JP2010015107A - Imaging apparatus to correct blurring - Google Patents
Imaging apparatus to correct blurring Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010015107A JP2010015107A JP2008177210A JP2008177210A JP2010015107A JP 2010015107 A JP2010015107 A JP 2010015107A JP 2008177210 A JP2008177210 A JP 2008177210A JP 2008177210 A JP2008177210 A JP 2008177210A JP 2010015107 A JP2010015107 A JP 2010015107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- magnet unit
- base
- magnet
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、撮影光軸に対して直交する平面内で撮像素子を移動させることによりブレを補正する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus that corrects blurring by moving an imaging element in a plane orthogonal to a photographing optical axis.
カメラ等の撮像装置において、光軸上に配設される撮像素子を当該撮像装置の移動に応じて移動させることで像のブレを軽減する、ブレを補正する撮像装置が知られている。 In an imaging apparatus such as a camera, an imaging apparatus that reduces blurring of an image by moving an imaging element disposed on an optical axis in accordance with the movement of the imaging apparatus and corrects blurring is known.
ブレを補正する撮像装置では、例えばボイスコイルモータを用いて撮像素子を移動させ、かつボイスコイルモータの磁石と磁力検出手段であるホール素子とを用いて撮像素子の位置を検出する構成が知られている。このような構成によれば、駆動機構と位置検出機構を一体化し装置を小型化することが可能である。 In an image pickup apparatus that corrects blurring, for example, a configuration is known in which a voice coil motor is used to move the image pickup element, and a voice coil motor magnet and a Hall element that is magnetic force detection means are used to detect the position of the image pickup element. ing. According to such a configuration, it is possible to reduce the size of the apparatus by integrating the drive mechanism and the position detection mechanism.
例えば、特開2005−292799号公報には、ボイスコイルモータに用いる異極を並べた磁石からの磁界の変化をホール素子により検出することで、撮像素子の位置を検出する構成が開示されている。 For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2005-292799 discloses a configuration in which the position of an image sensor is detected by detecting a change in a magnetic field from a magnet arranged with different polarities used for a voice coil motor by a Hall element. .
撮像素子の位置検出には、より広い範囲での出力の直線性が求められるものであるが、特開2005−292799号公報に開示の構成では、狭い範囲でしか直線性が得られないという問題がある。 In order to detect the position of the image sensor, linearity of output in a wider range is required. However, with the configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-292799, linearity can be obtained only in a narrow range. There is.
この問題に対し、特開2005ー275379号公報には、ボイスコイルモータに用いる2個の異極着磁の磁石を所定の距離だけ離間することで、より広い範囲で位置検出の直線性を得る構成が記載されている。
しかしながら、特開2005ー275379号公報に記載の技術では、広い範囲で位置検出の直線性を得るためには2個の磁石の間の距離を大きくしなければならず、装置が大型化してしまう。 However, in the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-275379, in order to obtain linearity of position detection in a wide range, the distance between the two magnets must be increased, and the apparatus becomes large. .
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、撮像素子を移動させるボイスコイルモータの磁石の磁力を磁力検出手段により検出して撮像素子の位置検出を行うブレを補正する撮像装置において、位置検出の直線性が得られる範囲を広げながら、装置の小型化を実現することが可能なブレを補正する撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is an image pickup apparatus that corrects a shake for detecting the position of an image pickup device by detecting the magnetic force of a magnet of a voice coil motor that moves the image pickup device by a magnetic force detection means. An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus that corrects blurring that can reduce the size of the apparatus while expanding the range in which the linearity of position detection can be obtained.
本発明のブレを補正する撮像装置は、撮影光軸に対して直交する平面内で撮像素子を移動させることによりブレを補正する撮像装置において、基台部と、前記基台部の周縁部に配置され、表面に第1の方向に沿ってN極とS極とが並ぶように配置された一つ又は複数の磁石からなる第1の磁石ユニットと、前記基台部の周縁部に配置され、表面に前記第1の方向と直交する第2の方向に沿ってN極とS極とが並ぶように配置された一つ又は複数の磁石からなる第2の磁石ユニットと、前記基台部上において撮像素子を保持し、前記基台部に対して移動可能な可動部と、前記第1の磁石ユニットの表面積内に収まる大きさを有していて当該第1の磁石ユニットに対向するように前記可動部に配置された第1のコイルと、前記第2の磁石ユニットの表面積内に収まる大きさを有していて当該第2の磁石ユニットに対向するように前記可動部に配置された第2のコイルと、前記第1の磁石ユニット表面と対向する領域内において、前記第1のコイル近傍の前記第1の方向に沿う2箇所に配置された第1の磁力検出手段と、前記第2の磁石ユニット表面と対向する領域内であって、前記第2のコイル近傍の前記第2の方向に沿う2箇所に配置された第2の磁力検出手段と、前記第1の磁石ユニット及び前記第1のコイルを覆う第1のヨークと、前記第2の磁石ユニット及び前記第2のコイルを覆う第2のヨークと、を具備したことを特徴とする。 An imaging apparatus for correcting blur according to the present invention is an imaging apparatus that corrects blur by moving an imaging element in a plane orthogonal to a photographing optical axis, and includes a base portion and a peripheral portion of the base portion. A first magnet unit composed of one or a plurality of magnets arranged so that the N pole and the S pole are arranged along the first direction on the surface, and arranged at a peripheral portion of the base portion. A second magnet unit comprising one or a plurality of magnets arranged on the surface so that N and S poles are arranged along a second direction orthogonal to the first direction; and the base portion A movable portion that holds the image sensor and is movable with respect to the base portion, and a size that fits within a surface area of the first magnet unit so as to face the first magnet unit. A first coil disposed on the movable part and the second magnet unit. A second coil disposed on the movable part so as to be within a surface area and facing the second magnet unit; and in a region facing the surface of the first magnet unit, A first magnetic force detecting means disposed at two locations along the first direction in the vicinity of the first coil; and a region facing the surface of the second magnet unit, near the second coil. Second magnetic force detection means disposed at two locations along the second direction, a first yoke that covers the first magnet unit and the first coil, the second magnet unit, and the second magnet unit And a second yoke covering the two coils.
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale is different for each component in order to make each component large enough to be recognized on the drawing. It is not limited only to the quantity of the component described in the figure, the shape of the component, the ratio of the size of the component, and the relative positional relationship of each component.
本実施形態のブレを補正する撮像装置であるカメラ100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、カメラ100の前面側を示す斜視図である。
A configuration of a
図1に示すように、カメラ100は、CCD等からなる撮像素子11を内部に具備して構成されたデジタルカメラであり、略箱型形状の筐体101の内部に組み付けられる各種の組立体や電気回路等の構成部材と、この筐体の表面上に配設され前記内部構成部材と電気的又は機械的に接続された各種の情報入出力部材等によって主に構成されている。
As shown in FIG. 1, a
なお、以下の説明において、撮像素子11の受光面に直交する光軸Oに沿う方向をZ方向とし、光軸Oに直交する平面上において互いに直交する2つの方向をX方向(第1の方向)及びY方向(第2の方向)とする。該X方向及びY方向のうち、図1に示すようにカメラ100をいわゆる正立状態に構えた場合において、水平な方向をX方向とする。
In the following description, a direction along the optical axis O orthogonal to the light receiving surface of the
また、Z方向について、カメラ100から被写体方向に向かう方向を前方、カメラ100から被写体とは反対方向に向かう方向を後方と称する。また、X方向について、カメラ100を正立状態に構えた場合の操作者側から見て右側を右方向、左側を左方向と称する。また、Y方向について、カメラ100を正立状態に構えた場合の鉛直上側を上方向とし、鉛直下側を下方向と称する。
Regarding the Z direction, the direction from the
本実施形態のカメラ100は、いわゆるレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラであって、撮像素子11と、レンズマウント部102と、入力装置部103と、ファインダ部104とを具備して構成されている。
The
撮像素子11は、受光面に入射される光に応じた電気信号を所定のタイミングで出力するものであり、例えば一般にCCD(電荷結合素子)やCMOS(相補型金属酸化膜半導体)センサと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子が適用され得る。
The
撮像素子11は、ブレ補正装置1を介して筐体101に対して所定の位置に配設されている。詳細は後述するが、ブレ補正装置1は、撮像時のカメラ100の移動量に応じて撮像素子11をX方向及びY方向に移動させることによって、撮像素子11の受光面上における被写体像のブレを軽減するためのものである。
The
レンズマウント部102は、バヨネット機構を有し、撮像素子11の受光面に直交する光軸O上に撮像レンズ110を着脱可能に固定するためのものである。また、入力装置部103は、操作者が操作指示情報をカメラ100へ入力するためのものであり、シャッターボタン、露出補正ボタン及びセルフタイマーボタン等のボタンスイッチや、撮影モード切替ダイヤル等のダイヤルスイッチ、及びタッチパネル装置等からなる。ファインダ部104は、操作者が撮影範囲の状態を光学像又は電子画像により観察するためのものであり、光学ファインダまたは電子ビューファインダからなる。
The
また、図示しないが、カメラ100の筐体101には、電源電池及び記録媒体を収容する収容室と、外部機器との間で情報の有線又は無線による入出力を行う入出力装置と、所定の軸上におけるカメラ100の移動量を検出するジャイロセンサ等からなる変位検出部とが配設されている。
Although not shown, the
次に、ブレ補正装置1の構成概略的な構成について、図2及び図3を用いて説明する。
図2は、ブレ補正装置の前面側(被写体に対向する側)を示す斜視図である。図3は、ブレ補正装置1の概略構成を示す分解斜視図であり、ブレ補正装置が、撮像素子駆動機構2及び中立保持機構3により主に構成されていることを示す図である。
Next, a schematic configuration of the
FIG. 2 is a perspective view showing the front side (side facing the subject) of the shake correction apparatus. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the
本発明のブレ補正装置1は、図2に示すように、大別してそれぞれ異なる機能を有する2つの機構部である、撮像素子駆動機構2及び中立保持機構3がZ方向に配列されて構成されている。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、撮像素子駆動機構2は、カメラ100の筐体101に固定される基台部28と、撮像素子11を保持し基台部28上に光軸Oに直交する平面上において移動可能に支持された可動部4と、該可動部4に基台部28に対してX方向に移動する力を与えるX方向駆動部5Xと、可動部4に基台部28に対してY方向に移動する力を与えるY方向駆動部5Yとを具備してなる。
As shown in FIG. 3, the image sensor driving mechanism 2 includes a
中立保持機構3は、撮像素子駆動機構2の前面部に設けられたネジ穴49a及び49bに螺合するネジ48a及び49bにより、撮像素子駆動機構2の前方に固定されている。
The
中立保持機構3の構成及び動作は、詳しくは後述するものとするが、概略的には中立保持機構3は、撮像素子11を保持した可動部4の基台部28に対する移動を許容する開放状態と、可動部4をX方向駆動部5X及びY方向駆動部5Yによる駆動力を用いずに所定の位置に位置決めして固定する固定状態とを選択的に切換可能とする機構部である。
Although the configuration and operation of the
以下に、図3に示す撮像素子駆動機構2の構成について、図4を用いて説明する。
図4は、撮像素子駆動機構2の分解斜視図であり、基台部28の構成と、撮像素子駆動機構2が該基台部28、可動部4及びヨーク31、32によって主に構成されていることを示す図である。
Below, the structure of the image pick-up element drive mechanism 2 shown in FIG. 3 is demonstrated using FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the image sensor driving mechanism 2. The configuration of the
図4に示すように、基台部28は、前方から見て略矩形状の鋼板からなる部材である。基台部28の前方から見た場合の中央部には、貫通孔である開口部28aが形成されている。
As shown in FIG. 4, the
基台部28の前面上であって、開口部28aの周縁部の左方側には、第1の磁石ユニットである磁石29が接着剤により固定されている。磁石29は、Y方向を長手方向とした細長の矩形状を有し、かつその前方側の表面の左方側の領域の磁極がS極、右方側の領域の磁極がN極となるように、X方向に沿っていわゆる異極着磁がなされている。
On the front surface of the
なお、上述したようにX方向に沿って異なる磁極が並ぶように配置されるものであれば、磁石29は、単体の部材で構成されていなくともよく、例えば複数の磁石を基台部28上に接触配置したものであってもよい。
As long as the magnetic poles are arranged so that different magnetic poles are arranged along the X direction as described above, the
また、基台部28の前面上であって、開口部28aの周縁部の下方側には、第2の磁石ユニットである磁石30a、30bが接着剤により固定されている。2つの磁石30a、30bは、X方向に配列されている。
Further,
磁石30a、30bは、共にX方向を長手方向とした細長の矩形状を有し、かつその前方側の表面の上方側の領域の磁極がS極、下方側の領域の磁極がN極となるように、Y方向に沿っていわゆる異極着磁がなされている。
The
なお、上述したようにY方向に沿って異なる磁極が並ぶように配置されるものであれば、磁石30a、30bは、単体の部材で構成されていなくともよく、例えば複数の磁石を基台部28上に接触配置したものであってもよい。
In addition, as long as it arrange | positions so that a different magnetic pole may be located in a line along a Y direction as mentioned above, the
また、基台部28の前面上であって、開口部28aの周縁部には、該開口部28aを囲むように、可動部4を3点でボール支持するための、3個の真鍮製の円筒状のボール受け27a、27b、27cが固定されている。該ボール受け27a、27b、27cの底面部には、ステンレス板26a、26b、26cが接着されている。
In addition, on the front surface of the
一方、可動部4には、この3個のボール受け27a、27b、27cとそれぞれ対向する位置にステンレス板17a、17b、17cが配設されている。
On the other hand, the
基台部28のボール受け27a、27b、27cと、可動部4のステンレス板17a、17b、17cとのそれぞれの間に、鋼鉄製の支持球25a、25b、25cを挟持することによって、可動部4は、基台部28上において光軸Oに直交する平面上において移動可能に支持される。
By sandwiching
なお、支持球25a、25b、25cは、鋼鉄製でなく、セラミック製の球であってもよい。支持球25a、25b、25cがセラミック製の場合、後述する磁石29、30a、30bの磁力の影響を受けることがないため、可動部4の位置制御が容易となる。
The
次に、図4に示す可動部4の詳細な構成について、図5及び図6を用いて説明する。
図5は、可動部4の分解斜視図であり、可動部4の詳細な構成を説明するための図である。図6は、可動部4の後方側を示す斜視図である。
Next, the detailed structure of the movable part 4 shown in FIG. 4 is demonstrated using FIG.5 and FIG.6.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the movable unit 4 and is a diagram for explaining a detailed configuration of the movable unit 4. FIG. 6 is a perspective view showing the rear side of the movable part 4.
図5に示すように、可動部4は、前方から見て略矩形状を有し、その中央に撮像素子11を保持する撮像素子保持部12と、前方から見て略L字状を有し、撮像素子保持部12の外周部の左方側及び下方側に延在するホルダ18とから構成されている。
As shown in FIG. 5, the movable portion 4 has a substantially rectangular shape when viewed from the front, an image
撮像素子保持部12の撮像素子11のさらに前方には、ガラス板を圧電素子等の振動によって振動させることによりゴミを振るい落とすゴミ付着防止機構14が配設されている。
In front of the
また、撮像素子保持部12の前面上には、撮像素子11を囲うように4本のピン15a〜15dが、Z方向に沿って前方に起立するように設けられている。なお、該4本のピン15a〜15dは、詳しくは後述する中立保持機構3と係合することにより、可動部4の基台部28に対する移動を固定するためのものである。
In addition, four
また、上述したように、撮像素子保持部12の後方側の面には、基台部28に設けられた3個のボール受け27a、27b、27cとそれぞれ対向する位置にステンレス板17a、17b、17cが配設されている。また撮像素子保持部12の後方側の面には、磁石16が固定されている。
Further, as described above, the
ホルダ18は、ガラス繊維入りのポリフェニレンサルファイド樹脂等により形成された平面視で略L字形状を有する平板状の部材であり、3つのネジ19及び接着剤によって前記撮像素子保持部12に固定されている。
The
ホルダ18には、ホルダ18の剛性を高めるために、磁性をもつSUS430等の厚さ0.1mmのステンレス板21a〜21dも接着されている。また、撮像素子保持部12には、下方に延出する舌片状の凸部20が設けられており、ホルダ18は、撮像素子保持部12に固定された状態において、該凸部20に係合する。このようにホルダ18を、撮像素子保持部12から延出する凸部20上に載せるかたちで係合させることによって、ホルダ18の剛性が高められる。
In order to increase the rigidity of the
なお、上述した撮像素子保持部12及びホルダ18は一体に形成されるものであってもよい。
Note that the image
可動部4が基台部28に支持された状態においては、可動部4に固定された磁石16と鋼製の基台部28との間、及びステンレス板21a〜21dと磁石30a、30bとの間に磁力による吸引力が働くため、カメラ100の姿勢がどのように変化しようとも、可動部4が基台部28から離れて落下することはない。
In a state in which the movable portion 4 is supported by the
図6に示すように、可動部4の後方側の面上には、撮像素子11を駆動する回路等が設けられた回路基板13が固定されている。回路基板13は、フレキシブルプリント基板13aを介して撮像素子11に電気的に接続されている。また、図示しないが、回路基板13は、筐体101内に配設されたカメラ100のメイン制御基板に電気的に接続されている。
As shown in FIG. 6, a
また、可動部4の基台部28に設けられた磁石29に対向する位置には、後方側の面上に第1のコイルであるXコイル23と、前方側の面上に第1の磁力検出手段である一対のホール素子22e、22fとが配設されている。
In addition, at a position facing the
Xコイル23は、光軸Oに平行な軸周りに巻線が巻回されたコイルであり、かつY方向を長手方向とした細長の矩形状を有する。すなわち、巻線が細長の矩形状に巻回されたXコイル23は、4辺のうちの長辺58a、58bがY方向に延在し、短辺58c、58dがX方向に延在するように可動部4のホルダ18に固定されている。
The
ホール素子22e、22fは可動部4の前方側からホルダ18に固定される。ホルダ18には、ホール素子22e、22fをそれぞれ収容し、Xコイル23の外側近傍に位置決めする凹部が設けられており、ホール素子22e、22fは該凹部内に固定される。
The
具体的には、一対のホール素子22e、22fは、可動部4に固定されたXコイル23の長辺58a、58bのそれぞれの中心の外側近傍に、接着剤により固定されている。
Specifically, the pair of
上記Xコイル23及びホール素子22e、22fは、ホルダ18の表面に貼り付けられた図示しないフレキシブルプリント基板に半田付けされ、該フレキシブルプリント基板を介して、カメラ100のメイン制御基板と電気的に接続されている。
The
また、可動部4の基台部28に設けられた磁石30a、30bにそれぞれ対向する位置には、後方側の面上に第2のコイルであるYコイル24a、24bと、前方側の面上に第2の磁力検出手段である2組のホール素子22a及び22b、22c及び22dとが配設されている。
Further, at positions facing the
Yコイル24a及び24bは、光軸Oに平行な軸周りに巻線が巻回されたコイルであり、かつX方向を長手方向とした細長の矩形状を有する。すなわち、巻線が細長の矩形状に巻回されたYコイル24a、24bは、4辺のうちの長辺がX方向に延在し、短辺がY方向に延在するように可動部4のホルダ18に固定されている。
The Y coils 24a and 24b are coils each having a winding wound around an axis parallel to the optical axis O, and have an elongated rectangular shape with the X direction as the longitudinal direction. In other words, the Y coils 24a and 24b, in which the windings are wound in an elongated rectangular shape, have the movable part 4 so that the long side of the four sides extends in the X direction and the short side extends in the Y direction. The
ホール素子22a〜22dは、可動部4の前方側からホルダ18に固定される。ホルダ18には、ホール素子22a〜22dをそれぞれ収容し、Yコイル24a、24bの外側近傍に位置決めする凹部が設けられており、ホール素子22a〜22dは該凹部内に固定される。
The
具体的には、2組の一対のホール素子22a及び22b、22c及び22dは、可動部4に固定されたYコイル24a、24bの長辺のそれぞれの中心の外側近傍に、接着剤により固定されている。
Specifically, the two pairs of
なお、Xコイル23、Yコイル24a、24b及びホール素子22a〜22fの配置の詳細については後述するものとする。
Details of the arrangement of the
次に、図4に示す、第1のヨークであるヨーク31及び第2のヨークであるヨーク32の構成について説明する。
Next, the configuration of the
ヨーク31は、鋼製の板部材により構成されており、上記磁石29、Xコイル23及びホール素子22e、22fの前方側を覆うように基台部28に接着剤により固定されている。
The
また、ヨーク32は、鋼製の板部材により構成されており、上記磁石30a、30b、Yコイル24a、24b及びホール素子22a〜22dの前方側を覆うように基台部28に接着剤により固定されている。
The
なお、ヨーク31及びヨーク32は、可動部4とは離間して配設されている。
The
次に、撮像素子駆動機構2のX方向駆動部5X及びY方向駆動部5Yを構成する部材の位置関係について、図7及び図8を用いて説明する。
Next, the positional relationship of the members constituting the
図7は、撮像素子駆動機構2を前方側から見た場合の、X方向駆動部5X及びY方向駆動部5Yを構成する部材の位置関係を説明するための図である。なお、図7は、可動部4の基台部28に対する位置を、X方向の可動範囲の略中心、及びY方向の可動範囲の略中心に位置決めした場合を示している。以下において、可動部4のX方向及びY方向の可動範囲の略中央に位置する箇所を、基準位置と称する。
FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship between members constituting the
また、図8は、VIII-VIII断面図であり、X方向駆動部5Xにおける、磁石29に対する、上記Xコイル23及びホール素子22e、22fの配置を断面により説明する図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII, illustrating the cross-section of the arrangement of the
まず、X方向駆動部5Xについて説明する。図7に示すように、可動部4を基準位置に位置決めした状態において、ホール素子22e、22f及びXコイル23は、磁石29の表面積内、すなわち磁石29の外形を光軸Oに直交する平面に投影した領域の範囲内に収まるように形状及び位置が決められている。
First, the X
また、Xコイル23は、長辺58a、58bが、磁石29の長手方向に沿うように配置されており、また一対のホール素子22e、22fは、Xコイル23の長辺58a、58bの略中央の外側近傍にそれぞれ配置されている。
The
言い換えれば、一対のホール素子22e、22fは、Xコイル23を間に挟み、かつX方向に沿うように配列されている。
In other words, the pair of
図8に示すように、Xコイル23及びホール素子22e、22fは、鋼製の基台部28及び該基台部28に固定された鋼製のヨーク31に覆われた空間内であって、かつ基台部28に固定された磁石29に対向する領域において移動可能に配設されている。
As shown in FIG. 8, the
次に、Y方向駆動部5Yについて説明する。図7に示すように、可動部4を基準位置に位置決めした状態において、ホール素子22a、22b及びYコイル24aは、磁石30aの表面積内、すなわち磁石30aの外形を光軸Oに直交する平面に投影した領域の範囲内に収まるように形状及び位置が決められている。
Next, the Y
また、Yコイル24aは、長辺が、磁石30aの長手方向に沿うように配置されており、また一対のホール素子22a、22bは、Yコイル24aの長辺の略中央の外側近傍にそれぞれ配置されている。
The
言い換えれば、一対のホール素子22a、22bは、Yコイル24aを間に挟み、かつY方向に沿うように配列されている。
In other words, the pair of
また、同様に、ホール素子22c、22d及びYコイル24bは、磁石30bの表面積内、すなわち磁石30bの外形を光軸Oに直交する平面に投影した領域の範囲内に収まるように形状及び位置が決められている。
Similarly, the
Yコイル24bは、長辺が、磁石30bの長手方向に沿うように配置されており、また一対のホール素子22c、22dは、Yコイル24bの長辺の略中央の外側近傍にそれぞれ配置されている。
The
言い換えれば、一対のホール素子22c、22dは、Yコイル24bを間に挟み、かつY方向に沿うように配列されている。
In other words, the pair of
上述したYコイル24a、24b及びホール素子22a〜22dは、鋼製の基台部28及び該基台部28に固定された鋼製のヨーク32に覆われた空間内であって、かつ基台部28に固定された磁石30a、30bに対向する領域において移動可能に配設されている。
The Y coils 24a and 24b and the
X方向駆動部5X及びY方向駆動部5Yは、磁界中においてコイルに電流を流すことによって電磁力による駆動力を得る、一般にボイスコイルモータと称される構成を有するものである。
The
以下に、上述した構成を有するブレ補正装置1の撮像素子駆動機構2の動作について、図9から図11を用いて説明する。
図9は、図7のIX-IX断面を模式的に示し、X方向駆動部5Xの動作を説明するための図である。図10は、X方向駆動部5Xにおけるホール素子の配置を示し、ホール素子により位置検出の動作を説明するための図である。図11は、ホール素子の出力及び該出力から算出される値の特性を説明するための図である。
Hereinafter, the operation of the image sensor driving mechanism 2 of the
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the IX-IX cross section of FIG. 7 and illustrating the operation of the
まず、可動部4を基台部28に対してX方向に移動させる駆動力を発生する、X方向駆動部5Xの動作について説明する。
First, the operation of the X
図9に示すように、磁石29の磁束は、磁石29の前方側表面がN極に着磁された部位62aから、Xコイル23の長辺58aを挟んで対向するヨーク31に向かって矢印60aのように出る。ヨーク31に達した磁束は矢印61aのようにヨーク31の内部を進み、矢印60bのように、Xコイル23の長辺58bを挟んで対向する磁石29の表面がS極に着磁された部位62b部に向かう。そして、磁石29の磁束は、部位62bから、矢印61bのように鋼製でありヨークとして機能する基台部28の内部を進み、磁石29の部位62aに戻る。
As shown in FIG. 9, the magnetic flux of the
この、磁石29、ヨーク31及び基台部28によって形成される磁界(図9中の矢印60a、61a、60b及び61b)を第1の磁界と称する。
The magnetic field (
ここで、Xコイル23に所定の電流を流した場合、一対の長辺58a、58bに流れる電流の向きは互いに対向する逆方向となる。磁界の向きも図9中の矢印60a、60bのように逆である。このため、一対の長辺58a、58bに発生する力はいずれも電流と磁界に直交するX方向となり同じ向きとなる。
Here, when a predetermined current is passed through the
Xコイル23に所定の電流を流した場合、Xコイル23の短辺59a、59bには、Y方向の力が発生するが、それぞれにおいて矢印60aと矢印60bの磁界から受ける力の向きが逆向きとなるためY方向の力は打ち消される。
When a predetermined current is passed through the
以上のように、X方向駆動部5XにおいてXコイル23に電流を流すことで、該電流の向きに応じて磁石29に対してXコイル23をX方向のみに移動させようとする力が発生するため、可動部4及びそれに取り付けられた撮像素子11をX方向に動かすことができる。このような磁界中においてコイルに電流を流すことによって電磁力による駆動力を得る構成は、一般にボイスコイルモータと称される。
As described above, when a current is passed through the
次に、可動部4を基台部28に対してY方向に移動させる駆動力を発生する、Y方向駆動部5Yの動作について説明する。
Next, the operation of the Y-
なお、Y方向駆動部5Yの動作は、Yコイル24a及び24bのY方向の力を発生する辺の向きが上記X方向駆動部5Xと90度変わり、磁石30a、30bの磁極の配列もこれに対応して90度変わったものであるため基本は同一であり、その詳細な説明については省略するものとする。
The operation of the Y-
本実施形態においては、可動部4は、基台部28に対して支持球25a〜25cによって支持されていることから、X方向及びY方向への並進のみならず、光軸O周りに回動することが可能である。このため、Yコイル24a、24bを電気的に接続せずに、双方に流す電流を独立して制御することによってYコイル24a、24bで発生する力に差を設け、可動部4をZ方向周りに回動させることができる。
In the present embodiment, since the movable portion 4 is supported by the
すなわち、本実施形態では、Yコイル24a、24bの発生する力の和分で、可動部4及びそれに取り付けられた撮像素子11をY方向に動かし、Yコイル24a、24bの発生する力の差分で撮像素子11の光軸O周りの回動の制御を行うことができる。
That is, in the present embodiment, the movable portion 4 and the
なお、本実施形態では、可動部4において比較的重量を有するXコイル23及びYコイル24a、24bが、それぞれX方向及びY方向について一方側に偏って配設されているため、可動部4の重心が撮像素子11の中心よりも左方向及び下方向に所定量だけずれて存在している。
In the present embodiment, the
この撮像素子11の中心に対する重心のずれに対応して、本実施形態では、X方向に駆動するときの駆動点となるXコイル23のY方向の中心と、Y方向に駆動するときの駆動点となるYコイル24aと24bのX方向の中間点は、撮像素子11の中心ではなく、可動部4の重心と一致させられている。
Corresponding to the shift of the center of gravity with respect to the center of the
すなわち、Xコイル23は撮像素子11の中心より下方向に所定量だけずれた位置に固定されている。また、Yコイル24a、24bの中間点は撮像素子11の中心より左方向に所定量だけずれた位置に固定されている。
That is, the
以上のように、本実施形態のブレ補正装置1では、X方向駆動部5X及びY方向駆動部5Yによって、可動部4を光軸Oに直交する平面上において移動させることが可能である。
As described above, in the
次に、本実施形態における、可動部4の基台部28に対する位置、すなわち可動部4の基準位置からの移動量を検出する動作について説明する。
Next, an operation for detecting the position of the movable part 4 relative to the
可動部4の基台部28に対するX方向及びY方向における位置は、磁力検出手段であるホール素子22a〜22fからの電圧出力に基づいて、以下のように検出される。
The positions of the movable portion 4 with respect to the
なお、可動部4のX方向の位置を検出する方法と、Y方向の位置を検出する方法とは向きが異なるだけで同様なものであるため、以下においては可動部4のX方向の位置を検出する方法について詳細に説明するものとする。 The method for detecting the position of the movable part 4 in the X direction and the method for detecting the position in the Y direction are the same except for the orientation. The detection method will be described in detail.
本実施形態では、上述したようにホール素子22e及び22fは、X方向に沿う2箇所に配列され、さらにXコイル23の長辺58a、58bのそれぞれの中心の外側近傍であって、かつ磁石29の外形よりも内側となる位置に配設されている。
In the present embodiment, as described above, the
したがって、図9に示すように、ホール素子22eは、磁石29の部位62aが発生する磁束が及ぶ範囲に配設され、また、ホール素子22fは磁石29の部位62bが発生する磁束が及ぶ範囲に配設されている。言い換えれば、ホール素子22e及び22fは、第1の磁界の中に配設されている。
Therefore, as shown in FIG. 9, the
ホール素子の詳細な説明については周知の技術のため省略するが、図10に示すように、ホール素子22e、22fの端子T1及び端子T3に駆動電圧を印加すると、端子T2及び端子T4間にZ方向に沿う磁束の密度に応じた出力電圧が生じるものである。
Although a detailed description of the Hall element is omitted because it is a well-known technique, as shown in FIG. 10, when a driving voltage is applied to the terminals T1 and T3 of the
本実施形態では、ホール素子22fの端子T1及び端子T3に駆動電圧を印加すると、端子T2、端子T4間において、可動部4のX方向の移動に伴って、端子T2側を+として見たときに、図11の信号B(図11中、曲線B)のような出力電圧が得られる。
In the present embodiment, when a driving voltage is applied to the terminal T1 and the terminal T3 of the
なお、図11において、横軸は可動部4のX方向の位置を示し、縦軸はホール素子22e又は22fの出力電圧を示している。
In FIG. 11, the horizontal axis indicates the position of the movable portion 4 in the X direction, and the vertical axis indicates the output voltage of the
同様に、ホール素子22eの端子T1、端子T3間に端子T1側を+として駆動電圧をかけると、可動部4のX方向の移動に伴って、端子T2、端子T4間に、ホール素子22fと同じ極性で端子T2側を+として見たときに、図11の信号A’(図11中、曲線A’)のような出力電圧が得られる。
Similarly, when a drive voltage is applied between the terminal T1 and the terminal T3 of the
ここで、信号A’のように信号Bに対して極性が反転しないように、端子T2、端子T4で、端子T4側を+として出力電圧を取り出すと、信号A(図11中、曲線A)の特性が得られる。なお、取り出し側の端子T2、端子T4の極性を反転せずに、駆動電圧を端子T3側を+として与えても同じように信号Aの特性が得られる。 Here, when the output voltage is taken out with the terminal T4 side set to + at the terminal T2 and the terminal T4 so that the polarity is not inverted with respect to the signal B like the signal A ′, the signal A (curve A in FIG. 11). The following characteristics can be obtained. Note that the characteristics of the signal A can be obtained in the same manner even if the drive voltage is given as + on the terminal T3 side without inverting the polarities of the terminals T2 and T4 on the extraction side.
本実施形態では、ホール素子22e、22fより得られた信号A、Bの差分C=(A−B)を算出し、それを信号A、Bの和分D=(A+B)で割ることにより正規化した値E=(A−B)/(A+B)を算出し、該値Eに基づいて可動部4の基台部28に対するX方向の位置を検出する。
In the present embodiment, the difference C = (A−B) between the signals A and B obtained from the
図11に示すように、値Eは、可動部4の移動量が±1.5mmの広い範囲において、可動部4の基台部28に対する移動量との関係において良好な直線性を示す。このため、撮像素子11を保持する可動部4のX方向についての位置の検出を精度良く行うことができる。
As shown in FIG. 11, the value E shows good linearity in relation to the amount of movement of the movable part 4 relative to the
可動部4の基台部28に対するY方向の位置の検出は、上記X方向の位置の検出に対して方向を90度変更しただけであり、同様に行われる。ただし、可動部4のY方向の位置の検出は、ホール素子22a、22bによる位置検出と、X方向に位置が異なるホール素子22c、22dによる位置検出と、の2か所で行われる。これは、2か所の位置の差によって、可動部4の光軸O周りの回動量を検出するためである。
The detection of the position in the Y direction with respect to the
以上のように、本実施形態では、可動部4を所定の移動方向に電磁力により駆動するための駆動部において、表面の磁極が移動方向に沿ってN極とS極と並ぶように配置された磁石を具備し、該磁石の表面のそれぞれ極からの磁界が及ぶ領域に2個のホール素子を配置し、この2個のホール素子の出力に基づいて可動部4の位置を算出することにより、広い範囲で可動部4の実際の位置と算出した値との関係に直線性を得、高い精度で位置検出を行うことができる。 As described above, in this embodiment, in the drive unit for driving the movable unit 4 in the predetermined movement direction by electromagnetic force, the magnetic poles on the surface are arranged so as to be aligned with the N pole and the S pole along the movement direction. By arranging two Hall elements in the area where the magnetic field from the respective poles of the surface of the magnet extends, and calculating the position of the movable portion 4 based on the outputs of the two Hall elements. In a wide range, linearity can be obtained in the relationship between the actual position of the movable part 4 and the calculated value, and position detection can be performed with high accuracy.
また、本実施形態では、可動部4の基台部28に対する実際の位置と、検出結果との関係の従来よりもより広い可動範囲で直線性良く得るために、従来のように異極の一対の磁石を離間させて配設する必要がないことから、装置が大型化してしまうことがない。
Further, in this embodiment, in order to obtain better linearity in a wider movable range than the conventional relationship between the actual position of the movable portion 4 with respect to the
以下に、1個又は2個のホール素子と異極の2個の磁石を組み合わせて用いた従来の位置検出方法の実験結果と、本実施形態と同等の位置検出方法による実験結果とを示し、本実施形態に係る発明の効果を示す。図12は、1個又は2個のホール素子を、2個の磁石に対して相対的に移動させた場合の位置検出の特性を、本実施形態との比較で示している。 The experimental results of the conventional position detection method using a combination of one or two Hall elements and two magnets of different polarity, and the experimental results of the position detection method equivalent to this embodiment are shown below. The effect of the invention concerning this embodiment is shown. FIG. 12 shows the position detection characteristics when one or two Hall elements are moved relative to the two magnets in comparison with the present embodiment.
なお、図12においては、各形態における検出特性の比較を容易なものとするため、磁石に対するホール素子の移動距離が1mmである状態において、ホール素子の出力に基づいて得られる値が−1となるようにレベルを合せて示している。 In FIG. 12, in order to facilitate the comparison of the detection characteristics in the respective forms, the value obtained based on the output of the Hall element is −1 when the movement distance of the Hall element relative to the magnet is 1 mm. The levels are shown so as to be.
図12において、曲線Gは、2個の磁石のN極とS極を隙間を空けずに隣接させた状態で、N極とS極の中間部分にホール素子を1個配置し、該1個のホール素子の出力に基づいて位置検出を行った場合の検出特性を示している。この形態では、移動距離が±0.5mm程度の範囲でしか直線性が得られていないことが分かる。 In FIG. 12, a curve G shows a state in which one Hall element is arranged in the middle part between the N pole and the S pole in a state where the N pole and S pole of two magnets are adjacent to each other without a gap. 3 shows detection characteristics when position detection is performed based on the output of the Hall element. In this embodiment, it can be seen that linearity is obtained only when the moving distance is in the range of about ± 0.5 mm.
また、曲線Hは、2個の磁石のN極とS極の間を1.5mm離し、N極とS極の中間部分にホール素子を1個配置し、該1個のホール素子の出力によって位置検出を行った場合の検出特性を示している。この形態では、直線性が得られる移動距離の範囲が±1mm程度まで広がっていることが分かる。 Curve H is a distance of 1.5 mm between the N and S poles of the two magnets, and one Hall element is arranged in the middle part of the N and S poles. The detection characteristics when position detection is performed are shown. In this form, it can be seen that the range of the movement distance where the linearity is obtained extends to about ± 1 mm.
曲線Iは、本実施形態と同等の形態、すなわち、2個の磁石のN極とS極が隙間を空けずに隣接させた状態で、それぞれ極からの磁界が及ぶ領域に2個のホール素子を配置し、該2個のホール素子の出力によって位置検出を行った場合の検出特性を示している。この形態では、移動距離が±1.5mmの範囲まで直線性が得られており、他の形態に比してより広範囲において精度良く位置検出が可能なことがわかる。 The curve I shows a form equivalent to that of the present embodiment, that is, two Hall elements in areas where the magnetic fields from the poles are respectively applied in a state where the N pole and S pole of two magnets are adjacent to each other without a gap. And the detection characteristics when position detection is performed by the outputs of the two Hall elements. In this form, the linearity is obtained up to the range of the movement distance of ± 1.5 mm, and it can be seen that the position can be detected with higher accuracy in a wider range than in other forms.
なお、曲線Hの形態でも、2個の磁石の間隔をさらに広げると、直線性の得られる範囲を広げることができる。しかし、磁石の間隔を広げるとその分装置が大きくなってしまう。特に、磁石の間隔を広げると、それに伴って、コイルの辺の間隔も広げる必要があり、コイルの巻き数が同じであれば、抵抗値が高くなってしまう。同じ抵抗値とするために、コイル線の線径を増したり、少ない巻数で同じ力を得るために磁石を大きくしたりする必要があり、この点でも装置が大型化してしまう。これに対し、本実施形態によれば、位置検出の直線性の得られる範囲を広くしながら、装置の小型化を図ることができる。 Even in the form of the curve H, if the distance between the two magnets is further increased, the range in which linearity can be obtained can be increased. However, if the gap between the magnets is increased, the apparatus becomes larger correspondingly. In particular, when the interval between the magnets is increased, the interval between the sides of the coil must be increased accordingly. If the number of turns of the coil is the same, the resistance value is increased. In order to obtain the same resistance value, it is necessary to increase the diameter of the coil wire, or to increase the size of the magnet in order to obtain the same force with a small number of turns, and this also increases the size of the apparatus. On the other hand, according to the present embodiment, it is possible to reduce the size of the apparatus while widening the range in which the linearity of position detection is obtained.
なお、上述した実施形態では、2個のホール素子の出力の差分C=(A−B)を2個のホール素子の出力の和分D=(A+B)で割っているが、差分C=(A−B)の信号だけでも位置検出することができる。 In the above-described embodiment, the difference C = (A−B) between the outputs of the two Hall elements is divided by the sum D = (A + B) of the outputs of the two Hall elements. The position can be detected with only the signal A-B).
図11のように差分Cの値であっても、±1.5mmまでとはいかないが、±1mm程度の範囲までの直線性が得られていることから、この場合でも、磁石を離間して配設するよりも小型化を図ることができることは明らかである。 Even if the value of the difference C is as shown in FIG. 11, it is not up to ± 1.5 mm, but linearity up to a range of about ± 1 mm is obtained. Obviously, the size can be reduced rather than the arrangement.
ところで、ホール素子はコイル近傍に配置されているが、コイルに電流が流されることにより発熱することでホール素子の温度は上昇する。また、それ以外にも装置内の電気回路の発熱で温度が上昇したり、暑い場所や寒い場所で使われたりすることにより、ホール素子の温度は変化する。 By the way, although the Hall element is arranged in the vicinity of the coil, the temperature of the Hall element rises due to heat generation when a current is passed through the coil. In addition, the temperature of the Hall element changes when the temperature rises due to heat generated by the electric circuit in the apparatus or when the temperature is used in a hot or cold place.
このとき、ホール素子は温度により感度が変化してしまう。また、ホール素子だけでなく、磁石も温度により特性が変化してしまう。しかしながら、本実施形態のように、和分D=(A+B)で差分C=(A−B)を除し正規化することによって、この温度による特性変化をキャンセルすることができる。 At this time, the sensitivity of the Hall element changes depending on the temperature. In addition to the Hall element, the characteristics of the magnet change depending on the temperature. However, as in the present embodiment, the characteristic change due to the temperature can be canceled by normalizing by dividing the difference C = (A−B) by the sum D = (A + B).
図12に、曲線Hの形態において、温度変化によりホール素子の感度が3%低下した場合の検出特性を、曲線H2で示す。また、本実施形態と同様の曲線Iの形態において、温度変化によりホール素子の感度が3%低下した場合の検出特性を、曲線I2で示す。 FIG. 12 shows a detection characteristic when the sensitivity of the Hall element is reduced by 3% due to a temperature change in the form of the curve H as a curve H2. Further, in the form of the curve I similar to the present embodiment, the detection characteristic when the sensitivity of the Hall element is reduced by 3% due to the temperature change is shown by the curve I2.
図12において、曲線H2が曲線Hから逸脱する量は、曲線I2が曲線Iから逸脱する量よりも大きいことがわかる。すなわち、本実施形態によれば、ホール素子の温度変化により位置検出精度への影響を抑えることが可能であることがわかる。 In FIG. 12, it can be seen that the amount by which the curve H2 deviates from the curve H is larger than the amount by which the curve I2 deviates from the curve I. That is, according to the present embodiment, it can be seen that the influence on the position detection accuracy can be suppressed by the temperature change of the Hall element.
なお、本実施形態では、ホール素子の出力の差分C=(A−B)をホール素子の出力の和分D=(A+B)(A+B)で割っていたが、和分D=(A+B)で正規化する方法はこれに限らず、別の方法でも良い。ホール素子の駆動電圧を変えることでホール素子の出力を変化させることができるが、これを利用して、和分D=(A+B)が一定になるようにホール素子を駆動し、差分C=(A−B)で位置検出を行っても良い。一般的に除算回路は複雑だが、この方法では除算回路を使用せず、電気回路を簡単にすることができる。 In the present embodiment, the difference C = (A−B) of the Hall element output is divided by the sum D of the Hall element output D = (A + B) (A + B), but the sum D = (A + B). The normalization method is not limited to this, and another method may be used. Although the output of the Hall element can be changed by changing the drive voltage of the Hall element, by using this, the Hall element is driven so that the sum D = (A + B) becomes constant, and the difference C = ( Position detection may be performed in AB). In general, the division circuit is complicated, but this method does not use the division circuit and can simplify the electric circuit.
なお、上述した実施形態においては、磁石は1つの磁石の一方の表面にN極、S極を並べた形で異極着磁していたが、一般的な単極着磁された2個の磁石を並べてもよい。異極着磁より単極着磁の方が容易に実施可能であることから、着磁に必要な費用を安価にすることができる。 In the above-described embodiment, the magnets are magnetized differently in such a manner that N poles and S poles are arranged on one surface of one magnet. Magnets may be arranged. Since single-pole magnetization can be performed more easily than different-polarization magnetization, the cost required for magnetization can be reduced.
この場合、2個の磁石を密着して並べずに、離間させて並べても良い。N極とS極の中間部分は磁界が0となり、その部分に近づくにつれコイルが発生する力が弱くなる。そのため、N極とS極の中間付近には、コイルが移動してこないように設計するのが、一般的である。コイルが中間1.5mmの範囲に移動してこないのであれば、多少余裕をみて、磁石を0.5〜0.6mm程度離しても、得られる力は変わらず、その分磁石が小型化して、低価格化が図れる。この場合でも、1個のホール素子で位置検出する場合に比べれば磁石の間隔を小さくすることができ、装置を小型化することができる。 In this case, the two magnets may be arranged apart from each other without being closely arranged. The magnetic field is zero in the middle part between the N and S poles, and the force generated by the coil becomes weaker as it approaches that part. Therefore, it is common to design the coil so that it does not move near the middle of the N and S poles. If the coil does not move to the middle 1.5 mm, even if the magnet is separated by about 0.5 to 0.6 mm, the force obtained will not change, and the magnet will be downsized accordingly. , Lower prices. Even in this case, the distance between the magnets can be reduced as compared with the case where the position is detected by one Hall element, and the apparatus can be downsized.
また、本実施形態では、可動部にコイルが固定され、磁石が基台部に固定されていたが、この関係が逆であっても良い。 Moreover, in this embodiment, although the coil was fixed to the movable part and the magnet was being fixed to the base part, this relationship may be reverse.
また、可動部は鋼球によって、XY平面内において自由に動くような構造であったが、可動部は、スライドレールのような直動軸によってX方向及びY方向にのみ動くように規制され、回動しないように支持される構成であっても良い。 In addition, the movable part was structured to move freely in the XY plane by a steel ball, but the movable part was restricted to move only in the X direction and the Y direction by a linear motion shaft such as a slide rail, The structure supported so that it may not rotate may be sufficient.
以下に、中立保持機構3の詳細な構成を、図13及び図14を用いて説明する。
図13は、中立保持機構の前面側を示す斜視図である。図14は、中立保持機構を前方から見た正面図である。
Below, the detailed structure of the
FIG. 13 is a perspective view showing the front side of the neutral holding mechanism. FIG. 14 is a front view of the neutral holding mechanism as viewed from the front.
前述したように、中立保持機構3は、撮像素子11を保持した可動部4の基台部28に対する移動を許容する開放状態と、可動部4をX方向駆動部5X及びY方向駆動部5Yによる駆動力を用いずに所定の位置に位置決めして固定する固定状態とを選択的に切換可能とする機構部である。
As described above, the
図13及び図14に示すように、中立保持機構3は前方から見て略矩形状であり、中央部に開口部を有した枠状のベース部45と、前方から見て略円環形状を有しベース部45に対して光軸O周りに回動可能に支持された回動ワク37と、該回動ワク37を駆動する回動駆動部と、回動ワク37の回動に応じて可動部4の移動を規制する保持部と、を有して構成されている。
As shown in FIGS. 13 and 14, the
本実施形態では、一例として、ベース45はガラス繊維入りのポリフェニレンサルファイド樹脂製であり、回動ワク37はカーボン繊維入りのポリフェニレンサルファイド樹脂製である。
In the present embodiment, as an example, the
ベース45の前面上には、円環状の回動ワク37の外縁部に接して、回動ワク37をベース45の前面上に押さえ、かつ回動ワク37を光軸O周りに回動可能に支持する4個のツメ部46a〜46dが設けられている。
On the front surface of the
なお、図示していないが、ベース45の回動ワク37と接する面には、ベース45から前方突出する凸状部が形成されており、ベース45と回動ワク37とは該凸状部で接することで摺動抵抗が小さくなるようにされている。
Although not shown, a convex portion projecting forward from the
回動ワク37をベース45に取り付ける際は、回動ワク37の外縁部の4箇所に設けた凹部39a〜39dの部分でツメ部46a〜46dを逃げて回動ワク37とベース45とを接触させ、その後に回動ワク37を回動させて回動ワク37の外縁部をツメ部46a〜46dに係合させる。
When attaching the
回動ワク37の外縁部には、外方向に向かって突出する舌片部44が形成されている。また、ベース部45に回動ワク37を支持した状態において、回動ワク37の舌片部44に当接することで回動ワク37の光軸O周りの回動角度を規制する一対のストッパ47a及び47bが、ベース45の前面上に凸設されている。
A
なお、ベース45の一方のストッパ47bはベース45と別体の部材からなり、回動ワク37を上記のようにツメ部46a〜46dに係るように取り付けた後に、ストッパ47bは、ベース45に設けられた穴部に嵌合され接着される。
One
次に、回動ワク37をベース45に対して回動させる構成及びその動作について図15から図16を用いて説明する。
図15は、中立保持機構3から回動ワク37を取り外した分解斜視図である。
Next, a configuration for rotating the
FIG. 15 is an exploded perspective view of the
図16は、回動ワク37を、前方から見て時計回り方向に回動させた状態を示す図であり、中立保持機構3の開放状態を説明する図である。図17は、回動ワク37を、前方から見て反時計回り方向に回動させた状態を示す図であり、中立保持機構3の固定状態を説明する図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which the
なお、図16及び図17では、ベース45によって隠される部位を図示し、理解を容易なものとするために、ベース45は図示していない。
16 and 17, the portion hidden by the
図15に示すように、回動ワク37の右側には、後方かつ右方に延出する凸部38が設けられ、該凸部38にはコイル36が接着されている。
As shown in FIG. 15, a
コイル36は、コイル36の内側の穴部に勘合するように設けられた凸部により位置決めされている。コイル36のY方向両端に位置する2辺は、回動ワク37の回動中心を通る線に沿うように配置されており、非平行となっている。
The
また、カメラ100の筐体101に固定された基台部28の前面上の右方側には、鋼製のヨーク33が接着されている。さらに、ヨーク33の前方側には、上記回動ワク37に固定されたコイル36に対向する位置に、磁石34が接着されている。
A
磁石34のさらに前方側には、該磁石34及び該磁石34に対向して配置されるコイル36を覆うように鋼製のヨーク35が固定されている。すなわち、磁石34とヨーク35の間に、回動ワク37に固定されたコイル36が配設される。本実施形態においては、磁石34及びヨークコイル36により構成される、いわゆるボイスコイルモータにより、回動ワク37の回動が制御される。
On the further front side of the
また、ベース45の開口部の周辺部の4箇所には凸部51a〜51dが設けられ、該凸部51a〜51dにリン青銅製のバネ52a〜52dが固定されている。バネ52a〜52dには、アウトサート成形により、合成樹脂製で回動ワク37の内周面部に当接する凸部54a〜54dと、可動部4のピン15a〜15dの外側近傍に配設される保持部55a〜55dが形成されている。
Further,
回動ワク37、バネ52a〜52d、及び可動部4のピン15a〜15dの部分の詳細を、図16及び図17を参照して説明する。なお、以下の説明では、バネ52a、保持部55a及び可動部のピン15aに関連する箇所のみを説明し、他の3箇所の構成についてはこれと同等であるので省略するものとする。
The details of the
回動ワク37の内周面部の、バネ52aの凸部54aに当接する部位は、前方から見た場合に時計回り方向に向かうにつれて、回動ワク37の回動中心から内周面部までの距離が徐々に小さくなるように傾斜が設けられている。
The portion of the inner peripheral surface portion of the rotating
言い換えれば、回動ワク37を前方から見て光軸O周りに反時計周り方向に回動させた場合、回動ワク37の内周面部の、バネ52aの凸部54aに当接する部位は、回動に伴って徐々に回動中心に近づく。
In other words, when the rotating
本実施形態においては、図16に示すように、回動ワク37の舌片部44がストッパ47aに当接した場合、すなわち回動ワク37を前方から見て時計回りに回動限界まで回動させた場合、バネ52aの凸部54aは、回動ワク37の内周面部の中心までの距離が大きい大径部41aと接する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 16, when the
また、図17に示すように、回動ワク37の舌片部44がストッパ47bに当接した場合、すなわち回動ワク37を前方から見て反時計回りに回動限界まで回動させた場合、バネ52aの凸部54aは、回動ワク37の内周面部の中心までの距離が大径部41aよりも小さい小径部43aと接する。
In addition, as shown in FIG. 17, when the
なお、図16及び図17に示したいずれの場合においても、凸部54aは、バネ52aの弾性により、回動ワク37の内周面部側に付勢されている。このため、凸部54aは、回動ワク37の内周面部の中心からの距離の変化に応じて移動する。
In both cases shown in FIGS. 16 and 17, the
また、凸部54aと保持部55aは、バネ52aにより連結されていることから、保持部55aは凸部54aの動きに合せて略径方向に移動する。但し、バネ52aの弾性は凸部54aと保持部55aとの間にも働く。
Moreover, since the
また、ベース45の前面上において回動ワク37の左方の外側近傍には、凸部49が設けられており、該凸部49には、板バネであるロックバネ56が固定されている。ロックバネ56は、先端56bにおいて弾性力によって回動ワク37を右方向に付勢するように設けられている。
Further, a
回動ワク37の外周面部には、図16に示すように、回動ワク37の舌片部44がストッパ47aに当接した状態において、ロックバネ56の先端56bと係り合う切り欠きである凹部40aが形成されている。
As shown in FIG. 16, the outer peripheral surface portion of the
また、回動ワク37の外周面部には、図17に示すように、回動ワク37の舌片部44がストッパ47bに当接した状態において、ロックバネ56の先端56bと係り合う切り欠きである凹部40bが形成されている。
Further, as shown in FIG. 17, the outer peripheral surface portion of the
次に、以上のように構成されたブレ補正装置1の中立保持機構3の動作を説明する。
Next, the operation of the
本実施形態のブレ補正装置1を動作させない場合、例えばカメラ100の電源がOFF状態である場合や、カメラ100の再生動作時においては、中立保持機構3の回動ワク37は、図17の状態、すなわち、回動ワク37の舌片部44が、ベース45のストッパ47bに当接するまで回動した位置とされる。
When the
このとき、回動ワク37の凹部40bにロックバネ56の先端56bが入り込み、回動ワク37は所定の大きさの力が加えられない限り回動しないようにロックされる。このロックにより、回動ワク37を駆動するためのコイル36に電流を流し続けなくとも、回動ワク37を固定することができる。
At this time, the distal end 56b of the
またこのとき、バネ52a〜52dの凸部52a〜52dは、回動ワク37の内周面部の小径部43a〜43dによって中心方向に押圧されるため、保持部55a〜55dは可動部4の4個のピン15a〜15dのそれぞれに接して、ピン15a〜15dを中心方向に付勢する。
At this time, the
これにより、可動部4はX方向及びY方向の移動が拘束され、可動部4に搭載された撮像素子11が可動範囲のほぼ中心(基準位置)に保持される。なお、保持部55a〜55dによる拘束は、バネ52a〜52dの弾性によって押される形で行われるため、保持部55a〜55dとピン15a〜15dの間に隙間が空いてガタが生じたり、保持部55a〜55dがピン15a〜15dに強く当たり変形してしまったりすることはない。
Thereby, the movement of the movable part 4 in the X direction and the Y direction is restricted, and the
一方、カメラ100の撮影時にブレ補正装置1を動作させ、撮像素子11を移動させてブレを補正する場合は、回動ワク37を図16の状態、すなわち、回動ワク37の舌片部44が、ベース45のストッパ47aと当たるまで回動させる。
On the other hand, when the camera
ここで、回動ワク37の駆動は、磁石34の磁界中に配設されたコイル36に電流を流すことで行われる。この動作原理は、撮像素子駆動機構2のX方向駆動部5X及びY方向駆動部5Yと同様であるため説明を省略する。
Here, the rotation of the
回動ワク37を駆動する力がロックバネ56による側面からの押圧力に打ち勝つと、回動ワク37は、凸部44がベース45の凸部47aに当たるまで回動する。ここで、回動ワク37の凹部40aにロックバネ56の先端56bが入り込み、回動ワク37は所定の大きさの力が加えられない限り回動しないようにロックされる。
When the force for driving the
よって、ブレ補正動作中において常にコイル36に電流を流す必要はなく、コイル36の電流は、移動のための時間に余裕を加えた時間だけ流し、その後0にするという形で制御すればよい。なお、図17の状態から図16状態へ回動ワク37を回動させる場合は、逆向きの動作をすることになる。
Therefore, it is not always necessary to pass a current through the
回動ワク37が図16の位置へ移動した状態では、バネ52a〜52dの凸部52a〜52dは、回動ワク37の内周面部の大径部41a〜41dによって中心方向に押圧されるため、保持部55a〜55dは可動部4の4個のピン15a〜15dのそれぞれから所定の距離だけ中心から遠ざかる方向へ離間する。このため、可動部4は、このピン15a〜15dと保持部55a〜55dとの間に生じた隙間の分だけX方向及びY方向に移動可能となる。
In the state in which the
また、このバネ52a〜52dは、衝撃の入力によって可動部4が端まで動いたときの衝撃を吸収する役割も有している。衝撃によって可動部4が移動可能範囲の端まで動いたときには、保持部55a〜55dに当たるため、バネ52a〜52dによって衝撃が吸収され、可動部4の破損を防ぐことができる。
The
上述した実施形態に基づいて、以下の構成を提案することができる。すなわち、本願発明は以下の構成で表現できる。
(付記1)
撮影光軸に対して垂直な平面内で撮像素子を移動させることによりブレを補正する撮像装置において、
基台部と、
前記基台部の周縁部に配置され、磁石の表面が第1の方向に異極着磁するように接触配置された複数の磁石からなる第1の磁石ユニットと、
前記基台部の周縁部の前記第1の方向とは垂直な第2の方向に配置され、磁石の表面が当該第2の方向に異極着磁するように接触配置された複数の磁石からなる第2の磁石ユニットと、
撮像素子を有していて前記基台部に対して移動可能な可動部と、
前記第1の磁石ユニットの表面積内に収まる大きさを有していて当該第1の磁石ユニットに対向するように前記可動部に配置された第1のコイルと、
前記第2の磁石ユニットの表面積内に収まる大きさを有していて当該第2の磁石ユニットに対向するように前記可動部に配置された第2のコイルと、
前記第1の磁石ユニット表面と対向する領域内において、前記第1のコイル近傍の前記第1の方向に沿う2箇所に配置された第1の磁力検出手段と、
前記第2の磁石ユニット表面と対向する領域内であって、前記第2のコイル近傍の前記第2の方向に沿う2箇所に配置された第2の磁力検出手段と、
前記第1の磁石ユニット及び前記第1のコイルを覆う第1のヨークと、
前記第2の磁石ユニット及び前記第2のコイルを覆う第2のヨークと、
を具備したことを特徴とするブレを補正する撮像装置。
Based on the embodiment described above, the following configuration can be proposed. That is, the present invention can be expressed by the following configuration.
(Appendix 1)
In an imaging apparatus that corrects blurring by moving the imaging element in a plane perpendicular to the imaging optical axis,
A base,
A first magnet unit including a plurality of magnets arranged in contact with each other so that the surface of the magnet is magnetized differently in the first direction;
From a plurality of magnets arranged in a second direction perpendicular to the first direction of the peripheral edge of the base part and in contact with each other so that the surface of the magnet is magnetized differently in the second direction A second magnet unit comprising:
A movable part having an image sensor and movable relative to the base part;
A first coil having a size that fits within a surface area of the first magnet unit and disposed on the movable portion so as to face the first magnet unit;
A second coil having a size that fits within a surface area of the second magnet unit and disposed on the movable portion so as to face the second magnet unit;
In a region facing the surface of the first magnet unit, first magnetic force detection means disposed at two locations along the first direction in the vicinity of the first coil;
A second magnetic force detection means disposed in two areas along the second direction in the vicinity of the second coil in a region facing the surface of the second magnet unit;
A first yoke that covers the first magnet unit and the first coil;
A second yoke that covers the second magnet unit and the second coil;
An image pickup apparatus that corrects blurring.
なお、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うブレを補正する撮像装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the scope or spirit of the invention that can be read from the claims and the entire specification. An image pickup apparatus for correction is also included in the technical scope of the present invention.
例えば、上述した本実施形態では、撮像素子を移動させてブレ補正を行っているが、レンズやプリズム等の光学素子を移動させてブレを補正する撮像装置にも本発明を適用可能であることは言うまでもない。 For example, in the present embodiment described above, blur correction is performed by moving the image sensor, but the present invention can also be applied to an image capturing apparatus that corrects blur by moving an optical element such as a lens or a prism. Needless to say.
また、本発明は、上述の実施形態で説明した形態に限らず、録音機器、携帯電話、PDA、ゲーム機、デジタルビデオカメラ、デジタルメディアプレーヤー、テレビ、GPS、時計等に配設された撮像装置にも適用可能である。 In addition, the present invention is not limited to the embodiment described in the above-described embodiment, but is an image pickup apparatus disposed in a recording device, a mobile phone, a PDA, a game machine, a digital video camera, a digital media player, a television, a GPS, a clock, and the like. It is also applicable to.
1 ブレ補正装置、
2 撮像素子駆動機構、
3 中立保持機構、
4 可動部、
5X X方向駆動部、
5Y Y方向駆動部、
11 撮像素子、
12 撮像ワク、
13 撮像基板、
13a フレキシブルプリント基板、
14 ゴミ付着防止機構、
16 磁石、
18 ホルダ、
19 ネジ、
20 凸部、
21a〜21d ステンレス板、
22a〜22f ホール素子、
23 Xコイル、
24a、24b Yコイル、
25a〜25c 支持球、
26a〜26b ステンレス板、
27a〜27c ボール受け、
28 基台部、
29、30a、30b 磁石、
100 カメラ、
101 筐体。
1 Shake correction device,
2 image sensor drive mechanism,
3 Neutral holding mechanism,
4 moving parts,
5X X direction drive part,
5Y Y direction drive unit,
11 Image sensor,
12 Imaging work,
13 Imaging board,
13a flexible printed circuit board,
14 Dust adhesion prevention mechanism,
16 magnets,
18 holder,
19 screws,
20 convex part,
21a-21d stainless steel plate,
22a-22f Hall element,
23 X coil,
24a, 24b Y coil,
25a-25c support balls,
26a-26b stainless steel plate,
27a-27c ball receiver,
28 base part,
29, 30a, 30b magnet,
100 cameras,
101 housing.
Claims (4)
基台部と、
前記基台部の周縁部に配置され、表面に第1の方向に沿ってN極とS極とが並ぶように配置された一つ又は複数の磁石からなる第1の磁石ユニットと、
前記基台部の周縁部に配置され、表面に前記第1の方向と直交する第2の方向に沿ってN極とS極とが並ぶように配置された一つ又は複数の磁石からなる第2の磁石ユニットと、
前記基台部上において撮像素子を保持し、前記基台部に対して移動可能な可動部と、
前記第1の磁石ユニットの表面積内に収まる大きさを有していて当該第1の磁石ユニットに対向するように前記可動部に配置された第1のコイルと、
前記第2の磁石ユニットの表面積内に収まる大きさを有していて当該第2の磁石ユニットに対向するように前記可動部に配置された第2のコイルと、
前記第1の磁石ユニット表面と対向する領域内において、前記第1のコイル近傍の前記第1の方向に沿う2箇所に配置された第1の磁力検出手段と、
前記第2の磁石ユニット表面と対向する領域内であって、前記第2のコイル近傍の前記第2の方向に沿う2箇所に配置された第2の磁力検出手段と、
前記第1の磁石ユニット及び前記第1のコイルを覆う第1のヨークと、
前記第2の磁石ユニット及び前記第2のコイルを覆う第2のヨークと、
を具備したことを特徴とするブレを補正する撮像装置。 In an imaging apparatus that corrects blurring by moving the imaging element in a plane perpendicular to the imaging optical axis,
A base,
A first magnet unit comprising one or a plurality of magnets arranged at a peripheral edge of the base portion and arranged so that N and S poles are arranged along the first direction on the surface;
A first electrode comprising one or a plurality of magnets arranged at the peripheral edge of the base and arranged on the surface so that N poles and S poles are arranged along a second direction orthogonal to the first direction. Two magnet units;
A movable part that holds the image sensor on the base part and is movable with respect to the base part;
A first coil having a size that fits within a surface area of the first magnet unit and disposed on the movable portion so as to face the first magnet unit;
A second coil having a size that fits within a surface area of the second magnet unit and disposed on the movable portion so as to face the second magnet unit;
In a region facing the surface of the first magnet unit, first magnetic force detection means disposed at two locations along the first direction in the vicinity of the first coil;
A second magnetic force detection means disposed in two areas along the second direction in the vicinity of the second coil in a region facing the surface of the second magnet unit;
A first yoke that covers the first magnet unit and the first coil;
A second yoke that covers the second magnet unit and the second coil;
An image pickup apparatus that corrects blurring.
前記第1の方向に沿って配置された2つのホール素子によって各々検出された電圧値に基づいてその差分を演算し、前記基台部、前記第1の磁石ユニット、前記第1のコイル及び前記第1のヨークによって形成される第1の磁界の変化量であって、基準位置に対する前記第1の方向における前記可動部の移動量を判定し、
前記第2の方向に沿って配置された2つのホール素子によって各々検出された電圧値に基づいてその差分を演算し、前記基台部、前記第2の磁石ユニット、前記第2のコイル及び前記第2のヨークによって形成される第2の磁界の変化量であって、基準位置に対する前記第2の方向における前記可動部の移動量を判定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のブレを補正する撮像装置。 Each of the first magnetic force detection means or the second magnetic force detection means is a Hall element, and an imaging device that corrects the shake is:
The difference is calculated based on voltage values respectively detected by the two Hall elements arranged along the first direction, and the base unit, the first magnet unit, the first coil, and the Determining the amount of change of the first magnetic field formed by the first yoke, the amount of movement of the movable part in the first direction with respect to a reference position;
The difference is calculated based on the voltage value detected by each of the two Hall elements arranged along the second direction, and the base unit, the second magnet unit, the second coil, and the 2. The amount of change of the second magnetic field formed by the second yoke, wherein the amount of movement of the movable part in the second direction with respect to a reference position is determined. An imaging device that corrects camera shake.
前記第1の方向に沿って配置された2つのホール素子によって各々検出された電圧値に基づいて、その差分をその和分で除することによって、前記基台部、前記第1の磁石ユニット、前記第1のコイル及び前記第1のヨークによって形成される第1の磁界の変化量であって、基準位置に対する前記第1の方向における前記可動部の移動量を判定し、
前記第2の方向に沿って配置された2つのホール素子によって各々検出された電圧値に基づいて、その差分をその和分で除することによって、前記基台部、前記第2の磁石ユニット、前記第2のコイル及び前記第2のヨークによって形成される第2の磁界の変化量であって、基準位置に対する前記第2の方向における前記可動部の移動量を判定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のブレを補正する撮像装置。 Each of the first magnetic force detection means or the second magnetic force detection means is a Hall element, and an apparatus for correcting the shake is:
Based on the voltage values respectively detected by the two Hall elements arranged along the first direction, the difference is divided by the sum, thereby the base unit, the first magnet unit, A change amount of a first magnetic field formed by the first coil and the first yoke, and a movement amount of the movable part in the first direction with respect to a reference position;
Based on the voltage value detected by each of the two Hall elements arranged along the second direction, the difference is divided by the sum, thereby the base unit, the second magnet unit, The amount of change of the second magnetic field formed by the second coil and the second yoke, and the amount of movement of the movable part in the second direction with respect to a reference position is determined. The imaging apparatus which correct | amends the blurring of Claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008177210A JP2010015107A (en) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Imaging apparatus to correct blurring |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008177210A JP2010015107A (en) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Imaging apparatus to correct blurring |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010015107A true JP2010015107A (en) | 2010-01-21 |
Family
ID=41701250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008177210A Pending JP2010015107A (en) | 2008-07-07 | 2008-07-07 | Imaging apparatus to correct blurring |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010015107A (en) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013232699A (en) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Ricoh Imaging Co Ltd | Stage device having position detection function and imaging element drive device of imaging apparatus |
JP2014013321A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Nikon Corp | Blur correction device, lens barrel and imaging device |
JP2014137380A (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Olympus Corp | Blurring correction device and imaging device having the same provided |
JP2017003933A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | リコーイメージング株式会社 | Drive unit |
JP2017060228A (en) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | リコーイメージング株式会社 | Driving device |
JP2017107191A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-15 | リコーイメージング株式会社 | Stage device, and image projection device and imaging device including the same |
JP2018120144A (en) * | 2017-01-26 | 2018-08-02 | オリンパス株式会社 | Imaging apparatus, and, method of calculating amount of image blurring of the same |
US10379422B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-08-13 | Olympus Corporation | Position detecting apparatus and image stabilization apparatus to which position detecting apparatus is applied |
JP2020064138A (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社Jvcケンウッド | Lens unit, imaging device, and control program for imaging device |
US10812721B2 (en) | 2017-03-22 | 2020-10-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging element driving device, method for manufacturing imaging element driving device, and imaging device |
CN113568248A (en) * | 2015-08-06 | 2021-10-29 | Lg伊诺特有限公司 | Lens driving device, and camera module and optical apparatus including the same |
JP2022043208A (en) * | 2018-10-16 | 2022-03-15 | 株式会社Jvcケンウッド | Adjustment method, imaging device, and control program for imaging device |
CN114326264A (en) * | 2017-03-30 | 2022-04-12 | Lg伊诺特有限公司 | Lens driving device, imaging device module, and optical apparatus |
US11307053B2 (en) | 2020-02-04 | 2022-04-19 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Device with position detection |
US20220146852A1 (en) * | 2020-11-09 | 2022-05-12 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Tiltless optical image stabilization (ois) circuit and ois device |
-
2008
- 2008-07-07 JP JP2008177210A patent/JP2010015107A/en active Pending
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013232699A (en) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Ricoh Imaging Co Ltd | Stage device having position detection function and imaging element drive device of imaging apparatus |
JP2014013321A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-23 | Nikon Corp | Blur correction device, lens barrel and imaging device |
JP2014137380A (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Olympus Corp | Blurring correction device and imaging device having the same provided |
JP2017003933A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | リコーイメージング株式会社 | Drive unit |
US11947183B2 (en) | 2015-08-06 | 2024-04-02 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving apparatus, and camera module and optical device comprising same |
CN113568248B (en) * | 2015-08-06 | 2022-07-26 | Lg伊诺特有限公司 | Lens driving device, and camera module and optical apparatus including the same |
CN113568248A (en) * | 2015-08-06 | 2021-10-29 | Lg伊诺特有限公司 | Lens driving device, and camera module and optical apparatus including the same |
JP2017060228A (en) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | リコーイメージング株式会社 | Driving device |
JP2017107191A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-15 | リコーイメージング株式会社 | Stage device, and image projection device and imaging device including the same |
JP2018120144A (en) * | 2017-01-26 | 2018-08-02 | オリンパス株式会社 | Imaging apparatus, and, method of calculating amount of image blurring of the same |
JP7057628B2 (en) | 2017-01-26 | 2022-04-20 | Omデジタルソリューションズ株式会社 | Image pickup device and its image blur calculation method |
US10812721B2 (en) | 2017-03-22 | 2020-10-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging element driving device, method for manufacturing imaging element driving device, and imaging device |
CN114326264B (en) * | 2017-03-30 | 2024-02-06 | Lg伊诺特有限公司 | Lens driving device, image pickup device module, and optical apparatus |
CN114326264A (en) * | 2017-03-30 | 2022-04-12 | Lg伊诺特有限公司 | Lens driving device, imaging device module, and optical apparatus |
US11762168B2 (en) | 2017-03-30 | 2023-09-19 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving device and camera module |
US10379422B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-08-13 | Olympus Corporation | Position detecting apparatus and image stabilization apparatus to which position detecting apparatus is applied |
JP2022043208A (en) * | 2018-10-16 | 2022-03-15 | 株式会社Jvcケンウッド | Adjustment method, imaging device, and control program for imaging device |
JP7218789B2 (en) | 2018-10-16 | 2023-02-07 | 株式会社Jvcケンウッド | ADJUSTMENT METHOD, IMAGING DEVICE, AND IMAGING DEVICE CONTROL PROGRAM |
JP7001037B2 (en) | 2018-10-16 | 2022-01-19 | 株式会社Jvcケンウッド | Lens unit, image pickup device and control program for image pickup device |
JP2020064138A (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社Jvcケンウッド | Lens unit, imaging device, and control program for imaging device |
US11307053B2 (en) | 2020-02-04 | 2022-04-19 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Device with position detection |
KR20220062914A (en) * | 2020-11-09 | 2022-05-17 | 삼성전기주식회사 | Tiltless ois circuits and ois device |
KR102414840B1 (en) * | 2020-11-09 | 2022-06-30 | 삼성전기주식회사 | Tiltless ois circuits and ois device |
US20220146852A1 (en) * | 2020-11-09 | 2022-05-12 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Tiltless optical image stabilization (ois) circuit and ois device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010015107A (en) | Imaging apparatus to correct blurring | |
JP5594456B2 (en) | Lens driving device, camera unit, and camera | |
KR102447339B1 (en) | Lens Holder Drive Device and Camera-Equipped Portable Terminal | |
TWI494592B (en) | A lens driving device and a camera using the lens driving device | |
US8908272B2 (en) | Image blur correcting device and image pickup device | |
US9473703B2 (en) | Blur correction apparatus | |
US8369698B2 (en) | Image blur correction apparatus and camera | |
JP5776820B2 (en) | Lens driving device, camera unit, and camera | |
JP2002196382A (en) | Shake correcting device, lens barrel, photographing device and observing device | |
JP6056883B2 (en) | Lens driving device, camera module, and mobile terminal with camera | |
JP2014126668A (en) | Lens drive device, camera module and portable terminal with camera | |
JP2011004075A (en) | Blur correction device | |
WO2013046816A1 (en) | Image-deblurring device and imaging device provided with same | |
JP6206456B2 (en) | Camera unit and camera | |
JP2008191267A (en) | Image blur compensation apparatus, lens barrel and imaging apparatus | |
JP2012120303A (en) | Actuator, and driving device and imaging apparatus including the same | |
JP2013140284A (en) | Image-blurring correction device and imaging apparatus | |
JP2018194587A (en) | Position detection device and image tremor correction device applying the same | |
JP6172993B2 (en) | Imaging device | |
JP2017076135A (en) | Lens driving apparatus, camera module, and mobile terminal with camera | |
JP2012032526A (en) | Image blur correction device and camera | |
JP5066930B2 (en) | Camera shake correction device and linear actuator | |
CN107621739B (en) | Image shake correction device | |
JP2009288332A (en) | Imaging apparatus, posture discriminating device, lens barrel device, posture discriminating method and program | |
JP2011118284A (en) | Image blur correcting apparatus and imaging apparatus |