JP2010016439A - カメラ付携帯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯装置本体を回転させた場合でも、操作画面の方向とウィンドウ内の撮影画像の方向とを常に一定の関係に保つことにより、画面を見やすくしたカメラ付携帯装置を提供する。
【解決手段】表示装置２０と、カメラ装置３０とを備えたカメラ付携帯装置１００であって、ＯＳに基づく操作画面を生成する操作画面生成部１５１と、カメラ装置３０の撮影画像を表示装置２０に対して回転させる撮影画像回転処理部１６２と、撮影画像回転処理部１６２により回転された撮影画像を操作画面に合成する画面合成部１５２と、画面合成部１５２により合成された合成画面を表示装置２０に対して回転させる合成画面回転処理部１５３と、撮影画像を解析して表示装置２０に対する撮影画像の回転角度を検出する回転角度検出部１８０とを備え、撮影画像回転処理部１６２および合成画面回転処理部１５３は回転角度検出部１８０からの情報に基づいて、回転動作を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、カメラを備えた小型パソコン等のカメラ付携帯装置に関するものである。

近年、普及が著しいノートパソコン（以下、パソコンを「ＰＣ」と略記する）やモバイルＰＣ等の小型の携帯型ＰＣ（以下、「携帯装置」ともいう）は、使用者の膝上や、机上、屋外使用など、様々な形態で使用されようになってきている。また、ＰＣ自体もノート型とタブレット型を切り替え可能な構造になっているものも普及している。

特に、ノートＰＣやウルトラモバイルＰＣ（仮称：ノートＰＣより小さく、パームトップＰＣよりは大きいＰＣ）等の携帯装置の場合は、例えば、使用者がＰＣを業務用に所持して屋内、屋外で作業を行う用途が想定され、ＰＣへのカメラ内蔵の要望が増えている。この場合、カメラによる撮影画像をＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づく操作画面に取り込んで表示し、加工して活用することのできる技術が必要となる。

カメラを搭載した携帯装置における撮影画像の表示技術に関しては、携帯電話などにおいて、携帯装置を傾けた状態で撮影を行う場合、携帯装置の傾斜角度に合わせて画面表示を回転させて見やすくする方法が一般的であるが、携帯装置の画面に表示される撮影画像が携帯装置の回転方向と反対の方向に回転するという課題があった。このため、撮影画像の表示に関する回転補正技術が、カメラを搭載した携帯装置の機能と利便性の優劣を左右する重要な要件になっている。

これに対して、近年、カメラ付携帯電話に関し、カメラの向きを方向検出手段によって検出し、表示のレイアウトや撮影画像を回転させる技術が開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。

また、タブレット型ＰＣやスマートフォンなどのモバイルコンピュータでは、ディスプレイの画面方向を切り替える機能を備えた例が知られている（例えば、特許文献３参照）。例えば、使用者がディスプレイを持って操作をしているとき、ディスプレイの持ち方を横方向から縦方向に変えた場合、画面を縦表示に切り替えることで見やすい画面となる。この場合、ディスプレイの回転に応じて、手動で画面方向を設定する必要があった。
特開２００６−３１１２２４号公報 特開２００５−２２９４９０号公報 特開２００６−２５４３５０号公報

しかしながら、ディスプレイにおける表示画面を手動で回転させる従来技術は、ディスプレイの持ち方を横方向から縦方向に変えても、画面を見やすい方向に切り替えられるという利点はあるが、持ち方を変えるたびに使用者が表示画面の設定をしなければならず、操作が煩雑となり、わずらわしい点が課題として残っている。

本発明は上記の課題を解決するものであり、カメラ付携帯装置で撮影中の撮影画像をＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等のＯＳの操作画面のウィンドウ内に表示させる際に、携帯装置本体を回転させた場合でも、画面が見やすく、利便性に優れたカメラ付携帯装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明のカメラ付携帯装置は、表示装置と、カメラ装置とを備えたカメラ付携帯装置であって、ＯＳに基づく操作画面を生成する操作画面生成手段と、カメラ装置の撮影画像を表示装置に対して回転させる撮影画像回転手段と、撮影画像回転手段により回転された撮影画像を操作画面に合成する画面合成手段と、画面合成手段により合成された合成画面を表示装置に対して回転させる合成画面回転手段と、撮影画像を解析して表示装置に対する撮影画像の回転角度を検出する回転角度検出手段とを備え、撮影画像回転手段および合成画面回転手段は回転角度検出手段からの情報に基づいて、回転動作を行う。

このような構成により、撮影画像回転手段および合成画面回転手段は回転角度検出手段からの情報に基づいて、回転動作を行うことが可能となり、撮影画像および合成画面を表示装置に対して自動的に回転させることができる。これにより、使用者が表示装置を回転して使用した場合に、操作画面の方向と撮影画像の方向とを自動的に一定の関係に保つことにより、画面を見やすくしたカメラ付携帯装置を提供することができる。

また、本発明のカメラ付携帯装置は、カメラ装置を表示装置の表示面に配設し、回転角度検出手段は、表示面に対向する使用者を撮影した撮影画像を解析することにより、表示装置に対する撮影画像の回転角度を検出してもよい。

このような構成により、自分の画像を撮影する場合にカメラ付携帯装置を色々な角度で使用しても、画像を見やすい角度で表示して撮影することができる。

また、本発明のカメラ付携帯装置は、回転角度検出手段は、撮影画像の顔認識により使用者の両目の位置を検出し、両目の位置から撮影画像の回転角度を検出してもよい。

このような構成により、使用者の顔画像を使用することができるので、簡単かつ確実に、撮影画像を見やすい角度に調整することが可能である。

また、本発明のカメラ付携帯装置は、カメラ装置を表示装置の表示面と表裏を成す背面に配設し、回転角度検出手段は、背面に対向する被写体を撮影した撮影画像を解析することにより、表示装置に対する撮影画像の回転角度を検出してもよい。

このような構成により、表示画面でカメラ装置の撮影画像を確認しながらカメラ装置を被写体に向けて撮影を行うことができる。

また、本発明のカメラ付携帯装置は、カメラ装置は回転角度の検出の基準となる参照画像の撮影を行い、回転角度検出手段は、撮影画像と参照画像とを比較することにより撮影画像の回転角度を検出してもよい。

このような構成により、被写体によらず回転角度の検出を確実に行うことができ、表示画像を見やすい角度に調整することができる。

また、本発明のカメラ付携帯装置は、表示装置に対する撮影画像の回転角度が所定の角度を越えた場合に、表示装置に対する合成画面の表示方向を切り替えてもよい。

このような構成により、使用者は無理なく、表示画像を見やすい角度で確認することができる。

また、本発明のカメラ付携帯装置は、表示装置に対する撮影画像の回転角度が４５度を越えた場合に、表示装置に対する合成画面の表示方向を９０度回転させてもよい。

このような構成により、表示角度の切り替えを円滑かつ効果的に行い、表示画像を見やすくすることができる。

本発明によれば、カメラ付携帯装置で撮影中の撮影画像をＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等のＯＳの操作画面のウィンドウ内に表示させる際に、携帯装置本体を回転させた場合でも、操作画面の方向とウィンドウ内の撮影画像の方向とを自動的に一定の関係に保つことが可能となる。したがって、使用者が手動で画面方向を設定することなく、表示画面を見やすくしたカメラ付携帯装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図１から図８を用いて説明する。

（実施の形態１）
まず、図１により、本発明の実施の形態におけるカメラ付携帯装置１（以下、「装置１」と略記する）の構造の概略について説明する。図１は、装置１を正面から見た場合の外観を示す正面斜視図である。

図１（ａ）に示すように、装置１は本体１０および表示装置２０を備え、表示装置２０の操作面２１（装置１の前面）には液晶やプラズマディスプレイなどによる表示部２２、データを入力するための操作キーによる入力部２３、カメラ装置を使用するためのカメラ電源スイッチ２４、シャッターボタン２５およびＬＥＤ点灯ボタン２６を備え、本体１０の側面１１には出力部２７を備えている。また、図１（ｂ）に示すように、表示装置２０の操作面２１にはカメラ装置３０が搭載されており、ＬＥＤ３２、３３、３４、３５が暗所撮影用の補助光源としてレンズ３１の両側面にそれぞれ２個ずつ、合計４個配列されている。ＬＥＤ３２、３３、３４、３５は、ＬＥＤ点灯ボタンの操作によりＯＮ／ＯＦＦ（点灯および消灯）が行われる。

次に、本発明の実施の形態における装置１の構成上の特徴である表示画面の回転機能について、図２〜図５により説明する。図２〜図４は装置１の回転使用時の表示画面に関する説明図であり、図５は装置１を回転して使用した場合の表示機能に関する説明図である。

図２に示すように、装置１の表示部２２には、ＯＳに基づく表示画面として、例えばＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などの操作画面５１が表示され、表示方向が正位置（正立表示）に設定されている。また、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）の操作画面５１にはカメラ装置３０のレンズを通した撮影中の撮影画像５２（カメラ画像）が別ウィンドウとして重ね合わせて（合成されて）表示される。図２（ａ）は、使用者が装置１を横方向（水平）に持ち、撮影対象にカメラ装置３０のレンズ３１（図示せず）を向けて撮影する場合を示す。

また、図２（ｂ）、図２（ｃ）および図２（ｄ）は、それぞれ使用者が横方向に持った装置１を持ち変えて右方向に９０度、１８０度、２７０度回転させた場合の表示画面の変化を示す。この場合、表示装置２０ａは回転に伴い、表示装置２０ｂ、２０ｃ、２０ｄとなって向きが変化し、操作画面５１ａも表示装置２０ａと一体となって回転して、操作画面５１ｂ、５１ｃ、５１ｄとなり、操作画面の向きが変化する。これに対して、撮影画像５２は、表示装置２０ａの回転とは無関係であり、表示の向きが変わらず、当初の向きが維持される。この結果、表示装置２０ａを回転するとＯＳに基づく表示画面（操作画面）が回転することとなり、使用上不便である。

次に、図３により、表示装置２０の回転に伴う操作画面５１の回転を補正する方法の事例と効果について説明する。図３は、操作画面５１に撮影画像５２を重ね合わせた画面（合成画面）を表示装置２０の回転方向と逆の方向に同じ角度だけ回転させることにより、操作画面５１が正方向に維持されるように補正した場合の画面表示を示す。表示装置２０ａが右方向に９０度、１８０度、２７０度回転しても、操作画面５１は補正効果によって正方向に維持される。しかし、合成画面を回転させるため、撮影画像５２ａが撮影画像５２ｂ、５２ｃ、５２ｄへと回転してしまう。

これを改善するために、本発明の実施の形態における装置１は、以下に示す構成と機能を備えている。図４は、装置１に備える補正の方法、機能および効果を示す。この事例では、図４に示す補正措置に加えて、さらに、撮影画像の補正を行う。図４に示すように、表示装置２０ａが右に９０度回転した場合には、合成画面５１を左方向に９０度回転するとともに、合成画面上の撮影画像５２を右方向に９０度回転させる。この結果、表示装置２０ａが右方向に９０度回転しても操作画面５１および撮影画像５２の表示画面は、いずれも回転せず正方向に維持される。表示装置２０ａを１８０度、２７０度回転させた場合も同様である。

ところで、上述したように表示装置２０、操作画面５１および撮影画像５２を相対的に回転させると撮影画像５２を表示したウィンドウのアスペクト比の関係で撮影画像５２の両端および上下に表示不能な領域が発生する可能性がある。これに対する措置としては、例えば、操作画面５１の中で重ね合わされる撮影画像５２の一部（はみ出た領域など）を削除、縮小または拡大することにより、撮影画像をより見やすくすることが可能である。また、上記の問題は、撮影画像５２を表示するウィンドウが長方形であることに起因しており、このウィンドウを長方形でなく正方形にすることにより、この問題を解消することもできる。

次に、本発明の実施の形態における装置１を回転させて操作する場合の画面補正方法について、図５により説明する。

図５に示すように、装置１には、表示装置２０の表示面２１にカメラ装置３０が配設されている。したがって、図５（ａ）に示すように、使用者が装置１を横方向に手に持って表示装置の表示面に顔を向けると、カメラ装置３０は表示面２１に対向する使用者に係わる画像、例えば自分の顔画像を撮影することができる。装置１にはカメラ装置３０が撮影した画像を解析して表示装置２０に対する撮影画像の回転角度を検出する回転角度検出手段を備えており、例えば、図５（ａ）においてカメラ装置３０が撮影した使用者の顔画像５５２ａの中で、両目の位置を認識することにより、図５（ｂ）における表示装置２０に対する顔画像５５２ｂの回転角度を算出することができる。回転角度検出手段の詳細については後述する。

例えば、表示装置２０を横方向に持って操作していた使用者が、持ち方を変えて図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、斜め方向から縦方向に表示装置を回転した場合、装置１の表示面２１に配設されたカメラ装置３０による撮影画像は表示装置２０に対して回転する。このような場合でも、後述する回転角度検出手段によれば、カメラ装置３０から得られる使用者の顔画像５５２ｂ、５５２ｃの情報に基づいて表示装置２０の回転方向の解析を行い、算出された回転角度に応じて表示装置２０に対する合成画面５５１ａを合成画面５５１ｂから合成画面５５１ｃへと表示方向を切り替えることができる。表示装置２０に対する使用者の顔画像５５２ｂの回転角度が所定の角度、例えば、図５（ｂ）に示す４５度を越えた場合には、表示装置２０に対する合成画面５５１ａの表示方向を自動的に９０度回転させて合成画面５５１ｃとするように構成されている。したがって、使用者が手に持つ装置１を横方向から縦方向に９０度回転した場合であっても、図５（ｃ）に示すように、横方向に持った場合と同じ状態で合成画面を見ることができる。

使用者の顔画像を使った回転角度検出手段の例について図６を用いて説明する。図６（ａ）は装置１が傾斜していない場合を示し、図６（ｂ）は装置１が角度θだけ傾斜した場合を示している。前述したように、顔画像６１は装置１が傾斜しても回転しないため、装置１が傾斜すると顔画像６１の両目６３、６４を結ぶ線Ｘ−Ｘは、ウィンドウ枠６２の下辺の延長線Ｙ−Ｙとθの角度を成すことになる。そこで、カメラ装置３０で撮影された使用者の顔画像６１から画像認識で両目６３、６４の位置を検出し、カメラ画像を表示したウィンドウ枠６２の下辺との角度を検出することにより装置１の回転角度を検出することができる。

次に、図７を用いて装置１における表示画面の回転角度補正機能に関わる構成について説明する。

図７は、装置１における補正機能に関わる主要な構成要素からなる装置１００のブロック図である。

装置１００は、表示部１１０、カメラ装置１２０および表示処理部１４０の構成要素を備え、表示処理部１４０は、操作画面処理部１５０、撮影画像処理部１６０、回転制御部１７０および回転角度検出部１８０を備えている。また、操作画面処理部１５０は、操作画面生成部１５１、画面合成部１５２および合成画面回転処理部１５３を備え、撮影画像処理部１６０は撮影画像生成部１６１、撮影画像回転処理部１６２を備えている。また、回転制御部１７０には回転角度検出部１８０が接続されている。

操作画面生成部１５１はＯＳの指示に基づいてＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）画面や各種アプリケーション画面からなるＰＣの操作画面を生成する。また、画面合成部１５２は上記操作画面生成部１５１で生成された操作画面と後述するカメラ装置１２０で撮影された撮影画像とを１枚の画面に合成するものである。すなわち、撮影画像を表示させるウィンドウに撮影画像を表示させ、この撮影画像表示ウィンドウを上記操作画面上に、例えばオーバレイ表示するものである。合成画面回転処理部１５３は回転角度検出部１８０からの検出結果を受けた回転制御部１７０の指示に基づいて画面合成部１５２で合成された画面を回転し、表示部１１０へ出力する。

撮影画像生成部１６１は、カメラ装置１２０からの出力を受け取り、画像サイズ、アスペクト比等をＰＣ表示に適するフォーマットに変換して撮影画像を生成する。撮影画像回転処理部１６２では回転制御部１７０からの指示に基づいて操作画面に合成する撮影画像に対して回転処理を施す。

回転角度検出部１８０は、前述した画像認識により使用者の両目の位置を検出することにより装置１の回転角度を検出して、この検出結果を回転制御部１７０へ出力する。

なお、表示面２１に配設されたカメラ装置３０を装置１の回転角度を検出するためだけに使用する場合には、必ずしも撮影された顔画像を表示部２２に表示する必要はないので、撮影画像の表示をさせるか否かは使用者が選択できるようにしてもよい。撮影画像を表示部２２に表示しない場合は、図７において撮影画像回転処理部１６２および画面合成部１５２は不要となり、合成画面回転処理部１５３は操作画面のみを回転する機能となる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態１では、表示装置２０の表示面２１にカメラ装置３０が配設される場合について説明したが、本実施の形態は図８に示すようにカメラ装置４０を表示装置２０の表示面２１と表裏を成す背面１２に配設されている場合である。

この場合、カメラ装置４０は装置１の背面に対向する被写体に係わる撮影画像、例えば遠近の風景などの撮影を行い、この撮影画像を解析して、表示装置２０に対する撮影画像の回転角度を検出する必要がある。したがって、この場合は実施の形態１のような常に使用者の顔画像を撮影する場合とは異なる方法を使用しなければならない。

図９は本実施の形態における装置１の補正機能に関わる主要な構成要素からなる装置２００のブロック図である。装置２００の構成は回転角度検出部１９０を除いて装置１００と同じであるので同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。

ここでは、本実施の形態の特徴である回転角度検出部１９０について構成および機能を図１０を用いて説明する。

回転角度検出部１９０は、被写体の画像情報を予め登録された参照画像情報と比較照合する機能を備え、カメラ装置４０による撮影画像の表示装置２０に対する回転角度の検出を行う。例えば、撮影しようとする被写体を予め撮影しておき、参照画像として登録し、比較対象となるカメラ装置４０の撮影画像と参照画像とを照合することにより、撮影画像と参照画像との表示角度の差異を検出することができる。例えば、撮影中に参照画像を回転させて撮影画像と参照画像との差分を計算し、その差分が最小となる回転角度を回転検出角度としてもよい。

回転角度検出部１９０の構成としては、図１０に示すように、参照画像および撮影画像をそれぞれ入力するための画像入力部７２、７３、参照画像を記録するための参照画像記憶部７４、比較画像と登録画像を比較するための比較照合部７５および出力部７６を基本要素として備えている。

また、上記のように参照画像と比較する方法ではなく、撮影画像のみから回転角度を検出することも可能である。すなわち、撮影中に撮影画像の正位置からの回転方向の動きベクトルを計算し、この動きベクトルから撮影画像の（装置１に対する）回転角度を検出することもできる。

以上の通り、本発明によれば、カメラ付携帯装置１を傾けて撮影するなど、操作方向に係わる回転角度に応じて画面表示を自動的に回転させ、画面表示に係わる回転角度を補正することができる。したがって、特別な操作を行うことなく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などの操作画面およびカメラ撮影画像の表示方向を常に正方向に維持することができ、多様な使用条件に対して、表示装置における撮影画像の表示角度を効果的に補正し、調整することができる。これにより、高機能で利便性に優れたカメラ付携帯装置、特に、カメラ付の小型ＰＣを実現することができる。

なお、表示画面の回転角度の切り替えについては、上述のステップ的に切り替える方法のほか、検出した回転角度に応じて表示画面の角度を逐次自動的に更新することにより、装置１を回転させて使用した場合でも、表示画面を自動的に見やすい方向に切り替えることができる。

本発明によるカメラ付携帯装置は、表示装置を回転して使用する場合に、操作画面および撮影画像の表示角度を自動的に制御することにより、操作画面および撮影画像の適正な表示角度を提供することができる。したがって、多様な用途に対して高品質の表示機能が求められるカメラ付携帯装置として有用である。

本発明の実施の形態１におけるカメラ付携帯装置の外観を示す正面斜視図 同カメラ付携帯装置の回転使用時の表示画面に関する説明図 同カメラ付携帯装置の回転使用時の表示画面に関する説明図 同カメラ付携帯装置の回転使用時の表示画面に関する説明図 同カメラ付携帯装置の回転使用時の表示機能に関する説明図 同カメラ付携帯装置の回転角度検出方法に関する説明図 同カメラ付携帯装置の補正機能に関する主要構成要素を示すブロック図 本発明の実施の形態２におけるカメラ付携帯装置の背面斜視図 同カメラ付携帯装置の補正機能に関する主要構成要素を示すブロック図 同カメラ付携帯装置の回転角度検出部の構成を示すブロック図

符号の説明

１，１００，２００ カメラ付携帯装置
１０ 本体
１１ 側面
１２ 背面
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 表示装置
２１ 操作面（表示面）
２２，１１０ 表示部
２３ 入力部
２４ カメラ電源スイッチ
２５ シャッターボタン
２６ ＬＥＤ点灯ボタン
２７ 出力部
３０，４０，１２０ カメラ装置
３１ レンズ
３２，３３，３４，３５ ＬＥＤ
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５５１ａ，５５１ｂ，５５１ｃ 操作画面（合成画面）
５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ 撮影画像
６１，５５２ａ，５５２ｂ，５５２ｃ 顔画像
６２ ウィンドウ枠
６３，６４ 両目
７２，７３ 画像入力部
７４ 参照画像記憶部
７５ 比較照合部
７６ 出力部
１４０ 表示処理部
１５０ 操作画面処理部
１５１ 操作画面生成部
１５２ 画面合成部
１５３ 合成画面回転処理部
１６０ 撮影画像処理部
１６１ 撮影画像生成部
１６２ 撮影画像回転処理部
１７０ 回転制御部
１８０，１９０ 回転角度検出部

Claims (7)

1. 表示装置と、カメラ装置とを備えたカメラ付携帯装置であって、
   ＯＳに基づく操作画面を生成する操作画面生成手段と、
   前記カメラ装置の撮影画像を前記表示装置に対して回転させる撮影画像回転手段と、
   前記撮影画像回転手段により回転された撮影画像を前記操作画面に合成する画面合成手段と、
   前記画面合成手段により合成された合成画面を前記表示装置に対して回転させる合成画面回転手段と、
   前記撮影画像を解析して前記表示装置に対する前記撮影画像の回転角度を検出する回転角度検出手段とを備え、
   前記撮影画像回転手段および前記合成画面回転手段は前記回転角度検出手段からの情報に基づいて、回転動作を行うカメラ付携帯装置。
2. 前記カメラ装置を前記表示装置の表示面に配設し、前記回転角度検出手段は、前記表示面に対向する使用者を撮影した撮影画像を解析することにより、前記表示装置に対する前記撮影画像の回転角度を検出する請求項１に記載のカメラ付携帯装置。
3. 前記回転角度検出手段は、前記撮影画像の顔認識により前記使用者の両目の位置を検出し、前記両目の位置から前記撮影画像の回転角度を検出する請求項２に記載のカメラ付携帯装置。
4. 前記カメラ装置を前記表示装置の表示面と表裏を成す背面に配設し、前記回転角度検出手段は、前記背面に対向する被写体を撮影した撮影画像を解析することにより、前記表示装置に対する前記撮影画像の回転角度を検出する請求項１に記載のカメラ付携帯装置。
5. 前記カメラ装置は前記回転角度の検出の基準となる参照画像の撮影を行い、前記回転角度検出手段は、前記撮影画像と前記参照画像とを比較することにより前記撮影画像の回転角度の検出を行う請求項４に記載のカメラ付携帯装置。
6. 前記表示装置に対する前記撮影画像の回転角度が所定の角度を越えた場合に、前記表示装置に対する前記合成画面の表示方向を切り替える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラ付携帯装置。
7. 前記表示装置に対する前記撮影画像の回転角度が４５度を越えた場合に、前記表示装置に対する前記合成画面の表示方向を９０度回転させる請求項６に記載のカメラ付携帯装置。

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