JP2010181684A - Lens barrel - Google Patents

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JP2010181684A
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Japan
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support frame
lens group
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lens
main body
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Application number
JP2009025755A
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Japanese (ja)
Inventor
Koichiro Hirabayashi
晃一郎 平林
Fumio Shinano
文男 科野
Keiji Iwasaki
桂司 岩崎
Tetsuya Uno
哲哉 宇野
Hideaki Kawane
秀明 川根
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens barrel supporting a lens group by a shaft, whose positional accuracy is high. <P>SOLUTION: The lens barrel 3 includes: an imaging optical system O which includes a first lens group G1, a second lens group G2 and a third lens group G3 and in which light passes through the first lens group, the second lens group and the third lens group in order from an object side; a first supporting frame 10 which supports the first lens group; a second supporting frame 20 which supports the second lens group; a third supporting frame 30 which supports the third lens group; a body frame 70 which incorporates the second supporting frame and the third supporting frame; a first guide shaft 59 which is engaged with the first supporting frame, the second supporting frame and the third supporting frame and fixed to the body frame; and a second guide shaft 69 which is engaged with the first supporting frame, the second supporting frame and the third supporting frame and fixed to the body frame. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒に関する。   The present invention relates to a lens barrel having a bending optical system.

近年、撮像素子を用いたデジタルカメラが普及している。デジタルカメラにおいては、撮像素子の高画素化などだけでなく、撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。   In recent years, digital cameras using image sensors have become widespread. In a digital camera, not only an increase in the number of pixels of an image sensor, but also a higher performance is required for a lens barrel that forms an optical image on the image sensor. Specifically, there is a demand for a lens barrel equipped with a zoom lens system with higher magnification.

一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒と撮像素子とを備える撮像装置の小型化が求められている。撮像装置を小型化するために、ズームレンズ系の途中で光路を折り曲げる、いわゆる屈曲光学系の提案が行われている(例えば、特許文献1〜4を参照)。
特許第3925457号公報 特開2007−17957号公報 特開2007−271649号公報 特開2005−351932号公報
On the other hand, in the field of digital cameras, there is a demand for downsizing the main body in order to improve portability. For this reason, downsizing of an image pickup apparatus including a lens barrel and an image pickup element, which is considered to greatly contribute to downsizing of the main body, is demanded. In order to reduce the size of the image pickup apparatus, a so-called bending optical system in which an optical path is bent in the middle of a zoom lens system has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 4).
Japanese Patent No. 3925457 JP 2007-17957 A JP 2007-271649 A JP 2005-351932 A

(1)シャフトによってレンズ群を支持するレンズ鏡筒においては、当該レンズ鏡筒の位置精度が問題になることがあるという第1の課題がある。   (1) In a lens barrel that supports a lens group with a shaft, there is a first problem that the positional accuracy of the lens barrel may be a problem.

(2)屈曲光学系を採用したレンズ鏡筒においては、作りやすさと強度確保の両立が困難であるという第2の課題がある。   (2) In a lens barrel that employs a bending optical system, there is a second problem that it is difficult to achieve both ease of manufacturing and ensuring strength.

(3)屈曲光学系において像振れ補正レンズを駆動するレンズ駆動装置を採用したレンズ鏡筒においては、レンズ鏡筒が大型になることがあるという第3の課題がある。   (3) In a lens barrel that employs a lens driving device that drives an image blur correction lens in a bending optical system, there is a third problem that the lens barrel may be large.

(1)上記第1の課題は、以下のレンズ鏡筒によって解消される。   (1) The first problem is solved by the following lens barrel.

当該レンズ鏡筒は、
第1レンズ群、第2レンズ群および第3レンズ群を有し、被写体側から第1レンズ群、第2レンズ群および第3レンズ群の順に光を透過する撮像光学系と、
前記第1レンズ群を支持する第1支持枠と、
前記第2レンズ群を支持する第2支持枠と、
前記第3レンズ群を支持する第3支持枠と、
前記第2支持枠および第3支持枠を内包する本体枠と、
前記第1支持枠、第2支持枠、および、第3支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第1案内シャフトと、
前記前記第1支持枠、第2支持枠、および、第3支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第2案内シャフトと、を備える。
The lens barrel is
An imaging optical system having a first lens group, a second lens group, and a third lens group, and transmitting light from the subject side in the order of the first lens group, the second lens group, and the third lens group;
A first support frame for supporting the first lens group;
A second support frame for supporting the second lens group;
A third support frame for supporting the third lens group;
A body frame containing the second support frame and the third support frame;
A first guide shaft that engages with the first support frame, the second support frame, and the third support frame and is fixed to the main body frame;
A second guide shaft that engages with the first support frame, the second support frame, and the third support frame and is fixed to the main body frame.

(2)上記第2の課題は、以下のレンズ鏡筒によって解消される。   (2) The second problem is solved by the following lens barrel.

当該レンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子を有する第1レンズ群と、
前記第2光軸に沿った方向に移動可能な移動レンズ群と、
前記移動レンズ群を内部に収容し、前記第1光軸に沿った方向のいずれか一方に開口部を有する本体枠と、前記開口部を覆うように配置されたカバー部材とを有するレンズ筐体と、
前記第2光軸に沿った方向に前記レンズ筐体に対して移動可能なように前記移動レンズ群を支持する機構であって、前記移動レンズ群を支持する支持枠を有する、支持機構と、
前記本体枠の前記開口部側に取り付けられ、前記移動レンズ群を前記第2光軸に沿った方向に駆動する駆動ユニットと、を備える。
The lens barrel is a lens barrel that forms an optical image of a subject,
A lens group that takes in a light beam from the subject side and has a bending optical element that bends the light beam incident along the first optical axis in a direction along the second optical axis that intersects the first optical axis. A lens group;
A movable lens group movable in a direction along the second optical axis;
A lens housing that houses the movable lens group therein and has a main body frame having an opening in one of the directions along the first optical axis, and a cover member arranged to cover the opening When,
A mechanism for supporting the moving lens group so as to be movable relative to the lens housing in a direction along the second optical axis, the support mechanism having a support frame for supporting the moving lens group;
A driving unit that is attached to the opening side of the main body frame and drives the moving lens group in a direction along the second optical axis.

(3)上記第3の課題は、以下のレンズ鏡筒によって解消される。   (3) The third problem is solved by the following lens barrel.

被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子を有する第1レンズ群と、
前記第2光軸上に配置される像振れ補正レンズ群と、
前記像振れ補正レンズ群を第2光軸に直交する面内で移動可能なように支持するレンズ駆動装置と、を備え、
前記レンズ駆動装置は、
前記第2光軸に対して移動しない固定枠と、
前記固定枠に固定され、前記第2光軸と直交する面と平行に配置されたスライドシャフトと、
前記像振れ補正レンズ群を支持する支持枠と、を有し、
前記スライドシャフトを前記第2光軸に沿った方向から挟み込むように前記支持枠に固定され、前記支持枠が前記第2光軸に沿った方向に移動するのを規制し、前記支持枠が前記第2光軸と直交する面内で移動するのを許容する軸受と、を有し、
前記スライドシャフトは、前記第1光軸に対して、0度より大きく90度よりも小さい角度で配置されている。
A lens barrel that forms an optical image of a subject,
A lens group that takes in a light beam from the subject side and has a bending optical element that bends the light beam incident along the first optical axis in a direction along the second optical axis that intersects the first optical axis. A lens group;
An image blur correction lens group disposed on the second optical axis;
A lens driving device that supports the image blur correction lens group so as to be movable in a plane orthogonal to the second optical axis,
The lens driving device includes:
A fixed frame that does not move relative to the second optical axis;
A slide shaft fixed to the fixed frame and arranged in parallel with a plane orthogonal to the second optical axis;
A support frame that supports the image blur correction lens group,
The slide shaft is fixed to the support frame so as to sandwich the slide shaft from the direction along the second optical axis, the movement of the support frame in the direction along the second optical axis is restricted, and the support frame is A bearing that allows movement in a plane perpendicular to the second optical axis,
The slide shaft is disposed at an angle greater than 0 degree and less than 90 degrees with respect to the first optical axis.

(1)シャフトによってレンズ群を支持するレンズ鏡筒において、当該レンズ鏡筒の位置精度を高めることができる。   (1) In a lens barrel that supports a lens group with a shaft, the positional accuracy of the lens barrel can be increased.

(2)あるいは、屈曲光学系を採用したレンズ鏡筒において、作りやすさと強度確保の両立が容易である。   (2) Alternatively, in a lens barrel that employs a bending optical system, it is easy to achieve both ease of manufacture and ensuring strength.

(3)あるいは、屈曲光学系において像振れ補正レンズを駆動するレンズ駆動装置を採用したレンズ鏡筒において、レンズ鏡筒を小型にすることができる。   (3) Alternatively, in a lens barrel that employs a lens driving device that drives an image blur correction lens in a bending optical system, the lens barrel can be made smaller.

<デジタルカメラの概要>
図1および図2を用いて本発明の一実施形態について説明する。図1および図2にデジタルカメラ1の概略斜視図を示す。
<Overview of digital camera>
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are schematic perspective views of the digital camera 1. FIG.

デジタルカメラ1は被写体の画像を取得するためのカメラであり、高倍率化および小型化のために屈曲光学系が採用されている。   The digital camera 1 is a camera for acquiring an image of a subject, and a bending optical system is employed for high magnification and miniaturization.

なお、以下の説明では、デジタルカメラ1の6面を以下のように定義する。   In the following description, the six surfaces of the digital camera 1 are defined as follows.

デジタルカメラ1による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体2の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ1で撮像される長方形の像(一般には、アスペクト比(長辺対短辺の比)が3:2、4:3、16:9など)の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ1で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ1の使用姿勢を限定するものではない。   The surface facing the subject when the digital camera 1 is shooting is the front surface of the camera body 2 and the opposite surface is the back surface. Up and down vertical direction of the subject and rectangular image captured by the digital camera 1 (generally, aspect ratio (ratio of long side to short side) is 3: 2, 4: 3, 16: 9, etc.) When photographing is performed so as to coincide with each other, a surface facing upward in the vertical direction is an upper surface, and a surface on the opposite side is a lower surface. Further, when shooting is performed so that the vertical direction of the subject and the vertical direction of the rectangular image captured by the digital camera 1 coincide with each other, the left side when viewed from the subject side is the left side, and vice versa. The side surface is the right side surface. The above definition does not limit the usage posture of the digital camera 1.

以上の定義によれば、図1は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。   According to the above definition, FIG. 1 is a perspective view showing the front surface, the top surface, and the right side surface.

なお、デジタルカメラ1の6面だけでなく、デジタルカメラ1に配置される各構成部材の6面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ1に配置された状態の各構成部材の6面に対して、上述の定義が適用される。   Note that not only the six surfaces of the digital camera 1 but also the six surfaces of each component arranged in the digital camera 1 are defined in the same manner. In other words, the above definition is applied to the six surfaces of each component member arranged in the digital camera 1.

また、図1に示すように、カメラ本体2の前面に直交するY軸を有する3次元直交座標系を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がY軸正方向であり、右側面側から左側面側に向かう方向がX軸正方向であり、X軸およびY軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がZ軸正方向となる。   As shown in FIG. 1, a three-dimensional orthogonal coordinate system having a Y axis orthogonal to the front surface of the camera body 2 is defined. According to this definition, the direction from the back side to the front side is the Y-axis positive direction, the direction from the right side to the left side is the X-axis positive direction, and is orthogonal to the X-axis and Y-axis and is on the bottom side The direction from the top to the top side is the Z-axis positive direction.

以下、それぞれの図面において、このXYZ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるX軸正方向、Y軸正方向、Z軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。   Hereinafter, in each drawing, it demonstrates on the basis of this XYZ coordinate system. That is, the X-axis positive direction, the Y-axis positive direction, and the Z-axis positive direction in each drawing indicate the same direction.

<デジタルカメラの全体構成>
図1および図2に示すように、デジタルカメラ1は主に、各ユニットを収容するカメラ本体2と、被写体の光学像を形成するレンズ鏡筒3と、撮像ユニット90と、を備えている。撮像ユニット90は、光学像を画像信号に変換する撮像素子91を有しており、撮像素子91としては、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal−oxide Semiconductor)センサ等が挙げられる。
<Overall configuration of digital camera>
As shown in FIGS. 1 and 2, the digital camera 1 mainly includes a camera body 2 that accommodates each unit, a lens barrel 3 that forms an optical image of a subject, and an imaging unit 90. The imaging unit 90 includes an imaging device 91 that converts an optical image into an image signal. Examples of the imaging device 91 include a CCD (Charge Coupled Device) and a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) sensor. .

カメラ本体2の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン4と、操作ダイアル5と、電源スイッチ6と、ズーム調節レバー7と、が設けられている。レリーズボタン4は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル5は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ6は撮影者がデジタルカメラ1のONおよびOFFを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー7は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン4を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。カメラ本体2の背面には、撮像素子91により取得された画像を表示する液晶モニタ8が設けられている。   A release button 4, an operation dial 5, a power switch 6, and a zoom adjustment lever 7 are provided on the upper surface of the camera body 2 so that a photographer can perform operations such as an imaging operation. The release button 4 is a button for the photographer to input the exposure timing. The operation dial 5 is a dial for the photographer to make various settings regarding the photographing operation. The power switch 6 is a switch for the photographer to operate the digital camera 1 on and off. The zoom adjustment lever 7 is a lever for the photographer to adjust the zoom magnification, and is rotatable within a predetermined angle range around the release button 4. A liquid crystal monitor 8 that displays an image acquired by the image sensor 91 is provided on the back surface of the camera body 2.

<レンズ鏡筒の構成>
レンズ鏡筒3は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系Oを有する。さらに、レンズ鏡筒3は、撮像光学系Oを支持する各種機構を有する。これら各種機構は、撮像光学系Oの変倍動作、合焦動作、像振れ補正動作等の動作を行うため、撮像光学系の各レンズ群を移動可能である。また、各種機構は、撮像光学系Oの光学特性の低下を防ぐため、また、製造を容易にするため、さまざまな工夫が施されている。これらについて、以下に詳述する。
<Configuration of lens barrel>
The lens barrel 3 has an imaging optical system O that forms an optical image of the subject. Further, the lens barrel 3 has various mechanisms for supporting the imaging optical system O. Since these various mechanisms perform operations such as a zooming operation, focusing operation, and image blur correction operation of the imaging optical system O, each lens group of the imaging optical system can be moved. Various mechanisms have been devised in order to prevent the optical characteristics of the imaging optical system O from deteriorating and to facilitate manufacture. These are described in detail below.

(1)撮像光学系
まず、撮像光学系Oについて説明する。図3は撮像光学系Oの構成図である。図3に示すように、撮像光学系Oは、第1レンズ群G1と、第2レンズ群G2と、第3レンズ群G3と、第4レンズ群G4と、を有している。
(1) Imaging Optical System First, the imaging optical system O will be described. FIG. 3 is a configuration diagram of the imaging optical system O. As shown in FIG. 3, the imaging optical system O includes a first lens group G1, a second lens group G2, a third lens group G3, and a fourth lens group G4.

第1レンズ群G1は、全体として負の屈折力を有するレンズ群であり、被写体から第1光軸A1に沿って入射する光束を取り込むように設けられている。具体的には、第1レンズ群G1は、第1支持枠10により支持されており、第1レンズL1と、プリズムPR(屈曲光学素子の一例)と、第2レンズL2と、第3レンズL3と、を有している。第1レンズL1は第1光軸A1を有しており、第2レンズL2および第3レンズL3は第1光軸A1と概ね直交する第2光軸A2を有している。プリズムPRは、例えば内部反射プリズムであり、第1光軸A1に沿って入射した光束を第2光軸A2に沿った方向に反射する反射面PR1を有している。なお、デジタルカメラ1において、第1光軸A1はY軸と一致し、第2光軸A2はZ軸と一致している。   The first lens group G1 is a lens group having a negative refractive power as a whole, and is provided so as to take in a light beam incident along the first optical axis A1 from the subject. Specifically, the first lens group G1 is supported by the first support frame 10, and the first lens L1, the prism PR (an example of a bending optical element), the second lens L2, and the third lens L3. And have. The first lens L1 has a first optical axis A1, and the second lens L2 and the third lens L3 have a second optical axis A2 that is substantially orthogonal to the first optical axis A1. The prism PR is, for example, an internal reflection prism, and has a reflecting surface PR1 that reflects a light beam incident along the first optical axis A1 in a direction along the second optical axis A2. In the digital camera 1, the first optical axis A1 coincides with the Y axis, and the second optical axis A2 coincides with the Z axis.

第2レンズ群G2は、全体として正の屈折力を有するレンズ群であり、第1レンズ群G1により折り曲げられた光束を取り込む。具体的には、第2レンズ群G2は、第2支持枠20により支持されており、第4レンズL4と、第5レンズL5と、第6レンズL6と、第7レンズL7と、を有している。第4〜第7レンズL4〜L7の光軸が第2光軸A2と概ね一致するように、第4〜第7レンズL4〜L7は第2支持枠20に支持されている。第2支持枠20が本体枠70に対して第2光軸A2に沿った方向に移動可能なように設けられており、第4〜第7レンズL4〜L7は広角端から望遠端にかけて第2光軸A2に沿った方向に一体となって移動する。このため、第2レンズ群G2は撮像光学系Oの変倍を行う変倍群として機能し得る。   The second lens group G2 is a lens group having a positive refractive power as a whole, and takes in the light beam bent by the first lens group G1. Specifically, the second lens group G2 is supported by the second support frame 20, and includes a fourth lens L4, a fifth lens L5, a sixth lens L6, and a seventh lens L7. ing. The fourth to seventh lenses L4 to L7 are supported by the second support frame 20 so that the optical axes of the fourth to seventh lenses L4 to L7 substantially coincide with the second optical axis A2. The second support frame 20 is provided so as to be movable in the direction along the second optical axis A2 with respect to the main body frame 70, and the fourth to seventh lenses L4 to L7 are second from the wide-angle end to the telephoto end. It moves together in the direction along the optical axis A2. Therefore, the second lens group G2 can function as a zooming group that performs zooming of the imaging optical system O.

第3レンズ群G3は、第2レンズ群G2を透過した光束を取り込む第8レンズL8を有しており、正の屈折力を有している。第8レンズL8の光軸が第2光軸A2と一致するように、第8レンズL8は第3支持枠30により支持されている。第3支持枠30は、本体枠70に対して第2光軸A2に沿った方向に移動可能なように設けられており、第8レンズL8は広角端から望遠端にかけて第2光軸A2に沿った方向に移動する。このため、第8レンズL8はフォーカスレンズとして機能し得る。   The third lens group G3 includes an eighth lens L8 that takes in the light beam transmitted through the second lens group G2, and has a positive refractive power. The eighth lens L8 is supported by the third support frame 30 so that the optical axis of the eighth lens L8 coincides with the second optical axis A2. The third support frame 30 is provided so as to be movable in the direction along the second optical axis A2 with respect to the main body frame 70, and the eighth lens L8 is positioned on the second optical axis A2 from the wide-angle end to the telephoto end. Move in the direction along. For this reason, the eighth lens L8 can function as a focus lens.

第4レンズ群G4は、第3レンズ群G3を透過した光を取り込む第9レンズL9を有しており、像振れ補正レンズとして機能する。第9レンズL9は、後述するレンズ駆動装置40により、第2光軸A2に直交する面内で移動可能なように支持されている。第4レンズ群G4の光軸は第2光軸A2とほぼ同じ方向を向いている。第4レンズ群G4は第2光軸A2に沿った方向へは移動しない。   The fourth lens group G4 includes a ninth lens L9 that captures light transmitted through the third lens group G3, and functions as an image blur correction lens. The ninth lens L9 is supported by a later-described lens driving device 40 so as to be movable in a plane orthogonal to the second optical axis A2. The optical axis of the fourth lens group G4 faces substantially the same direction as the second optical axis A2. The fourth lens group G4 does not move in the direction along the second optical axis A2.

この撮像光学系Oの開口絞りは第2レンズ群G2の第1レンズ群G1側に常に位置している。開口絞りの位置は、広角端から望遠端にかけての第2レンズ群G2の変化に伴い変化する。絞りユニット22(光量調節ユニット)は、開口絞りの位置に位置している。絞りユニット22は、第2支持枠20に固定されており、第2光軸A2に沿った方向に第2レンズ群G2とともに移動する。   The aperture stop of the imaging optical system O is always located on the first lens group G1 side of the second lens group G2. The position of the aperture stop changes as the second lens group G2 changes from the wide angle end to the telephoto end. The aperture unit 22 (light quantity adjustment unit) is located at the position of the aperture stop. The aperture unit 22 is fixed to the second support frame 20, and moves together with the second lens group G2 in the direction along the second optical axis A2.

図3の右側に示す矢印は、広角端(Wide端)から望遠端(Tele端)への変倍動作(ズーミング)の際の各レンズ群の第2光軸A2方向の動きを表している。変倍動作の際、第1レンズ群G1および第4レンズ群G4は第2光軸A2方向に動かない。第2レンズ群G2は、広角端から望遠端への変倍動作の際、第2光軸A2方向下側(Z方向負側)から第2光軸A2方向上側(Z軸正方向側)へ大きく移動する。第3レンズ群G3は、広角端から望遠端への変倍動作の際、第2光軸A2方向下側(Z方向負側)から第2光軸A2方向上側(Z軸正方向側)へ移動する。なお、第3レンズ群G3は、焦点調節(フォーカシング)の際、単独で第2光軸A2方向上下(Z軸方向)に移動する。第2レンズ群G2の第2光軸A2方向の移動範囲の一部と第3レンズ群G3の第2光軸A2方向の移動範囲の一部とは重複する。   The arrow shown on the right side of FIG. 3 represents the movement of each lens unit in the second optical axis A2 direction during zooming from the wide-angle end (Wide end) to the telephoto end (Tele end). During the zooming operation, the first lens group G1 and the fourth lens group G4 do not move in the direction of the second optical axis A2. The second lens group G2 moves from the second optical axis A2 direction lower side (Z direction negative side) to the second optical axis A2 direction upper side (Z axis positive direction side) during zooming from the wide-angle end to the telephoto end. Move a lot. The third lens group G3 moves from the second optical axis A2 direction lower side (Z direction negative side) to the second optical axis A2 direction upper side (Z axis positive direction side) during zooming operation from the wide-angle end to the telephoto end. Moving. The third lens group G3 moves independently up and down in the second optical axis A2 direction (Z-axis direction) during focus adjustment (focusing). A part of the movement range of the second lens group G2 in the second optical axis A2 direction overlaps a part of the movement range of the third lens group G3 in the second optical axis A2 direction.

撮像光学系Oは、変倍動作の際、第1光軸A1方向には移動しない。従って、撮像光学系Oの第1光軸A1方向の大きさを小さくすることができる。さらに、第2レンズ群G2,第3レンズ群G3,第4レンズ群G4を構成する各レンズL2〜L9の一部または全部を第2光軸A2方向から見て円ではなく、円の前方(Y軸正方向側)および後方(Y軸負方向側)がカットされた形状とすることにより、さらに撮像光学系Oの第1光軸A1方向の大きさを小さくすることができる。従って、カメラ本体2の厚み方向(Y軸方向)の大きさを小さくすることができる。本実施形態では、レンズ径が比較的大きい第9レンズL9のみ上述の円がカットされた形状としている。なお、第1レンズL1も第1光軸A1方向から見て円の上(Z軸正方向)および下(Z軸負方向)がカットされた形状である。すなわち、第1レンズL1および第9レンズL9は、その光軸方向から見て、円弧と、2本の線とで閉じられた形状をしている。なお、各レンズL1〜L9は、その光軸方向から見て、円でもよく、円弧と、少なくとも1本の線とで閉じられた形状でもよい。なお、図3においては、図面描写の便宜のため、第1レンズL1および第9レンズL9も、その光軸方向から見て円であるように記載している。   The imaging optical system O does not move in the direction of the first optical axis A1 during the zooming operation. Accordingly, the size of the imaging optical system O in the first optical axis A1 direction can be reduced. Further, a part or all of each of the lenses L2 to L9 constituting the second lens group G2, the third lens group G3, and the fourth lens group G4 is not a circle when viewed from the second optical axis A2 direction, but in front of the circle ( The size of the imaging optical system O in the first optical axis A1 direction can be further reduced by adopting a shape in which the Y axis positive direction side) and the rear side (Y axis negative direction side) are cut. Accordingly, the size of the camera body 2 in the thickness direction (Y-axis direction) can be reduced. In the present embodiment, only the ninth lens L9 having a relatively large lens diameter has a shape in which the above-described circle is cut. The first lens L1 also has a shape in which the top (Z-axis positive direction) and bottom (Z-axis negative direction) of the circle are cut when viewed from the first optical axis A1 direction. That is, the first lens L1 and the ninth lens L9 have a shape closed by an arc and two lines when viewed from the optical axis direction. Each lens L1 to L9 may be a circle or a shape closed by an arc and at least one line when viewed from the optical axis direction. In FIG. 3, for convenience of drawing, the first lens L1 and the ninth lens L9 are also shown as circles when viewed from the optical axis direction.

(2)レンズ筐体
以上に説明した撮像光学系Oは、レンズ筐体に収容されている。図4は、レンズ鏡筒3の前面、上面および右側面が見える方向から見た斜視図である。図5は、レンズ鏡筒3の背面、上面および左側面が見える方向から見た斜視図である。図6は、レンズ鏡筒3から背面板73(カバー部材の一例)等をはずして背面側から見た斜視図である。図7は、レンズ鏡筒3を第1光軸および第2光軸を含む面で切断した切断図である。図4〜7に示すように、撮像光学系Oは、背面が開口した本体枠70と、本体枠70の背面の開口を覆う背面板72と、本体枠70の上面に固定されている第1支持枠10と、本体枠70の下面に固定されているマスターフランジ42とによって収容されている。本体枠70と、背面板72と、第1支持枠10と、マスターフランジ42とが、レンズ筐体を構成する。
(2) Lens Case The imaging optical system O described above is housed in the lens case. 4 is a perspective view of the lens barrel 3 as seen from the direction in which the front, top, and right sides can be seen. FIG. 5 is a perspective view seen from the direction in which the back surface, top surface, and left side surface of the lens barrel 3 can be seen. FIG. 6 is a perspective view of the lens barrel 3 as viewed from the back side with the back plate 73 (an example of a cover member) and the like removed. FIG. 7 is a cross-sectional view of the lens barrel 3 cut along a plane including the first optical axis and the second optical axis. As shown in FIGS. 4 to 7, the imaging optical system O includes a main body frame 70 whose back surface is open, a back plate 72 that covers an opening on the back surface of the main body frame 70, and a first surface fixed to the top surface of the main body frame 70. The support frame 10 and the master flange 42 fixed to the lower surface of the main body frame 70 are accommodated. The main body frame 70, the back plate 72, the first support frame 10, and the master flange 42 constitute a lens housing.

撮像光学系Oは、第1レンズL1のみが外部に露出している。撮像ユニット90は、マスターフランジ42に収容されている。そして、第1レンズL1から入射した光は撮像ユニット90の撮像面へ導かれる。レンズ筐体は、第1レンズL1以外から撮像ユニット90の撮像面に光が入らないように構成されている。   In the imaging optical system O, only the first lens L1 is exposed to the outside. The imaging unit 90 is accommodated in the master flange 42. Then, the light incident from the first lens L1 is guided to the imaging surface of the imaging unit 90. The lens housing is configured such that light does not enter the imaging surface of the imaging unit 90 from other than the first lens L1.

撮像光学系Oの第1光軸A1方向の大きさを小さくすることができるという利点を生かすため、レンズ筐体も第1光軸A1方向の大きさが小さくなるように構成されている。レンズ筐体の厚さ方向(Y軸方向)の大きさは、幅方向(X軸方向)の大きさよりも小さくなっている。レンズ筐体に収容される各部材の多くは、撮像光学系0に対して幅方向(X軸方向)にずらして配置されている。   In order to take advantage of the fact that the size of the imaging optical system O in the first optical axis A1 direction can be reduced, the lens housing is also configured to have a small size in the first optical axis A1 direction. The size of the lens housing in the thickness direction (Y-axis direction) is smaller than the size in the width direction (X-axis direction). Many of the members housed in the lens housing are arranged so as to be shifted in the width direction (X-axis direction) with respect to the imaging optical system 0.

(3)第1支持枠
撮像光学系Oは、各支持枠により支持されている。具体的には、第1レンズ群G1は第1支持枠10に例えば接着により固定されている。第1支持枠10は本体枠70のZ軸正方向側端部に固定されている。第1支持枠10は、第1支持枠本体11と、カバーキャップ12と、を有している。図7に示すように、第1支持枠本体11には第1レンズ群G1の第1レンズL1、プリズムPR、第2レンズL2および第3レンズL3が固定されている。
(3) First Support Frame The imaging optical system O is supported by each support frame. Specifically, the first lens group G1 is fixed to the first support frame 10 by, for example, adhesion. The first support frame 10 is fixed to the end of the main body frame 70 on the Z axis positive direction side. The first support frame 10 includes a first support frame main body 11 and a cover cap 12. As shown in FIG. 7, the first support frame body 11 is fixed with the first lens L1, the prism PR, the second lens L2, and the third lens L3 of the first lens group G1.

図8は、第1支持枠10の組み立ておよび第1レンズ群G1の組み立てを説明するための図である。第2レンズL2および第3レンズL3は互いに接合されている。図8(A)に示すように、第2レンズL2および第3レンズL3は、第1支持枠本体11の下面の開口部に、第1支持枠本体11を熱変形してカシメによって固定される。図8(B)に示すように、プリズムPRは、第1支持枠本体11に接着剤によって接着される。図8(C)に示すように、プリズムPRの前面に、遮光シート13が配置される。遮光シート13は開口部を有し、遮光部がプリズムPRの前面の周囲から光が進入するのを防ぐ。図(D)に示すように、第1支持枠本体11の前面に第1レンズL1が固定される。第1レンズL1は、第1レンズ群G1全体として所定の光学特性を満たすように、第1支持枠本体11に対する位置が調整される。以下、この調整を「調心」という。調心後、第1レンズL1は第1支持枠本体11に接着剤にて固定される。調心についての詳細は後述する。図8(E)に示すように、第1支持枠本体11の背面の穴を覆うように遮光シート13Bを第1支持枠本体11に固定する。図8(F)に示すように、第3レンズL3の周囲を覆うように第1支持枠本体11の下面にシート13Cを固定する。図8(G)に示すように、カバーキャップ12の前面にクッション13Dが固定される。図8(H)に示すように、第1支持枠本体11の前面にカバーキャップ12が固定される。カバーキャップ12は、前方(被写体側)から見て、第1レンズL1の周囲を覆う。以上により、第1レンズ群G1が支持された第1支持枠10が完成する。   FIG. 8 is a view for explaining the assembly of the first support frame 10 and the assembly of the first lens group G1. The second lens L2 and the third lens L3 are cemented with each other. As shown in FIG. 8A, the second lens L2 and the third lens L3 are fixed by caulking by thermally deforming the first support frame body 11 in the opening on the lower surface of the first support frame body 11. . As shown in FIG. 8B, the prism PR is bonded to the first support frame body 11 with an adhesive. As shown in FIG. 8C, the light shielding sheet 13 is disposed in front of the prism PR. The light shielding sheet 13 has an opening, and the light shielding portion prevents light from entering from around the front surface of the prism PR. As shown in FIG. 4D, the first lens L 1 is fixed to the front surface of the first support frame main body 11. The position of the first lens L1 relative to the first support frame main body 11 is adjusted so that the first lens group G1 as a whole satisfies predetermined optical characteristics. Hereinafter, this adjustment is referred to as “alignment”. After alignment, the first lens L1 is fixed to the first support frame body 11 with an adhesive. Details of alignment will be described later. As shown in FIG. 8E, the light shielding sheet 13 </ b> B is fixed to the first support frame main body 11 so as to cover the hole on the back surface of the first support frame main body 11. As shown in FIG. 8F, the sheet 13C is fixed to the lower surface of the first support frame main body 11 so as to cover the periphery of the third lens L3. As shown in FIG. 8G, the cushion 13D is fixed to the front surface of the cover cap 12. As shown in FIG. 8H, the cover cap 12 is fixed to the front surface of the first support frame main body 11. The cover cap 12 covers the periphery of the first lens L1 when viewed from the front (subject side). Thus, the first support frame 10 that supports the first lens group G1 is completed.

次に「調心」について説明する。   Next, “alignment” will be described.

図9は調心を説明するための図である。図9(A)に示すように、第1支持枠本体11の前面には、第1レンズL1の周囲を囲むように前方へ突出した壁部14が形成されている。壁部14の第1光軸A1方向の位置は、第1レンズL1の側面の第1光軸A1方向の位置と重複している。また、第1支持枠本体11には、第1レンズL1が固定される際に当接される当接部15が4点形成されている。さらに、壁部14には、第1レンズL1が当接部15に当接した状態で第1レンズL1の側面を露出させるように、第1光軸A1方向に切り欠かれた切欠き部16、17を有する。第1レンズL1はその光軸A1方向から見て、円形のレンズの上下がそれぞれ切断された形状をしている。言い換えると、第1レンズL1は、その光軸A1方向から見て、円弧と2つの線(より具体的には直線)で閉じられた形状をしている。1つの切欠き部17は第1レンズL1の当該線に沿った第1側面L1Cに面している。また、残り3つの切欠き部16は第1レンズL1の当該円弧に沿った第2側面L1Rに面している。   FIG. 9 is a diagram for explaining alignment. As shown in FIG. 9A, a wall portion 14 is formed on the front surface of the first support frame body 11 so as to protrude forward so as to surround the periphery of the first lens L1. The position of the wall portion 14 in the first optical axis A1 direction overlaps the position of the side surface of the first lens L1 in the first optical axis A1 direction. The first support frame main body 11 is formed with four contact portions 15 that are contacted when the first lens L1 is fixed. Further, the wall portion 14 has a cutout portion 16 cut out in the first optical axis A1 direction so that the side surface of the first lens L1 is exposed in a state where the first lens L1 is in contact with the contact portion 15. , 17. The first lens L1 has a shape in which the top and bottom of a circular lens are cut off when viewed from the optical axis A1 direction. In other words, the first lens L1 has a shape closed by an arc and two lines (more specifically, a straight line) when viewed from the optical axis A1 direction. One notch portion 17 faces the first side face L1C along the line of the first lens L1. The remaining three notches 16 face the second side face L1R along the arc of the first lens L1.

図9(B)に示すように、第1レンズL1を当接部15に当接した状態で、第1レンズL1の側面と壁部14の間には、隙間が確保されている。従って、第1レンズL1は壁部14の内部の範囲において、第1光軸A1と直交する方向に移動可能である。しかし、第1支持枠10全体として小さくするため、前方からみて壁部14は第1レンズL1の側面に沿うような形状となっている。従って、図9(B)に示すように第1側面L1Cが第1側面L1Cと対向する壁部14に対して傾いた状態であると、第1レンズL1と壁部14のZ軸方向の隙間が小さくなる。そして、第1レンズL1を第1支持枠本体11に対してZ軸方向に平行移動できない。言い換えると、第1レンズL1を第1支持枠本体11に対して第1側面L1Cと直交する方向へ平行移動できない場合がある。そこで、図9(B)に示すように、第1側面L1Cに対向する壁部14に設けられた切欠き部17から突き出し棒B1で第1レンズL1を押す。具体的には、突き出し棒B1で第1レンズL1の上側の第1側面L1Cを第1光軸A1と直交する方向から押す。これにより、第1レンズL1は回転移動し、第1レンズL1の下側の第1側面L1Cが壁部14と当接する。そして、第1レンズL1の第1支持枠本体11に対するZ方向の移動量が確保される。   As shown in FIG. 9B, a gap is secured between the side surface of the first lens L1 and the wall portion 14 in a state where the first lens L1 is in contact with the contact portion 15. Accordingly, the first lens L1 is movable in a direction perpendicular to the first optical axis A1 within the range inside the wall portion 14. However, in order to reduce the size of the first support frame 10 as a whole, the wall portion 14 is shaped along the side surface of the first lens L1 when viewed from the front. Accordingly, as shown in FIG. 9B, when the first side face L1C is inclined with respect to the wall portion 14 facing the first side face L1C, the gap in the Z-axis direction between the first lens L1 and the wall portion 14 Becomes smaller. The first lens L1 cannot be translated in the Z-axis direction with respect to the first support frame body 11. In other words, the first lens L1 may not be translated in the direction orthogonal to the first side face L1C with respect to the first support frame body 11. Therefore, as shown in FIG. 9B, the first lens L1 is pushed by the stick B1 from the notch 17 provided in the wall 14 facing the first side face L1C. Specifically, the first side surface L1C on the upper side of the first lens L1 is pushed from the direction orthogonal to the first optical axis A1 by the protrusion rod B1. As a result, the first lens L1 rotates and the lower first side face L1C of the first lens L1 comes into contact with the wall portion 14. And the movement amount of the Z direction with respect to the 1st support frame main body 11 of the 1st lens L1 is ensured.

次に、図9(C)に示すように、第2側面L1Rに対向する3つの切欠き部16からそれぞれチャック棒B2が挿入される。チャック棒B2はそれぞれの軸方向に、第1レンズL1に押し当てられる。図9(D)に示すように、チャック棒B2の先端はそれぞれの軸に対して斜めに切断された形状をしている。当該先端の面は第2側面L1Rの前側(Y方向正側)のエッジ部に当接される。そして、第1レンズL1はチャック棒B2からそれぞれの軸方向の力と第1光軸A1(Z方向正側)の力を受ける。これにより、第1レンズL1はチャック棒B2によってチャックされる。チャックした状態でチャック棒B2を移動することにより、第1レンズL1を第1支持枠本体11に対して移動する。このとき、チャック棒B2は平行移動だけで十分であり、第1光軸A1と平行な軸回りの回転運動は不要である。上述の図9(B)に示した工程により、平行移動の余裕を確保できるからである。従って、調心の工程を簡略化することが可能である。第1レンズL1は第1レンズ群G1全体として所定の光学特性を満足する位置に移動され、その位置で停止される。   Next, as shown in FIG. 9C, the chuck bar B2 is inserted from each of the three notches 16 facing the second side face L1R. The chuck bar B2 is pressed against the first lens L1 in the respective axial directions. As shown in FIG. 9D, the tip of the chuck bar B2 has a shape cut obliquely with respect to each axis. The front end surface is in contact with an edge portion on the front side (Y direction positive side) of the second side surface L1R. The first lens L1 receives the axial force and the first optical axis A1 (Z-direction positive side) force from the chuck bar B2. As a result, the first lens L1 is chucked by the chuck bar B2. The first lens L1 is moved relative to the first support frame main body 11 by moving the chuck bar B2 while being chucked. At this time, only the parallel movement of the chuck bar B2 is sufficient, and the rotational movement around the axis parallel to the first optical axis A1 is unnecessary. This is because an allowance for parallel movement can be secured by the process shown in FIG. Therefore, it is possible to simplify the alignment process. The first lens L1 is moved to a position satisfying predetermined optical characteristics as a whole of the first lens group G1, and stopped at that position.

最後に、図9(E)に示すように、第1レンズL1の周囲に接着剤18を塗布し、第1レンズL1を第1支持枠本体11に固定する。接着剤18は、例えば紫外線硬化樹脂等である。   Finally, as shown in FIG. 9E, an adhesive 18 is applied around the first lens L1 to fix the first lens L1 to the first support frame body 11. The adhesive 18 is, for example, an ultraviolet curable resin.

なお、図8(H)に示すように、調心後、カバーキャップ12が第1支持枠本体11に固定される。そして、切欠き部16および切欠き部17は、カバーキャップ12によって覆われる。カバーキャップ12は、切欠き部16、切欠き部17をそれぞれ覆う遮蔽部を有する。これにより、切欠き部16、切欠き部17からの光の進入が防止される。   Note that, as shown in FIG. 8H, the cover cap 12 is fixed to the first support frame body 11 after alignment. The notch 16 and the notch 17 are covered with the cover cap 12. The cover cap 12 has a shielding portion that covers the notch 16 and the notch 17. Thereby, the entrance of light from the notch 16 and the notch 17 is prevented.

(4)第2支持枠
図6および図7に戻って第2支持枠20について説明する。第2レンズ群G2は、第2支持枠20に例えば接着により固定されている。本体枠70には第1案内シャフト59および第2案内シャフト69が固定されている。これらの第1案内シャフト59および第2案内シャフト69により、第2支持枠20は第2光軸A2に沿って移動可能なように支持されている。
(4) Second Support Frame Returning to FIGS. 6 and 7, the second support frame 20 will be described. The second lens group G2 is fixed to the second support frame 20 by adhesion, for example. A first guide shaft 59 and a second guide shaft 69 are fixed to the main body frame 70. By the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69, the second support frame 20 is supported so as to be movable along the second optical axis A2.

具体的には、第2支持枠20は、第2レンズ群G2が固定される第2支持枠本体21と、第1案内シャフト59と摺動する第1案内部23と、第2案内シャフト69と摺動する第2案内部24と、第1駆動ユニット50で発生した駆動力を受ける第1駆動部材25と、を有している。第2支持枠20、第1案内シャフト59および第2案内シャフト69により、第2レンズ群G2を移動可能に支持する第1支持機構S1が構成されている。第2支持枠20は、主に第1案内シャフト59により案内される。第2案内シャフト69は第2支持枠20が第1案内シャフト59回りに回転するのを防止している。   Specifically, the second support frame 20 includes a second support frame main body 21 to which the second lens group G2 is fixed, a first guide portion 23 that slides with the first guide shaft 59, and a second guide shaft 69. And a second guide portion 24 that slides, and a first drive member 25 that receives the drive force generated by the first drive unit 50. The second support frame 20, the first guide shaft 59, and the second guide shaft 69 constitute a first support mechanism S1 that movably supports the second lens group G2. The second support frame 20 is guided mainly by the first guide shaft 59. The second guide shaft 69 prevents the second support frame 20 from rotating around the first guide shaft 59.

(5)第1駆動ユニット
図6および図10を用いて第1駆動ユニットについて説明する。図10は、第1駆動ユニットおよび第2駆動ユニットの取り付け位置を説明するための斜視図である。第2支持枠20は第1駆動ユニット50により駆動される。具体的には、第1駆動ユニット50は、第1駆動モータ51と、第1駆動モータ51により回転駆動される第1リードスクリュー52と、第1駆動モータ51および第1リードスクリュー52を支持する第1フレーム53と、を有している。
(5) First Drive Unit The first drive unit will be described with reference to FIGS. 6 and 10. FIG. 10 is a perspective view for explaining attachment positions of the first drive unit and the second drive unit. The second support frame 20 is driven by the first drive unit 50. Specifically, the first drive unit 50 supports the first drive motor 51, the first lead screw 52 that is rotationally driven by the first drive motor 51, and the first drive motor 51 and the first lead screw 52. And a first frame 53.

第1フレーム53は本体枠70に固定されている。第1リードスクリュー52には第1駆動部材25が螺合している。第1駆動部材25は第2支持枠本体21により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第1リードスクリュー52が回転すると第2支持枠20が第2光軸A2に沿って移動する。   The first frame 53 is fixed to the main body frame 70. The first drive member 25 is screwed into the first lead screw 52. The first drive member 25 is supported by the second support frame main body 21 so as to be rotatable and move integrally in the axial direction. With these configurations, when the first lead screw 52 rotates, the second support frame 20 moves along the second optical axis A2.

(6)絞りユニットおよびシャッタユニット
第2支持枠20には絞りユニット22およびシャッタユニット29が固定されている。絞りユニット22は第2支持枠20の第1レンズ群G1側に固定されており、シャッタユニット29は第2支持枠20の撮像ユニット90側(第1レンズ群G1側と反対側)に固定されている。そして、絞りユニット22およびシャッタユニット29は、第2支持枠20と一体となって、第1駆動ユニット50により第2光軸A2方向に駆動される。
(6) Aperture Unit and Shutter Unit A diaphragm unit 22 and a shutter unit 29 are fixed to the second support frame 20. The aperture unit 22 is fixed to the first lens group G1 side of the second support frame 20, and the shutter unit 29 is fixed to the imaging unit 90 side (opposite side of the first lens group G1 side) of the second support frame 20. ing. The aperture unit 22 and the shutter unit 29 are integrated with the second support frame 20 and are driven in the direction of the second optical axis A2 by the first drive unit 50.

シャッタユニット29は、第2光軸A2に沿った光路を開放および遮断できるように設けられたシャッタ機構29aと、シャッタ機構を駆動するシャッタ駆動モータ27と、を有している。シャッタ駆動モータ27は、第2光軸A2に沿った方向においてシャッタ機構29aよりも第1レンズ群G1側に配置されている。   The shutter unit 29 has a shutter mechanism 29a provided so as to open and block the optical path along the second optical axis A2, and a shutter drive motor 27 that drives the shutter mechanism. The shutter drive motor 27 is disposed closer to the first lens group G1 than the shutter mechanism 29a in the direction along the second optical axis A2.

さらに、シャッタユニット29には、第2光軸A2に沿った光路上に挿入可能かつ光路から退避可能に設けられた減光フィルタ(光学素子の一例)と、減光フィルタを駆動するフィルタ駆動モータ28(素子駆動モータの一例)と、が設けられている。フィルタ駆動モータ28は、第2光軸A2に沿った方向において減光フィルタよりも第1レンズ群G1側に配置されている。   Further, the shutter unit 29 includes a neutral density filter (an example of an optical element) that can be inserted into and retracted from the optical path along the second optical axis A2, and a filter drive motor that drives the neutral density filter. 28 (an example of an element driving motor). The filter drive motor 28 is disposed closer to the first lens group G1 than the neutral density filter in the direction along the second optical axis A2.

(7)第3支持枠
図6および図7を用いて第3支持枠30について説明する。第3レンズ群G3は、例えばカシメにより第3支持枠30に固定されている。第3支持枠30は第1案内シャフト59および第2案内シャフト69により第2光軸A2に沿って移動可能なように支持されている。具体的には、第3支持枠30は、第3レンズ群G3が固定される第3支持枠本体31と、第2案内シャフト69と摺動する第3案内部33と、第1案内シャフト59と摺動する第4案内部34と、第2駆動ユニット60で発生した駆動力を受ける第2駆動部材35と、を有している。
(7) 3rd support frame The 3rd support frame 30 is demonstrated using FIG. 6 and FIG. The third lens group G3 is fixed to the third support frame 30 by caulking, for example. The third support frame 30 is supported by the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 so as to be movable along the second optical axis A2. Specifically, the third support frame 30 includes a third support frame main body 31 to which the third lens group G3 is fixed, a third guide portion 33 that slides with the second guide shaft 69, and a first guide shaft 59. And a fourth guide part 34 that slides, and a second drive member 35 that receives the drive force generated by the second drive unit 60.

第3支持枠30、第1案内シャフト59および第2案内シャフト69により、第3レンズ群G3を移動可能に支持する第2支持機構S2が構成されている。第3支持枠30は、主に第2案内シャフト69により案内される。第1案内シャフト59は第3支持枠30が第2案内シャフト69回りに回転するのを防止している。   The third support frame 30, the first guide shaft 59, and the second guide shaft 69 constitute a second support mechanism S2 that movably supports the third lens group G3. The third support frame 30 is guided mainly by the second guide shaft 69. The first guide shaft 59 prevents the third support frame 30 from rotating around the second guide shaft 69.

ところで、第1レンズ群G1と第4レンズ群G4の間には、第2レンズ群G2および第3レンズ群G3を通る以外にも、第2支持枠20と本体枠70の間、第3支持枠30と本体枠70の間、第2支持枠20と背面板72の間、または、第3支持枠30と背面板72の間を抜ける光の経路がある。第2支持枠20と本体枠70の間、第3支持枠30と本体枠70の間、第2支持枠20と背面板72の間、または、第3支持枠30と背面板72の間を抜ける光は、不要光である。すなわち、撮像光学系Oを透過せず、固定部材と移動部材の隙間を通って撮像ユニット90に到達する光が不要光である。図11は、不要光の経路を示す図である。図11に示す矢印が、不要光の経路である。   By the way, in addition to passing between the second lens group G2 and the third lens group G3 between the first lens group G1 and the fourth lens group G4, a third support is provided between the second support frame 20 and the main body frame 70. There is a light path between the frame 30 and the main body frame 70, between the second support frame 20 and the back plate 72, or between the third support frame 30 and the back plate 72. Between the second support frame 20 and the main body frame 70, between the third support frame 30 and the main body frame 70, between the second support frame 20 and the back plate 72, or between the third support frame 30 and the back plate 72. The light that passes through is unnecessary light. That is, the light that does not pass through the imaging optical system O and reaches the imaging unit 90 through the gap between the fixed member and the moving member is unnecessary light. FIG. 11 is a diagram illustrating a path of unnecessary light. The arrows shown in FIG. 11 are unnecessary light paths.

不要光を抑制するため、本体枠70、背面板72等の固定部材と、第2支持枠20、第3支持枠30等の移動部材との隙間を小さくするのが好ましい。しかし、移動を円滑に行うため、ある程度の隙間を設けるのが好ましい。従って、実施形態では、本体枠70、背面板72等の固定部材と、第2支持枠20、第3支持枠30等の移動部材との隙間を小さくしているが、なくしてはいない。なお、本実施形態では、本体枠70と第2支持枠20の隙間より、背面板72と第2支持枠20の隙間の方が大きい。同様に、本体枠70と第3支持枠30の隙間より、背面板72と第3支持枠30の隙間の方が大きい。これは、第2支持枠20および第3支持枠30は本体枠70に対して第1案内シャフト59または第2案内シャフト69を介して位置が定めるため、本体枠70と第2支持枠20の隙間および本体枠70と第3支持枠30の隙間の精度が比較的高いからである。また、背面板72は本体枠70に固定されるため、第2支持枠20および第3支持枠30は背面板72に対して本体枠70と第1案内シャフト59または本体枠70と第2案内シャフト69を介して位置が定めるため、背面板72と第2支持枠20の隙間および背面板72と第3支持枠30の隙間の精度が比較的低いからである。   In order to suppress unnecessary light, it is preferable to reduce a gap between a fixing member such as the main body frame 70 and the back plate 72 and a moving member such as the second support frame 20 and the third support frame 30. However, in order to move smoothly, it is preferable to provide a certain gap. Therefore, in the embodiment, the gap between the fixing member such as the main body frame 70 and the back plate 72 and the moving member such as the second support frame 20 and the third support frame 30 is reduced, but is not lost. In the present embodiment, the gap between the back plate 72 and the second support frame 20 is larger than the gap between the main body frame 70 and the second support frame 20. Similarly, the gap between the back plate 72 and the third support frame 30 is larger than the gap between the main body frame 70 and the third support frame 30. This is because the positions of the second support frame 20 and the third support frame 30 are determined with respect to the main body frame 70 via the first guide shaft 59 or the second guide shaft 69. This is because the accuracy of the gap and the gap between the main body frame 70 and the third support frame 30 is relatively high. Further, since the back plate 72 is fixed to the main body frame 70, the second support frame 20 and the third support frame 30 have the main frame 70 and the first guide shaft 59 or the main body frame 70 and the second guide with respect to the back plate 72. This is because the position is determined via the shaft 69 and the accuracy of the gap between the back plate 72 and the second support frame 20 and the gap between the back plate 72 and the third support frame 30 is relatively low.

さらに不要光を抑制するため、本体枠70、背面板72等の固定部材と、第2支持枠20、第3支持枠30等の移動部材との隙間の、第2光軸A2方向の大きさを大きくするのが好ましい。隙間に入った不要光が第2光軸A2方向に抜けるまでに反射を繰り返し、減衰するからである。第2レンズ群G2は複数のレンズL4〜L7からなるため、第2レンズ群G2を支持する第2支持枠20は、必然的に第2光軸A2方向の大きさが比較的大きくなる。そのため、本体枠70と第2支持枠20の隙間の第2光軸A2方向の大きさ、および、背面板72と第2支持枠20の隙間の第2光軸A2方向の大きさは比較的大きくなる。従って、これらの隙間を通り抜ける不要光は減衰する。しかし、第3レンズ群G3は、単一のレンズ(第8レンズL8)のみからなるため、第3レンズ群G3を支持する第3支持枠30は、レンズ鏡筒3の小型化を考慮して、第2光軸A2方向の大きさが比較的小さくなっている。そのため、本体枠70と第2支持枠20の隙間の第2光軸A2方向の大きさ、および、背面板72と第2支持枠20の隙間の第2光軸A2方向の大きさは比較的小さくなってしまう。   Further, in order to suppress unnecessary light, the size of the gap between the fixing member such as the main body frame 70 and the back plate 72 and the moving member such as the second support frame 20 and the third support frame 30 in the second optical axis A2 direction. Is preferably increased. This is because unnecessary light that has entered the gap is repeatedly reflected and attenuated until it exits in the direction of the second optical axis A2. Since the second lens group G2 includes a plurality of lenses L4 to L7, the second support frame 20 that supports the second lens group G2 inevitably has a relatively large size in the second optical axis A2 direction. Therefore, the size of the gap between the main body frame 70 and the second support frame 20 in the second optical axis A2 direction and the size of the gap between the back plate 72 and the second support frame 20 in the second optical axis A2 direction are relatively large. growing. Therefore, unnecessary light passing through these gaps is attenuated. However, since the third lens group G3 includes only a single lens (eighth lens L8), the third support frame 30 that supports the third lens group G3 takes into account the downsizing of the lens barrel 3. The size in the second optical axis A2 direction is relatively small. Therefore, the size of the gap between the main body frame 70 and the second support frame 20 in the second optical axis A2 direction and the size of the gap between the back plate 72 and the second support frame 20 in the second optical axis A2 direction are relatively large. It gets smaller.

本実施形態では、第3支持枠30は、背面側(Y軸負方向側)に、第3支持枠本体31から第2光軸A2方向に突出した第1遮蔽リブ35を有している。第1遮蔽リブ35は、第3支持枠30の背面側(Y軸負方向側)で、レンズ筐体(具体的には背面板72)と対向している。これにより、第3支持枠30と背面板72の隙間の第2光軸A2方向の大きさが比較的大きくなっており、この隙間を通り抜ける不要光は減衰する。   In the present embodiment, the third support frame 30 has a first shielding rib 35 protruding from the third support frame main body 31 in the second optical axis A2 direction on the back side (Y-axis negative direction side). The first shielding rib 35 faces the lens housing (specifically, the back plate 72) on the back side (Y-axis negative direction side) of the third support frame 30. Thereby, the size of the gap between the third support frame 30 and the back plate 72 in the second optical axis A2 direction is relatively large, and unnecessary light passing through the gap is attenuated.

なお、第1遮蔽リブ35は、第3支持枠30の前面側(Y軸正方向側)にのみ設けてもよく、前面側(Y軸正方向側)と背面側(Y軸負方向側)の両方に設けてもよい。ただし、第3支持枠30は、少なくとも第3支持枠30の背面側(Y軸負方向側)に設けるのが好ましい。背面側とは、すなわち、本体枠70の開口部側である。本体枠70の開口部側には、背面板72が配置される。このため、すでに述べたとおり、第3支持枠30と背面板72の隙間が比較的大きくなっている。従って、この隙間に不要光が入りやすいためこの隙間を通る不要光を減衰させるために第1遮蔽リブ35が特に有効であるからである。   The first shielding rib 35 may be provided only on the front side (Y-axis positive direction side) of the third support frame 30, and the front side (Y-axis positive direction side) and the back side (Y-axis negative direction side). You may provide in both. However, the third support frame 30 is preferably provided at least on the back side (Y-axis negative direction side) of the third support frame 30. That is, the back side is the opening side of the main body frame 70. A back plate 72 is disposed on the opening side of the main body frame 70. For this reason, as already described, the gap between the third support frame 30 and the back plate 72 is relatively large. Therefore, since unnecessary light easily enters this gap, the first shielding rib 35 is particularly effective for attenuating unnecessary light passing through this gap.

さらに、本実施形態では、第3支持枠30のX軸方向の端部の第2光軸A2方向の大きさは、第3支持枠30の第1遮蔽リブ35が配置された部分の第2光軸A2方向の大きさよりも小さい。第3支持枠30は、第2光軸A2方向から見てY軸方向の大きさがX軸方向の大きさよりも小さい。そのため、第2レンズ群G2から第3支持枠30のX軸方向の端部を結ぶ線と第2光軸A2のなす角度は、第2レンズ群G2から第3支持枠30の第1遮蔽リブ35が配置された部分を結ぶ線と第2光軸A2のなす角度よりも大きい。したがって、第2レンズ群G2を透過した光のうち、第3支持枠30のX軸方向の端部に到達する光は、第3支持枠30の第1遮蔽リブ35が配置された部分に到達する光よりも少ない。よって、第3支持枠30のX軸方向の端部の第2光軸A2方向の大きさを、第1遮蔽リブ35の第2光軸A2方向の大きさより小さくしても、不要光はそれほど問題とならない。さらに、第3支持枠30のX軸方向の端部の第2光軸A2方向の大きさを、第1遮蔽リブ35の第2光軸A2方向の大きさより小さくすることで、第3支持枠30のX軸方向の端部の下側のスペースを有効に利用することができる。本実施形態では、第3支持枠30が使用状態にて本体枠70の底面に最も接近したとき、すなわち、第3支持枠30が最もZ軸負方向に位置したときに、第1遮蔽リブ35が本体枠70と干渉しないように本体枠70に逃げ部73が形成されている。本実施形態では、逃げ部73は本体枠70の開口側に形成された切欠きであるため、本体枠70の強度それほど低下しない。また、本体枠70の第3支持枠30のX軸方向の端部の下側と対向する部分の厚み(Z軸方向の大きさ)を逃げ部73の厚み(Z軸方向の大きさ)よりも大きくしている。従って、本体枠70の強度を強くすることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the size of the end portion of the third support frame 30 in the X-axis direction in the second optical axis A2 direction is the second size of the portion of the third support frame 30 where the first shielding rib 35 is disposed. It is smaller than the size in the direction of the optical axis A2. The third support frame 30 is smaller in size in the Y-axis direction than in the X-axis direction when viewed from the second optical axis A2 direction. Therefore, the angle formed by the second optical axis A2 and the line connecting the second lens group G2 and the end in the X-axis direction of the third support frame 30 is the first shielding rib of the third support frame 30 from the second lens group G2. It is larger than the angle formed by the line connecting the portions where 35 is disposed and the second optical axis A2. Therefore, of the light transmitted through the second lens group G2, the light that reaches the end of the third support frame 30 in the X-axis direction reaches the portion of the third support frame 30 where the first shielding rib 35 is disposed. Less than the light to be. Therefore, even if the size of the end portion of the third support frame 30 in the X-axis direction in the second optical axis A2 direction is smaller than the size of the first shielding rib 35 in the second optical axis A2 direction, unnecessary light is not much. It doesn't matter. Further, the size of the end portion of the third support frame 30 in the X-axis direction in the second optical axis A2 direction is made smaller than the size of the first shielding rib 35 in the second optical axis A2 direction, so that the third support frame. The space below the end in the X-axis direction of 30 can be used effectively. In the present embodiment, when the third support frame 30 is closest to the bottom surface of the main body frame 70 in the use state, that is, when the third support frame 30 is most positioned in the negative Z-axis direction, the first shielding rib 35 is provided. Is formed in the main body frame 70 so as not to interfere with the main body frame 70. In the present embodiment, the escape portion 73 is a notch formed on the opening side of the main body frame 70, and therefore the strength of the main body frame 70 does not decrease so much. Further, the thickness (size in the Z-axis direction) of the portion of the main body frame 70 facing the lower side of the end portion in the X-axis direction of the third support frame 30 is determined from the thickness of the escape portion 73 (size in the Z-axis direction). It is also bigger. Therefore, the strength of the main body frame 70 can be increased.

なお、本実施形態のように、第3支持枠30のX軸方向の端部にも、第3支持枠本体31から第2光軸A2方向に突出する第2遮蔽リブ36を設けてもよい。第2遮蔽リブ36の第2光軸A2方向の大きさは、第1遮蔽リブ35の第2光軸A2方向の大きさよりも大きくてもよいが、上述の理由により、小さい方が好ましい。   Note that, as in the present embodiment, the second shielding rib 36 protruding from the third support frame main body 31 in the direction of the second optical axis A2 may also be provided at the end of the third support frame 30 in the X-axis direction. . The size of the second shielding rib 36 in the second optical axis A2 direction may be larger than the size of the first shielding rib 35 in the second optical axis A2 direction, but is preferably smaller for the reasons described above.

(8)第2駆動ユニット
図6および図10を用いて第2駆動ユニットについて説明する。第3支持枠30は第2駆動ユニット60により駆動される。具体的には、第2駆動ユニット60は、第2駆動モータ61と、第2駆動モータ61により回転駆動される第2リードスクリュー62(第2駆動シャフトの一例)と、第2駆動モータ61および第2リードスクリュー62を支持する第2フレーム63と、を有している。なお、図6では、本体枠70の中が見やすいよう、第2フレーム63を取り除いてあるが、図10に示すように、第2フレーム63は本体枠70の開口部側、すなわち、背面側に固定されている。第2リードスクリュー62には第2駆動部材35が螺合している。なお、第2リードスクリュー62のねじ形状は図示を省略しているが、第1リードスクリュー52と同様のねじ形状を有する。第2駆動部材35は第3支持枠本体31により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第2リードスクリュー62が回転すると第3支持枠30が第2光軸A2に沿って移動する。
(8) Second Drive Unit The second drive unit will be described with reference to FIGS. 6 and 10. The third support frame 30 is driven by the second drive unit 60. Specifically, the second drive unit 60 includes a second drive motor 61, a second lead screw 62 (an example of a second drive shaft) that is rotationally driven by the second drive motor 61, a second drive motor 61, And a second frame 63 that supports the second lead screw 62. In FIG. 6, the second frame 63 is removed so that the inside of the main body frame 70 is easy to see. However, as shown in FIG. It is fixed. The second drive member 35 is screwed into the second lead screw 62. The screw shape of the second lead screw 62 is not shown, but has the same screw shape as that of the first lead screw 52. The second drive member 35 is supported by the third support frame main body 31 so as to be rotatable and move integrally in the axial direction. With these configurations, when the second lead screw 62 rotates, the third support frame 30 moves along the second optical axis A2.

第2フレーム63の配置についてより具体的に説明する。第2駆動ユニットは本体枠70の開口部側から本体枠70内に挿入され、第2リードスクリュー62が所定の位置になるように配置される。そして、第2フレーム63が本体枠70の開口部側、すなわち、背面側に、ネジによって固定される。第2フレーム63の第2リードスクリュー62を支持する部分は、本体枠70の開口部側から本体枠70内部に入り込むように配置される。従って、第2駆動ユニット60を組み立てた状態、すなわち、第2フレーム63が第2駆動モータ61および第2リードスクリュー62を支持した状態で、第2駆動ユニット60を本体枠70に装着することができ、組み立てが簡潔である。また、第2駆動ユニット60を本体枠70内部に挿入するための穴または切欠きを本体枠70の左側面に設ける必要がない。実施形態の本体枠70は、その左側面に本体枠70内部に挿入するための穴または切欠きを有していない。そのため、本体枠70は強度が高い。   The arrangement of the second frame 63 will be described more specifically. The second drive unit is inserted into the main body frame 70 from the opening side of the main body frame 70, and the second lead screw 62 is disposed at a predetermined position. And the 2nd frame 63 is fixed to the opening part side of the main body frame 70, ie, the back side, with a screw. A portion of the second frame 63 that supports the second lead screw 62 is disposed so as to enter the inside of the main body frame 70 from the opening side of the main body frame 70. Therefore, the second drive unit 60 can be attached to the main body frame 70 in a state where the second drive unit 60 is assembled, that is, in a state where the second frame 63 supports the second drive motor 61 and the second lead screw 62. It is easy to assemble. Further, it is not necessary to provide a hole or notch for inserting the second drive unit 60 into the main body frame 70 on the left side surface of the main body frame 70. The main body frame 70 of the embodiment does not have a hole or notch for insertion into the main body frame 70 on the left side surface. Therefore, the main body frame 70 has high strength.

なお、本体枠70の背面に開口部を設けているのは、第2支持枠20または第3支持枠30等を本体枠70内に組み入れる作業を容易にするためである。第2レンズ群G2の第2光軸A2方向の移動範囲の一部と第3レンズ群G3の第2光軸A2方向の移動範囲の一部とは重複する。そのため、第2支持枠20と第3支持枠30との第2光軸A2方向の間に、第2光軸A2方向に固定される部材を配置することができない。そして、本体枠70は、第2レンズ群G2の第2光軸A2方向の移動範囲と第3レンズ群G3の第2光軸A2方向の移動範囲とを含む空間を内部に有する必要がある。また、第1案内シャフト59および第2案内シャフト69は、本体枠70の内部(第2レンズ群G2の第2光軸A2方向の移動範囲または第3レンズ群G3の第2光軸A2方向の移動範囲)で本体枠70に固定することができず、本体枠70の上下にそれぞれ固定する必要がある。従って、例えば本体枠70の開口部を本体枠70の上面または下面に設ける場合、開口部の面積が小さく、かつ、内部空間の開口部からの深さが深くなり、第1案内シャフト59等を本体枠70内部に組み入れるのが困難となる。従って、本実施形態のように開口部を背面に設けることで、組立作業が容易となる。なお、開口部は本体枠70の側面のうち、最も大きな面に設けるのが好ましい。レンズ鏡筒3の場合、開口部は前面に設けてもよい。   The reason why the opening is provided on the back surface of the main body frame 70 is to facilitate the work of incorporating the second support frame 20 or the third support frame 30 into the main body frame 70. A part of the movement range of the second lens group G2 in the second optical axis A2 direction overlaps a part of the movement range of the third lens group G3 in the second optical axis A2 direction. Therefore, a member fixed in the second optical axis A2 direction cannot be arranged between the second support frame 20 and the third support frame 30 in the second optical axis A2 direction. The main body frame 70 needs to have a space including the movement range of the second lens group G2 in the second optical axis A2 direction and the movement range of the third lens group G3 in the second optical axis A2 direction. The first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 are arranged inside the main body frame 70 (the movement range of the second lens group G2 in the second optical axis A2 direction or the third lens group G3 in the second optical axis A2 direction). It cannot be fixed to the main body frame 70 in the movement range), but needs to be fixed above and below the main body frame 70, respectively. Therefore, for example, when the opening portion of the main body frame 70 is provided on the upper surface or the lower surface of the main body frame 70, the area of the opening portion is small and the depth from the opening portion of the internal space is increased. It becomes difficult to incorporate into the main body frame 70. Therefore, assembling work is facilitated by providing the opening on the back surface as in this embodiment. The opening is preferably provided on the largest side surface of the main body frame 70. In the case of the lens barrel 3, the opening may be provided on the front surface.

(9)レンズ駆動装置
図12は、レンズ駆動装置を説明するための図である。図12(C)は、レンズ駆動装置の斜視図である。第4レンズ群G4は、レンズ駆動装置40により第2光軸A2に直交する面内で移動可能なように支持されている。具体的には、レンズ駆動装置40は、マスターフランジ42と、マスターフランジ42に対してX軸方向およびY軸方向に移動可能に支持された第4支持枠41とを有している。第4支持枠41は、第4レンズ群G4を支持している。
(9) Lens Driving Device FIG. 12 is a diagram for explaining the lens driving device. FIG. 12C is a perspective view of the lens driving device. The fourth lens group G4 is supported by the lens driving device 40 so as to be movable in a plane orthogonal to the second optical axis A2. Specifically, the lens driving device 40 includes a master flange 42 and a fourth support frame 41 supported so as to be movable with respect to the master flange 42 in the X-axis direction and the Y-axis direction. The fourth support frame 41 supports the fourth lens group G4.

具体的には、第4支持枠41は第2光軸A2方向から見てX軸方向に伸びた長穴43を有する。回転軸44は、マスターフランジ42に固定されている。回転軸44は、軸方向が第2光軸A2方向と略平行であり、マスターフランジ42から第4支持枠41の方に突出している。回転軸44は、長穴43と係合している。そして、回転軸44は、第4支持枠41が長穴43の長軸方向に移動するのを許容し、かつ、第4支持枠41が回転軸44を中心に回転するのを許容する。また、回転軸44は、長穴43がY軸方向に移動するのを規制する。第4レンズ群G4は、第4支持枠41が長穴43の長軸方向に移動するのに伴い、長穴43の長軸方向(実質的にX軸方向)に移動する。また、第4レンズ群G4は、第4支持枠41が回転軸44を中心に回転するのに伴い、回転軸44を中心に回転する。回転範囲はそれほど大きくないので、第4レンズ群G4は実質的にY軸方向に移動する。   Specifically, the fourth support frame 41 has a long hole 43 extending in the X-axis direction when viewed from the second optical axis A2 direction. The rotating shaft 44 is fixed to the master flange 42. The rotation shaft 44 has an axial direction substantially parallel to the second optical axis A2 direction, and protrudes from the master flange 42 toward the fourth support frame 41. The rotating shaft 44 is engaged with the elongated hole 43. The rotation shaft 44 allows the fourth support frame 41 to move in the long axis direction of the long hole 43 and allows the fourth support frame 41 to rotate about the rotation shaft 44. Further, the rotation shaft 44 restricts the long hole 43 from moving in the Y-axis direction. The fourth lens group G4 moves in the long axis direction (substantially the X axis direction) of the long hole 43 as the fourth support frame 41 moves in the long axis direction of the long hole 43. Further, the fourth lens group G4 rotates around the rotation shaft 44 as the fourth support frame 41 rotates around the rotation shaft 44. Since the rotation range is not so large, the fourth lens group G4 substantially moves in the Y-axis direction.

第4支持枠41の移動範囲を規制するため、第4支持枠41は第2光軸A2方向から見て開口している規制穴45を有している。規制ピン46は、マスターフランジ42に固定されている。規制ピン46は、軸方向が第2光軸A2方向と略平行であり、マスターフランジ42から第4支持枠41の方に突出している。規制ピン46は規制穴45に挿入されている。第2光軸A2方向から見た規制穴45と規制ピン46の隙間の量だけ第4支持枠41はマスターフランジ42に対して移動可能であり、それ以上の移動が規制される。すなわち、規制穴45の側面が規制ピン46と当接することにより、第4支持枠41のマスターフランジ42に対する移動が規制される。   In order to restrict the movement range of the fourth support frame 41, the fourth support frame 41 has a restriction hole 45 that is open when viewed from the direction of the second optical axis A2. The restriction pin 46 is fixed to the master flange 42. The restriction pin 46 has an axial direction substantially parallel to the second optical axis A2 direction, and protrudes from the master flange 42 toward the fourth support frame 41. The restriction pin 46 is inserted into the restriction hole 45. The fourth support frame 41 can move relative to the master flange 42 by the amount of the gap between the restriction hole 45 and the restriction pin 46 viewed from the second optical axis A2 direction, and further movement is restricted. In other words, the movement of the fourth support frame 41 with respect to the master flange 42 is restricted when the side surface of the restriction hole 45 contacts the restriction pin 46.

第4支持枠41の第2光軸A2方向の移動を規制するため、第4支持枠41は第1軸受47aと、第2軸受47bとを有する。また、第1スライドシャフト48aと第2スライドシャフト48bとが、マスターフランジ42に固定されている。第1スライドシャフト48aと第2スライドシャフト48bは、第2光軸A2と直交する面と平行である。第1軸受47aは第1スライドシャフト48aを第2光軸A2方向から挟み込むように配置される。また、第2軸受47bは第2スライドシャフト48bを第2光軸A2方向から挟み込むように配置される。第1軸受47a、第1スライドシャフト48a、第2軸受47bおよび第2スライドシャフト48bにより、第4支持枠41はマスターフランジ42に対して第2光軸A2方向に移動するのを規制され、第2光軸A2と直交する面内で移動するのを許容されている。   In order to restrict the movement of the fourth support frame 41 in the direction of the second optical axis A2, the fourth support frame 41 includes a first bearing 47a and a second bearing 47b. Further, the first slide shaft 48 a and the second slide shaft 48 b are fixed to the master flange 42. The first slide shaft 48a and the second slide shaft 48b are parallel to a plane orthogonal to the second optical axis A2. The first bearing 47a is disposed so as to sandwich the first slide shaft 48a from the second optical axis A2 direction. The second bearing 47b is disposed so as to sandwich the second slide shaft 48b from the second optical axis A2 direction. The first bearing 47a, the first slide shaft 48a, the second bearing 47b, and the second slide shaft 48b restrict the fourth support frame 41 from moving in the second optical axis A2 direction with respect to the master flange 42. It is allowed to move in a plane orthogonal to the two optical axes A2.

第1スライドシャフト48aは、Y軸に対して斜めに配置されている。また、第1スライドシャフト48aは、X軸に対しても斜めに配置されている。すなわち、第1スライドシャフト48aは、Y軸に対して0度より大きく90度よりも小さい角度で配置されている。そして、第1スライドシャフト48aは、マスターフランジ42の背面と、マスターフランジ42の背面と略直交する面(右側面)に固定されている。これにより、第2スライドシャフト48bと比較して少ないスペースに配置できる。   The first slide shaft 48a is disposed obliquely with respect to the Y axis. The first slide shaft 48a is also arranged obliquely with respect to the X axis. That is, the first slide shaft 48a is disposed at an angle greater than 0 degrees and smaller than 90 degrees with respect to the Y axis. The first slide shaft 48 a is fixed to the back surface of the master flange 42 and a surface (right side surface) substantially orthogonal to the back surface of the master flange 42. Thereby, it can arrange | position in less space compared with the 2nd slide shaft 48b.

マスターフランジ42には、コイル49が固定されている。第4支持枠41には、磁石(図示せず)が固定されている。そして、コイルに通電することにより、磁力によって第4支持枠41をマスターフランジ42に対して駆動する。なお、磁石をマスターフランジ42に固定し、コイルを第4支持枠41に固定してもよい。   A coil 49 is fixed to the master flange 42. A magnet (not shown) is fixed to the fourth support frame 41. Then, by energizing the coil, the fourth support frame 41 is driven with respect to the master flange 42 by magnetic force. The magnet may be fixed to the master flange 42 and the coil may be fixed to the fourth support frame 41.

<配置の特徴>
さらに、レンズ鏡筒3は各構成の配置に特徴を有している。具体的には、第1支持枠10と第2支持枠20と第3支持枠30との位置精度を高めるため、以下の特徴を有している。
<Arrangement features>
Further, the lens barrel 3 has a feature in the arrangement of each component. Specifically, in order to improve the positional accuracy of the first support frame 10, the second support frame 20, and the third support frame 30, the following features are provided.

第2支持枠20および第3支持枠30は、第1案内シャフト59および第2案内シャフト69によって位置決めされている。図13は第2支持枠20および第3支持枠30を本体枠70内に組み入れる工程を説明するための図である。図13(A)に示すように、本体枠70の上面側から第1案内シャフト59および第2案内シャフト69が挿入される。図13(B)に示すように、本体枠70の開口部から第2支持枠20が本体枠70の内部に入れられる。図13(C)に示すように、第2支持枠20の第1案内部23に第1案内シャフト59が係合され、第2案内部24に第2案内シャフト69が係合される。図13(D)に示すように、第3支持枠30が本体枠70の開口部から本体枠70の内部に入れられる。図13(E)に示すように、第3支持枠30の第4案内部34に第1案内シャフト59が係合され、第3案内部33に第2案内シャフト69が係合される。図13(F)に示すように、第1案内シャフト59および第2案内シャフト69が本体枠70の底面まで挿入される。そして、第1案内シャフト59および第2案内シャフト69は本体枠70に固定される。このとき、第1案内シャフト59および第2案内シャフト69は、本体枠70の上面から突出した状態となっている。第1支持枠10には、第1位置決め穴19aと、第2位置決め穴19bとが設けられている。第1支持枠10を本体枠70の上面に配置する際、図4に示すように、第1案内シャフト59が第1位置決め穴19aに係合される。さらに、図6に示すように、第2案内シャフト69が第2位置決め穴19bに係合される。従って、第1支持枠10は第1案内シャフト59および第2案内シャフト69によって位置決めされる。その後、第1支持枠10は本体枠70に固定される。   The second support frame 20 and the third support frame 30 are positioned by the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69. FIG. 13 is a view for explaining a process of incorporating the second support frame 20 and the third support frame 30 into the main body frame 70. As shown in FIG. 13A, the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 are inserted from the upper surface side of the main body frame 70. As shown in FIG. 13B, the second support frame 20 is inserted into the main body frame 70 from the opening of the main body frame 70. As shown in FIG. 13C, the first guide shaft 59 is engaged with the first guide portion 23 of the second support frame 20, and the second guide shaft 69 is engaged with the second guide portion 24. As shown in FIG. 13D, the third support frame 30 is inserted into the main body frame 70 from the opening of the main body frame 70. As shown in FIG. 13E, the first guide shaft 59 is engaged with the fourth guide portion 34 of the third support frame 30, and the second guide shaft 69 is engaged with the third guide portion 33. As shown in FIG. 13 (F), the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 are inserted to the bottom surface of the main body frame 70. The first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 are fixed to the main body frame 70. At this time, the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69 protrude from the upper surface of the main body frame 70. The first support frame 10 is provided with a first positioning hole 19a and a second positioning hole 19b. When the first support frame 10 is disposed on the upper surface of the main body frame 70, the first guide shaft 59 is engaged with the first positioning hole 19a as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the second guide shaft 69 is engaged with the second positioning hole 19b. Accordingly, the first support frame 10 is positioned by the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69. Thereafter, the first support frame 10 is fixed to the main body frame 70.

以上のように、第1支持枠10と第2支持枠20と第3支持枠30とは、同一の部材、具体的には第1案内シャフト59および第2案内シャフト69によって係合されている。従って、第1支持枠10と第2支持枠20と第3支持枠30との位置精度を高くすることが可能である。   As described above, the first support frame 10, the second support frame 20, and the third support frame 30 are engaged by the same member, specifically, the first guide shaft 59 and the second guide shaft 69. . Therefore, the positional accuracy of the first support frame 10, the second support frame 20, and the third support frame 30 can be increased.

<デジタルカメラの動作>
デジタルカメラ1の動作について説明する。なお、デジタルカメラ1の基本動作は従来のカメラと変わらないため、基本動作の説明は省略する。
<Operation of digital camera>
The operation of the digital camera 1 will be described. Since the basic operation of the digital camera 1 is not different from that of the conventional camera, the description of the basic operation is omitted.

(1)撮影時のズーム動作
電源ON時において、例えば撮像光学系Oは広角端(図10に示す状態)に設定されている。ズーム調節レバー7が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー7の回転角度および操作時間に応じて、第1駆動ユニット50および第2駆動ユニット60により第2支持枠20および第3支持枠30が第2光軸A2に沿った方向に駆動される。具体的には、第1駆動ユニット50の第1駆動モータ51により第1リードスクリュー52が回転駆動されると、第2支持枠20が第2光軸A2に沿って第1レンズ群G1側に移動する(例えば図11参照)。第2駆動ユニット60の第2駆動モータ61により第2リードスクリュー62が回転駆動されると、第3支持枠30が第2光軸A2に沿って第1レンズ群G1側に移動する(例えば図6参照)。広角端から望遠端にかけて、第2支持枠20はリニアに移動するが、第3支持枠30は途中から撮像ユニット90側へ折り返し、再度第1レンズ群G1側に移動する。
(1) Zooming operation during shooting When the power is turned on, for example, the imaging optical system O is set to the wide-angle end (the state shown in FIG. 10). When the zoom adjustment lever 7 is operated to the telephoto side, the second support frame 20 and the third support frame 30 are operated by the first drive unit 50 and the second drive unit 60 according to the rotation angle and operation time of the zoom adjustment lever 7. Are driven in a direction along the second optical axis A2. Specifically, when the first lead screw 52 is rotationally driven by the first drive motor 51 of the first drive unit 50, the second support frame 20 moves toward the first lens group G1 along the second optical axis A2. Move (see, for example, FIG. 11). When the second lead screw 62 is rotationally driven by the second drive motor 61 of the second drive unit 60, the third support frame 30 moves toward the first lens group G1 along the second optical axis A2 (for example, FIG. 6). The second support frame 20 moves linearly from the wide-angle end to the telephoto end, but the third support frame 30 is turned back to the imaging unit 90 side and moved again to the first lens group G1 side.

ズーム調節レバー7が広角側に操作されると、ズーム調節レバー7の回転角度および操作時間に応じて、第1駆動ユニット50により第2支持枠20が撮像ユニット90側に駆動され、第2駆動ユニット60により第3支持枠30が撮像ユニット90側に駆動される。   When the zoom adjustment lever 7 is operated to the wide angle side, the second support frame 20 is driven to the imaging unit 90 side by the first drive unit 50 according to the rotation angle and operation time of the zoom adjustment lever 7, and the second drive. The third support frame 30 is driven to the image pickup unit 90 side by the unit 60.

このように、第2レンズ群G2および第3レンズ群G3が第2光軸A2に沿って移動することで、撮像光学系Oの変倍比が大きくなる。   Thus, the zoom ratio of the imaging optical system O is increased by moving the second lens group G2 and the third lens group G3 along the second optical axis A2.

(2)レンズ駆動装置の動作
振れ検出センサにより検出されたピッチ方向およびヨー方向の振れ量に応じて、レンズ駆動装置40により第4レンズ群G4が駆動される。これにより、デジタルカメラ1の振れに応じて被写体の光学像の位置を調節することができ、画像の振れを補正できる。
(2) Operation of Lens Driving Device The fourth lens group G4 is driven by the lens driving device 40 in accordance with the amount of shake in the pitch direction and yaw direction detected by the shake detection sensor. Thereby, the position of the optical image of the subject can be adjusted according to the shake of the digital camera 1, and the shake of the image can be corrected.

<他の実施形態>
本発明に係るレンズ駆動機構は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。本発明の他の実施形態を本欄にまとめて説明する。
<Other embodiments>
The lens driving mechanism according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Other embodiments of the present invention will be described collectively in this section.

(1)
前述のレンズ鏡筒3は、デジタルカメラだけでなく、携帯電話やPDA(Personal Digital Assistant)などの撮像装置にも適用可能である。
(1)
The lens barrel 3 described above can be applied not only to a digital camera but also to an imaging device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant).

(2)
第1駆動ユニット50および第2駆動ユニット60は、電磁アクチュエータなどの他の駆動ユニットであってもよい。
(2)
The first drive unit 50 and the second drive unit 60 may be other drive units such as an electromagnetic actuator.

(3)
逃げ部73は本体枠70の開口側に形成された切欠きであったが、本体枠70に形成された穴であってもよい。
(3)
The escape portion 73 is a notch formed on the opening side of the main body frame 70, but may be a hole formed in the main body frame 70.

(4)
「レンズ鏡筒」とは、円筒状のものに限られず、本実施形態のように矩形上のものも含む概念である。
(4)
The “lens barrel” is not limited to a cylindrical shape, and is a concept including a rectangular shape as in the present embodiment.

<実施形態の特徴>
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は以下に限定されるものではない。
<Features of the embodiment>
Characteristic parts in the above embodiment are listed below. The invention included in the above embodiment is not limited to the following.

[A1]
レンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子(一例としてプリズムPR)を有する第1レンズ群(一例として第1レンズ群G1)と、
前記第2光軸に沿った方向に移動可能な移動レンズ群(一例として第3レンズ群G3)と、
前記移動レンズ群を内部に収容するレンズ筐体(一例として本体枠70)と、
前記第2光軸に沿った方向に前記レンズ筐体に対して移動可能なように前記移動レンズ群を支持する機構であって、前記移動レンズ群を支持する支持枠(一例として第3支持枠30)を有する、支持機構と、を備え、
前記支持枠は、前記移動レンズ群を支持する支持枠本体(一例として第3支持枠本体31)と、前記支持枠本体の前記第1光軸に沿った方向の端部に設けられ、前記支持枠本体から前記第2光軸に沿った方向に突出した遮蔽リブ(一例として第1遮蔽リブ35)と、を有する。
[A1]
The lens barrel is a lens barrel that forms an optical image of a subject,
A lens group that takes in a light beam from the subject side, and a bending optical element (for example, a prism as an example) that bends the light beam incident along the first optical axis in a direction along the second optical axis that intersects the first optical axis. PR) having a first lens group (for example, the first lens group G1);
A movable lens group (as an example, a third lens group G3) movable in a direction along the second optical axis;
A lens case (main body frame 70 as an example) that houses the moving lens group therein;
A mechanism for supporting the movable lens group so as to be movable relative to the lens housing in a direction along the second optical axis, the support frame supporting the movable lens group (for example, a third support frame) 30) having a support mechanism,
The support frame is provided at a support frame main body (third support frame main body 31 as an example) that supports the moving lens group, and an end of the support frame main body in the direction along the first optical axis, and the support frame And a shielding rib projecting in a direction along the second optical axis from the frame body (first shielding rib 35 as an example).

これにより、不要光を抑制することが可能である。   Thereby, unnecessary light can be suppressed.

[A2]
A1に記載のレンズ鏡筒であって、
前記支持枠の前記遮蔽リブが設けられている部分の前記第2光軸に沿った方向の大きさは、前記支持枠の前記第1光軸および前記第2光軸と直交する軸に沿った方向の端部の、前記第2光軸方向の大きさよりも大きい。
[A2]
A lens barrel according to A1,
The size in the direction along the second optical axis of the portion of the support frame where the shielding rib is provided is along the first optical axis and the axis orthogonal to the second optical axis of the support frame. It is larger than the size of the end portion in the direction of the second optical axis.

これにより、前記支持枠の前記第1光軸および前記第2光軸と直交する軸に沿った方向の端部に隣接するスペースを有効に利用することができる。   Thereby, the space adjacent to the end of the support frame in the direction along the axis orthogonal to the first optical axis and the second optical axis can be used effectively.

[A3]
A1またはA2に記載のレンズ鏡筒であって、
前記レンズ筐体は、前記第1光軸に沿った方向のいずれか一方(一例として背面)に開口部を有する本体枠(一例として本体枠70)と、前記開口部を覆うように配置されたカバー部材(一例として背面板72)と、を有し、
前記遮蔽リブは、前記支持枠本体の前記カバー部材側の端部に設けられている。
[A3]
A lens barrel according to A1 or A2,
The lens housing is disposed so as to cover a main body frame (for example, the main body frame 70) having an opening in one of the directions along the first optical axis (for example, the back surface) and the opening. A cover member (back plate 72 as an example),
The shielding rib is provided at an end of the support frame main body on the cover member side.

これにより、不要光が通過しやすい部分の不要光を効果的に抑制することができる。また、レンズ鏡筒の組み立てが容易なレンズ筐体の設計自由度が向上する。   Thereby, the unnecessary light of the part which unnecessary light passes easily can be suppressed effectively. In addition, the degree of freedom in designing a lens housing that facilitates assembly of the lens barrel is improved.

[A4]
A1からA3のいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、
前記第1レンズ群と、前記移動レンズ群との前記第2光軸に沿った方向の間に配置され、前記第2光軸に沿った方向に移動可能な第2レンズ群(一例として第2レンズ群)をさらに備える。
[A4]
A lens barrel according to any one of A1 to A3,
A second lens group (as an example, a second lens group) disposed between the first lens group and the moving lens group along the second optical axis and movable in the direction along the second optical axis. A lens group).

[A5]
A4に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第2レンズ群の前記第2光軸に沿った方向の移動範囲の一部と、前記移動レンズ群の前記第2光軸に沿った方向の移動範囲の一部とが重複する。
[A5]
A lens barrel according to A4,
A part of the moving range of the second lens group in the direction along the second optical axis overlaps with a part of the moving range of the moving lens group in the direction along the second optical axis.

不要光がより発生しやすいレンズ構成を採用しても、不要光を効果的に抑制することができる。また、レンズ設計の自由度が向上する。   Even if a lens configuration in which unnecessary light is more likely to be generated is employed, unnecessary light can be effectively suppressed. In addition, the degree of freedom in lens design is improved.

[A6]
A1からA5にいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、
前記レンズ筐体は、前記移動レンズ群の移動によって前記遮蔽リブが干渉しないように設けられた穴、または、切欠きによって形成された逃げ部(一例として逃げ部73)を有する。
[A6]
A lens barrel according to any one of A1 to A5,
The lens housing has a hole provided so that the shielding ribs do not interfere with the movement of the moving lens group, or a relief part formed as a notch (escape part 73 as an example).

これにより、レンズ筐体の大きさを小さくしつつ、強度を確保しやすい。   Thereby, it is easy to ensure the strength while reducing the size of the lens housing.

[A7]
A1からA6にいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、前記移動レンズ群は、単一のレンズ(一例として第8レンズL8)のみによって構成されている。
[A7]
In the lens barrel according to any one of A1 to A6, the moving lens group is configured by only a single lens (eighth lens L8 as an example).

不要光がより発生しやすいレンズ構成を採用しても、不要光を効果的に抑制することができる。また、レンズ設計の自由度が向上する。   Even if a lens configuration in which unnecessary light is more likely to be generated is employed, unnecessary light can be effectively suppressed. In addition, the degree of freedom in lens design is improved.

[B1]
レンズ支持構造は、レンズ(一例として第1レンズL1)と、前記レンズを支持する支持枠(一例として第1支持枠10)とを備え、
前記レンズは、その光軸方向から見て、円弧と、少なくとも1本の線とで閉じられた形状であり、当該線に沿った第1側面(一例として第1側面L1C)と、当該円弧に沿った第2側面(一例として第2側面L1R)とを有し、
前記支持枠は、前記光軸方向の位置が、前記第1側面の前記光軸方向の位置と重複する壁部(一例として壁部14)と、前記壁部の前記第1側面と対向する部分に設けられた第1切欠き部(一例として切欠き部17)と、を有する。
[B1]
The lens support structure includes a lens (first lens L1 as an example) and a support frame (first support frame 10 as an example) that supports the lens,
The lens has a shape closed by an arc and at least one line when viewed from the optical axis direction, and includes a first side surface (as an example, the first side face L1C) along the line, and the arc. A second side surface (as an example, the second side surface L1R),
The support frame includes a wall portion (as an example, a wall portion 14) whose position in the optical axis direction overlaps the position in the optical axis direction of the first side surface, and a portion facing the first side surface of the wall portion. And a first notch portion (notch portion 17 as an example).

これにより、第1切欠き部から第1側面を押すことができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。   Thereby, a 1st side surface can be pushed from a 1st notch part. And the position adjustment with respect to the support frame of a lens is easy.

[B2]
B1に記載のレンズ支持構造であって、前記壁部は、前記光軸方向から見て、前記第1側面および前記第2側面に沿った形状である。これにより、第1切欠き部から第1側面を押されたレンズを壁部に沿わせ所望の姿勢にすることができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。
[B2]
In the lens support structure according to B <b> 1, the wall portion has a shape along the first side surface and the second side surface when viewed from the optical axis direction. As a result, the lens whose first side surface is pushed from the first notch can be brought into a desired posture along the wall. And the position adjustment with respect to the support frame of a lens is easy.

[B3]
B2に記載のレンズ支持構造であって、前記レンズは、円弧と、少なくとも2本の線とで閉じられた形状である。これにより、第1切欠き部から第1側面を押されたレンズを所望の姿勢にするのがより容易である。
[B3]
The lens support structure according to B2, wherein the lens has a shape closed by an arc and at least two lines. Thereby, it is easier to make the lens whose first side surface is pressed from the first notch into a desired posture.

[B4]
B1からB3のいずれかに記載のレンズ支持構造であって、前記支持枠は、前記壁部の前記第2側面と対向する部分に設けられた第2切欠き部(一例として切欠き部16)を有する。これにより、第2切欠き部からレンズの円弧または第2側面を押すことができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。
[B4]
The lens support structure according to any one of B1 to B3, wherein the support frame is a second notch portion (as an example, a notch portion 16) provided at a portion facing the second side surface of the wall portion. Have Thereby, the circular arc or 2nd side surface of a lens can be pushed from a 2nd notch part. And the position adjustment with respect to the support frame of a lens is easy.

[B5]
B1から4のいずれかに記載のレンズ支持構造であって、前記支持枠は、前記レンズと前記光軸方向に当接する当接部(一例として当接部15)を有する。これにより、前記レンズを当接部に当てながら支持枠に対する位置調整を行うことができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。
[B5]
5. The lens support structure according to any one of B1 to 4, wherein the support frame includes a contact portion (for example, a contact portion 15) that contacts the lens in the optical axis direction. Thereby, position adjustment with respect to a support frame can be performed, contacting the said lens to a contact part. And the position adjustment with respect to the support frame of a lens is easy.

[C1]
レンズ鏡筒は、
第1レンズ群(一例として第1レンズ群G1)、第2レンズ群(一例として第2レンズ群G2)および第3レンズ群(一例として第3レンズ群G3)を有し、被写体側から第1レンズ群、第2レンズ群および第3レンズ群の順に光を透過する撮像光学系(一例として撮像光学系O)と、
前記第1レンズ群を支持する第1支持枠(一例として第1支持枠10)と、
前記第2レンズ群を支持する第2支持枠(一例として第2支持枠20)と、
前記第3レンズ群を支持する第3支持枠(一例として第3支持枠30)と、
前記第2支持枠および第3支持枠を内包する本体枠(一例として本体枠70)と、
前記第1支持枠、第2支持枠、および、第3支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第1案内シャフト(一例として第1案内シャフト59)と、
前記前記第1支持枠、第2支持枠、および、第3支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第2案内シャフト(一例として第2案内シャフト69)と、を備える。
[C1]
The lens barrel
It has a first lens group (first lens group G1 as an example), a second lens group (second lens group G2 as an example), and a third lens group (third lens group G3 as an example). An imaging optical system that transmits light in the order of the lens group, the second lens group, and the third lens group (imaging optical system O as an example);
A first support frame (as an example, the first support frame 10) that supports the first lens group;
A second support frame (as an example, the second support frame 20) that supports the second lens group;
A third support frame (as an example, the third support frame 30) that supports the third lens group;
A body frame containing the second support frame and the third support frame (body frame 70 as an example);
A first guide shaft (as an example, a first guide shaft 59) engaged with the first support frame, the second support frame, and the third support frame and fixed to the main body frame;
A second guide shaft (as an example, a second guide shaft 69) that is engaged with the first support frame, the second support frame, and the third support frame and is fixed to the main body frame.

これにより、第1レンズ群、第2レンズ群および第3レンズ群の位置精度を高めることができる。   Thereby, the positional accuracy of the first lens group, the second lens group, and the third lens group can be increased.

[C2]
C1に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第1案内シャフトは、前記第1支持枠と前記第2支持枠の間で前記本体枠に固定され、
前記第2案内シャフトは、前記第1支持枠と前記第2支持枠の間で前記本体枠に固定されている。
[C2]
A lens barrel according to C1,
The first guide shaft is fixed to the main body frame between the first support frame and the second support frame,
The second guide shaft is fixed to the main body frame between the first support frame and the second support frame.

これにより、第1案内シャフトおよび第2案内シャフトの強度を高めることができる。そして、第1レンズ群、第2レンズ群および第3レンズ群の位置精度をより高めることができる。   Thereby, the intensity | strength of a 1st guide shaft and a 2nd guide shaft can be raised. In addition, the positional accuracy of the first lens group, the second lens group, and the third lens group can be further increased.

[C3]
C1またはC2に記載のレンズ鏡筒であって、前記第1レンズ群は、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子(一例としてプリズムPR)を有する。
[C3]
The lens barrel according to C1 or C2, wherein the first lens group bends a light beam incident along a first optical axis in a direction along a second optical axis that intersects the first optical axis. It has a bending optical element (prism PR as an example).

[C4]
C1からC3のいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、前記第2支持枠および前記第3支持枠は、前記第1案内シャフトおよび前記第2案内シャフトに沿って移動可能である。
[C4]
The lens barrel according to any one of C1 to C3, wherein the second support frame and the third support frame are movable along the first guide shaft and the second guide shaft.

[C5]
被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子(一例としてプリズムPR)を有する第1レンズ群(一例として第1レンズ群G1)と、
前記第2光軸に沿った方向に移動可能な移動レンズ群(一例として第3レンズ群G3)と、
前記移動レンズ群を内部に収容し、前記第1光軸に沿った方向のいずれか一方に開口部を有する本体枠(一例として本体枠70)と、前記開口部を覆うように配置されたカバー部材(一例として背面板72)とを有するレンズ筐体と、
前記第2光軸に沿った方向に前記レンズ筐体に対して移動可能なように前記移動レンズ群を支持する機構であって、前記移動レンズ群を支持する支持枠(一例として第3支持枠30)を有する、支持機構と、
前記本体枠の前記開口部側に取り付けられ、前記移動レンズ群を前記第2光軸に沿った方向に駆動する駆動ユニット(一例として第2駆動ユニット60)と、を備える。
[C5]
A lens barrel that forms an optical image of a subject,
A lens group that takes in a light beam from the subject side, and a bending optical element (for example, a prism as an example) that bends the light beam incident along the first optical axis in a direction along the second optical axis that intersects the first optical axis. PR) having a first lens group (for example, the first lens group G1);
A movable lens group (as an example, a third lens group G3) movable in a direction along the second optical axis;
A main body frame (for example, main body frame 70) having the moving lens group housed therein and having an opening in one of the directions along the first optical axis, and a cover arranged to cover the opening A lens housing having a member (back plate 72 as an example);
A mechanism for supporting the movable lens group so as to be movable relative to the lens housing in a direction along the second optical axis, the support frame supporting the movable lens group (for example, a third support frame) 30) having a support mechanism;
A drive unit (as an example, the second drive unit 60) that is attached to the opening side of the main body frame and drives the movable lens group in a direction along the second optical axis.

これにより、レンズ鏡筒の組み立てが容易であり、かつ、レンズ鏡筒(特に本体枠)の強度を高めることができる。   Thereby, the assembly of the lens barrel is easy, and the strength of the lens barrel (particularly the main body frame) can be increased.

[C6]
C5に記載のレンズ鏡筒であって、
前記駆動ユニットは、
前記駆動モータ(一例として第2駆動モータ61)と、
前記駆動モータにより回転駆動されるリードスクリュー(一例として第2リードスクリュー62)と、
前記駆動モータおよび前記リードスクリューを支持するフレーム(一例として第2フレーム63)と、
を有しており、
前記フレームは、前記本体枠の前記開口部側に固定されている。
[C6]
A lens barrel according to C5,
The drive unit is
The drive motor (second drive motor 61 as an example);
A lead screw that is rotationally driven by the drive motor (second lead screw 62 as an example);
A frame for supporting the drive motor and the lead screw (second frame 63 as an example);
Have
The frame is fixed to the opening side of the main body frame.

[C7]
被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子(一例としてプリズムPR)を有する第1レンズ群(一例として第1レンズ群G1)と、
前記第2光軸上に配置される像振れ補正レンズ群(一例として第4レンズ群G4)と、
前記像振れ補正レンズ群を第2光軸に直交する面内で移動可能なように支持するレンズ駆動装置(一例としてレンズ駆動装置40)と、を備え、
前記レンズ駆動装置は、
前記第2光軸に対して移動しない固定枠(一例としてマスターフランジ42)と、
前記固定枠に固定され、前記第2光軸と直交する面と平行に配置されたスライドシャフト(一例として第1スライドシャフト48a)と、
前記像振れ補正レンズ群を支持する支持枠(一例として第4支持枠41)と、を有し、
前記スライドシャフトを前記第2光軸に沿った方向から挟み込むように前記支持枠に固定され、前記支持枠が前記第2光軸に沿った方向に移動するのを規制し、前記支持枠が前記第2光軸と直交する面内で移動するのを許容する軸受(一例として第1軸受47a)と、を有し、
前記スライドシャフトは、前記第1光軸に対して、0度より大きく90度よりも小さい角度で配置されている。
[C7]
A lens barrel that forms an optical image of a subject,
A lens group that takes in a light beam from the subject side, and a bending optical element (for example, a prism as an example) that bends the light beam incident along the first optical axis in a direction along the second optical axis that intersects the first optical axis. PR) having a first lens group (for example, the first lens group G1);
An image blur correction lens group (for example, a fourth lens group G4) disposed on the second optical axis;
A lens driving device (lens driving device 40 as an example) that supports the image blur correction lens group so as to be movable in a plane orthogonal to the second optical axis,
The lens driving device includes:
A fixed frame (as an example, a master flange 42) that does not move with respect to the second optical axis;
A slide shaft (first slide shaft 48a as an example) fixed to the fixed frame and arranged in parallel with a plane orthogonal to the second optical axis;
A support frame (fourth support frame 41 as an example) that supports the image blur correction lens group;
The slide shaft is fixed to the support frame so as to sandwich the slide shaft from the direction along the second optical axis, the movement of the support frame in the direction along the second optical axis is restricted, and the support frame is A bearing that allows movement in a plane orthogonal to the second optical axis (as an example, the first bearing 47a),
The slide shaft is disposed at an angle greater than 0 degree and less than 90 degrees with respect to the first optical axis.

これにより、レンズ駆動装置の大きさを小さくすることができ、レンズ鏡筒の大きさを小さくすることができる。   Thereby, the size of the lens driving device can be reduced, and the size of the lens barrel can be reduced.

本発明はカメラの分野において有用である。また、カメラの機能を有する携帯電話等の分野においても有用である。   The present invention is useful in the field of cameras. It is also useful in the field of mobile phones having camera functions.

デジタルカメラ1の概略斜視図Schematic perspective view of digital camera 1 デジタルカメラ1の概略斜視図Schematic perspective view of digital camera 1 撮像光学系Oの構成図Configuration diagram of imaging optical system O レンズ鏡筒3の前面、上面および右側面が見える方向から見た斜視図The perspective view seen from the direction in which the front surface, upper surface and right side surface of the lens barrel 3 can be seen レンズ鏡筒3の背面、上面および左側面が見える方向から見た斜視図The perspective view seen from the direction which can see the back, top, and left side of lens barrel 3 レンズ鏡筒3から背面板73等をはずして背面側から見た斜視図A perspective view of the lens barrel 3 viewed from the back side with the back plate 73 and the like removed. レンズ鏡筒3を第1光軸および第2光軸を含む面で切断した切断図Cutaway view of lens barrel 3 cut along a plane including the first optical axis and the second optical axis 第1支持枠10の組み立ておよび第1レンズ群G1の組み立てを説明するための図The figure for demonstrating the assembly of the 1st support frame 10 and the assembly of the 1st lens group G1. 調心を説明するための図Illustration for explaining alignment 第1駆動ユニットおよび第2駆動ユニットの取り付け位置を説明するための斜視図The perspective view for demonstrating the attachment position of a 1st drive unit and a 2nd drive unit 不要光の経路を示す図Diagram showing the path of unnecessary light レンズ駆動装置を説明するための図The figure for demonstrating a lens drive device 第2支持枠20および第3支持枠30を本体枠70内に組み入れる工程を説明するための図The figure for demonstrating the process of incorporating the 2nd support frame 20 and the 3rd support frame 30 in the main body frame 70. FIG.

1 デジタルカメラ
2 カメラ本体
3 レンズ鏡筒
10 第1支持枠
12 カバーキャップ
13、13B 遮光シート
14 壁部
15 当接部
16、17 切欠き部
18 接着剤
19a 第1位置決め穴
19b 第2位置決め穴
20 第2支持枠
21 第2支持枠本体
22 絞りユニット(光量調節ユニット)
23 第1案内部
24 第2案内部
25 第1駆動部材
27 シャッタ駆動モータ(遮断駆動モータ)
28 フィルタ駆動モータ(素子駆動モータ)
29 シャッタユニット(光路遮断ユニット)
30 第3支持枠
35 第1遮蔽リブ
36 第2遮蔽リブ
40 レンズ駆動装置
41 第4支持枠
42 マスターフランジ
43 長穴
44 回転軸
45 規制穴
46 規制ピン
47a 第1軸受
47b 第2軸受
48a 第1スライドシャフト
48b 第2スライドシャフト
49 コイル
50 第1駆動ユニット
51 第1駆動モータ
52 第1リードスクリュー(第1駆動シャフト)
53 第1フレーム
60 第2駆動ユニット(第2駆動シャフト)
61 第2駆動モータ
62 第2リードスクリュー
63 第2フレーム
70 本体枠
72 背面板
G1 第1レンズ群
G2 第2レンズ群
G3 第3レンズ群
G4 第4レンズ群
L1C 第1側面
L1R 第2側面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2 Camera body 3 Lens barrel 10 1st support frame 12 Cover cap 13, 13B Light shielding sheet 14 Wall part 15 Contact part 16, 17 Notch part 18 Adhesive 19a 1st positioning hole 19b 2nd positioning hole 20 Second support frame 21 Second support frame body 22 Aperture unit (light quantity adjustment unit)
23 1st guide part 24 2nd guide part 25 1st drive member 27 Shutter drive motor (cut-off drive motor)
28 Filter drive motor (element drive motor)
29 Shutter unit (light path blocking unit)
30 Third support frame 35 First shielding rib 36 Second shielding rib 40 Lens driving device 41 Fourth support frame 42 Master flange 43 Long hole 44 Rotating shaft 45 Restriction hole 46 Restriction pin 47a First bearing 47b Second bearing 48a First Slide shaft 48b Second slide shaft 49 Coil 50 First drive unit 51 First drive motor 52 First lead screw (first drive shaft)
53 1st frame 60 2nd drive unit (2nd drive shaft)
61 2nd drive motor 62 2nd lead screw 63 2nd frame 70 Main body frame 72 Back plate G1 1st lens group G2 2nd lens group G3 3rd lens group G4 4th lens group L1C 1st side surface L1R 2nd side surface

Claims (7)

第1レンズ群、第2レンズ群および第3レンズ群を有し、被写体側から第1レンズ群、第2レンズ群および第3レンズ群の順に光を透過する撮像光学系と、
前記第1レンズ群を支持する第1支持枠と、
前記第2レンズ群を支持する第2支持枠と、
前記第3レンズ群を支持する第3支持枠と、
前記第2支持枠および第3支持枠を内包する本体枠と、
前記第1支持枠、第2支持枠、および、第3支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第1案内シャフトと、
前記前記第1支持枠、第2支持枠、および、第3支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第2案内シャフトと、
を備えるレンズ鏡筒。
An imaging optical system having a first lens group, a second lens group, and a third lens group, and transmitting light from the subject side in the order of the first lens group, the second lens group, and the third lens group;
A first support frame for supporting the first lens group;
A second support frame for supporting the second lens group;
A third support frame for supporting the third lens group;
A body frame containing the second support frame and the third support frame;
A first guide shaft that engages with the first support frame, the second support frame, and the third support frame and is fixed to the main body frame;
A second guide shaft engaged with the first support frame, the second support frame, and the third support frame and fixed to the main body frame;
A lens barrel comprising:
前記第1案内シャフトは、前記第1支持枠と前記第2支持枠の間で前記本体枠に固定され、
前記第2案内シャフトは、前記第1支持枠と前記第2支持枠の間で前記本体枠に固定されている、
請求項1に記載のレンズ鏡筒。
The first guide shaft is fixed to the main body frame between the first support frame and the second support frame,
The second guide shaft is fixed to the main body frame between the first support frame and the second support frame.
The lens barrel according to claim 1.
前記第1レンズ群は、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子を有する、
請求項1または2に記載のレンズ鏡筒。
The first lens group includes a bending optical element that bends a light beam incident along a first optical axis in a direction along a second optical axis that intersects the first optical axis.
The lens barrel according to claim 1 or 2.
前記第2支持枠および前記第3支持枠は、前記第1案内シャフトおよび前記第2案内シャフトに沿って移動可能である、
請求項1から3のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
The second support frame and the third support frame are movable along the first guide shaft and the second guide shaft.
The lens barrel according to any one of claims 1 to 3.
被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子を有する第1レンズ群と、
前記第2光軸に沿った方向に移動可能な移動レンズ群と、
前記移動レンズ群を内部に収容し、前記第1光軸に沿った方向のいずれか一方に開口部を有する本体枠と、前記開口部を覆うように配置されたカバー部材とを有するレンズ筐体と、
前記第2光軸に沿った方向に前記レンズ筐体に対して移動可能なように前記移動レンズ群を支持する機構であって、前記移動レンズ群を支持する支持枠を有する、支持機構と、
前記本体枠の前記開口部側に取り付けられ、前記移動レンズ群を前記第2光軸に沿った方向に駆動する駆動ユニットと、
を備える、レンズ鏡筒。
A lens barrel that forms an optical image of a subject,
A lens group that takes in a light beam from the subject side and has a bending optical element that bends the light beam incident along the first optical axis in a direction along the second optical axis that intersects the first optical axis. A lens group;
A movable lens group movable in a direction along the second optical axis;
A lens housing that houses the movable lens group therein and has a main body frame having an opening in one of the directions along the first optical axis, and a cover member arranged to cover the opening When,
A mechanism for supporting the moving lens group so as to be movable relative to the lens housing in a direction along the second optical axis, the support mechanism having a support frame for supporting the moving lens group;
A drive unit attached to the opening side of the main body frame and driving the movable lens group in a direction along the second optical axis;
A lens barrel.
前記駆動ユニットは、
前記駆動モータと、
前記駆動モータにより回転駆動されるリードスクリューと、
前記駆動モータおよび前記リードスクリューを支持するフレームと、
を有しており、
前記フレームは、前記本体枠の前記開口部側に固定されている、
請求項5に記載のレンズ鏡筒。
The drive unit is
The drive motor;
A lead screw that is rotationally driven by the drive motor;
A frame that supports the drive motor and the lead screw;
Have
The frame is fixed to the opening side of the main body frame,
The lens barrel according to claim 5.
被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第1光軸に沿って入射した光束を前記第1光軸に交差する第2光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子を有する第1レンズ群と、
前記第2光軸上に配置される像振れ補正レンズ群と、
前記像振れ補正レンズ群を第2光軸に直交する面内で移動可能なように支持するレンズ駆動装置と、を備え、
前記レンズ駆動装置は、
前記第2光軸に対して移動しない固定枠と、
前記固定枠に固定され、前記第2光軸と直交する面と平行に配置されたスライドシャフトと、
前記像振れ補正レンズ群を支持する支持枠と、を有し、
前記スライドシャフトを前記第2光軸に沿った方向から挟み込むように前記支持枠に固定され、前記支持枠が前記第2光軸に沿った方向に移動するのを規制し、前記支持枠が前記第2光軸と直交する面内で移動するのを許容する軸受と、を有し、
前記スライドシャフトは、前記第1光軸に対して、0度より大きく90度よりも小さい角度で配置されている、
レンズ鏡筒。
A lens barrel that forms an optical image of a subject,
A lens group that takes in a light beam from the subject side and has a bending optical element that bends the light beam incident along the first optical axis in a direction along the second optical axis that intersects the first optical axis. A lens group;
An image blur correction lens group disposed on the second optical axis;
A lens driving device that supports the image blur correction lens group so as to be movable in a plane orthogonal to the second optical axis,
The lens driving device includes:
A fixed frame that does not move relative to the second optical axis;
A slide shaft fixed to the fixed frame and arranged in parallel with a plane orthogonal to the second optical axis;
A support frame that supports the image blur correction lens group,
The slide shaft is fixed to the support frame so as to sandwich the slide shaft from the direction along the second optical axis, the movement of the support frame in the direction along the second optical axis is restricted, and the support frame is A bearing that allows movement in a plane perpendicular to the second optical axis,
The slide shaft is disposed at an angle greater than 0 degrees and less than 90 degrees with respect to the first optical axis.
Lens barrel.
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US8718458B2 (en) 2010-09-29 2014-05-06 Hoya Corporation Imaging unit

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