JP2010019325A - Sealing device - Google Patents

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Yohei Kondo
洋平 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To keep a fictional resistance to the minimum by decreasing a contact area of a lip while securing a surficial pressure of a lip of a sealing member for contacting an outer peripheral surface of a rod. <P>SOLUTION: In a cross-sectional shape along an axis line of the lip 28c of the sealing member 28, an axial length of the shape increases from an apical end A of an inside of a radial direction to two basal portions B, C of an outside of the radial direction. Hence, a compressed amount of the lip 28c in contact with the rod is secured to hold a surficial pressure of a contact surface at a high level while certainly preventing a liquid from leaking from a liquid chamber, an increase in contact surface area is minimized to permit a frictional force of the lip 28c to be reduced. Additionally, in the lip 28c, a space 30 is formed which is depressed more to the outside of the radial direction than to an inner circumferential surface of a guide hole 20a. Therefore, when a crosswise force is applied to the rod to excessively compress the lip 28c, a portion of the lip 28c is allowed to escape to the space 30 to prevent the surficial pressure of the lip 28c from excessively increasing, thus permitting the frictional force of the rod to be kept low. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロッドガイドに形成したガイド孔にロッドを摺動自在に嵌合させ、前記ガイド孔の内周面に形成したシール溝に装着した環状のシール部材のリップを前記ロッドの外周面に摺接することで、前記シール部材の軸線方向一端側に区画した液室をシールするシール装置に関する。   According to the present invention, a rod is slidably fitted into a guide hole formed in a rod guide, and an annular seal member lip mounted in a seal groove formed in the inner peripheral surface of the guide hole is formed on the outer peripheral surface of the rod. The present invention relates to a sealing device that seals a liquid chamber partitioned on one end side in the axial direction of the sealing member by sliding contact.

下記特許文献1には、磁気の作用で粘性が変化する磁気粘性流体を用いた車両用の可変減衰力ダンパーが記載されている。この可変減衰力ダンパーは、磁気粘性流体を封入したシリンダに嵌合するピストンに連結したピストンロッドを、シリンダの端部を閉塞するロッドガイドを摺動自在に貫通させ、ロッドガイドの内周面に設けたシール部材をピストンロッドの外周面に摺接させて磁気粘性流体の漏出を阻止している。
米国特許第6883649号明細書
Patent Document 1 below describes a variable damping force damper for a vehicle using a magnetorheological fluid whose viscosity changes due to magnetic action. This variable damping force damper allows a piston rod connected to a piston fitted to a cylinder filled with magnetorheological fluid to slidably pass through a rod guide that closes the end of the cylinder, and to the inner peripheral surface of the rod guide. The provided seal member is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod to prevent leakage of the magnetorheological fluid.
US Pat. No. 6,883,649

ところで、液室に高圧状態で封入された磁気粘性流体や磁性流体の漏出を抑制するシール部材には、シール性を確保するために高い接触面圧が要求されるが、そのシール部材に対して摺動する相手部材との接触面積は可及的に小さくして摩擦力を低減する必要がある。   By the way, a high contact surface pressure is required for a sealing member that suppresses leakage of a magnetorheological fluid or magnetic fluid sealed in a high pressure state in a liquid chamber in order to ensure sealing performance. It is necessary to reduce the frictional force by making the contact area with the sliding counterpart member as small as possible.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ロッドの外周面に接触してシールするシール部材のリップの面圧を確保しながら、リップの接触面積を小さくして摩擦抵抗を最小限に抑えることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and while ensuring the surface pressure of the lip of the sealing member that contacts and seals the outer peripheral surface of the rod, the frictional resistance is minimized by reducing the contact area of the lip. The purpose is to suppress.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、ロッドガイドに形成したガイド孔にロッドを摺動自在に嵌合させ、前記ガイド孔の内周面に形成したシール溝に装着した環状のシール部材のリップを前記ロッドの外周面に摺接することで、前記シール部材の軸線方向一端側に区画した液室をシールするシール装置において、前記シール部材のリップの軸線に沿う方向の断面形状は、径方向内側の先端部から径方向外側の二つの基部に向かって軸線方向長さが増加するとともに、前記二つの基部のうちの前記液室と反対側の基部に隣接して、前記ガイド孔の内周面よりも径方向外側に凹む空間が形成されることを特徴とするシール装置が提案される。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the seal groove is formed on the inner peripheral surface of the guide hole by slidably fitting the rod into the guide hole formed in the rod guide. In a sealing device that seals the liquid chamber partitioned on one end side in the axial direction of the seal member by sliding the lip of the annular seal member attached to the outer peripheral surface of the rod along the axis of the lip of the seal member The cross-sectional shape in the direction increases in the axial length from the radially inner tip to the two radially outer bases, and is adjacent to the base of the two bases opposite to the liquid chamber. Thus, a sealing device is proposed in which a space is formed that is recessed radially outward from the inner peripheral surface of the guide hole.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記シール部材のリップの軸線に沿う方向の断面形状は、前記先端部および前記二つの基部が略三角形を形成することを特徴とするシール装置が提案される。   According to the invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the sectional shape in the direction along the axis of the lip of the seal member is such that the tip portion and the two base portions form a substantially triangular shape. A sealing device is proposed which is characterized by:

また請求項3に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記空間は軸線を囲むように環状に形成されることを特徴とするシール装置が提案される。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, a sealing device is proposed in which the space is formed in an annular shape so as to surround the axis. .

また請求項4に記載された発明によれば、請求項1〜請求項4の何れか1項の構成に加えて、前記シール部材は、前記空間を挟んで前記リップの反対側に径方向内向きに突出する環状突起を備え、前記環状突起の径方向内端は前記リップの先端部よりも径方向外側に位置することを特徴とするシール装置が提案される。   According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 4, the seal member is radially inward on the opposite side of the lip across the space. There is proposed a sealing device including an annular protrusion protruding in a direction, and the radially inner end of the annular protrusion is located radially outside the tip end of the lip.

また請求項5に記載された発明によれば、請求項1〜請求項4の何れか1項の構成に加えて、前記シール部材は、前記空間と前記シール溝の段部との間に、前記シール部材よりも硬質のバックアップリングを備え、前記バックアップリングの径方向内端は、前記リップの先端部よりも径方向外側に位置することを特徴とするシール装置が提案される。   According to the invention described in claim 5, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 4, the seal member is provided between the space and the step portion of the seal groove. There is proposed a sealing device that includes a backup ring that is harder than the seal member, and that the radially inner end of the backup ring is located radially outside the tip of the lip.

また請求項6に記載された発明によれば、請求項1〜請求項5の何れか1項の構成に加えて、前記液室には、金属微粒子を含む磁気粘性流体あるいは磁性流体が封入されることを特徴とするシール装置が提案される。   According to the invention described in claim 6, in addition to the configuration of any one of claims 1 to 5, the liquid chamber is filled with a magnetorheological fluid or magnetic fluid containing metal fine particles. There is proposed a sealing device characterized in that.

尚、実施の形態のピストンロッド13は本発明のロッドに対応し、実施の形態の第2液室16は本発明の液室に対応し、実施の形態のピストンロッドガイド20は本発明のロッドガイドに対応する。   The piston rod 13 of the embodiment corresponds to the rod of the present invention, the second liquid chamber 16 of the embodiment corresponds to the liquid chamber of the present invention, and the piston rod guide 20 of the embodiment corresponds to the rod of the present invention. Corresponds to the guide.

請求項1の構成によれば、シール部材のリップの軸線に沿う方向の断面形状が、径方向内側の先端部から径方向外側の二つの基部に向かって軸線方向長さが増加するので、ロッドの外周面に接触するリップの圧縮量を確保して接触面の面圧を高く保ち、液室からの液体の漏出を確実に防止しながら、接触面の面積の増加を最小限に抑えてリップの摩擦力を低減することができる。しかもリップにガイド孔の内周面よりも径方向外側に凹む空間を形成したので、ロッドに横力が作用してリップが過剰に圧縮されたときに、リップの肉を空間に逃がしてリップの面圧が過剰に高まるのを防止し、リップの摩擦力を低く抑えることができる。   According to the configuration of the first aspect, the cross-sectional shape in the direction along the axis of the lip of the sealing member increases in the axial direction from the radially inner tip to the two radially outer bases. The lip that contacts the outer peripheral surface of the lip is secured by maintaining a high pressure on the contact surface, ensuring that the liquid does not leak from the liquid chamber, while minimizing the increase in the area of the contact surface. The frictional force can be reduced. In addition, since the lip is formed with a space that is recessed radially outward from the inner peripheral surface of the guide hole, when lateral force acts on the rod and the lip is compressed excessively, the lip flesh escapes into the space and the lip The surface pressure can be prevented from excessively increasing, and the frictional force of the lip can be kept low.

また請求項2の構成によれば、シール部材のリップの軸線に沿う方向の断面形状において、リップの先端部および二つの基部が略三角形を形成するので、リップの圧縮量の増加に伴ってロッドの外周面との接触面積を漸増させ、摩擦力の急変を防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the tip portion of the lip and the two base portions form a substantially triangular shape in the cross-sectional shape along the axis of the lip of the seal member, the rod increases as the amount of compression of the lip increases. The contact area with the outer peripheral surface can be gradually increased, and sudden change in frictional force can be prevented.

また請求項3の構成によれば、シール部材の空間を軸線を囲むように環状に形成したので、ロッドに当接するリップの面圧を円周方向の全域で均一にし、シール性を一層高めることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the space of the seal member is formed in an annular shape so as to surround the axis, the surface pressure of the lip contacting the rod is made uniform over the entire area in the circumferential direction, thereby further improving the sealing performance. Can do.

また請求項4の構成によれば、シール部材は空間を挟んでリップの反対側に径方向内向きに突出する環状突起を備えており、環状突起の径方向内端をリップの先端部よりも径方向外側に位置させたので、ロッドによりリップが圧縮されたときに環状突起をストッパとして機能させてリップの過剰な変形を抑制し、摩擦力の増加を最小限に抑えることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the sealing member includes the annular protrusion protruding radially inward on the opposite side of the lip across the space, and the radially inner end of the annular protrusion is more than the front end of the lip. Since it is positioned radially outward, when the lip is compressed by the rod, the annular protrusion can function as a stopper to suppress excessive deformation of the lip and minimize an increase in frictional force.

また請求項5の構成によれば、シール部材の空間とシール溝の段部との間にシール部材よりも硬質のバックアップリングを設け、バックアップリングの径方向内端をリップの先端部よりも径方向外側に位置させたので、ロッドに強い横力が作用したときにバックアップリングの内周面をロッドの外周面に当接させることで、リップが強く圧縮されるのを防止してリップの摩擦力が過剰になるのを防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the backup ring that is harder than the seal member is provided between the space of the seal member and the step portion of the seal groove, and the radially inner end of the backup ring has a diameter larger than that of the tip portion of the lip. Because it is located on the outside in the direction, the lip is prevented from being strongly compressed by bringing the inner surface of the backup ring into contact with the outer surface of the rod when a strong lateral force is applied to the rod. It is possible to prevent excessive force.

また請求項6の構成によれば、シール部材のリップが充分に高い面圧でロッドに接触するので、金属微粒子を含む磁気粘性流体あるいは磁性流体を液室に封入しても、リップおよびロッドの摺動面に金属微粒子が侵入するのを防止し、ロッドの摩耗を効果的に防止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the lip of the seal member contacts the rod with a sufficiently high surface pressure, the lip and the rod of the lip and the rod can be sealed even if a magnetorheological fluid containing metal fine particles or a magnetic fluid is sealed in the liquid chamber. It is possible to prevent the metal fine particles from entering the sliding surface and to effectively prevent the rod from being worn.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1〜図9は本発明の第1の実施の形態を示すもので、図1は可変減衰力ダンパーの縦断面図、図2は図1の2部拡大図、図3は図2の3部拡大図、図4は図1の4部拡大図、図5は可変減衰力ダンパーのピストン周辺の断面図、図6はピストンの組付時の作用説明図、図7は図6の7部拡大図、図8は図4の8部拡大図、図9はシール部材の作用説明図である。   1 to 9 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a variable damping force damper, FIG. 2 is an enlarged view of part 2 of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of 4 parts of FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view around the piston of the variable damping force damper, FIG. 6 is an explanatory view of the action when the piston is assembled, and FIG. 7 is 7 part of FIG. FIG. 8 is an enlarged view of a portion 8 in FIG. 4, and FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the seal member.

図1に示すように、車両のサスペンション装置に用いられる可変減衰力ダンパーDは、図示せぬサスペンションアームにゴムブッシュジョイント11を介して接続される一端開放のシリンダ12と、図示せぬ車体に接続されて前記シリンダ12に嵌合するピストンロッド13とを備える。ピストンロッド13の先端にはシリンダ12の内周面に摺動自在に嵌合するピストン14が固定されており、ピストン14の軸線L方向両側に第1液室15および第2液室16が区画される。第1、第2液室15,16には、磁気粘性流体(MRF: Magneto-Rheological Fluids )が封入される。磁気粘性流体はマイクロスケールの鉄粒子を混入した流体であって、磁気が作用すると粘性が変化する性質を備えている。第1液室15とシリンダ12の閉塞端との間にフリーピストン17がシール部材18を介して摺動自在に嵌合しており、フリーピストン17の反第1液室15側に高圧ガスが封入されたガス室19が区画される。   As shown in FIG. 1, a variable damping force damper D used in a vehicle suspension device is connected to a suspension arm (not shown) through a rubber bush joint 11 and an open cylinder 12 and a vehicle body (not shown). And a piston rod 13 fitted to the cylinder 12. A piston 14 slidably fitted to the inner peripheral surface of the cylinder 12 is fixed to the tip of the piston rod 13, and the first liquid chamber 15 and the second liquid chamber 16 are defined on both sides in the axis L direction of the piston 14. Is done. Magneto-rheological fluids (MRF: Magneto-Rheological Fluids) are sealed in the first and second liquid chambers 15 and 16. A magnetorheological fluid is a fluid in which micro-scale iron particles are mixed, and has a property that the viscosity changes when magnetism acts. A free piston 17 is slidably fitted between the first liquid chamber 15 and the closed end of the cylinder 12 via a seal member 18, and high-pressure gas flows on the side of the free piston 17 opposite to the first liquid chamber 15. The sealed gas chamber 19 is partitioned.

シリンダ13の第2液室16側の開放端はピストンロッドガイド20で閉塞されており、ピストンロッドガイド20に形成したガイド孔20aにピストンロッド13が摺動自在に嵌合する。第2液室16内に位置するピストンロッド13に弾性材よりなるストッパ21が固定されており、ストッパ21がピストンロッドガイド20に当接することで、ピストンロッド13のシリンダ12からの伸長端が規制される。   The open end of the cylinder 13 on the second liquid chamber 16 side is closed by a piston rod guide 20, and the piston rod 13 is slidably fitted into a guide hole 20 a formed in the piston rod guide 20. A stopper 21 made of an elastic material is fixed to the piston rod 13 located in the second liquid chamber 16, and the stopper 21 abuts on the piston rod guide 20, thereby restricting the extension end of the piston rod 13 from the cylinder 12. Is done.

図2から明らかなように、ピストンロッドガイド20はシリンダ12の開放端の内周面に嵌合しており、シリンダ12の開放端の外周面に嵌合するホルダ22をシリンダ12およびピストンロッドガイド20と共にカシメ加工23することにより固定される。第2液室16に対向するピストンロッドガイド20の端部には、ストッパ21が当接するストッパ当接板24が固定される。シリンダ12の端部側に回り込んだホルダ22に、その部分を保護する保護板25が固定される。   As apparent from FIG. 2, the piston rod guide 20 is fitted to the inner peripheral surface of the open end of the cylinder 12, and the holder 22 fitted to the outer peripheral surface of the open end of the cylinder 12 is connected to the cylinder 12 and the piston rod guide. It is fixed by caulking 23 together with 20. A stopper abutting plate 24 with which the stopper 21 abuts is fixed to the end of the piston rod guide 20 facing the second liquid chamber 16. A protection plate 25 that protects the portion is fixed to the holder 22 that wraps around the end of the cylinder 12.

ピストンロッドガイド20の外周面に形成されたシール溝20bにシリンダ12の内周面との間をシールするシール部材26が装着される。またピストンロッドガイド20の第2液室16側の内周面に形成された一端開放のシール溝20cに、第2液室16側からの液漏れを阻止するシール部材28が装着され、ピストンロッドガイド20の反第2液室16側の内周面に形成された一端開放のシール溝20dに、第2液室16への塵の侵入を阻止するシール部材29が装着される。   A seal member 26 that seals between the inner peripheral surface of the cylinder 12 and the seal groove 20 b formed on the outer peripheral surface of the piston rod guide 20 is mounted. Further, a seal member 28 that prevents liquid leakage from the second liquid chamber 16 side is attached to a seal groove 20c that is open at one end and formed on the inner peripheral surface of the piston rod guide 20 on the second liquid chamber 16 side. A seal member 29 that prevents dust from entering the second liquid chamber 16 is attached to a seal groove 20 d that is open at one end formed on the inner peripheral surface of the guide 20 on the side opposite to the second liquid chamber 16.

図3には、ピストンロッドガイド20の第2液室16側の内周面のシール溝20bに装着されたシール部材28の、自由状態での断面形状(シリンダ12およびピストンロッド13の軸線Lを通る平面で切断した縦断面形状)が示される。図において、上側が軸線Lに関して径方向外側であり、下側が軸線Lに関して径方向内側である。   FIG. 3 shows the sectional shape of the seal member 28 mounted in the seal groove 20b on the inner peripheral surface of the piston rod guide 20 on the second liquid chamber 16 side in the free state (the axis L of the cylinder 12 and the piston rod 13 is shown). A longitudinal sectional shape cut by a plane passing through) is shown. In the drawing, the upper side is the radially outer side with respect to the axis L, and the lower side is the radially inner side with respect to the axis L.

ニトリルゴムで構成されたシール部材28は、シール溝20bの底部20eに当接する外周面28aと、シール溝20bの段部20fに当接する端面28bとを有しており、外周面28aの反対側に径方向内向きに突出する断面三角形をなす環状のリップ28cが形成され、端面28bの反対側に軸線L方向にU字状に凹む環状のU溝28dが形成される。リップ28cは径方向内向きに最も突出する先端部Aと、その軸線L方向両側の二つの基部B,Cとを備えており、端面20b側の基部Bの位置は、ピストンロッドガイド20のガイド孔20aに対して距離d0だけ径方向外側に入り込んでいる。従って、ピストンロッドガイド20のガイド孔20aを軸線L方向に延長した線に対して、リップ28cの基部Bの近傍に環状の空間30(網掛けして示す部分)が形成される。   The seal member 28 made of nitrile rubber has an outer peripheral surface 28a that contacts the bottom portion 20e of the seal groove 20b and an end surface 28b that contacts the step portion 20f of the seal groove 20b, and is opposite to the outer peripheral surface 28a. An annular lip 28c having a triangular cross section protruding radially inward is formed, and an annular U groove 28d recessed in a U shape in the direction of the axis L is formed on the opposite side of the end face 28b. The lip 28c is provided with a tip A that protrudes most inward in the radial direction and two bases B and C on both sides in the axis L direction. The position of the base B on the end face 20b side is the guide of the piston rod guide 20 The distance d0 enters the outer side in the radial direction with respect to the hole 20a. Accordingly, an annular space 30 (a portion shown by shading) is formed in the vicinity of the base B of the lip 28c with respect to a line obtained by extending the guide hole 20a of the piston rod guide 20 in the axis L direction.

ピストンロッドガイド20のガイド孔20aにピストンロッド13を挿通した状態では、シール部材28のリップ28cが径方向外側に圧縮されてピストンロッド13の外周面に密着し、図2に示すようにシール性を発揮する。   In a state where the piston rod 13 is inserted through the guide hole 20a of the piston rod guide 20, the lip 28c of the seal member 28 is compressed radially outward and is brought into close contact with the outer peripheral surface of the piston rod 13, and as shown in FIG. Demonstrate.

図4および図5に示すように、ピストン14は、ピストンロッド13の先端の小径部13aに挿入孔31aを嵌合させた肉厚円筒状のピストン本体31と、ピストンロッド13の小径部13aに連なる段部13bに当接するワッシャ32と、ピストン本体31の一端面にボルト33…で固定された円板状の第1サイドカバー34と、ワッシャ32およびピストン本体31の他端面間に配置された円板状の第2サイドカバー35と、ピストン本体31の外周に嵌合して第1、第2サイドカバー34,35に軸線L方向両端部を支持されたアウターリング36とを備える。   As shown in FIGS. 4 and 5, the piston 14 has a thick cylindrical piston main body 31 in which the insertion hole 31 a is fitted to the small diameter portion 13 a at the tip of the piston rod 13, and the small diameter portion 13 a of the piston rod 13. A washer 32 that contacts the stepped portion 13b, a disc-shaped first side cover 34 fixed to one end face of the piston body 31 with bolts 33, and the other end face of the washer 32 and the piston body 31. A disc-shaped second side cover 35 and an outer ring 36 fitted to the outer periphery of the piston body 31 and supported by the first and second side covers 34 and 35 at both ends in the axis L direction.

第1サイドカバー34は、その外周部に沿って配置された複数個(実施の形態では4個)の円弧状の開口34a…を有する。第2サイドカバー35は、その外周部に沿って配置された複数個の円弧状(実施の形態では4個)の開口35a…と、ピストンロッド13の外周に隙間を有して嵌合する中心孔35bとを有する。ピストン本体31の外周面とアウターリング36の内周面との間には環状絞り37が形成されており、環状絞り37の一端は第1サイドカバー34の開口34a…を介して第1液室15に連通するとともに、環状絞り37の他端は第2サイドカバー35の開口35a…を介して第2液室16に連通する。   The first side cover 34 has a plurality of (four in the embodiment) arcuate openings 34a arranged along the outer periphery thereof. The second side cover 35 has a plurality of arc-shaped (four in the embodiment) openings 35a arranged along the outer peripheral portion thereof, and a center that fits with the outer periphery of the piston rod 13 with a gap. And a hole 35b. An annular throttle 37 is formed between the outer peripheral surface of the piston body 31 and the inner peripheral surface of the outer ring 36, and one end of the annular throttle 37 passes through the opening 34 a of the first side cover 34 to form the first liquid chamber. 15, and the other end of the annular throttle 37 communicates with the second liquid chamber 16 through the openings 35 a of the second side cover 35.

環状絞り37の内周面に対向するピストン本体31の外周面にコイル支持溝31bが形成されており、コイル38を埋設した樹脂部材39がコイル支持溝31bに嵌合するように保持される。樹脂部材39から径方向内向きに延びるハーネス案内部39aがピストンロッド13の先端にシール部材40を介して嵌合しており、コイル38から出たハーネス41がハーネス案内部39aの内部と、ピストンロッド13の中心を軸線Lに沿って貫通する軸孔13cとを通過して外部に導かれる。   A coil support groove 31b is formed on the outer peripheral surface of the piston body 31 facing the inner peripheral surface of the annular throttle 37, and the resin member 39 in which the coil 38 is embedded is held so as to be fitted in the coil support groove 31b. A harness guide portion 39a extending radially inward from the resin member 39 is fitted to the tip of the piston rod 13 via a seal member 40, and a harness 41 extending from the coil 38 is connected to the inside of the harness guide portion 39a and the piston. The rod 13 is guided to the outside through the shaft hole 13c penetrating the center of the rod 13 along the axis L.

ピストン本体31の挿入孔31aの第2サイドカバー35側の端部に、部分円錐状の傾斜面31cと円筒状の平行面31dとが連設されており、平行面31cが第2サイドカバー35の中心孔35bに対向する。   A partial conical inclined surface 31c and a cylindrical parallel surface 31d are connected to the end of the insertion hole 31a of the piston body 31 on the second side cover 35 side, and the parallel surface 31c is the second side cover 35. Opposite the central hole 35b.

図8に拡大して示すように、ピストン本体31の挿入孔31aの内周面に環状の第2環状溝31eが形成され、この第2環状溝31eに対向するピストンロッド13の外周面に環状の第1環状溝13dが形成される。そして第2環状溝31eおよび第1環状溝13dに跨がるように、円周方向の一か所に切れ目を有する弾性Cリング42が嵌合する。   As shown in an enlarged view in FIG. 8, an annular second annular groove 31e is formed on the inner circumferential surface of the insertion hole 31a of the piston body 31, and an annular outer circumferential surface of the piston rod 13 that faces the second annular groove 31e. The first annular groove 13d is formed. Then, an elastic C-ring 42 having a cut at one place in the circumferential direction is fitted so as to straddle the second annular groove 31e and the first annular groove 13d.

ピストン本体31の第2環状溝31eの断面形状は底部の角を丸めた四角形であるが、図7に示すように、ピストンロッド13の第1環状溝13dの断面形状は、その他端側がピストンロッド13の外周面に対して鈍角αを成す第1壁面aを有するのに対し、その一端側がピストンロッド13の外周面に対して垂直な第2壁面bを有している。更に、第1環状溝13dの第1壁面aの径方向外端には、なだらかに拡径してピストンロッド13の外周面に連なる非圧入面cが形成される。   The cross-sectional shape of the second annular groove 31e of the piston body 31 is a quadrangle with rounded bottom corners. However, as shown in FIG. 7, the cross-sectional shape of the first annular groove 13d of the piston rod 13 is the piston rod on the other end side. 13 has a first wall surface a that forms an obtuse angle α with respect to the outer peripheral surface of the piston 13, while a second wall surface b that is perpendicular to the outer peripheral surface of the piston rod 13 has one end thereof. Furthermore, a non-press-fit surface c that gradually increases in diameter and continues to the outer peripheral surface of the piston rod 13 is formed at the radially outer end of the first wall surface a of the first annular groove 13d.

次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

先ず、ピストンロッド13にピストン14を組み付ける際の作用を説明する。   First, an operation when the piston 14 is assembled to the piston rod 13 will be described.

ワッシャ32をピストンロッド13の小径部13aに嵌合させて段部13bに当接させ、ピストンロッド13の第1環状溝13dに弾性Cリング42を嵌合させ、ピストンロッド13の先端にシール部材40を装着しておき、この状態のピストンロッド13を予めサブアセンブリとして組み立てたピストン14のピストン本体31の挿入孔31aに挿入する(図6参照)。   The washer 32 is fitted to the small diameter portion 13 a of the piston rod 13 and brought into contact with the stepped portion 13 b, the elastic C ring 42 is fitted to the first annular groove 13 d of the piston rod 13, and a seal member is attached to the tip of the piston rod 13. The piston rod 13 in this state is inserted into the insertion hole 31a of the piston body 31 of the piston 14 assembled in advance as a subassembly (see FIG. 6).

ピストンロッド13の先端部分、つまり第1環状溝13dよりも先端側の先端部分13d′(図7参照)は、小径部13aよりも更に小径になっているため、この先端部分13d′はピストン本体31の挿入孔31aに隙間嵌めにより容易に挿入可能である。その過程で、ピストンロッド13の第1環状溝13dに係止した弾性Cリング42がピストン本体31の平行面31dの開口端に達すると、平行面31dとの当接により弾性Cリング42は径方向内側に押し縮められ、平行面31dの内部に確実に嵌合する。ピストンロッド13を更に挿入すると、弾性Cリング42が前記平行面31dに連設された傾斜面31cに案内されて更に径方向内側に押し縮められ、ピストンロッド13の第1環状溝13dに内部に完全に収納される。その結果、弾性Cリング42に邪魔されることなく、ピストンロッド13をピストン本体31の挿入孔31aの内部に挿入することができる。   Since the distal end portion of the piston rod 13, that is, the distal end portion 13d '(see FIG. 7) closer to the distal end than the first annular groove 13d has a smaller diameter than the small diameter portion 13a, the distal end portion 13d' It can be easily inserted into the insertion hole 31a of the 31 by a clearance fit. In the process, when the elastic C-ring 42 locked in the first annular groove 13d of the piston rod 13 reaches the opening end of the parallel surface 31d of the piston body 31, the elastic C-ring 42 is brought into contact with the parallel surface 31d to be reduced in diameter. It is squeezed inward in the direction and securely fits inside the parallel surface 31d. When the piston rod 13 is further inserted, the elastic C-ring 42 is guided by the inclined surface 31c connected to the parallel surface 31d and is further compressed inward in the radial direction, and is inserted into the first annular groove 13d of the piston rod 13 inside. Fully stowed. As a result, the piston rod 13 can be inserted into the insertion hole 31 a of the piston body 31 without being obstructed by the elastic C ring 42.

ピストンロッド13の小径部13aの外径は、ピストン本体31の挿入孔31aの内径よりも僅かに大きいため、ピストンロッド13は挿入孔31aに圧入により挿入される。このとき、ピストンロッド13の第1環状溝13dに連なる非圧入面c(図7参照)の作用で、前記圧入をスムーズに行うことができる。   Since the outer diameter of the small diameter portion 13a of the piston rod 13 is slightly larger than the inner diameter of the insertion hole 31a of the piston main body 31, the piston rod 13 is inserted into the insertion hole 31a by press fitting. At this time, the press-fitting can be performed smoothly by the action of the non-press-fitting surface c (see FIG. 7) connected to the first annular groove 13d of the piston rod 13.

図7に示すように、仮にピストン本体31の傾斜面31cが該ピストン本体31の端面まで延びており、平行面31dが存在しないと仮定すると、自己の弾性で径方向外側に広がろうとする弾性Cリング42がピストンロッド13の第1環状溝13dから脱落し、圧入の過程でピストン本体31の外部に押し出されてしまう可能性がある。しかしながら、本実施の形態によれば、平行面31dの開口部により弾性Cリング42が径方向内側に押し縮められてピストンロッド13の第1環状溝13dに保持されるため、弾性Cリング42は第1環状溝13dから脱落することなくピストン本体31の挿入孔31aに挿入される。   As shown in FIG. 7, if it is assumed that the inclined surface 31c of the piston body 31 extends to the end surface of the piston body 31 and there is no parallel surface 31d, the elasticity that tends to expand radially outward by its own elasticity. There is a possibility that the C-ring 42 falls out of the first annular groove 13d of the piston rod 13 and is pushed out of the piston main body 31 during the press-fitting process. However, according to the present embodiment, the elastic C ring 42 is compressed radially inward by the opening of the parallel surface 31d and held in the first annular groove 13d of the piston rod 13, so that the elastic C ring 42 is It is inserted into the insertion hole 31a of the piston body 31 without dropping from the first annular groove 13d.

ピストンロッド13を更に圧入すると、ピストンロッド13の第1環状溝13dがピストン本体31の第2環状溝31eに一致した瞬間に、弾性Cリング42が自己の弾性で拡開し、ピストン本体31の第2環状溝31eに嵌合する(図8参照)。この状態で、弾性Cリング42の直径はピストン本体31の第2環状溝31eの深さよりも大きいため、弾性Cリング42はピストン本体31の第2環状溝31eおよびピストンロッド13の第1環状溝13dの両方に跨がるように係合し、ピストンロッド13はピストン本体31に引き抜き不能に結合される。   When the piston rod 13 is further press-fitted, the elastic C ring 42 expands by its own elasticity at the moment when the first annular groove 13d of the piston rod 13 coincides with the second annular groove 31e of the piston body 31, and the piston body 31 It fits in the second annular groove 31e (see FIG. 8). In this state, since the diameter of the elastic C-ring 42 is larger than the depth of the second annular groove 31e of the piston body 31, the elastic C-ring 42 has the second annular groove 31e of the piston body 31 and the first annular groove of the piston rod 13. The piston rod 13 is engaged with the piston main body 31 so that it cannot be pulled out.

またピストンロッド13の圧入過程で、ピストンロッド13の先端部分13d′(図7参照)は僅かに小径になっていてピストン本体31の挿入孔31aに隙間嵌めされるため、圧入荷重でピストン本体31の第2環状溝31eが変形することが防止される。これにより、ピストンロッド13の第1環状溝13dとピストン本体31の第2環状溝31eとを精度良く対向させ、そこに弾性Cリング42を確実に係合させることができる。   Further, in the press-fitting process of the piston rod 13, the tip end portion 13d '(see FIG. 7) of the piston rod 13 has a slightly small diameter and is fitted into the insertion hole 31a of the piston main body 31, so that the piston main body 31 is pressed by the press-fitting load. The second annular groove 31e is prevented from being deformed. Accordingly, the first annular groove 13d of the piston rod 13 and the second annular groove 31e of the piston body 31 can be opposed to each other with high accuracy, and the elastic C ring 42 can be reliably engaged therewith.

また圧入の最終段階でピストンロッド13の第1環状溝13dがピストン本体31の第2環状溝31eに対向するとき、ピストンロッド13の第1環状溝13dの圧入方向後方側にピストン本体31の挿入孔31aよりも小径の非圧入面cが設けられていることで、ピストンロッド13の外周面がピストン本体31の第2環状溝31eの圧入方向後方側の角部を変形させるのを防止することができる。これにより、ピストンロッド13の第1環状溝13dとピストン本体31の第2環状溝31eとを精度良く対向させ、そこに弾性Cリング42を確実に係合させることができる。   Further, when the first annular groove 13d of the piston rod 13 faces the second annular groove 31e of the piston body 31 in the final stage of press-fitting, the piston body 31 is inserted on the rear side in the press-fitting direction of the first annular groove 13d of the piston rod 13. By providing the non-press-fit surface c smaller in diameter than the hole 31a, the outer peripheral surface of the piston rod 13 is prevented from deforming the corner on the rear side in the press-fit direction of the second annular groove 31e of the piston body 31. Can do. Accordingly, the first annular groove 13d of the piston rod 13 and the second annular groove 31e of the piston body 31 can be opposed to each other with high accuracy, and the elastic C ring 42 can be reliably engaged therewith.

次に、可変減衰力ダンパーDの作用を説明する。   Next, the operation of the variable damping force damper D will be described.

サスペンションのバンプによってピストンロッド13がシリンダ12の内部に押し込まれると、容積の減少した第1液室15の磁気粘性流体がピストン14の第1サイドプレート34の開口34a…、環状絞り37および第2サイドプレート35の開口35a…を通過して第2液室16に流入し、その際に磁気粘性流体が環状絞り37を通過する流通抵抗で減衰力が発生する。第1、第2液室15,16に侵入したピストンロッド13の容積増加分は、フリーピストン17の前進によるガス室19の容積減少により補償される。   When the piston rod 13 is pushed into the cylinder 12 by the bumps of the suspension, the magnetoviscous fluid in the first liquid chamber 15 whose volume has been reduced becomes the opening 34a ... of the first side plate 34 of the piston 14, the annular throttle 37, and the second Through the openings 35a of the side plate 35, it flows into the second liquid chamber 16, and at that time, a damping force is generated by the flow resistance through which the magnetorheological fluid passes through the annular throttle 37. The increase in the volume of the piston rod 13 that has entered the first and second liquid chambers 15 and 16 is compensated by the decrease in the volume of the gas chamber 19 due to the advance of the free piston 17.

サスペンションのリバウンドによってピストンロッド13がシリンダ12の内部から引き出されると、容積の減少した第2液室16の磁気粘性流体がピストン14の第2サイドプレート35の開口35a…、環状絞り37および第1サイドプレート34の開口34a…を通過して第1液室15に流入し、その際に磁気粘性流体が環状絞り37を通過する流通抵抗で減衰力が発生する。第1、第2液室15,16から抜け出したピストンロッド13の容積減少分は、フリーピストン17の後退によるガス室19の容積増加により補償される。   When the piston rod 13 is pulled out from the inside of the cylinder 12 due to rebound of the suspension, the magneto-rheological fluid in the second liquid chamber 16 whose volume has been reduced becomes the opening 35a of the second side plate 35 of the piston 14,. Passing through the openings 34 a of the side plate 34 and flowing into the first liquid chamber 15, a damping force is generated by the flow resistance through which the magnetorheological fluid passes through the annular throttle 37. The decrease in the volume of the piston rod 13 that has escaped from the first and second liquid chambers 15 and 16 is compensated by the increase in the volume of the gas chamber 19 due to the retraction of the free piston 17.

磁気粘性流体が環状絞り37を通過するとき、ピストン14の内部のコイル38への通電量を増加させると、発生する磁界が強くなるため、磁気粘性流体の粘性が高くなって環状絞り37を通過し難くなり、減衰力が増加する。逆に、ピストン14の内部のコイル38への通電量を減少させると、発生する磁界が弱くなるため、磁気粘性流体の粘性が低くなって環状絞り37を通過し易くなり、減衰力が減少する。従って、コイル38への通電量を変化させれば、可変減衰力ダンパーDの減衰力を任意に制御することができる。   When the amount of energization to the coil 38 inside the piston 14 is increased when the magnetorheological fluid passes through the annular restrictor 37, the generated magnetic field becomes stronger, so that the viscosity of the magnetorheological fluid increases and passes through the annular restrictor 37. And the damping force increases. Conversely, if the amount of current supplied to the coil 38 inside the piston 14 is reduced, the generated magnetic field becomes weak, so that the viscosity of the magnetorheological fluid becomes low and easily passes through the annular throttle 37, and the damping force decreases. . Therefore, the damping force of the variable damping force damper D can be arbitrarily controlled by changing the energization amount to the coil 38.

次に、ピストンロッドガイド20に設けたシール部材28の作用を説明する。   Next, the operation of the seal member 28 provided on the piston rod guide 20 will be described.

シリンダ12の内部でピストン14が高速で移動したときに、第1、第2液室15,16に封入した磁気粘性流体にキャビテーション現象が発生するのを防止すべく、ガス室19に高圧ガスを封入することで、磁気粘性流体に高圧を加えている。従って、ピストンロッドガイド20に設けたシール部材28には、摩擦力の増加を抑制しながら磁気粘性流体の漏出を防止する高いシール性が要求される。   In order to prevent the cavitation phenomenon from occurring in the magnetorheological fluid sealed in the first and second liquid chambers 15 and 16 when the piston 14 moves at a high speed inside the cylinder 12, high-pressure gas is introduced into the gas chamber 19. By encapsulating, high pressure is applied to the magnetorheological fluid. Therefore, the sealing member 28 provided in the piston rod guide 20 is required to have high sealing performance that prevents leakage of the magnetorheological fluid while suppressing an increase in frictional force.

図3に示すように、シール部材28の環状のリップ28cは、径方向内向きに最も突出する先端部Aと、その軸線L方向両側の二つの基部B,Cとを備え、かつ基部Bの位置がピストンロッドガイド20の内周面に対して距離d0だけ径方向外側に入り込むことで、環状の空間30を形成している。   As shown in FIG. 3, the annular lip 28 c of the seal member 28 includes a distal end portion A that protrudes most inward in the radial direction and two base portions B and C on both sides in the axis L direction. An annular space 30 is formed when the position enters the radially outer side with respect to the inner peripheral surface of the piston rod guide 20 by a distance d0.

図9(A)はシール部材28が自由状態にあるとき、図9(B)はシール部材28のリップ28cがピストンロッド13の外周面に弱く圧接されたとき、図9(C)はシール部材28のリップ28cがピストンロッド13の外周面に強く圧接されたときの状態を示している。このように、ピストンロッド13の横力(径方向の力)が増加すると、シール部材28のリップ28cの圧縮量が次第に増加する。リップ28cがピストンロッド13の外周面に圧接される面圧はリップ28cの圧縮量に比例するため、圧縮量を充分に確保しないと面圧が不足して磁気粘性流体がリップ28cを通過して漏出する可能性がある。このとき、面圧を高めるべくリップ28cの圧縮量を増加したことで、リップ28cおよびピストンロッド13の外周面の接触面積が過大になると、摩擦抵抗が大きくなってピストンロッド13のスムーズな摺動が妨げられる可能性がある。   9A shows a state in which the seal member 28 is in a free state, FIG. 9B shows a case in which the lip 28c of the seal member 28 is weakly pressed against the outer peripheral surface of the piston rod 13, and FIG. 28 shows a state in which the lip 28c of 28 is strongly pressed against the outer peripheral surface of the piston rod 13. As described above, when the lateral force (radial force) of the piston rod 13 increases, the amount of compression of the lip 28c of the seal member 28 gradually increases. Since the surface pressure at which the lip 28c is pressed against the outer peripheral surface of the piston rod 13 is proportional to the compression amount of the lip 28c, the surface pressure is insufficient unless the compression amount is sufficiently secured, and the magnetorheological fluid passes through the lip 28c. There is a possibility of leakage. At this time, when the contact area between the outer peripheral surface of the lip 28c and the piston rod 13 becomes excessive because the compression amount of the lip 28c is increased to increase the surface pressure, the frictional resistance increases and the piston rod 13 smoothly slides. May be hindered.

本実施の形態によれば、リップ28cが断面三角形状であるため、リップ28cの圧縮量を大きくして充分な面圧を確保しても、接触面積が過大になることが回避され、シール性および低摩擦性を両立することができる。仮に、シール部材28のリップが断面四角形状だとすると、リップ28cの圧縮量が同じであっても、断面三角形状のリップ28cに比べて接触面積が大きくなり、摩擦力が増加することになる。   According to the present embodiment, since the lip 28c has a triangular cross section, even if the compression amount of the lip 28c is increased to ensure a sufficient surface pressure, the contact area is prevented from becoming excessive, and the sealing property is prevented. And low friction can be achieved. If the lip of the sealing member 28 has a quadrangular cross section, the contact area becomes larger than that of the lip 28c having a triangular cross section, and the frictional force increases even if the compression amount of the lip 28c is the same.

摩擦力を低減するには、断面四角形状のリップの軸線L方向の幅を小さくすれば良いが、このようにすると、ピストンロッド13の摺動に伴ってリップが倒れてしまい、シール性が失われる問題がある。それに対して、本実施の形態では、リップ28cが断面三角形状であるため、その先端部Aの近傍の軸線L方向の幅が小さくても、基部B,C側の軸線L方向の幅が大きくなるため、リップ28cの倒れを確実に防止することができる。   In order to reduce the frictional force, the width in the direction of the axis L of the lip having a quadrangular cross section may be reduced. However, in this case, the lip collapses as the piston rod 13 slides, and the sealing performance is lost. There is a problem. On the other hand, in the present embodiment, since the lip 28c has a triangular cross section, the width in the axis L direction on the bases B and C side is large even if the width in the axis L direction near the tip end A is small. Therefore, it is possible to reliably prevent the lip 28c from falling.

図9(C)に示すように、ピストンロッド13に強い横力が作用してリップ28cが大きく圧縮されたとき、リップ28cとピストンロッドガイド20の段部20fとの間に空間30が形成されているため、シール部材28のリップ28cの肉が空間30内に押し出されることで、リップ28cがピストンロッド13の外周面に圧接される面圧が過剰に高まるのを防止することができ、摺動部の摩擦力の増加を抑制することが可能になる。仮に、空間30が存在しないと、シール部材28が強く圧縮されたときにリップ28cの肉の逃げ場がないため、リップ28cがピストンロッド13の外周面に圧接される面圧が過剰に高まって摺動部の摩擦力が急激に増加することになる。   As shown in FIG. 9C, when a strong lateral force acts on the piston rod 13 and the lip 28 c is greatly compressed, a space 30 is formed between the lip 28 c and the step portion 20 f of the piston rod guide 20. Therefore, the pressure of the lip 28c pressed against the outer peripheral surface of the piston rod 13 can be prevented from excessively increasing due to the meat of the lip 28c of the seal member 28 being pushed into the space 30. It is possible to suppress an increase in the frictional force of the moving part. If the space 30 does not exist, there is no escape space for the meat of the lip 28c when the seal member 28 is strongly compressed. Therefore, the surface pressure at which the lip 28c is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the piston rod 13 is excessively increased. The frictional force of the moving part increases rapidly.

以上のように、本実施の形態によれば、シール部材28のリップ28cの形状を工夫することで、接触面の面圧を確保して磁気粘性流体の漏出を防止しながら接触面の面積を小さく抑え、ピストンロッド13の摺動抵抗を最小限に抑えることができる。特に磁気粘性流体には鉄粒子が含まれるため、その鉄粒子がリップ28cおよびピストンロッド13の外周面の間に侵入すると、ピストンロッド13の早期摩耗等の問題が発生するが、本実施の形態によればリップ28cの接触面の面圧を確保できるので摺動面への鉄粒子の侵入を有効に阻止することができる。   As described above, according to the present embodiment, by devising the shape of the lip 28c of the sealing member 28, the surface area of the contact surface can be reduced while ensuring the surface pressure of the contact surface and preventing leakage of the magnetorheological fluid. It is possible to suppress the sliding resistance of the piston rod 13 to a minimum. In particular, since the magnetorheological fluid contains iron particles, if the iron particles enter between the lip 28c and the outer peripheral surface of the piston rod 13, problems such as premature wear of the piston rod 13 occur. Since the surface pressure of the contact surface of the lip 28c can be ensured, it is possible to effectively prevent the iron particles from entering the sliding surface.

次に、図10に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第2の実施の形態は、シール部材28のピストンロッドガイド20の段部20fに接する側に、径方向内側に延びる環状突起28eを形成したものである。この環状突起28eの内周面の位置はピストンロッドガイド20のガイド孔20aに一致しており、空間30の外周面よりは径方向内側にあり、リップ28cの先端部Aよりは径方向外側にある。   In the second embodiment, an annular protrusion 28e extending inward in the radial direction is formed on the side of the seal member 28 that contacts the step 20f of the piston rod guide 20. The position of the inner peripheral surface of the annular protrusion 28e coincides with the guide hole 20a of the piston rod guide 20, is located radially inward from the outer peripheral surface of the space 30, and radially outward from the tip A of the lip 28c. is there.

従って、シール部材28のリップ28cがピストンロッド13の外周面により圧縮されたときに、環状突起28eがストッパとして作用してリップ28cの変形を抑制するので、リップ28cの接触面の面圧を高めてシール性を確保することができる。   Accordingly, when the lip 28c of the seal member 28 is compressed by the outer peripheral surface of the piston rod 13, the annular protrusion 28e acts as a stopper to suppress the deformation of the lip 28c, so that the surface pressure of the contact surface of the lip 28c is increased. Sealing performance can be ensured.

次に、図11に基づいて本発明の第3の実施の形態を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第3の実施の形態は、シール部材28とピストンロッドガイド20の段部20fとの間に、シール部材28よりも硬質で摩擦係数の小さいテフロン(登録商標)等で構成した環状のバックアップリング43を装着したものである。バックアップリング43の内周面の位置はピストンロッドガイド20ののガイド孔20aよりも径方向内側にあり、リップ28cの先端部Aよりは径方向外側にある。そしてシール部材28の空間30は、リップ28cとバックアップリング43との間に形成される。   In the third embodiment, an annular backup ring 43 made of Teflon (registered trademark) or the like that is harder than the seal member 28 and has a smaller friction coefficient between the seal member 28 and the step portion 20f of the piston rod guide 20 is used. Is the one that is attached. The position of the inner peripheral surface of the backup ring 43 is radially inward from the guide hole 20a of the piston rod guide 20, and is radially outward from the tip A of the lip 28c. The space 30 of the seal member 28 is formed between the lip 28 c and the backup ring 43.

従って、シール部材28のリップ28cがピストンロッド13の外周面により強く圧縮されたときに、バックアップリング43の内周面がピストンロッド13の外周面に接触してリップ28cの過剰な圧縮を阻止することで、リップ28cおよびピストンロッド13の外周面間の摩擦力の急増を防止することができる。   Therefore, when the lip 28c of the seal member 28 is strongly compressed by the outer peripheral surface of the piston rod 13, the inner peripheral surface of the backup ring 43 contacts the outer peripheral surface of the piston rod 13 and prevents excessive compression of the lip 28c. Thus, it is possible to prevent a sudden increase in the frictional force between the lip 28c and the outer peripheral surface of the piston rod 13.

次に、図12に基づいて本発明の第4の実施の形態を説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第4の実施の形態は、ピストンロッド13の第1環状溝13dの第1壁面aが、ピストン本体31の第2環状溝31eの後端よりも更に後方まで延びており、第1の実施の形態の非圧入面c(図8参照)が省略されている。   In the fourth embodiment, the first wall surface a of the first annular groove 13d of the piston rod 13 extends further to the rear than the rear end of the second annular groove 31e of the piston main body 31. The non-press-fit surface c (see FIG. 8) of the form is omitted.

この第4の実施の形態の第1壁面aの形状によれば、第1の実施の形態の非圧入面cと同様の作用効果を達成し、ピストンロッド13の外周面がピストン本体31の第2環状溝31eの圧入方向後方側の角部を変形させるのを防止することができる。   According to the shape of the first wall surface a of the fourth embodiment, the same effect as the non-press-fit surface c of the first embodiment is achieved, and the outer peripheral surface of the piston rod 13 is the first of the piston body 31. It is possible to prevent the corner portion on the rear side in the press-fitting direction of the two annular grooves 31e from being deformed.

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention can perform a various design change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、本発明のシール装置の用途は実施の形態の可変減衰力ダンパーDに限定されるものではない。   For example, the application of the sealing device of the present invention is not limited to the variable damping force damper D of the embodiment.

また実施の形態の可変減衰力ダンパーDは磁気粘性流体を用いているが、磁気粘性流体に代えて磁性流体(ナノスケールの磁性体金属微粒子を混入した流体)を用いても、同様の作用効果を達成することができる。   The variable damping force damper D of the embodiment uses a magnetorheological fluid, but the same effect can be obtained by using a magnetorheological fluid (a fluid mixed with nanoscale magnetic metal fine particles) instead of the magnetorheological fluid. Can be achieved.

また実施の形態ではシール部材28の凹部30が環状に形成されているが、凹部30を円周方向に離散的に形成することができる。   In the embodiment, the recess 30 of the seal member 28 is formed in an annular shape, but the recess 30 can be formed discretely in the circumferential direction.

第1の実施の形態に係る可変減衰力ダンパーの縦断面図1 is a longitudinal sectional view of a variable damping force damper according to a first embodiment. 図1の2部拡大図2 enlarged view of FIG. 図2の3部拡大図Part 3 enlarged view of FIG. 図1の4部拡大図4 enlarged view of FIG. 可変減衰力ダンパーのピストン周辺の断面図Sectional view around the piston of the variable damping force damper ピストンの組付時の作用説明図Action diagram when assembling the piston 図6の7部拡大図7 enlarged view of FIG. 図4の8部拡大図8 enlarged view of FIG. シール部材の作用説明図Action diagram of the seal member 第2の実施の形態に係る、前記図3に対応する図The figure corresponding to the said FIG. 3 based on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る、前記図3に対応する図The figure corresponding to the said FIG. 3 based on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る、前記図8に対応する図The figure corresponding to the said FIG. 8 based on 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

13 ピストンロッド(ロッド)
16 第2液室(液室)
20 ピストンロッドガイド(ロッドガイド)
20a ガイド孔
20c シール溝
20f 段部
28 シール部材
28c リップ
28e 環状突起
30 空間
43 バックアップリング
A 先端部
B 基部
C 基部
L 軸線
13 Piston rod (rod)
16 Second liquid chamber (liquid chamber)
20 Piston rod guide (rod guide)
20a Guide hole 20c Seal groove 20f Step 28 Seal member 28c Lip 28e Annular projection 30 Space 43 Backup ring A Tip B Base C Base L Axis line

Claims (6)

ロッドガイド(20)に形成したガイド孔(20a)にロッド(13)を摺動自在に嵌合させ、前記ガイド孔(20a)の内周面に形成したシール溝(20c)に装着した環状のシール部材(28)のリップ(28c)を前記ロッド(13)の外周面に摺接することで、前記シール部材(28)の軸線(L)方向一端側に区画した液室(16)をシールするシール装置において、
前記シール部材(28)のリップ(28c)の軸線(L)に沿う方向の断面形状は、径方向内側の先端部(A)から径方向外側の二つの基部(B,C)に向かって軸線(L)方向長さが増加するとともに、前記二つの基部(B,C)のうちの前記液室(16)と反対側の基部(B)に隣接して、前記ロッドガイド(20)のガイド孔(20a)の内周面よりも径方向外側に凹む空間(30)が形成されることを特徴とするシール装置。
A rod (13) is slidably fitted in a guide hole (20a) formed in the rod guide (20), and is attached to a seal groove (20c) formed in the inner peripheral surface of the guide hole (20a). The lip (28c) of the seal member (28) is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the rod (13), thereby sealing the liquid chamber (16) partitioned on one end side in the axis (L) direction of the seal member (28). In the sealing device,
The cross-sectional shape in the direction along the axis (L) of the lip (28c) of the seal member (28) is the axis from the radially inner tip (A) to the two radially outer bases (B, C). (L) The length of the rod guide (20) is increased, and the guide of the rod guide (20) is adjacent to the base (B) opposite to the liquid chamber (16) of the two bases (B, C). A sealing device characterized in that a space (30) is formed which is recessed radially outward from the inner peripheral surface of the hole (20a).
前記シール部材(28)のリップ(28c)の軸線(L)に沿う方向の断面形状は、前記先端部(A)および前記二つの基部(B,C)が略三角形を形成することを特徴とする、請求項1に記載のシール装置。   The cross-sectional shape in the direction along the axis (L) of the lip (28c) of the seal member (28) is characterized in that the tip (A) and the two bases (B, C) form a substantially triangular shape. The sealing device according to claim 1. 前記空間(30)は軸線(L)を囲むように環状に形成されることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のシール装置。   The sealing device according to claim 1 or 2, wherein the space (30) is formed in an annular shape so as to surround the axis (L). 前記シール部材(28)は、前記空間(30)を挟んで前記リップ(28c)の反対側に径方向内向きに突出する環状突起(28e)を備え、前記環状突起(28e)の径方向内端は前記リップ(28c)の先端部(A)よりも径方向外側に位置することを特徴とする、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のシール装置。   The seal member (28) includes an annular protrusion (28e) projecting radially inward on the opposite side of the lip (28c) across the space (30), and the radially inner side of the annular protrusion (28e). The sealing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the end is located radially outside the tip end (A) of the lip (28c). 前記シール部材(28)は、前記空間(30)と前記シール溝(20c)の段部(20f)との間に、前記シール部材(28)よりも硬質のバックアップリング(43)を備え、前記バックアップリング(43)の径方向内端は、前記リップ(28c)の先端部(A)よりも径方向外側に位置することを特徴とする、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のシール装置。   The seal member (28) includes a backup ring (43) harder than the seal member (28) between the space (30) and a step portion (20f) of the seal groove (20c), The radial inner end of the backup ring (43) is located radially outside the tip end (A) of the lip (28c), according to any one of claims 1 to 4. The sealing device as described. 前記液室(16)には、金属微粒子を含む磁気粘性流体あるいは磁性流体が封入されることを特徴とする、請求項1〜請求項5の何れか1項に記載のシール装置。   The sealing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the liquid chamber (16) is filled with a magnetorheological fluid containing metal fine particles or a magnetic fluid.
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