JP2010013202A

JP2010013202A - Winding device

Info

Publication number: JP2010013202A
Application number: JP2008172237A
Authority: JP
Inventors: Junji Saito; 淳司齋藤; Takashi Nakajima; 貴史中島; Hiroyuki Ono; 弘行小野; Yutaka Enomoto; 豊榎本
Original assignee: IHI Construction Machinery Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the lowering speed of a suspended cargo to be safely and reliably controlled without paying attention to the amount of depressing operation of a brake pedal. <P>SOLUTION: In a winch drum 2, a brake unit 5 is stored which includes an inner disc 17 and an outer disc 18 to abut on each other with a planetary reduction mechanism 4 and a resilient body 24 to be driven by a hydraulic motor 3. A hydraulic cylinder 6 is provided for attaching/detaching the inner disc 17 and the outer disc 18 of the brake unit 5 to/from each other, and chambers 20, 21 are formed on both axial sides of a piston 22 of the hydraulic cylinder 6 to supply pressure oil. A brake valve 28 is provided on the way of a hydraulic duct 29 which supplies the pressure oil to the chamber 21. A position holding bolt 46 is provided on the brake pedal 30 which operates the brake valve 28, so that the brake pedal 30 holds a half-braking condition during the half-braking of the brake unit 5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は巻上装置に関するものである。 The present invention relates to a hoisting device.

クレーンでは、吊荷の巻上げ、巻下げには巻上装置が使用されている。又、クレーンを杭打ち機のような作業機として使用する場合には、巻上装置は一旦巻上げた重錘等の荷重を自由落下させるフリーフォールの状態で使用されている。更に、クレーンを掘削機のような作業機として使用する場合には、巻上装置はバケット等の荷重をフリーフォール時の速度よりも低速の速度で下降させるハーフブレーキの状態で使用されている。 In a crane, a hoisting device is used for hoisting and lowering a suspended load. When the crane is used as a working machine such as a pile driving machine, the hoisting device is used in a free fall state in which a load such as a weight once wound is freely dropped. Further, when the crane is used as a working machine such as an excavator, the hoisting device is used in a half brake state in which the load of the bucket or the like is lowered at a speed lower than the speed at the time of free fall.

而して、従来の巻上装置には、バンド式のブレーキユニットやディスク式のブレーキユニットを備えたものがあり、ディスク式のブレーキにユニットを備えた巻上装置としては特許文献１に示すごときものがある。
特開２００３−２２６４８７号公報 Thus, some conventional hoisting devices include a band-type brake unit and a disc-type brake unit, and a hoisting device including a unit in a disc-type brake is disclosed in Patent Document 1. There is something.
JP 2003-226487 A

特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込まないで、所定のバルブを所定の状態に切替えることにより、ブレーキユニットを非接続の状態として、吊荷をフリーフォールさせることができる。又、特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込み操作し、その操作量に応じてブレーキユニットをハーフブレーキの状態とし、吊荷をハーフブレーキ状態で下降させることができる。このため、特許文献１の巻上装置では、ウインチドラムの回転速度、すなわち、吊荷の下降速度を制御することができ、又、最大に踏み込み操作したときは、ウインチドラムの回転を停止させて吊荷の下降を停止させることができる。 In the hoisting device shown in Patent Document 1, by switching a predetermined valve to a predetermined state without depressing the brake pedal, the brake unit can be disconnected and the suspended load can be free-falled. Moreover, in the hoisting device shown in Patent Document 1, the brake pedal can be depressed, the brake unit can be brought into a half brake state according to the operation amount, and the suspended load can be lowered in the half brake state. For this reason, in the hoisting device of Patent Document 1, the rotation speed of the winch drum, that is, the descending speed of the suspended load can be controlled, and when the maximum depression operation is performed, the rotation of the winch drum is stopped. The descent of the suspended load can be stopped.

しかしながら、特許文献１の巻上装置では、ハーフブレーキ時において、吊荷を所定の下降速度に制御する際のブレーキペダルの踏み込みストロークは、吊荷の重量により異なるため、ブレーキペダルの踏み込み加減が非常に難しい。又、ブレーキペダルを踏み込んでも、ブレーキの効き始めが分からないと、吊荷をフリーフォールしている際に、いきなり吊荷を停止させてしまう虞があり、従って作業に危険を伴い、特に吊荷が重い場合は、ワイヤロープが切断したり、クレーンが転倒したりする虞がある。 However, in the hoisting device of Patent Document 1, the brake pedal depression stroke when controlling the suspended load to a predetermined lowering speed during half braking differs depending on the weight of the suspended load. It is difficult. In addition, even if the brake pedal is depressed, if the start of braking is not known, there is a risk that the suspended load will suddenly stop when the suspended load is free-falling. If is heavy, the wire rope may be cut or the crane may fall over.

本発明は、斯かる実情に鑑み、ブレーキペダルの踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷の下降速度を制御し得るようにした巻上装置を提供することを目的としてなしたものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and has an object to provide a hoisting device that can safely and surely control the descending speed of a suspended load without worrying about the operation amount of a brake pedal. Is.

本発明の巻上装置は、
動力によって巻上げ、巻下げ駆動されると共に、吊荷の負荷によって当該荷のフリーフォールの速度に対応した回転速度で回転し得るようにしたウインチドラムと、
該ウインチドラムの回転を制動するブレーキ手段と、
前記吊荷の下降時に前記ブレーキ手段を制御して前記ウインチドラムの回転速度をフリーフォールの場合よりも遅いハーフブレーキ状態にする回転速度制御手段と、
該回転速度制御手段がウインチドラムを前記ブレーキ手段によりハーフブレーキ状態に制御する際に、ウインチドラムの回転速度をハーフブレーキ状態に保持させるよう、前記回転速度制御手段の操作手段を位置保持する位置保持手段と
を備えたものである。 The hoisting device of the present invention is
A winch drum that is driven by power and driven to be lowered and that can be rotated at a rotational speed corresponding to the speed of free fall of the load by the load of the suspended load,
Brake means for braking the rotation of the winch drum;
Rotational speed control means for controlling the brake means when the suspended load is lowered so that the rotational speed of the winch drum is in a half brake state slower than in the case of free fall;
When the rotation speed control means controls the winch drum to the half brake state by the brake means, the position holding means for holding the operation means of the rotation speed control means to keep the rotation speed of the winch drum in the half brake state. Means.

又、本発明の巻上装置は、
ウインチドラムと、該ウインチドラム内にウインチドラムの軸線方向へ間隔をおいて収納された、遊星減速機構及びブレーキユニットと、該ブレーキユニットの軸線方向外側に設置された液圧シリンダとを備え、
前記遊星減速機構は、
駆動装置により駆動されるサンギヤと、
軸体に自転及び公転可能に支持されると共に前記サンギヤにより駆動され、しかも、ウインチドラムの内周側に設けたリングギヤを介して前記ウインチドラムを回転させるようにしたプラネタリギヤとを備え、
前記ブレーキユニットは、
前記軸体に前記ウインチドラムの軸線方向へ移動自在に外嵌された複数のインナディスクと、
ブレキーキユニットのブレーキケース内周に前記インナディスクと交互に位置するよう配設されてインナディスクと平行な方向へ移動自在に設けられた複数のアウタディスクと、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ付勢して当接させる弾撥体とを備え、
前記液圧シリンダは、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ押圧して当接させるピストンロッドと、
該ピストンロッドに設けられてシリンダケース内を軸線方向前後の第一の室及び第二の室に仕切るピストンとを備えると共に、
ブレーキユニットに近接した第一の室には、中途部にバルブ手段が接続された液圧管路が接続され、
ブレーキユニットから離反した第二の室には、中途部にブレーキバルブを備えた液圧管路が接続され、
前記バルブ手段の切替えにより液圧シリンダの第一の室に圧液が導入されると共に、前記ブレーキバルブのブレーキペダルが操作されて液圧シリンダの第二の室に圧液が導入され、前記ブレーキユニットのインナディスクとアウタディスク間に滑りが生じる当接状態であるハーフブレーキ状態の場合に、該ハーフブレーキ状態を保持し得るよう、ブレーキペダルを位置保持する位置保持手段を設けたものである。 The hoisting device of the present invention is
A winch drum, a planetary reduction mechanism and a brake unit housed in the winch drum at an interval in the axial direction of the winch drum, and a hydraulic cylinder installed on the outer side in the axial direction of the brake unit,
The planetary deceleration mechanism is
A sun gear driven by a drive device;
A planetary gear supported by a shaft body so as to be capable of rotating and revolving and driven by the sun gear, and rotating the winch drum via a ring gear provided on the inner peripheral side of the winch drum;
The brake unit is
A plurality of inner disks externally fitted to the shaft body so as to be movable in the axial direction of the winch drum;
A plurality of outer disks disposed on the inner periphery of the brake case of the breach key unit so as to be positioned alternately with the inner disks and movable in a direction parallel to the inner disks;
An elastic body that urges the inner disk and the outer disk to abut against each other in the axial direction;
The hydraulic cylinder is
A piston rod that presses the inner disk and the outer disk in the axial direction to contact each other;
The piston rod is provided with a piston that divides the inside of the cylinder case into a first chamber and a second chamber in the axial direction front and rear, and
The first chamber adjacent to the brake unit is connected to a hydraulic line with valve means connected in the middle,
A hydraulic line with a brake valve in the middle is connected to the second chamber separated from the brake unit,
By switching the valve means, pressure fluid is introduced into the first chamber of the hydraulic cylinder, and the brake pedal of the brake valve is operated to introduce pressure fluid into the second chamber of the hydraulic cylinder. Position holding means for holding the position of the brake pedal is provided so that the half brake state can be maintained in the half brake state, which is a contact state in which slip occurs between the inner disk and the outer disk of the unit.

本発明の請求項１の巻上装置によれば、回転速度制御手段の操作手段を位置保持手段により位置保持しておくことで、回転速度制御手段を介してブレーキ手段をハーフブレーキ状態に保持できる。このため、作業員が操作手段を操作しなくとも、吊荷は高速落下することがなく、安全且つ確実に吊荷の下降を行なうことができると共に、操作手段の操作量の調整が容易になって作業者の負担も軽減される。又、位置保持手段により位置保持される操作手段の保持位置を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができるため、吊荷の重量に合せた作業が可能となって、より信頼性が高い良好な作業を行なうことができる。更に、回転制御手段の操作手段の位置保持を簡単な構造の位置保持手段により行なうことができるため、価格が安価である。 According to the hoisting device of claim 1 of the present invention, the brake means can be held in the half brake state via the rotation speed control means by holding the operation means of the rotation speed control means by the position holding means. . For this reason, even if the operator does not operate the operation means, the suspended load does not fall at high speed, and the suspended load can be lowered safely and reliably, and the operation amount of the operation means can be easily adjusted. This reduces the burden on the operator. Also, by adjusting the holding position of the operating means that is held by the position holding means, the braking force at the time of half brake can be adjusted, so work that matches the weight of the suspended load is possible, and more Good work with high reliability can be performed. Further, since the position of the operation means of the rotation control means can be held by the position holding means having a simple structure, the price is low.

請求項２の巻上装置によれば、ブレーキバルブのブレーキペダルを位置保持手段により位置保持しておくことで、液圧シリンダを介してブレーキユニットをハーフブレーキ状態に保持できる。このため、作業員がブレーキペダルを踏み込まなくても、吊荷は高速落下することがなく、安全且つ確実に吊荷の下降を行なうことができると共に、ブレーキペダルの踏み込み量の調整が容易になって作業者の負担も軽減される。又、位置保持手段により位置保持されるブレーキペダルの保持位置を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができるため、吊荷の重量に合せた作業が可能となって、より信頼性が高い良好な作業を行なうことができる。更に、ブレーキペダルの位置保持を簡単な構造の位置保持手段により行なうことができるため、価格が安価である。 According to the hoisting device of claim 2, the brake unit can be held in the half brake state via the hydraulic cylinder by holding the brake pedal of the brake valve by the position holding means. For this reason, even if an operator does not depress the brake pedal, the suspended load does not drop at high speed, and the suspended load can be lowered safely and reliably, and the amount of depression of the brake pedal can be easily adjusted. This reduces the burden on the operator. Also, by adjusting the holding position of the brake pedal, which is held by the position holding means, the braking force at the time of half brake can be adjusted, so it is possible to work according to the weight of the suspended load. Good work with high reliability can be performed. Furthermore, since the position of the brake pedal can be held by a position holding means having a simple structure, the price is low.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例であり、図１は巻上装置及びその油圧回路の概要図、図２は図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキバルブに適用するブレーキペダルの一例の側面図であり、巻上げ、巻下げやフリーフォール運転を行なう際の側面図、図３は図２に示すブレーキペダルによりハーフブレーキ運転を行なう際の側面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図、図５は図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明する図で、図５（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図５（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｃ）はハーフブレーキ時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｄ）は吊荷を吊ったまま停止した状態を説明するための斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 to 5 show an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram of a hoisting device and its hydraulic circuit, and FIG. 2 is applied to a brake valve provided in the hydraulic circuit of the hoisting device of FIG. FIG. 3 is a side view of an example of a brake pedal that performs hoisting, lowering, and freefall operation, FIG. 3 is a side view when performing half-brake operation with the brake pedal shown in FIG. 2, and FIG. Fig. 5 is a view for explaining lifting and lowering of the suspended load by the hoisting device of Fig. 1, and Fig. 5 (a) is a lifting and lowering state of the suspended load at the time of winding and lowering. FIG. 5 (b) is a perspective view for explaining the lowered state of the suspended load during free fall, and FIG. 5 (c) is for describing the lowered state of the suspended load during half brake. FIG. 5 (d) illustrates a state where the suspended load is suspended and suspended. It is a perspective view of a.

図１に示すように、巻上装置１は、ウインチドラム２と、ウインチドラム２を駆動する、ブレーキ３ａを備えた油圧モータ３と、油圧モータ３の駆動力をウインチドラム２に伝達する遊星減速機構４と、巻上げ、巻下げ時、及び吊荷を吊下げた状態でのウインチドラム２の停止時にはフルブレーキ（完全なブレーキ）状態となり、フリーフォール時にはブレーキ解除状態となり、ハーフブレーキ時にはハーフブレーキ状態となる湿式多板式のブレーキユニット５と、ブレーキユニット５をフルブレーキ状態、ブレーキ解除状態、ハーフブレーキ状態に切替える油圧シリンダ６を備えている。 As shown in FIG. 1, the hoisting device 1 includes a winch drum 2, a hydraulic motor 3 having a brake 3 a that drives the winch drum 2, and a planetary speed reducer that transmits the driving force of the hydraulic motor 3 to the winch drum 2. When the winch drum 2 is stopped when the mechanism 4 is hoisted or lowered, or when the suspended load is suspended, the brake is fully braked (completely braked), the brake is released during freefall, and the halfbrake is activated during half-brake. And a hydraulic cylinder 6 that switches the brake unit 5 to a full brake state, a brake release state, and a half brake state.

クレーンの架台に間隔を置いて取付けられたフレーム７，８には巻上装置１を設置し得るようになっている。すなわち、フレーム７に内嵌した軸受９には、ウインチドラム２が中空軸部２ａを介して支持されている。又、フレーム８には、油圧シリンダ６がシリンダケース６ａを介して装着されていると共に、油圧シリンダ６のシリンダケース６ａが軸線方向端部において固設されたブレーキユニット５のブレーキケース５ａには軸受１０が外嵌されている。又、軸受１０はウインチドラム２の中空部に内嵌されてウインチドラム２を支持している。而して、ウインチドラム２は軸受９，１０に支持されて回転可能になっている。 The hoisting device 1 can be installed on the frames 7 and 8 that are attached to the crane base at intervals. That is, the winch drum 2 is supported on the bearing 9 fitted in the frame 7 via the hollow shaft portion 2a. A hydraulic cylinder 6 is mounted on the frame 8 through a cylinder case 6a, and a cylinder case 6a of the hydraulic cylinder 6 is fixed at an end in the axial direction. 10 is externally fitted. The bearing 10 is fitted in the hollow portion of the winch drum 2 to support the winch drum 2. Thus, the winch drum 2 is supported by the bearings 9 and 10 and is rotatable.

フレーム７の外側部には、油圧モータ３が設置され、油圧モータ３の出力軸３ｂは中空軸部２ａの中空部を通ってウインチドラム２内に延在し、出力軸３ｂの先端には、遊星減速機構４のサンギヤ１１が外嵌され固定されている。ウインチドラム２内には軸体１２が収納されており、軸体１２のサンギヤ１１側端部には、円板体１３が一体的に固設されている。又、円板体１３には円周方向へ一定間隔で複数（本図示例では３組）の小径の軸体１４が取付けられ、軸体１４の先端には、サンギヤ１１及びウインチドラム２の内周に設けたリングギヤ１５に噛合するプラネタリギヤ１６が、回転可能に取付けられている。 The hydraulic motor 3 is installed on the outer side of the frame 7, and the output shaft 3b of the hydraulic motor 3 extends into the winch drum 2 through the hollow portion of the hollow shaft portion 2a, and at the tip of the output shaft 3b, The sun gear 11 of the planetary reduction mechanism 4 is externally fitted and fixed. A shaft body 12 is accommodated in the winch drum 2, and a disk body 13 is integrally fixed to the end portion of the shaft body 12 on the sun gear 11 side. Further, a plurality of (three sets in the illustrated example) small-diameter shaft bodies 14 are attached to the disc body 13 at regular intervals in the circumferential direction, and the sun gear 11 and the winch drum 2 are disposed at the tips of the shaft bodies 14. A planetary gear 16 that meshes with a ring gear 15 provided on the periphery is rotatably attached.

軸体１２のブレーキケース５ａ内に位置する部分の外周には、複数枚のインナディスク１７がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう外嵌され、軸体１２と一体に回転し得るようになっている。又、ブレーキケース５ａの内周部には、インナディスク１７，１７間に位置するよう、複数枚のアウタディスク１８がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう内嵌されている。 A plurality of inner disks 17 are fitted on the outer periphery of the portion of the shaft body 12 located in the brake case 5a so as to be slidable in the axial direction by spline coupling, and can rotate together with the shaft body 12. It has become. A plurality of outer disks 18 are fitted in the inner periphery of the brake case 5a so as to be slidable in the axial direction by spline coupling so as to be positioned between the inner disks 17 and 17.

油圧シリンダ６のシリンダケース６ａ内には軸体１２側に向けて突出するピストンロッド１９が収納され、ピストンロッド１９のシリンダケース６ａ内の部分の外周には、シリンダケース６ａ内を軸線方向に対し前後の室２０，２１に分けるよう、摺動可能なピストン２２が一体的に固設されている。又、ピストンロッド１９の軸体１２側先端には、最も油圧シリンダ６側に位置するインナディスク１７に対し当接する押圧部材２３が、ブレーキユニット５のブレーキケース５ａ内に位置するよう固設されている。更に、ブレーキケース５ａ内には、押圧部材２３を背後からインナディスク１７側へ付勢する弾撥体２４が収納されている。 A piston rod 19 projecting toward the shaft body 12 is housed in the cylinder case 6a of the hydraulic cylinder 6, and the cylinder case 6a is disposed on the outer periphery of a portion of the piston rod 19 in the cylinder case 6a with respect to the axial direction. A slidable piston 22 is integrally fixed so as to be divided into front and rear chambers 20 and 21. A pressing member 23 that contacts the inner disk 17 located closest to the hydraulic cylinder 6 is fixed to the tip of the piston rod 19 on the shaft body 12 side so as to be positioned in the brake case 5 a of the brake unit 5. Yes. Further, an elastic body 24 for urging the pressing member 23 from the back toward the inner disk 17 is accommodated in the brake case 5a.

油圧シリンダ６の室２０には、中途部にソレノイドバルブ２５が設けられた油圧管路２６が接続されており、図示されていない油圧源からの圧油は、油圧管路２６から油圧シリンダ６の室２０に導入されるようになっていると共に、ソレノイドバルブ２５を切替えることにより、室２０からの油は、タンク２７へ戻るようになっている。 A hydraulic line 26 provided with a solenoid valve 25 is connected to the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6, and pressure oil from a hydraulic source (not shown) is supplied from the hydraulic line 26 to the hydraulic cylinder 6. In addition to being introduced into the chamber 20, the oil from the chamber 20 returns to the tank 27 by switching the solenoid valve 25.

油圧シリンダ６の室２１には、中途部にブレーキバルブ２８が設けられた油圧管路２９が接続されており、図示されていない油圧源からの圧油は、ブレーキペダル３０を踏み込むことにより、踏み込み量に比例した量が油圧シリンダ６の室２１に導入されるようになっている。又、ブレーキペダル３０を踏み込まない場合は、室２１からの油は、タンク２７へ戻るようになっている。 A hydraulic line 29 provided with a brake valve 28 is connected to the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6, and pressure oil from a hydraulic source (not shown) is depressed by depressing the brake pedal 30. An amount proportional to the amount is introduced into the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6. When the brake pedal 30 is not depressed, the oil from the chamber 21 returns to the tank 27.

ブレーキ３ａは弾撥体３１の弾撥力により出力軸３ｂの回転を停止させるようになっていると共に、室３２に油圧管路３３から圧油を供給することにより、ブレーキ３ａを開放し得るようになっている。図中、３４は油圧管路３３の中途部に設けたソレノイドバルブであり、制動時には室３２の油は、タンク２７へ戻り得るようになっている。 The brake 3 a is configured to stop the rotation of the output shaft 3 b by the elastic force of the elastic body 31 and to release the brake 3 a by supplying pressure oil from the hydraulic line 33 to the chamber 32. It has become. In the figure, 34 is a solenoid valve provided in the middle of the hydraulic line 33 so that the oil in the chamber 32 can return to the tank 27 during braking.

ブレーキバルブ２８のブレーキペダル３０は、図２、図３に示すように、クレーンに設置したブラケット３５に水平ピン３６を介し枢支された、左右一対のペダル本体３７を備えており、ペダル本体３７の上端には踏み面３７ａが形成されている。ペダル本体３７の水平ピン３６から下方へ延在する部材３７ｂの中途部には、ブレーキバルブ２８のスプール切替えのためのロッド２８ａがピン枢着されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the brake pedal 30 of the brake valve 28 includes a pair of left and right pedal bodies 37 pivotally supported via a horizontal pin 36 on a bracket 35 installed on the crane. A tread surface 37a is formed at the upper end of the. A rod 28 a for switching the spool of the brake valve 28 is pivotally attached to the middle portion of the member 37 b extending downward from the horizontal pin 36 of the pedal body 37.

ペダル本体３７の部材３７ｂを挟んで、ブレーキバルブ２８とは反対側には、水平に延在するロッド３８が配置されている。而して、ロッド３８はブラケット３５に取付けたたブロック３９に挿通されてその先端は、ブレーキバルブ２８のロッド２８ａとペダル本体３７の部材３７ｂとの枢着部よりも下方において、部材３７ｂにピン枢着されている。又、ロッド３８の部材３７ｂに対する枢着部からブラケット３５外方へ離反した側の端部には、ナット形状のストッパ４０が螺合されており、ロッド３８には、ストッパ４０とブロック３９との間に位置するよう、コイルバネ等の弾撥体４１が巻装されている。 A horizontally extending rod 38 is disposed on the opposite side of the brake valve 28 with the member 37b of the pedal body 37 interposed therebetween. Thus, the rod 38 is inserted into the block 39 attached to the bracket 35, and the tip thereof is pinned to the member 37b below the pivotal joint between the rod 28a of the brake valve 28 and the member 37b of the pedal body 37. It is pivotally attached. Further, a nut-shaped stopper 40 is screwed to an end of the rod 38 on the side away from the bracket 35 with respect to the member 37b, and the rod 38 is connected to the stopper 40 and the block 39. An elastic body 41 such as a coil spring is wound so as to be positioned between them.

而して、ペダル本体３７を踏み込まない場合は、弾撥体４１の弾撥力により、ペダル本体３７は水平ピン３６を中心に図２、図３において半時計方向へ付勢されて回動し、実線位置に停止し得るようになっている。又、ペダル本体３７を踏み込まない場合は、ブレーキバルブ２８のロッド２８ａは最も突出した状態を保持し得るようになっている。 Thus, when the pedal body 37 is not depressed, the pedal body 37 is urged and rotated counterclockwise in FIGS. 2 and 3 around the horizontal pin 36 by the elastic force of the elastic body 41. It can be stopped at the solid line position. Further, when the pedal body 37 is not depressed, the rod 28a of the brake valve 28 can hold the most protruded state.

ブレーキバルブ２８の下方には、ブラケット３５に水平位置調整可能に取付けられた、ボルト等のストッパ４２が設けられ、ブレーキペダル３０が最も踏み込まれた際に、ペダル本体３７の部材３７ｂに取付けたカム４３が当接して図２、図３の仮想線に示すように、ペダル本体３７の踏み込み下限位置を規制し得るようになっている。 Below the brake valve 28 is provided a stopper 42 such as a bolt attached to the bracket 35 so that the horizontal position can be adjusted. When the brake pedal 30 is depressed most, the cam is attached to the member 37b of the pedal body 37. As shown by the phantom lines in FIG. 2 and FIG. 3 by abutting 43, the depression lower limit position of the pedal body 37 can be regulated.

クレーンの部材に固設した座４４には、巻上装置１のハーフブレーキ運転時に、作業員が足でブレーキペダル３０を踏み込まなくともハーフブレーキ制御を行なうことができるよう、ブレーキペダル３０の位置を規制するため縦向きの位置決めボルト４６を高さ調整可能に螺合し得るようになっている。 The seat 44 fixed to the member of the crane has a position of the brake pedal 30 so that the half brake control can be performed even when the operator does not step on the brake pedal 30 during the half brake operation of the hoisting device 1. In order to regulate, the vertical positioning bolt 46 can be screwed so that the height can be adjusted.

又、一端部が水平ピン３６に直接枢支された、ペダル本体３７の水平部材３７ｃの長手方向中途部には、ストッパプレート４７が固設されている。而して、巻上装置１のハーフブレーキ運転時に、運転者がブレーキペダル３０の踏面３７ａを踏み込まなくても、弾撥体４１の弾撥力により、ペダル本体３７は部材３７ｂを介し反時計方向へ回動して、ストッパプレート４７の上面が位置決めボルト４６の下端に当接し、ブレーキペダル３０は図３の実線位置に位置保持されるようになっている。 In addition, a stopper plate 47 is fixed to a middle portion in the longitudinal direction of the horizontal member 37 c of the pedal body 37, one end of which is directly supported by the horizontal pin 36. Thus, even when the driver does not step on the tread surface 37a of the brake pedal 30 during the half brake operation of the hoisting device 1, the pedal body 37 is counterclockwise via the member 37b by the elastic force of the elastic body 41. , The upper surface of the stopper plate 47 comes into contact with the lower end of the positioning bolt 46, and the brake pedal 30 is held at the position indicated by the solid line in FIG.

なお、図２中、Ｌ１は巻上げ、巻下げ時やフリーフォール時においてブレーキペダル３０が踏み込まれておらず、ブレーキペダル３０が最も上昇した実線位置にあるときのブレーキバルブ２８のロッド２８ａの突出量、αは巻上げ、巻下げ時やフリーフォール時において、ブレーキペダル３０を踏み込んだ場合の最大踏み込み角度である。 In FIG. 2, L1 indicates the amount of protrusion of the rod 28a of the brake valve 28 when the brake pedal 30 is not depressed and the brake pedal 30 is in the highest solid line position during winding, lowering or free fall. , Α is the maximum depression angle when the brake pedal 30 is depressed during winding, lowering or free fall.

又、図３中、Ｌ２はハーフブレーキ運転時において、ブレーキペダル３０に固設したストッパプレート４７の上面が位置決めボルト４６の下端に当接することにより、ブレーキペダル３０が位置保持された実線位置にあるときのブレーキバルブ２８のロッド２８ａの突出量、βはハーフブレーキ運転時において、ブレーキペダル３０を踏み込んだ場合の最大踏み込み角度である。 In FIG. 3, L2 is in a solid line position where the brake pedal 30 is held in position by the upper surface of the stopper plate 47 fixed to the brake pedal 30 abutting the lower end of the positioning bolt 46 during the half brake operation. The amount of protrusion of the rod 28a of the brake valve 28, β, is the maximum depression angle when the brake pedal 30 is depressed during half-brake operation.

次に、本発明の実施の形態の作動を図５（ａ）〜（ｄ）をも参照しつつ説明する。なお、図５（ａ）〜（ｄ）中、手が軸を確りと掴んでいるのはフルブレーキ状態を、手が軸を緩く掴んでいるのはハーフブレーキ運転状態を、手が軸を掴んでいないのは、フリーフォール状態を、夫々示している。
Ｉ）巻上げ、巻下げ運転を行なう場合（図５（ａ）参照）。
図１のソレノイドバルブ２５は通電されておらず、油圧シリンダ６の室２０はタンク２７と連通するように切替わっているため、室２０には圧油が導入されない。又、図３、４の位置決めボルト４６は設けられておらず、ブレーキペダル３０は図２の実線位置に位置しており、ブレーキバルブ２８は図１に示す状態に切替わっている。このため、油圧シリンダ６の室２１は完全にタンク２７に連通しており、室２１に圧油は導入されない。従って、室２０，２１の内圧は低圧で且つ略同圧である。 Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (d), the hand grips the shaft firmly in the full brake state, the hand grips the shaft loosely in the half brake operation state, and the hand grips the shaft. What is not indicates a free fall state, respectively.
I) When performing winding and lowering operations (see FIG. 5A).
The solenoid valve 25 in FIG. 1 is not energized, and the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 is switched so as to communicate with the tank 27, so no pressure oil is introduced into the chamber 20. 3 and 4 is not provided, the brake pedal 30 is positioned at the solid line in FIG. 2, and the brake valve 28 is switched to the state shown in FIG. For this reason, the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 is completely in communication with the tank 27, and no pressure oil is introduced into the chamber 21. Therefore, the internal pressures of the chambers 20 and 21 are low and substantially the same.

上述のように、室２０，２１の内圧は略同圧であるため相殺される。このため、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、ブレーキユニット５におけるブレーキケース５ａ内の弾撥体２４の弾撥力Ｆｓにより、軸体１２側へ付勢され、押圧部材２３を介して最も油圧シリンダ６側のインナディスク１７が円板体１３側へ押圧される。その結果、各インナディスク１７とアウタディスク１８とは、互いに当接して滑りが生じないよう摩擦力により連結され、軸体１２は回転しないようフルブレーキされている。 As described above, the internal pressures of the chambers 20 and 21 are approximately the same pressure, and are thus canceled out. For this reason, the piston rod 19 of the hydraulic cylinder 6 is urged toward the shaft body 12 side by the elastic force Fs of the elastic body 24 in the brake case 5 a in the brake unit 5, and is the most hydraulic cylinder via the pressing member 23. The inner disc 17 on the 6th side is pressed toward the disc body 13 side. As a result, the inner disks 17 and the outer disks 18 are connected to each other by frictional force so that they do not come into contact with each other and slip, and the shaft body 12 is fully braked so as not to rotate.

ソレノイドバルブ３４に通電すると、油圧源からの圧油がブレーキ３ａの室３２に導入されるように切替わる。このため、弾撥体３１の抗力に打ち勝ってブレーキ３ａは開放され、出力軸３ｂにはブレーキ力は作用しない状態になる。而して、斯かる状態で油圧モータ３を駆動すると、出力軸３ｂを介してサンギヤ１１が回転し、サンギヤ１１の回転によりプラネタリギヤ１６が公転することなく自転する。この場合、軸体１２は回転しない。 When the solenoid valve 34 is energized, the pressure oil from the hydraulic source is switched so as to be introduced into the chamber 32 of the brake 3a. For this reason, the brake 3a is released by overcoming the drag of the elastic body 31, and the brake force is not applied to the output shaft 3b. Thus, when the hydraulic motor 3 is driven in such a state, the sun gear 11 rotates via the output shaft 3b, and the planetary gear 16 rotates without revolving due to the rotation of the sun gear 11. In this case, the shaft body 12 does not rotate.

プラネタリギヤ１６が公転することなく自転すると、リングギヤ１５を介してウインチドラム２が回転する。従って、出力軸３ｂが図５（ａ）の矢印方向へ回転すると、ウインチドラム２は矢印方向へ回転し、吊荷Ｗは巻上げられて上昇する。又、出力軸３ｂの回転方向が矢印と反対方向の場合は、吊荷Ｗは巻下げられて下降する。 When the planetary gear 16 rotates without revolving, the winch drum 2 rotates through the ring gear 15. Accordingly, when the output shaft 3b rotates in the direction of the arrow in FIG. 5A, the winch drum 2 rotates in the direction of the arrow, and the suspended load W is wound up and rises. On the other hand, when the rotation direction of the output shaft 3b is opposite to the arrow, the suspended load W is lowered and lowered.

この巻上げ、巻下げ時において、ブレーキユニット５で生じるブレーキ力は、油圧シリンダ６の室２０，２１には圧油が導入されていないため、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる弾撥体２４の弾撥力Ｆｓに基く力のみである。 The brake force generated in the brake unit 5 at the time of winding and lowering is such that no pressure oil is introduced into the chambers 20 and 21 of the hydraulic cylinder 6, so that the inner disk 17 is pressed toward the disc body 13 side to each side. The force is only based on the resilience Fs of the resilience body 24 that abuts the inner disk 17 and the outer disk 18.

ＩＩ）フリーフォール運転を行なう場合（図５（ｂ）参照）。
油圧モータ３は停止されている。又、ソレノイドバルブ３４は通電を解除し、ソレノイドバルブ２５は通電する。このため、ソレノイドバルブ３４は、図１に示すよように、ブレーキ３ａの室３２とタンク２７とが連通するよう切替わって室３２の圧力が低下するため、停止された油圧モータ３の出力軸３ｂは弾撥体３１の弾撥力によりブレーキされている。又、ソレノイドバルブ２５は、図１に示すように、油圧源と油圧シリンダ６の室２０が連通するよう切替わって油圧源からの圧油は、油圧管路２６から室２０へ導入される。 II) When performing a free fall operation (see FIG. 5B).
The hydraulic motor 3 is stopped. Further, the solenoid valve 34 is de-energized and the solenoid valve 25 is energized. For this reason, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 34 is switched so that the chamber 32 of the brake 3a and the tank 27 communicate with each other, and the pressure in the chamber 32 decreases, so that the output shaft of the stopped hydraulic motor 3 3 b is braked by the elastic force of the elastic body 31. Further, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 25 is switched so that the hydraulic pressure source and the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 communicate with each other, and the pressure oil from the hydraulic pressure source is introduced into the chamber 20 through the hydraulic line 26.

更に、図３の位置決めボルト４６は設けられてはおらず、しかも、ブレーキペダル３０は踏み込まれておらず図２の実線位置に位置しており、ブレーキバルブ２８は図１に示すように切替わっている。このため、油圧シリンダ６の室２１は完全にタンク２７に連通しており、室２１の圧力は低下している。 Further, the positioning bolt 46 of FIG. 3 is not provided, and the brake pedal 30 is not depressed and is positioned at the solid line in FIG. 2, and the brake valve 28 is switched as shown in FIG. Yes. For this reason, the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 is completely in communication with the tank 27, and the pressure in the chamber 21 is reduced.

従って、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、室２０に導入される圧油の圧力を所定の圧力よりも高くしておくことにより、弾撥体２４の付勢力に抗して軸体１２から離反する方向へ押圧され、各インナディスク１７とアウタディスク１８も互いに離反し、ブレーキユニット５は開放されてブレーキが効かず、軸体１２は回転し得る状態になる。 Therefore, the piston rod 19 of the hydraulic cylinder 6 is separated from the shaft body 12 against the biasing force of the elastic body 24 by keeping the pressure of the pressure oil introduced into the chamber 20 higher than a predetermined pressure. The inner disk 17 and the outer disk 18 are also separated from each other, the brake unit 5 is released, the brake is not effective, and the shaft body 12 can rotate.

このため、図５（ｂ）に示すように、吊荷Ｗの重量によりウインチドラム２が矢印方向へ回転トルクを受けると、油圧モータ３の出力軸３ｂは回転しないため、プラネタリギヤ１６はウインチドラム２からリングギヤ１５を経て伝達された回転トルクにより、自転しつつサンギヤ１１に対し公転し、プラネタリギヤ１６の公転により、円板体１３及び軸体１２も矢印方向へ回転する。その結果、ウインチドラム２は矢印方向へ回転して吊荷Ｗはフリーフォール（自由落下）する。 For this reason, as shown in FIG. 5 (b), when the winch drum 2 receives rotational torque in the direction of the arrow due to the weight of the suspended load W, the output shaft 3b of the hydraulic motor 3 does not rotate. Rotational torque transmitted through the ring gear 15 causes the sun gear 11 to revolve while rotating, and the planetary gear 16 revolves to rotate the disc body 13 and the shaft body 12 in the direction of the arrow. As a result, the winch drum 2 rotates in the direction of the arrow, and the suspended load W free-falls (free fall).

このフリーフォール時において、ブレーキユニット５で発生するブレーキ力はゼロである。すなわち、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる方向へ作用するブレーキユニット５の弾撥体２４の弾撥力はＦｓであり、又、油圧シリンダ６の室２０に油圧管路２６から導入される圧油によって発生する、ピストンロッド１９の押圧部材２３をインナディスク１７から離反させる方向へ作用する押圧力をＦｒとすると、Ｆｒ＝Ｐ１×Ａ（ここで、Ｐ１は室２０に導入される圧油の単位面積当たりの圧力、Ａは圧力Ｐ１が作用するピストン２２の面積）である。更に、ブレーキペダル３０は踏み込まれていないため、油圧シリンダ６の室２１には圧油は導入されていない。 During this free fall, the braking force generated by the brake unit 5 is zero. That is, the elastic force of the elastic body 24 of the brake unit 5 acting in the direction in which the inner disk 17 is pressed toward the disk body 13 and the inner disk 17 and the outer disk 18 are brought into contact with each other is Fs. Assuming that the pressing force generated in the direction of separating the pressing member 23 of the piston rod 19 from the inner disk 17 generated by the pressure oil introduced into the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 from the inner pipe 17 is Fr, Fr = P1 × A (where P1 is the pressure per unit area of the pressure oil introduced into the chamber 20, and A is the area of the piston 22 on which the pressure P1 acts). Further, since the brake pedal 30 is not depressed, no pressure oil is introduced into the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6.

このため、ピストンロッド１９を軸体１２側から離反する方向へ作用する力Ｆ１はＦ１＝Ｆｒ−Ｆｓであり、且つＦｒ＞Ｆｓとなるよう圧力Ｐ１及び面積Ａが定められている。このため、フリーフォール時にブレーキユニット５においては、インナディスク１７とアウタディスク１８とは当接せずして離反しており、ブレーキ力はゼロとなる。 Therefore, the force F1 acting in the direction in which the piston rod 19 is separated from the shaft body 12 side is F1 = Fr−Fs, and the pressure P1 and the area A are determined so that Fr> Fs. For this reason, in the free fall, in the brake unit 5, the inner disk 17 and the outer disk 18 are separated from each other without abutting, and the braking force becomes zero.

ＩＩＩ）ハーフブレーキ運転を行なう場合（図５（ｃ）参照）。
油圧モータ３は停止している。又、図３に示すように、位置決めボルト４６をナット４５及び座４４に所定状態に螺合し、ストッパプレート４７の上面を位置決めボルト４６の下端に当接させて、ブレーキペダル３０をブレーキ開放時の位置（図２の実線位置参照）よりも下方に位置させておく（図３の実線位置参照）。なお、ナット４５はボルト４６の回り止めである。 III) When half-brake operation is performed (see FIG. 5C).
The hydraulic motor 3 is stopped. Further, as shown in FIG. 3, when the positioning bolt 46 is screwed into the nut 45 and the seat 44 in a predetermined state and the upper surface of the stopper plate 47 is brought into contact with the lower end of the positioning bolt 46, the brake pedal 30 is released. (Refer to the solid line position in FIG. 3). The nut 45 is a detent for the bolt 46.

従って、ブレーキペダル３０はある程度踏み込まれたと同じ状態となっているため、油圧シリンダ６の室２１はタンク２７と連通すると共に、油圧源とも連通する状態となり、室２１には、油圧源の定格圧力よりも低い所定の圧力の圧油が室２１へ導入されている。 Accordingly, since the brake pedal 30 is in the same state as when it is depressed to some extent, the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 communicates with the tank 27 and also communicates with the hydraulic source, and the chamber 21 has a rated pressure of the hydraulic source. Pressure oil having a predetermined pressure lower than that of the chamber 21 is introduced into the chamber 21.

又、フリーフォールの場合と同様、ソレノイドバルブ３４は通電を解除し、ソレノイドバルブ２５は通電する。このため、ソレノイドバルブ３４は、図１に示すよように、ブレーキ３ａの室３２とタンク２７とが連通するよう切替わって室３２の圧力が低下するため、弾撥体３１の弾撥力により、停止された油圧モータ３の出力軸３ｂはブレーキされている。更に、ソレノイドバルブ２５は、図１に示すように、油圧源と油圧シリンダ６の室２０が連通するよう切替わり、油圧源からの圧油は、油圧管路２６から室２０へ導入される。 As in the case of free fall, the solenoid valve 34 is de-energized and the solenoid valve 25 is energized. Therefore, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 34 is switched so that the chamber 32 of the brake 3a and the tank 27 communicate with each other and the pressure in the chamber 32 is reduced. The output shaft 3b of the stopped hydraulic motor 3 is braked. Further, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 25 is switched so that the hydraulic source and the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 communicate with each other, and the pressure oil from the hydraulic source is introduced into the chamber 20 from the hydraulic line 26.

上述のように、ブレーキペダル３０が図３の実線位置に規制されている場合、作業員がブレーキペダル３０を踏み込まなくても、油圧シリンダ６の室２０，２１の両方に圧油が導入されてピストン２２には、軸線方向両側から圧油の圧力が作用する。而して、図１に示すように、油圧源が油圧シリンダ６の室２０と連通するように切替わった際に、室２０に導入される圧油の圧力をＰ１とし、図３に示すように、ブレーキペダル３０が実線位置にあり、油圧源及びタンク２７の両方が油圧シリンダ６の室２１と連通するよう切替わった際に、室２１に導入される圧油の圧力をＰ２とした場合に、ピストンロッド１９には、Ｆ２＝Ｆｂ−Ｆｒ＋Ｆｓ＝Ｐ２×Ａ−Ｐ１×Ａ＋Ｆｓ＝（Ｐ２−Ｐ１）×Ａ＋Ｆｓの押圧力が作用する。ここで、Ｆｂは、ブレーキユニット５の弾撥体２４の弾撥力Ｆｓと同様、ピストンロッド１９を軸体１２側へ押圧する押圧力、Ｆｒはピストンロッド１９をインナディスク１７側から離反する方向へ押圧する押圧力である。 As described above, when the brake pedal 30 is restricted to the position indicated by the solid line in FIG. 3, the pressure oil is introduced into both the chambers 20 and 21 of the hydraulic cylinder 6 without the operator depressing the brake pedal 30. The pressure of the pressure oil acts on the piston 22 from both sides in the axial direction. Thus, as shown in FIG. 1, when the hydraulic source is switched to communicate with the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6, the pressure of the pressure oil introduced into the chamber 20 is P1, and as shown in FIG. In addition, when the brake pedal 30 is at the solid line position and both the hydraulic pressure source and the tank 27 are switched to communicate with the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6, the pressure of the pressure oil introduced into the chamber 21 is P2. In addition, a pressing force of F2 = Fb−Fr + Fs = P2 × A−P1 × A + Fs = (P2−P1) × A + Fs acts on the piston rod 19. Here, Fb is the pressing force that presses the piston rod 19 toward the shaft body 12 as in the case of the elastic force Fs of the elastic body 24 of the brake unit 5, and Fr is the direction in which the piston rod 19 is separated from the inner disk 17 side. This is the pressing force that presses the

従って、Ｐ２＜Ｐ１、すなわち、Ｐ２−Ｐ１＜０となるように圧油の圧力Ｐ１，Ｐ２を設定することにより、（Ｐ２−Ｐ１）×Ａは負の作用力となり、ピストンロッド１９には、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓから、ブレーキペダル３０によりブレーキバルブ２８を操作することにより生じる押圧力（Ｐ２−Ｐ１）×Ａが除去された押圧力Ｆ２が作用する。このため、押圧力Ｆ２により各インナディスク１７とアウタディスク１８との間に作用する摩擦力は、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓのみによる摩擦力よりも減少し、インナディスク１７とアウタディスク１８とは滑りの生じるハーフブレーキ状態となる。このため、軸体１２からウインチドラム２に至る各回転体の回転速度はフリーフォールの場合よりも低速となり、その結果、吊荷Ｗはフリーフォールの場合よりも低速で下降するハーフブレーキ制御運転が行なわれる。 Accordingly, by setting the pressure oil pressures P1 and P2 so that P2 <P1, that is, P2−P1 <0, (P2−P1) × A becomes a negative acting force, and the piston rod 19 has A pressing force F2 from which the pressing force (P2-P1) × A generated by operating the brake valve 28 by the brake pedal 30 is removed from the elastic force Fs of the elastic body 24 is applied. For this reason, the frictional force acting between each inner disk 17 and the outer disk 18 by the pressing force F2 is smaller than the frictional force due to only the elastic repelling force Fs of the elastic body 24, and the inner disk 17 and the outer disk 18. Is a half-brake state where slipping occurs. For this reason, the rotational speed of each rotating body from the shaft body 12 to the winch drum 2 is lower than that in the case of free fall, and as a result, the half brake control operation in which the suspended load W descends at a lower speed than in the case of free fall. Done.

ブレーキペダル３０を図３の実線状態から更に下方へ踏み込むと、ブレーキペダル３０の油圧源側の流路の開度が大きくなり、油圧源からブレーキバルブ２８を経て油圧シリンダ６の室２１へ導入される圧油の圧力Ｐ２が高くなる。このため、ピストン２２に作用する、ピストンロッド１９を円板体１３側へ押圧する押圧力Ｆｂ（＝Ｐ２×Ａ）が大きくなって、ピストンロッド１９がインナディスク１７を押圧する押圧力Ｆ２も大きくなり、その結果、各インナディスク１７とアウタディスク１８の摩擦力も高くなって、ハーフブレーキ状態が強くなる。このため、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体の回転速度が一層低下し、吊荷Ｗはより一層低速で下降する。 When the brake pedal 30 is further depressed from the solid line state of FIG. 3, the opening of the flow path on the hydraulic power source side of the brake pedal 30 increases, and is introduced from the hydraulic power source into the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 through the brake valve 28. The pressure P2 of the pressure oil is increased. For this reason, the pressing force Fb (= P2 × A) that acts on the piston 22 and presses the piston rod 19 toward the disc body 13 increases, and the pressing force F2 that the piston rod 19 presses the inner disk 17 also increases. As a result, the frictional force of each inner disk 17 and outer disk 18 also increases, and the half brake state becomes stronger. For this reason, the rotational speed of the rotating body from the shaft body 12 to the winch drum 2 further decreases, and the suspended load W descends at a lower speed.

なお、位置保持ボルト４６によりブレーキペダル３０をハーフブレーキ状態に保持しておいても、ウインチドラム２による吊荷Ｗの巻上げ、巻下げ運転には何等支障は生じない。すなわち、ハーフブレーキ運転の状態で吊荷Ｗの巻上げ、巻下げ運転を行なう場合には、図１のソレノイドバルブ２５は非通電状態に切替えられて、室２０がタンク２７と連通し、油圧シリンダ６の室２０には圧油は導入されない。 Even if the brake pedal 30 is held in the half brake state by the position holding bolt 46, there is no problem in the hoisting and lowering operation of the suspended load W by the winch drum 2. That is, when the lifting / lowering operation of the suspended load W is performed in the half brake operation state, the solenoid valve 25 in FIG. 1 is switched to the non-energized state, the chamber 20 communicates with the tank 27, and the hydraulic cylinder 6 No pressure oil is introduced into the chamber 20.

このため、各インナディスク１７とアウタディスク１８とは、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓと、ブレーキペダル３０が位置保持ボルト４６に位置保持されている結果室２１側においてピストン２２に作用する押圧力Ｆｂとの和であるＦｓ＋Ｆｂより押圧されて滑りの生じない完全な接続状態になるためである。 For this reason, the inner disk 17 and the outer disk 18 are each pressed against the piston 22 on the side of the result chamber 21 in which the elastic force Fs of the elastic body 24 and the brake pedal 30 are held by the position holding bolt 46. This is because it is pressed by Fs + Fb, which is the sum of the pressure Fb, so that a complete connection state without slipping occurs.

ＩＶ）フリーフォール状態又はハーフブレーキ制御状態から、吊荷Ｗを吊ったままウインチドラム２を停止させる場合（図５（ｄ）参照） IV) When the winch drum 2 is stopped while the suspended load W is suspended from the free fall state or the half brake control state (see FIG. 5D)

図２及び図３の仮想線に示すように、ブレーキペダル３０を下限位置まで踏み込むと、ブレーキバルブ２８は油圧源と油圧シリンダ６の室２１とが完全に連通し、タンク２７に対しては完全に遮断されるよう切替わる。このため、室２１には油圧源の定格圧力の圧油が導入されてピストン２２に作用する。この圧油の圧力をＰ２’とし、Ｐ２’≧Ｐ１とすると、（Ｐ２’−Ｐ１）×Ａ≧０となるため、Ｆｂ（＝Ｐ２’×Ａ）≧Ｆｒ（Ｐ１×Ａ）であり、その結果、ピストンロッド１９はＦｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ≧Ｆｓの押圧力によって軸体１２側へ押圧される。その結果、各インナディスク１７及びアウタディスク１８は互いに強固に当接するよう押圧されて接続される結果、ブレーキユニット５は完全なブレーキ状態（フルブレーキ状態）となり、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体は回転を停止され、吊荷Ｗは吊下げられた状態で下降を停止する。 2 and FIG. 3, when the brake pedal 30 is depressed to the lower limit position, the brake valve 28 is in complete communication with the hydraulic source and the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6, and is completely in contact with the tank 27. It is switched to be shut off. For this reason, the pressure oil of the rated pressure of the hydraulic source is introduced into the chamber 21 and acts on the piston 22. If the pressure of this pressure oil is P2 ′ and P2 ′ ≧ P1, then (P2′−P1) × A ≧ 0, so Fb (= P2 ′ × A) ≧ Fr (P1 × A), As a result, the piston rod 19 is pressed toward the shaft body 12 by the pressing force of Fs + Fb−Fr ≧ Fs. As a result, the inner disk 17 and the outer disk 18 are pressed and connected to come into firm contact with each other. As a result, the brake unit 5 enters a complete brake state (full brake state), and reaches from the shaft body 12 to the winch drum 2. The rotating body stops rotating, and the suspended load W stops descending in a suspended state.

上記図示例によれば、位置決めボルト４６を押し込むことで、ブレーキバルブ２８のブレーキペダル３０をブレーキ開放位置よりも下方に位置させることができる。このため、ブレーキペダル３０を踏み込まなくても常にブレーキユニット５をハーフブレーキ制御状態に保持することができるうえ、位置決めボルト４６の押し込み量を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができる。従って、吊荷Ｗは高速落下せず適正な速度で下降するため、安全且つ確実に作業を行なうことができる。 According to the illustrated example, the brake pedal 30 of the brake valve 28 can be positioned below the brake release position by pushing the positioning bolt 46. Therefore, the brake unit 5 can always be held in the half brake control state without depressing the brake pedal 30, and the brake force at the time of half brake can be adjusted by adjusting the pushing amount of the positioning bolt 46. Can do. Therefore, the suspended load W does not fall at a high speed and descends at an appropriate speed, so that the work can be performed safely and reliably.

又、ハーフブレーキ時には、ブレーキバルブ２８のロッド２８ａは、図２、図３から分かるように、Ｌ１−Ｌ２だけストロークするので、ハーフブレーキ時には、ブレーキユニット５に常時ブレーキ力が発生する。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the rod 28a of the brake valve 28 is stroked by L1-L2 at the time of half braking, so that a braking force is always generated in the brake unit 5 at the time of half braking.

更に又、ハーフブレーキ時には、フルブレーキ時の最大踏み込み角度αとハーフブレーキ時の最大踏み込み角度βの差であるα−β分だけ操作量を低減できるため、踏み込み量の調整延いては運転が容易になって運転者の疲労を低減でき、ブレーキペダル３０の踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷Ｗの下降速度を制御することができる。 Furthermore, during half braking, the amount of operation can be reduced by the amount of α-β, which is the difference between the maximum depression angle α during full braking and the maximum depression angle β during half braking. Thus, the driver's fatigue can be reduced, and the descent speed of the suspended load W can be controlled safely and reliably without worrying about the depression amount of the brake pedal 30.

又、ブレーキペダル３０の位置保持を簡単な構造の位置保持ボルト４６により行なうことができるため、価格が安価である。 Further, since the position of the brake pedal 30 can be held by the position holding bolt 46 having a simple structure, the price is low.

なお、本発明の巻上装置においては、ハーフブレーキ時のブレーキペダルの位置保持を位置保持ボルトにより行なう場合について説明したが、位置保持ボルトに限るものではないこと、又、吊荷の重量によるハーフブレーキ時のブレーキペダルの傾動位置を予め求めておき、アクチュエータにより吊荷の重量に対応してブレーキペダルの傾動位置を自動的に保持させるようにすることもできること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In the hoisting device of the present invention, the case where the position of the brake pedal is held by the position holding bolt at the time of the half brake has been described. However, the position holding bolt is not limited to this, and the half by the weight of the suspended load is used. The brake pedal tilt position during braking can be obtained in advance, and the actuator can automatically hold the brake pedal tilt position in accordance with the weight of the suspended load. Of course, various modifications can be made within the range not to be performed.

本発明の巻上装置の実施の形態の一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of embodiment of the winding apparatus of this invention. 図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキバルブを操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、巻上げ、巻下げ運転時及びフリーフォール時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。It is a side view of an example of the brake pedal for operating the brake valve provided in the hydraulic circuit of the hoisting device of FIG. 1, and is a side view showing the state of the brake pedal at the time of hoisting, lowering operation and free fall. 図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキバルブを操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、ハーフブレーキ運転時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。It is a side view of an example of the brake pedal for operating the brake valve provided in the hydraulic circuit of the hoisting device of FIG. 1, and is a side view showing the state of the brake pedal during half brake operation. 図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。It is an IV-IV direction arrow line view of FIG. 図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明図で、図５（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図５（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｃ）はハーフブレーキ運転時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｄ）は吊荷を吊ったままウインチドラムの回転を停止した状態を説明するための斜視図である。FIG. 5A is an explanatory diagram when lifting and lowering a suspended load by the hoisting device of FIG. 1, FIG. 5A is a perspective view for explaining the lifting and lowering state of the suspended load at the time of winding and lowering, and FIG. FIG. 5C is a perspective view for explaining the lowered state of the suspended load during the half brake operation, and FIG. 5D is a perspective view for explaining the lowered state of the suspended load during the free fall. It is a perspective view for demonstrating the state which stopped rotation of the winch drum, hanging.

Explanation of symbols

１巻上装置
２ウインチドラム
３油圧モータ（駆動装置）
４遊星減速機構
５ブレーキユニット（ブレーキ手段）
５ａブレーキケース（ブレーキ手段）
６油圧シリンダ（液圧シリンダ）（回転速度制御手段）
６ａシリンダケース
１１サンギヤ
１２軸体
１５リングギヤ
１６プラネタリギヤ
１７インナディスク（ブレーキ手段）
１８アウタディスク（ブレーキ手段）
１９ピストンロッド（回転速度制御手段）
２０室（第一の室）（回転速度制御手段）
２１室（第二の室）（回転速度制御手段）
２２ピストン（回転速度制御手段）
２４弾撥体（回転速度制御手段）
２５ソレノイドバルブ（バルブ手段）（回転速度制御手段）
２６油圧管路（液圧管路）（回転速度制御手段）
２８ブレーキバルブ（バルブ手段）（回転速度制御手段）
２９油圧管路（液圧管路）（回転速度制御手段）
３０ブレーキペダル（回転速度制御手段）
４６位置保持ボルト（位置保持手段）
Ｗ吊荷 1 Hoisting device 2 Winch drum 3 Hydraulic motor (drive device)
4 Planetary reduction mechanism 5 Brake unit (brake means)
5a Brake case (brake means)
6 Hydraulic cylinder (hydraulic cylinder) (rotational speed control means)
6a Cylinder case 11 Sun gear 12 Shaft body 15 Ring gear 16 Planetary gear 17 Inner disc (brake means)
18 Outer disc (brake means)
19 Piston rod (rotational speed control means)
20 chambers (first chamber) (rotational speed control means)
21 chamber (second chamber) (rotational speed control means)
22 Piston (rotational speed control means)
24 Elastic body (rotational speed control means)
25 Solenoid valve (valve means) (rotational speed control means)
26 Hydraulic lines (hydraulic lines) (rotational speed control means)
28 Brake valve (valve means) (rotational speed control means)
29 Hydraulic lines (hydraulic lines) (rotational speed control means)
30 Brake pedal (rotational speed control means)
46 Position holding bolt (position holding means)
W suspended load

Claims

A winch drum that is driven by power and driven to be lowered and that can be rotated at a rotational speed corresponding to the speed of free fall of the load by the load of the suspended load,
Brake means for braking the rotation of the winch drum;
Rotational speed control means for controlling the brake means when the suspended load is lowered so that the rotational speed of the winch drum is in a half brake state slower than in the case of free fall;
When the rotation speed control means controls the winch drum to the half brake state by the brake means, the position holding means for holding the operation means of the rotation speed control means to keep the rotation speed of the winch drum in the half brake state. And a hoisting device.

A winch drum, a planetary reduction mechanism and a brake unit housed in the winch drum at an interval in the axial direction of the winch drum, and a hydraulic cylinder installed on the outer side in the axial direction of the brake unit,
The planetary deceleration mechanism is
A sun gear driven by a drive device;
A planetary gear supported by a shaft body so as to be capable of rotating and revolving and driven by the sun gear, and rotating the winch drum via a ring gear provided on the inner peripheral side of the winch drum;
The brake unit is
A plurality of inner disks externally fitted to the shaft body so as to be movable in the axial direction of the winch drum;
A plurality of outer disks disposed on the inner periphery of the brake case of the breach key unit so as to be positioned alternately with the inner disks and movable in a direction parallel to the inner disks;
An elastic body that urges the inner disk and the outer disk to abut against each other in the axial direction;
The hydraulic cylinder is
A piston rod that presses the inner disk and the outer disk in the axial direction to contact each other;
The piston rod is provided with a piston that divides the inside of the cylinder case into a first chamber and a second chamber in the axial direction front and rear, and
The first chamber adjacent to the brake unit is connected to a hydraulic line with valve means connected in the middle,
A hydraulic line with a brake valve in the middle is connected to the second chamber separated from the brake unit,
By switching the valve means, pressure fluid is introduced into the first chamber of the hydraulic cylinder, and the brake pedal of the brake valve is operated to introduce pressure fluid into the second chamber of the hydraulic cylinder. In the half brake state, which is a contact state in which slip occurs between the inner disk and the outer disk of the unit, a position holding means for holding the brake pedal is provided so as to hold the half brake state. A hoisting device.