JP2013204792A - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber Download PDF

Info

Publication number
JP2013204792A
JP2013204792A JP2012077572A JP2012077572A JP2013204792A JP 2013204792 A JP2013204792 A JP 2013204792A JP 2012077572 A JP2012077572 A JP 2012077572A JP 2012077572 A JP2012077572 A JP 2012077572A JP 2013204792 A JP2013204792 A JP 2013204792A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seal
cylinder
piston rod
groove
seal groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012077572A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Yamazaki
仁 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2012077572A priority Critical patent/JP2013204792A/en
Publication of JP2013204792A publication Critical patent/JP2013204792A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cylindrical shock absorber with a simple structure which smoothly discharges air entrained in a cylinder while securing the sealing performance under high pressure of a seal part of a piston rod.SOLUTION: A seal groove 40 is formed around a rod guide 8 for guiding a piston rod 6. An elastic seal ring 41 is provided in the seal groove 40 and closely stuck to the piston rod 6 so as to form a gap C1 against an inner surface of the seal groove 40. The seal ring 41 is pressed to an end of the seal groove 40 by a spring force of a wave spring 42, and a venting channel 43 is formed on the end of the seal groove 40. Usually, sealing performance is secured by closing the venting channel 43 by pressing the seal ring 41 to the end of the seal groove 40 by cylinder internal pressure and a spring force of the wave spring 42. When the cylinder internal pressure is low just after a piston rod has shifted from an elongation stroke to a contraction stroke, the seal ring 41 is moved by being dragged by the piston rod 6 and the venting channel 43 is opened, so that the air entrained in the cylinder is discharged together with a small amount of oil.

Description

本発明は、自動車、鉄道車両等のサスペンション装置に装着される緩衝器に関するものである。   The present invention relates to a shock absorber attached to a suspension device of an automobile, a railway vehicle or the like.

自動車、鉄道車両等の車両のサスペンション装置に装着される筒型の緩衝器は、一般的に、作動流体として油液が封入されたシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピストンが摺動可能に挿入され、ピストン部にオリフィス及びディスクバルブ等からなる減衰力発生機構が設けられた構造となっている。これにより、ピストンロッドのストロークに対してシリンダ内のピストンが摺動し、生じる油液の流れをオリフィス及びディスクバルブによって制御して減衰力を発生させる。   In general, a cylindrical shock absorber mounted on a suspension device of a vehicle such as an automobile or a railway vehicle generally allows a piston connected to a piston rod to slide in a cylinder filled with an oil liquid as a working fluid. It is inserted and has a structure in which a damping force generating mechanism including an orifice and a disk valve is provided in the piston portion. As a result, the piston in the cylinder slides with respect to the stroke of the piston rod, and the resulting fluid flow is controlled by the orifice and the disk valve to generate a damping force.

このような緩衝器においては、シリンダ内にエアが混入すると、減衰力発生機構による流通抵抗の変動、及び、エアの圧縮、膨張により、減衰力が不安定になる。そこで、緩衝器のピストンロッドのシール部は、油液に対するシール性、及び、ピストンロッドの潤滑性を確保しつつ、シリンダ内に混入したエアを排出する機能が要求されている。   In such a shock absorber, when air is mixed into the cylinder, the damping force becomes unstable due to fluctuations in the flow resistance caused by the damping force generation mechanism and air compression and expansion. Accordingly, the seal portion of the piston rod of the shock absorber is required to have a function of discharging air mixed in the cylinder while ensuring the sealing performance against the oil and the lubricity of the piston rod.

従来、例えば特許文献1に記載された油圧緩衝器では、ピストンロッドのシール部に、シリンダ内からリザーバへ少量の油液の流通を許容する逆止弁を設けることにより、シリンダ内に混入したエアを少量の油液と共にリザーバへ排出するようにしている。   Conventionally, in the hydraulic shock absorber described in Patent Document 1, for example, a check valve that allows a small amount of oil to flow from the inside of the cylinder to the reservoir is provided in the seal portion of the piston rod, so that air mixed in the cylinder can be obtained. Is discharged together with a small amount of oil into the reservoir.

特開2003−14029号公報JP 2003-14029 A

近年、減衰力特性の安定化、シリンダ内の油液の圧力を高圧化する要求がある。このため、ピストンロッドのシール部には、高圧に対するシール性を確保しつつ、エアを円滑に排出する機能が要求されると共に、構造の簡単化による生産性の向上が望まれている。   In recent years, there has been a demand for stabilizing damping force characteristics and increasing the pressure of oil liquid in a cylinder. For this reason, the seal part of the piston rod is required to have a function of smoothly discharging air while ensuring a sealing property against high pressure, and an improvement in productivity by simplifying the structure is desired.

本発明は、簡単な構造で、ピストンロッドのシール部の高圧に対するシール性を確保しつつ、シリンダ内に混入したエアを円滑に排出できるようにした緩衝器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a shock absorber that has a simple structure and can smoothly discharge air mixed in a cylinder while ensuring the sealing performance against the high pressure of the seal portion of the piston rod.

上記の課題を解決するために、本発明は、油液が封入されたシリンダと、シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記シリンダの端部に取付けられて前記ピストンロッドを案内するロッドガイドと、前記シリンダの端部の前記ロッドガイドよりも外側に取付けられ、前記ピストンロッドとの間をシールして前記ロッドガイドとの間に油溜め室を形成するオイルシールとを備えた緩衝器において、
前記ロッドガイドの内周面に環状のシール溝を形成し、該シール溝内に前記ピストンロッドの外周面に密着し、前記シール溝の内周面との間に隙間を形成する環状のシール部材を設け、前記シール溝の前記シール部材に当接する端部、又は、前記シール溝の端部に当接する前記シール部材の端部に通気溝を形成して、該通気溝を介して前記シリンダ内と前油溜め室とを接続し、前記シール溝内に前記シール部材を前記シール溝の端部に押圧するバネ手段を設け、前記シール部材を前記シール溝の端部に押圧することによって前記通気溝を遮断可能としたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cylinder in which oil is sealed, a piston that is slidably inserted into the cylinder, and a piston that is connected to the piston and extends outside the cylinder. A rod, a rod guide that is attached to the end of the cylinder and guides the piston rod, and is attached to the outside of the rod guide at the end of the cylinder and seals between the piston rod and the rod In a shock absorber provided with an oil seal that forms an oil sump chamber with the guide,
An annular seal member that forms an annular seal groove on the inner peripheral surface of the rod guide, adheres closely to the outer peripheral surface of the piston rod in the seal groove, and forms a gap between the inner peripheral surface of the seal groove A ventilation groove is formed at an end of the seal groove that contacts the seal member or an end of the seal member that contacts the end of the seal groove, and the inside of the cylinder is interposed through the ventilation groove. And a front oil sump chamber, spring means for pressing the seal member against the end of the seal groove is provided in the seal groove, and the air flow is achieved by pressing the seal member against the end of the seal groove. The groove can be cut off.

本発明の緩衝器によれば、簡単な構造で、ピストンロッドのシール部の高圧に対するシール性を確保しつつ、シリンダ内に混入したエアを円滑に排出することができる。   According to the shock absorber of the present invention, air mixed in the cylinder can be smoothly discharged with a simple structure while ensuring the sealing performance against the high pressure of the seal portion of the piston rod.

本発明の一実施形態に係る緩衝器を一部破断して示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a shock absorber concerning one embodiment of the present invention partially fractured. 図1の緩衝器の要部であるピストンロッドのシール部を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the seal part of the piston rod which is the principal part of the shock absorber of FIG. 図2に示すピストンロッドのシール部を更に拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands further and shows the seal part of the piston rod shown in FIG.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る緩衝器1は、筒型の減衰力調整式油圧緩衝器であって、シリンダ2の外側に外筒3を設けた複筒構造で、シリンダ2と外筒3との間に環状のリザーバ4が形成されている。シリンダ2内には、ピストン5が摺動可能に挿入され、このピストン5によってシリンダ2内がシリンダ上室2A(ロッド側室)とシリンダ下室2B(ボトム側室)との2室に画成されている。ピストン5には、ピストンロッド6の一端がナット7によって連結されており、ピストンロッド6の他端側は、シリンダ上室2Aを通り、シリンダ2及び外筒3の上端部に装着されたロッドガイド8及びオイルシール9に挿通されて、シリンダ2の外部へ延出されている。シリンダ2の下端部には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを区画するベースバルブ10が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 according to the present embodiment is a cylindrical damping force adjustment type hydraulic shock absorber, and has a multi-cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided outside a cylinder 2. An annular reservoir 4 is formed between the outer cylinder 3 and the outer cylinder 3. A piston 5 is slidably inserted into the cylinder 2. The piston 5 defines the inside of the cylinder 2 as two chambers, a cylinder upper chamber 2A (rod side chamber) and a cylinder lower chamber 2B (bottom side chamber). Yes. One end of a piston rod 6 is connected to the piston 5 by a nut 7, and the other end side of the piston rod 6 passes through the cylinder upper chamber 2 </ b> A and is a rod guide attached to the upper ends of the cylinder 2 and the outer cylinder 3. 8 and the oil seal 9 are extended to the outside of the cylinder 2. A base valve 10 that partitions the cylinder lower chamber 2 </ b> B and the reservoir 4 is provided at the lower end of the cylinder 2.

ピストン5には、シリンダ上下室2A、2B間を連通させる通路11、12が設けられている。通路11には、シリンダ下室2B側からシリンダ上室2A側への流体の流通のみを許容する逆止弁(図示せず)が設けられ、また、通路12には、シリンダ上室2A側の流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをシリンダ下室2B側へリリーフするディスクバルブ14が設けられている。   The piston 5 is provided with passages 11 and 12 for communicating between the cylinder upper and lower chambers 2A and 2B. The passage 11 is provided with a check valve (not shown) that allows only fluid to flow from the cylinder lower chamber 2B side to the cylinder upper chamber 2A side. A disk valve 14 is provided that opens when the fluid pressure reaches a predetermined pressure and relieves the fluid to the cylinder lower chamber 2B side.

ベースバルブ10には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを連通させる通路15、16が設けられている。そして、通路15には、リザーバ4側からシリンダ下室2B側への流体の流通のみを許容する逆止弁17が設けられ、また、通路16には、シリンダ下室2B側の流体の圧力が所定圧力に達したとき開弁して、これをリザーバ4側へリリーフするディスクバルブ18が設けられている。シリンダ2内には、作動流体として油液が封入され、リザーバ4内には油液及びガスが封入されている。   The base valve 10 is provided with passages 15 and 16 that allow the cylinder lower chamber 2B and the reservoir 4 to communicate with each other. The passage 15 is provided with a check valve 17 that allows only fluid to flow from the reservoir 4 side to the cylinder lower chamber 2B side. In the passage 16, the pressure of the fluid on the cylinder lower chamber 2B side is provided. A disk valve 18 is provided that opens when a predetermined pressure is reached and relieves it to the reservoir 4 side. An oil liquid is sealed in the cylinder 2 as a working fluid, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir 4.

シリンダ2には、上下両端部にシール部材19を介してセパレータチューブ20が外嵌されており、シリンダ2の側壁とその外周に設けられたセパレータチューブ20の円筒状の側壁との間に環状通路21が形成されている。環状通路21は、シリンダ2の上端部付近の側壁に設けられた通路22によってシリンダ上室2Aに連通されている。環状通路21の下端部は、外筒3の側壁の下部に取付けられた減衰力発生機構25に接続されている。   A separator tube 20 is externally fitted to the cylinder 2 via seal members 19 at both upper and lower ends, and an annular passage is formed between the side wall of the cylinder 2 and the cylindrical side wall of the separator tube 20 provided on the outer periphery thereof. 21 is formed. The annular passage 21 is communicated with the cylinder upper chamber 2 </ b> A by a passage 22 provided in a side wall near the upper end portion of the cylinder 2. The lower end of the annular passage 21 is connected to a damping force generation mechanism 25 attached to the lower part of the side wall of the outer cylinder 3.

減衰力発生機構25は、パイロット型(背圧型)のメインバルブと、メインバルブの開弁圧力を制御するソレノイド駆動の圧力制御弁であるパイロットバルブと、パイロットバルブの下流側に配置されてフェイル時に作動するフェイルバルブとを備えている。そして、環状通路21から導入した油液をメインバルブ、パイロットバルブ及びフェイルバルブ通してリザーバへ流通させて減衰力を発生させる。また、リード線26によりソレノイドに通電してパイロットバルブの制御圧力及びメインバルブの開弁圧力を調整することにより、減衰力を調整する。   The damping force generation mechanism 25 is disposed on the downstream side of the pilot valve, which is a pilot-type (back pressure type) main valve, a solenoid-operated pressure control valve that controls the valve opening pressure of the main valve, and at the time of failure And a fail valve that operates. The oil introduced from the annular passage 21 is circulated to the reservoir through the main valve, the pilot valve, and the fail valve to generate a damping force. Further, the damping force is adjusted by energizing the solenoid through the lead wire 26 to adjust the control pressure of the pilot valve and the valve opening pressure of the main valve.

次に、ピストンロッド6のシール部について、図2及び図3を参照して説明する。
図2に示すように、シリンダ2及び外筒3の上端部には、小径部8A及び大径部8Bを有する段付円筒状のロッドガイド8が取付けられており、小径部8Aがシリンダ2内に嵌合され、大径部8Bが外筒3内に嵌合されている。ロッドガイド8の小径部8A側に形成されたガイドボア28には、ガイドブッシュ29が圧入され、ガイドブッシュ29にピストンロッド6が挿通されて摺動可能に案内されている。ガイドブッシュ29とピストンロッド6との間には、所定の隙間が設けられて、少量の油液の流通が可能となっている。ロッドガイド7の大径部8B側には、ガイドボア28よりも大径の大径ボア30が形成されている。ロッドガイド8の大径部8Bの端面には、環状の当接部31が突出されている。ロッドガイド8の大径部8Bには、軸方向に沿って還流通路32が貫通されている。
Next, the seal part of the piston rod 6 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, a stepped cylindrical rod guide 8 having a small diameter portion 8 </ b> A and a large diameter portion 8 </ b> B is attached to the upper end portions of the cylinder 2 and the outer cylinder 3. The large-diameter portion 8B is fitted into the outer cylinder 3. A guide bush 29 is press-fitted into a guide bore 28 formed on the small diameter portion 8A side of the rod guide 8, and the piston rod 6 is inserted into the guide bush 29 so as to be slidably guided. A predetermined gap is provided between the guide bush 29 and the piston rod 6 so that a small amount of oil can be circulated. A large diameter bore 30 larger than the guide bore 28 is formed on the large diameter portion 8 </ b> B side of the rod guide 7. An annular contact portion 31 protrudes from the end surface of the large diameter portion 8B of the rod guide 8. A reflux passage 32 extends through the large diameter portion 8B of the rod guide 8 along the axial direction.

外筒3の上端部には、ロッドガイド8の当接部31に当接し、ピストンロッド6が挿通されるオイルシール9が取付けられており、オイルシール9により、大径ボア30内に油溜め室33が形成されている。油溜め室33は、還流通路32を介してリザーバ4に接続されている。オイルシール9は、金属製の環状の保持部材34の内周部に、メインシール35、ダストシール36及びシールリップ37を一体に形成して加硫接着した構造となっている。オイルシール9は、保持部材34が外筒3内に嵌合され、ロッドガイド8の当接部31に当接した状態で、外筒3の端部がカシメられて固定されている。   An oil seal 9 that is in contact with the contact portion 31 of the rod guide 8 and through which the piston rod 6 is inserted is attached to the upper end portion of the outer cylinder 3. The oil seal 9 holds an oil reservoir in the large-diameter bore 30. A chamber 33 is formed. The oil sump chamber 33 is connected to the reservoir 4 via the reflux passage 32. The oil seal 9 has a structure in which a main seal 35, a dust seal 36 and a seal lip 37 are integrally formed on the inner peripheral portion of a metal annular holding member 34 and vulcanized and bonded. The oil seal 9 is fixed by crimping the end of the outer cylinder 3 in a state where the holding member 34 is fitted in the outer cylinder 3 and is in contact with the contact portion 31 of the rod guide 8.

メインシール35は、保持部材34の内側に配置され、ピストンロッド6に密着して油液をシールする。ダストシール36は、保持部材34の外側に配置され、ピストンロッド6に密着して油溜め室33への異物の侵入を防止すると共にピストンロッド6の表面に付着した油液を掻き落す。また、シールリップ37は、ロッドガイド7の段部に弾性的に密着して、油溜め室33からリザーバ4への油液の流通のみを許容する逆止弁として機能する。ロッドガイド8の大径部8B及びオイルシール9の保持部材34と外筒3との間は、シール部材38によってシールされている。外筒3の端部には、更に、キャップ39が外嵌されて、オイルシール9を保護している。   The main seal 35 is disposed inside the holding member 34 and is in close contact with the piston rod 6 to seal the oil. The dust seal 36 is disposed on the outside of the holding member 34, closely contacts the piston rod 6, prevents foreign matter from entering the oil sump chamber 33, and scrapes off the oil adhering to the surface of the piston rod 6. Further, the seal lip 37 is elastically adhered to the step portion of the rod guide 7 and functions as a check valve that allows only the flow of the oil from the oil reservoir chamber 33 to the reservoir 4. The large diameter portion 8B of the rod guide 8 and the holding member 34 of the oil seal 9 and the outer cylinder 3 are sealed by a seal member 38. A cap 39 is further fitted on the end of the outer cylinder 3 to protect the oil seal 9.

図3に示すように、ガイドブッシュ29は、ガイドボア28の端部との間に軸方向の隙間をもって圧入されており、この隙間により、ピストンロッド6が挿通されるガイドロッド8の内周面に、環状のシール溝40が形成されている。シール溝40内には、弾性体からなる環状のシール部材であるシールリング41が挿入されている。シールリング41は、内周部がピストンロッド6の外周面に密着し、外径がガイドボア28の内径よりも小径で、その外周部とガイドボア28の内周面との間に隙間C1が形成されている。シールリング41は、軸方向の寸法がシール溝40よりも小さく、シールリング41の端部とシール溝40のガイドブッシュ29側の端部との間にバネ手段である環状のウエーブスプリング42が挿入されている。そして、シールリング41は、ウエーブスプリング42のバネ力によってシール溝40の油溜め室33側の端部に押圧されている。シール溝40のシールリング41に当接する端部、すなわち、油溜め室33側の端部には、径方向に沿って通気溝43が形成されている。通気溝43は、1つ又は円周方向に沿って複数配置することができる。そして、シールリング41がシール溝40の端部に当接したとき、シール溝40の内部と油溜め室33とが通気溝43、及び、ロッドガイド8の内周面とピストンロッド6との隙間C2を介して接続される。また、ウエーブスプリング42のバネ力及びシリンダ上室2A内の油液の圧力により、シールリング41がシール溝40の端部に押圧され、弾性変形して通気溝43に密着することにより、通気溝43を遮断できるようになっている。   As shown in FIG. 3, the guide bush 29 is press-fitted with an axial gap between the guide bore 28 and the end of the guide bore 28, and the gap is formed on the inner peripheral surface of the guide rod 8 through which the piston rod 6 is inserted. An annular seal groove 40 is formed. In the seal groove 40, a seal ring 41 which is an annular seal member made of an elastic body is inserted. The seal ring 41 has an inner peripheral portion that is in close contact with the outer peripheral surface of the piston rod 6, an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the guide bore 28, and a gap C <b> 1 is formed between the outer peripheral portion and the inner peripheral surface of the guide bore 28. ing. The seal ring 41 has an axial dimension smaller than that of the seal groove 40, and an annular wave spring 42 as a spring means is inserted between the end of the seal ring 41 and the end of the seal groove 40 on the guide bush 29 side. Has been. The seal ring 41 is pressed against the end of the seal groove 40 on the oil sump chamber 33 side by the spring force of the wave spring 42. A vent groove 43 is formed along the radial direction at an end portion of the seal groove 40 that contacts the seal ring 41, that is, an end portion on the oil sump chamber 33 side. One or a plurality of ventilation grooves 43 can be arranged along the circumferential direction. When the seal ring 41 comes into contact with the end of the seal groove 40, the inside of the seal groove 40 and the oil sump chamber 33 are formed between the ventilation groove 43 and the gap between the inner peripheral surface of the rod guide 8 and the piston rod 6. Connected via C2. In addition, the seal ring 41 is pressed against the end of the seal groove 40 by the spring force of the wave spring 42 and the pressure of the oil in the cylinder upper chamber 2A, and is elastically deformed so as to be in close contact with the air groove 43. 43 can be cut off.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
ピストンロッド6の伸び行程時には、シリンダ2内のピストン5の移動によって、ピストン5の通路11の逆止弁が閉じ、通路12のディスクバルブ14の開弁前には、シリンダ上室2A側の流体が加圧されて、通路22及び環状通路21を通り、減衰力発生機構25を介してリザーバ4へ流れる。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
During the extension stroke of the piston rod 6, the check valve in the passage 11 of the piston 5 is closed by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, and the fluid on the cylinder upper chamber 2 </ b> A side is opened before the disk valve 14 in the passage 12 is opened. Is pressurized and flows through the passage 22 and the annular passage 21 to the reservoir 4 via the damping force generation mechanism 25.

このとき、ピストン5が移動した分の流体がリザーバ4からベースバルブ10の逆止弁17を開いてシリンダ下室2Bへ流入する。なお、シリンダ上室2Aの圧力がピストン5のディスクバルブ14の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ14が開いて、シリンダ上室2Aの圧力をシリンダ下室2Bへリリーフすることにより、シリンダ上室2Aの過度の圧力の上昇を防止する。   At this time, the fluid corresponding to the movement of the piston 5 opens the check valve 17 of the base valve 10 from the reservoir 4 and flows into the cylinder lower chamber 2B. When the pressure in the cylinder upper chamber 2A reaches the valve opening pressure of the disk valve 14 of the piston 5, the disk valve 14 is opened, and the pressure in the cylinder upper chamber 2A is relieved to the cylinder lower chamber 2B. Prevent excessive pressure rise of 2A.

ピストンロッド6の縮み行程時には、シリンダ2内のピストン5の移動によって、ピストン5の通路11の逆止弁が開き、ベースバルブ10の通路15の逆止弁17が閉じて、ディスクバルブ18の開弁前には、ピストン下室2Bの流体がシリンダ上室2Aへ流入し、ピストンロッド6がシリンダ2内に侵入した分の流体がシリンダ上室2Aから、上記伸び行程時と同様の経路を通ってリザーバ4へ流れる。なお、シリンダ下室2B内の圧力がベースバルブ10のディスクバルブ18の開弁圧力に達すると、ディスクバルブ18が開いて、シリンダ下室2Bの圧力をリザーバ4へリリーフすることにより、シリンダ下室2Bの過度の圧力の上昇を防止する。   During the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve in the passage 11 of the piston 5 is opened by the movement of the piston 5 in the cylinder 2, the check valve 17 in the passage 15 of the base valve 10 is closed, and the disc valve 18 is opened. Before the valve, the fluid in the piston lower chamber 2B flows into the cylinder upper chamber 2A, and the fluid that has entered the cylinder 2 through the piston rod 6 passes from the cylinder upper chamber 2A through the same path as in the extension stroke. Flow to the reservoir 4. When the pressure in the cylinder lower chamber 2B reaches the valve opening pressure of the disk valve 18 of the base valve 10, the disk valve 18 is opened, and the pressure in the cylinder lower chamber 2B is relieved to the reservoir 4, thereby Prevent excessive pressure rise of 2B.

これにより、ピストンロッド6の伸縮行程時共に、減衰力発生機構25において、メインバルブの開弁前(ピストン速度低速域)においては、パイロットバルブによって減衰力が発生し、メインバルブの開弁後(ピストン速度高速域)においては、その開度に応じて減衰力が発生する。そして、ソレノイドへの通電電流によってパイロットバルブの制御圧力を調整する。その結果、背圧室の内圧が変化してメインバルブの開弁圧力及び開度が調整され、減衰力を調整することができる。また、ソレノイドへの通電が遮断された場合には、フェイルバルブにより、油液の流れを制限することにより、減衰力の過度の低下を防止して適度な減衰力を維持することができる。   Thus, during the expansion / contraction stroke of the piston rod 6, the damping force generating mechanism 25 generates a damping force by the pilot valve before the main valve is opened (piston speed low speed region), and after the main valve is opened ( In the high speed region of the piston speed, a damping force is generated according to the opening. Then, the control pressure of the pilot valve is adjusted by the energization current to the solenoid. As a result, the internal pressure of the back pressure chamber changes, the valve opening pressure and the opening degree of the main valve are adjusted, and the damping force can be adjusted. In addition, when the energization to the solenoid is interrupted, by restricting the flow of the oil liquid by the fail valve, an excessive decrease in the damping force can be prevented and an appropriate damping force can be maintained.

ピストンロッド6のシール部では、シリンダ室2Aから少量の油液がガイドブッシュ29とピストンロッド6との隙間を通ってシール溝40に入り、シールリング41とシール溝40の内周面との隙間C1、通気溝43、及び、ピストンロッド6とロッドガイド8の内周面との隙間C2を通して油溜め室33に流れる。そして、油溜め室33の油液がメインシール35及びダストシール36を潤滑し、余剰の油液は、シールリップ37によって形成された逆止弁及び還流通路32を通ってリザーバ4へ還流される。同様に、シリンダ室2Aに混入したエアが油溜め室13を介してリザーバ4へ戻される。   In the seal portion of the piston rod 6, a small amount of oil from the cylinder chamber 2 </ b> A passes through the gap between the guide bush 29 and the piston rod 6 and enters the seal groove 40, and the gap between the seal ring 41 and the inner peripheral surface of the seal groove 40. The oil flows into the oil sump chamber 33 through C1, the ventilation groove 43, and the gap C2 between the piston rod 6 and the inner peripheral surface of the rod guide 8. The oil in the oil sump chamber 33 lubricates the main seal 35 and the dust seal 36, and the excess oil is returned to the reservoir 4 through the check valve and the return passage 32 formed by the seal lip 37. Similarly, air mixed in the cylinder chamber 2 </ b> A is returned to the reservoir 4 through the oil reservoir chamber 13.

このとき、ピストンロッド6の伸び及び縮み行程時において、シリンダ室2A内が加圧されて高圧になっている場合、シリンダ室2A内の圧力及びウエーブスプリング42のバネ力により、シールリング41がシール溝40の端部に押圧され、弾性変形して通気溝43に密着して通気溝43を遮断するので、シリンダ上室2Aから油溜め室33への油液の漏れを抑えて高圧に対するシール性を確保する。また、ピストンロッド6が伸び行程から縮み行程に移行した直後においては、ピストン速度が低く、シリンダ上室2A内の圧力が比較的低圧となっているので、シールリング41は、ピストンロッド6の縮み側の移動に引きずられて、シリンダ上室2A側の圧力及びウエーブスプリング42のバネ力に抗して通気溝43から離れる方向に僅かに移動する。これにより、通気溝43が開かれて、シリンダ上室2A内に混入したエアが通気溝43を介して油溜め室33側へ排出される。このとき、シリンダ上室2A内の圧力が比較的低いので、通気溝43を通って漏れる油液の量は、最小限に抑えられる。このようにして、ピストンロッド6のシール部の高圧に対するシール性を確保しつつ、シリンダ2内に混入したエアを円滑に排出することができる。これによりシリンダ2内にエアが混入していることで起こる減衰力特性のばらつき、特に、減衰力特性をハード側に調整したときのピストン速度低速時に顕著に起こるばらつきを低減することができる。   At this time, when the inside of the cylinder chamber 2A is pressurized during the expansion and contraction strokes of the piston rod 6, the seal ring 41 is sealed by the pressure in the cylinder chamber 2A and the spring force of the wave spring 42. It is pressed against the end of the groove 40, elastically deforms and closely contacts the ventilation groove 43 to block the ventilation groove 43. Therefore, leakage of oil from the cylinder upper chamber 2A to the oil reservoir chamber 33 is suppressed, and a high pressure sealing property is achieved. Secure. Further, immediately after the piston rod 6 shifts from the expansion stroke to the contraction stroke, the piston speed is low and the pressure in the cylinder upper chamber 2A is relatively low. Therefore, the seal ring 41 contracts the piston rod 6. As a result, the cylinder moves slightly in the direction away from the ventilation groove 43 against the pressure on the cylinder upper chamber 2 </ b> A and the spring force of the wave spring 42. Thereby, the ventilation groove 43 is opened, and the air mixed in the cylinder upper chamber 2 </ b> A is discharged to the oil reservoir chamber 33 side through the ventilation groove 43. At this time, since the pressure in the cylinder upper chamber 2A is relatively low, the amount of oil that leaks through the ventilation groove 43 is minimized. In this way, the air mixed in the cylinder 2 can be smoothly discharged while ensuring the sealing performance against the high pressure of the seal portion of the piston rod 6. As a result, it is possible to reduce variations in the damping force characteristics caused by air mixed in the cylinder 2, in particular, variations that occur remarkably when the piston speed is low when the damping force characteristics are adjusted to the hard side.

その後、縮み行程でピストン速度が速くなると、また、シリンダ上室2A内の圧力及びウエーブスプリング42のバネ力により、シールリング41がシール溝40の端部に押圧され、弾性変形して通気溝43に密着して通気溝43を遮断する。   Thereafter, when the piston speed increases in the contraction stroke, the seal ring 41 is pressed against the end of the seal groove 40 by the pressure in the cylinder upper chamber 2A and the spring force of the wave spring 42, and is elastically deformed to be ventilated groove 43. The ventilation groove 43 is shut off in close contact with the air.

このように、本実施の形態では、伸び行程及び縮み行程の両行程において、シリンダ上室2A(ロッド側室)が加圧される所謂、ワンウエーの油圧緩衝器に本願発明を適用したので、減衰力が発生するピストン速度領域では、常にシリンダ上室2Aが加圧され通気溝43が遮断されるので、減衰力がばらつきにくい。   As described above, in the present embodiment, the present invention is applied to a so-called one-way hydraulic shock absorber in which the cylinder upper chamber 2A (rod side chamber) is pressurized in both the expansion stroke and the contraction stroke. Since the cylinder upper chamber 2A is always pressurized and the ventilation groove 43 is shut off in the piston speed region where the occurrence of the damping force, the damping force is unlikely to vary.

ピストン部に縮み側の減衰バルブを有する油圧緩衝器では、縮み側でロッド側室が負圧に近い圧力となるので、縮み行程で通気溝43は常時連通状態となる。この場合、縮み側の減衰力が低い場合はよいが、高い場合は、減衰力特性にばらつきが生じる可能性があり望ましくはない。   In a hydraulic shock absorber having a contraction-side damping valve in the piston portion, the rod side chamber is close to a negative pressure on the contraction side, so that the ventilation groove 43 is always in a communicating state during the contraction stroke. In this case, the damping force on the contraction side may be low, but if it is high, the damping force characteristics may vary, which is not desirable.

なお、上記実施形態において、ウエーブスプリング42の代りに他のバネ手段を用いてもよい。あるいは、バネ手段をシールリング41と一体化して、シールリング41自体の弾性力により、シールリング41をシール溝40の端部に押圧するようにしてもよい。通気溝41は、シールリング41側に形成してもよい。すなわち、通気溝41は、シールリング41が当接するシール溝40の端部、又は、シール溝40の端部に当接するシールリング41の端部に形成することができる。また、上記実施形態では、一例として本発明を複筒式の緩衝器に適用した場合について説明しているが、本発明は、これに限らず、単筒式の緩衝器にも同様に適用することができる。   In the above embodiment, other spring means may be used instead of the wave spring 42. Alternatively, the spring means may be integrated with the seal ring 41 and the seal ring 41 may be pressed against the end of the seal groove 40 by the elastic force of the seal ring 41 itself. The ventilation groove 41 may be formed on the seal ring 41 side. That is, the ventilation groove 41 can be formed at the end of the seal groove 40 with which the seal ring 41 abuts or the end of the seal ring 41 with which the end of the seal groove 40 abuts. Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where this invention was applied to the double cylinder type shock absorber as an example, this invention is similarly applied not only to this but a single cylinder type shock absorber. be able to.

1…緩衝器、2…シリンダ、5…ピストン、6…ピストンロッド、8…ロッドガイド、9…オイルシール、33…油溜め室、40…シール溝、41…シールリング(シール部材)、42…ウエーブスプリング(バネ手段)、43…通気溝、C1…隙間   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shock absorber, 2 ... Cylinder, 5 ... Piston, 6 ... Piston rod, 8 ... Rod guide, 9 ... Oil seal, 33 ... Oil sump chamber, 40 ... Seal groove, 41 ... Seal ring (seal member), 42 ... Wave spring (spring means), 43 ... ventilation groove, C1 ... gap

Claims (1)

油液が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、該ピストンに連結されて前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記シリンダの端部に取付けられて前記ピストンロッドを案内するロッドガイドと、前記シリンダの端部の前記ロッドガイドよりも外側に取付けられ、前記ピストンロッドとの間をシールして前記ロッドガイドとの間に油溜め室を形成するオイルシールとを備えた緩衝器において、
前記ロッドガイドの内周面に環状のシール溝を形成し、該シール溝内に前記ピストンロッドの外周面に密着し、前記シール溝の内周面との間に隙間を形成する環状のシール部材を設け、前記シール溝の前記シール部材に当接する端部、又は、前記シール溝の端部に当接する前記シール部材の端部に通気溝を形成して、該通気溝を介して前記シリンダ内と前油溜め室とを接続し、前記シール溝内に前記シール部材を前記シール溝の端部に押圧するバネ手段を設け、前記シール部材を前記シール溝の端部に押圧することによって前記通気溝を遮断可能としたことを特徴とする緩衝器。
A cylinder filled with oil, a piston slidably inserted into the cylinder, a piston rod connected to the piston and extending outside the cylinder, and attached to an end of the cylinder A rod guide that guides the piston rod and an outside of the rod guide at the end of the cylinder are sealed to seal between the piston rod and form an oil sump chamber with the rod guide. In a shock absorber with an oil seal,
An annular seal member that forms an annular seal groove on the inner peripheral surface of the rod guide, adheres closely to the outer peripheral surface of the piston rod in the seal groove, and forms a gap between the inner peripheral surface of the seal groove A ventilation groove is formed at an end of the seal groove that contacts the seal member or an end of the seal member that contacts the end of the seal groove, and the inside of the cylinder is interposed through the ventilation groove. And a front oil sump chamber, spring means for pressing the seal member against the end of the seal groove is provided in the seal groove, and the air flow is achieved by pressing the seal member against the end of the seal groove. A shock absorber characterized in that the groove can be cut off.
JP2012077572A 2012-03-29 2012-03-29 Shock absorber Pending JP2013204792A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012077572A JP2013204792A (en) 2012-03-29 2012-03-29 Shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012077572A JP2013204792A (en) 2012-03-29 2012-03-29 Shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013204792A true JP2013204792A (en) 2013-10-07

Family

ID=49524088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012077572A Pending JP2013204792A (en) 2012-03-29 2012-03-29 Shock absorber

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013204792A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015087925A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive device for seal mechanism, transport device, and manufacturing device
WO2015087933A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive device for seal mechanism, transport device, and manufacturing device
JP2015113892A (en) * 2013-12-10 2015-06-22 日本精工株式会社 Rotation mechanism, rotation drive device, transportation device, and manufacturing device
JP2015132379A (en) * 2013-12-10 2015-07-23 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive unit of seal mechanism, transfer device and manufacturing device
CN105765277A (en) * 2013-12-10 2016-07-13 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive device for seal mechanism, transport device, and manufacturing device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015087925A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive device for seal mechanism, transport device, and manufacturing device
WO2015087933A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive device for seal mechanism, transport device, and manufacturing device
JP2015113892A (en) * 2013-12-10 2015-06-22 日本精工株式会社 Rotation mechanism, rotation drive device, transportation device, and manufacturing device
JP2015132379A (en) * 2013-12-10 2015-07-23 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive unit of seal mechanism, transfer device and manufacturing device
CN105765277A (en) * 2013-12-10 2016-07-13 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive device for seal mechanism, transport device, and manufacturing device
CN105765276A (en) * 2013-12-10 2016-07-13 日本精工株式会社 Seal mechanism, drive device for seal mechanism, transport device, and manufacturing device
JPWO2015087933A1 (en) * 2013-12-10 2017-03-16 日本精工株式会社 SEALING MECHANISM, SEALING MECHANISM DRIVE DEVICE, CONVEYING DEVICE, AND MANUFACTURING DEVICE
CN105765277B (en) * 2013-12-10 2017-11-17 日本精工株式会社 Sealing mechanism, the drive device of sealing mechanism, conveying device and manufacture device
US10221949B2 (en) 2013-12-10 2019-03-05 Nsk Ltd. Sealing mechanism, drive unit of sealing mechanism, conveyance device, and manufacturing device
US10679875B2 (en) 2013-12-10 2020-06-09 Nsk Ltd. Sealing mechanism comprising an annular sealing member and a lubricant groove storing a lubricant, a conveyance device, and a manufacturing device comprising a sealing mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10619694B2 (en) Shock absorber
US8448759B2 (en) Single cylinder type hydraulic shock absorber for vehicle
KR102137287B1 (en) Damping force adjustable damper
KR101639506B1 (en) Damping valve of buffer
CN104948637B (en) Buffer device
KR20110073234A (en) Damper
JP2013204792A (en) Shock absorber
KR20160026753A (en) Damper
US11988265B2 (en) Shock absorber
JP6351443B2 (en) Shock absorber
JP6114499B2 (en) Seal member and shock absorber
EP3333446B1 (en) Valve structure for buffer
JP2009250396A (en) Damping force regulating hydraulic shock absorber
JP2011214633A (en) Cylinder device
US11274724B2 (en) Buffer
WO2019221098A1 (en) Cylinder device
JP2015197141A (en) Shock absorber
JP2007205435A (en) Hydraulic shock absorber
JP6810603B2 (en) Cylinder device
JP2008240745A (en) Hydraulic shock absorber
JP2014199092A (en) Damper
JP4898608B2 (en) Pneumatic shock absorber
JP2014009754A (en) Shock absorber
KR102527035B1 (en) buffer
JP5106321B2 (en) Single cylinder type hydraulic shock absorber