move.
Here, the third group drive unit 71 and the fifth group drive unit 72 include dedicated drive shafts 71b and 72b for driving the third lens group L3 and the fifth lens group L5, respectively, and a total of two drive shafts are provided. However, this guide shaft 73 is common to the third lens group L3 (third group holding frame 30) and the fifth lens group L5 (fifth group holding frame 40).
The guide shaft 73 is a single shaft-like member provided so as to extend in a direction parallel to the optical axis B. One end of the guide shaft 73 is supported by the lower end portion of the housing body 21 and the other end is It is supported on the upper end of the housing body 21. The guide shaft 73 is disposed so as to face the right side surface portion 21 b of the housing body 21, and the slits S <b> 1 and S <b> 2 and the guide shaft 73 are provided at a substantially diagonal position of the housing 20.

３群保持枠３０、５群保持枠４０にそれぞれ形成された被ガイド部３５、４５には、それぞれこのガイド軸７３が貫通している。この貫通状態で、ガイド軸７３と被ガイド部３５、４５との間には、３群保持枠３０、５群保持枠４０の光軸Ｂ方向への移動を許容する程度の微少な隙間が形成されており、３群保持枠３０及び５群保持枠４０は、光軸Ｂ方向に移動する際にそれぞれガイド軸７３に摺動する。   The guide shafts 73 pass through the guided portions 35 and 45 formed in the third group holding frame 30 and the fifth group holding frame 40, respectively. In this penetrating state, a minute gap is formed between the guide shaft 73 and the guided portions 35 and 45 to allow the movement of the third group holding frame 30 and the fifth group holding frame 40 in the direction of the optical axis B. The third group holding frame 30 and the fifth group holding frame 40 slide on the guide shaft 73 when moving in the optical axis B direction.

次に、このガイド軸７３の配置位置について説明する。なお、３群保持枠３０及び５群保持枠４０は、光軸Ｂ方向の寸法を除き略同様の構成を有しているので、以下の説明では、３群保持枠３０とガイド軸７３との関係についてのみ説明する。
まず、ガイド軸７３と像ブレ補正ユニット５０との位置関係について説明する。
前述のように、ガイド軸７３は、１本の軸状部材によって形成されるため、像ブレ補正ユニット５０の側方を通過させるか、像ブレ補正ユニット５０を貫通させて配置する必要がある。ただし、可動枠５２にはマグネット５３ｂ、５４ｂや第４レンズ群Ｌ４等が固定されているため、可動枠５２に貫通孔を設けてガイド軸７３を貫通させることが困難である。 Next, the arrangement position of the guide shaft 73 will be described. Since the third group holding frame 30 and the fifth group holding frame 40 have substantially the same configuration except for the dimension in the optical axis B direction, in the following description, the third group holding frame 30 and the guide shaft 73 Only the relationship will be described.
First, the positional relationship between the guide shaft 73 and the image blur correction unit 50 will be described.
As described above, since the guide shaft 73 is formed by a single shaft-like member, it is necessary to pass the side of the image blur correction unit 50 or to penetrate the image blur correction unit 50. However, since the magnets 53b and 54b, the fourth lens unit L4, and the like are fixed to the movable frame 52, it is difficult to provide a through hole in the movable frame 52 and allow the guide shaft 73 to penetrate.

このため、本実施形態のレンズ鏡筒２において、ガイド軸７３は、像ブレ補正ユニット５０のユニット基部５１に形成された貫通孔５１ａを貫通し、これによって、可動枠５２の可動範囲を避けた位置で、像ブレ補正レンズＬ４の側方を通過している。
一方、可動枠５２の可動範囲の外側にガイド軸７３を配置すると、レンズ鏡筒２の光軸Ｂに垂直な断面の面積が増大し、レンズ鏡筒２が大型化するおそれがある。
これに対し、本実施形態のガイド軸７３は、第１レンズ群Ｌ１の入射面におけるレンズ頂点（図４（ａ）において、符号Ｌ１ｔを付す）よりもプリズムＰ側に配置されている。
レンズ鏡筒２は、図３（ｂ）に示すように、第１レンズ群Ｌ１が最も光軸Ａ方向被写体側に配置された部材であるので、この第１レンズ群Ｌ１のレンズ頂点Ｌ１ａよりも撮影者側（プリズムＰ側）にガイド軸７３を配置することによって、レンズ鏡筒２の厚み（カメラＣの厚み方向に対応する方向の寸法）が大きくなることがない。 Therefore, in the lens barrel 2 of the present embodiment, the guide shaft 73 penetrates the through hole 51a formed in the unit base 51 of the image blur correction unit 50, thereby avoiding the movable range of the movable frame 52. At the position, it passes the side of the image blur correction lens L4.
On the other hand, when the guide shaft 73 is disposed outside the movable range of the movable frame 52, the area of the cross section perpendicular to the optical axis B of the lens barrel 2 increases, and the lens barrel 2 may be enlarged.
On the other hand, the guide shaft 73 of the present embodiment is disposed closer to the prism P than the lens apex (indicated by reference symbol L1t in FIG. 4A) on the incident surface of the first lens unit L1.
As shown in FIG. 3B, the lens barrel 2 is a member in which the first lens unit L1 is disposed closest to the subject side in the optical axis A direction, so that the lens barrel 2 is more than the lens vertex L1a of the first lens unit L1. By arranging the guide shaft 73 on the photographer side (prism P side), the thickness of the lens barrel 2 (the dimension in the direction corresponding to the thickness direction of the camera C) does not increase.

次に、ガイド軸７３と駆動軸７１ｂとの位置関係を図４（ｂ）を用いて説明する。
図４（ｂ）には、ガイド軸７３の中心と光軸Ｂとを含む平面Ｈ１と、駆動軸７１ｂと光軸Ｂとを含む平面Ｈ２とが示されている。そして、これらの平面Ｈ１、Ｈ２が形成する角度Ｈ３は、鋭角になっており、駆動軸７１ｂとガイド軸７３とは、近接して配置されている。
３群保持枠３０は、送りねじである駆動軸７１ｂの回転運動を直進運動に変換して光軸Ｂ方向に移動するので、駆動軸７１ｂが回転すると、３群保持枠３０には捻りの力が加わる。したがって、第３レンズ群Ｌ３は、光軸Ｂ方向に移動する際、その光軸が他のレンズ群の光軸Ｂに対して倒れる可能性がある。
本実施形態のレンズ鏡筒２は、駆動軸７１ｂとガイド軸７３とを近接して配置したので、３群保持枠３０に捻りの力が加わっても第３レンズ群Ｌ３の光軸の倒れを抑制でき、光学性能の低下を防止できる。 Next, the positional relationship between the guide shaft 73 and the drive shaft 71b will be described with reference to FIG.
FIG. 4B shows a plane H1 including the center of the guide shaft 73 and the optical axis B, and a plane H2 including the drive shaft 71b and the optical axis B. An angle H3 formed by these planes H1 and H2 is an acute angle, and the drive shaft 71b and the guide shaft 73 are arranged close to each other.
The third group holding frame 30 converts the rotational movement of the drive shaft 71b, which is a feed screw, into a linear movement and moves in the direction of the optical axis B. Therefore, when the driving shaft 71b rotates, the third group holding frame 30 has a twisting force. Will be added. Therefore, when the third lens unit L3 moves in the direction of the optical axis B, the optical axis may fall with respect to the optical axis B of other lens units.
In the lens barrel 2 of the present embodiment, since the drive shaft 71b and the guide shaft 73 are disposed close to each other, the optical axis of the third lens unit L3 is tilted even when a twisting force is applied to the third group holding frame 30. It is possible to suppress the deterioration of the optical performance.

次に、本実施形態のレンズ鏡筒２の組み立て手順について簡単に説明する。
レンズ鏡筒２は、まず、筐体本体部２１の背面開口からレンズ群Ｌ３〜Ｌ５、像ブレ補正ユニット５０、シャッタユニット６０等を挿入する。
この後、ガイド軸７３を筐体本体部２１の上方（又は下方）から挿入して、３群保持枠３０の被ガイド部３５、像ブレ補正ユニット５０の貫通孔５１ａ、シャッタユニット６０の貫通孔６１、５群保持枠４０の被ガイド部４５を貫通させる。この後、像ブレ補正ユニット５０及びシャッタユニット６０をビスによって筐体２０に固定する。
像ブレ補正ユニット５０及びシャッタユニット６０をビスによって固定する際、これらのユニットは、ガイド軸７３によって筐体２０に対する装着位置が決定されているので、容易に正確な位置に固定することができる。 Next, a procedure for assembling the lens barrel 2 of the present embodiment will be briefly described.
In the lens barrel 2, first, the lens groups L <b> 3 to L <b> 5, the image blur correction unit 50, the shutter unit 60, and the like are inserted from the rear opening of the housing body 21.
Thereafter, the guide shaft 73 is inserted from above (or below) the housing main body 21 to guide the guided portion 35 of the third group holding frame 30, the through-hole 51a of the image blur correcting unit 50, and the through-hole of the shutter unit 60. 61, the guided portion 45 of the fifth group holding frame 40 is passed through. Thereafter, the image blur correction unit 50 and the shutter unit 60 are fixed to the housing 20 with screws.
When the image blur correction unit 50 and the shutter unit 60 are fixed with screws, the mounting positions of these units with respect to the housing 20 are determined by the guide shaft 73, so that they can be easily fixed at accurate positions.

以上説明した実施形態のレンズ鏡筒２によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）可動レンズ群（第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５）を光軸Ｂ２方向に直進案内する手段としては、本実施形態のガイド軸７３に相当するガイド軸を２本設けることが考えられる。
しかし、本実施形態のレンズ鏡筒２のように、像ブレ補正ユニット５０を可動レンズ群の間に備える場合、２本のガイド軸を像ブレ補正ユニット５０の側方に配置すると、レンズ鏡筒２が大型化する可能性がある。なお、例えば、第６レンズ群Ｌ６を像ブレ補正レンズ群とすることも考えられるが、第６レンズ群Ｌ６は、撮像素子１０の結像面に対応して、比較的、レンズ径が大きい。このような径の大きなレンズを像ブレ補正ユニットに組み込むと、像ブレ補正ユニット自体が大型化し、かつ、アクチュエータもより出力の大きなものが必要になる。したがって、像ブレ補正レンズには、比較的、径の小さな第４レンズ群Ｌ４を用いることが望ましい。
これに対し、本実施形態のレンズ鏡筒２は、１本の軸状部材であるガイド軸７３、及び、筐体２０に形成されたスリットＳ１、Ｓ２によって、可動レンズ群を直進案内している。
これらのスリットＳ１、Ｓ２は、筐体本体部２１の左側面部２１ｃを貫通して設けられているので、像ブレ補正ユニット５０を備えているにも関わらず、レンズ鏡筒２が大型化することがない。 According to the lens barrel 2 of the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) As a means for linearly guiding the movable lens group (the third lens group L3 and the fifth lens group L5) in the direction of the optical axis B2, two guide shafts corresponding to the guide shaft 73 of this embodiment are provided. Conceivable.
However, when the image blur correction unit 50 is provided between the movable lens groups as in the lens barrel 2 of the present embodiment, if two guide shafts are arranged on the side of the image blur correction unit 50, the lens barrel 2 may increase in size. For example, the sixth lens group L6 may be an image blur correction lens group. However, the sixth lens group L6 has a relatively large lens diameter corresponding to the imaging plane of the image sensor 10. If such a large-diameter lens is incorporated in the image blur correction unit, the image blur correction unit itself becomes larger, and an actuator with a larger output is required. Therefore, it is desirable to use the fourth lens unit L4 having a relatively small diameter for the image blur correction lens.
On the other hand, in the lens barrel 2 of the present embodiment, the movable lens group is guided in a straight line by the guide shaft 73 that is a single shaft member and the slits S1 and S2 formed in the housing 20. .
Since these slits S1 and S2 are provided so as to penetrate the left side surface portion 21c of the housing body 21, the lens barrel 2 is enlarged despite the image blur correction unit 50 being provided. There is no.

（２）上述のように、可動レンズの直進ガイド手段としては、２本のガイド軸を設けることが考えられるが、本実施形態のレンズ鏡筒２は、筐体本体部２１に設けたスリットＳ１、Ｓ２によって可動レンズ群を直進案内するので、部品点数が増加しない。また、レンズ鏡筒２の組み立て工数を低減することもできる。 (2) As described above, it is conceivable to provide two guide shafts as the linear guide means for the movable lens. However, the lens barrel 2 of the present embodiment is provided with the slit S1 provided in the housing body 21. , S2 guides the movable lens group in a straight line, so the number of parts does not increase. Moreover, the assembly man-hour of the lens barrel 2 can be reduced.

（３）筐体本体部２１は、例えば、合成樹脂材料によって形成された成型品なので、成型時の型抜きを容易にするために、スリットＳ１、Ｓ２は、筐体本体部２１を貫通して設けられている。
このように、筐体２０に貫通孔が形成されると、外部光が筐体２０の内部に入射する可能性があるが、本実施形態のレンズ鏡筒２は、筐体２０を形成する背面蓋２２に設けられた遮光部２２ｃによってスリットＳ１、Ｓ２を塞ぐので、外部光が筐体２０の内部に入射することがない。この遮光部２２ｃは、板金部材である背面蓋２２を折り曲げて形成したものなので、部品点数の増加もなく、かつ、背面蓋２２を筐体本体部２１に装着するだけでスリットＳ１、Ｓ２を塞ぐことができる。 (3) Since the housing body 21 is a molded product formed of, for example, a synthetic resin material, the slits S1 and S2 pass through the housing body 21 in order to facilitate mold release during molding. Is provided.
As described above, when the through hole is formed in the housing 20, external light may be incident on the inside of the housing 20. However, the lens barrel 2 of the present embodiment has a back surface that forms the housing 20. Since the slits S <b> 1 and S <b> 2 are closed by the light shielding portion 22 c provided on the lid 22, external light does not enter the inside of the housing 20. Since the light shielding part 22c is formed by bending the back cover 22 which is a sheet metal member, the number of components is not increased, and the slits S1 and S2 are closed only by mounting the back cover 22 to the housing body part 21. be able to.

（４）１本のガイド軸７３によって複数の可動レンズＬ３、Ｌ５をガイドするとともに、このガイド軸７３を支持する筐体本体部２１を１ピース構成としたので、これらの可動レンズ群の光軸のズレを抑制し、光学性能を向上させることができる。
（５）ガイド軸７３を、第１レンズ群Ｌ１のレンズ頂点Ｌ１ｔを通り第１の光軸Ａに直交する平面よりもプリズムＰ側に配置したので、像ブレ補正ユニット５０を備えているにも関わらず、レンズ鏡筒２の大型化を防止することができる。
（６）可動レンズをガイドするガイド軸７３と、可動レンズを駆動する駆動軸７１ｂ、７２ｂとを近接して配置したので、可動レンズを駆動する際の可動レンズ保持枠（３群保持枠３０及び５群保持枠４０）の倒れを抑制できる。
（７）ガイド軸７３は、像ブレ補正ユニット５０及びシャッタユニット６０の筐体２０に対する装着位置を規定する位置決め部材としても機能するので、レンズ鏡筒２の組み立て作業が容易である。
（８）像ブレ補正装置を像ブレ補正ユニット５０としてユニット化し、このユニット状態で筐体２０から着脱できるようにしたので、像ブレ補正ユニット５０の調整や修理を筐体２０から取り外して行うことができ、便利である。 (4) Since the plurality of movable lenses L3 and L5 are guided by one guide shaft 73 and the housing body 21 supporting the guide shaft 73 is configured as one piece, the optical axes of these movable lens groups The optical performance can be improved.
(5) Since the guide shaft 73 is disposed closer to the prism P than the plane passing through the lens vertex L1t of the first lens unit L1 and orthogonal to the first optical axis A, the image blur correction unit 50 is also provided. Regardless, enlargement of the lens barrel 2 can be prevented.
(6) Since the guide shaft 73 that guides the movable lens and the drive shafts 71b and 72b that drive the movable lens are arranged close to each other, the movable lens holding frame (the third group holding frame 30 and the three-group holding frame 30) when driving the movable lens is disposed. The collapse of the fifth group holding frame 40) can be suppressed.
(7) Since the guide shaft 73 also functions as a positioning member that defines the mounting positions of the image blur correction unit 50 and the shutter unit 60 with respect to the housing 20, the assembling work of the lens barrel 2 is easy.
(8) Since the image blur correction device is unitized as the image blur correction unit 50 and can be detached from the housing 20 in this unit state, the image blur correction unit 50 is adjusted and repaired by removing it from the housing 20. Can be convenient.

［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、これらも本発明の技術的範囲内に含まれる。
（１）実施形態のレンズ鏡筒は、いわゆる屈曲光学系を備えるものであったが、これに限らず、本発明を全てのレンズが単一の光軸上に配置されたレンズ鏡筒に適用してもよい。また、レンズ鏡筒の筐体は、角筒状に限らず、円筒形等の他の形状でもよい。
（２）実施形態レンズ鏡筒は、可動レンズ枠を保持するレンズ保持枠に設けられた突起と、筐体に設けられたスリットによって、可動レンズ群を直進案内したが、これに限らず、例えば、筐体側に突起を設けるとともに、レンズ保持枠に溝を設け、これらの突起と溝とを係合させてもよい。
（３）実施形態のレンズ鏡筒は、筐体側係合部（スリット）が筐体の左側面部に形成されたが、筐体側係合部は、これに限らず、他の壁面部（正面部、右側面部、背面蓋）に形成してもよい。
（４）実施形態のレンズ鏡筒は、筐体を形成する背面蓋によってスリットを塞ぐ構成であったが、スリットを塞ぐ遮光部は、これに限らず、別部材であってもよい。
（５）実施形態のレンズ鏡筒は、１本のガイド軸によって２つの可動レンズ群をガイドしたが、これに限らず、第１の可動レンズ群をガイドするガイド軸と、第２の可動レンズ群をガイドするガイド軸とを別部材としてもよい。
（６）実施形態の光学機器は、カメラであったが、本発明が適用される光学機器はこれに限らず、例えば、双眼鏡、望遠鏡、顕微鏡等であってもよい。 [Deformation]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes as shown below are possible, and these are also included in the technical scope of the present invention.
(1) Although the lens barrel of the embodiment includes a so-called bending optical system, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a lens barrel in which all lenses are arranged on a single optical axis. May be. Further, the housing of the lens barrel is not limited to a rectangular tube shape, but may be another shape such as a cylindrical shape.
(2) Embodiment In the lens barrel, the movable lens group is guided straight by the protrusion provided on the lens holding frame that holds the movable lens frame and the slit provided on the housing. In addition to providing protrusions on the housing side, grooves may be provided in the lens holding frame, and these protrusions and grooves may be engaged.
(3) In the lens barrel of the embodiment, the housing side engaging portion (slit) is formed on the left side surface portion of the housing, but the housing side engaging portion is not limited to this, and other wall surface portions (front portions) , Right side surface portion, back cover).
(4) The lens barrel of the embodiment has a configuration in which the slit is closed by the back cover that forms the housing. However, the light shielding portion that closes the slit is not limited thereto, and may be a separate member.
(5) In the lens barrel of the embodiment, the two movable lens groups are guided by one guide shaft. However, the present invention is not limited to this, and the guide shaft that guides the first movable lens group and the second movable lens. The guide shaft for guiding the group may be a separate member.
(6) Although the optical apparatus of the embodiment is a camera, the optical apparatus to which the present invention is applied is not limited to this, and may be a binocular, a telescope, a microscope, or the like.

実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの斜視図である。1 is a perspective view of a camera including a lens barrel of an embodiment. 図１に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the lens-barrel shown in FIG. 図２に示すレンズ鏡筒の側面図及び側断面図である。FIG. 3 is a side view and a side sectional view of the lens barrel shown in FIG. 2. 図２に示すレンズ鏡筒の光軸Ｂに直交する断面図である。It is sectional drawing orthogonal to the optical axis B of the lens barrel shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ レンズ鏡筒 ： ２０ 筐体 ： ３０ ３群保持枠 ： ３６ 挿入部 ： ４０ ５群保持枠 ： ４６ 挿入部 ： ５０ 像ブレ補正ユニット ： Ｂ 光軸 ： Ｃ カメラ ： Ｌ３ 第３レンズ群 ： Ｌ４ 第４レンズ群 ： Ｌ５ 第５レンズ群 ： Ｓ１、Ｓ２ スリット   2 Lens barrel: 20 Housing: 30 Group 3 holding frame: 36 Insertion section: 40 Group 5 holding frame: 46 Insertion section: 50 Image blur correction unit: B Optical axis: C Camera: L3 Third lens group: L4 4 lens group: L5 5th lens group: S1, S2 Slit

Claims (6)

第１光軸上にそれぞれ配置された第１可動レンズ群及び第２可動レンズ群と、
前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の間に配置され、前記第１光軸に垂直な平面内で移動することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群を含む光学系によって得られる被写体像の像ブレを補正する像ブレ補正レンズ群と、
前記第１可動レンズ群、前記第２可動レンズ群及び前記像ブレ補正レンズ群を収容する筐体と、
前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の少なくとも一方に設けられたレンズ側係合部と、
前記筐体を形成する壁面部に形成され、前記レンズ側係合部と機械的に係合することによって、前記レンズ側係合部が設けられた可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動を案内する筐体側係合部と
を備えるレンズ鏡筒。 A first movable lens group and a second movable lens group respectively disposed on the first optical axis;
The first movable lens group and the second movable lens group are disposed between the first movable lens group and the second movable lens group, and move in a plane perpendicular to the first optical axis, thereby including the first movable lens group and the second movable lens group. An image blur correction lens group for correcting image blur of a subject image obtained by the optical system;
A housing that houses the first movable lens group, the second movable lens group, and the image blur correction lens group;
A lens side engaging portion provided in at least one of the first movable lens group and the second movable lens group;
Formed on the wall surface portion forming the casing and mechanically engaged with the lens side engaging portion, thereby being parallel to the first optical axis of the movable lens group provided with the lens side engaging portion. A lens barrel comprising: a housing side engaging portion that guides movement in the direction. 請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記レンズ側係合部は、前記可動レンズを保持する枠体から突き出した突起状に形成され、
前記筐体側係合部は、前記第１光軸に平行な方向に延在する溝状に形成され、
前記突起状に形成されたレンズ側係合部が前記溝状に形成された前記筐体側係合部に挿入されること
を特徴とするレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 1,
The lens side engaging portion is formed in a protruding shape protruding from a frame body that holds the movable lens,
The housing side engaging portion is formed in a groove shape extending in a direction parallel to the first optical axis,
The lens barrel, wherein the lens-side engaging portion formed in the protrusion shape is inserted into the housing-side engaging portion formed in the groove shape. 請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記筐体は、前記第１光軸に直交する方向に開口する開口部を備えた本体部と、該本体部に装着されることによって前記本体部に形成された前記開口部を閉塞する蓋部とを含み、
前記筐体側係合部は、前記筐体の壁面部を貫通したスリット状に形成され、
前記蓋部は、前記本体部に装着された状態で、前記筐体側係合部に重ねて配置される遮光部を備えること
を特徴とするレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 2,
The housing includes a main body having an opening that opens in a direction orthogonal to the first optical axis, and a lid that closes the opening formed in the main body by being attached to the main body. Including
The housing side engaging portion is formed in a slit shape penetrating the wall surface portion of the housing,
The lens barrel according to claim 1, wherein the lid portion includes a light-shielding portion that is disposed so as to overlap the housing-side engaging portion in a state where the lid portion is attached to the main body portion. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群に機械的に係合することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動をガイドするガイド軸を備え、
該ガイド軸は、前記第１光軸に平行な方向に延在する１本の軸状部材によって形成され、前記像ブレ補正レンズ群を保持するレンズ保持枠の可動範囲の外側を通過すること
を特徴とするレンズ鏡筒。 The lens barrel according to any one of claims 1 to 3, wherein
By mechanically engaging the first movable lens group and the second movable lens group, the first movable lens group and the second movable lens group are moved in a direction parallel to the first optical axis. With a guide shaft to guide,
The guide shaft is formed by a single shaft-like member extending in a direction parallel to the first optical axis and passes outside the movable range of a lens holding frame that holds the image blur correction lens group. Characteristic lens barrel. 請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１光軸に交差する第２光軸上に配置された交差レンズ群と、
前記交差レンズ群から出射した光を屈曲させて前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群に導く光屈曲部と
をさらに備え、
前記ガイド軸は、前記交差レンズ群の入射面側のレンズ頂点を通り、前記第２光軸に直交する平面よりも前記光屈曲部側に配置されること
を特徴とするレンズ鏡筒。 The lens barrel according to claim 4,
A cross lens group disposed on a second optical axis that intersects the first optical axis;
A light bending portion for bending the light emitted from the intersecting lens group and guiding it to the first movable lens group and the second movable lens group;
The lens barrel, wherein the guide shaft passes through a lens apex on the incident surface side of the intersecting lens group, and is disposed on the light bending portion side with respect to a plane orthogonal to the second optical axis. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えること
を特徴とする光学機器。 An optical apparatus comprising the lens barrel according to any one of claims 1 to 5.
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