JP2010013201A

JP2010013201A - Winding device

Info

Publication number: JP2010013201A
Application number: JP2008172236A
Authority: JP
Inventors: Junji Saito; 淳司齋藤
Original assignee: IHI Construction Machinery Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2010-01-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the lowering speed of a suspended cargo to be safely and reliably controlled without paying attention to the amount of depressing operation of a brake pedal. <P>SOLUTION: In a winch drum 2, a brake unit 5 is stored which includes an inner disc 17 and an outer disc 18 to abut on each other with a planetary reduction mechanism 4 and a resilient body 24 to be driven by a hydraulic motor 3. A hydraulic cylinder 6 is provided for attaching/detaching the inner disc 17 and the outer disc 18 of the brake unit 5 to/from each other, and chambers 20, 21 are formed on both axial sides of a piston 22 of the hydraulic cylinder 6 to supply pressure oil. The pressure oil is supplied from a predetermined hydraulic source via a solenoid valve 25 to the chamber 20, and the solenoid valve 25 is changed over to supply the pressure oil whose pressure is set by a proportional valve 30. A brake valve 32 is provided in a hydraulic duct 33 which supplies the pressure oil to the chamber 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は巻上装置に関するものである。 The present invention relates to a hoisting device.

クレーンでは、吊荷の巻上げ、巻下げには巻上装置が使用されている。又、クレーンを杭打ち機のような作業機として使用する場合には、巻上装置は一旦巻上げた重錘等の荷重を自由落下させるフリーフォールの状態で使用されている。更に、クレーンを掘削機のような作業機として使用する場合には、巻上装置はバケット等の荷重をフリーフォール時の速度よりも低速の一定速度で下降させるハーフブレーキの状態で使用されている。 In a crane, a hoisting device is used for hoisting and lowering a suspended load. When the crane is used as a working machine such as a pile driving machine, the hoisting device is used in a free fall state in which a load such as a weight once wound is freely dropped. Furthermore, when the crane is used as a work machine such as an excavator, the hoisting device is used in a half brake state in which the load of the bucket or the like is lowered at a constant speed lower than the speed at the time of free fall. .

而して、従来の巻上装置には、バンド式のブレーキユニットやディスク式のブレーキユニットを備えたものがあり、ディスク式のブレーキユニットを備えた巻上装置としては特許文献１に示すごときものがある。
特開２００３−２２６４８７号公報 Thus, some conventional hoisting devices include a band-type brake unit and a disc-type brake unit, and the hoisting device provided with a disc-type brake unit is disclosed in Patent Document 1. There is.
JP 2003-226487 A

特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込まないで、所定のバルブを所定の状態に切替えることにより、ブレーキユニットを非接続の状態として、吊荷をフリーフォールさせることができる。又、特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込み操作し、その操作量に応じてブレーキユニットをハーフブレーキの状態とし、吊荷をハーフブレーキ状態で下降させることができる。このため、特許文献１の巻上装置では、ウインチドラムの回転速度、すなわち、吊荷の下降速度を制御することができ、又、最大に踏み込み操作したときは、ウインチドラムの回転を停止させて吊荷の下降を停止させることができる。 In the hoisting device shown in Patent Document 1, by switching a predetermined valve to a predetermined state without depressing the brake pedal, the brake unit can be disconnected and the suspended load can be free-falled. Moreover, in the hoisting device shown in Patent Document 1, the brake pedal can be depressed, the brake unit can be brought into a half brake state according to the operation amount, and the suspended load can be lowered in the half brake state. For this reason, in the hoisting device of Patent Document 1, the rotation speed of the winch drum, that is, the descending speed of the suspended load can be controlled, and when the maximum depression operation is performed, the rotation of the winch drum is stopped. The descent of the suspended load can be stopped.

しかしながら、特許文献１の巻上装置では、ハーフブレーキ時において、吊荷を所定の下降速度に制御する際のブレーキペダルの踏み込みストロークは、吊荷の重量により異なるため、ブレーキペダルの踏み込み加減が非常に難しい。又、ブレーキペダルを踏み込んでもブレーキの効き始めが分からないと、吊荷をフリーフォールしている際に、ブレーキペダルの踏み込み量が多くなっていきなり吊荷を停止させてしまう虞があり、従って特に吊荷が重い場合は、ワイヤロープが切断したり、クレーンが転倒したりし、作業に危険を伴う虞がある。 However, in the hoisting device of Patent Document 1, the brake pedal depression stroke when controlling the suspended load to a predetermined lowering speed during half braking differs depending on the weight of the suspended load. It is difficult. Also, if you do not know the start of braking even if you depress the brake pedal, when the suspended load is free-falling, there is a risk that the amount of depression of the brake pedal will increase and stop the suspended load. If the suspended load is heavy, the wire rope may be cut or the crane may fall over, possibly resulting in danger to the work.

本発明は、斯かる実情に鑑み、ブレーキペダルの踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷の下降速度を制御し得るようにした巻上装置を提供することを目的としてなしたものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and has an object to provide a hoisting device that can safely and surely control the descending speed of a suspended load without worrying about the operation amount of a brake pedal. Is.

本発明の巻上装置は、
動力によって巻上げ、巻下げ駆動されると共に、吊荷の負荷によって当該吊荷のフリーフォールの速度に対応した回転速度で回転し得るようにしたウインチドラムと、
該ウインチドラムの回転を制動するブレーキ手段と、
前記吊荷の下降時に前記ブレーキ手段を制御して前記ウインチドラムの回転速度を制御する回転速度制御手段とを備え、
該回転速度制御手段は、
前記ブレーキ手段側に位置する第一の室及びブレーキ手段から離反した側に位置する第二の室を有する液圧シリンダと、
前記第一の室に圧液を送給するラインに設けられた弁手段と、
該弁手段の入り側に接続されると共に、前記弁手段を切替える前に当該弁手段を通る圧液の圧力以下の圧力の圧液を、前記弁手段を切替えることにより前記第一の室へ送給するようにした比例弁手段と、
を備えたものである。 The hoisting device of the present invention is
A winch drum that is driven by power and driven to be lowered and can be rotated by a load of the suspended load at a rotational speed corresponding to the speed of the free fall of the suspended load;
Brake means for braking the rotation of the winch drum;
A rotational speed control means for controlling the rotational speed of the winch drum by controlling the brake means when the suspended load is lowered;
The rotational speed control means includes
A hydraulic cylinder having a first chamber located on the brake means side and a second chamber located on the side away from the brake means;
Valve means provided in a line for supplying pressurized liquid to the first chamber;
Connected to the inlet side of the valve means, and before switching the valve means, pressure fluid having a pressure equal to or lower than the pressure fluid passing through the valve means is sent to the first chamber by switching the valve means. Proportional valve means adapted to supply,
It is equipped with.

本発明の巻上装置は、
ウインチドラムと、該ウインチドラム内にウインチドラムの軸線方向へ間隔をおいて収納された、遊星減速機構及びブレーキユニットと、該ブレーキユニットの軸線方向外側に設置された液圧シリンダとを備え、
前記遊星減速機構は、
駆動装置により駆動されるサンギヤと、
軸体に自転及び公転可能に支持されると共に前記サンギヤにより駆動され、しかも、ウインチドラムの内周側に設けたリングギヤを介して前記ウインチドラムを回転させるようにしたプラネタリギヤとを備え、
前記ブレーキユニットは、
前記軸体に前記ウインチドラムの軸線方向へ移動自在に外嵌された複数のインナディスクと、
ブレキーキユニットのブレーキケース内周に前記インナディスクと交互に位置するよう配設されてインナディスクと平行な方向へ移動自在に設けられた複数のアウタディスクと、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ付勢して当接させる弾撥体とを備え、
前記液圧シリンダは、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ押圧して当接させるピストンロッドと、
該ピストンロッドに設けられてシリンダケース内を前記ブレーキユニットに近接した側に位置する第一の室及びブレーキユニットから離反した側に位置する第二の室に仕切るピストンとを備え、
前記第一の室に圧液を送給するラインには弁手段が接続されると共に、該弁手段の入り側には、該弁手段に接続されると共に、当該弁手段を切替える前に当該弁手段を通る圧液の圧力以下の圧力の圧液を、前記弁手段を切替えることにより、前記第一の室へ送給するようにした比例弁手段が接続された
ものである。 The hoisting device of the present invention is
A winch drum, a planetary reduction mechanism and a brake unit housed in the winch drum at an interval in the axial direction of the winch drum, and a hydraulic cylinder installed on the outer side in the axial direction of the brake unit,
The planetary deceleration mechanism is
A sun gear driven by a drive device;
A planetary gear supported by a shaft body so as to be capable of rotating and revolving and driven by the sun gear, and rotating the winch drum via a ring gear provided on the inner peripheral side of the winch drum;
The brake unit is
A plurality of inner disks externally fitted to the shaft body so as to be movable in the axial direction of the winch drum;
A plurality of outer disks disposed on the inner periphery of the brake case of the breach key unit so as to be positioned alternately with the inner disks and movable in a direction parallel to the inner disks;
An elastic body that urges the inner disk and the outer disk to abut against each other in the axial direction;
The hydraulic cylinder is
A piston rod that presses the inner disk and the outer disk in the axial direction to contact each other;
A piston that is provided on the piston rod and divides the inside of the cylinder case into a first chamber located on the side close to the brake unit and a second chamber located on the side away from the brake unit;
A valve means is connected to the line for supplying the hydraulic fluid to the first chamber, and the valve means is connected to the valve means on the entry side of the valve means and before the valve means is switched. Proportional valve means is connected to supply the pressure liquid having a pressure equal to or lower than the pressure liquid passing through the means to the first chamber by switching the valve means.

本発明の巻上装置は、前記第二の室に圧液を送給するラインにブレーキ弁手段を設けたものである。 In the hoisting device of the present invention, a brake valve means is provided in a line for supplying pressurized liquid to the second chamber.

本発明の請求項１、２の巻上装置によれば、比例弁手段から液圧シリンダの第一の室に圧液を送給することにより、ブレーキ手段、ブレーキユニットをハーフブレーキ状態に保持できる。このため、吊荷は高速落下することがなく、一定の速度で下降することができて、安全且つ確実に吊荷の下降を行なうことができると共に、操作時の作業者の負担も軽減される。又、比例弁手段から吐出される圧液の圧力を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができるため、吊荷の重量に合せた作業が可能となって、より信頼性が高い良好な作業を行なうことができる。更に、ハーフブレーキ制御は比例弁手段を設けることにより行なうことができるため、価格が安価である。 According to the hoisting device of claims 1 and 2 of the present invention, the brake means and the brake unit can be held in the half brake state by supplying the hydraulic fluid from the proportional valve means to the first chamber of the hydraulic cylinder. . For this reason, the suspended load does not fall at a high speed and can be lowered at a constant speed, so that the suspended load can be lowered safely and reliably, and the burden on the operator during operation is reduced. . In addition, by adjusting the pressure of the hydraulic fluid discharged from the proportional valve means, it is possible to adjust the braking force at the time of half braking, so work according to the weight of the suspended load is possible and more reliable High and good work can be performed. Furthermore, since half brake control can be performed by providing a proportional valve means, the price is low.

請求項３の巻上装置によれば、ブレーキ弁手段を操作して液圧シリンダの第二の室に圧液を送給することにより、ハーフブレーキ制御を行なうことができるが、比例弁手段から液圧シリンダの第一の室に送給された圧液によりハーフブレーキ制御が行なわれているため、ハーフブレーキ制御時のブレーキ弁手段の操作量が少なくて良い。従って、ハーフブレーキ制御時の作業をより一層、容易且つ安全に行なうことができて信頼性が更に向上する。 According to the hoisting device of the third aspect, half brake control can be performed by operating the brake valve means and feeding the hydraulic fluid to the second chamber of the hydraulic cylinder. Since the half brake control is performed by the pressure liquid supplied to the first chamber of the hydraulic cylinder, the amount of operation of the brake valve means during the half brake control may be small. Therefore, the work at the time of half brake control can be performed more easily and safely, and the reliability is further improved.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図４は本発明を実施する形態の一例であり、図１は巻上装置及びその油圧回路の概要図、図２は図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキ弁に適用するブレーキペダルの一例の側面図であり、巻上げ、巻下げやフリーフォール運転を行なう際の側面図、図３は図２に示すブレーキペダルによりハーフブレーキ運転を行なう際の側面図、図４は図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明図で、図４（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図４（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｃ）はハーフブレーキ時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｄ）は吊荷を吊ったまま停止した状態を説明するための斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show an example of an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic diagram of a hoisting device and its hydraulic circuit, and FIG. 2 is applied to a brake valve provided in the hydraulic circuit of the hoisting device of FIG. FIG. 3 is a side view of an example of a brake pedal that performs hoisting, lowering, and freefall operation, FIG. 3 is a side view when performing half-brake operation with the brake pedal shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 4 (a) is a perspective view for explaining the lifting / lowering state of a suspended load during lifting and lowering, and FIG. 4 (b) is free. FIG. 4C is a perspective view for explaining the lowered state of the suspended load during the half brake, and FIG. 4D is a perspective view for explaining the lowered state of the suspended load during the fall. It is a perspective view for demonstrating the state stopped as it is.

図１に示すように、巻上装置１は、ウインチドラム２と、ウインチドラム２を駆動する、ブレーキ３ａを備えた油圧モータ３と、油圧モータ３の駆動力をウインチドラム２に伝達する遊星減速機構４と、巻上げ、巻下げ時、及び吊荷を吊下げた状態でのウインチドラム２の停止時にはフルブレーキ（完全なブレーキ）状態となり、フリーフォール時にはブレーキ解除状態となり、ハーフブレーキ時にはハーフブレーキ状態となる湿式多板式のブレーキユニット５と、ブレーキユニット５をフルブレーキ状態、ブレーキ解除状態、ハーフブレーキ状態に切替える油圧シリンダ６を備えている。 As shown in FIG. 1, the hoisting device 1 includes a winch drum 2, a hydraulic motor 3 having a brake 3 a that drives the winch drum 2, and a planetary speed reducer that transmits the driving force of the hydraulic motor 3 to the winch drum 2. When the winch drum 2 is stopped when the mechanism 4 is hoisted or lowered, or when the suspended load is suspended, the brake is fully braked (completely braked), the brake is released during freefall, and the halfbrake is activated during half-brake. And a hydraulic cylinder 6 that switches the brake unit 5 to a full brake state, a brake release state, and a half brake state.

クレーンの架台に間隔を置いて取付けられたフレーム７，８には巻上装置１を設置し得るようになっている。すなわち、フレーム７に内嵌した軸受９には、ウインチドラム２が中空軸部２ａを介して支持されている。又、フレーム８には、油圧シリンダ６がシリンダケース６ａを介して装着されていると共に、油圧シリンダ６のシリンダケース６ａが軸線方向端部において固設されたブレーキユニット５のブレーキケース５ａには軸受１０が外嵌されている。又、軸受１０はウインチドラム２の中空部に内嵌されてウインチドラム２を支持している。而して、ウインチドラム２は軸受９、１０に支持されて回転可能になっている。 The hoisting device 1 can be installed on the frames 7 and 8 that are attached to the crane base at intervals. That is, the winch drum 2 is supported on the bearing 9 fitted in the frame 7 via the hollow shaft portion 2a. A hydraulic cylinder 6 is mounted on the frame 8 through a cylinder case 6a, and a cylinder case 6a of the hydraulic cylinder 6 is fixed at an end in the axial direction. 10 is externally fitted. The bearing 10 is fitted in the hollow portion of the winch drum 2 to support the winch drum 2. Thus, the winch drum 2 is supported by the bearings 9 and 10 and is rotatable.

フレーム７の外側部には、油圧モータ３が配置され、油圧モータ３の出力軸３ｂは中空軸部２ａの中空部を通ってウインチドラム２内に延在し、出力軸３ｂの先端には、遊星減速機構４のサンギヤ１１が外嵌され固定されている。ウインチドラム２内には、小径部１２ａと大径部１２ｂとを備えた軸体１２が収納されており、軸体１２における小径部１２ａのサンギヤ１１側端部には、円板体１３が一体的に固設されている。又、円板体１３には円周方向へ一定間隔で複数（本図示例では３組）の小径の軸体１４が取付けられ、軸体１４の先端には、サンギヤ１１及びウインチドラム２の内周に設けたリングギヤ１５に噛合するプラネタリギヤ１６が、回転可能に取付けられている。 The hydraulic motor 3 is disposed on the outer side of the frame 7, and the output shaft 3b of the hydraulic motor 3 extends into the winch drum 2 through the hollow portion of the hollow shaft portion 2a, and at the tip of the output shaft 3b, The sun gear 11 of the planetary reduction mechanism 4 is externally fitted and fixed. A shaft body 12 having a small diameter portion 12 a and a large diameter portion 12 b is accommodated in the winch drum 2, and a disc body 13 is integrated with the end portion of the small diameter portion 12 a of the shaft body 12 on the sun gear 11 side. It is fixed. Further, a plurality of (three sets in the illustrated example) small-diameter shaft bodies 14 are attached to the disc body 13 at regular intervals in the circumferential direction, and the sun gear 11 and the winch drum 2 are disposed at the tips of the shaft bodies 14. A planetary gear 16 that meshes with a ring gear 15 provided on the periphery is rotatably attached.

軸体１２のブレーキケース５ａ内に位置する大径部１２ｂの外周には、複数枚のインナディスク１７がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう外嵌され、軸体１２と一体に回転し得るようになっている。又、ブレーキケース５ａの内周部には、インナディスク１７，１７間に位置するよう、複数枚のアウタディスク１８がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう内嵌されている。 A plurality of inner disks 17 are fitted on the outer periphery of the large-diameter portion 12b located in the brake case 5a of the shaft body 12 so as to be able to slide in the axial direction by spline coupling, and rotate integrally with the shaft body 12. To get. A plurality of outer disks 18 are fitted in the inner periphery of the brake case 5a so as to be slidable in the axial direction by spline coupling so as to be positioned between the inner disks 17 and 17.

油圧シリンダ６のシリンダケース６ａ内には軸体１２側に向けて突出するピストンロッド１９が収納され、ピストンロッド１９のシリンダケース６ａ内の部分の外周には、シリンダケース６ａ内を軸線方向に対し前後の室２０，２１に分けるよう、摺動可能なピストン２２が一体的に固設されている。又、ピストンロッド１９の軸体１２側先端には、最も油圧シリンダ６側に位置するインナディスク１７に対し当接する押圧部材２３が、ブレーキユニット５のブレーキケース５ａ内に位置するよう固設されている。更に、ブレーキケース５ａ内には、押圧部材２３の背面を介しピストンロッド１９をインナディスク１７側へ付勢する弾撥体２４が収納されている。 A piston rod 19 projecting toward the shaft body 12 is housed in the cylinder case 6a of the hydraulic cylinder 6, and the cylinder case 6a is disposed on the outer periphery of a portion of the piston rod 19 in the cylinder case 6a with respect to the axial direction. A slidable piston 22 is integrally fixed so as to be divided into front and rear chambers 20 and 21. A pressing member 23 that contacts the inner disk 17 located closest to the hydraulic cylinder 6 is fixed to the tip of the piston rod 19 on the shaft body 12 side so as to be positioned in the brake case 5 a of the brake unit 5. Yes. Further, an elastic body 24 that urges the piston rod 19 toward the inner disk 17 through the back surface of the pressing member 23 is housed in the brake case 5a.

油圧シリンダ６の室２０には、先端にソレノイド弁２５が接続された油圧管路２６が接続されると共に、ソレノイド弁２５には、油圧管路２７を介して別のソレノイド弁２８が接続されている。又、ソレノイド弁２５には、油圧管路２９を介して比例弁３０が接続されている。比例弁３０としては電磁式或は手動式が用いられる。而して、図示してない油圧源からの圧油は、ソレノイド弁２８、油圧管路２７、ソレノイド弁２５、油圧管路２６を介して室２０に送給し得るようになっていると共に、ソレノイド弁２５を切替えることにより、油圧源からの圧油は、比例弁３０、油圧管路２９、ソレノイド弁２５、油圧管路２６を介して室２０へ送給し得るようになっている。３１は室２０からの油が戻るタンクである。 A hydraulic line 26 having a solenoid valve 25 connected to the tip thereof is connected to the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6, and another solenoid valve 28 is connected to the solenoid valve 25 via a hydraulic line 27. Yes. A proportional valve 30 is connected to the solenoid valve 25 via a hydraulic line 29. As the proportional valve 30, an electromagnetic type or a manual type is used. Thus, pressure oil from a hydraulic source (not shown) can be supplied to the chamber 20 via the solenoid valve 28, the hydraulic line 27, the solenoid valve 25, and the hydraulic line 26, and By switching the solenoid valve 25, the pressure oil from the hydraulic source can be supplied to the chamber 20 via the proportional valve 30, the hydraulic line 29, the solenoid valve 25, and the hydraulic line 26. 31 is a tank in which the oil from the chamber 20 returns.

油圧シリンダ６の室２１には、中途部にブレーキ弁３２が設けられた油圧管路３３が接続されており、ブレーキペダル３４を踏み込むことにより、踏み込み量に比例した圧力及び流量の圧油が油圧源から油圧シリンダ６の室２１に送給されるようになっている。又、ブレーキペダル３４を踏み込まない場合は、室２１は、油圧源には連通せずタンク３１に連通し得るようになっている。 The chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 is connected to a hydraulic line 33 provided with a brake valve 32 in the middle. When the brake pedal 34 is depressed, pressure oil having a pressure proportional to the depression amount and a flow rate is hydraulic. It is fed from the source to the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6. When the brake pedal 34 is not depressed, the chamber 21 can communicate with the tank 31 without communicating with the hydraulic pressure source.

ブレーキ３ａは弾撥体３５の弾撥力により出力軸３ｂの回転を停止させるようになっていると共に、室３６に油圧管路３７から圧油を供給することにより、弾撥体３５の弾撥力に抗してブレーキ３ａを開放し得るようになっている。図１中、３８は油圧管路３７の中途部に設けられて、ブレーキ解除時に油圧源からの圧油を室３６へ送給し得るようにしたソレノイド弁であり、ブレーキ時には室３６の油は、タンク３１へ戻り得るようになっている。 The brake 3 a stops the rotation of the output shaft 3 b by the elastic force of the elastic body 35, and supplies the pressure oil from the hydraulic line 37 to the chamber 36. The brake 3a can be released against the force. In FIG. 1, 38 is a solenoid valve provided in the middle of the hydraulic line 37 so that pressure oil from the hydraulic source can be supplied to the chamber 36 when the brake is released. The tank 31 can be returned to.

ブレーキ弁３２を操作するブレーキペダル３４は、図２、図３に示すように、クレーンに設置したブラケット３９に水平ピン４０を介し枢支されたペダル本体４１を備えており、ペダル本体４１の上端には踏み面４１ａが形成されている。ペダル本体４１の水平ピン４０から下方へ延在する縦部材４１ｂの中途部には、ブレーキ弁３２のスプール切替えのためのロッド３２ａがピン枢着されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the brake pedal 34 for operating the brake valve 32 includes a pedal body 41 pivotally supported via a horizontal pin 40 on a bracket 39 installed on the crane. The tread surface 41a is formed in the. A rod 32a for switching the spool of the brake valve 32 is pivotally attached to a middle portion of the vertical member 41b extending downward from the horizontal pin 40 of the pedal body 41.

ペダル本体４１の縦部材４１ｂを挟んで、ブレーキ弁３２とは反対側には、水平に延在するロッド４２が配置されている。而して、ロッド４２はブラケット３９に取り付けられたブロック４３に挿通されてその先端は、ブレーキ弁３２のロッド３２ａとペダル本体４１の縦部材４１ｂとの枢着部よりも下方において、縦部材４１ｂにピン枢着されている。又、ロッド４２の縦部材４１ｂに対する枢着部からブレーキ弁３２とは反対側に延在する端部には、ナット形状のストッパ４４が螺合されており、ロッド４２には、ストッパ４４とブロック４３との間に位置するよう、コイルバネ等の弾撥体４５が巻装されている。 A horizontally extending rod 42 is disposed on the side opposite to the brake valve 32 with the vertical member 41b of the pedal body 41 interposed therebetween. Thus, the rod 42 is inserted into the block 43 attached to the bracket 39, and the tip of the rod 42 is below the pivot portion between the rod 32a of the brake valve 32 and the vertical member 41b of the pedal body 41, and the vertical member 41b. It is pinned to the pin. Further, a nut-shaped stopper 44 is screwed to an end portion of the rod 42 extending from the pivotally attached portion with respect to the vertical member 41b to the side opposite to the brake valve 32, and the stopper 42 and the block are connected to the rod 42. An elastic body 45 such as a coil spring is wound so as to be positioned between the coil 43 and the coil 43.

而して、ブレーキペダル３４を踏み込まない場合は、弾撥体４５の弾撥力により、ペダル本体４１は水平ピン４０を中心に図２、図３において半時計方向へ付勢されて回動し、実線位置に停止し得るようになっている。又、ブレーキペダル３４を踏み込まない場合は、ブレーキ弁３２のロッド３２ａは最も突出した状態を保持し得るようになっている。更に、図中、４６，４７はブラケット３９の下端部に設けられて、ブレーキペダル３４の可動範囲をペダル本体４１の縦部材４１ｂを介して規制するためのストッパである。 Thus, when the brake pedal 34 is not depressed, the pedal body 41 is urged and rotated counterclockwise in FIGS. 2 and 3 around the horizontal pin 40 by the elastic force of the elastic body 45. It can be stopped at the solid line position. Further, when the brake pedal 34 is not depressed, the rod 32a of the brake valve 32 can hold the most protruded state. Further, in the figure, 46 and 47 are stoppers provided at the lower end portion of the bracket 39 for restricting the movable range of the brake pedal 34 via the vertical member 41b of the pedal body 41.

なお、図２中、Ｌは巻上げ、巻下げ時やフリーフォール時においてブレーキペダル３４が踏み込まれておらず、ブレーキペダル３４が最も上昇した実線位置にあるときのブレーキ弁３２のロッド３２ａの突出量、αは巻上げ、巻下げ作業における吊荷昇降の停止時や吊荷のフリーフォール時において、ブレーキペダル３４を踏み込んだ場合の最大の踏み込み角度である。又、図３中、βはハーフブレーキ運転時において、フルブレーキ状態となるようブレーキペダル３４を踏み込んだ場合の踏み込み角度である。 In FIG. 2, L is the amount of protrusion of the rod 32a of the brake valve 32 when the brake pedal 34 is not depressed and the brake pedal 34 is at the highest solid line position during winding, lowering or freefall. , Α is a maximum depression angle when the brake pedal 34 is depressed when the lifting / lowering operation of the suspended load is stopped or when the suspended load is free-falled. Further, in FIG. 3, β is a depression angle when the brake pedal 34 is depressed so as to be in a full brake state during the half brake operation.

次に、本発明の実施の形態の作動を図４（ａ）〜図４（ｄ）をも参照しつつ説明する。なお、図４（ａ）〜図４（ｄ）中、手が軸を確りと掴んでいるのはフルブレーキ状態を、手が軸を緩く掴んでいるのはハーフブレーキ制御状態を、手が軸を掴んでいないのは、フリーフォール状態を、夫々示している。 Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (d). 4 (a) to 4 (d), the hand is firmly holding the shaft in the full brake state, the hand is loosely holding the shaft in the half brake control state, and the hand is in the shaft. Those who have not grasped each indicate a free fall state.

Ｉ）巻上げ、巻下げ運転を行なう場合（図４（ａ）参照）。
図１のソレノイド弁２５，２８は通電されておらず（スプールの位置は図１に示す状態）且つ例えば比例弁３０として電磁式を設けた場合、比例弁３０はつまみを回されておらず通電されていない（図１に示す状態）。従って、油圧シリンダ６の室２０はソレノイド弁２８側においてタンク３１と連通するよう、ソレノイド弁２５，２８は切替わっており、室２０には圧油が送給されない。又、ブレーキペダル３４は踏み込まれていないため、図２の実線位置に位置しており、ブレーキ弁３２は図１に示す状態に切替わっている。このため、油圧シリンダ６の室２１はタンク３１のみに連通しており、室２１には圧油は送給されない。従って、室２０，２１の内圧は低圧で且つ略同圧である。 I) When performing winding and lowering operations (see FIG. 4A).
The solenoid valves 25 and 28 in FIG. 1 are not energized (the position of the spool is in the state shown in FIG. 1) and, for example, when the solenoid valve is provided as the proportional valve 30, the proportional valve 30 is not energized without turning the knob. (The state shown in FIG. 1). Accordingly, the solenoid valves 25 and 28 are switched so that the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 communicates with the tank 31 on the solenoid valve 28 side, and no pressure oil is supplied to the chamber 20. Further, since the brake pedal 34 is not depressed, it is positioned at the solid line position in FIG. 2, and the brake valve 32 is switched to the state shown in FIG. For this reason, the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 communicates only with the tank 31, and no pressure oil is supplied to the chamber 21. Therefore, the internal pressures of the chambers 20 and 21 are low and substantially the same.

上述のように、室２０，２１の内圧は略同圧であるため相殺される。このため、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、ブレーキユニット５におけるブレーキケース５ａ内の弾撥体２４の弾撥力Ｆｓにより、軸体１２側へ付勢され、押圧部材２３を介して最も油圧シリンダ６側のインナディスク１７が円板体１３側へ押圧される。その結果、各インナディスク１７とアウタディスク１８とは、円板体１３側へ向けて軸線方向へ摺動し、互いに当接して滑りが生じないよう摩擦力により連結され、軸体１２は回転しないようフルブレーキされている。又、ソレノイド弁３８は通電されておらず、ブレーキ３ａの室３６には圧油が供給されていないため、弾撥体３５の弾撥力により、ブレーキ３ａは出力軸３ｂをブレーキしている。 As described above, the internal pressures of the chambers 20 and 21 are approximately the same pressure, and are thus canceled out. For this reason, the piston rod 19 of the hydraulic cylinder 6 is urged toward the shaft body 12 side by the elastic force Fs of the elastic body 24 in the brake case 5 a in the brake unit 5, and is the most hydraulic cylinder via the pressing member 23. The inner disc 17 on the 6th side is pressed toward the disc body 13 side. As a result, each inner disk 17 and outer disk 18 slide in the axial direction toward the disk body 13 side and are connected to each other by frictional force so that they do not come into contact with each other and the shaft body 12 does not rotate. So that it is fully braked. Since the solenoid valve 38 is not energized and no pressure oil is supplied to the chamber 36 of the brake 3a, the brake 3a brakes the output shaft 3b by the elastic force of the elastic body 35.

ソレノイド弁３８に通電すると、油圧源からの圧油がブレーキ３ａの室３６に送給されるように切替わる。このため、弾撥体３５の抗力に打ち勝ってブレーキ３ａは開放され、出力軸３ｂにはブレーキ力は作用しない状態になる。而して、斯かる状態で油圧モータ３を駆動すると、出力軸３ｂを介してサンギヤ１１が回転し、サンギヤ１１の回転によりプラネタリギヤ１６が公転することなく自転する。この場合、軸体１２は回転しない。 When the solenoid valve 38 is energized, the pressure oil from the hydraulic source is switched to be supplied to the chamber 36 of the brake 3a. For this reason, the brake 3a is released by overcoming the drag of the elastic body 35, and no braking force acts on the output shaft 3b. Thus, when the hydraulic motor 3 is driven in such a state, the sun gear 11 rotates via the output shaft 3b, and the planetary gear 16 rotates without revolving due to the rotation of the sun gear 11. In this case, the shaft body 12 does not rotate.

プラネタリギヤ１６が公転することなく自転すると、リングギヤ１５を介してウインチドラム２が回転する。従って、出力軸３ｂが図４（ａ）の矢印方向へ回転すると、ウインチドラム２は矢印方向へ回転し、吊荷Ｗは巻上げられて上昇する。又、出力軸３ｂの回転方向が矢印と反対方向の場合は、吊荷Ｗは巻下げられて下降する。 When the planetary gear 16 rotates without revolving, the winch drum 2 rotates through the ring gear 15. Therefore, when the output shaft 3b rotates in the direction of the arrow in FIG. 4A, the winch drum 2 rotates in the direction of the arrow, and the suspended load W is wound up and rises. On the other hand, when the rotation direction of the output shaft 3b is opposite to the arrow, the suspended load W is lowered and lowered.

この巻上げ、巻下げ時において、ブレーキユニット５で生じるブレーキ力は、油圧シリンダ６の室２０，２１には圧油が送給されていないため、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる弾撥体２４の弾撥力Ｆｓのみである。 The brake force generated in the brake unit 5 during the winding and lowering is not supplied to the chambers 20 and 21 of the hydraulic cylinder 6, and therefore presses the inner disk 17 toward the disc body 13. Only the resilience Fs of the resilience body 24 that abuts each inner disk 17 and the outer disk 18.

ＩＩ）フリーフォール運転を行なう場合（図４（ｂ）参照）。
油圧モータ３は停止しており、ソレノイド弁３８は通電されていない。従って、ソレノイド弁３８は図１に示すように、ブレーキ３ａの室３６とタンク３１とが連通するよう切替わって、ブレーキ３ａの室３６の圧力が低下するため、停止された油圧モータ３の出力軸３ｂは、ブレーキ３ａの弾撥体３５の弾撥力によりブレーキされており、回転しない。 II) When performing a free fall operation (see FIG. 4B).
The hydraulic motor 3 is stopped and the solenoid valve 38 is not energized. Therefore, as shown in FIG. 1, the solenoid valve 38 is switched so that the chamber 36 of the brake 3a and the tank 31 communicate with each other, and the pressure in the chamber 36 of the brake 3a is reduced. The shaft 3b is braked by the elastic force of the elastic body 35 of the brake 3a and does not rotate.

又、ソレノイド弁２５は通電せず，ソレノイド弁２８は通電し、比例弁３０は通電しない。このため又、ソレノイド弁２５，２８は、油圧源と油圧シリンダ６の室２０が連通するよう切替わっており、油圧源からの圧油は、ソレノイド弁２８、油圧管路２７、ソレノイド弁２５、油圧管路２６から室２０へ送給される。更に、ブレーキ弁３２のブレーキペダル３４は踏み込まれてはいないため、油圧シリンダ６の室２１には、圧油は送給されない。 Further, the solenoid valve 25 is not energized, the solenoid valve 28 is energized, and the proportional valve 30 is not energized. Therefore, the solenoid valves 25 and 28 are switched so that the hydraulic source and the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 communicate with each other, and the pressure oil from the hydraulic source is supplied from the solenoid valve 28, the hydraulic line 27, the solenoid valve 25, It is fed from the hydraulic line 26 to the chamber 20. Further, since the brake pedal 34 of the brake valve 32 is not depressed, no pressure oil is supplied to the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6.

従って、室２０に送給される圧油の単位面積当たりの圧力をＰ１とすると、ピストンロッド１９を軸体１２から離反する方向へ作用する押圧力はＦｒ＝Ｐ１×Ａとなり、その結果、押圧部材２３をインナディスク１７から離反させる方向へ作用する力Ｆ１＝Ｆｒ−Ｆｓ＞０が得られ、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓに抗して軸体１２から離反する方向へ押圧されて移動する。このため、各インナディスク１７とアウタディスク１８は互いに完全に離反し、ブレーキユニット５は開放されてブレーキ力が作用せず、軸体１２は回転し得る状態になる。ここで、Ａはピストン２２の受圧面積である。 Therefore, if the pressure per unit area of the pressure oil supplied to the chamber 20 is P1, the pressing force acting in the direction separating the piston rod 19 from the shaft body 12 is Fr = P1 × A. A force F1 = Fr−Fs> 0 acting in the direction of separating the member 23 from the inner disk 17 is obtained, and the piston rod 19 of the hydraulic cylinder 6 resists the elastic force Fs of the elastic body 24 against the shaft body 12. It is pushed in the direction away from and moves. Therefore, the inner disks 17 and the outer disks 18 are completely separated from each other, the brake unit 5 is released, no braking force is applied, and the shaft body 12 can rotate. Here, A is the pressure receiving area of the piston 22.

従って、図４（ｂ）に示すように、吊荷Ｗの重量によりウインチドラム２が矢印方向へ回転トルクを受けると、油圧モータ３の出力軸３ｂは回転しないため、プラネタリギヤ１６はウインチドラム２からリングギヤ１５を介し伝達された回転トルクにより、自転しつつサンギヤ１１に対し公転し、プラネタリギヤ１６の公転により、円板体１３及び軸体１２も矢印方向へ回転する。その結果、ウインチドラム２は矢印方向へ回転して吊荷Ｗはフリーフォール（自由落下）する。 Therefore, as shown in FIG. 4B, when the winch drum 2 receives rotational torque in the direction of the arrow due to the weight of the suspended load W, the output shaft 3b of the hydraulic motor 3 does not rotate. The rotation torque transmitted through the ring gear 15 revolves around the sun gear 11 while rotating, and the revolution of the planetary gear 16 causes the disk body 13 and the shaft body 12 to rotate in the direction of the arrow. As a result, the winch drum 2 rotates in the direction of the arrow, and the suspended load W free-falls (free fall).

ＩＩＩ）ハーフブレーキ運転を行なう場合（図４（ｃ）参照）。
油圧モータ３は停止しており、ソレノイド弁３８は通電されていないため、油圧モータ３の出力軸３ｂはブレーキ３ａによりブレーキされており、回転しない。又、ソレノイド弁２５は通電されており、ソレノイド弁２８は通電されていないため、比例弁３０からの圧油が油圧シリンダ６の室２０に送給され得る状態となる。更に、ブレーキ弁３２のブレーキペダル３４は踏み込まれていないため、図３の実線位置にあり、油圧シリンダ６の室２１はタンク３１に連通しており、室２１には圧油は送給されていない。 III) When half-brake operation is performed (see FIG. 4C).
Since the hydraulic motor 3 is stopped and the solenoid valve 38 is not energized, the output shaft 3b of the hydraulic motor 3 is braked by the brake 3a and does not rotate. Further, since the solenoid valve 25 is energized and the solenoid valve 28 is not energized, the pressure oil from the proportional valve 30 can be supplied to the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6. Further, since the brake pedal 34 of the brake valve 32 is not depressed, it is in the position of the solid line in FIG. 3, the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 communicates with the tank 31, and pressure oil is supplied to the chamber 21. Absent.

斯かる状態で、比例弁３０を通電してつまみを操作し、油圧源からの圧油を比例弁３０で所定の圧力に設定し、油圧管路２９、ソレノイド弁２５、油圧管路２６を介して油圧シリンダ６の室２０へ送給する。 In such a state, the proportional valve 30 is energized to operate the knob, and the pressure oil from the hydraulic source is set to a predetermined pressure by the proportional valve 30, via the hydraulic line 29, the solenoid valve 25, and the hydraulic line 26. To the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6.

而して、この場合も、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる方向へ作用するブレーキユニット５の弾撥体２４の弾撥力はＦｓである。又、油圧シリンダ６の室２０に比例弁３０側から圧油を送給することにより、ピストンロッド１９の押圧部材２３をインナディスク１７から離反させる方向へ作用する押圧力をＦｒとすると、Ｆｒ＝Ｐ２×Ａとなる（ここで、Ｐ２は比例弁３０を経て室２０に送給される圧油の単位面積当たりの圧力で且つＰ２≦Ｐ１、Ａはピストン２２の受圧面積、Ｐ１はフリーフォール時にソレノイド弁２８側から室２０へ送給される圧油の単位面積当たりの圧力である。）。 Thus, in this case as well, the elastic force of the elastic body 24 of the brake unit 5 acting in the direction in which the inner disk 17 is pressed toward the disk body 13 and the inner disks 17 and the outer disk 18 are brought into contact with each other. Fs. Further, when pressure oil acting on the direction in which the pressing member 23 of the piston rod 19 is separated from the inner disk 17 by supplying pressure oil from the proportional valve 30 side to the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 is Fr = Fr = P2 × A (where P2 is the pressure per unit area of the pressure oil fed to the chamber 20 through the proportional valve 30 and P2 ≦ P1, A is the pressure receiving area of the piston 22, and P1 is during free fall. This is the pressure per unit area of the pressure oil fed from the solenoid valve 28 side to the chamber 20.)

このため、ピストンロッド１９を軸体１２側へ押圧させるよう作用する力Ｆ２はＦ２＝Ｆｓ−Ｆｒであり、且つＦｒ＜Ｆｓとなるよう圧力Ｐ２及び面積Ａが定めておく。従って、ハーフブレーキ時にブレーキユニット５においては、インナディスク１７とアウタディスク１８とは、完全な連結状態でも完全な離脱状態でもなく、所定の押圧力で当接して互いに滑りが生じるハーフブレーキの状態となり、インナディスク１７は回転しないアウタディスク１８に対して滑り得る状態となる。 For this reason, the force F2 that acts to press the piston rod 19 toward the shaft body 12 is F2 = Fs−Fr, and the pressure P2 and the area A are determined so that Fr <Fs. Therefore, in the brake unit 5 at the time of half braking, the inner disk 17 and the outer disk 18 are not in a completely connected state or in a completely detached state, but are brought into a half brake state in which they come into contact with each other with a predetermined pressing force and cause slippage. The inner disk 17 can slide with respect to the outer disk 18 that does not rotate.

このため、図４（ｃ）に示すように、吊荷Ｗの重量によりウインチドラム２が矢印方向へ回転トルクを受けると、油圧モータ３の出力軸３ｂは回転しないため、プラネタリギヤ１６はウインチドラム２からリングギヤ１５を経て伝達された回転トルクにより、自転しつつ、インナディスク１７と同一回転速度でサンギヤ１１に対し公転し、プラネタリギヤ１６の公転により、円板体１３及び軸体１２も矢印方向へ回転する。 For this reason, as shown in FIG. 4C, when the winch drum 2 receives rotational torque in the direction of the arrow due to the weight of the suspended load W, the output shaft 3b of the hydraulic motor 3 does not rotate. Rotating to the sun gear 11 at the same rotational speed as the inner disk 17 while rotating by the rotational torque transmitted from the ring gear 15 to the disk 13 and the shaft body 12 also rotate in the direction of the arrow by the revolution of the planetary gear 16. To do.

しかし、上述のように、インナディスク１７はアウタディスク１８に対し接触して滑るため、インナディスク１７及び軸体１２からウインチドラム２に至る各回転体の回転速度は制限を受け、インナディスク１７及び軸体１２からウインチドラム２に至る回転体はフリーフォール時よりも低回転速度で回転し、吊荷Ｗは、ブレーキペダル３４を踏み込まなくてもフリーフォール時よりも低速で下降する（ハーフブレーキ制御）。 However, as described above, since the inner disk 17 slides in contact with the outer disk 18, the rotational speeds of the inner disk 17 and the rotating bodies from the shaft body 12 to the winch drum 2 are limited, and the inner disk 17 and The rotating body from the shaft body 12 to the winch drum 2 rotates at a lower rotational speed than during free fall, and the suspended load W descends at a lower speed than during free fall even if the brake pedal 34 is not depressed (half brake control). ).

なお、ハーフブレーキ制御時において、比例弁３０側から油圧シリンダ６の室２０へ送給される圧油の圧力Ｐ２を、フリーフォール時にソレノイド弁２８側から室２０へ送給される圧油の圧力Ｐ１と等しく設定すると（Ｐ２＝Ｐ１）、ブレーキユニット５のインナディスク１７とアウタディスク１８とは完全に離反し、フリーフォールの状態となる。このため、ハーフブレーキ制御を行なうためには、Ｐ２＜Ｐ１とする必要がある。 In the half brake control, the pressure P2 of the pressure oil supplied from the proportional valve 30 side to the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 is the pressure of the pressure oil supplied from the solenoid valve 28 side to the chamber 20 at the time of free fall. When set equal to P1 (P2 = P1), the inner disk 17 and the outer disk 18 of the brake unit 5 are completely separated from each other, and a free fall state is established. For this reason, in order to perform half brake control, it is necessary to satisfy P2 <P1.

又、このハーフブレーキ時に、図１のブレーキペダル３４を踏み込むと、ブレーキ弁３２は油圧源とタンク３１の両者に対し連通し、踏み込み量に対応した圧力及び流量の圧油が油圧シリンダ６の室２１に送給される。このため、室２１に送給される圧油の圧力をＰ３とすると、ピストンロッド１９には、ピストンロッド１９を軸体１２側へ押圧するＦｂ＝Ｐ３×Ａの押圧力が生じ、従って、ピストンロッド１９には、軸体１２側へ向けてＦ３＝Ｆｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ＝Ｆｓ＋Ｐ３×Ａ−Ｐ２×Ａ＝Ｆｓ＋（Ｐ３−Ｐ２）×Ａの押圧力が作用する。 Further, when the brake pedal 34 in FIG. 1 is depressed during this half brake, the brake valve 32 communicates with both the hydraulic power source and the tank 31, and pressure oil at a pressure and flow rate corresponding to the depression amount is stored in the chamber of the hydraulic cylinder 6. 21. For this reason, if the pressure of the pressure oil fed to the chamber 21 is P3, the piston rod 19 has a pressing force of Fb = P3 × A that presses the piston rod 19 toward the shaft body 12 side. A pressing force of F3 = Fs + Fb−Fr = Fs + P3 × A−P2 × A = Fs + (P3−P2) × A acts on the rod 19 toward the shaft body 12 side.

従って、ブレーキペダル３４を所定量踏み込むと、ハーフブレーキ状態におけるインナディスク１７とアウタディスク１８の当接力は高くなり（但し、フルブレーキの場合よりは低い。）、吊荷Ｗはブレーキペダル３４を踏み込まない場合よりも低速で下降することができ、更に、ブレーキペダル３４を踏み込むことにより、フルブレーキ状態となり、吊荷Ｗを停止させることができる。 Therefore, when the brake pedal 34 is depressed by a predetermined amount, the contact force between the inner disk 17 and the outer disk 18 in the half brake state increases (however, lower than in the case of full brake), and the suspended load W depresses the brake pedal 34. It is possible to descend at a lower speed than in the case where there is not, and further, by depressing the brake pedal 34, a full brake state is established and the suspended load W can be stopped.

ＩＶ）フリーフォール状態又はハーフブレーキ制御状態から、吊荷Ｗを吊ったままウインチドラム２を停止させる場合（図４（ｄ）参照）。 IV) The winch drum 2 is stopped while the suspended load W is suspended from the free fall state or the half brake control state (see FIG. 4D).

フリーフォール状態において、図２の実線位置から仮想線に示すように、ブレーキペダル３４を下限位置まで踏み込むと、図１のブレーキ弁３２は油圧源と油圧シリンダ６の室２１とが完全に連通し、タンク３１に対しては完全に遮断されるよう切替わる。このため、室２１には油圧源の定格圧力の圧油が送給されてピストン２２に作用する。この圧油の単位面積当たりの圧力をＰ３'とし、Ｐ３'≧Ｐ１とすると、（Ｐ３'−Ｐ１）×Ａ≧０となるため、Ｆｂ（＝Ｐ３'×Ａ）≧Ｆｒ（＝Ｐ１×Ａ）であり、その結果、ピストンロッド１９はＦｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ≧Ｆｓの押圧力によって軸体１２側へ押圧される。従って、各インナディスク１７及びアウタディスク１８は互いに滑りのない状態に接続される結果、ブレーキユニット５は完全なブレーキ状態（フルブレーキ状態）となり、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体は回転を停止され、吊荷Ｗは吊下げられた状態で下降を停止する。 In the free fall state, as shown by the phantom line from the solid line position in FIG. 2, when the brake pedal 34 is depressed to the lower limit position, the brake valve 32 in FIG. 1 completely communicates with the hydraulic source and the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6. The tank 31 is switched so as to be completely shut off. For this reason, the pressure oil of the rated pressure of the hydraulic pressure source is supplied to the chamber 21 and acts on the piston 22. If the pressure per unit area of the pressure oil is P3 ′ and P3 ′ ≧ P1, then (P3′−P1) × A ≧ 0, so Fb (= P3 ′ × A) ≧ Fr (= P1 × A As a result, the piston rod 19 is pressed toward the shaft body 12 by the pressing force of Fs + Fb−Fr ≧ Fs. Therefore, as a result of the inner discs 17 and the outer discs 18 being connected to each other without slipping, the brake unit 5 is in a complete brake state (full brake state), and the rotating body from the shaft body 12 to the winch drum 2 rotates. The suspended load W stops descending in a suspended state.

又、ハーフブレーキ制御状態において、図３の実線位置から下限位置よりも上方の仮想線に示す位置まで踏み込むと、油圧シリンダ６の室２１は、油圧源及びタンク３１と連通するように図１のブレーキ弁３２が切替わる。このため、室２１にはブレーキペダル３４の踏み込み量に比例した所定の圧力、流量の圧油が送給されてピストン２２に作用する。この圧油の単位面積当たりの圧力をＰ３'とし、Ｐ３'≧Ｐ２とすると、（Ｐ３'−Ｐ２）×Ａ≧０となるため、Ｆｂ（＝Ｐ３'×Ａ）≧Ｆｒ（＝Ｐ２×Ａ）であり、その結果、ピストンロッド１９はＦｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ≧Ｆｓの押圧力によって軸体１２側へ押圧される。このため、各インナディスク１７及びアウタディスク１８は互いに滑りのない状態に接続される結果、ブレーキユニット５は完全なブレーキ状態（フルブレーキ状態）となり、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体は回転を停止され、吊荷Ｗは吊下げられた状態で下降を停止する。Ｐ２はハーフブレーキ時に比例弁３０側から送給される圧油の単位面積当たり圧力である。 Further, in the half brake control state, when the step shown in FIG. 3 from the solid line position to the position indicated by the imaginary line above the lower limit position, the chamber 21 of the hydraulic cylinder 6 is communicated with the hydraulic power source and the tank 31 in FIG. The brake valve 32 is switched. For this reason, pressurized oil having a predetermined pressure and flow rate proportional to the amount of depression of the brake pedal 34 is supplied to the chamber 21 and acts on the piston 22. If the pressure per unit area of the pressure oil is P3 ′ and P3 ′ ≧ P2, then (P3′−P2) × A ≧ 0, so Fb (= P3 ′ × A) ≧ Fr (= P2 × A As a result, the piston rod 19 is pressed toward the shaft body 12 by the pressing force of Fs + Fb−Fr ≧ Fs. For this reason, as a result of the inner discs 17 and the outer discs 18 being connected to each other without slipping, the brake unit 5 is in a complete brake state (full brake state), and the rotating body from the shaft body 12 to the winch drum 2 is The rotation is stopped, and the suspended load W stops descending in a suspended state. P2 is the pressure per unit area of the pressure oil fed from the proportional valve 30 side during half braking.

而して、比例弁３０側からの圧油を油圧シリンダ６の室２０に送給するハーフブレーキ制御状態からフルブレーキ状態にする場合は、ソレノイド弁２８側からの圧油を油圧シリンダ６の室２０に送給するフリーフォール状態からフルブレーキ状態にする場合よりも、ブレーキペダル３４の操作量をα−βだけ少なくすることができる。 Thus, when the half brake control state in which the pressure oil from the proportional valve 30 side is supplied to the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6 is changed to the full brake state, the pressure oil from the solenoid valve 28 side is changed to the chamber of the hydraulic cylinder 6. The amount of operation of the brake pedal 34 can be reduced by α−β as compared to the case of changing from the free-fall state fed to 20 to the full brake state.

上記図示例によれば、比例弁３０側からの圧油を油圧シリンダ６の室２０へ送給することにより、ブレーキペダル３４を踏み込まなくても常にブレーキユニット５をハーフブレーキ制御状態に保持することができるうえ、比例弁３０からの圧力Ｐ２を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができる。従って、吊荷Ｗの下降速度を任意に設定できて、安全且つ確実に作業を行なうことができる。 According to the illustrated example, by supplying the pressure oil from the proportional valve 30 side to the chamber 20 of the hydraulic cylinder 6, the brake unit 5 is always maintained in the half brake control state without the brake pedal 34 being depressed. In addition, by adjusting the pressure P2 from the proportional valve 30, the braking force during half braking can be adjusted. Therefore, the descending speed of the suspended load W can be arbitrarily set, and the work can be performed safely and reliably.

又、上述したように、ハーフブレーキ時には、フルブレーキ時の踏み込み角度αとハーフブレーキ時の踏み込み角度βの差であるα−β分だけ操作量を低減できるため、踏み込み量の調整延いては運転が容易になって運転者の疲労を低減でき、ブレーキペダル３４の踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷Ｗの下降速度を制御することができる。 In addition, as described above, during half braking, the amount of operation can be reduced by α-β, which is the difference between the stepping angle α during full braking and the stepping angle β during half braking. Thus, the driver's fatigue can be reduced, and the descending speed of the suspended load W can be controlled safely and reliably without worrying about the amount of depression of the brake pedal 34.

更に又、仮にブレーキペダル３４から足を離し過ぎても、吊荷Ｗはハーフブレーキ状態で支持されるため、吊荷Ｗがフリーフォール状態となり、いきなり落下するといった好ましくない状態を回避することができる。 Furthermore, even if the foot is too far away from the brake pedal 34, since the suspended load W is supported in the half brake state, it is possible to avoid an unfavorable state where the suspended load W is in a free fall state and suddenly falls. .

更に、ハーフブレーキ制御を比例弁３０を設けることにより行なうようにしているため、設備が簡単で価格が安価である。 Further, since the half brake control is performed by providing the proportional valve 30, the equipment is simple and the price is low.

なお、本発明の巻上装置は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the hoisting device of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

本発明の巻上装置の実施の形態の一例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows an example of embodiment of the winding apparatus of this invention. 図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキ弁を操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、フリーフォール時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。It is a side view of an example of the brake pedal for operating the brake valve provided in the hydraulic circuit of the hoisting device of FIG. 1, and is a side view showing the state of the brake pedal at the time of free fall. 図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキ弁を操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、ハーフブレーキ運転時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。It is a side view of an example of the brake pedal for operating the brake valve provided in the hydraulic circuit of the hoisting device of FIG. 1, and is a side view showing the state of the brake pedal during half brake operation. 図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明図で、図４（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図４（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｃ）はハーフブレーキ制御運転時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｄ）は吊荷を吊ったままウインチドラムの回転を停止した状態を説明するための斜視図である。FIG. 4A is an explanatory diagram when lifting and lowering a suspended load by the hoisting device of FIG. 1. FIG. 4A is a perspective view for explaining the lifting and lowering state of the suspended load during winding and lowering, and FIG. FIG. 4C is a perspective view for explaining the lowered state of the suspended load during the half brake control operation, and FIG. 4D is a suspended view for explaining the lowered state of the suspended load at the time of free fall. It is a perspective view for demonstrating the state which stopped rotation of the winch drum, hanging up.

Explanation of symbols

１巻上装置
２ウインチドラム
３油圧モータ（駆動装置）
４遊星減速機構
５ブレーキユニット（ブレーキ手段）
５ａブレーキケース（ブレーキ手段）
６油圧シリンダ（液圧シリンダ）（回転速度制御手段）
６ａシリンダケース（回転速度制御手段）
１１サンギヤ（遊星減速機構）
１２軸体
１５リングギヤ（遊星減速機構）
１６プラネタリギヤ（遊星減速機構）
１７インナディスク（ブレーキ手段）
１８アウタディスク（ブレーキ手段）
１９ピストンロッド（回転速度制御手段）
２０室（第一の室）（回転速度制御手段）
２１室（第二の室）（回転速度制御手段）
２２ピストン（回転速度制御手段）
２４弾撥体（回転速度制御手段）
２５ソレノイド弁（弁手段）（回転速度制御手段）
２６油圧管路（ライン）（回転速度制御手段）
３０比例弁（比例弁手段）（回転速度制御手段）
３２ブレーキ弁（ブレーキ弁手段）（回転速度制御手段）
３３油圧管路（ライン）（回転速度制御手段）
Ｗ吊荷 1 Hoisting device 2 Winch drum 3 Hydraulic motor (drive device)
4 Planetary reduction mechanism 5 Brake unit (brake means)
5a Brake case (brake means)
6 Hydraulic cylinder (hydraulic cylinder) (rotational speed control means)
6a Cylinder case (rotational speed control means)
11 Sun Gear (Planet Deceleration Mechanism)
12 Shaft body 15 Ring gear (Planet reduction mechanism)
16 Planetary gear (Planet reduction mechanism)
17 Inner disc (brake means)
18 Outer disc (brake means)
19 Piston rod (rotational speed control means)
20 chambers (first chamber) (rotational speed control means)
21 chamber (second chamber) (rotational speed control means)
22 Piston (rotational speed control means)
24 Elastic body (rotational speed control means)
25 Solenoid valve (valve means) (rotational speed control means)
26 Hydraulic pipeline (line) (rotational speed control means)
30 proportional valve (proportional valve means) (rotational speed control means)
32 Brake valve (brake valve means) (rotational speed control means)
33 Hydraulic pipeline (line) (rotational speed control means)
W suspended load

Claims

A winch drum that is driven by power and driven to be lowered and can be rotated by a load of the suspended load at a rotational speed corresponding to the speed of the free fall of the suspended load;
Brake means for braking the rotation of the winch drum;
A rotational speed control means for controlling the rotational speed of the winch drum by controlling the brake means when the suspended load is lowered;
The rotational speed control means includes
A hydraulic cylinder having a first chamber located on the brake means side and a second chamber located on the side away from the brake means;
Valve means provided in a line for supplying pressurized liquid to the first chamber;
Connected to the inlet side of the valve means, and before switching the valve means, pressure fluid having a pressure equal to or lower than the pressure fluid passing through the valve means is sent to the first chamber by switching the valve means. Proportional valve means adapted to supply,
A hoisting device characterized by comprising:

A winch drum, a planetary reduction mechanism and a brake unit housed in the winch drum at an interval in the axial direction of the winch drum, and a hydraulic cylinder installed on the outer side in the axial direction of the brake unit,
The planetary deceleration mechanism is
A sun gear driven by a drive device;
A planetary gear supported by a shaft body so as to be capable of rotating and revolving and driven by the sun gear, and rotating the winch drum via a ring gear provided on the inner peripheral side of the winch drum;
The brake unit is
A plurality of inner disks externally fitted to the shaft body so as to be movable in the axial direction of the winch drum;
A plurality of outer disks disposed on the inner periphery of the brake case of the brake unit so as to be alternately positioned with the inner disks and movable in a direction parallel to the inner disks;
An elastic body that urges the inner disk and the outer disk to abut against each other in the axial direction;
The hydraulic cylinder is
A piston rod that presses the inner disk and the outer disk in the axial direction to contact each other;
A piston that is provided on the piston rod and divides the inside of the cylinder case into a first chamber located on the side close to the brake unit and a second chamber located on the side away from the brake unit;
A valve means is connected to the line for supplying the hydraulic fluid to the first chamber, and the valve means is connected to the valve means on the entry side of the valve means and before the valve means is switched. A hoisting apparatus characterized in that a proportional valve means is connected to supply pressure liquid having a pressure equal to or lower than the pressure liquid pressure passing through the means to the first chamber by switching the valve means. .

The hoisting device according to claim 1 or 2, wherein a brake valve means is provided in a line for supplying pressurized liquid to the second chamber.