JP2013236497A - Electric vehicle - Google Patents

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雅彦 谷口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle for improving the use efficiency of power supply capability when controlling an onboard device by an external power supply.SOLUTION: Load devices 2, 9 to be operated by power fed through a distribution board including a current breaker 13 which is installed in a building 10 are installed in a vehicle 1. Moreover, a detecting means 5a detecting a resistance value generated according to the current that flows in the current breaker 13 is installed. In addition, control means 5b, 5c for controlling operating states of the load devices 2, 9 in accordance with the change of the resistance value detected by the detecting means 5a are installed.

Description

本発明は、外部電源から給電された電力で作動する負荷装置を備えた電動車両に関する。   The present invention relates to an electric vehicle including a load device that operates with electric power supplied from an external power source.

従来、外部電源による充電が可能なバッテリーを搭載した電動車両において、その外部電源を車載電装品の電力源として活用するシステムが開発されている。この種のシステムとしては、外部電源でのバッテリーの充電中に空調装置等を作動させるプレ空調システム(プリエアコンディショニングシステム)が知られている。   Conventionally, in an electric vehicle equipped with a battery that can be charged by an external power source, a system has been developed that uses the external power source as a power source for in-vehicle electrical components. As this type of system, a pre-air conditioning system (a pre-air conditioning system) that operates an air conditioner or the like while charging a battery with an external power source is known.

例えば、特許文献1には、バッテリーの充電状態や運行開始予定時刻,車室内温度設定値に基づいて、充電中の事前空調を実施するプレ空調システムが記載されている。また、特許文献2には、プリエアコンディショニング機能を搭載した電気自動車において、空調装置の吹き出し口の温度を参照しながら、エアコン装置の電源のオン,オフを制御するものが記載されている。これらの技術により、充電完了時の空調環境を所望の状態に整えることができ、車室内の温熱快適性を向上させることが可能となる。   For example, Patent Literature 1 describes a pre-air conditioning system that performs pre-air conditioning during charging based on a state of charge of a battery, a scheduled operation start time, and a vehicle interior temperature setting value. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes an electric vehicle equipped with a pre-air conditioning function that controls on / off of the power supply of the air conditioner while referring to the temperature of the air outlet of the air conditioner. With these technologies, the air conditioning environment at the completion of charging can be adjusted to a desired state, and the thermal comfort in the passenger compartment can be improved.

特開平7−193901号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-193901 特開2011−25898号公報JP 2011-25898 A

ところで、車両のバッテリーを充電するための外部電源は、一般家庭用の交流給電設備を利用した低電流の家庭用電源と、高速充電専用の直流給電設備である高出力電源とに大別される。高出力電源は、短時間でバッテリーを充電するための設備であり、近年では最大数十キロワットの電力を出力するものが開発されている。一方、家庭用電源では、電力会社との契約アンペア数によって最大電流量が制限されるため、その最大出力は世帯毎に相違する。また、前者が充電専用の電源装置であるのに対し、後者の電源は他の家電製品と兼用される。したがって、家庭用電源では、世帯が異なれば電源の最大出力が異なり、また、その世帯での他の電機製品の使用状態によって最大出力が変化する。   By the way, the external power source for charging the battery of the vehicle is roughly classified into a low-current household power source using a general household AC power feeding facility and a high-output power source which is a DC power feeding facility dedicated to high-speed charging. . A high-output power source is a facility for charging a battery in a short time, and in recent years, a device that outputs power of up to several tens of kilowatts has been developed. On the other hand, in a household power source, the maximum current amount is limited by the number of amperes contracted with a power company, so the maximum output varies from household to household. Moreover, while the former is a power supply device only for charge, the latter power supply is shared with other household appliances. Therefore, in the household power source, the maximum output of the power source varies depending on the household, and the maximum output varies depending on the usage state of other electrical products in the household.

しかしながら、従来のプレ空調システムでは、このような家庭用電源の実際の最大出力の相違や変動が考慮されていない。そのため、家庭用電源に余力があったとしても、一定の低電力でバッテリーが充電され、徒に充電時間が費やされることになる。反対に、家庭用電源に余力がなければ、各世帯に設けられたアンペアブレーカー(上限電流を制限するリミッター)が作動し、電力供給が停止する可能性がある。この場合、前述のプレ空調を実施できなくなるのに加えて、充電も不完全となる。さらに、夜間にバッテリーを充電した場合には、アンペアブレーカーが作動したことに気付かないまま朝を迎え、翌日の車両の利用に支障を来すおそれがある。   However, in the conventional pre-air-conditioning system, such differences and fluctuations in the actual maximum output of the household power supply are not taken into consideration. For this reason, even if there is a surplus in the household power supply, the battery is charged with a constant low power, and the charging time is consumed. On the other hand, if there is no surplus power in the household power supply, the ampere breaker (limiter that limits the upper limit current) provided in each household may operate, and the power supply may stop. In this case, in addition to the fact that the pre-air conditioning described above cannot be performed, charging is also incomplete. Further, if the battery is charged at night, the morning break may occur without realizing that the ampere breaker has been activated, which may hinder the use of the vehicle the next day.

本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑み創案されたもので、外部電源による車載装置の制御に際し、電力供給能力の利用効率を向上させることができるようにした電動車両を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。   One of the purposes of the present invention was devised in view of the above-described problems, and provides an electric vehicle capable of improving the utilization efficiency of power supply capability when controlling an in-vehicle device by an external power source. That is. The present invention is not limited to this purpose, and is a function and effect derived from each configuration shown in the embodiments for carrying out the invention described later, and other effects of the present invention are to obtain a function and effect that cannot be obtained by conventional techniques. Can be positioned.

(1)ここで開示する電動車両は、建屋に設置される電流遮断機を含む配電盤を経由して給電される電力で作動する負荷装置を有する電動車両であり、前記電流遮断機を流れる電流に応じて発生する抵抗値を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された前記抵抗値の変化に応じて前記負荷装置の作動状態を制御する制御手段と、を備える。
ここでいう「負荷装置」とは、外部電源に対して電気的に負荷となるもの(電力を貯留又は消費する主体)を意味する。具体的には、車両の走行用バッテリーや補機用バッテリー,空調装置,車両暖機装置(例えば、バッテリー冷却液の温度制御装置,エンジン冷却水の温度制御装置,インバーター冷却液の温度制御装置など)は、負荷装置に含まれる。
(1) The electric vehicle disclosed herein is an electric vehicle having a load device that operates with electric power fed via a switchboard including a current breaker installed in a building, and the electric current flowing through the current breaker Detecting means for detecting a resistance value generated in response to the detecting means; and control means for controlling an operating state of the load device in accordance with a change in the resistance value detected by the detecting means.
The “load device” as used herein means a device that is electrically loaded with respect to an external power source (a main body that stores or consumes electric power). Specifically, a vehicle running battery, auxiliary battery, air conditioner, vehicle warm-up device (for example, battery coolant temperature control device, engine coolant temperature control device, inverter coolant temperature control device, etc. ) Is included in the load device.

また、ここでいう「抵抗値」とは電流遮断機に電流が流れることに伴って発生する抵抗値であり、電流遮断機に電流が流れて熱が発生したときに、その熱によって変動するものである。例えば、電流遮断機を含む給電回路が交流回路の場合には、インピーダンス(AC抵抗)やアドミタンスがこれに相当し、直流回路の場合にはレジスタンス(電位差を電流で除した値の電気抵抗)がこれに相当する。   In addition, the “resistance value” here is a resistance value generated when a current flows through the current breaker, and fluctuates depending on the heat when current flows through the current breaker. It is. For example, when the power supply circuit including the current breaker is an AC circuit, impedance (AC resistance) and admittance correspond to this, and in the case of a DC circuit, resistance (electric resistance obtained by dividing the potential difference by current) is It corresponds to this.

また、ここでいう「検知手段」は、上記のような「抵抗値」を直接又は間接的に取得するものであり、例えば電動車両内でその抵抗値を計測,推定,演算するセンサーや演算装置であってもよいし、電動車両外あるいは建屋内で計測,推定,演算された抵抗値を取得するセンサーや演算装置であってもよい。   In addition, the “detection means” here is for directly or indirectly acquiring the “resistance value” as described above. For example, a sensor or a calculation device that measures, estimates, and calculates the resistance value in an electric vehicle. It may be a sensor or a calculation device that acquires a resistance value measured, estimated, or calculated outside the electric vehicle or inside the building.

(2)また、前記負荷装置が、前記建屋から給電される電力を貯留するバッテリーと、前記建屋から給電される電力を消費して作動する空調装置とを含むことが好ましい。この場合、前記制御手段が、前記検知手段で検知された前記抵抗値の変化に応じて、前記バッテリーの充電時における前記空調装置の作動状態を制御することが好ましい。   (2) Moreover, it is preferable that the said load apparatus contains the battery which stores the electric power supplied from the said building, and the air conditioner which operates by consuming the electric power supplied from the said building. In this case, it is preferable that the control unit controls an operating state of the air conditioner during charging of the battery according to a change in the resistance value detected by the detection unit.

(3)また、前記制御手段が、前記抵抗値の上昇率が高いほど、前記空調装置での電力消費量を減少させるとともに、前記抵抗値の上昇率が低いほど、前記空調装置での電力消費量を増加させることが好ましい。
なお、空調装置での電力消費量を減少させるための手段としては、圧縮機(コンプレッサー)の運転速度を低下させることや、冷房運転時の目標温度を上昇させること、暖房運転時の目標温度を低下させること、送風ファンの回転速度を低下させること等が考えられる。反対に、空調装置での電力消費量を増加させるための手段としては、圧縮機の運転速度を上昇させることや、冷房運転時の目標温度を低下させること、暖房運転時の目標温度を上昇させること、送風ファンの回転速度を上昇させること等が考えられる。
(3) Moreover, while the said control means reduces the power consumption in the said air conditioner, so that the increase rate of the said resistance value is high, the power consumption in the said air conditioning device is so low that the increase rate of the said resistance value is low It is preferred to increase the amount.
As a means for reducing the power consumption in the air conditioner, the operating speed of the compressor (compressor) is decreased, the target temperature during cooling operation is increased, and the target temperature during heating operation is set. It is conceivable to reduce the rotational speed of the blower fan. On the other hand, as means for increasing the power consumption in the air conditioner, the operating speed of the compressor is increased, the target temperature during cooling operation is decreased, and the target temperature during heating operation is increased. It is conceivable to increase the rotational speed of the blower fan.

(4)また、前記制御手段が、前記抵抗値の増減変化に応じて前記空調装置での電力消費量を周期的に増減制御することが好ましい。
(5)また、前記制御手段が、前記抵抗値の上昇率が高いほど、前記バッテリーの充電速度を減少させるとともに、前記抵抗値の上昇率が低いほど、前記バッテリーの充電速度を増加させることが好ましい。
(4) Moreover, it is preferable that the said control means carries out increase / decrease control of the electric power consumption in the said air conditioner periodically according to the increase / decrease change of the said resistance value.
(5) The control unit may decrease the charging speed of the battery as the increasing rate of the resistance value increases, and increase the charging speed of the battery as the increasing rate of the resistance value decreases. preferable.

(6)また、前記検知手段が、前記抵抗値を車両内で計測する計測手段を有することが好ましい。   (6) Moreover, it is preferable that the said detection means has a measurement means which measures the said resistance value within a vehicle.

開示の電動車両によれば、抵抗値の変化に応じて負荷装置の作動状態を制御することで、外部電源に対して与えられる電気的負荷を増減させることができる。これにより、外部電源の給電能力を考慮して、過剰な電力消費を防止しながら車両の負荷装置を使用することができ、電力供給能力の利用効率を向上させることができる。   According to the disclosed electric vehicle, the electrical load applied to the external power supply can be increased or decreased by controlling the operating state of the load device in accordance with the change in the resistance value. Accordingly, in consideration of the power supply capability of the external power source, the vehicle load device can be used while preventing excessive power consumption, and the utilization efficiency of the power supply capability can be improved.

一実施形態に係る電動車両の構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the composition of the electric vehicle concerning one embodiment. 図1の電動車両の充電回路を模式的に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows typically the charging circuit of the electric vehicle of FIG. 図1中の安全ブレーカーに内蔵されるバイメタルの特性を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the characteristic of the bimetal built in the safety breaker in FIG. 図1の電動車両で実施される制御手順を示すフローチャートの例である。It is an example of the flowchart which shows the control procedure implemented with the electric vehicle of FIG. 図1の電動車両で実施される制御内容を説明するためのグラフであり、外部電源のインピーダンス変化を例示するものである。It is a graph for demonstrating the control content implemented with the electric vehicle of FIG. 1, and illustrates the impedance change of an external power supply. 図1の電動車両で実施される制御手順を示すフローチャートの例である。It is an example of the flowchart which shows the control procedure implemented with the electric vehicle of FIG.

図面を参照して電動車両について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。   The electric vehicle will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example, and there is no intention to exclude various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present embodiment, and can be selected or combined as necessary.

[1.装置構成]
本実施形態の電動車両1(以下、車両1とも呼ぶ)を図1に例示する。この車両1は、バッテリー2(負荷装置)に蓄えられた電力での走行が可能な電気自動車、あるいはプラグインハイブリッド自動車である。バッテリー2は、少なくとも外部電源から供給される電力で充電することのできる蓄電装置であり、走行用モーター29を駆動するための電力源である。なお、バッテリー2は、走行用モーター29の回生作動時に発生する電力での充電も可能である。
[1. Device configuration]
An electric vehicle 1 of this embodiment (hereinafter also referred to as vehicle 1) is illustrated in FIG. The vehicle 1 is an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle that can run with electric power stored in a battery 2 (load device). The battery 2 is a power storage device that can be charged with at least electric power supplied from an external power source, and is a power source for driving the traveling motor 29. The battery 2 can also be charged with electric power generated during the regenerative operation of the traveling motor 29.

車両1の外表面には、外部電源でバッテリー2を充電する際に充電ケーブル30を接続するためのインレット8(電力引き込み口)が設けられる。また、インレット8とバッテリー2とを接続する回路上には、充電用コンバーター3aが介装される。充電用コンバーター3aは、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置である。例えば、外部電源から入力された交流電流は充電用コンバーター3aで直流電流に変換され、バッテリー2に充電される。   On the outer surface of the vehicle 1, an inlet 8 (electric power inlet) for connecting a charging cable 30 when charging the battery 2 with an external power source is provided. In addition, a charging converter 3 a is interposed on a circuit connecting the inlet 8 and the battery 2. Charging converter 3a is a power conversion device that converts AC power into DC power. For example, an alternating current input from an external power source is converted into a direct current by the charging converter 3 a and charged to the battery 2.

充電用コンバーター3aとバッテリー2とを接続する直流回路には、走行用インバーター3bと空調用インバーター3cとが接続される。これらの走行用インバーター3b,空調用インバーター3cはそれぞれ、直流電力を交流電力に変換して走行用モーター29,空調装置4に供給するための電力変換装置である。図1に示すように、走行用インバーター3b,空調用インバーター3cは、バッテリー2に対して並列に接続される。   A traveling inverter 3b and an air conditioning inverter 3c are connected to the DC circuit connecting the charging converter 3a and the battery 2. The travel inverter 3b and the air conditioning inverter 3c are power converters for converting DC power into AC power and supplying the AC power to the travel motor 29 and the air conditioner 4, respectively. As shown in FIG. 1, the traveling inverter 3 b and the air conditioning inverter 3 c are connected to the battery 2 in parallel.

空調装置4(負荷装置)は、車両1の車室内の温度,湿度といった空調環境を調節するものである。空調装置4を作動させることのできるタイミングは、車両1の主電源がオンであるときと、外部電源でバッテリー2を充電しているときである。また、空調装置4には、図示しない空調ヒーターや空調ファン,エバポレーター,冷媒(熱媒)を圧縮するコンプレッサー9等が内蔵される。   The air conditioner 4 (load device) adjusts the air conditioning environment such as the temperature and humidity in the passenger compartment of the vehicle 1. The timing at which the air conditioner 4 can be operated is when the main power supply of the vehicle 1 is on and when the battery 2 is charged by an external power supply. The air conditioner 4 includes an air conditioner heater, an air conditioner fan, an evaporator, a compressor 9 that compresses a refrigerant (heat medium), and the like (not shown).

上記のバッテリー2及び空調装置4はそれぞれ、外部電源に対する負荷装置の一つである。ここでいう「負荷装置」とは、少なくともバッテリー2の充電時に通電可能となる電装品であって、外部電源に対して電気的に負荷となるもの(電力を貯留又は消費する主体)を意味する。具体的には、車両1の補機用バッテリーや車両暖機装置(例えば、バッテリー冷却液の温度制御装置,エンジン冷却水の温度制御装置,インバーター冷却液の温度制御装置など)も、負荷装置に含まれる。   Each of the battery 2 and the air conditioner 4 is one of load devices for an external power source. The “load device” as used herein means an electrical component that can be energized at least when the battery 2 is charged, and that is an electrical load with respect to an external power source (main body that stores or consumes electric power). . Specifically, an auxiliary battery of the vehicle 1 and a vehicle warm-up device (for example, a battery coolant temperature control device, an engine coolant temperature control device, an inverter coolant temperature control device, etc.) are also included in the load device. included.

車両1には、バッテリー2,空調装置4といった負荷装置の作動状態を制御するための電子制御装置として、車両ECU5,エアコンECU6及びバッテリーECU7が設けられる。これらの車両ECU5,エアコンECU6及びバッテリーECU7は、マイクロコンピュータで構成された電子制御装置であり、例えば周知のマイクロプロセッサやROM,RAM等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車載通信網を介して互いに通信可能に接続される。   The vehicle 1 is provided with a vehicle ECU 5, an air conditioner ECU 6, and a battery ECU 7 as electronic control devices for controlling the operating state of load devices such as the battery 2 and the air conditioner 4. The vehicle ECU 5, the air conditioner ECU 6, and the battery ECU 7 are electronic control units configured by a microcomputer, and are configured as, for example, a well-known microprocessor device, ROM, RAM, or other LSI device or an embedded electronic device, and an in-vehicle communication network. Are connected to each other through communication.

車両ECU5は、車両1に搭載される他の電子制御装置を統括管理する最上位の電子制御装置である。一方、空調装置4の動作を制御するエアコンECU6や、バッテリー2,充電用コンバーター3aの状態を制御するバッテリーECU7は、車両ECU5の下位に位置する電子制御装置である。なお、エアコンECU6は、車両1の電源が入っている状態での通常の空調制御や、外部電源によるバッテリー2の充電時におけるプレ空調制御を実施するものである。エアコンECU6は、図示しない操作装置からの入力に応じて空調ヒーターや空調ファン,エバポレーター,コンプレッサー9等の作動状態を制御し、車室内の空調環境を調節する。   The vehicle ECU 5 is a top-level electronic control device that comprehensively manages other electronic control devices mounted on the vehicle 1. On the other hand, the air conditioner ECU 6 that controls the operation of the air conditioner 4 and the battery ECU 7 that controls the state of the battery 2 and the converter 3a for charging are electronic control devices positioned below the vehicle ECU 5. The air conditioner ECU 6 performs normal air conditioning control when the vehicle 1 is powered on, and pre-air conditioning control when the battery 2 is charged by an external power source. The air conditioner ECU 6 controls the operating state of the air conditioner heater, the air conditioner fan, the evaporator, the compressor 9 and the like in accordance with an input from an operating device (not shown) to adjust the air conditioning environment in the vehicle interior.

図1は、車両1の外部電源として、建屋10に引き込まれた商用交流電源(給電装置)を使用した場合の構成例である。この建屋10は、例えば一般家屋やオフィスビル,工場といった電力需要家の建築物である。一般的な商用交流電源の周波数は50[Hz]や60[Hz]等であり、普通充電(急速充電ではない通常の充電)時の電圧は100〜240[V]程度である。   FIG. 1 is a configuration example in the case where a commercial AC power source (power feeding device) drawn into a building 10 is used as an external power source of the vehicle 1. This building 10 is a building of a power consumer such as a general house, an office building, or a factory. The frequency of a general commercial AC power supply is 50 [Hz], 60 [Hz], etc., and the voltage at the time of normal charge (normal charge other than quick charge) is about 100 to 240 [V].

商用交流電源の電柱15に設けられた電柱上トランス16から引き込まれた給電線は、建屋10内の分電盤12(配電盤)に接続され、分電盤12の内部で複数のラインに分岐して配線される。また、分電盤12よりも下流側の各々のラインは、建屋10内の各所に設けられたコンセント14に配線され、その先で様々な電化製品17に接続される。分電盤12から分岐形成されたラインの一つは、自家用の充電スタンド11に接続される。この充電スタンド11には、充電ケーブル30のプラグが接続される充電コンセント18と、充電コンセント18からの給電時における車両1のプレ空調をオン/オフ制御するためプレ空調スイッチ19とが設けられる。   The feeder line drawn from the utility pole transformer 16 provided on the utility pole 15 of the commercial AC power supply is connected to the distribution board 12 (distribution board) in the building 10 and branches into a plurality of lines inside the distribution board 12. Wired. In addition, each line on the downstream side of the distribution board 12 is wired to outlets 14 provided at various locations in the building 10, and connected to various electrical appliances 17 after that. One of the lines branched from the distribution board 12 is connected to a personal charging station 11. The charging stand 11 is provided with a charging outlet 18 to which a plug of the charging cable 30 is connected, and a pre-air conditioning switch 19 for on / off control of the pre-air conditioning of the vehicle 1 when power is supplied from the charging outlet 18.

分電盤12には、商用交流電源から引き出される電力を制限するための安全ブレーカー13(電流遮断機)が内蔵される。この安全ブレーカー13は、予め設定された所定値以上の電流が流れたときに給電を遮断する機能を持つ。安全ブレーカー13で設定される電流の上限値(契約アンペア数)は、例えば電力会社と建屋10の所有者との間の取り決めによって定められる。したがって、充電コンセント18から取り出すことのできる電力の最大値は、契約アンペア数に応じた最大電力と、分電盤12よりも下流側に接続された電化製品17での消費電力とに応じて変化する。   The distribution board 12 incorporates a safety breaker 13 (current breaker) for limiting the power drawn from the commercial AC power supply. The safety breaker 13 has a function of interrupting power supply when a current exceeding a predetermined value set in advance flows. The upper limit value of the current (contract amperage) set by the safety breaker 13 is determined, for example, by an agreement between the power company and the owner of the building 10. Therefore, the maximum value of the power that can be taken out from the charging outlet 18 varies depending on the maximum power corresponding to the contracted amperage and the power consumption in the electrical appliance 17 connected to the downstream side of the distribution board 12. To do.

安全ブレーカー13の内部には、少なくとも電流の流通時に発生する熱を受けて湾曲するバイメタルが内蔵される。また、これに加えて、電流の流通に伴って生じる電磁力を利用して給電を遮断する電磁石が内蔵された安全ブレーカー13も存在する。図3に示すように、バイメタルの動作時間は電流の大きさにほぼ反比例するのに対し、電磁石は所定の電流値に対してほぼ瞬時に給電を遮断する特性を持つ。   The safety breaker 13 contains a bimetal that is bent by receiving heat generated at least during current flow. In addition to this, there is a safety breaker 13 in which an electromagnet that cuts off power supply using electromagnetic force generated along with the flow of electric current is incorporated. As shown in FIG. 3, the operation time of the bimetal is almost inversely proportional to the magnitude of the current, whereas the electromagnet has a characteristic of interrupting power supply almost instantaneously with respect to a predetermined current value.

なお、安全ブレーカー13を流れる電流値を検出又は計測し、その電流値に応じて電磁石を駆動する電子制御式の安全ブレーカー13も知られている。一方、電子制御式の安全ブレーカー13の場合であっても、給電線の断接に係る動作と電流値との関係は、概ね図3に示す特性となる。   An electronically controlled safety breaker 13 that detects or measures a current value flowing through the safety breaker 13 and drives an electromagnet according to the current value is also known. On the other hand, even in the case of the electronically controlled safety breaker 13, the relationship between the operation related to the connection / disconnection of the power supply line and the current value is substantially the characteristic shown in FIG.

[2.回路構成]
外部電源によるバッテリー2の充電に係る充電回路20の回路構成を図2に示す。以下、電柱上トランス16で変圧された交流電流の給電線について、電柱上トランス16の一端側に接続されたものを給電線L1と呼び、他端側に接続されたものを給電線L2と呼ぶ。
[2. Circuit configuration]
FIG. 2 shows a circuit configuration of the charging circuit 20 related to the charging of the battery 2 by the external power source. Hereinafter, regarding the AC current feed line transformed by the utility pole transformer 16, one connected to one end of the utility pole transformer 16 is called a feed line L1, and one connected to the other end is called a feed line L2. .

図2に示すように、安全ブレーカー13は給電線L1,L2のうちの少なくとも何れか一方に介装された可変抵抗として作用する。一方、コンセント14に接続された電化製品17は、給電線L1,L2の間を連結するライン上に介装された抵抗として作用する。一方の給電線L1は、充電ケーブル30内の給電線L3を介して車両1内の給電線L5に接続され、他方の給電線L2は、充電ケーブル30内の給電線L4を介して車両1内の給電線L6に接続される。   As shown in FIG. 2, the safety breaker 13 acts as a variable resistance interposed in at least one of the power supply lines L1 and L2. On the other hand, the electrical appliance 17 connected to the outlet 14 acts as a resistance interposed on a line connecting between the feeder lines L1 and L2. One power supply line L1 is connected to a power supply line L5 in the vehicle 1 through a power supply line L3 in the charging cable 30, and the other power supply line L2 is connected to the inside of the vehicle 1 through a power supply line L4 in the charging cable 30. To the feeder line L6.

車両1内には、外部電源からの受電電圧を変更するためのトランス22と、外部電源からの交流電流を直流電流に変換する整流回路23とが設けられる。トランス22には、両端を給電線L5,L6に接続された一次巻線と、両端を給電線L7,L8に接続された二次巻線と、これらの巻線同志を磁気的に接続する磁気回路とが内蔵される。一次巻線で発生した変動磁場は、磁気回路を介して二次巻線に伝達され、給電線L7,L8間に誘導起電力を生じさせる。給電線L7,L8間の電圧は、一次巻線及び二次巻線の巻数比や給電線L5,L6間の電圧に応じた大きさとなる。以下、車両1のインレット8とトランス22との間の回路のことを受電部21と呼ぶ。給電線L5,L6は受電部21を構成する回路要素である。   In the vehicle 1, a transformer 22 for changing a received voltage from an external power source and a rectifier circuit 23 that converts an alternating current from the external power source into a direct current are provided. The transformer 22 has a primary winding whose both ends are connected to the feed lines L5 and L6, a secondary winding whose both ends are connected to the feed lines L7 and L8, and a magnetic which magnetically connects these windings. Circuit. The fluctuating magnetic field generated in the primary winding is transmitted to the secondary winding through the magnetic circuit, and an induced electromotive force is generated between the feeder lines L7 and L8. The voltage between the feeder lines L7 and L8 has a magnitude corresponding to the turn ratio between the primary winding and the secondary winding and the voltage between the feeder lines L5 and L6. Hereinafter, a circuit between the inlet 8 of the vehicle 1 and the transformer 22 is referred to as a power receiving unit 21. The feeder lines L5 and L6 are circuit elements constituting the power receiving unit 21.

給電線L7,L8間には、任意の整流回路23(例えば、両波整流回路やブリッジ整流回路等)及びコンデンサー24が介装される。これらの整流回路23及びコンデンサー24は、交流電流を直流電流に変換するための要素であり、例えば車両1の充電用コンバーター3aに内蔵される。整流回路23で変換される直流電流の電流値や出力リップル周波数等は、バッテリーECU7で制御される。また、整流回路23及びコンデンサー24よりも下流側の直流給電線L9上には、バッテリー2が直列に介装されるとともに、空調装置4のコンプレッサー9が並列に介装される。   An arbitrary rectifier circuit 23 (for example, a double-wave rectifier circuit or a bridge rectifier circuit) and a capacitor 24 are interposed between the feeder lines L7 and L8. The rectifier circuit 23 and the capacitor 24 are elements for converting an alternating current into a direct current, and are built in, for example, the charging converter 3 a of the vehicle 1. The current value of the direct current converted by the rectifier circuit 23, the output ripple frequency, and the like are controlled by the battery ECU 7. Further, the battery 2 is interposed in series on the DC power supply line L9 on the downstream side of the rectifier circuit 23 and the capacitor 24, and the compressor 9 of the air conditioner 4 is interposed in parallel.

バッテリー2は、外部電源から供給された電力を貯留する蓄電要素25と、外部電源に対する負荷として作用する充電負荷26とを有するものとみなすことができる。また、コンプレッサー9は、外部電源に対する可変抵抗である空調負荷27を有するもの(すなわち負荷装置)とみなすことができる。例えば、コンプレッサー9の運転速度を低下させることは、空調負荷27の抵抗値を減少させる操作に対応し、外部電源に対する負荷が低下する。反対に、コンプレッサー9の運転速度を上昇させると空調負荷27の抵抗値が増大し、外部電源に対する負荷が増加する。コンプレッサー9の作動状態は、エアコンECU6で制御される。   The battery 2 can be regarded as having a power storage element 25 that stores electric power supplied from an external power source and a charging load 26 that acts as a load for the external power source. Further, the compressor 9 can be regarded as one having an air conditioning load 27 that is a variable resistance to an external power source (that is, a load device). For example, reducing the operating speed of the compressor 9 corresponds to an operation of reducing the resistance value of the air conditioning load 27, and the load on the external power supply is reduced. On the contrary, when the operation speed of the compressor 9 is increased, the resistance value of the air conditioning load 27 is increased and the load on the external power source is increased. The operating state of the compressor 9 is controlled by the air conditioner ECU 6.

[3.制御構成]
車両ECU5では、外部電源の給電能力に応じてバッテリー2や空調装置4といった負荷装置の作動状態を制御する最大稼働制御が実施される。ここでいう最大稼働制御とは、外部電源の給電能力を可能な限り活用して、安全ブレーカー13が作動(遮断)しない範囲で最大(又はほぼ最大)の電力を車両1側で使用する制御である。つまり、最大稼働制御とは、安全ブレーカー13のバイメタルを切断作動させない最大電流を車両1側に流通させる制御である。
[3. Control configuration]
In the vehicle ECU 5, maximum operation control for controlling the operation state of the load devices such as the battery 2 and the air conditioner 4 is performed according to the power supply capability of the external power source. The maximum operation control here is a control that uses the power supply capability of the external power source as much as possible and uses the maximum (or almost maximum) power on the vehicle 1 side within a range in which the safety breaker 13 does not operate (cut off). is there. That is, the maximum operation control is control that distributes the maximum current to the vehicle 1 side that does not cut the bimetal of the safety breaker 13.

車両ECU5には、この最大稼働制御の機能を実現するための要素として、交流抵抗検知部5a,エアコン負荷制御部5b及び充電負荷制御部5cが設けられる。これらの各要素は、電子回路(ハードウェア)によって実現してもよく、あるいはソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしたものであってもよい。   The vehicle ECU 5 is provided with an AC resistance detection unit 5a, an air conditioner load control unit 5b, and a charging load control unit 5c as elements for realizing the maximum operation control function. Each of these elements may be realized by an electronic circuit (hardware), or may be programmed as software, or some of these functions may be provided as hardware, and the other part may be software. It may be what.

交流抵抗検知部5a(検知手段,計測手段)は、外部電源の内部抵抗を検知するものである。ここでいう「検知」には、外部電源の内部抵抗を車両1内で計測することが含まれ、あるいは、車両1外のケーブル30上や建屋10内(外部電源側)で計測された内部抵抗の情報を把握,入手すること等が含まれる。   The AC resistance detection unit 5a (detection means, measurement means) detects the internal resistance of the external power supply. Here, “detection” includes measuring the internal resistance of the external power supply in the vehicle 1 or the internal resistance measured on the cable 30 outside the vehicle 1 or in the building 10 (external power supply side). To grasp and obtain the information of

本実施形態では、充電ケーブル30よりも建屋10側の回路のインピーダンス(AC抵抗)として、受電部21でのインピーダンスRが計測される。このインピーダンスRは、充電ケーブル30よりも建屋10側の回路の内部抵抗値であって、安全ブレーカー13に作用する電流に応じて発生する抵抗値(換言すれば、電流に応じて発生する熱に応じて変動する抵抗値)である。本実施形態の交流抵抗検知部5aは、例えば図2に示すように、給電線L5上の点Aと給電線L6上の点Bとの間の電圧値及びその時点での電流値とを計測し、電流値に対する電圧値の比をインピーダンスRとして算出する。   In the present embodiment, the impedance R at the power receiving unit 21 is measured as the impedance (AC resistance) of the circuit closer to the building 10 than the charging cable 30. This impedance R is an internal resistance value of the circuit on the side of the building 10 with respect to the charging cable 30 and is a resistance value generated according to the current acting on the safety breaker 13 (in other words, the heat generated according to the current). The resistance value fluctuates accordingly. For example, as shown in FIG. 2, the AC resistance detection unit 5a of the present embodiment measures a voltage value between a point A on the feeder line L5 and a point B on the feeder line L6 and a current value at that point. Then, the ratio of the voltage value to the current value is calculated as the impedance R.

交流抵抗検知部5aにおけるインピーダンスRの測定周期(発振周波数,サンプリングレート)は、商用交流電源の周波数よりも高く設定される。具体的には、数百〜数千[Hz]の範囲内で、好ましくは1[kHz]程度に設定される。ここで得られたインピーダンスRの値は、エアコン負荷制御部5bと充電負荷制御部5cとに伝達される。   The measurement period (oscillation frequency, sampling rate) of the impedance R in the AC resistance detector 5a is set higher than the frequency of the commercial AC power supply. Specifically, it is set within a range of several hundred to several thousand [Hz], preferably about 1 [kHz]. The value of impedance R obtained here is transmitted to the air conditioner load control unit 5b and the charge load control unit 5c.

なお、市販のインピーダンス測定器(別の計測手段)を用いて点Aと点Bとの間のインピーダンスRを測定する制御構成とする場合には、車両ECU5の交流抵抗検知部5aを省略することが可能である。この場合、インピーダンス測定器を車載通信網に接続し、インピーダンス測定器で測定されたインピーダンスRの情報をエアコン負荷制御部5bと充電負荷制御部5cとに伝達するような制御構成とすればよい。   In addition, when it is set as the control structure which measures the impedance R between the point A and the point B using a commercially available impedance measuring device (another measuring means), the alternating current resistance detection part 5a of vehicle ECU5 is abbreviate | omitted. Is possible. In this case, the impedance measuring device may be connected to the in-vehicle communication network, and the control configuration may be such that information on the impedance R measured by the impedance measuring device is transmitted to the air conditioner load control unit 5b and the charging load control unit 5c.

また、建屋10側にインピーダンスRを測定する測定装置(別の計測手段)が設けられる場合には、建屋10側で測定されたインピーダンスRの情報を交流抵抗検知部5aに伝達する制御構成とすればよい。これにより、交流抵抗検知部5aがインピーダンスRを検知するものとなる。あるいは、建屋10側で測定されたインピーダンスRの情報を、エアコン負荷制御部5bと充電負荷制御部5cとに直接的に伝達する制御構成としてもよい。   Further, when a measuring device (another measuring means) for measuring the impedance R is provided on the building 10 side, the control configuration is such that the information on the impedance R measured on the building 10 side is transmitted to the AC resistance detector 5a. That's fine. Thereby, the AC resistance detector 5a detects the impedance R. Or it is good also as a control structure which transmits the information of the impedance R measured in the building 10 side directly to the air-conditioner load control part 5b and the charge load control part 5c.

エアコン負荷制御部5b(制御手段)は、インピーダンスRの変化に応じて空調装置4の作動状態を制御するものである。ここでは、インピーダンスRの単位時間あたりの上昇率Aが演算され、以下の条件で空調装置4の出力が増減制御される。
A.上昇率Aが所定値A0以下のとき、空調出力を増加させる
B.上昇率Aが所定値A0を超えるとき、空調出力を減少させる
なお所定値A0は、外部電源の出力の余裕度を判断するための閾値である。
The air conditioner load control unit 5b (control means) controls the operating state of the air conditioner 4 according to the change of the impedance R. Here, the rate of increase A per unit time of the impedance R is calculated, and the output of the air conditioner 4 is controlled to increase or decrease under the following conditions.
A. When increasing rate A is less than a predetermined value A 0, B. increasing the air-conditioning output When the rate of increase A exceeds the predetermined value A 0 , the air conditioning output is decreased. The predetermined value A 0 is a threshold value for determining the output margin of the external power supply.

インピーダンスRは、外部電源の出力の余裕度と相関するパラメーターである。外部電源の出力の余裕(すなわち、外部電源の最大出力とその時点での出力との差)が減少すると、安全ブレーカー13を流れる電流値の上昇に伴って抵抗値が上昇するため、インピーダンスRが増加する。一方、インピーダンスRの上昇率Aが所定値A0を超えたときに外部電源に対する負荷を減少させれば、安全ブレーカー13を流れる電流値が減少し、バイメタルの発熱量が減少する。したがって、安全ブレーカー13が作動することなく電力供給が継続される。このとき、安全ブレーカー13を流れる電流値が減少すると、インピーダンスRは再び低下する。 The impedance R is a parameter that correlates with the output margin of the external power supply. When the output margin of the external power supply (that is, the difference between the maximum output of the external power supply and the output at that time) decreases, the resistance value increases as the current value flowing through the safety breaker 13 increases. To increase. On the other hand, the increase rate A of the impedance R when caused to decrease the load on the external power supply when that exceeds a predetermined value A 0, the value of the current flowing through the safety breaker 13 is decreased, the heating value of the bimetal is reduced. Therefore, the power supply is continued without the safety breaker 13 operating. At this time, when the current value flowing through the safety breaker 13 decreases, the impedance R decreases again.

空調装置4の出力の増減手法は種々考えられるが、本実施形態ではコンプレッサー9の運転速度(単位時間あたりの回転数,回転速度)を増加させることによって出力を増加させ、コンプレッサー9の運転速度を減少させることによって出力を減少させるものとする。
なお、その他の手法としては、空調装置4の設定温度や冷媒温度,空調ファンの運転速度等を変更することが考えられる。例えば、冷房運転時の目標温度を低下させ、あるいは暖房運転時の目標温度を上昇させることで、出力を高めることが可能である。反対に、冷房運転時の目標温度を上昇させ、あるいは暖房運転時の目標温度を低下させることで、出力を低めることが可能である。
Various methods for increasing or decreasing the output of the air conditioner 4 are conceivable. In this embodiment, the output is increased by increasing the operation speed (the number of revolutions per unit time, the rotation speed) of the compressor 9, and the operation speed of the compressor 9 is increased. It is assumed that the output is decreased by decreasing.
As another method, it is conceivable to change the set temperature or refrigerant temperature of the air conditioner 4, the operating speed of the air conditioning fan, or the like. For example, the output can be increased by lowering the target temperature during cooling operation or increasing the target temperature during heating operation. Conversely, the output can be lowered by increasing the target temperature during the cooling operation or decreasing the target temperature during the heating operation.

充電負荷制御部5c(制御手段)は、バッテリー2での充電状態を制御するものである。ここでは、インピーダンスRの変化に依らない充電状態の制御を実施する場合と、インピーダンスRの変化に応じた充電状態の制御を実施する場合との二通りの制御について説明する。   The charging load control unit 5 c (control unit) controls the state of charge in the battery 2. Here, two types of control, that is, a case where the control of the state of charge not depending on the change of the impedance R and the case of performing the control of the state of charge corresponding to the change of the impedance R are described.

前者の場合、充電負荷制御部5cは、充電ケーブル30が車両1のインレット8と外部電源との間に接続されているか否かを判定し、接続されているときには、所定の電流又は電圧がバッテリー2に作用するように充電用コンバーター3aを制御する。この場合、外部電源による通常の充電制御が実施される。例えば、バッテリー2がリチウム系二次電池の場合には、定電流充電と定電圧充電とを組み合わせた充電手法を採用してもよい。   In the former case, the charging load control unit 5c determines whether or not the charging cable 30 is connected between the inlet 8 of the vehicle 1 and an external power source. 2 to control the converter 3a for charging. In this case, normal charging control by an external power source is performed. For example, when the battery 2 is a lithium secondary battery, a charging method combining constant current charging and constant voltage charging may be employed.

後者の場合、充電負荷制御部5cは、エアコン負荷制御部5bで演算されたインピーダンスRの上昇率Aに応じて、以下の条件で充電用コンバーター3aを制御して充電速度を増減させる。
C.上昇率Aが所定値A0以下のとき、充電速度を増加させる
D.上昇率Aが所定値A0を超えるとき、充電速度を減少させる
In the latter case, the charging load control unit 5c controls the charging converter 3a under the following conditions according to the increase rate A of the impedance R calculated by the air conditioner load control unit 5b to increase or decrease the charging rate.
C. When increasing rate A is less than a predetermined value A 0, D. increase the charging speed When the rate of increase A exceeds the predetermined value A 0 , the charging speed is decreased.

充電速度の増減手法に関しても種々の手法が考えられる。例えば、充電用コンバーター3aを制御することによりバッテリー2に作用する電圧又は電流を増加させれば、単位時間あたりにバッテリー2に蓄電される電力が増大し、満充電までにかかる時間が短縮する。反対に、バッテリー2に作用する電圧又は電流を減少させると、充電時間が延長する。   Various methods for increasing / decreasing the charging speed are also conceivable. For example, if the voltage or current acting on the battery 2 is increased by controlling the charging converter 3a, the electric power stored in the battery 2 per unit time increases, and the time taken to fully charge is shortened. Conversely, if the voltage or current acting on the battery 2 is decreased, the charging time is extended.

なお、バッテリー2の充電率SOC(State of charge)に応じて、前者の制御と後者の制御とを切り替える制御構成とすることも考えられる。すなわち、外部電源の出力に余裕がある状況で、空調装置4の作動状態とバッテリー2の充電状態とのどちらを優先するかを判定する際に、バッテリー2の充電率SOCで判断するものである。例えば、バッテリー2の充電率SOCが所定値SOC0未満であるときに後者の制御を実施し、所定値SOC0以上であるときには前者の制御を実施することが考えられる。この場合、バッテリー2が充分に充電されていない状態では充電を優先して実施することができ、ある程度の充電量が確保された時点からプレ空調を開始して、空調環境を整えることができる。 It is also conceivable to adopt a control configuration that switches between the former control and the latter control in accordance with the state of charge (SOC) of the battery 2. That is, when the priority is given to the operating state of the air conditioner 4 or the charged state of the battery 2 in a situation where there is a margin in the output of the external power supply, the determination is made based on the charge rate SOC of the battery 2. . For example, the latter control was performed when the charging rate SOC of the battery 2 is smaller than the predetermined value SOC 0, it is conceivable to implement the control of the former when a predetermined value SOC 0 or more. In this case, in a state where the battery 2 is not sufficiently charged, charging can be performed with priority, and pre-air conditioning can be started from a point in time when a certain amount of charge is secured, thereby preparing an air conditioning environment.

[4.フローチャート]
図4は、インピーダンスRの変化に応じた空調装置4の制御を実施する場合のフローチャートであり、通電された車両ECU5の内部において所定周期で繰り返し実施される。ここでは、バッテリー2の充電中に実施されるプレ空調制御に関する制御手順について詳述し、バッテリー2の充電制御に関しては記載を省略する。
[4. flowchart]
FIG. 4 is a flowchart when the control of the air conditioner 4 according to the change of the impedance R is performed, and is repeatedly performed in a predetermined cycle inside the energized vehicle ECU 5. Here, a control procedure related to pre-air conditioning control performed during charging of the battery 2 will be described in detail, and description regarding charging control of the battery 2 will be omitted.

ステップA10では、バッテリー2が外部電源に接続された状態であるか否かが判定される。ここでは、例えば充電ケーブル30の両端のプラグが車両1側のインレット8と充電スタンド11側の充電コンセント18とに接続されているか否かが判定される。この条件が成立する場合には、外部電源によるバッテリー2の充電が実施可能な状態であると判断されて、充電負荷制御部5cがバッテリー2の充電制御を開始し、ステップA20に進む。一方、この条件が不成立の場合には、そのまま本フローを終了する。   In step A10, it is determined whether or not the battery 2 is connected to an external power source. Here, for example, it is determined whether or not the plugs at both ends of the charging cable 30 are connected to the inlet 8 on the vehicle 1 side and the charging outlet 18 on the charging stand 11 side. If this condition is satisfied, it is determined that the battery 2 can be charged by the external power source, the charging load control unit 5c starts the charging control of the battery 2, and the process proceeds to Step A20. On the other hand, when this condition is not satisfied, this flow is finished as it is.

ステップA20では、プレ空調スイッチ19がオンに操作されているか否かが判定される。この条件が不成立の場合にはプレ空調が実施されず、そのまま本フローを終了する。この場合、充電制御のみが継続される。一方、プレ空調スイッチ19がオンに操作されている場合には、エアコンECU6がプレ空調制御を開始し、ステップA30に進む。ステップA30以降のステップでは、プレ空調制御(空調装置4の最大稼働制御)が実施される。   In step A20, it is determined whether or not the pre-air conditioning switch 19 is turned on. If this condition is not satisfied, the pre-air conditioning is not performed, and this flow is finished as it is. In this case, only charging control is continued. On the other hand, if the pre-air conditioning switch 19 is turned on, the air conditioner ECU 6 starts the pre-air conditioning control and proceeds to step A30. In steps after Step A30, pre-air conditioning control (maximum operation control of the air conditioner 4) is performed.

ステップA30では、車両ECU5の交流抵抗検知部5aにおいて、外部電源のインピーダンスRが計測される。また、車両1にインピーダンス測定器が搭載されている場合には、インピーダンス測定器で測定されたインピーダンスRの情報が車両ECU5に入力される。インピーダンスRの値は、空調装置4が外部電源に対して負荷として作用する度合いに応じた大きさとなる。   In Step A30, the impedance R of the external power source is measured in the AC resistance detector 5a of the vehicle ECU 5. Further, when an impedance measuring device is mounted on the vehicle 1, information on the impedance R measured by the impedance measuring device is input to the vehicle ECU 5. The value of the impedance R has a magnitude corresponding to the degree to which the air conditioner 4 acts as a load on the external power supply.

続くステップA40では、エアコン負荷制御部5bにおいて、インピーダンスRの上昇率Aが演算されるとともに、その上昇率Aが所定値A0以下であるか否かが判定される。ここで、A≦A0である場合には、外部電源の出力に余裕があるものと判断されてステップA50に進み、空調出力を増加させる制御が実施される。一方、A>A0である場合には、外部電源の出力の余裕が少ないものと判断されてステップA60に進み、空調出力を減少させる制御が実施される。 In step A40, the air conditioning load control unit 5b, with the increase rate A of the impedance R is calculated, the rate of increase A is equal to or less than a predetermined value A 0 is determined. Here, if A ≦ A 0, it is determined that there is a margin in the output of the external power supply, the process proceeds to step A50, and control for increasing the air conditioning output is performed. On the other hand, if A> A 0, it is determined that the output of the external power supply is small, and the process proceeds to step A60 where control for reducing the air conditioning output is performed.

このような制御の繰り返しにより、外部電源の出力の余裕に応じて空調出力が増減するようにプレ空調制御が実施される。外部電源の出力の余裕が少なくなると空調出力が減少するため、外部電源に対する車両1の電気的な負荷が軽減されることになり、安全ブレーカー13を流通する電流量が抑制される。したがって、安全ブレーカー13が作動することなく、バッテリー2の充電と空調装置4でのプレ空調とが継続される。一方、外部電源の出力の余裕が多ければ空調出力が増加するため、空調装置4でのプレ空調が確実に実施される。したがって、充電完了時の空調環境が確実に所望の状態となり、車室内の温熱快適性が向上する。   By repeating such control, pre-air-conditioning control is performed so that the air-conditioning output increases or decreases according to the output margin of the external power supply. When the output margin of the external power supply decreases, the air conditioning output decreases, so that the electrical load of the vehicle 1 with respect to the external power supply is reduced, and the amount of current flowing through the safety breaker 13 is suppressed. Therefore, charging of the battery 2 and pre-air conditioning by the air conditioner 4 are continued without operating the safety breaker 13. On the other hand, if the output of the external power supply is large, the air conditioning output increases, so that the pre-air conditioning in the air conditioner 4 is reliably performed. Therefore, the air-conditioning environment at the completion of charging is surely set in a desired state, and the thermal comfort in the passenger compartment is improved.

[5.作用,効果]
上記のフローチャートに記載された制御を実施したときのインピーダンス変化を図5に示す。バッテリー2の充電制御と空調装置4でのプレ空調制御(空調装置4の最大稼働制御)とが同時に実施され、外部電源に対する電気的な負荷がやや大きくなると、建屋10側から車両1側へと流通する電流量が増大し、安全ブレーカー13内での発熱に伴ってインピーダンスRが上昇する。したがって、仮に図5中に破線で示すようにインピーダンスRが過大になれば、安全ブレーカー13が作動して給電線L2が遮断されてしまうことになる。
[5. Action, effect]
FIG. 5 shows a change in impedance when the control described in the flowchart is performed. When charging control of the battery 2 and pre-air conditioning control (maximum operation control of the air conditioning device 4) in the air conditioning device 4 are performed at the same time, and the electrical load on the external power source becomes slightly large, from the building 10 side to the vehicle 1 side. The amount of current flowing increases, and the impedance R increases with heat generation in the safety breaker 13. Therefore, if the impedance R becomes excessive as shown by the broken line in FIG. 5, the safety breaker 13 is activated and the power supply line L2 is interrupted.

これに対して本実施形態では、時刻t0にインピーダンスRの上昇率A、すなわち、インピーダンスRの時間変化率が所定値A0を超えると、例えばコンプレッサー9の運転速度を低下させる制御が実施され、空調負荷が軽減される。これにより、外部電源側で出力を制限するような制御を実施しなくても、外部電源の出力の余裕が回復する。また、建屋10から車両1へと供給される電流量が減少すると、インピーダンスRが低下する。一方、外部電源の出力の余裕が回復したことによって、例えばコンプレッサー9の運転速度を上昇させる制御が実施されると、電流量が増大してインピーダンスRが上昇する。 In contrast, in this embodiment, when the rate of increase A of impedance R at time t 0 , that is, when the rate of change of impedance R with time exceeds a predetermined value A 0 , for example, control is performed to reduce the operating speed of the compressor 9. Air conditioning load is reduced. As a result, the output margin of the external power supply can be recovered without performing control for limiting the output on the external power supply side. Further, when the amount of current supplied from the building 10 to the vehicle 1 decreases, the impedance R decreases. On the other hand, if the control for increasing the operating speed of the compressor 9 is performed, for example, when the output margin of the external power supply is recovered, the amount of current increases and the impedance R increases.

その後、時刻t1にインピーダンスRの上昇率Aが所定値A0を超えると、再び空調出力を減少させる制御が実施される。時刻t0以降は空調出力が周期的に増減するような制御がなされ、安全ブレーカー13が作動することなくインピーダンスRがある範囲B内で変化するように、車両1側の電気的負荷の大きさが制御される。インピーダンスRの上昇率Aが所定値A0を超える時刻t1,t2,t3…の間隔は、空調出力を増減させる周期に対応する。 Thereafter, when the rate of increase A of impedance R exceeds a predetermined value A 0 at time t 1 , control for reducing the air conditioning output is performed again. After time t 0, the air conditioning output is controlled to periodically increase and decrease, and the electric load on the vehicle 1 side is changed so that the impedance R changes within a certain range B without the safety breaker 13 being operated. Is controlled. The intervals between the times t 1 , t 2 , t 3 ... When the rate of increase A of the impedance R exceeds the predetermined value A 0 correspond to the period for increasing or decreasing the air conditioning output.

(1)このように、上記の車両1によれば、外部電源のインピーダンスRの変化に応じて空調装置4の作動状態を制御することで、外部電源に対して与えられる電気的負荷を増減させることができる。これにより、外部電源の給電能力を考慮して、過剰な電力消費を防止しながら車両1の空調装置4を使用することができ、建屋10側の給電装置を変更することなく、電力供給能力の利用効率を向上させることができる。   (1) Thus, according to the vehicle 1 described above, the electrical load applied to the external power supply is increased or decreased by controlling the operating state of the air conditioner 4 according to the change in the impedance R of the external power supply. be able to. Thereby, in consideration of the power supply capability of the external power supply, the air conditioner 4 of the vehicle 1 can be used while preventing excessive power consumption, and the power supply capability can be reduced without changing the power supply device on the building 10 side. Utilization efficiency can be improved.

(2)また、上記の車両1では、バッテリー2の充電時に空調装置4を作動させることで、車両1が使用される前に予め車室内環境を整えておくことができる。これにより、車両1の使用開始時の空調負荷を軽減することができ、バッテリー2の電力消費を抑えて走行可能距離を長くすることができる。また、外部電源に対して与えられるバッテリー充電時のプレ空調の負荷を増減させることができ、充電中の車両1での過剰な電力消費を防止しながら、外部電源の給電能力を活用して車室内空調を実施することができる。   (2) Moreover, in said vehicle 1, by operating the air conditioner 4 at the time of charge of the battery 2, the vehicle interior environment can be prepared beforehand before the vehicle 1 is used. Thereby, the air-conditioning load at the start of use of the vehicle 1 can be reduced, the power consumption of the battery 2 can be suppressed, and the travelable distance can be lengthened. Also, the load of pre-air conditioning during battery charging given to the external power supply can be increased or decreased, and the vehicle 1 can be powered by utilizing the power supply capability of the external power supply while preventing excessive power consumption in the vehicle 1 being charged. Indoor air conditioning can be implemented.

(3)また、上記の車両1では、インピーダンスRの上昇率Aが所定値A0よりも高いほど、空調装置4による電力消費量が減少する。したがって、外部電源に内蔵された安全ブレーカー13の許容電力を超えそうになった場合に、空調負荷を軽減することができる。反対に、インピーダンスRの上昇率Aが所定値A0よりも低いほど、空調装置4による電力消費量が増加する。したがって、外部電源の余裕が大きい場合には、プレ空調制御を存分に働かせることができる。このように、外部電源の安全ブレーカー13で電流が遮断されないほぼ最大の電流を車両1側に供給することができる。 (3) Further, in the vehicle 1, the increase rate A of the impedance R higher than the predetermined value A 0, the power consumption by the air conditioner 4 is reduced. Therefore, when the allowable power of the safety breaker 13 built in the external power supply is about to be exceeded, the air conditioning load can be reduced. Conversely, the increase rate A of the impedance R as lower than the predetermined value A 0, the power consumption by the air conditioner 4 is increased. Therefore, when the margin of the external power source is large, the pre-air conditioning control can be fully utilized. In this way, a substantially maximum current that is not interrupted by the safety breaker 13 of the external power supply can be supplied to the vehicle 1 side.

(4)また、上記の車両1では、インピーダンスRの増減変化に応じて空調負荷が周期的に増減制御される。このような制御構成により、図5に示すように、インピーダンスRが所定の範囲B内で周期的に変動するようになり、すなわち外部電源のインピーダンスRをほぼ一定に保ったまま、空調装置4を継続的に作動させることができる。したがって、外部電源の給電能力を最大限に活用して車両1のプレ空調を長時間にわたって継続することができる。   (4) Further, in the vehicle 1 described above, the air conditioning load is periodically increased or decreased in accordance with the increase or decrease of the impedance R. With such a control configuration, as shown in FIG. 5, the impedance R changes periodically within a predetermined range B, that is, the air conditioner 4 is maintained while maintaining the impedance R of the external power source substantially constant. It can be operated continuously. Therefore, the pre-air conditioning of the vehicle 1 can be continued for a long time by utilizing the power supply capability of the external power source to the maximum.

(5)また、上記の車両1では、交流抵抗検知部5aが車両1の受電部21でのインピーダンスRを測定している。この受電部21は、外部電源に直接的に接続された部位であることから、安全ブレーカー13での抵抗値の変化を精度よく把握することができ、外部電源の出力の余裕度を精度よく推定することができる。   (5) Moreover, in said vehicle 1, the alternating current resistance detection part 5a is measuring the impedance R in the power receiving part 21 of the vehicle 1. FIG. Since the power receiving unit 21 is a part directly connected to the external power source, it is possible to accurately grasp the change in the resistance value at the safety breaker 13 and accurately estimate the margin of the output of the external power source. can do.

[6.変形例]
上述の実施形態では、外部電源の出力の余裕度に応じて空調装置4の作動状態を制御するものを例示したが、制御対象は空調装置4のみに限定されない。例えば、外部電源の出力の余裕度に応じてバッテリー2の充電状態(充電電流)を制御してもよいし、あるいは外部電源の出力の余裕度に応じて、空調装置4及びバッテリー2の双方を制御してもよい。
[6. Modified example]
In the above-described embodiment, an example in which the operation state of the air conditioner 4 is controlled according to the output margin of the external power source is illustrated, but the control target is not limited to the air conditioner 4 alone. For example, the charging state (charging current) of the battery 2 may be controlled according to the margin of output from the external power source, or both the air conditioner 4 and the battery 2 may be controlled according to the margin of output from the external power source. You may control.

図6は、インピーダンスRの変化に応じた空調装置4及びバッテリー2の制御を実施する場合のフローチャートである。図4と同一の制御内容のステップには同一の符号を付して説明を省略する。このフローでは、ステップA30の後にステップA32に進み、バッテリーECU7においてバッテリー2の充電率SOCが計測される。また、続くステップA34では、充電負荷制御部5cにおいて、充電率SOCが所定値SOC0以上であるか否かが判定される。ここで、SOC≧SOC0の場合にはステップA40に進み、以下、図4のフローと同様にプレ空調の出力が制御される。一方、SOC<SOC0の場合には、ステップA70に進む。 FIG. 6 is a flowchart when the control of the air conditioner 4 and the battery 2 according to the change of the impedance R is performed. Steps having the same control contents as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this flow, the process proceeds to step A32 after step A30, and the charge rate SOC of the battery 2 is measured in the battery ECU 7. Moreover, In step A34, the charging load control unit 5c, the SOC is equal to or a predetermined value SOC 0 or more is determined. Here, in the case of SOC ≧ SOC 0 proceeds to step A40, following the output of similarly pre-air conditioning the flow of FIG. 4 is controlled. On the other hand, if SOC <SOC 0 , the process proceeds to step A70.

ステップA70では、充電負荷制御部5cにおいて、インピーダンスRの上昇率Aが所定値A0以下であるか否かが判定される。ここで、A≦A0である場合には、外部電源の出力に余裕があるものと判断されてステップA80に進み、充電電流を増加させる制御が実施される。一方、A>A0である場合には、外部電源の出力の余裕が少ないものと判断されてステップA90に進み、充電電流を減少させる制御が実施される。なお、ステップA80,A90でプレ空調制御を同時に実施するか否かは任意である。プレ空調制御を同時に実施する場合には、空調出力が一定とされる。 In step A70, the charging load control unit 5c, the increase rate A of the impedance R or less than a predetermined value A 0 is determined. Here, if A ≦ A 0, it is determined that there is a margin in the output of the external power supply, the process proceeds to step A80, and control for increasing the charging current is performed. On the other hand, if A> A 0, it is determined that the output margin of the external power supply is small, and the process proceeds to step A90 where control for reducing the charging current is performed. Note that it is optional whether or not the pre-air conditioning control is performed simultaneously in steps A80 and A90. When the pre-air-conditioning control is performed simultaneously, the air-conditioning output is constant.

このような制御により、プレ空調制御に加えて、バッテリー2が充分に充電されていない状態では充電制御を優先的に実施することができる。また、インピーダンスRの上昇率Aが高いほどバッテリー2への充電量を減少させることで、外部電源に内蔵された安全ブレーカー13の許容電力を超えそうになった場合に、充電負荷を軽減することができる。反対に、インピーダンスRの上昇率Aが低い場合には、単位時間あたりの充電量を増加させることができる。このように、安全ブレーカー13で電流が遮断されないほぼ最大の電流を車両1側に供給することができ、効率的に充電を実施することができるとともに、充電時間を短縮することができる。   By such control, in addition to the pre-air conditioning control, the charging control can be preferentially performed in a state where the battery 2 is not sufficiently charged. Also, by reducing the amount of charge to the battery 2 as the rate of increase A of the impedance R increases, the charging load can be reduced if the allowable power of the safety breaker 13 built in the external power source is about to be exceeded. Can do. On the contrary, when the rate of increase A of the impedance R is low, the amount of charge per unit time can be increased. As described above, the maximum current that is not interrupted by the safety breaker 13 can be supplied to the vehicle 1 side, so that charging can be performed efficiently and the charging time can be shortened.

また、上述の実施形態では、外部電源のインピーダンスRの上昇率Aと所定値A0との比較により空調装置4の出力を増減させるものを例示したが、より簡便な制御手法としては、空調装置4の主電源のオン/オフ状態を切り換える制御としてもよいし、上昇率Aを引数とした制御マップや数式等を用いてコンプレッサー9の運転速度を設定するような制御としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the example in which the output of the air conditioner 4 is increased or decreased by comparing the rate of increase A of the impedance R of the external power source with the predetermined value A 0 is exemplified. 4 may be a control for switching the on / off state of the main power source, or may be a control for setting the operating speed of the compressor 9 using a control map, a mathematical expression, or the like using the rate of increase A as an argument.

なお、インピーダンスRの上昇率Aの代わりに、インピーダンスRそのものの値や、上昇率Aの時間変化勾配等を用いて空調装置4の作動状態を制御してもよい。例えば、上述の実施形態における条件A,Bの代わりに以下の条件E,Fを適用して、空調装置4の出力を増減制御することが考えられる。
E.インピーダンスRが所定閾値R0以下のとき、空調出力を増加させる
F.インピーダンスRが所定閾値R0を超えるとき、空調出力を減少させる
Instead of the rate of increase A of impedance R, the operating state of air conditioner 4 may be controlled using the value of impedance R itself, the time gradient of rate of increase A, or the like. For example, it is conceivable that the following conditions E and F are applied instead of the conditions A and B in the above-described embodiment to increase / decrease the output of the air conditioner 4.
E. Increase the air conditioning output when the impedance R is below the predetermined threshold R 0 F. When the impedance R exceeds the predetermined threshold R 0 , the air conditioning output is decreased.

インピーダンスRは、外部電源の出力の余裕度と相関するパラメーターであるから、インピーダンスRが所定閾値R0を超えるときに空調装置4の出力を減少させることで、安全ブレーカー13を流れる電流値が減少し、バイメタルの発熱量が減少する。したがって、安全ブレーカー13が作動することなく電力供給が継続される。このとき、安全ブレーカー13を流れる電流値が減少すると、インピーダンスRは再び低下する。 Since the impedance R is a parameter that correlates with the output margin of the external power supply, the value of the current flowing through the safety breaker 13 is reduced by reducing the output of the air conditioner 4 when the impedance R exceeds the predetermined threshold value R0. In addition, the amount of heat generated by the bimetal is reduced. Therefore, the power supply is continued without the safety breaker 13 operating. At this time, when the current value flowing through the safety breaker 13 decreases, the impedance R decreases again.

したがって、上述の実施形態と同様の制御を実現することができ、外部電源側で出力を制限することなしに、電力供給能力の利用効率を向上させることができる。少なくとも、インピーダンスRの変化に応じて外部電源に対する電気的負荷を増減することで、外部電源の出力の余裕に見合った充電制御,空調制御を実施することができる。例えば、インピーダンスRの上昇率Aが低いほど車両暖機装置(例えば、バッテリー冷却液の温度制御装置,エンジン冷却水の温度制御装置,インバーター冷却液の温度制御装置など)の作動量を増大させ、上昇率Aが高いほど車両暖機装置の作動量を減少させてもよい。   Therefore, the same control as that of the above-described embodiment can be realized, and the utilization efficiency of the power supply capability can be improved without limiting the output on the external power supply side. At least by increasing or decreasing the electrical load on the external power supply in accordance with the change in impedance R, it is possible to carry out charge control and air conditioning control commensurate with the output margin of the external power supply. For example, the lower the increase rate A of the impedance R, the more the operation amount of the vehicle warm-up device (for example, the battery coolant temperature control device, the engine coolant temperature control device, the inverter coolant temperature control device, etc.) The operation amount of the vehicle warm-up device may be decreased as the increase rate A is higher.

1 車両(電動車両)
2 バッテリー(負荷装置)
4 空調装置(負荷装置)
5 車両ECU
5a 交流抵抗検知部(検知手段,計測手段)
5b エアコン負荷制御部(制御手段)
5c 充電負荷制御部(制御手段)
9 コンプレッサー(負荷装置)
10 建屋
12 分電盤(配電盤)
13 安全ブレーカー(電流遮断機)
1 Vehicle (electric vehicle)
2 Battery (load device)
4 Air conditioner (load device)
5 Vehicle ECU
5a AC resistance detector (detection means, measurement means)
5b Air-conditioner load control unit (control means)
5c Charge load controller (control means)
9 Compressor (load device)
10 Building 12 Distribution board (switchboard)
13 Safety breaker (current breaker)

Claims (6)

建屋に設置される電流遮断機を含む配電盤を経由して給電される電力で作動する負荷装置を有する電動車両であって、
前記電流遮断機を流れる電流に応じて発生する抵抗値を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された前記抵抗値の変化に応じて前記負荷装置の作動状態を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする、電動車両。
An electric vehicle having a load device that operates with electric power fed via a switchboard including a current breaker installed in a building,
Detecting means for detecting a resistance value generated according to a current flowing through the current breaker;
Control means for controlling an operating state of the load device according to a change in the resistance value detected by the detection means;
An electrically powered vehicle comprising:
前記負荷装置が、前記建屋から給電される電力を貯留するバッテリーと、前記建屋から給電される電力を消費して作動する空調装置とを含み、
前記制御手段が、前記検知手段で検知された前記抵抗値の変化に応じて、前記バッテリーの充電時における前記空調装置の作動状態を制御する
ことを特徴とする、請求項1記載の電動車両。
The load device includes a battery that stores electric power fed from the building, and an air conditioner that operates by consuming electric power fed from the building,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the control unit controls an operating state of the air conditioner during charging of the battery in accordance with a change in the resistance value detected by the detection unit.
前記制御手段が、前記抵抗値の上昇率が高いほど、前記空調装置での電力消費量を減少させるとともに、前記抵抗値の上昇率が低いほど、前記空調装置での電力消費量を増加させる
ことを特徴とする、請求項2記載の電動車両。
The control means decreases the power consumption in the air conditioner as the increase rate of the resistance value is higher, and increases the power consumption in the air conditioner as the increase rate of the resistance value is lower. The electric vehicle according to claim 2, wherein:
前記制御手段が、前記抵抗値の増減変化に応じて前記空調装置での電力消費量を周期的に増減制御する
ことを特徴とする、請求項3記載の電動車両。
The electric vehicle according to claim 3, wherein the control means periodically increases and decreases the power consumption in the air conditioner in accordance with an increase and decrease change in the resistance value.
前記制御手段が、前記抵抗値の上昇率が高いほど、前記バッテリーの充電速度を減少させるとともに、前記抵抗値の上昇率が低いほど、前記バッテリーの充電速度を増加させる
ことを特徴とする、請求項2〜4の何れか1項に記載の電動車両。
The control means decreases the charging speed of the battery as the increasing rate of the resistance value increases, and increases the charging speed of the battery as the increasing rate of the resistance value decreases. Item 5. The electric vehicle according to any one of Items 2 to 4.
前記検知手段が、前記抵抗値を車両内で計測する計測手段を有する
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の電動車両。
The electric vehicle according to claim 1, wherein the detection unit includes a measurement unit that measures the resistance value within the vehicle.
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