JP2012025522A

JP2012025522A - Winch apparatus

Info

Publication number: JP2012025522A
Application number: JP2010164658A
Authority: JP
Inventors: Kohei Honjo; 浩平本庄
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2010-07-22
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2012-02-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winch apparatus capable of suppressing the consumption power.SOLUTION: The winch apparatus is constituted to control whether to drive a hydraulic motor 131 according to an on-state/off-state of a free-fall switch 171. As a result, when assistance of the hydraulic motor 131 is not required, the consumption of a surplus power, by which the pressure oil to be supplied to the hydraulic motor 131 is always relieved by a relief valve, can be reduced. Accordingly, the consumption power of the winch apparatus can be reduced.

Description

本発明は、吊り荷のフリーフォールが可能なウインチ装置に関する。 The present invention relates to a winch device capable of free-falling a suspended load.

従来、吊り荷のフリーフォール時に十分な制動力を得るものとして、湿式多板式ブレーキを有するウインチ装置が知られている。湿式多板式ブレーキを有するウインチ装置では、油の粘性による回転抵抗（いわゆるドラグトルク）の影響を受けてフリーフォール速度が不足する恐れがある。そのため、たとえば、フリーフォール時にウインチドラムの回転をアシストするアシスト用油圧モータを設けることで、フリーフォール速度の不足を解消するようにしているウインチ装置が知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winch device having a wet multi-plate brake is known as a device that obtains a sufficient braking force at the time of free fall of a suspended load. In a winch device having a wet multi-plate brake, the free fall speed may be insufficient due to the influence of rotational resistance (so-called drag torque) due to oil viscosity. Therefore, for example, a winch device is known in which an assist hydraulic motor that assists the rotation of the winch drum during free fall is provided to solve the shortage of the free fall speed (see Patent Document 1).

特開２００８−１８９４３７号公報JP 2008-189437 A

しかし、上述した特許文献に記載のウインチ装置では、油圧ポンプの動力源であるエンジンを運転している間は常にアシスト用油圧モータにも圧油が供給されることとなるため、アシスト用油圧モータの駆動が不要となる場合には、供給される圧油をリリーフ弁でリリーフさせている。そのため、余分な動力を消費することとなってしまう。 However, in the winch device described in the above-mentioned patent document, pressure oil is always supplied to the assist hydraulic motor while the engine that is the power source of the hydraulic pump is being operated. When the driving of is no longer necessary, the supplied pressure oil is relieved by the relief valve. Therefore, extra power is consumed.

（１）請求項１の発明によるウインチ装置は、ウインチドラムと、ウインチドラムを巻上／巻下駆動する巻上用油圧モータと、吊り荷の負荷によるフリーフォール時には油が封入された空間内をウインチドラムと一体に回転する回転体を有し、この回転体の回転を制動するブレーキ装置と、フリーフォール時にウインチドラムの回転をアシストするアシスト用モータと、フリーフォール時にアシスト用モータを駆動するか否かを切り換える切換手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のウインチ装置において、ウインチドラムの巻上／巻下駆動を指示する操作レバーの操作状態を検出する操作状態検出手段と、ウインチドラムの動作モードを検出する動作モード検出手段と、吊り荷の負荷の軽重を検出する負荷検出手段とを備え、ブレーキ装置は、ネガブレーキ装置であり、切換手段は、吊り荷の負荷によるフリーフォールを許容するフリーフォールモードに設定されていることが操作モード検出手段で検出され、かつ、吊り荷の負荷が軽負荷であることが負荷検出手段で検出されると、アシスト用モータを駆動するように切り換えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のウインチ装置において、ブレーキ装置の制動力の大きさに関連する情報を取得する制動力情報取得手段をさらに備え、負荷検出手段は、制動力情報取得手段で取得されたブレーキ装置の制動力の大きさに関連する情報に基づいて、吊り荷の負荷の軽重を検出することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のウインチ装置において、回転体の回転を阻止する際に発生する熱で加熱されるブレーキ装置を冷却するための冷却油をブレーキ装置に供給する冷却油ポンプをさらに備え、アシスト用モータは、圧油で駆動される油圧モータであり、冷却油ポンプから供給される冷却油によって駆動されることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項２に記載のウインチ装置において、回転体の回転を阻止する際に発生する熱で加熱されるブレーキ装置を冷却するための冷却油をブレーキ装置に供給する冷却油ポンプをさらに備え、アシスト用モータは、圧油で駆動される油圧モータであり、冷却油ポンプから供給される冷却油によって駆動され、切換手段は、アシスト用モータに供給する圧油を制御する、スプールの駆動量に応じた開口特性を有する比例制御弁を有し、負荷検出手段で検出された吊り荷の負荷に応じてスプールの駆動量を制御することを特徴とする。 (1) A winch device according to the invention of claim 1 includes a winch drum, a hoisting hydraulic motor for driving the hoist drum to wind up / down, and a space in which oil is enclosed during free fall due to a load of a suspended load. A brake device that has a rotating body that rotates integrally with the winch drum, brakes the rotation of the rotating body, an assist motor that assists the rotation of the winch drum during free fall, and whether the assist motor is driven during free fall And a switching means for switching between “no” and “no”.
(2) According to the invention of claim 2, in the winch device according to claim 1, an operation state detecting means for detecting an operation state of an operation lever for instructing the hoisting / lowering driving of the winch drum, and the operation of the winch drum An operation mode detection means for detecting the mode and a load detection means for detecting the light weight of the load of the suspended load, the brake device is a negative brake device, and the switching means allows free fall due to the load of the suspended load. When it is detected by the operation mode detection means that the free fall mode is set, and the load detection means detects that the load of the suspended load is a light load, the assist motor is switched to drive. It is characterized by.
(3) The invention of claim 3 is the winch device according to claim 2, further comprising braking force information acquisition means for acquiring information related to the magnitude of the braking force of the braking device, wherein the load detection means is the control device. The light weight of the load of the suspended load is detected based on the information related to the magnitude of the braking force of the brake device acquired by the power information acquisition means.
(4) The invention of claim 4 is the winch device according to any one of claims 1 to 3, for cooling the brake device heated by the heat generated when the rotation of the rotating body is prevented. A cooling oil pump for supplying cooling oil to the brake device is further provided, and the assist motor is a hydraulic motor driven by pressure oil, and is driven by the cooling oil supplied from the cooling oil pump.
(5) The invention of claim 5 is the winch device according to claim 2, wherein cooling oil for cooling the brake device heated by the heat generated when the rotation of the rotating body is prevented is supplied to the brake device. The assist motor is a hydraulic motor driven by pressure oil, is driven by the coolant supplied from the coolant oil pump, and the switching means supplies the pressure oil supplied to the assist motor. A proportional control valve having an opening characteristic corresponding to the spool driving amount is controlled, and the spool driving amount is controlled according to the load of the suspended load detected by the load detecting means.

本発明によれば、ウインチ装置の消費動力を抑制できる。 According to the present invention, power consumption of the winch device can be suppressed.

本発明によるウインチ装置が搭載されたクレーンの構成を示す外観側面図である。It is an external appearance side view which shows the structure of the crane carrying the winch apparatus by this invention. 本実施の形態のウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the structure of the winch apparatus of this Embodiment. 第１ウインチ１００についての構成を示す油圧回路図である。2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a first winch 100. FIG. 第１ウインチ１００の油圧モータ１３１でのアシストに関する処理の動作を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of processing related to assist in the hydraulic motor 131 of the first winch 100.

図１〜４を参照して、本発明によるウインチ装置の一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるウインチ装置が搭載されたクレーンの構成を示す外観側面図である。クレーンは、走行体１１と、走行体１１上に旋回可能に搭載される旋回体１３と、旋回体１３の先端部に回動可能に軸支されたブーム１４とを有する。 An embodiment of a winch device according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an external side view showing a configuration of a crane on which a winch device according to the present invention is mounted. The crane includes a traveling body 11, a revolving body 13 that is turnably mounted on the traveling body 11, and a boom 14 that is pivotally supported at the tip of the revolving body 13.

旋回体１３には主巻ドラム１０１を有する第１ウインチ１００と、補巻ドラム２０１を有する第２ウインチ２００と、第３ドラム３０１を有する第３ウインチ３００が搭載されている。一般的には、クレーンには２基のウインチが標準装備として搭載される。そして、３基目のウインチがオプションウインチとして、クレーンの顧客の要望に応じて搭載される。本実施の形態のクレーンでは、このオプションウインチを搭載しているものとして説明する。また、第１ウインチ１００および第２ウインチ２００が標準装備として搭載される標準ウインチであるものとし、第３ウインチ３００がオプションウインチであるものとして以下に説明する。 A first winch 100 having a main winding drum 101, a second winch 200 having an auxiliary winding drum 201, and a third winch 300 having a third drum 301 are mounted on the revolving structure 13. Generally, two winches are installed as standard equipment on a crane. The third winch is installed as an optional winch according to the demand of the crane customer. The crane according to the present embodiment will be described assuming that this option winch is mounted. The following description will be made assuming that the first winch 100 and the second winch 200 are standard winches mounted as standard equipment, and the third winch 300 is an optional winch.

主巻ドラム１０１には主巻ロープ１８が巻回されている。主巻ロープ１８はブーム先端部を経由して主フック２０に接続されている。補巻ドラム２０１には不図示の補巻ロープが巻回されている。補巻ロープはブーム先端部を経由して不図示の補フックに接続されている。主巻ドラム１０１を駆動すると主巻ロープ１８が巻き取りまたは繰り出され、主フック２０が昇降する。補巻ドラム２０１を駆動すると補巻ロープが巻き取りまたは繰り出され、補フックが昇降する。ドラム１０１，２０１，３０１の駆動指令は、各ドラム１０１，２０１，３０１に対応して設けた操作レバーから出力され、操作レバーの操作に応じてドラム１０１，２０１，３０１が駆動する。 A main winding rope 18 is wound around the main winding drum 101. The main winding rope 18 is connected to the main hook 20 via the boom tip. An auxiliary winding rope (not shown) is wound around the auxiliary winding drum 201. The auxiliary winding rope is connected to an auxiliary hook (not shown) via the boom tip. When the main winding drum 101 is driven, the main winding rope 18 is wound or unwound, and the main hook 20 moves up and down. When the auxiliary winding drum 201 is driven, the auxiliary winding rope is wound or unwound and the auxiliary hook is moved up and down. The drive commands for the drums 101, 201, and 301 are output from operation levers provided corresponding to the drums 101, 201, and 301, and the drums 101, 201, and 301 are driven in accordance with the operation of the operation levers.

図２は、本実施の形態のウインチ装置の構成を示す油圧回路図であり、図３は、第１ウインチ１００についての構成を示す油圧回路図である。上述したように本実施の形態のウインチ装置は、３基のウインチ１００，２００，３００を備えている。図３に示すように、第１ウインチ１００は、主巻ドラム１０１と、主巻ドラム１０１を駆動する油圧モータ１０２と、油圧モータ１０２に駆動圧油を供給する油圧ポンプ３と、油圧ポンプ３から油圧モータ１０２への圧油の流れを制御する方向制御弁１０４と、油圧モータ１０２の駆動力を主巻ドラム１０１に伝達する遊星減速機構１０５と、主巻ドラム１０１を制動するブレーキ装置１１０とを有する。制御弁１０４は操作レバー（不図示）の操作量に応じたパイロット圧により操作される。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the winch device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the first winch 100. As described above, the winch device according to the present embodiment includes the three winches 100, 200, and 300. As shown in FIG. 3, the first winch 100 includes a main winding drum 101, a hydraulic motor 102 that drives the main winding drum 101, a hydraulic pump 3 that supplies driving hydraulic oil to the hydraulic motor 102, and a hydraulic pump 3. A directional control valve 104 that controls the flow of pressure oil to the hydraulic motor 102, a planetary speed reduction mechanism 105 that transmits the driving force of the hydraulic motor 102 to the main drum 101, and a brake device 110 that brakes the main drum 101. Have. The control valve 104 is operated by a pilot pressure corresponding to an operation amount of an operation lever (not shown).

油圧モータ１０２の出力軸１０２ａは遊星減速機構１０５のサンギア１５１に連結されている。サンギア１５１にはプラネタリギア１５２が噛合され、プラネタリギア１５２には主巻ドラム１０１の内周側に設けられたリングギア１５３が噛合されている。プラネタリギア１５２はキャリア軸１５４により支持され、キャリア軸１５４はブレーキケース１１１の側壁を貫通してケース１１１内に達している。 The output shaft 102 a of the hydraulic motor 102 is connected to the sun gear 151 of the planetary reduction mechanism 105. A planetary gear 152 is engaged with the sun gear 151, and a ring gear 153 provided on the inner peripheral side of the main drum 101 is engaged with the planetary gear 152. The planetary gear 152 is supported by a carrier shaft 154, and the carrier shaft 154 passes through the side wall of the brake case 111 and reaches the case 111.

ブレーキ装置１１０は湿式多板ブレーキである。ブレーキケース１１１内において、キャリア軸１５４には複数枚のインナディスク１１２がスプライン結合により軸方向に移動可能に係合され、インナディスク１１２はキャリア軸１５４と一体に回転可能となっている。ブレーキケース１１１の内周面には複数枚のアウタディスク１１３がスプライン結合により軸方向に移動可能に係合されている。アウタディスク１１３とインナディスク１１２は軸方向に交互に配置されている。 The brake device 110 is a wet multi-plate brake. In the brake case 111, a plurality of inner disks 112 are engaged with the carrier shaft 154 so as to be movable in the axial direction by spline coupling, and the inner disk 112 can rotate integrally with the carrier shaft 154. A plurality of outer disks 113 are engaged with the inner peripheral surface of the brake case 111 so as to be movable in the axial direction by spline coupling. The outer disk 113 and the inner disk 112 are alternately arranged in the axial direction.

最外部のアウタディスク１１３の側方にはブレーキディスク１１４が配置されている。ブレーキディスク１１４にはばね１１６により、ディスク１１２，１１３同士を圧接するよう付勢力が作用する。これによりインナディスク１１２の表面に摩擦力が作用し、インナディスク１１２の回転が阻止される。ブレーキディスク１１４はブレーキシリンダ１１５のピストンを形成し、ブレーキシリンダ１１５の油室１１５ａに圧油が供給されると、ブレーキディスク１１４にはばね１１６の付勢力に対抗した油圧力（ブレーキ解除圧）が作用する。これによりディスク１１２，１１３同士の圧接力が除去され、インナディスク１１２が回転可能となる。 A brake disc 114 is disposed on the side of the outermost outer disc 113. A biasing force acts on the brake disc 114 by a spring 116 so as to press the discs 112 and 113 together. As a result, a frictional force acts on the surface of the inner disk 112 and the rotation of the inner disk 112 is prevented. The brake disc 114 forms a piston of the brake cylinder 115, and when pressure oil is supplied to the oil chamber 115 a of the brake cylinder 115, an oil pressure (brake release pressure) against the urging force of the spring 116 is applied to the brake disc 114. Works. Thereby, the pressure contact force between the disks 112 and 113 is removed, and the inner disk 112 can be rotated.

ブレーキケース１１１には給油ポート１１１ａおよび排油ポート１１１ｂが設けられ、ブレーキケース１１１内には給油ポート１１１ａを介して冷却油が供給される。この冷却油はブレーキケース内を流れてディスク１１２，１１３を冷却した後、排油ポート１１１ｂを介して排出され、不図示のフィルタを経てタンクに戻る。このような湿式多板ブレーキは、ディスク１１２，１１３の面積が大きいため、吊り荷のフリーフォール作業等において十分なブレーキ力を発揮することができるが、その反面、ディスク１１２，１１３間の油の粘性による回転抵抗（いわゆるドラグトルク）が大きく、フリーフォール時の速度が不足しやすい。 The brake case 111 is provided with an oil supply port 111a and an oil discharge port 111b, and cooling oil is supplied into the brake case 111 via the oil supply port 111a. The cooling oil flows through the brake case to cool the disks 112 and 113, and then is discharged through the oil discharge port 111b and returns to the tank through a filter (not shown). Such a wet multi-plate brake has a large area of the disks 112 and 113, and therefore can exert a sufficient braking force in a free fall operation of a suspended load. Rotational resistance (so-called drag torque) due to viscosity is large, and the speed during free fall tends to be insufficient.

ブレーキシリンダ１１５の油室１１５ａは電磁切換弁１２１およびブレーキ弁１２２を介してパイロットポンプ２３に接続されている。ブレーキ弁１２２はブレーキペダル１２４により操作される。ブレーキペダル１２４の非操作時には、パイロットポンプ２３からの圧油がブレーキ弁１２２を介して電磁切換弁１２１にそのまま導かれ、ブレーキペダル１２４の最大踏込時には、パイロットポンプ２３から電磁切換弁１２１への圧油の供給がブレーキ弁１２２により遮断される。 The oil chamber 115 a of the brake cylinder 115 is connected to the pilot pump 23 via an electromagnetic switching valve 121 and a brake valve 122. The brake valve 122 is operated by a brake pedal 124. When the brake pedal 124 is not operated, the pressure oil from the pilot pump 23 is directly guided to the electromagnetic switching valve 121 via the brake valve 122, and when the brake pedal 124 is fully depressed, the pressure from the pilot pump 23 to the electromagnetic switching valve 121 is Oil supply is shut off by the brake valve 122.

電磁切換弁１２１はフリーフォールスイッチ１７１の操作により切り換えられる。フリーフォールスイッチ１７１は、吊り荷の負荷によるフリーフォールを許容するフリーフォールモードに設定するか否かを選択するためのスイッチであり、ウインチ装置の各部を制御するコントローラ７０に接続されている。フリーフォールスイッチ１７１がオンされるとコントローラ７０から励磁電流が出力されて、電磁切換弁１２１のスプールが位置ａに切り換えられる。フリーフォールスイッチ１７１がオフされるとコントローラ７０から励磁電流が出力されなくなり、電磁切換弁１２１のスプールが位置ｂに切り換えられる。電磁切換弁１２１が位置ａに切り換わった状態では、パイロットポンプ２３から油室１１５ａに圧油が供給可能となり、位置ｂに切り換わった状態では、油室１１５ａにタンク圧が作用する。 The electromagnetic switching valve 121 is switched by operating the free fall switch 171. The free fall switch 171 is a switch for selecting whether or not to set a free fall mode that allows free fall due to a load of a suspended load, and is connected to a controller 70 that controls each part of the winch device. When the free fall switch 171 is turned on, an excitation current is output from the controller 70, and the spool of the electromagnetic switching valve 121 is switched to the position a. When the free fall switch 171 is turned off, the exciting current is not output from the controller 70, and the spool of the electromagnetic switching valve 121 is switched to the position b. When the electromagnetic switching valve 121 is switched to the position a, the pressure oil can be supplied from the pilot pump 23 to the oil chamber 115a. When the electromagnetic switching valve 121 is switched to the position b, the tank pressure acts on the oil chamber 115a.

インナディスク１１２の回転軸には油圧モータ１３１の出力軸が連結されている。油圧モータ１３１は、ディスク１１２，１１３間の油の粘性抵抗によって生じるトルク（すなわちドラグトルク）を打ち消してフリーフォール速度を増速させるためのアシスト用モータであり、油圧ポンプ３２からの圧油によって駆動される。油圧ポンプ３２から油圧モータ１３１に供給される圧油は、電磁切換弁１４１によって制御される。電磁切換弁１４１のプレッシャーポート（Ｐポート）は、油圧ポンプ３２の吐出口と接続され、Ａポートは油圧モータ１３１の入口ポートと接続され、Ｂポートは油圧モータ１３１をバイパスしてブレーキケース１１１の給油ポート１１１ａに接続されている。なお、電磁切換弁１４１のスプールが中央位置（位置ロ）にある場合には、Ｐポート、Ａポート、Ｂポートは互いに連通している。 The output shaft of the hydraulic motor 131 is connected to the rotating shaft of the inner disk 112. The hydraulic motor 131 is an assist motor for canceling torque (ie, drag torque) generated by the viscous resistance of the oil between the disks 112 and 113 and increasing the free fall speed, and is driven by pressure oil from the hydraulic pump 32. Is done. The pressure oil supplied from the hydraulic pump 32 to the hydraulic motor 131 is controlled by the electromagnetic switching valve 141. The pressure port (P port) of the electromagnetic switching valve 141 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 32, the A port is connected to the inlet port of the hydraulic motor 131, and the B port bypasses the hydraulic motor 131 and It is connected to the oil supply port 111a. Note that when the spool of the electromagnetic switching valve 141 is in the center position (position B), the P port, the A port, and the B port communicate with each other.

電磁切換弁１４１は、コントローラ７０によってソレノイドの励磁／非励磁が制御されることで、切換位置が制御される。コントローラ７０による電磁切換弁１４１の制御については後述する。電磁切換弁１４１のＰポートと油圧ポンプ３２の吐出口とを連通する油路には、この油路の圧力の上限を規定するリリーフ弁６２が接続されている。リリーフ弁６２のリリーフ圧は、後述するリリーフ弁１３３のリリーフ圧よりも高い圧力に設定されている。 The switching position of the electromagnetic switching valve 141 is controlled by controlling the excitation / non-excitation of the solenoid by the controller 70. Control of the electromagnetic switching valve 141 by the controller 70 will be described later. A relief valve 62 that regulates the upper limit of the pressure of the oil passage is connected to the oil passage communicating the P port of the electromagnetic switching valve 141 and the discharge port of the hydraulic pump 32. The relief pressure of the relief valve 62 is set to be higher than the relief pressure of the relief valve 133 described later.

油圧モータ１３１の出口ポートは、ブレーキケース１１１の給油ポート１１１ａに接続され、モータ１３１を流れた油はブレーキケース１１１内に冷却油として導かれ、ディスク１１２，１１３を冷却する。すなわち、油圧モータ１３１を駆動する油圧回路と、ディスク１１２，１１３を冷却する油圧回路とが共用化されている。なお、図示は省略するが、冷却油が流れる冷却用回路にはオイルクーラが設けられ、これによりブレーキ力発生時の摩擦熱により冷却油が所定温度以上となることが防止される。油圧モータ１３１の出口ポートにはチェック弁１３５が接続され、油圧モータ１３１を通過した油の一部はチェック弁１３５を介してモータ１３１に還流することができる。これにより油圧モータ１３１が高回転した際のキャビテーションを防止できる。 The outlet port of the hydraulic motor 131 is connected to the oil supply port 111a of the brake case 111, and the oil that has flowed through the motor 131 is led into the brake case 111 as cooling oil to cool the disks 112 and 113. That is, a hydraulic circuit that drives the hydraulic motor 131 and a hydraulic circuit that cools the disks 112 and 113 are shared. Although not shown, an oil cooler is provided in the cooling circuit through which the cooling oil flows, and this prevents the cooling oil from reaching a predetermined temperature due to frictional heat when the braking force is generated. A check valve 135 is connected to the outlet port of the hydraulic motor 131, and a part of the oil that has passed through the hydraulic motor 131 can be returned to the motor 131 via the check valve 135. This prevents cavitation when the hydraulic motor 131 rotates at a high speed.

リリーフ弁１３３は、ブレーキケース１１１内の内圧の上限を規制して、オイルシールなどを保護するためのリリーフ弁であり、ブレーキケース１１１の給油ポート１１１ａに接続されている。したがって、リリーフ弁１３３のリリーフ圧は、ブレーキ装置１１０のオイルシールなどの耐圧以下の圧力に設定されている。リリーフ弁１３３からリリーフされた作動油はタンクに戻る。 The relief valve 133 is a relief valve for restricting the upper limit of the internal pressure in the brake case 111 and protecting an oil seal or the like, and is connected to the oil supply port 111 a of the brake case 111. Therefore, the relief pressure of the relief valve 133 is set to a pressure equal to or lower than the withstand pressure of the oil seal of the brake device 110 or the like. The hydraulic oil relieved from the relief valve 133 returns to the tank.

第２ウインチ２００および第３ウインチ３００の構成は、第１ウインチ１００と略同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、第２ウインチ２００の各構成要素で、第１ウインチ１００の各構成要素に対応するものには、２００番台の符号であって、下二桁の数字を対応する第１ウインチ１００の各構成要素の符号の下二桁の数字と一致させた符号を付す。同様に、第３ウインチ３００の各構成要素で、第１ウインチ１００の各構成要素に対応するものには、３００番台の符号であって、下二桁の数字を対応する第１ウインチ１００の各構成要素の符号の下二桁の数字と一致させた符号を付す。 Since the configuration of the second winch 200 and the third winch 300 is substantially the same as that of the first winch 100, detailed description thereof is omitted. In addition, each component of the second winch 200 corresponding to each component of the first winch 100 is a code in the 200 series, and each component of the first winch 100 corresponding to the last two digits. Add the code that matches the last two digits of the element code. Similarly, each component of the third winch 300 that corresponds to each component of the first winch 100 is a code in the 300 series, and the lower two digits correspond to each component of the first winch 100. The code is made to match the last two digits of the component code.

たとえば、第２ウインチ２００の油圧モータ２０２および第３ウインチ３００の油圧モータ３０２は、第１ウインチ１００の油圧モータ１０２に対応し、第２ウインチ２００のブレーキ装置２１０および第３ウインチ３００のブレーキ装置３１０は、第１ウインチ１００のブレーキ装置１１０に対応する。第２ウインチ２００の油圧モータ２３１および第３ウインチ３００の油圧モータ３３１は、第１ウインチ１００の油圧モータ１３１に対応し、第２ウインチ２００の電磁切換弁２４１および第３ウインチ３００の電磁切換弁３４１は、第１ウインチ１００の電磁切換弁１４１に対応する。 For example, the hydraulic motor 202 of the second winch 200 and the hydraulic motor 302 of the third winch 300 correspond to the hydraulic motor 102 of the first winch 100, and the brake device 210 of the second winch 200 and the brake device 310 of the third winch 300. Corresponds to the brake device 110 of the first winch 100. The hydraulic motor 231 of the second winch 200 and the hydraulic motor 331 of the third winch 300 correspond to the hydraulic motor 131 of the first winch 100, and the electromagnetic switching valve 241 of the second winch 200 and the electromagnetic switching valve 341 of the third winch 300. Corresponds to the electromagnetic switching valve 141 of the first winch 100.

上述したように、本実施の形態のウインチ装置では、３基のウインチ１００，２００，３００が設けられているが、各油圧モータ１３１，２３１，３３１およびブレーキ装置１１０，２１０，３１０に圧油（冷却油）を供給する油圧ポンプは、油圧ポンプ３２，３３の２基である（図２参照）。その理由として、クレーンのエンジン出力の点から、当該油圧ポンプを３基設けると動力の余裕がなくなることが挙げられる。また、各油圧モータ１３１，２３１，３３１によるフリーフォール速度の増速を必要とするのが、後述するように吊り荷をフリーフォールさせる時だけであり、吊り荷をフリーフォールさせる際には、ブレーキペダル１２４，２２４，３２４の操作を伴うため、３基同時にフリーフォールさせることができないからである。すなわち、同時に３つの足踏み式のペダルを操作できないので、同時にフルーフォールさせることができるウインチが最大で２基であると考え、余分な動力消費を抑制するため、設ける油圧ポンプを油圧ポンプ３２，３３の２基としている。 As described above, in the winch device of the present embodiment, the three winches 100, 200, 300 are provided, but the hydraulic oil 131, 231, 331 and the brake devices 110, 210, 310 are pressurized oil ( The hydraulic pumps for supplying the cooling oil) are two hydraulic pumps 32 and 33 (see FIG. 2). The reason is that there is no power margin when three hydraulic pumps are provided in terms of the engine output of the crane. Further, the increase in the free fall speed by each of the hydraulic motors 131, 231 and 331 is required only when the suspended load is free-falled as will be described later. This is because the operation of the pedals 124, 224, and 324 is involved, so that the three units cannot be free-falled simultaneously. That is, since three foot pedals cannot be operated simultaneously, it is considered that there are a maximum of two winches that can be simultaneously fallen, and the hydraulic pumps provided are hydraulic pumps 32 and 33 in order to suppress excessive power consumption. The two groups.

そこで、本実施の形態のウインチ装置では、第１ウインチ１００の油圧モータ１３１およびブレーキ装置１１０には、油圧ポンプ３２で圧油を供給し、第２ウインチ２００および第３ウインチ３００の各油圧モータ２３１，３３１およびブレーキ装置２１０，３１０には、油圧ポンプ３３で圧油を供給するようにしている。そして、油圧ポンプ３３からの圧油を第２ウインチ２００側に供給するのか、第３ウインチ３００側に供給するのかを切換弁６１で選択的に切り換えるように構成している。 Therefore, in the winch device of the present embodiment, the hydraulic oil 131 is supplied to the hydraulic motor 131 and the brake device 110 of the first winch 100 by the hydraulic pump 32, and the hydraulic motors 231 of the second winch 200 and the third winch 300 are supplied. , 331 and the brake devices 210, 310 are supplied with pressure oil by a hydraulic pump 33. The switching valve 61 selectively switches whether the pressure oil from the hydraulic pump 33 is supplied to the second winch 200 side or the third winch 300 side.

たとえば、コントローラ７０は、第２ウインチ２００のフリーフォールスイッチがオンされ、第３ウインチ３００のフリーフォールスイッチがオフされると、油圧ポンプ３３からの圧油を第２ウインチ２００側に供給するように切換弁６１を制御する。コントローラ７０は、第２ウインチ２００のフリーフォールスイッチがオフされ、第３ウインチ３００のフリーフォールスイッチがオンされると、油圧ポンプ３３からの圧油を第３ウインチ３００側に供給するように切換弁６１を制御する。また、コントローラ７０は、第２ウインチ２００のフリーフォールスイッチ、および、第３ウインチ３００のフリーフォールスイッチがともにオンされると、先にオンされた方のウインチ側に油圧ポンプ３３からの圧油を供給するように切換弁６１を制御する。 For example, when the free fall switch of the second winch 200 is turned on and the free fall switch of the third winch 300 is turned off, the controller 70 supplies the pressure oil from the hydraulic pump 33 to the second winch 200 side. The switching valve 61 is controlled. When the free fall switch of the second winch 200 is turned off and the free fall switch of the third winch 300 is turned on, the controller 70 switches the switching valve so that the pressure oil from the hydraulic pump 33 is supplied to the third winch 300 side. 61 is controlled. Further, when both the free fall switch of the second winch 200 and the free fall switch of the third winch 300 are turned on, the controller 70 applies the pressure oil from the hydraulic pump 33 to the winch side that is turned on first. The switching valve 61 is controlled to supply.

なお、オプションウインチである第３ウインチ３００が設けられていない場合には、切換弁６１を設けず、油圧ポンプ３３からの圧油を第２ウインチ２００側にのみ供給する。図２において、符号６３を付したリリーフ弁は、リリーフ弁６２に対応するリリーフ弁であり、油圧ポンプ３３から第２ウインチ２００および第３ウインチ３００へ供給する圧油の圧力の上限を規定する。 In addition, when the 3rd winch 300 which is an option winch is not provided, the switching valve 61 is not provided but the pressure oil from the hydraulic pump 33 is supplied only to the 2nd winch 200 side. In FIG. 2, a relief valve denoted by reference numeral 63 is a relief valve corresponding to the relief valve 62, and defines an upper limit of the pressure oil pressure supplied from the hydraulic pump 33 to the second winch 200 and the third winch 300.

上述したように、コントローラ７０は、本実施の形態のウインチ装置の各部を制御する制御装置である。コントローラ７０には、上述したフリーフォールスイッチ１７１の他、冷却油昇温用スイッチ（ヒータスイッチ）１７２と、アシストモータスイッチ（増速スイッチ）１７３と、圧力センサ１７４とが接続されている。上述したように、フリーフォールスイッチ１７１は、吊り荷のフリーフォールを許可するか否かを選択するためのスイッチである。ヒータスイッチ１７２は、後述するように、圧油をリリーフ弁６２からリリーフさせることによって圧油の温度を上昇させるか否かを選択するためのスイッチである。 As described above, the controller 70 is a control device that controls each part of the winch device of the present embodiment. In addition to the above-described free fall switch 171, the controller 70 is connected to a cooling oil temperature rising switch (heater switch) 172, an assist motor switch (speed increasing switch) 173, and a pressure sensor 174. As described above, the free fall switch 171 is a switch for selecting whether to allow free fall of a suspended load. As will be described later, the heater switch 172 is a switch for selecting whether or not to raise the temperature of the pressure oil by relieving the pressure oil from the relief valve 62.

増速スイッチ１７３は、油圧モータ１３１によるフリーフォール速度の増速を行うようにするか否かを選択するためのスイッチである。圧力センサ１７４は、ブレーキ弁１２２を介してパイロットポンプ２３から供給されるパイロット圧油の圧力（ブレーキ解除圧）を検出することでブレーキペダル１２４の操作状態を検出するための圧力センサである。 The speed increasing switch 173 is a switch for selecting whether or not to increase the free fall speed by the hydraulic motor 131. The pressure sensor 174 is a pressure sensor for detecting the operation state of the brake pedal 124 by detecting the pressure (brake release pressure) of the pilot pressure oil supplied from the pilot pump 23 via the brake valve 122.

このように構成される本実施の形態のウインチ装置の主要な動作について、第１ウインチ１００を例に説明する。なお、第２ウインチ２００および第３ウインチ３００の主要な動作については、第１ウインチ１００の主要な動作と同様であるので、詳細な説明を省略する。 The main operation of the winch device of the present embodiment configured as described above will be described using the first winch 100 as an example. Since the main operations of the second winch 200 and the third winch 300 are the same as the main operations of the first winch 100, detailed description thereof will be omitted.

（１）ヒータスイッチ１７２がオフされ、かつ、増速スイッチ１７３がオンされた場合
（１−１）フリーフォールスイッチ１７１がオフされた場合
この場合、コントローラ７０は、電磁切換弁１２１および電磁切換弁１４１のソレノイドを消磁する。その結果、電磁切換弁１２１は位置ｂに切り換えられ、ブレーキシリンダ１１５の油室１１５ａがタンクに連通する。この状態ではブレーキシリンダ１１５にブレーキ解除圧が作用しないため、ブレーキディスク１１４はばね１１６の付勢力によりディスク１１２，１１３側に押動される。これによりアウタディスク１１３とインナディスク１１２が互いに圧接され、インナディスク１１２の回転が阻止されて、ブレーキ作動状態となる。この状態をネガブレーキ作動状態とも呼ぶ。 (1) When the heater switch 172 is turned off and the speed increasing switch 173 is turned on (1-1) When the free fall switch 171 is turned off In this case, the controller 70 controls the electromagnetic switching valve 121 and the electromagnetic switching valve. The solenoid of 141 is demagnetized. As a result, the electromagnetic switching valve 121 is switched to the position b, and the oil chamber 115a of the brake cylinder 115 communicates with the tank. In this state, the brake release pressure does not act on the brake cylinder 115, so the brake disc 114 is pushed toward the discs 112 and 113 by the biasing force of the spring 116. As a result, the outer disk 113 and the inner disk 112 are pressed against each other, the rotation of the inner disk 112 is prevented, and the brake is activated. This state is also called a negative brake operating state.

また、電磁切換弁１４１は位置ロに切り換えられ、油圧ポンプ３２から吐出された圧油が電磁切換弁１４１のＢポートからブレーキケース１１１の給油ポート１１１ａに供給されて、ブレーキケース１１１内に冷却油として導かれ、ディスク１１２，１１３を冷却する。このとき、ブレーキケース１１１内の圧力の上限がリリーフ弁１３３によって規定されるので、オイルシールなどの損傷が防止される。 Further, the electromagnetic switching valve 141 is switched to the position B, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 32 is supplied from the B port of the electromagnetic switching valve 141 to the oil supply port 111a of the brake case 111, and the cooling oil is supplied into the brake case 111. And the disks 112 and 113 are cooled. At this time, since the upper limit of the pressure in the brake case 111 is defined by the relief valve 133, damage to the oil seal or the like is prevented.

上述したように、油圧ポンプ３２からの圧油が電磁切換弁１４１のＢポートから油圧モータ１３１をバイパスする油路を介してブレーキケース１１１の給油ポート１１１ａに直接供給されるので、油圧モータ１３１の駆動トルクはほとんど生じない。そして、上述したようにインナディスク１１２の回転が阻止されているため、油圧モータ１３１は回転しない。 As described above, the pressure oil from the hydraulic pump 32 is directly supplied from the B port of the electromagnetic switching valve 141 to the oil supply port 111a of the brake case 111 via the oil passage that bypasses the hydraulic motor 131. Little drive torque is generated. Since the inner disk 112 is prevented from rotating as described above, the hydraulic motor 131 does not rotate.

上述のようにしてブレーキ装置１１０が作動すると、キャリア軸１５４の回転が阻止され、油圧モータ１０２の回転はサンギア１５１、プラネタリギア１５２、リングギア１５３を介して主巻ドラム１０１に伝達可能となる。ここで、操作レバーを巻上または巻下操作して方向切換弁１０４のパイロットポートにパイロット圧を作用させると、方向切換弁１０４が中立位置から巻上側または巻下側に切り換えられ、油圧モータ１０２が巻上または巻下方向に回転する。これにより、主巻ドラム１０１が巻上または巻下駆動され、吊り荷を昇降することができる。この場合、ブレーキ装置１１０とは別に設けられた不図示のブレーキ装置により主巻ドラム１０１を停止できる。 When the brake device 110 is operated as described above, the rotation of the carrier shaft 154 is blocked, and the rotation of the hydraulic motor 102 can be transmitted to the main drum 101 via the sun gear 151, the planetary gear 152, and the ring gear 153. Here, when the pilot pressure is applied to the pilot port of the direction switching valve 104 by operating the operation lever to hoist or lower, the direction switching valve 104 is switched from the neutral position to the hoisting or lowering side, and the hydraulic motor 102 Rotates in the up or down direction. As a result, the main winding drum 101 is driven up or down, and the suspended load can be raised or lowered. In this case, the main drum 101 can be stopped by a brake device (not shown) provided separately from the brake device 110.

（１−２）フリーフォールスイッチ１７１がオンされた場合
操作レバーを中立位置に操作して方向切換弁１０４を中立位置に切り換えると、油圧モータ１０２への圧油の供給が遮断され、油圧モータ１０２の回転が停止する。この状態でフリーフォールスイッチ１７１がオンされてフリーフォールモードに設定されると、コントローラ７０は、電磁切換弁１２１のソレノイドを励磁する。これにより、電磁切換弁１２１は位置ａに切り換えられ、パイロットポンプ２３からの圧油（ブレーキ解除圧）がブレーキ弁１２２、電磁切換弁１２１を介してブレーキシリンダ１１５の油室１１５ａに作用する。このブレーキ解除圧によりばね１１６が縮退し、ブレーキディスク１１４はディスク１１２，１１３から離間する。その結果、ディスク１１２，１１３に作用する圧接力が除去され、インナディスク１１２は回転してブレーキ解除状態となる。この状態をフリーフォール状態とも呼ぶ。 (1-2) When the free fall switch 171 is turned on When the operation lever is operated to the neutral position and the direction switching valve 104 is switched to the neutral position, the supply of the pressure oil to the hydraulic motor 102 is cut off, and the hydraulic motor 102 Stops rotating. When the free fall switch 171 is turned on and set to the free fall mode in this state, the controller 70 excites the solenoid of the electromagnetic switching valve 121. As a result, the electromagnetic switching valve 121 is switched to the position a, and the pressure oil (brake release pressure) from the pilot pump 23 acts on the oil chamber 115 a of the brake cylinder 115 via the brake valve 122 and the electromagnetic switching valve 121. The spring 116 is retracted by the brake release pressure, and the brake disk 114 is separated from the disks 112 and 113. As a result, the pressure contact force acting on the disks 112 and 113 is removed, and the inner disk 112 rotates to be in a brake released state. This state is also called a free fall state.

このようにしてブレーキ装置１１０の作動が解除されると、キャリア軸１５４の回転が許容され、主巻ドラム１０１は吊り荷の負荷によって自由回転状態となり、吊り荷をフリーフォールすることができる。 When the operation of the brake device 110 is released in this way, the rotation of the carrier shaft 154 is allowed, and the main winding drum 101 is in a free rotating state by the load of the suspended load, and the suspended load can be free-falled.

ここで、圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧が所定の閾値以上である場合、すなわち、ブレーキペダル１２４が操作されていないか、操作されていても操作力が小さい場合、コントローラ７０は、電磁切換弁１４１のソレノイドを励磁してスプールを移動させて電磁切換弁１４１を位置イに切り換えさせる。これにより、油圧モータ１３１の入口ポートには油圧ポンプ３２の吐出圧が作用し、電磁切換弁１４１のＢポート（すなわち油圧モータ１３１の出口ポート）には油圧ポンプ３２の吐出圧が作用しなくなるので、油圧モータ１３１による駆動トルクがインナディスク１１２に作用する。 Here, when the brake release pressure detected by the pressure sensor 174 is equal to or greater than a predetermined threshold, that is, when the brake pedal 124 is not operated or the operation force is small even if it is operated, the controller 70 The solenoid of the switching valve 141 is excited to move the spool, and the electromagnetic switching valve 141 is switched to the position A. As a result, the discharge pressure of the hydraulic pump 32 acts on the inlet port of the hydraulic motor 131, and the discharge pressure of the hydraulic pump 32 does not act on the B port of the electromagnetic switching valve 141 (that is, the outlet port of the hydraulic motor 131). The driving torque by the hydraulic motor 131 acts on the inner disk 112.

フリーフォール時にはキャリア軸１５４と一体になってインナディスク１１２が回転するが、上述したようにインナディスク１１２には油圧モータ１３１による駆動トルクが作用し、主巻ドラム１０１の回転が増速（アシスト）される。これにより、ブレーキ装置１１０が冷えていてドラグトルクが大きい状態の時に、軽負荷の吊り荷であっても十分な速度でフリーフォールすることができ、作業効率が向上する。また、ハンマグラブやクラムシェルなどの掘削作業も良好に行うことができる。なお、油圧モータ１３１の出口ポートから吐出された圧油は、ブレーキケース１１１の給油ポート１１１ａに供給されて、ブレーキケース１１１内に冷却油として導かれ、ディスク１１２，１１３を冷却する。 At the time of free fall, the inner disk 112 rotates integrally with the carrier shaft 154. However, as described above, the driving torque by the hydraulic motor 131 acts on the inner disk 112, and the rotation of the main winding drum 101 is accelerated (assist). Is done. As a result, when the brake device 110 is cold and the drag torque is large, even a lightly suspended load can be free-falled at a sufficient speed, and work efficiency is improved. In addition, excavation work such as hammaglab and clamshell can be performed well. The pressure oil discharged from the outlet port of the hydraulic motor 131 is supplied to the oil supply port 111a of the brake case 111, and is guided as cooling oil into the brake case 111 to cool the disks 112 and 113.

フリーフォール時にオペレータがブレーキペダル１２４を踏み込み操作すると、操作力の増加に伴い油室１１５ａに作用する油圧力が減少し、ブレーキディスク１１４がディスク１１２，１１３側に付勢される。これにより主巻ドラム１０１に作用するブレーキ力が増加し、吊り荷のフリーフォールを停止することができる。 When the operator depresses the brake pedal 124 during free fall, the hydraulic pressure acting on the oil chamber 115a decreases as the operating force increases, and the brake disc 114 is biased toward the discs 112 and 113. As a result, the braking force acting on the main winding drum 101 increases, and the free fall of the suspended load can be stopped.

また、ブレーキペダル１２４が操作されて、圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧が所定の閾値を下回ると、コントローラ７０は、電磁切換弁１４１のソレノイドを消磁してスプールを移動させて電磁切換弁１４１を位置ロに切り換えさせる。これにより、上述したように油圧モータ１３１による駆動トルクがほとんど発生しなくなり、主巻ドラム１０１の回転がアシストされなくなるが、油圧モータ１３１はインナディスク１１２とともに連れ回る。このとき、油圧モータ１３１の出口ポートから吐出された油は、チェック弁１３５を介して油圧モータ１３１の入口ポートに還流する。 When the brake pedal 124 is operated and the brake release pressure detected by the pressure sensor 174 falls below a predetermined threshold, the controller 70 demagnetizes the solenoid of the electromagnetic switching valve 141 and moves the spool to move the electromagnetic switching valve. 141 is switched to position b. As a result, almost no driving torque is generated by the hydraulic motor 131 as described above, and the rotation of the main winding drum 101 is not assisted, but the hydraulic motor 131 rotates with the inner disk 112. At this time, the oil discharged from the outlet port of the hydraulic motor 131 returns to the inlet port of the hydraulic motor 131 via the check valve 135.

このように、ヒータスイッチ１７２がオフ、かつ、増速スイッチ１７３がオンの場合であって、フリーフォールスイッチ１７１がオンの場合には、ブレーキペダル１２４が操作されていないか、操作されていても操作力が小さいと、油圧モータ１３１による駆動トルクによって主巻ドラム１０１の回転がアシストされる。すなわち、たとえば、吊り荷が軽いなどの、十分なフリーフォール速度が得られにくい状況下で、オペレータが吊り荷を早く降下させたいと欲した場合には、ブレーキペダル１２４を操作しないか、操作したとしてもその操作力が小さいが、このようなときには上述したように主巻ドラム１０１の回転がアシストされることとなるため、早く降下させたいというオペレータの意図に沿って主巻ドラム１０１の回転をアシストできる。 Thus, when the heater switch 172 is off and the speed increasing switch 173 is on and the free fall switch 171 is on, the brake pedal 124 is not operated or is operated. When the operating force is small, the rotation of the main winding drum 101 is assisted by the driving torque by the hydraulic motor 131. That is, for example, when it is difficult to obtain a sufficient free fall speed, such as when the suspended load is light, when the operator desires to lower the suspended load quickly, the brake pedal 124 is not operated or operated. However, in such a case, the rotation of the main winding drum 101 is assisted as described above. Therefore, the rotation of the main winding drum 101 is performed in accordance with the operator's intention to lower the operation quickly. Can assist.

逆に、オペレータが吊り荷の降下速度を制限したいと欲した場合には、ブレーキペダル１２４をある程度以上の操作力で操作することとなるが、このようなときには上述したように主巻ドラム１０１の回転がアシストされなくなるため、吊り荷の降下速度を制限したいというオペレータの意図に沿って主巻ドラム１０１の回転のアシストを中止できる。そのため、油圧モータ１３１によるアシストをブレーキ装置１１０で制限するという動力の無駄や、アウタディスク１１３とインナディスク１１２などを余計に損耗させてしまうというような不具合を回避できる。 On the other hand, when the operator desires to limit the descent speed of the suspended load, the brake pedal 124 is operated with a certain operating force, but in such a case, as described above, the main winding drum 101 is operated. Since the rotation is not assisted, the assist of the rotation of the main winding drum 101 can be stopped in accordance with the operator's intention to limit the descent speed of the suspended load. For this reason, it is possible to avoid problems such as waste of power for restricting the assist by the hydraulic motor 131 by the brake device 110 and excessive wear of the outer disk 113 and the inner disk 112.

なお、吊り荷が軽い場合には、フリーフォール速度が上がり難くなるため、ブレーキペダル１２４の操作力が小さくなる傾向にあり、吊り荷が重い場合には、フリーフォール速度が上がり易くなるため、ブレーキペダル１２４の操作力が大きくなる傾向にある。したがって、本実施の形態では、圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧を検出することで、吊り荷の負荷の軽重の検出が可能である。 Note that when the suspended load is light, it is difficult to increase the free fall speed, so the operating force of the brake pedal 124 tends to be small. When the suspended load is heavy, the free fall speed is likely to increase. The operating force of the pedal 124 tends to increase. Therefore, in the present embodiment, by detecting the brake release pressure detected by the pressure sensor 174, it is possible to detect the light load of the suspended load.

（２）ヒータスイッチ１７２がオンされた場合
この場合、フリーフォールスイッチ１７１がオンされ、かつ、増速スイッチ１７３がオンされた場合には、第１ウインチ１００の各部、上述した「（１−２）フリーフォールスイッチ１７１がオンされた場合」と同様の動作をする。 (2) When the heater switch 172 is turned on In this case, when the free fall switch 171 is turned on and the speed increasing switch 173 is turned on, each part of the first winch 100, “(1-2 ) The same operation as “when the free fall switch 171 is turned on” is performed.

フリーフォールスイッチ１７１がオフされた場合には、増速スイッチ１７３のオンオフ状態にかかわらず、コントローラ７０は、電磁切換弁１２１のソレノイドを消磁する。その結果、電磁切換弁１２１は位置ｂに切り換えられ、ブレーキシリンダ１１５の油室１１５ａがタンクに連通する。この状態では、上述したように、インナディスク１１２の回転が阻止されて、ブレーキ作動状態となる。また、コントローラ７０は、電磁切換弁１４１のソレノイドを励磁してスプールを移動させて電磁切換弁１４１を位置イに切り換えさせる。これにより、油圧モータ１３１の入口ポートには油圧ポンプ３２の吐出圧が作用し、電磁切換弁１４１のＢポート（すなわち油圧モータ１３１の出口ポート）には油圧ポンプ３２の吐出圧が作用しなくなるので、油圧モータ１３１による駆動トルクがインナディスク１１２に作用する。 When the free fall switch 171 is turned off, the controller 70 demagnetizes the solenoid of the electromagnetic switching valve 121 regardless of whether the speed increasing switch 173 is on or off. As a result, the electromagnetic switching valve 121 is switched to the position b, and the oil chamber 115a of the brake cylinder 115 communicates with the tank. In this state, as described above, the rotation of the inner disk 112 is blocked and the brake is activated. Further, the controller 70 excites the solenoid of the electromagnetic switching valve 141 to move the spool, thereby switching the electromagnetic switching valve 141 to the position A. As a result, the discharge pressure of the hydraulic pump 32 acts on the inlet port of the hydraulic motor 131, and the discharge pressure of the hydraulic pump 32 does not act on the B port of the electromagnetic switching valve 141 (that is, the outlet port of the hydraulic motor 131). The driving torque by the hydraulic motor 131 acts on the inner disk 112.

しかし、ブレーキ作動状態であるため油圧モータ１３１が回転できず、油圧ポンプ３２から吐出された圧油は電磁切換弁１４１の下流に流れることができなくなるので、リリーフ弁６２からリリーフされることとなる。このとき、圧油は、リリーフ弁６２からリリーフされる際に発熱して油温が上昇する。これにより、冷却油を昇温して粘度を低下させ、ドラグトルクを低減できる。 However, since the hydraulic motor 131 cannot rotate because the brake is in operation, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 32 cannot flow downstream of the electromagnetic switching valve 141, so that the relief valve 62 is relieved. . At this time, the pressure oil generates heat when the relief valve 62 is relieved, and the oil temperature rises. As a result, the temperature of the cooling oil is raised to lower the viscosity, and the drag torque can be reduced.

（３）増速スイッチ１７３がオフされた場合
増速スイッチ１７３がオフされた場合には、フリーフォール時に油圧モータ１３１によるアシストが行われない。具体的には、コントローラ７０は、増速スイッチ１７３がオフされると、ヒータスイッチ１７２がオフされている場合には、フリーフォールスイッチ１７１のオンオフ状態や、圧力センサ１７４で検出される圧力にかかわらず、電磁切換弁１４１のソレノイドを消磁する。なお、ヒータスイッチ１７２がオンされている場合には、上述した「（２）ヒータスイッチ１７２がオンされた場合」と同様の動作となる。 (3) When the speed increasing switch 173 is turned off When the speed increasing switch 173 is turned off, the assist by the hydraulic motor 131 is not performed at the time of free fall. Specifically, when the speed increasing switch 173 is turned off, the controller 70 determines whether the free fall switch 171 is turned on or off or the pressure detected by the pressure sensor 174 when the heater switch 172 is turned off. First, the solenoid of the electromagnetic switching valve 141 is demagnetized. When the heater switch 172 is turned on, the operation is the same as the above-described “(2) When the heater switch 172 is turned on”.

−−−フローチャート−−−
図４は、上述した第１ウインチ１００の油圧モータ１３１でのアシストに関する処理の動作を示したフローチャートである。本実施の形態のクレーンの不図示のイグニッションスイッチがオンされると、図４に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ７０で実行される。 --- Flow chart ---
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the process related to the assist in the hydraulic motor 131 of the first winch 100 described above. When an ignition switch (not shown) of the crane according to the present embodiment is turned on, a program for performing the processing shown in FIG. 4 is started and executed by the controller 70.

ステップＳ１において、フリーフォールスイッチ１７１がオンされているか否かを判断する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、電磁切換弁１２１のソレノイドを励磁してステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、圧力センサ１７４で検出されたブレーキ解除圧が所定の閾値以上であるか否かを判断する。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、増速スイッチ１７３がオンされているか否かを判断する。 In step S1, it is determined whether or not the free fall switch 171 is turned on. If a positive determination is made in step S1, the process proceeds to step S3, the solenoid of the electromagnetic switching valve 121 is excited, and the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether or not the brake release pressure detected by the pressure sensor 174 is equal to or greater than a predetermined threshold value. If an affirmative determination is made in step S5, the process proceeds to step S7 to determine whether or not the speed increasing switch 173 is turned on.

ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進み、電磁切換弁１４１を位置イに切り換えさせるように電磁切換弁１４１のソレノイドを励磁してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、不図示のイグニッションスイッチがオフされたか否かを判断する。ステップＳ１１が肯定判断されると本プログラムを終了する。ステップＳ１１が否定判断されるとステップＳ１へ戻る。 If an affirmative determination is made in step S7, the process proceeds to step S9, the solenoid of the electromagnetic switching valve 141 is excited so as to switch the electromagnetic switching valve 141 to the position A, and the process proceeds to step S11. In step S11, it is determined whether or not an ignition switch (not shown) is turned off. If a positive determination is made in step S11, the program is terminated. If a negative determination is made in step S11, the process returns to step S1.

ステップＳ５が否定判断されるか、ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ１３へ進み、電磁切換弁１４１を位置ロに切り換えさせるように電磁切換弁１４１のソレノイドを消磁してステップＳ１１へ進む。 If a negative determination is made in step S5 or a negative determination is made in step S7, the process proceeds to step S13, and the solenoid of the electromagnetic switching valve 141 is demagnetized so as to switch the electromagnetic switching valve 141 to the position B, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１が否定判断されるとステップＳ１５へ進み、電磁切換弁１２１のソレノイドを消磁してステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、ヒータスイッチ１７２がオンされているか否か判断する。ステップＳ１７が肯定判断されるとステップＳ９へ進む。ステップＳ１７が否定判断されるとステップＳ１３へ進む。 If a negative determination is made in step S1, the process proceeds to step S15, the solenoid of the electromagnetic switching valve 121 is demagnetized, and the process proceeds to step S17. In step S17, it is determined whether or not the heater switch 172 is turned on. If a positive determination is made in step S17, the process proceeds to step S9. If a negative determination is made in step S17, the process proceeds to step S13.

上述した実施の形態のウインチ装置では、次の作用効果を奏する。
（１）フリーフォールスイッチ１７１のオンオフ状態に応じて油圧モータ１３１を駆動するか否かを制御するように構成した。これにより、油圧モータ１３１によるアシストが不要となる場合に、油圧モータ１３１に供給される圧油を常時リリーフ弁でリリーフさせるというような、余分な動力の消費を抑制できる。これにより、ウインチ装置の消費動力を抑制できる。 The winch device according to the embodiment described above has the following effects.
(1) It is configured to control whether to drive the hydraulic motor 131 according to the on / off state of the free fall switch 171. Thereby, when the assistance by the hydraulic motor 131 becomes unnecessary, it is possible to suppress the consumption of extra power such that the pressure oil supplied to the hydraulic motor 131 is always relieved by the relief valve. Thereby, the power consumption of the winch device can be suppressed.

（２）圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧に応じて油圧モータ１３１を駆動するか否かを制御するように構成した。これにより、たとえば、吊り荷が軽いなどの、十分なフリーフォール速度が得られにくい状況下で、オペレータが吊り荷を早く降下させたいと欲した場合には、主巻ドラム１０１の回転をアシストでき、オペレータが吊り荷の降下速度を制限したいと欲した場合には、主巻ドラム１０１の回転のアシストを中止できる。したがって、油圧モータ１３１によるアシストをブレーキ装置１１０で制限するという動力の無駄や、アウタディスク１１３やインナディスク１１２などを余計に損耗させてしまうというような不具合を回避できる。また、吊り荷の負荷の軽重を圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧で検出できるので、簡単な構成で吊り荷の負荷の軽重を検出でき、コスト増を抑制できる。 (2) It is configured to control whether or not to drive the hydraulic motor 131 according to the brake release pressure detected by the pressure sensor 174. This makes it possible to assist the rotation of the main winding drum 101 when the operator desires to lower the suspended load quickly in situations where it is difficult to obtain a sufficient free fall speed, for example, when the suspended load is light. When the operator desires to limit the descent speed of the suspended load, the assist of rotation of the main winding drum 101 can be stopped. Therefore, it is possible to avoid the problem of waste of power that the assist by the hydraulic motor 131 is limited by the brake device 110 and excessive wear of the outer disk 113 and the inner disk 112. Further, since the light weight of the load of the suspended load can be detected by the brake release pressure detected by the pressure sensor 174, the weight of the suspended load can be detected with a simple configuration, and an increase in cost can be suppressed.

（３）油圧モータ１３１を駆動する油圧回路と、ディスク１１２，１１３を冷却する油圧回路とが共用化されている（兼用されている）ので、部品点数の増加を抑制できる。
（４）油圧モータ１３１を駆動する油圧回路と、ディスク１１２，１１３を冷却する油圧回路とを共用化しているが、油圧モータ１３１の非動作時、すなわち、電磁切換弁１４１が位置ロに切り換えられている時であっても、電磁切換弁１４１のＢポートからブレーキケース１１１の給油ポート１１１ａに供給されて、ブレーキケース１１１内に冷却油として導かれるように構成した。これにより、油圧モータ１３１の動作／非動作にかかわらず、ブレーキ装置１１０に安定的に冷却油を供給できるので、ブレーキ装置１１０の耐久性や動作の信頼性を向上できる。 (3) Since the hydraulic circuit for driving the hydraulic motor 131 and the hydraulic circuit for cooling the disks 112 and 113 are shared (shared), an increase in the number of components can be suppressed.
(4) Although the hydraulic circuit that drives the hydraulic motor 131 and the hydraulic circuit that cools the disks 112 and 113 are shared, the electromagnetic switching valve 141 is switched to the position B when the hydraulic motor 131 is not operating. Even when the electromagnetic switching valve 141 is in operation, the electromagnetic switching valve 141 is supplied from the B port to the oil supply port 111a of the brake case 111 and guided into the brake case 111 as cooling oil. Accordingly, the cooling oil can be stably supplied to the brake device 110 regardless of the operation / non-operation of the hydraulic motor 131, so that the durability of the brake device 110 and the reliability of operation can be improved.

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、電磁切換弁１４１の切換位置を位置イと位置ロとで択一的に制御するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、油圧モータ１３１の負荷圧（油圧モータ１３１の直前における油圧モータ１３１への圧油の供給圧力）の大小に応じて油圧モータ１３１の容量を制御することで、油圧モータ１３１の回転速度を制御するように構成してもよい。この場合、油圧モータ１３１の負荷圧を指令圧として油圧モータ１３１の容量を調節するレギュレータに供給すればよい。油圧モータ１３１の負荷圧が低ければ油圧モータ１３１の容量が小さくなり、油圧モータ１３１の回転速度が上がる。油圧モータ１３１の負荷圧が高ければ油圧モータ１３１の容量が大きくなり、油圧モータ１３１の発生トルクが増加する。 ---- Modified example ---
(1) In the above description, the switching position of the electromagnetic switching valve 141 is alternatively controlled by the position A and the position B, but the present invention is not limited to this. For example, the rotational speed of the hydraulic motor 131 is controlled by controlling the capacity of the hydraulic motor 131 according to the magnitude of the load pressure of the hydraulic motor 131 (pressure oil supply pressure to the hydraulic motor 131 immediately before the hydraulic motor 131). You may comprise. In this case, the load pressure of the hydraulic motor 131 may be supplied as a command pressure to a regulator that adjusts the capacity of the hydraulic motor 131. If the load pressure of the hydraulic motor 131 is low, the capacity of the hydraulic motor 131 is reduced and the rotational speed of the hydraulic motor 131 is increased. If the load pressure of the hydraulic motor 131 is high, the capacity of the hydraulic motor 131 increases and the torque generated by the hydraulic motor 131 increases.

主巻ドラム１０１の停止時から油圧モータ１３１によるアシストを開始し、主巻ドラム１０１が回転し始めるものとする。主巻ドラム１０１の回転が、増速用ポンプである油圧ポンプ３２の最大流量Qmaxと油圧モータ１３１のモータ容量で決まるモータ最大回転数Nmaxまでは油圧モータ１３１によるアシスト効果発揮する。しかし、吊り荷のフリーフォールにより、上記モータ最大回転数Nmax以上の回転数となった場合は、油圧ポンプ３２の圧油供給油量が足りなくなるため、油圧モータ１３１を通過した油の一部がチェック弁１３５を介してモータ１３１に還流する。 Assume that the assist by the hydraulic motor 131 is started when the main winding drum 101 is stopped, and the main winding drum 101 starts to rotate. The assist effect of the hydraulic motor 131 is exhibited until the rotation of the main drum 101 reaches the maximum motor rotation speed Nmax determined by the maximum flow rate Qmax of the hydraulic pump 32 that is a speed increasing pump and the motor capacity of the hydraulic motor 131. However, when the number of rotations exceeds the maximum motor rotation speed Nmax due to the free fall of the suspended load, the amount of oil supplied by the hydraulic pump 32 becomes insufficient, so that a part of the oil that has passed through the hydraulic motor 131 will be lost. It returns to the motor 131 via the check valve 135.

この場合、負荷圧力が低下して、油圧モータ１３１によるアシスト効果がなくなる。また、この状態では、油圧モータ１３１は、第１ウインチ１００の油圧モータ１０２の回転の抵抗となり、フリー回転しようとするウインチにとっては抵抗となる。 In this case, the load pressure is reduced and the assist effect by the hydraulic motor 131 is lost. Further, in this state, the hydraulic motor 131 becomes a resistance of rotation of the hydraulic motor 102 of the first winch 100, and becomes a resistance for a winch that is going to freely rotate.

このような状況を回避するために、上述したように、油圧モータ１３１の容量を制御すれば、油圧ポンプ３２の圧油供給油量が不足せず、負荷圧力を維持できることから、主巻ドラム１０１の回転のアシストを継続できる。 In order to avoid such a situation, as described above, if the capacity of the hydraulic motor 131 is controlled, the amount of pressure oil supplied to the hydraulic pump 32 is not insufficient, and the load pressure can be maintained. Assist in the rotation of can continue.

（２）上述の説明では、油圧モータ１３１を駆動するか否かをフリーフォールスイッチ１７１のオンオフ状態や圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧に応じて制御するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、単に電磁切換弁１４１を位置イに切り換えるか位置ロに切り換えるかを選択するスイッチを設け、オペレータが油圧モータ１３１を駆動するか否かを当該スイッチによって切り換えられるように構成してもよい。 (2) In the above description, whether or not to drive the hydraulic motor 131 is controlled according to the on / off state of the free fall switch 171 and the brake release pressure detected by the pressure sensor 174. It is not limited to this. For example, a switch for selecting whether to switch the electromagnetic switching valve 141 to the position A or to the position B may be provided so that the operator can switch whether the hydraulic motor 131 is driven or not.

（３）上述の説明では、油圧モータ１３１を駆動する油圧回路と、ディスク１１２，１１３を冷却する油圧回路とを共用化するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、油圧モータ１３１を駆動する油圧回路を、増速モータ１３１を駆動するためだけの油圧回路として構成し、冷却油を供給する油圧回路とは別の油圧回路としてもよい。
（４）上述の説明では、油圧モータ１３１によってフリーフォール時の増速を行うように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電動モータによってフリーフォール時の増速を行うように構成してもよい。 (3) In the above description, the hydraulic circuit that drives the hydraulic motor 131 and the hydraulic circuit that cools the disks 112 and 113 are configured to be shared, but the present invention is not limited to this. For example, the hydraulic circuit that drives the hydraulic motor 131 may be configured as a hydraulic circuit that only drives the speed increasing motor 131 and may be a hydraulic circuit that is different from the hydraulic circuit that supplies cooling oil.
(4) In the above description, the hydraulic motor 131 is configured to increase the speed during freefall, but the present invention is not limited to this. For example, the electric motor may be configured to increase the speed during free fall.

（５）上述の説明では、フリーフォール時のアシスト対象となるブレーキ装置１１０が湿式多板ブレーキであるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブレーキ装置１１０が湿式多板ブレーキでなくても、いわゆるドラグトルクが生じるような形式のブレーキ装置であれば、その形式を問わず本発明を適用できる。
（６）上述の説明では、ブレーキ装置１１０がいわゆるネガブレーキであるが、いわゆるポジブレーキであっても本発明を適用できる。 (5) In the above description, the brake device 110 to be assisted during freefall is a wet multi-plate brake, but the present invention is not limited to this. For example, even if the brake device 110 is not a wet multi-plate brake, the present invention can be applied to any type of brake device that generates a so-called drag torque.
(6) In the above description, the brake device 110 is a so-called negative brake, but the present invention can also be applied to a so-called positive brake.

（７）上述の説明では、油圧モータ１３１を駆動するか否かを圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧に基づいて判断するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブレーキペダル１２４の操作量を検出し、ブレーキ解除圧に代えて、検出した操作量に基づいて油圧モータ１３１を駆動するか否かを判断するようにしてもよい。このように、油圧モータ１３１を駆動するか否かを判断する際に利用する情報として、ブレーキ解除圧でなくてもよく、ブレーキ装置の制動力の大きさに関連する情報であればよい。 (7) In the above description, whether or not to drive the hydraulic motor 131 is determined based on the brake release pressure detected by the pressure sensor 174, but the present invention is not limited to this. For example, the operation amount of the brake pedal 124 may be detected, and it may be determined whether to drive the hydraulic motor 131 based on the detected operation amount instead of the brake release pressure. Thus, the information used when determining whether or not to drive the hydraulic motor 131 may not be the brake release pressure, but may be information related to the magnitude of the braking force of the brake device.

（８）上述の説明では、油圧モータ１３１を駆動するか否かを圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧に基づいて判断するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、圧力センサ１７４に代えて冷却油の油温を検出する温度センサを設け、当該温度センサで検出した油温が、冷却油の粘度が所定の粘度以上となるような所定の温度よりも低ければ油圧モータ１３１を駆動するように構成してもよい。また、圧力センサ１７４に代えて主巻ドラム１０１の回転速度を検出する回転速度センサを設け、フリーフォール時に当該回転速度センサで検出した主巻ドラム１０１の回転速度があらかじめ定められた所定の回転速度に達しない場合に油圧モータ１３１を駆動するように構成してもよい。 (8) In the above description, whether or not to drive the hydraulic motor 131 is determined based on the brake release pressure detected by the pressure sensor 174, but the present invention is not limited to this. For example, a temperature sensor that detects the oil temperature of the cooling oil is provided instead of the pressure sensor 174, and the oil temperature detected by the temperature sensor is lower than a predetermined temperature at which the viscosity of the cooling oil is equal to or higher than the predetermined viscosity. For example, the hydraulic motor 131 may be driven. In addition, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the main winding drum 101 is provided instead of the pressure sensor 174, and the rotation speed of the main winding drum 101 detected by the rotation speed sensor at the time of free fall is a predetermined rotation speed that is determined in advance. If not, the hydraulic motor 131 may be driven.

なお、圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧を油圧モータ１３１を駆動するか否かの判断条件としてさらに加えてもよい。すなわち、圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧が所定の閾値以上であり、かつ、冷却油の粘度が所定の粘度以上となるような所定の温度よりも低ければ油圧モータ１３１を駆動するように構成してもよい。また、圧力センサ１７４で検出されるブレーキ解除圧が所定の閾値以上であり、かつ、フリーフォール時の主巻ドラム１０１の回転速度があらかじめ定められた所定の回転速度に達しない場合に油圧モータ１３１を駆動するように構成してもよい。
（９）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 Note that the brake release pressure detected by the pressure sensor 174 may be further added as a condition for determining whether to drive the hydraulic motor 131. That is, the hydraulic motor 131 is driven if the brake release pressure detected by the pressure sensor 174 is equal to or higher than a predetermined threshold and is lower than a predetermined temperature at which the viscosity of the cooling oil is equal to or higher than the predetermined viscosity. It may be configured. Further, when the brake release pressure detected by the pressure sensor 174 is equal to or higher than a predetermined threshold value and the rotation speed of the main winding drum 101 at the time of free fall does not reach a predetermined rotation speed, the hydraulic motor 131. May be configured to be driven.
(9) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、ウインチドラムと、ウインチドラムを巻上／巻下駆動する巻上用油圧モータと、吊り荷の負荷によるフリーフォール時には油が封入された空間内をウインチドラムと一体に回転する回転体を有し、この回転体の回転を制動するブレーキ装置と、フリーフォール時にウインチドラムの回転をアシストするアシスト用モータと、フリーフォール時にアシスト用モータを駆動するか否かを切り換える切換手段とを備えることを特徴とする各種構造のウインチ装置を含むものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the winch drum, the hoisting hydraulic motor that drives the winch drum to wind up / down, and the oil during free fall due to the load of the suspended load. A brake device that has a rotating body that rotates integrally with the winch drum in the enclosed space, brakes the rotation of the rotating body, an assist motor that assists the rotation of the winch drum during free fall, and assists during free fall And a winch device having various structures, characterized by comprising switching means for switching whether or not to drive the motor.

３，３２，３３油圧ポンプ２３パイロットポンプ
６２，６３，１３３リリーフ弁７０コントローラ
１００第１ウインチ１０１主巻ドラム
１０５遊星減速機構１１０，２１０，３１０ブレーキ装置
１１２インナディスク１１３アウタディスク
１２１，１４１，２４１，３４１電磁切換弁
１７１フリーフォールスイッチ
１７２冷却油昇温用スイッチ（ヒータスイッチ）
１７３アシストモータスイッチ（増速スイッチ）
１７４圧力センサ２００第２ウインチ
２０１補巻ドラム３００第３ウインチ
３０１第３ドラム 3, 32, 33 Hydraulic pump 23 Pilot pump 62, 63, 133 Relief valve 70 Controller 100 First winch 101 Main drum 105 Planetary speed reduction mechanism 110, 210, 310 Brake device 112 Inner disk 113 Outer disk 121, 141, 241 341 Solenoid switching valve 171 Free fall switch 172 Cooling oil temperature rise switch (heater switch)
173 Assist motor switch (speed increase switch)
174 Pressure sensor 200 Second winch 201 Supplementary winding drum 300 Third winch 301 Third drum

Claims

Winch drum,
A hoisting hydraulic motor for driving hoisting / lowering the winch drum;
A brake device that has a rotating body that rotates integrally with the winch drum in a space filled with oil during free fall due to the load of the suspended load, and brakes the rotation of the rotating body;
An assist motor that assists the rotation of the winch drum during free fall;
A winch device comprising switching means for switching whether or not to drive the assist motor during free fall.

The winch device according to claim 1, wherein
An operation state detecting means for detecting an operation state of an operation lever for instructing the winding / lowering driving of the winch drum;
An operation mode detecting means for detecting an operation mode of the winch drum;
Load detecting means for detecting the weight of the load of the suspended load,
The brake device is a negative brake device,
It is detected by the operation mode detection means that the switching means is set to a free fall mode that allows free fall due to a load of a suspended load, and the load detection that the load of the suspended load is a light load. A winch device that switches to drive the assist motor when detected by the means.

The winch device according to claim 2,
A braking force information acquisition means for acquiring information related to the magnitude of the braking force of the brake device;
The winch device, wherein the load detection means detects the weight of the load of the suspended load based on information related to the magnitude of the braking force of the brake device acquired by the braking force information acquisition means.

In the winch device according to any one of claims 1 to 3,
A cooling oil pump for supplying cooling oil to the brake device for cooling the brake device heated by heat generated when the rotation of the rotating body is prevented;
The winch device, wherein the assist motor is a hydraulic motor driven by pressure oil and is driven by the cooling oil supplied from the cooling oil pump.

The winch device according to claim 2,
A cooling oil pump for supplying cooling oil to the brake device for cooling the brake device heated by heat generated when the rotation of the rotating body is prevented;
The assist motor is a hydraulic motor driven by pressure oil, driven by the cooling oil supplied from the cooling oil pump,
The switching means has a proportional control valve that controls the pressure oil supplied to the assist motor and has an opening characteristic corresponding to the driving amount of the spool, and according to the load of the suspended load detected by the load detection means. And a winch device for controlling a driving amount of the spool.