JP2010016993A - High-speed spindle motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械において、工具を高速駆動させるためのスピンドルモータのステータコイルの空気冷却を効率良く行うことにより小形高出力を得るスピンドルモータに関する。 The present invention relates to a spindle motor that obtains a small and high output by efficiently air-cooling a stator coil of a spindle motor for driving a tool at high speed in a machine tool.
工作機械などに使用されるスピンドルモータは極めて高い回転数で回転させる必要があり、そのために発生する熱を放熱する冷却構造が要求される。
特許文献1はスピンドルモータのハウジング内の温度の上昇を抑え、熱による悪影響を低減できるものを提案する従来例である。
これは、ステータとロータの間に通路を設けるとともにベアリングとシャフトの間にも空気通路を設け、空気供給通路より空気を供給することにより、特にシャフトを支持するベアリングにおいて発生する摩擦熱やモータ本体にかかる大きな回転負荷により発生する熱を取り除くものである。
This is because the passage between the stator and the rotor and the air passage between the bearing and the shaft are provided, and the air is supplied from the air supply passage. It removes the heat generated by the large rotational load on the surface.
スピンドルモータの出力限界まで回転数を上げるためにはステータコイルに大きな電流を流さなければならず、そのためにはステータコイルの温度上昇を抑える必要がある。
上記従来のスピンドルモータの冷却構造では、ステータコイルが発生する熱を効率良く放出することはできず、結果的に小形出力のスピンドルモータを実現することができない。
In order to increase the rotational speed up to the output limit of the spindle motor, a large current must be passed through the stator coil. For this purpose, it is necessary to suppress the temperature rise of the stator coil.
In the conventional spindle motor cooling structure, the heat generated by the stator coil cannot be efficiently released, and as a result, a small-sized spindle motor cannot be realized.
本発明は、上記問題を解決するもので、その目的はスピンドルモータの出力の限界を決定づけるステータコイルの温度上昇を最小限に抑える冷却構造を形成することにより単位体積当たりの出力を最大限大きくし、できる限り小形軽量化されたスピンドルモータを提供することにある。 The present invention solves the above problem, and its purpose is to maximize the output per unit volume by forming a cooling structure that minimizes the temperature rise of the stator coil that determines the limit of the output of the spindle motor. An object of the present invention is to provide a spindle motor that is as small and light as possible.
前記目的を達成するために本発明の請求項1記載の発明は、ステータ組立内にロータ組立を組み込んで構成されるスピンドルモータにおいて、前記ステータ組立は、ハウジング・スタック組立およびコイル・ハブ組立からなり、前記ハウジング・スタック組立は円筒形のハウジング内周にステータスタックを形成し、前記コイル・ハブ組立は、前記ステータスタックの内径より所定寸法だけ小さい外径を有するコアレスタイプのステータコイルの一端を、該ステータコイルを電気配線するためのハブに取り付けて形成し、前記ハウジング・スタック組立に前記コイル・ハブ組立を挿通したとき、前記ステータコイルの全周,全長に前記所定の寸法による空隙を形成し、この空隙に外部から圧縮空気を流すように構成したことを特徴とする。
本発明の請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において前記コイル・ハブ組立のハブ外周面と前記ハウジング・スタック組立のハウジング内周面の間に前記空隙に連通される隙間を形成し、該隙間に圧縮空気を供給し、前記コイル・ハブ組立のコイル先端外周面と前記ハウジング・スタック組立のハウジング内周面の間に形成される隙間に前記ステータコイルの全周,全長を流通した圧縮空気を排出することを特徴とする。
本発明の請求項3は請求項2記載の発明において前記ハウジング・スタック組立に、圧縮空気排出のための複数の貫通孔を有するフロントフランジを取り付け、前記コイル・ハブ組立のステータコイル先端にOリング押さえカラーを取り付け、前記フロントフランジの後端と前記Oリング押さえカラーの間にOリングを挟むことにより、前記フロントフランジの内周に取り付けられるボールベアリング内への圧縮空気の進入を防止したことを特徴とする。
本発明の請求項4は請求項1,2または3記載の発明において前記所定寸法により形成される空隙は0.2〜0.5mmであることを特徴とする。
すなわち、本発明は具体的には以下のような構成となる。
両面が電気的に絶縁された0.2t,0.35tの薄い珪素鋼板をプレスで打ち抜いたステータ・ラミネーションを多数積層して形成されたステータスタックをステータハウジング内に接着等により固定する(ハウジング・スタック組立)。
一方、コアレスタイプで円筒状に作られたコイルの内外周をガラス繊維で補強しこれにワニスを含浸させ強固に固められたステータコイルをハブに接着し(コイル・ハブ組立)、このハブを前述のハウジングに接着することによりステータ組立を完成させる。
ステータ組立では、ステータコイルの外周と、ステータスタックの内周とに0.2〜0.5mm程度の空隙をコイルの全周,全長にわたって設けるように配置し、この空隙に強制的に圧縮空気を流すことによって直接的にステータコイルを冷却する構造にする。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a spindle motor configured by incorporating a rotor assembly in a stator assembly, wherein the stator assembly comprises a housing / stack assembly and a coil / hub assembly. The housing / stack assembly forms a stator stack on the inner periphery of a cylindrical housing, and the coil / hub assembly has one end of a coreless type stator coil having an outer diameter smaller than the inner diameter of the stator stack by a predetermined dimension, The stator coil is formed by being attached to a hub for electrical wiring, and when the coil / hub assembly is inserted into the housing / stack assembly, a gap with the predetermined dimension is formed on the entire circumference and the entire length of the stator coil. Further, the present invention is characterized in that compressed air is flowed from the outside into the gap.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a gap communicating with the gap is formed between the outer peripheral surface of the coil / hub assembly and the inner peripheral surface of the housing / stack assembly. Compressed air is supplied to the gap, and the entire circumference and the entire length of the stator coil are circulated in the gap formed between the outer peripheral surface of the coil tip / hub assembly and the inner surface of the housing / stack assembly. The compressed air is discharged.
According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, a front flange having a plurality of through holes for discharging compressed air is attached to the housing / stack assembly, and an O-ring is attached to the stator coil tip of the coil / hub assembly. A presser collar is attached, and by inserting an O-ring between the rear end of the front flange and the O-ring presser collar, the intrusion of compressed air into the ball bearing attached to the inner periphery of the front flange is prevented. Features.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the gap formed by the predetermined dimension is 0.2 to 0.5 mm.
Specifically, the present invention has the following configuration.
A stator stack formed by laminating a large number of stator laminations formed by punching thin silicon steel plates of 0.2t and 0.35t that are electrically insulated on both sides with a press is fixed in the stator housing by bonding or the like (housing Stack assembly).
On the other hand, the inner and outer circumferences of the coreless type coil made of glass are reinforced with glass fiber and the stator coil, which is impregnated with varnish and hardened firmly, is bonded to the hub (coil / hub assembly). The stator assembly is completed by bonding to the housing.
In the stator assembly, an air gap of about 0.2 to 0.5 mm is provided on the outer circumference of the stator coil and the inner circumference of the stator stack so as to cover the entire circumference and the entire length of the coil. The stator coil is directly cooled by flowing it.
上記構成によれば、ステータコイルを直接空冷することにより、ステータコイルに流れる電流の発熱量I2 Rによる温度上昇を極めて効率良く抑えることができ、スピンドルモータの高出力化が可能となる。 According to the above configuration, by directly air-cooling the stator coil, the temperature rise due to the heat generation amount I 2 R of the current flowing through the stator coil can be suppressed extremely efficiently, and the spindle motor can have high output.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図1は、本発明による高速スピンドルモータの実施の形態を示す断面図である。
図2は、本発明にかかるハウジング・スタック組立の断面図および側面図、図3は、本発明にかかるコイル・ハブ組立の断面図および側面図、図5は本発明にかかるステータ組立の断面図および側面図である。
本発明による高速スピンドルモータはステータ組立,ロータ組立,ボールベアリング部分を支持固定するフランジ部分およびコイル配線を取り出すコネクタ取付台部分より構成される。
まず、ステータ組立より説明する。
ステータ組立30はハウジング・スタック組立10,コイル・ハブ組立20,フロントフランジ7およびエンドフランジ8よりなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a high-speed spindle motor according to the present invention.
2 is a sectional view and a side view of a housing / stack assembly according to the present invention, FIG. 3 is a sectional view and a side view of a coil / hub assembly according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of a stator assembly according to the present invention. And a side view.
The high-speed spindle motor according to the present invention comprises a stator assembly, a rotor assembly, a flange portion that supports and fixes a ball bearing portion, and a connector mount portion that takes out coil wiring.
First, the stator assembly will be described.
The stator assembly 30 includes a housing / stack assembly 10, a coil / hub assembly 20, a
ハウジング・スタック組立10は0.2t,0.35tの両面を電気的に絶縁された珪素鋼板をプレスで打ち抜き、これを多数積層してできたステータスタック2をハウジング3に接着して構成される。ハウジング3は円筒形であり、珪素鋼板を多層積層したステータスタック2を円筒形の略中央の内周面に取り付ける。
コイル・ハブ組立20は、円筒状に成形されたコアレスタイプのステータコイル4の内外周をガラス繊維で補強した後、これにワニスを含浸させて強固に固められたものをギャップg3を有するハブ5に接着して構成される。
The housing / stack assembly 10 is formed by stamping silicon steel plates electrically insulated on both sides of 0.2t and 0.35t with a press, and bonding a
The coil / hub assembly 20 includes a
ステータコイル4は図4に示すような構造であり、ステータコイル4の端面から各コイルの端末が引き出され、各コイルの端末は円環状のターミナル基板28の各ランドに接続されている。ハブ5は段差29を有する円筒形で、段差29にターミナル基板28が取り付けられている。ターミナル基板28は配線のためのランド4a,4b,4cを有しており、3本のリード線6の端末がランド4a,4b,4cにそれぞれ半田付けされている。 ハブ5の外周面の一部は平らに加工されており、この部分が圧縮空気を通すための通路であるギャップg3となる。
The
こうして作られたコイル・ハブ組立20をハウジング・スタック組立10に内挿し、ステータコイル4をステータスタック2の中に配置して接着固定する。
ステータコイル4の外径はステータスタック2の内径より0.2〜0.5mm程度小さく作ってあり、ステータスタック2にステータコイル4を挿通したときステータスタック2とステータコイル4の間の周面にわたって圧縮空気の通路であるギャップg5が形成される。
The coil / hub assembly 20 thus produced is inserted into the housing / stack assembly 10, and the
The outer diameter of the
つぎにエンドフランジ8をハウジング3に取り付ける。エンドフランジ8は図6に示すように2つの段差8a,8bを持つ円筒形状であり、外周面の軸に沿った方向に圧縮空気を通す長溝形状のギャップg2を有している。ギャップg2の反対側の外周面にはリード線6を外部に導き出すためのリード案内溝8cが形成されている。
エンドフランジ8の取付けの際にはエンドフランジ8のギャップg2とハブ5のギャップg3の位置を合わせた状態でエンドフランジ8をハウジング3内に接着固定する。リード線6はリード案内溝8cに収容されエンドフランジ8の後方に導き出される。
Next, the
When the
最後にフロントフランジ7をハウジング3に挿通し接着固定することによりステータ組立30が構成される。フロントフランジ7は図7に示すように円筒形状であり、円筒形の最外周付近の円周線に沿って圧縮空気を通すための8個の貫通孔(ギャップ)g6が形成されている。フロントフランジ7をハウジング3に挿通したとき、ステータスタック2より突出しているステータコイル4の先端に取り付けられたOリング押さえカラー23がフロントフランジ7の後端に付けられたOリング24に突き当たり、これを押しつぶすためにギャップg5に連通する円周溝31より圧縮空気がベアリング22に流れる流通経路が遮断されベアリング22のグリスが圧縮空気により飛び出すことを防止し、円周溝31より8個の貫通孔であるギャップg6よりなる圧縮空気の流通経路が形成される。なお、前述のOリング24はシリコンゴム等で作られた薄いリング状の環を溝なしでも溝付でも良いが、フロントフランジ7の端面とOリング押さえカラー23との間に押しつぶされた状態で挿入しても良い。
以上のように組立構成されることによりギャップg2,g3,g4,g5,円周溝31およびギャップg6よりなる圧縮空気の流通経路が形成される。
Finally, the stator assembly 30 is formed by inserting the
By assembling as described above, a compressed air flow path including the gaps g2, g3, g4, g5, the circumferential groove 31 and the gap g6 is formed.
図1においてフロントフランジ7にカラー18を挿入し、さらにボールベアリング22を挿入してベアリングビス21によってボールベアリング22のアウターレースを固定することにより、フロントフランジ7にボールベアリング22を固定する。
In FIG. 1, the collar 18 is inserted into the
図8は本発明にかかるロータ組立の部分断面図である。
ロータ組立40はシャフト9に円筒状のマグネット11が固定され、マグネット11の前後にバランスカラー12,13が取り付けられて構成される。マグネット11の外周部は補強ケース14で被され補強される。
ロータ組立40をステータ組立30の後面から挿入し、シャフト9をボールベアリング22の内周に挿入して、ベアリングカラー19でインナーレースを固定する。
ついでロータ組立40の反出力軸側の軸をボールベアリング17の内周に、ボールベアリング17の外周をエンドフランジ8の内周に挿入し、コイルバネ15を押し当てカラー16を取り付ける。
FIG. 8 is a partial sectional view of the rotor assembly according to the present invention.
The rotor assembly 40 includes a cylindrical magnet 11 fixed to a
The rotor assembly 40 is inserted from the rear surface of the stator assembly 30, the
Next, the shaft on the side opposite to the output shaft of the rotor assembly 40 is inserted into the inner periphery of the
図9は本発明にかかるコネクタ取付台の断面図および側面図である。
コネクタ取付台25は複数の段差を有する円筒形で、その端部の隅に圧縮空気の通路であるギャップg1に繋がる圧縮空気のホースを接続するための継手結合部25aを有し、さらに端部の略中央にコネクタ取付孔25bが設けられている。継手結合部25aに継手26が、コネクタ取付孔25bにコネクタ27がそれぞれ取り付けられたコネクタ取付台25のコネクタ27の端部にモータのリード線6を接続する。そしてコネクタ取付台25のギャップg1をエンドフランジ8のギャップg2と位置合わせして4個のネジをネジ孔25cに螺合することによりコネクタ取付台25をハウジング3に固定する。
FIG. 9 is a sectional view and a side view of the connector mounting base according to the present invention.
The
以上の組立によりギャップg1がギャップg2に接続され、圧縮空気供給源に接続される継手26から供給される圧縮空気はギャップg1〜g5,円周溝31およびギャップg6を介しステータコイル4の全長の周囲を通ってステータコイル4が発する熱を奪い、熱を奪った圧縮空気はフロントフランジ7のギャップg6からモータ外部に排気される。
圧縮空気は例えば4kg/cm2 の圧力のかかった圧縮空気であり、上述の構成の通路を通ることによりステータコイルの全周,全長にわたってステータコイルを直接冷却しI2 Rにより発熱するジュール熱を極めて効率良く外部へ放出し、小形,高出力の高速スピンドルモータを実現できる。
With the above assembly, the gap g1 is connected to the gap g2, and the compressed air supplied from the joint 26 connected to the compressed air supply source has the entire length of the
The compressed air is compressed air having a pressure of 4 kg / cm 2 , for example. By passing through the above-described passage, the stator coil is directly cooled over the entire circumference and length of the stator coil, and Joule heat generated by I 2 R is generated. Highly efficient high-speed spindle motor can be realized by discharging to the outside extremely efficiently.
工作機械において、工具を高速駆動させるためのスピンドルモータである。 A spindle motor for driving a tool at high speed in a machine tool.
1 高速スピンドルモータ
2 ステータスタック
3 ハウジング
4 ステータコイル
5 ハブ
6 リード線
7 フロントフランジ
8 エンドフランジ
9 シャフト
10 ハウジング・スタック組立
11 マグネット
12,13 バランスカラー
14 補強ケース
15 コイルバネ
16,18 カラー
17,22 ボールベアリング
19 ベアリングカラー
20 コイル・ハブ組立
21 ベアリングビス
23 Oリング押さえカラー
24 Oリング
25 コネクタ取付台
26 継手
27 コネクタ
28 ターミナル基板
30 ステータ組立
40 ロータ組立
DESCRIPTION OF
20 Coil /
Claims (4)
前記ステータ組立は、ハウジング・スタック組立およびコイル・ハブ組立からなり、
前記ハウジング・スタック組立は円筒形のハウジング内周にステータスタックを形成し、
前記コイル・ハブ組立は、前記ステータスタックの内径より所定寸法だけ小さい外径を有するコアレスタイプのステータコイルの一端を、該ステータコイルを電気配線するためのハブに取り付けて形成し、
前記ハウジング・スタック組立に前記コイル・ハブ組立を挿通したとき、前記ステータコイルの全周,全長に前記所定の寸法による空隙を形成し、この空隙に外部から圧縮空気を流すように構成したことを特徴とする高速スピンドルモータ。 In a spindle motor configured by incorporating a rotor assembly in a stator assembly,
The stator assembly comprises a housing / stack assembly and a coil / hub assembly,
The housing / stack assembly forms a stator stack on the inner periphery of a cylindrical housing,
The coil / hub assembly is formed by attaching one end of a coreless type stator coil having an outer diameter smaller than the inner diameter of the stator stack to a hub for electrical wiring of the stator coil,
When the coil / hub assembly is inserted into the housing / stack assembly, a gap with the predetermined dimension is formed on the entire circumference and the entire length of the stator coil, and compressed air is allowed to flow from the outside into the gap. Features a high-speed spindle motor.
前記コイル・ハブ組立のコイル先端外周面と前記ハウジング・スタック組立のハウジング内周面の間に形成される隙間に前記ステータコイルの全周,全長を流通した圧縮空気を排出することを特徴とする請求項1記載の高速スピンドルモータ。 Forming a gap communicating with the gap between the outer peripheral surface of the hub of the coil / hub assembly and the inner peripheral surface of the housing of the housing / stack assembly, and supplying compressed air to the gap;
Compressed air flowing through the entire circumference and length of the stator coil is discharged into a gap formed between a coil tip outer peripheral surface of the coil / hub assembly and a housing inner peripheral surface of the housing / stack assembly. The high-speed spindle motor according to claim 1.
前記コイル・ハブ組立のステータコイル先端にOリング押さえカラーを取り付け、
前記フロントフランジの後端と前記Oリング押さえカラーの間にOリングを挟むことにより、前記フロントフランジの内周に取り付けられるボールベアリング内への圧縮空気の進入を防止したことを特徴とする請求項2記載の高速スピンドルモータ。 A front flange having a plurality of through holes for discharging compressed air is attached to the housing / stack assembly,
Attach an O-ring presser collar to the stator coil tip of the coil / hub assembly,
The intrusion of compressed air into a ball bearing attached to the inner periphery of the front flange is prevented by sandwiching an O-ring between a rear end of the front flange and the O-ring holding collar. 2. The high-speed spindle motor described in 2.
Priority Applications (1)
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