JP2010011733A - State output device of power supply - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a driver easily know the travelling state of a vehicle including a fuel cell in a power supply. <P>SOLUTION: The state output device includes: a power supply power identifying device that identifies an electric power to be supplied to a drive of the vehicle from the power supply including the fuel cell, a determination device that compares the electric power identified by the power supply power identifying device with an electric power required for a travelling mode of the vehicle and determines whether or not the travelling mode can be allowed; and an output device that outputs the determination results by the determination device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は電源装置の状態出力装置に関する。   The present invention relates to a status output device for a power supply device.

燃料電池はその動作環境の如何により出力特性が変化する。例えば、起動直後、低温環境下、高温環境下などでは本来の出力特性を発揮することが出来ない。これらの場合、燃料電池から車輌の駆動装置へ充分な電力を供給できないことがあり、供給可能な電力の低下を運転者に知らせる必要がある。
そこで従来では、燃料電池を含む電源装置の状態を検出し、検出結果に基づいて燃料電池から車輌の駆動装置へ供給可能な電力を推定して出力する技術が特許文献1に開示されている。
また、特許文献2には、電気自動車の電源装置(バッテリ)の状態から、電気自動車が走行できる最高速度及び最大トルクを演算し、出力する技術が開示されている。
The output characteristics of the fuel cell change depending on the operating environment. For example, the original output characteristics cannot be exhibited immediately after startup, in a low temperature environment, or in a high temperature environment. In these cases, sufficient power may not be supplied from the fuel cell to the vehicle drive device, and it is necessary to inform the driver of a decrease in power that can be supplied.
Therefore, a technique for detecting the state of a power supply device including a fuel cell and estimating and outputting the power that can be supplied from the fuel cell to the vehicle drive device based on the detection result is disclosed in Patent Document 1.
Patent Document 2 discloses a technique for calculating and outputting the maximum speed and maximum torque that an electric vehicle can travel from the state of a power supply device (battery) of the electric vehicle.

特開2001−229944号公報JP 2001-229944 A 特開平5−130709号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-130709

上記従来技術では電源装置の状態から電源装置が駆動装置に対して供給できる電力や、その電力により得られる最高速度若しくは最大トルクを推定し、その情報を運転者に提供することにより運転の補助をしている。しかしながら、これらの情報は電源装置や駆動装置の出力を直接表記するものであるため、実際の運転に活用するには運転者が自らその情報を解釈する必要がある。例えば、電源装置が出力可能な電力の情報に基づいて高速道路や登坂道路での運転が可能であるか否かを運転者が判断することとなる。   In the above prior art, the power that the power supply can supply to the drive device from the state of the power supply and the maximum speed or maximum torque obtained by the power are estimated, and the information is provided to the driver to assist driving. is doing. However, since these pieces of information directly describe the outputs of the power supply device and the drive device, the driver needs to interpret the information by himself / herself in order to use it for actual driving. For example, the driver determines whether or not driving on an expressway or an uphill road is possible based on information on power that can be output by the power supply device.

このような判断を全ての運転者に要求することはできず、そうであれば上記情報の有効利用に問題が生じることとなる。換言すれば、運転者が車輌をどの程度走行させることができるか直感的に認識するのに上記の情報だけでは十分といえない。
また、電源装置の出力特性が低下しているときには、その低出力状態がどの程度続くのか(いつになったら通常の走行ができるのか)、または当該低出力の原因は何なのか、など運転者が不安を抱くことも考えられる。
Such a determination cannot be requested from all drivers, and if so, a problem will arise in the effective use of the information. In other words, the above information alone is not sufficient to intuitively recognize how much the driver can drive the vehicle.
In addition, when the output characteristics of the power supply device are degraded, how long the low-power state continues (when normal driving is possible), what is the cause of the low-power output, etc. May be anxious.

本発明者らは上記課題の少なくとも一つを解決すべく鋭意検討を重ねた結果、本発明の車輌用燃料電池装置の状態出力装置に想到した。即ち、
燃料電池を含む電源装置から車輌の駆動装置へ供給可能な電力を特定する電源電力特定装置と、
該電源電力特定装置で特定された電力と車輌の走行モードに要求される電力とを比較し、該走行モードが実行可能であるか否かを判定する判定装置と、
該判定装置の判定結果を出力する出力装置と、
を備えてなる車輌用燃料電池装置の状態出力装置。
As a result of intensive studies to solve at least one of the above problems, the present inventors have conceived the state output device for a vehicle fuel cell device of the present invention. That is,
A power supply power specifying device for specifying power that can be supplied from a power supply device including a fuel cell to a vehicle drive device;
A determination device that compares the power specified by the power supply power specifying device with the power required for the vehicle driving mode, and determines whether or not the driving mode is executable;
An output device for outputting a determination result of the determination device;
A state output device for a vehicle fuel cell device comprising:

このように構成された状態出力装置によれば、走行モードが実行可能であるか否かが直接判定されるので、車輌をどの程度走行させることができるかを運転者は直感的に認識可能となる。   According to the state output device configured as described above, since it is directly determined whether or not the driving mode can be executed, the driver can intuitively recognize how much the vehicle can be driven. Become.

また、他の局面の発明によれば、複数の走行モードから前記判定装置の判定対象となる走行モードを選択する走行モード選択装置が更に備えられる。
複数の走行モード(例えば、市街地走行、高速走行、登坂走行等)を準備してこれから走行モードを選択可能とすることにより、運転者は自らの望む走行モードを選択することができ、その走行モードの実行可能性が出力される。これにより、運転者は自らの望む走行モードに関してより有効な情報を容易かつ直感的に把握可能となる。
According to another aspect of the invention, a travel mode selection device is further provided that selects a travel mode to be determined by the determination device from a plurality of travel modes.
By preparing a plurality of driving modes (for example, urban driving, high speed driving, uphill driving, etc.) and making it possible to select a driving mode from now on, the driver can select a driving mode he desires, and the driving mode can be selected. The feasibility of is output. As a result, the driver can easily and intuitively grasp more effective information regarding the travel mode desired by the driver.

この発明の他の局面によれば、判定装置により前記走行モードの実行が不能であると判定されたとき、該走行モードが実行可能となるまでに要する時間を推定する推定装置と、
該推定装置による推定結果の時間を出力する時間出力装置と、が更に備えられる。
このように構成された状態出力装置によれば、電源装置が出力低下状態にあっても、走行モードが実行可能になるまでの時間が直接出力される。即ち、電源装置の出力特性が回復して走行モードが実行されるまでの時間が具体的に特定されるので、運転者は安心感を覚える。
According to another aspect of the present invention, when the determination device determines that execution of the travel mode is impossible, an estimation device that estimates a time required until the travel mode becomes executable;
And a time output device for outputting a time of an estimation result by the estimation device.
According to the state output device configured as described above, even when the power supply device is in the output reduction state, the time until the traveling mode can be executed is directly output. That is, since the time until the output characteristics of the power supply device are recovered and the travel mode is executed is specifically specified, the driver feels secure.

他の局面の発明によれば、判定装置により前記走行モードの実行が不能であると判定されたとき、該実行不能の原因を推定する原因推定装置と、
該原因推定装置による推定結果を出力する原因出力装置と、が更に備えられる。
このように構成された状態出力装置によれば、電源装置の出力低下の原因が具体的把握できるので、その対策の予想も可能になる。即ち、原因不明の状態に比べ運転者には安心感の得られるものとなる。
According to another aspect of the invention, when the determination device determines that execution of the travel mode is impossible, a cause estimation device that estimates the cause of the inability to execute,
A cause output device for outputting an estimation result by the cause estimation device.
According to the state output device configured as described above, the cause of the output decrease of the power supply device can be grasped specifically, and the countermeasure can be predicted. That is, the driver can feel a sense of security compared to a state of unknown cause.

図1はこの発明の実施例の状態出力装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a status output apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は同じく動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the same operation. 図3は同じく入力装置(センサ)を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the input device (sensor). 図4は燃料電池の電圧電流特性とその出力可能電力との関係を示す検量線である。FIG. 4 is a calibration curve showing the relationship between the voltage-current characteristics of the fuel cell and the output power. 図5は各走行モードにおける最適なトルク−車速範囲と要求電力との関係を示す。FIG. 5 shows the relationship between the optimum torque-vehicle speed range and the required power in each travel mode. 図6は表示装置の表示態様を示す。FIG. 6 shows a display mode of the display device. 図7は燃料電池の温度と所定電力発生までに要する時間との関係を示す検量線である。FIG. 7 is a calibration curve showing the relationship between the temperature of the fuel cell and the time required to generate the predetermined power.

以下、この発明の構成要素について説明する。
(電源装置)
電源装置は少なくとも燃料電池を有し、そこに補助電源(バッテリ)を含ませることができる。
車輌用燃料電池は、所望の電力を得るために燃料電池単位セルを複数積層したものである。燃料電池の単位セルは空気極と燃料極で電解質膜を挟持した構成である。電解質膜にはナフィオン(商標名)等の高分子系の材料を用いることができるが、これに限定されるものではない。単位セルには空気流路及び水素ガス流路が設けられている。空気流路を流れる空気中の酸素と水素ガス流路を流れる水素とが固体高分子電解質膜を介して結合し、もって燃料電池反応が生じることとなる。
かかる燃料電池が高分子系の電解質膜を用いたものであれば、60℃〜100℃の範囲とすることによりその発電効率が高くなる。他方、当該温度範囲より低い温度では触媒活性が低下するためその出力が低下する。また、当該温度範囲より高い温度では過熱を防止するために出力に制限が掛けられる。燃料電池が長期の非稼働状態にあるとその電解質膜が乾燥して十分なプロトン伝導性を確保できない。
このように、燃料電池へ定格出力を求めるには、その動作環境を所定の範囲に維持しておく必要がある。
The components of the present invention will be described below.
(Power supply)
The power supply device includes at least a fuel cell, and can include an auxiliary power supply (battery).
A vehicle fuel cell is obtained by stacking a plurality of fuel cell unit cells in order to obtain desired power. A unit cell of a fuel cell has a configuration in which an electrolyte membrane is sandwiched between an air electrode and a fuel electrode. A polymer material such as Nafion (trade name) can be used for the electrolyte membrane, but is not limited thereto. The unit cell is provided with an air channel and a hydrogen gas channel. Oxygen in the air flowing through the air flow path and hydrogen flowing through the hydrogen gas flow path are bonded via the solid polymer electrolyte membrane, and a fuel cell reaction occurs.
If such a fuel cell uses a polymer electrolyte membrane, its power generation efficiency is increased by setting the temperature in the range of 60 ° C to 100 ° C. On the other hand, at a temperature lower than the temperature range, the catalytic activity is lowered, so the output is lowered. In addition, at a temperature higher than the temperature range, the output is limited to prevent overheating. When the fuel cell is in a non-operating state for a long time, the electrolyte membrane is dried and sufficient proton conductivity cannot be ensured.
Thus, in order to obtain the rated output from the fuel cell, it is necessary to maintain the operating environment within a predetermined range.

補助電源は燃料電池で発電された電力若しくは回生電力を蓄電するものであり、二次電池又はキャパシタからなる。補助電源は、起動時など燃料電池からの出力がないときや燃料電池の出力が低下しているときなどに、燃料電池の電力を補完して車輌の駆動装置及び車輌のその他の電装品へ電力を供給する。   The auxiliary power source stores power generated by the fuel cell or regenerative power, and is composed of a secondary battery or a capacitor. The auxiliary power supply supplements the power of the fuel cell to the vehicle drive unit and other electrical components of the vehicle when there is no output from the fuel cell, such as at startup, or when the output of the fuel cell is low. Supply.

車輌用燃料電池には補機部が備えられる。
補機部は水供給手段としての水供給系、反応ガス供給手段としての水素ガス供給系、空気供給系を備えている。水供給系は燃料電池スタックへ水分を供給し、電解質膜の湿潤状態を維持し、及び/又は水分の気化熱により燃料電池スタックを冷却するものである。かかる水供給系は水タンク、ポンプ、配管部、及び燃料電池スタック内への注水部を備えている。実施例の装置では注水部として水を電極近傍に直接噴射するノズルを採用しているが、燃料電池スタックに供給するガス中に水を水蒸気の状態で供給するものであってもよい。また、燃料電池スタックに対する空気供給系及び/又は水素ガス供給系へ注水することができる。
水素ガス供給系は燃料電池本体へ反応ガスとして水素ガスを供給する装置であり、水素ガス供給源、ガス配管及び排気処理部等を備えている。この水素ガス供給系おいても水素ガスが燃料電池本体を通過した際に水を持ち去るため、循環部には水分が存在する。
空気供給系は燃料電池本体へ空気を供給する装置であり、空気供給ファン、空気配管、排気装置等を備えてなる。実施例の装置ではこの空気供給系へ水が直噴されるので、空気供給系から水分を除去する必要が生じる。
A vehicular fuel cell is provided with an auxiliary unit.
The auxiliary unit includes a water supply system as a water supply means, a hydrogen gas supply system as a reaction gas supply means, and an air supply system. The water supply system supplies water to the fuel cell stack, maintains the wet state of the electrolyte membrane, and / or cools the fuel cell stack by heat of vaporization of water. Such a water supply system includes a water tank, a pump, a pipe section, and a water injection section into the fuel cell stack. In the apparatus of the embodiment, a nozzle that directly injects water to the vicinity of the electrode is used as the water injection unit. However, water may be supplied in the state of water vapor into the gas supplied to the fuel cell stack. Further, water can be injected into an air supply system and / or a hydrogen gas supply system for the fuel cell stack.
The hydrogen gas supply system is a device that supplies hydrogen gas as a reaction gas to the fuel cell body, and includes a hydrogen gas supply source, a gas pipe, an exhaust processing unit, and the like. Even in this hydrogen gas supply system, water is removed when the hydrogen gas passes through the fuel cell main body, so that water is present in the circulation section.
The air supply system is a device that supplies air to the fuel cell body, and includes an air supply fan, an air pipe, an exhaust device, and the like. In the apparatus of the embodiment, since water is directly injected into the air supply system, it is necessary to remove moisture from the air supply system.

低温環境ではかかる補機部の残留水が凍結してしまう。
補機部内の残留水が凍結してしまったときの対策として、当該補機部を加熱する加熱装置の付設が必要となる。
In a low-temperature environment, the residual water in the auxiliary equipment unit freezes.
As a countermeasure when the residual water in the auxiliary machine part is frozen, it is necessary to provide a heating device for heating the auxiliary machine part.

加熱装置には燃料電池の本体加熱装置と補機部加熱装置とがある。
本体加熱装置は燃料電池本体を加熱するものである。加熱の方法は特に限定されない。実施例では、供給する空気を加熱するとともに電熱ヒータを燃料電池へ接触させてその伝導熱により燃料電池を加熱している。その他、電熱ヒータからの放射熱で燃料電池へ加熱すること、非凍結タイプの熱媒体を燃料電池へ循環させ当該熱媒体を加熱すること、燃料電池自体若しくはそこに埋設された被誘導加熱体を誘導加熱すること、など一般的な加熱方法を採用することができる。
補機部加熱装置は補機部を加熱するものである。加熱の方法は特に限定されない。実施例では電熱ヒータを水タンクへ挿入してその伝導熱により水タンク内の氷を加熱している。その他、電熱ヒータから放射熱により水タンクを加熱すること、非凍結タイプの熱媒体を水タンクへ循環させ当該熱媒体を加熱すること、水タンク自体若しくはそこに埋設された被誘導加熱体を誘導加熱すること、など一般的な加熱方法を採用することができる。
配管部にも電熱線等の加熱装置を付設してこれを加熱することが好ましい。
The heating device includes a main body heating device and an auxiliary device heating device of the fuel cell.
The main body heating device heats the fuel cell main body. The method for heating is not particularly limited. In the embodiment, the supplied air is heated and an electric heater is brought into contact with the fuel cell, and the fuel cell is heated by the conduction heat. In addition, heating the fuel cell with radiant heat from an electric heater, circulating a non-freezing type heat medium to the fuel cell and heating the heat medium, the fuel cell itself or an induction heating body embedded therein A general heating method such as induction heating can be employed.
The auxiliary machine part heating device heats the auxiliary machine part. The method for heating is not particularly limited. In the embodiment, an electric heater is inserted into the water tank, and the ice in the water tank is heated by the conduction heat. In addition, heating a water tank by radiant heat from an electric heater, circulating a non-freezing type heat medium to the water tank and heating the heat medium, inducing the water tank itself or an induction heating body embedded therein A general heating method such as heating can be employed.
It is preferable to attach a heating device such as a heating wire to the piping portion and heat it.

車輌用燃料電池装置は燃料電池、補助電源及びこれらの補機から構成される。   The fuel cell device for vehicles is composed of a fuel cell, an auxiliary power source, and these auxiliary machines.

電源装置の電力は車輌の駆動装置(モータ)や、エアコン、照明、AV機器その他の駆動装置以外の電装品へ供給される。電装品における電力消費量が大きい場合には、結果として駆動装置へ供給可能な電力が低下して求める走行モードを実行できないことがある。   The power of the power supply device is supplied to a vehicle drive device (motor), an air conditioner, lighting, AV equipment, and other electrical components other than the drive device. When the electric power consumption in the electrical component is large, as a result, the electric power that can be supplied to the drive device is lowered, and the travel mode that is obtained may not be executed.

(電源電力特定装置)
電源電力特定装置は電源装置から車輌の駆動装置へ供給可能な電力を特定する。ここに供給可能な電力は

(式1)
供給可能な電力 =
(1)燃料電池出力可能電力+(2)補助電源出力可能電力−(3)駆動装置以外の消費電力

として求められる。
(1)燃料電池出力可能電力は燃料電池の運転モードに応じた出力制限値と、電流・電圧から推定される出力可能電力のいずれか小さい値である。前者の電力値はコントローラのメモリに保存され、後者の電力値は燃料電池の出力側に取り付けられた電流、電圧計の出力から推定される。
(2)補助電源出力可能電力は補助電源の充電状態(SOC)と補助電源温度から、予め求めておいた補助電源特性に照らし合わせて推定することができる。
(3)駆動装置以外の消費電力は電装品等の駆動装置で消費される総電力を指す。この消費電力は、電装品側へ供給される電力を測定することにより得られる。
(Power supply identification device)
The power supply power specifying device specifies the power that can be supplied from the power supply device to the vehicle drive device. The power that can be supplied here is

(Formula 1)
Supplyable power =
(1) Fuel cell output possible power + (2) Auxiliary power supply output possible power-(3) Power consumption other than for driving device

As required.
(1) The power that can be output from the fuel cell is a smaller value of either the output limit value according to the operation mode of the fuel cell or the output power that is estimated from the current / voltage. The former power value is stored in the memory of the controller, and the latter power value is estimated from the current attached to the output side of the fuel cell and the output of the voltmeter.
(2) The power that can be output from the auxiliary power source can be estimated from the state of charge of the auxiliary power source (SOC) and the auxiliary power source temperature in light of the auxiliary power source characteristics obtained in advance.
(3) The power consumption other than the driving device refers to the total power consumed by the driving device such as an electrical component. This power consumption is obtained by measuring the power supplied to the electrical component side.

電源電力特定装置は上記(1)〜(3)の電力値を所定のメモリ若しくは電力計から読み出して、(1)+(2)−(3)の演算を実行することにより、電源装置から車輌の駆動装置へ供給可能な電力を特定する。
かかる演算は、コントローラのCPUが予めROMに保存されているプログラムに基づいて実行する。
The power supply power specifying device reads the power values of the above (1) to (3) from a predetermined memory or wattmeter, and executes the calculation of (1) + (2) − (3), so that the vehicle from the power supply device The power that can be supplied to the drive unit is specified.
Such calculation is executed by the CPU of the controller based on a program stored in advance in the ROM.

走行モードは、車輌の駆動装置に要求されるトルクや車速に応じて任意に設定することができる。実施例では、市街地走行モード、高速走行モード、登坂走行モードの3種の走行モードが予め設定されている。その他、雨道走行モード、雪道走行モードなどの設定をすることもできる。
各走行モードは運転者が任意に選択可能とする。
The travel mode can be arbitrarily set according to the torque and vehicle speed required for the vehicle drive device. In the embodiment, three types of travel modes are set in advance: an urban travel mode, a high-speed travel mode, and an uphill travel mode. In addition, settings such as a rainy road running mode and a snowy road running mode can also be set.
Each driving mode can be arbitrarily selected by the driver.

各走行モードにおいてその実行に要求される電力は予めコントローラのメモリに保存されている。例えば、燃料電池の最大出力を基準として、市街地走行モードではその40%、高速走行モードではその60%、登坂走行モードではその80%の出力が必要とされる。勿論この要求電力は、駆動装置(モータ)の種類や、車輌の重量等によって任意に設定される。   The electric power required for the execution in each traveling mode is stored in advance in the memory of the controller. For example, on the basis of the maximum output of the fuel cell, 40% of the output is required in the urban driving mode, 60% of the high speed driving mode, and 80% of the output in the uphill driving mode. Of course, this required power is arbitrarily set according to the type of the driving device (motor), the weight of the vehicle, and the like.

(判定装置)
判定装置は電源電力特定装置で特定された供給可能電力と走行モードでの要求電力とを比較する。前者(供給可能電力)≧後者(要求電力)のときは、走行モードが実行可能であり、前者(供給可能電力)<後者(要求電力)のときは、走行モードが実行不能であると判定される。
(Judgment device)
The determination device compares the suppliable power specified by the power supply power specifying device with the required power in the running mode. When the former (suppliable power) ≧ the latter (required power), the travel mode can be executed. When the former (suppliable power) <the latter (required power), it is determined that the travel mode cannot be executed. The

走行モードが実行不能であると判定された場合、当該走行モードが実行可能となるまでに要する時間を推定することが好ましい。実施例では、走行モードの要求電力を供給可能になるまでの時間を燃料電池の現在温度に基づいて推定している。即ち、走行モードが実行不能である状態では、補助電源からの供給電力の増大は見込めないので、専ら燃料電池の出力を向上させる必要がある。即ち、既述の(式1)において燃料電池出力可能電力の増強を図ることとなる。燃料電池の出力と燃料電池の温度とはほぼ比例関係にある(即ち、燃料電池温度が高いほど、高い出力を得られる)。他方、燃料ガスや空気の供給量を増大して燃料電池の出力を高めようとするときの当該出力の上昇特性(燃料電池の暖機特性)を予め求めておけば、燃料電池の現在温度から要求電力を出力可能な温度まで上昇するのに要する時間を推定することが可能になる。   When it is determined that the travel mode is not executable, it is preferable to estimate the time required for the travel mode to be executable. In the embodiment, the time until the required power in the driving mode can be supplied is estimated based on the current temperature of the fuel cell. That is, in the state where the running mode cannot be executed, it is not possible to increase the power supplied from the auxiliary power supply, and therefore it is necessary to improve the output of the fuel cell exclusively. That is, the power that can be output from the fuel cell is increased in the above-described (Equation 1). The output of the fuel cell and the temperature of the fuel cell are substantially proportional (that is, the higher the fuel cell temperature, the higher the output can be obtained). On the other hand, if an increase characteristic of the output (fuel cell warm-up characteristic) when attempting to increase the output of the fuel cell by increasing the supply amount of fuel gas or air is determined in advance, the current temperature of the fuel cell It is possible to estimate the time required to increase the required power to a temperature at which output is possible.

同様に、走行モードが実行不能であると判定された場合、その原因は主に(式1)の各項で表現される。即ち、燃料電池出力可能電力及び/又は補助電源出力可能電力が不足しているか、駆動装置以外の消費電力が許容範囲を超えて大きいことが原因となる。
したがって、車輌において(式1)の各項の数値を取得してこれらを所定の閾値と比較し、その比較の結果から走行モード実行不能の原因を推定することができる。
Similarly, when it is determined that the travel mode is not executable, the cause is mainly expressed by the terms of (Expression 1). That is, this is because the fuel cell output power and / or auxiliary power output power is insufficient, or the power consumption other than the driving device exceeds the allowable range.
Therefore, the numerical values of the respective terms of (Equation 1) in the vehicle can be acquired and compared with a predetermined threshold value, and the cause of the inability to execute the traveling mode can be estimated from the comparison result.

判定装置における判定結果は出力装置から出力され、もって運転者に情報として伝達される。
出力装置には実施例に示す表示装置(文字、記号、グラフなどを出力するディスプレイ)の他、スピーカ等の音声案内装置、マークを点灯表示するランプ或いは針で指示するメータなどを単独で又は併用して用いることができる。
The determination result in the determination device is output from the output device, and is transmitted as information to the driver.
In addition to the display device (display that outputs characters, symbols, graphs, etc.) shown in the embodiments, the output device includes a voice guidance device such as a speaker, a lamp that lights up a mark or a meter that indicates with a needle, etc. alone or in combination Can be used.

以下、この発明の実施例について説明をする。
図1は実施例の状態出力装置1の構成を示す。図2はその動作を示すフローチャートである。
この状態出力装置1は、入力部10、表示制御部40及び表示装置80から大略構成される。
入力部10は、FC(燃料電池の略である、以下同じ)の運転モード入力部11、FCの運転状態入力部12、補助電源の状態入力部13、電装品消費電力入力部14、走行モード選択スイッチ16を備えている。
FCの運転モード入力部11は、FCの運転モードに基づく燃料電池の出力制限値(A)を出力する。例えば、FCの運転モードとして次に挙げるものがある。
(1) 外部加熱モード:燃料電池は停止状態で、外部電力受入部から受け入れた外部電力により加熱装置を作動する。この場合の出力制限値は燃料電池の最大出力の0%である。
(2) 自己発熱モード:燃料電池が作動して発電するとともに該燃料電池の電力により該燃料電池を昇温する。この場合の出力制限値は例えば燃料電池の最大出力の50〜90%である。
(3) 温度制御モード:燃料電池が作動するとともに該燃料電池が発電した電力を車輌電源系へ供給し、かつ水供給補機部を停止状態に保って燃料電池本体へ供給する空気量に基づき燃料電池本体の温度を制御する。この場合の出力制限値は例えば燃料電池の最大出力の50%である。
(4) 長期停止モード:燃料電池が長期間稼働していないときはその電解質膜が乾燥しているので、燃料ガスを供給する前に当該電解質を湿潤させるべく水を供給する。電解質膜が湿潤するまで燃料電池の出力が制限される。
(5) 通常運転モード:燃料電池を通常に運転するモードであり、出力制限はない。即ち、その出力制限値は燃料電池の最大出力の100%である。
Examples of the present invention will be described below.
FIG. 1 shows a configuration of a status output device 1 of the embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing the operation.
The state output device 1 is generally composed of an input unit 10, a display control unit 40, and a display device 80.
The input unit 10 includes an FC operation mode input unit 11, an FC operation state input unit 12, an auxiliary power supply state input unit 13, an electrical component power consumption input unit 14, a travel mode. A selection switch 16 is provided.
The FC operation mode input unit 11 outputs the output limit value (A) of the fuel cell based on the FC operation mode. For example, there are the following FC operation modes.
(1) External heating mode: The fuel cell is stopped and the heating device is operated by external power received from the external power receiving unit. In this case, the output limit value is 0% of the maximum output of the fuel cell.
(2) Self-heating mode: The fuel cell operates to generate electric power, and the temperature of the fuel cell is raised by the power of the fuel cell. The output limit value in this case is, for example, 50 to 90% of the maximum output of the fuel cell.
(3) Temperature control mode: Based on the amount of air supplied to the fuel cell main body while the fuel cell is activated and the power generated by the fuel cell is supplied to the vehicle power supply system and the water supply auxiliary unit is stopped. Control the temperature of the fuel cell body. In this case, the output limit value is, for example, 50% of the maximum output of the fuel cell.
(4) Long-term stop mode: Since the electrolyte membrane is dry when the fuel cell has not been operated for a long time, water is supplied to wet the electrolyte before supplying the fuel gas. The fuel cell output is limited until the electrolyte membrane is wet.
(5) Normal operation mode: A mode in which the fuel cell is operated normally, and there is no output limitation. That is, the output limit value is 100% of the maximum output of the fuel cell.

FCの運転状態入力部12は、図3に示すように、燃料電池21の電圧・電流センサ30、及び温度計31を備えている。この実施例では燃料電池21の排気口に温度計31を備え、排気温度をもって燃料電池21の温度としている。電圧・電流センサ30で特定される電力がFC出力推定部41へ入力される。温度計31の検出結果は走行モード到達時間推定部61及び原因推定部63へ入力される。   As shown in FIG. 3, the FC operating state input unit 12 includes a voltage / current sensor 30 and a thermometer 31 of the fuel cell 21. In this embodiment, a thermometer 31 is provided at the exhaust port of the fuel cell 21, and the exhaust gas temperature is used as the temperature of the fuel cell 21. The power specified by the voltage / current sensor 30 is input to the FC output estimating unit 41. The detection result of the thermometer 31 is input to the travel mode arrival time estimation unit 61 and the cause estimation unit 63.

補助電源の状態入力部13は補助電源22の充電状態を検出し、補助電源出力推定部42へその検出結果を入力する。
電装品消費電力入力部14は、例えば図3の電圧・電流センサ34−36の出力を消費電力推定部43へ入力する。電圧・電流センサ34−35は車輌において駆動装置以外の電装品(エアコン25、照明などの車輌補機26、バルブなどのFC補機27)の消費電力を検出する。
The auxiliary power supply state input unit 13 detects the charging state of the auxiliary power supply 22 and inputs the detection result to the auxiliary power supply output estimation unit 42.
The electrical component power consumption input unit 14 inputs, for example, the output of the voltage / current sensor 34-36 in FIG. 3 to the power consumption estimation unit 43. The voltage / current sensor 34-35 detects the power consumption of electrical components other than the driving device (air conditioner 25, vehicle auxiliary equipment 26 such as lighting, and FC auxiliary equipment 27 such as a valve) in the vehicle.

走行モード選択スイッチ16を用いて運転者が任意の走行モードを選択する。これにより、図6に示す通り、選択された走行モードの状態が表示部80に表示される。   The driver selects an arbitrary driving mode using the driving mode selection switch 16. As a result, the state of the selected travel mode is displayed on the display unit 80 as shown in FIG.

FCの運転モード入力部11の出力とFCの運転状態入力部12の出力は表示制御部40のFC出力推定部41へ入力される。FC出力推定部41においては、FC運転モードに応じた出力制限値と電圧電流センサ31により検出されたFCの電圧値及び電流値から推定される電力のいずれか小さい電力がFC出力可能電力(1)として電源電力の特定部44へ送られる(ステップ1)。なお、次のようにして、電圧値及び電流値からFCの出力可能電力が推定される。電圧値及び電流値とFC出力可能電力との関係(検量線)を予め求めておいて(図4参照)、検出された電圧値及び電流値を当該図4の関係に対照させ、FC出力可能電力を推定する。図4に例示のように電圧値・電流値がA点のときのFCが出力可能な電力はFCの最大出力電力の40%である。   The output of the FC operation mode input unit 11 and the output of the FC operation state input unit 12 are input to the FC output estimation unit 41 of the display control unit 40. In the FC output estimation unit 41, the smaller one of the output limit value corresponding to the FC operation mode and the power estimated from the voltage value and current value of the FC detected by the voltage / current sensor 31 is the FC output possible power (1 ) Is sent to the power supply power specifying unit 44 (step 1). Note that the output power of the FC is estimated from the voltage value and the current value as follows. The relationship (calibration curve) between the voltage value and current value and FC output possible power is obtained in advance (see FIG. 4), and the detected voltage value and current value are compared with the relationship of FIG. 4 to enable FC output. Estimate power. As illustrated in FIG. 4, the power that can be output by the FC when the voltage value / current value is point A is 40% of the maximum output power of the FC.

補助電源22の状態入力部13が検出した補助電源22の充電状態情報が補助電源の出力推定部42へ入力される。補助電源の出力推定部42においては、補助電源22の充電状態からその出力可能な電力を推定し、これを電源電力特定部44へ送る(ステップ3)。   The charging state information of the auxiliary power source 22 detected by the state input unit 13 of the auxiliary power source 22 is input to the output estimating unit 42 of the auxiliary power source. The output estimation unit 42 of the auxiliary power source estimates the power that can be output from the charged state of the auxiliary power source 22 and sends this to the power source power specifying unit 44 (step 3).

電装品消費電力入力部14の出力、即ち電圧・電流センサ34、35及び36の出力は消費電力推定部43へ入力されて駆動装置を除く各電装品で消費された電力の和が演算される。この値が駆動装置以外の消費電力と推定されて電源電力特定部44へ送られる(ステップ5)。   The output of the electrical component power consumption input unit 14, that is, the output of the voltage / current sensors 34, 35, and 36 is input to the power consumption estimation unit 43 to calculate the sum of the power consumed by each electrical component excluding the drive unit. . This value is estimated as power consumption other than that for the driving device, and is sent to the power supply power specifying unit 44 (step 5).

電源電力特定部44ではFC出力推定部41の出力(1)と補助電源出力推定部42の出力(2)の和から消費電力推定部43の出力(3)が減算され、これによりFCと補助電源とからなる電源装置の供給可能な電力が特定される(ステップ7)。
この供給可能電力は表示コントローラ65を介して表示装置80に表示される(ステップ9)。
The power source power specifying unit 44 subtracts the output (3) of the power consumption estimating unit 43 from the sum of the output (1) of the FC output estimating unit 41 and the output (2) of the auxiliary power source output estimating unit 42. The power that can be supplied by the power supply device including the power supply is specified (step 7).
This suppliable power is displayed on the display device 80 via the display controller 65 (step 9).

他方、走行モード選択スイッチ16により選択された走行モードについて(ステップ11)、走行モード選択部47はメモリ51から各走行モードに要求される電力を読み出す(ステップ13)。この実施例では、市街地走行モードではFC最大出力の40%の電力が要求され、高速走行モードではFC最大出力の60%の電力が要求され、登坂走行モードではFC最大出力の80%の電力が要求される。かかる要求電力値は次のようにして求められた。走行モード毎に好適なトルクと車速の範囲があり、当該範囲での走行を実現するために要求される電力値が図5の関係から特定される。   On the other hand, for the travel mode selected by the travel mode selection switch 16 (step 11), the travel mode selection unit 47 reads the power required for each travel mode from the memory 51 (step 13). In this embodiment, 40% of the FC maximum output is required in the urban driving mode, 60% of the FC maximum output is required in the high-speed driving mode, and 80% of the FC maximum output is required in the uphill driving mode. Required. The required power value was obtained as follows. There is a range of torque and vehicle speed suitable for each travel mode, and the power value required to realize travel within the range is specified from the relationship of FIG.

判定部46では、電源電力特定部44で特定された電源装置から駆動装置へ供給可能な電力と走行モードに要求される電力とが比較される(ステップ15)。比較の結果は表示コントローラ65を介して表示装置80に表示される。図6には、供給可能電力<要求電力の場合の例が示されている。供給可能電力≧要求電力の場合は、図6において「あとxx分」のウインドウに実行可能な旨の表示がなされる(ステップ17)。   In the determination unit 46, the power that can be supplied from the power supply device specified by the power supply power specifying unit 44 to the drive device is compared with the power required for the travel mode (step 15). The comparison result is displayed on the display device 80 via the display controller 65. FIG. 6 shows an example in the case of suppliable power <required power. If suppliable electric power ≧ required electric power, a window indicating “executable” is displayed in the “remaining xx minutes” window in FIG. 6 (step 17).

判定部46において供給可能電力<要求電力、即ち走行モードが実行不能と判定されたとき、走行モード到達時間推定部61はFC温度から走行モードが実行可能となるまでに要する時間を推定する(ステップ19)。
例えばFCの暖機運転が不十分でFCの温度が低いことに起因して供給可能電力が不十分なとき、FCを暖機することにより供給可能電力も増大して要求電力を満たすこととなる。この場合、FCの暖機特性を測定して、各温度における所定電力への到達時間に関する検量線を予め求めておく(図7参照)。FCの温度を検出してこの検量線へ対照することにより、要求電力を満足する供給可能電力までの到達時間が推定される。なお、図7の関係はメモリ53に保存されている。
電装品の大きな消費電力が起因して供給可能電力<要求電力の状態となったときも、FC出力を増大する必要があるので、図7の検量線を用いて走行モードが実行可能となるまでに要する時間を推定することができる。
When it is determined by the determination unit 46 that suppliable power <required power, i.e., the travel mode is not executable, the travel mode arrival time estimation unit 61 estimates the time required for the travel mode to be executable from the FC temperature (step S1). 19).
For example, when the FC warm-up operation is insufficient and the suppliable power is insufficient due to the low temperature of the FC, the suppliable power is increased by the FC warming to satisfy the required power. . In this case, the warm-up characteristic of the FC is measured, and a calibration curve relating to the time to reach the predetermined power at each temperature is obtained in advance (see FIG. 7). By detecting the temperature of the FC and comparing it to this calibration curve, the arrival time until the supplyable power that satisfies the required power is estimated. 7 is stored in the memory 53.
Since the FC output needs to be increased even when the suppliable power is less than the required power due to the large power consumption of the electrical component, the travel mode can be executed using the calibration curve of FIG. Can be estimated.

FC温度が高温であることに起因して供給可能電力<要求電力となった場合には、FCを冷却することとなる。FCが高温になるとその過熱や乾燥を防ぐためにFCの出力を制限する必要があり、その結果供給可能電力不足を引き起こす。従って、FCを冷却しなければならない。冷却の方法として、冷却系における冷却媒体の流通量を増大する、送風量を増大する、水直噴タイプのFCでは水の供給量を増大する、などの対策を採ることができる。
これらの対策を実行したときのFCの冷却特性を測定し、FCを通常運転できるまでの要する時間と温度との関係を予め求め、メモリ53に保存しておく。この関係を用いることにより、FCが高温(過熱)である場合にも走行モードが実行可能となるまでに要する時間を推定することができる。
When the supplyable electric power is less than the required electric power due to the high FC temperature, the FC is cooled. When the temperature of the FC becomes high, it is necessary to limit the output of the FC in order to prevent overheating and drying, resulting in a shortage of power that can be supplied. Therefore, the FC must be cooled. As a cooling method, it is possible to take measures such as increasing the flow rate of the cooling medium in the cooling system, increasing the air flow rate, or increasing the supply amount of water in the water direct injection type FC.
The cooling characteristics of the FC when these measures are taken are measured, and the relationship between the time required for normal operation of the FC and the temperature is obtained in advance and stored in the memory 53. By using this relationship, it is possible to estimate the time required until the traveling mode can be executed even when the FC is at a high temperature (overheating).

非稼動状態が長期間続くとFCの電解質膜が乾燥しているのでそのままの状態でFCを起動することができない。この場合、FCの電解質膜へ水を供給してこれを湿潤状態とする。
これらの対策を実行したときのFCの湿潤特性を測定する。本発明者らの検討によれば、FCの乾燥状態を解消するのに要する時間は1分程度乃至それ以下であった。そこでこの実施例では、FCの乾燥に起因して供給電力不足となったときの、走行モードが実行可能となるまでに要する時間は当該一定時間とした。
If the non-operating state continues for a long period of time, the FC electrolyte membrane is dry, so the FC cannot be started as it is. In this case, water is supplied to the FC electrolyte membrane to make it wet.
Measure the wet characteristics of FC when these measures are implemented. According to the study by the present inventors, the time required for eliminating the dry state of FC was about 1 minute or less. Therefore, in this embodiment, the time required until the traveling mode can be executed when the supply power becomes insufficient due to the drying of the FC is set to the certain time.

上記のようにして走行モード到達時間推定部61において推定された走行モードが実行可能となるまでに要する時間は表示コントローラ65を介して表示装置80に表示される(ステップ21)。   The time required until the travel mode estimated by the travel mode arrival time estimation unit 61 can be executed as described above is displayed on the display device 80 via the display controller 65 (step 21).

判定部46において供給可能電力<要求電力、即ち走行モードが実行不能と判定されたとき、原因推定部63はその原因を推定する(ステップ23)。推定を行う基礎データは各入力装置12〜14の出力である。例えば、FC運転状態入力部14から出力されるFC温度に基づき、電源電力不足の原因としてFCの低温状態、高温状態の推定を行うことができる。このとき、低温状態及び高温状態を判断する基準となる閾値はメモリ55に保存されている。電装品消費電力入力部14から出力される消費電力が所定の閾値(同じくメモリ55に保存されている)を超えた場合には、当該電装品による電力消費が電源電力不足の原因と推定される。FCの運転モードが長期停止モードのとき、FCの電解質膜は乾燥しているものと推定される。
このようにして推定された原因は、表示コントローラ65を介して表示装置80に表示される(ステップ25)。
When the determination unit 46 determines that the suppliable power is less than the required power, that is, the travel mode cannot be executed, the cause estimation unit 63 estimates the cause (step 23). The basic data for estimation is the output of each input device 12-14. For example, based on the FC temperature output from the FC operation state input unit 14, it is possible to estimate the low temperature state and high temperature state of the FC as a cause of power supply shortage. At this time, a threshold value serving as a reference for determining the low temperature state and the high temperature state is stored in the memory 55. When the power consumption output from the electrical component power consumption input unit 14 exceeds a predetermined threshold (also stored in the memory 55), it is estimated that the power consumption by the electrical component is a cause of power supply shortage. . When the FC operation mode is the long-term stop mode, it is estimated that the FC electrolyte membrane is dry.
The cause thus estimated is displayed on the display device 80 via the display controller 65 (step 25).

図6に実施例の表示装置80の表示例を示す。
表示装置80はタッチパネルディスプレイからなり、その上縁側から、原因表示部81、出力状態表示部83、走行モード選択部85、走行モード到達時間表示部87を備えている。
原因表示部81は表示制御部40の原因推定部63が推定した電源電力不足の原因を表示する。図6の例では「LowTemp」のランプが点灯し、FCの低温が原因として表示されている。電源からの供給電力が走行モードを実行するために要求される電力を満たしているときは、原因表示部81のランプはいずれも点灯しない。なお、「HighTemp」のランプはFCが高温であること、「DRY」のランプはFCが乾燥していること、「電装」のランプは電装品による消費電力が閾値を超えていることを、それぞれ原因推定部63からの出力に基づき、表示するものである。
FIG. 6 shows a display example of the display device 80 of the embodiment.
The display device 80 includes a touch panel display, and includes a cause display unit 81, an output state display unit 83, a travel mode selection unit 85, and a travel mode arrival time display unit 87 from the upper edge side.
The cause display unit 81 displays the cause of the power supply shortage estimated by the cause estimation unit 63 of the display control unit 40. In the example of FIG. 6, the “LowTemp” lamp is lit and displayed due to the low temperature of the FC. When the power supplied from the power supply satisfies the power required to execute the traveling mode, none of the lamps of the cause display unit 81 is lit. Note that the “HighTemp” lamp indicates that the FC is hot, the “DRY” lamp indicates that the FC is dry, and the “electrical” lamp indicates that the power consumption by the electrical component exceeds the threshold. Based on the output from the cause estimation part 63, it displays.

出力状態表示部83は電源電力特定部44で特定された電源から供給可能な電力が表示される。この実施例では当該電力をFCの最大出力に対する%で表している。
走行モード選択部85には「市街走行」、「高速走行」及び「登坂走行」の選択ボタンがあり、運転者がかかるボタンへタッチすることにより任意の走行モードを選択可能としている。走行モード選択部85により選択された走行モードについて既述の判定がなされ、当該走行モードを実行するのに要する時間や原因が表示される。
The output state display unit 83 displays power that can be supplied from the power source specified by the power source power specifying unit 44. In this embodiment, the power is expressed as a percentage of the maximum output of FC.
The travel mode selection unit 85 includes selection buttons for “city travel”, “high speed travel”, and “uphill travel”, and the driver can select an arbitrary travel mode by touching the button. The above-described determination is made for the travel mode selected by the travel mode selection unit 85, and the time and cause required to execute the travel mode are displayed.

走行モード到達時間表示部87には走行モード到達時間推定部61で推定された時間が表示される。図6の例では、電源装置からの供給可能電力が30%であるところ、市街走行モードを実行するには40%の電力が必要である。他方、FCの温度はX℃であり、かかる状態のFCが40%の出力を発生するには、図7の関係から、4分を要することが推定されると、走行モード到達時間表示部87には「あと4分」と表示される。図6の状態は開始から2分が経過しており、当該表示部の表示が「あと2分」となり、その下のバーグラフは時間の経過を視覚的に表している。
同様に、高速走行モードを実行するには60%の電力が必要である。他方、FCの温度はX℃であり、かかる状態のFCが60%の出力を発生するには、図7の関係から、5分を要することが推定されると、走行モード到達時間表示部87には「あと5分」と表示される。図6の状態は開始から2分が経過しており、当該表示部の表示が「あと3分」となり、その下のバーグラフは時間の経過を視覚的に表している。
また、登坂走行モードを実行するには80%の電力が必要である。他方、FCの温度はX℃であり、かかる状態のFCが80%の出力を発生するには、図7の関係から、7分を要することが推定されると、走行モード到達時間表示部87には「あと7分」と表示される。図6の状態は開始から2分が経過しており、当該表示部の表示は「あと5分」となり、その下のバーグラフは時間の経過を視覚的に表している。
このような表示装置80によれば、燃料電池に最大出力が得られない状態において、運転者がその状態を容易に把握可能となる。
The travel mode arrival time display unit 87 displays the time estimated by the travel mode arrival time estimation unit 61. In the example of FIG. 6, the power that can be supplied from the power supply device is 30%, but 40% of power is required to execute the city driving mode. On the other hand, when the temperature of the FC is X ° C. and it is estimated that it takes 4 minutes for the FC in this state to generate an output of 40%, the travel mode arrival time display section 87 Will display “4 more minutes”. In the state of FIG. 6, two minutes have passed since the start, the display on the display unit is “two minutes left”, and the bar graph below it visually represents the passage of time.
Similarly, 60% power is required to execute the high-speed driving mode. On the other hand, if the temperature of the FC is X ° C. and it is estimated that it takes 5 minutes for the FC in this state to generate an output of 60%, the travel mode arrival time display section 87 Will display “5 more minutes”. In the state of FIG. 6, two minutes have passed since the start, the display on the display unit is “3 minutes remaining”, and the bar graph below it visually represents the passage of time.
Moreover, 80% of electric power is required to execute the uphill running mode. On the other hand, if the temperature of the FC is X ° C. and it is estimated from the relationship shown in FIG. 7 that the FC in this state generates 80% output, it is estimated that it takes 7 minutes. Will display “7 more minutes”. In the state of FIG. 6, two minutes have passed since the start, the display on the display section is “5 minutes remaining”, and the bar graph below it visually represents the passage of time.
According to such a display device 80, in a state where the maximum output cannot be obtained in the fuel cell, the driver can easily grasp the state.

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。   The present invention is not limited to the description of the embodiments and examples of the invention described above. Various modifications may be included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

(第1の局面)
燃料電池を含む電源装置から車輌の駆動装置へ供給可能な電力を特定する電源電力特定装置と、
該電源電力特定装置で特定された電力と車輌の走行モードに要求される電力とを比較し、該走行モードが実行可能であるか否かを判定する判定装置と、
該判定装置の判定結果を出力する出力装置と、
を備えてなる車輌用燃料電池装置の状態出力装置。
(第2の局面)
複数の走行モードから前記判定装置の判定対象となる走行モードを選択する走行モード選択装置が更に備えられる、ことを特徴とする(第1の局面)に記載の車輌用燃料電池装置の状態出力装置。
(第3の局面)
前記判定装置により前記走行モードの実行が不能であると判定されたとき、該走行モードが実行可能となるまでに要する時間を推定する時間推定装置と、
該時間推定装置による推定結果の時間を出力する時間出力装置と、が更に備えられる、ことを特徴とする(第1の局面)又は(第2の局面)に記載の車輌用燃料電池装置の状態出力装置。
(第4の局面)
前記判定装置により前記走行モードの実行が不能であると判定されたとき、該実行不能の原因を推定する原因推定装置と、
該原因推定装置による推定結果を出力する原因出力装置と、が更に備えられる、ことを特徴とする(第1の局面)〜(第3の局面)のいずれかに記載の車輌用燃料電池装置の状態出力装置。
(First aspect)
A power supply power specifying device for specifying power that can be supplied from a power supply device including a fuel cell to a vehicle drive device;
A determination device that compares the power specified by the power supply power specifying device with the power required for the vehicle driving mode, and determines whether or not the driving mode is executable;
An output device for outputting a determination result of the determination device;
A state output device for a vehicle fuel cell device comprising:
(Second aspect)
The state output device for a vehicle fuel cell device according to (first aspect), further comprising a travel mode selection device that selects a travel mode to be determined by the determination device from a plurality of travel modes. .
(Third aspect)
A time estimation device for estimating a time required for the travel mode to be executable when the determination device determines that the travel mode cannot be performed;
The vehicle fuel cell device state according to (first aspect) or (second aspect), further comprising: a time output device that outputs a time of an estimation result by the time estimation device Output device.
(Fourth aspect)
When it is determined by the determination device that the execution of the travel mode is impossible, a cause estimation device that estimates the cause of the inability to execute,
The vehicle fuel cell device according to any one of (first aspect) to (third aspect), further comprising: a cause output device that outputs an estimation result by the cause estimation device. Status output device.

1 状態出力装置
10 入力部
21 燃料電池
22 補助電力
40 表示制御部
44 電源電力特定部
46 判定部
61 走行モード到達時間推定部
63 原因推定部
80 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 State output device 10 Input part 21 Fuel cell 22 Auxiliary electric power 40 Display control part 44 Power supply electric power specific | specification part 46 Determination part 61 Traveling mode arrival time estimation part 63 Cause estimation part 80 Display apparatus

Claims (4)

電源装置から車輌の駆動装置へ供給可能な電力を特定する電源電力特定装置と、
該電源電力特定装置で特定された電力と車輌の走行モードに要求される電力とを比較し、該走行モードが実行可能であるか否かを判定する判定装置と、
該判定装置の判定結果を出力する出力装置と、
を備えてなる電源装置の状態出力装置。
A power supply power specifying device for specifying power that can be supplied from the power supply device to the vehicle drive device;
A determination device that compares the power specified by the power supply power specifying device with the power required for the vehicle driving mode, and determines whether or not the driving mode is executable;
An output device for outputting a determination result of the determination device;
A status output device for a power supply device comprising:
複数の走行モードから前記判定装置の判定対象となる走行モードを選択する走行モード選択装置が更に備えられる、ことを特徴とする請求項1に記載の電源装置の状態出力装置。   The state output device for a power supply device according to claim 1, further comprising a travel mode selection device that selects a travel mode to be determined by the determination device from a plurality of travel modes. 前記判定装置により前記走行モードの実行が不能であると判定されたとき、該走行モードが実行可能となるまでに要する時間を推定する時間推定装置と、
該時間推定装置による推定結果の時間を出力する時間出力装置と、が更に備えられる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電源装置の状態出力装置。
A time estimation device for estimating a time required for the travel mode to be executable when the determination device determines that the travel mode cannot be performed;
The state output device for a power supply device according to claim 1, further comprising: a time output device that outputs a time of an estimation result by the time estimation device.
前記判定装置により前記走行モードの実行が不能であると判定されたとき、該実行不能の原因を推定する原因推定装置と、
該原因推定装置による推定結果を出力する原因出力装置と、が更に備えられる、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電源装置の状態出力装置。
When it is determined by the determination device that the execution of the travel mode is impossible, a cause estimation device that estimates the cause of the inability to execute,
The state output device for a power supply device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cause output device that outputs an estimation result by the cause estimation device.
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