JP2010007758A - Front fork - Google Patents

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Takahisa Mochizuki
隆久 望月
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve riding comfort of a motorcycle. <P>SOLUTION: In this front fork, a spring force adjusting mechanism having a suspension spring S energizing an inverted fork body in an extending direction and a damping part installed in an upright damper and adjusting a spring force of the suspension spring S, elevates a tubular spacer S1 serially connected with the suspension spring S by rotation of an adjuster 12 arranged to a cap member 11 closing an upper end opening of a vehicle body side tube 1. An actuator A capable of adjusting a magnitude of a damping force generated at the damping part in the damper extends downward from a bottom end of the cap member 11 closing the upper end opening of the vehicle body side tube 1, and is housed in a case part 11a located inside the tubular spacer S1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、フロントフォークに関し、特に、二輪車の前輪側に架装されて走行中の二輪車の前輪に入力される路面振動を吸収する油圧緩衝器たるフロントフォークの改良に関する。   The present invention relates to a front fork, and more particularly to an improvement in a front fork that is a hydraulic shock absorber that is mounted on the front wheel side of a two-wheeled vehicle and absorbs road surface vibrations that are input to the front wheel of the two-wheeled vehicle that is running.

二輪車の前輪側に架装されて走行中の二輪車の前輪に入力される路面振動を吸収する油圧緩衝器たるフロントフォークとしては、従来から種々の提案があるが、その中で、たとえば、特許文献1に開示の提案にあっては、内部の減衰部で発生される減衰力を同じく内部に収装のアクチュエータの駆動で高低し得る。   There have been various proposals for a front fork as a hydraulic shock absorber that is mounted on the front wheel side of a two-wheeled vehicle and absorbs road surface vibrations that are input to the front wheel of a traveling two-wheeled vehicle. In the proposal disclosed in No. 1, the damping force generated in the internal damping portion can be raised and lowered by driving the actuator accommodated in the same.

すなわち、この文献開示の提案にあって、フロントフォークは、車体側チューブの下端側部が車輪側チューブの上端側部内に出没可能に挿通される正立型のフォーク本体を有してなる。   That is, according to the proposal of this document disclosure, the front fork has an upright fork main body in which the lower end side portion of the vehicle body side tube is inserted into the upper end side portion of the wheel side tube so as to be able to protrude and retract.

そして、このフロントフォークにあっては、フォーク本体が内部に有する減衰部で発生される減衰力を同じくフォーク本体が有する制御手段たるアクチュエータの駆動で高低調整し得るとしている。   In this front fork, the damping force generated by the damping part inside the fork main body can be adjusted in height by driving an actuator which is also a control means of the fork main body.

それゆえ、このフロントフォークにあっては、二輪車のライダーによる手動操作やセンサ類が検知するところに基づく自動操作によるアクチュエータの駆動で所望の減衰力の発生状態を具現化でき、二輪車における乗り心地を改善できる。
特開2002‐89610公報(要約,明細書中の段落0006から同0008,同0031,同0035,図1参照)
Therefore, in this front fork, it is possible to realize the desired damping force generation state by driving the actuator by manual operation by the rider of the two-wheeled vehicle or automatic operation based on the detection by the sensors. Can improve.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-89610 (abstract, paragraphs 0006 to 0008, 0031, 0035, 0035, see FIG. 1 in the specification)

しかしながら、上記した文献開示の提案にあっては、二輪車における乗り心地を改善できる点で問題がある訳ではないが、より好ましい乗り心地を得ようとするとき、些か不具合があると指摘される可能性がある。   However, in the proposals disclosed in the above-mentioned literature, there is no problem in that the riding comfort in a motorcycle can be improved, but it is pointed out that there is a minor problem when trying to obtain a more favorable riding comfort. there is a possibility.

すなわち、フロントフォークは、フォーク本体の下端部に前輪を連結させて前輪を懸架するが、フォーク本体の上端部がハンドルを連結させるフォークブラケットに一体的に結合されることと対比すると、フォーク本体の下端部は、上下動などが可能となる自由端部となる。   That is, the front fork connects the front wheel to the lower end of the fork main body and suspends the front wheel, but the upper end of the fork main body is integrally coupled to the fork bracket connecting the handle. The lower end is a free end that can move up and down.

そこで、従前では、走行中の二輪車にあって、シミーなどに起因する前輪の振れに対するフォーク本体の下端部における安定性を向上させるため、車輪側チューブは、剛性を大きくする大径のアウターチューブからなる、すなわち、フォーク本体が成立型とされるのが一般的であった。   Therefore, in the past, in order to improve the stability at the lower end of the fork body against the run-out of the front wheel caused by shimmy etc. in a traveling motorcycle, the wheel side tube is made from a large-diameter outer tube that increases rigidity. That is, the fork main body is generally formed.

しかし、走行中の二輪車にあって、フォーク本体が懸架する前輪は、連続する路面突起の乗り越えなどで上下動を繰り返すことが殆どとすると、その際の慣性力を小さくする、すなわち、フォーク本体を倒立型にしてバネ下の荷重を小さくする方がハンドルの操作性からはより好ましいと、近年、認知されるに至っている。   However, if the front wheel on which the fork body is suspended in a two-wheeled vehicle that travels repeats up-and-down movement almost due to overcoming continuous road surface protrusions, the inertial force at that time is reduced, that is, the fork body is In recent years, it has been recognized that it is more preferable from the viewpoint of operability of the handlebar to use an inverted type to reduce the unsprung load.

この発明は、二輪車におけるフロントフォークにあっては、フォーク本体が倒立型に設定されている方がより好ましいと認知されていることに基づいて創案されたものであって、その目的とするところは、二輪車における乗り心地をより改善し得るようにして、その汎用性の向上を期待するのに最適となるフロントフォークを提供することである。   This invention was created based on the recognition that it is more preferable that the fork body is set upside down in a front fork in a motorcycle. An object of the present invention is to provide a front fork that is optimal for expecting an improvement in versatility so that the ride comfort in a motorcycle can be further improved.

上記した目的を達成するため、この発明によるフロントフォークの構成を、基本的には、大径となる車体側チューブの下端側部内に小径となる車輪側チューブの上端側部を出没可能に挿通させるフォーク本体と、このフォーク本体内に筒状のスペーサの配在下に収装されてフォーク本体を伸長方向に附勢する懸架バネと、車輪側チューブに結合されるシリンダ体の上端側部内に車体側チューブに結合されるロッド体の下端側部を出没可能に挿通させるダンパと、このダンパ内に設けられて減衰力発生を可能にすると共に発生減衰力の高低調整を可能にする減衰部とを有し、懸架バネのバネ力を変更可能にするバネ力調整機構が車体側チューブの上端開口を閉塞するキャップ部材に回動可能に配設されて回動時にキャップ部材に対して昇降するアジャスタと、このアジャスタの下端に隣接されながら昇降可能とされて外側部を筒状のスペーサの上端に当接させるバネ受とを有してなるフロントフォークにおいて、電気的信号の入力で駆動されてダンパ内の減衰部で発生される減衰力の高低調整を可能にするアクチュエータが車体側チューブの上端開口を閉塞するキャップ部材の下端から下方に向けて延設されて懸架バネの上端を係止させるバネ受に当接する筒状のスペーサの内側に臨在するケース部内に収装されてなるとする。   In order to achieve the above-described object, the configuration of the front fork according to the present invention is basically inserted into the lower end side portion of the vehicle body side tube having a large diameter so that the upper end side portion of the wheel side tube having a small diameter can be retracted. A fork main body, a suspension spring that is accommodated in the fork main body in the presence of a cylindrical spacer and urges the fork main body in the extending direction, and a vehicle body side in the upper end side portion of the cylinder body that is coupled to the wheel side tube There is a damper that allows the lower end side of the rod body coupled to the tube to be inserted and retracted, and a damper that is provided in the damper to generate a damping force and to adjust the level of the generated damping force. A spring force adjusting mechanism that allows the spring force of the suspension spring to be changed is rotatably disposed on the cap member that closes the upper end opening of the vehicle body side tube, and moves up and down with respect to the cap member when rotating. A front fork having a adjuster and a spring fork that can move up and down while adjoining the lower end of the adjuster and abuts the outer portion with the upper end of the cylindrical spacer, is driven by the input of an electrical signal. An actuator that enables adjustment of the level of damping force generated at the damping part in the damper extends downward from the lower end of the cap member that closes the upper end opening of the vehicle body side tube to lock the upper end of the suspension spring. Suppose that it is accommodated in the case part which exists inside the cylindrical spacer contact | abutted to a spring receiver.

それゆえ、この発明にあっては、フォーク本体が倒立型に設定されるから、走行中の二輪車にあって、懸架する前輪が、たとえば、路面突起の乗り越えなどで上下動しても、フォーク本体が正立型とされる場合に比較して、その際の慣性力を小さくし、ハンドルの操作性を良好に保ち、二輪車における乗り心地を悪化させない。   Therefore, in the present invention, since the fork main body is set upside down, even if the front wheel to be suspended is moved up and down by, for example, getting over a road surface projection in a traveling motorcycle, the fork main body Compared to a case where the vehicle is an upright type, the inertia force at that time is reduced, the operability of the steering wheel is kept good, and the riding comfort in the two-wheeled vehicle is not deteriorated.

また、この発明にあっては、フォーク本体が倒立型に設定されることに加えて、ダンパにおいて、内部の減衰部で発生される減衰力を同じく内部に収装のアクチュエータの駆動で高低し得るから、二輪車における乗り心地を一層向上できる。   In addition, in the present invention, in addition to the fork body being set upside down, the damping force generated in the internal damping portion of the damper can also be raised and lowered by driving the actuator accommodated therein. Therefore, the ride comfort in a motorcycle can be further improved.

そして、この発明にあっては、上記の各効果に加えて、懸架バネのバネ力を高低調整し得るから、二輪車における乗り心地をより一層向上できる。   In the present invention, in addition to the above effects, the spring force of the suspension spring can be adjusted in height, so that the riding comfort in a two-wheeled vehicle can be further improved.

さらに、この発明にあっては、フォーク本体が倒立型とされてアクチュエータが大径となる車体側チューブ内に収装されるから、フォーク本体が正立型とされて小径となる車体側チューブ内に収装される場合に比較して、アクチュエータの収装に自由度がある。   Further, according to the present invention, the fork main body is inverted and the actuator is housed in the vehicle body side tube having a large diameter. Compared to the case where the actuator is accommodated, the actuator is more flexible.

そして、この発明にあっては、アクチュエータが車体側チューブ内に収装されてフォーク本体の上端から突出しないから、アクチュエータがフォーク本体の上端から突出する場合に比較して、著しい外観の悪化やハンドルの操作性の低下を招来させない。   In the present invention, since the actuator is housed in the vehicle body side tube and does not protrude from the upper end of the fork main body, compared with the case where the actuator protrudes from the upper end of the fork main body, the appearance is significantly deteriorated and the handle is This will not cause a drop in operability.

また、この発明にあっては、アクチュエータが筒状のスペーサの内側に臨在されるキャップ部材における筒状に形成のケース部に収装されるから、このケース部に対するアクチュエータの定着性を考慮することで、アクチュエータが進化して小さくなってもその利用が可能になる。   Further, in the present invention, the actuator is housed in the cylindrically formed case portion of the cap member that resides inside the cylindrical spacer, so that the fixing property of the actuator to the case portion is taken into consideration. Thus, even if the actuator has evolved and become smaller, it can be used.

以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明によるフロントフォークは、二輪車の前輪側に架装されて走行中の二輪車の前輪に入力される路面振動を吸収する油圧緩衝器とされる。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiment. A front fork according to the present invention is mounted on the front wheel side of a two-wheeled vehicle and absorbs road surface vibrations inputted to the front wheel of the two-wheeled vehicle that is traveling. It is a shock absorber.

そして、このフロントフォークは、この発明にあって、図1および図2に示すように、フォーク本体が大径のアウターチューブからなる車体側チューブ1の下端側部内に小径のインナーチューブからなる車輪側チューブ2の上端側部を出没可能に挿通させる倒立型に設定されている。   And this front fork is in this invention, and as shown in FIG.1 and FIG.2, the fork main body is the wheel side which consists of a small diameter inner tube in the lower end side part of the vehicle body side tube 1 which consists of a large diameter outer tube. It is set to an inverted type that allows the upper end side portion of the tube 2 to be inserted and retracted.

このように、フォーク本体が倒立型に設定されることで、前記したように、走行中の二輪車にあって、フォーク本体が懸架する前輪が、たとえば、路面突起の乗り越えなどで上下動しても、フォーク本体が正立型に設定される場合に比較して、その際の慣性力を小さくし、ハンドルの操作性を良好に保ち、二輪車における乗り心地を悪化させない。   In this way, by setting the fork main body in an inverted type, as described above, even if the front wheel on which the fork main body is suspended moves up and down due to, for example, getting over a road surface protrusion, Compared with the case where the fork main body is set upright, the inertial force at that time is reduced, the operability of the steering wheel is kept good, and the riding comfort in the two-wheeled vehicle is not deteriorated.

ちなみに、走行中の二輪車にあって、前輪にシミーなどに起因する振れが入力される場合、この前輪の振れをハンドルに伝播させない、すなわち、ハンドル操作に影響を与えないようにするには、ハンドル側に結合されるフォーク本体の上端側部における剛性を大きくするのが好ましく、したがって、このことからしても、フォーク本体は、この発明のように、倒立型に設定されるのが良い。   By the way, if you are driving a two-wheeled vehicle and the front wheels are subject to shake due to shimmy, etc., the steering of the front wheels will not be propagated to the steering wheel. It is preferable to increase the rigidity of the upper end side portion of the fork main body coupled to the side. Therefore, the fork main body is preferably set in an inverted type as in the present invention.

また、このフロントフォークにあって、フォーク本体は、バネ力調整機構の配在下に内装する懸架バネSの附勢力で車体側チューブ1内から車輪側チューブ2が抜け出るようになる伸長方向に附勢されている。   Further, in the front fork, the fork main body is urged in the extending direction so that the wheel side tube 2 is pulled out from the vehicle body side tube 1 by the urging force of the suspension spring S installed under the presence of the spring force adjusting mechanism. Has been.

このように、フォーク本体がバネ力調整機構を有することで、懸架バネSにおける全長の変更を可能にして、懸架バネSにおけるバネ力の強弱を調整でき、二輪車における乗り心地を改善できる。   As described above, since the fork main body has the spring force adjusting mechanism, the overall length of the suspension spring S can be changed, the strength of the spring force of the suspension spring S can be adjusted, and the riding comfort in the motorcycle can be improved.

懸架バネSは、コイルバネからなり、図2に示すように、基端たる下端が後述するダンパにおけるシリンダ体3側に担持され、図1に示すように、上端たる先端が筒状のスペーサS1の下端部に係止され、筒状のスペーサS1は、上端たる先端を後述するバネ力調整機構を介して車体側チューブ1の上端開口を閉塞するキャップ部材11に係止させている。   The suspension spring S is composed of a coil spring. As shown in FIG. 2, the lower end serving as the base end is carried on the cylinder body 3 side of the damper described later, and the tip serving as the upper end is formed of the cylindrical spacer S1 as shown in FIG. The cylindrical spacer S <b> 1 is locked to the lower end, and the tip that is the upper end is locked to the cap member 11 that closes the upper end opening of the vehicle body side tube 1 via a spring force adjusting mechanism described later.

バネ力調整機構は、上記のキャップ部材11の軸芯部に上下動可能に螺装されて下端を車体側チューブ1の上端部内に臨在させるアジャスタ12を有し、このアジャスタ12は、その下端にバネ受13を隣接させている。   The spring force adjusting mechanism includes an adjuster 12 that is screwed to the shaft core portion of the cap member 11 so as to be movable up and down, and has a lower end located in the upper end portion of the vehicle body side tube 1, and the adjuster 12 is provided at the lower end. The spring receiver 13 is adjacent.

そして、このバネ受13は、その外周側部を上記した筒状のスペーサS1の上端に隣接し、したがって、このバネ受け13は、アジャスタ12の昇降に同期して昇降して、筒状のスペーサS1を昇降させる。   The spring receiver 13 has an outer peripheral side portion adjacent to the upper end of the cylindrical spacer S1 described above. Therefore, the spring receiver 13 is moved up and down in synchronization with the raising and lowering of the adjuster 12 to form a cylindrical spacer. Raise and lower S1.

ただ、このバネ受13は、無制限に昇降し得るものでなく、上昇時の限界は、これがキャップ部材11の下端に当接されるときで、下降時の限界は、これが筒状のケース部11aの上端に当接されるときである。   However, the spring receiver 13 is not capable of moving up and down indefinitely. The upper limit is when it comes into contact with the lower end of the cap member 11, and the lower limit is when the cylindrical case portion 11a is in contact with the lower end. This is when it comes into contact with the upper end of.

それゆえ、このバネ力調整機構にあっては、アジャスタ12が回動操作されることでバネ受13を昇降させて筒状のスペーサS1を昇降させ、懸架バネSの上端位置を変更することで、この懸架バネSのバネ力を強弱する。   Therefore, in this spring force adjusting mechanism, when the adjuster 12 is turned, the spring receiver 13 is raised and lowered to raise and lower the cylindrical spacer S1, and the upper end position of the suspension spring S is changed. The spring force of the suspension spring S is increased or decreased.

つぎに、このフロントフォークにあって、フォーク本体内に収装されるダンパは、図2に示すように、正立型に設定され、車輪側チューブ2に結合されて下端側部材とされながら車輪側チューブ2の軸芯部に起立するシリンダ体3の上端側部内に車体側チューブ1に結合されて上端側部材とされながら車体側チューブ1の軸芯部に垂設されるロッド体4の下端側部を出没可能に挿通させる。   Next, in this front fork, the damper accommodated in the fork main body is set upright as shown in FIG. 2, and is connected to the wheel side tube 2 to serve as a lower end side member. The lower end of the rod body 4 that is suspended from the shaft core portion of the vehicle body side tube 1 while being connected to the vehicle body side tube 1 in the upper end side portion of the cylinder body 3 standing on the shaft core portion of the side tube 2 and serving as the upper end side member. Insert the side part so that it can appear and disappear.

シリンダ体3は、たとえば、下端が車輪側チューブ2の下端開口を閉塞するボトム部材(図示せず)の内底に着座などした状態下にボトム部材の軸芯部を下方から貫通する締め付けボルト(図示せず)の締め付けで車輪側チューブ2に結合される。   The cylinder body 3 is, for example, a tightening bolt that penetrates the shaft core portion of the bottom member from below under a state where the lower end is seated on the inner bottom of a bottom member (not shown) that closes the lower end opening of the wheel side tube 2. The wheel side tube 2 is coupled by tightening (not shown).

そして、シリンダ体3は、図示しないが、下端部に内外の連通を許容する連通孔を有し、この連通孔を介してシリンダ体3内とシリンダ体3の外、すなわち、車輪側チューブ2との間にフォーク本体内となるリザーバ室R(図2参照)との連通を許容している。   Although not shown, the cylinder body 3 has a communication hole that allows internal and external communication at the lower end portion, and the inside of the cylinder body 3 and the outside of the cylinder body 3 through the communication hole, that is, the wheel side tube 2 and During this, communication with the reservoir chamber R (see FIG. 2) in the fork main body is allowed.

このとき、図示しないが、多くのダンパにあっては、シリンダ体3の下端部内にベースバルブ部を有しており、このベースバルブ部は、シリンダ体3内の作動油がシリンダ体3外のリザーバ室Rに上記の連通孔を介して流出するときに所定の減衰力を発生する減衰部を構成する減衰バルブとこれに並列するチェック弁とを有してなる。   At this time, although not illustrated, many dampers have a base valve portion in the lower end portion of the cylinder body 3, and the hydraulic oil in the cylinder body 3 is outside the cylinder body 3. It has a damping valve that constitutes a damping part that generates a predetermined damping force when it flows into the reservoir chamber R through the communication hole, and a check valve in parallel therewith.

また、ロッド体4は、基本的には、上端部が前記したキャップ部材11におけるホルダ部にロックナット41の配在下に螺着されるが、図示するところでは、キャップ部材11の下端から下方に向けて延設される筒状に形成のケース部11a(図1参照)、すなわち、後述するアクチュエータA(図1参照)を収装する筒状のケース部11aに一体的に結合されて上記のホルダ部に相当するボトムキャップ14に螺着されてなる。   In addition, the rod body 4 is basically screwed into the holder portion of the cap member 11 under the presence of the lock nut 41 at the upper end portion. The case portion 11a (see FIG. 1) formed in a cylindrical shape extending toward the end, that is, integrally connected to the cylindrical case portion 11a that houses an actuator A (see FIG. 1) to be described later, It is screwed to the bottom cap 14 corresponding to the holder part.

そして、このダンパは、ロッド体4の下端部に保持されながらシリンダ体3内に摺動可能に収装されてシリンダ体3内に上方室R1と下方室R2とを画成するピストン体5を有している。   The damper includes a piston body 5 that is slidably received in the cylinder body 3 while being held at the lower end portion of the rod body 4 and defines an upper chamber R1 and a lower chamber R2 in the cylinder body 3. Have.

そして、このダンパにあっては、ピストン体5が減衰部を構成する減衰バルブ51を有すると共に、この減衰バルブ51を迂回して上方室R1と下方室R2の連通を許容するバイパス路に配在されてこのバイパス路における流路面積を広狭するコントロールバルブ52を有してなる。   In this damper, the piston body 5 has a damping valve 51 that constitutes a damping portion, and is arranged in a bypass path that bypasses the damping valve 51 and allows communication between the upper chamber R1 and the lower chamber R2. Thus, the control valve 52 is provided to widen and narrow the flow passage area in the bypass passage.

減衰バルブ51は、ピストン体5に開穿の伸側ポート5aの下流側端を内周端固定で外周端自由の態勢に開放可能に閉塞する積層環状リーフバルブからなり、この積層環状リーフバルブは、ピストン体5がシリンダ体3内を上昇する伸長作動時に上方室R1からの作動油が下方室R2に流出するときに所定の伸側減衰力を発生する。   The damping valve 51 is composed of a laminated annular leaf valve that closes the downstream end of the expansion side port 5a that is opened in the piston body 5 so that the outer circumferential end can be freely opened by fixing the inner circumferential end. When the hydraulic fluid from the upper chamber R1 flows into the lower chamber R2 during the extension operation in which the piston body 5 moves up in the cylinder body 3, a predetermined extension side damping force is generated.

なお、ピストン体5は、上記の減衰バルブ51に並列してこの発明に言う減衰部を構成するチェック弁53を有し、このチェック弁53は、上記したダンパの伸長作動時における減衰バルブ51の作動を保障する。   The piston body 5 has a check valve 53 that constitutes a damping section referred to in the present invention in parallel with the above-described damping valve 51, and this check valve 53 is used for the damping valve 51 during the extension operation of the damper. Ensure operation.

コントロールバルブ52は、ロッド体4の軸芯部に配在のプッシュロッドからなるコントロールロッド54の上下動で進退するニードル弁体からなり、このニードル弁体は、尖端部がバイパス路中に臨在されて、この尖端部の外周に環状流路を出現させ、この環状流路における作動油の通過流量の多少を制御する。   The control valve 52 is composed of a needle valve body that moves forward and backward by a vertical movement of a control rod 54 formed of a push rod arranged at the axial center portion of the rod body 4, and the needle valve body has a pointed end portion present in the bypass path. Thus, an annular flow channel appears on the outer periphery of the tip, and the flow rate of the hydraulic oil passing through the annular flow channel is controlled.

そして、このニードル弁体は、外周に附勢バネ55を介装させ、この附勢バネ55のバネ力で上昇方向たる後退方向に常時附勢され、コントロールロッド53の下降たる前進で、すなわち、コントロールロッド53の上端に連結される駆動源たるアクチュエータAの駆動で前進して、上記の環状流路における作動油の通過流量を少なくする。   The needle valve body is provided with an urging spring 55 on the outer periphery, and is constantly urged in the retreating direction, which is the ascending direction by the spring force of the urging spring 55. The actuator moves forward by driving the actuator A, which is connected to the upper end of the control rod 53, to reduce the flow rate of hydraulic oil passing through the annular flow path.

それゆえ、フォーク本体とダンパとが上記のように形成されたフロントフォークにあっては、車体側あるいは車輪側からの軸方向力の入力で懸架バネSを押し縮めるように収縮するときに、ダンパにおいてシリンダ体3内にロッド体4がフォーク本体の動きに同期して収縮作動する。   Therefore, in the front fork in which the fork main body and the damper are formed as described above, when the suspension spring S is contracted to be compressed by the input of the axial force from the vehicle body side or the wheel side, The rod body 4 contracts in the cylinder body 3 in synchronism with the movement of the fork main body.

そして、収縮作動するダンパにあっては、シリンダ体3内のピストン体5がシリンダ体3内を下降し、下方室R2の作動油がピストン体5に配在のチェック弁54を介して上方室R1に流入すると共に、このとき、下方室R2で余剰となる侵入ロッド体積分に相当する量の作動油がシリンダ体3内のベースバルブ部における減衰バルブを介してシリンダ体3外のリザーバ室Rに流出し、このベースバルブ部における減衰バルブを作動油が通過することで所定の減衰力が発生される。   In the damper that operates to contract, the piston body 5 in the cylinder body 3 descends in the cylinder body 3, and the hydraulic oil in the lower chamber R <b> 2 passes through the check valve 54 disposed in the piston body 5. At this time, an amount of hydraulic oil equivalent to the intrusion rod volume integral surplus in the lower chamber R2 flows into the reservoir chamber R outside the cylinder body 3 via the damping valve in the base valve portion in the cylinder body 3 at this time. The hydraulic oil passes through the damping valve in the base valve portion, and a predetermined damping force is generated.

また、上記と逆に、車体側チューブ1内から車輪側チューブ2が突出するようになるフォーク本体の伸長作動時には、ダンパが伸長作動し、伸長作動するダンパにあっては、ピストン体5がシリンダ体3内を上昇し、上方室R1の作動油がピストン体5に配在の減衰バルブ51を介して下方室R2に流出すると共に、このとき、下方室R2で不足する退出ロッド体積分に相当する量の作動油がリザーバ室Rからシリンダ体3内に補給され、作動油が上記の減衰バルブ51を通過することで、所定の減衰力が発生される。   Contrary to the above, when the fork body extends so that the wheel side tube 2 protrudes from the vehicle body side tube 1, the damper is extended, and in the extended damper, the piston body 5 is a cylinder. The hydraulic oil in the upper chamber R1 rises in the body 3 and flows out to the lower chamber R2 through the damping valve 51 disposed in the piston body 5, and at this time, it corresponds to the exit rod volume lacking in the lower chamber R2. A predetermined amount of hydraulic oil is supplied from the reservoir chamber R into the cylinder body 3 and the hydraulic oil passes through the damping valve 51 to generate a predetermined damping force.

そして、上記したダンパの伸長作動時および収縮作動時にいずれにあっても、ピストン体5が有する減衰バルブ51を迂回するバイパス路に配在のコントロールバルブ52がコントロールロッド53の進退で進退されるとき、バイパス路における作動油の通過流量を制御し、ピストン体が有する減衰バルブ51およびベースバルブ部に配在の減衰バルブを有してなる減衰部で発生される減衰力の高低調整を可能にする。   When the control valve 52 located in the bypass path that bypasses the damping valve 51 of the piston body 5 is advanced or retracted by the advancement / retraction of the control rod 53 regardless of whether the damper is in the extension operation or the contraction operation. The flow rate of hydraulic oil passing through the bypass passage is controlled, and the damping force generated by the damping valve 51 provided in the piston body and the damping portion having the damping valve disposed in the base valve portion can be adjusted. .

以上のように、ダンパにあって、減衰部が所定の減衰力の発生を可能にするだけでなく、駆動源たるアクチュエータAの駆動で発生減衰力の高低調整を可能にするから、このダンパを装備するフォーク本体、すなわち、フロントフォークは、二輪車における乗り心地をより一層改善し得る。   As described above, in the damper, not only the damping unit can generate a predetermined damping force, but also the level of the generated damping force can be adjusted by driving the actuator A as a driving source. The fork body to be equipped, that is, the front fork, can further improve the riding comfort in a motorcycle.

前記したコントロールバルブ52は、アクチュエータAの駆動で、すなわち、アクチュエータAが内蔵するソレノイドへの励磁で出力軸Pを突出させることで前進し、ソレノイドに対する励磁を解除するとき、附勢バネ55のバネ力で後退して出力軸Pを没入させる。   The control valve 52 moves forward by driving the actuator A, that is, by projecting the output shaft P by exciting the solenoid built in the actuator A, and when releasing the excitation to the solenoid, the spring of the biasing spring 55 is moved. The output shaft P is immersed by reversing the force.

上記のアクチュエータAは、基本的には、キャップ部材11における筒状に形成のケース部11a内に収装され、この状態でフォーク本体外からの電気的信号の入力で駆動する。   The above-mentioned actuator A is basically housed in a cylindrically formed case portion 11a of the cap member 11, and is driven by an electric signal input from the outside of the fork main body in this state.

このように、アクチュエータAが車体側チューブ1内に収装されることで、フォーク本体の上端から突出しないから、アクチュエータAがフォーク本体の上端から突出する場合に比較して、著しい外観の悪化やハンドルの操作性の低下を招来させない。   Since the actuator A is housed in the vehicle body side tube 1 in this way, it does not protrude from the upper end of the fork main body. Does not cause a decrease in handle operability.

フォーク本体外からの電気的信号は、二輪車のライダーによる手動操作によって、あるいは、二輪車の主要部に設けられたセンサ類が検知するところに基づく自動操作によって入力される。   An electric signal from the outside of the fork main body is input by a manual operation by a rider of the two-wheeled vehicle or by an automatic operation based on detection by sensors provided in a main part of the two-wheeled vehicle.

上記の電気的信号をアクチュエータAに入力させるリード線Cは、前記したアジャスタ12の軸芯部を挿通すると共に、このアジャスタ12の下端に隣接されるバネ受13の中央部を貫通してアクチュエータAに接続される。   The lead wire C for inputting the electrical signal to the actuator A is inserted through the shaft core portion of the adjuster 12 and penetrates through the central portion of the spring receiver 13 adjacent to the lower end of the adjuster 12. Connected to.

なお、アクチュエータAは、下端部が前記したボトムキャップ14に螺着された状態で筒状のケース部11a内に収容され、この状態でボトムキャップ14が筒状のケース部11aの下端開口を閉塞するように螺着されることで、筒状のケース部11a内に定着されている。   The actuator A is accommodated in the cylindrical case portion 11a with the lower end portion screwed to the bottom cap 14, and the bottom cap 14 closes the lower end opening of the cylindrical case portion 11a in this state. By being screwed so as to be fixed, it is fixed in the cylindrical case portion 11a.

また、この定着にあっては、アクチュエータAの上端と筒状のケース部11aの上端部との間に弾性材11bが配在されて、アクチュエータAの筒状のケース部11a内におけるガタツキが阻止されている。   Further, in this fixing, the elastic material 11b is arranged between the upper end of the actuator A and the upper end of the cylindrical case portion 11a to prevent rattling in the cylindrical case portion 11a of the actuator A. Has been.

それゆえ、この発明にあっては、アクチュエータAが弾性材11bの配在下に筒状のケース部11a内に収装されるから、たとえば、アクチュエータAが進化して小さくなっても、弾性材11bについての構成を考慮することで、その利用が可能になる。   Therefore, in the present invention, since the actuator A is accommodated in the cylindrical case portion 11a under the distribution of the elastic material 11b, for example, even if the actuator A evolves and becomes smaller, the elastic material 11b. By considering the configuration of the, it becomes possible to use it.

このように、アクチュエータAが大径となる車体側チューブ1の内側に収装されることで、このアクチュエータAが小径のインナーチューブからなる車体側チューブ内に収装される、すなわち、フォーク本体が正立型とされる場合に比較して、アクチュエータAの収装に自由度を持たせることが可能になる。   Thus, the actuator A is accommodated inside the vehicle body side tube 1 having a large diameter so that the actuator A is accommodated in the vehicle body side tube composed of a small diameter inner tube. Compared to the case of the upright type, the actuator A can be provided with a degree of freedom.

そして、この発明にあっては、フォーク本体が倒立型に設定されてなる上で、内部の減衰部で発生される減衰力を同じく内部に収装のアクチュエータAの駆動で高低し得るから、二輪車における乗り心地を一層向上できる。   In the present invention, since the fork main body is set upside down, the damping force generated in the internal damping portion can be raised and lowered by driving the actuator A accommodated therein. The ride comfort can be further improved.

前記したところにあって、アクチュエータAは、ソレノイドからなるが、要は、駆動源として成立するものであれば良く、図示しないが、ソレノイドに代えて、ステッピングモータが利用されても良い。   As described above, the actuator A is composed of a solenoid. In short, the actuator A may be any drive source, and although not shown, a stepping motor may be used instead of the solenoid.

そして、駆動源としてステッピングモータを利用する場合には、モータの回転を適宜の変換手段でコントロールロッド53の直線運動に変換するのはもちろんで、変換手段の具体的な構造としては、周知の構造が選択されて良い。   When a stepping motor is used as a drive source, the rotation of the motor is converted into a linear motion of the control rod 53 by an appropriate conversion means, and the specific structure of the conversion means is a well-known structure. May be selected.

この発明の一実施の形態による一方のフロントフォークの上端側を一部断面で示す正面図である。It is a front view which shows the upper end side of one front fork by one Embodiment by this invention in a partial cross section. 図1のフロントフォークにおける要部を拡大して示す部分縦断面図である。It is a fragmentary longitudinal cross-sectional view which expands and shows the principal part in the front fork of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 車体側チューブ
2 車輪側チューブ
3 シリンダ体
4 ロッド体
5 ピストン体
11 キャップ部材
11a ケース部
12 アジャスタ
13 バネ受
51 減衰バルブ
52 コントロールバルブ
53 コントロールロッド
A アクチュエータ
R1 上方室
R2 下方室
S 懸架バネ
S1 スペーサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body side tube 2 Wheel side tube 3 Cylinder body 4 Rod body 5 Piston body 11 Cap member 11a Case part 12 Adjuster 13 Spring receiver 51 Damping valve 52 Control valve 53 Control rod A Actuator R1 Upper chamber R2 Lower chamber S Suspension spring S1 Spacer

Claims (3)

大径となる車体側チューブの下端側部内に小径となる車輪側チューブの上端側部を出没可能に挿通させるフォーク本体と、このフォーク本体内に筒状のスペーサの配在下に収装されてフォーク本体を伸長方向に附勢する懸架バネと、車輪側チューブに結合されるシリンダ体の上端側部内に車体側チューブに結合されるロッド体の下端側部を出没可能に挿通させるダンパと、このダンパ内に設けられて減衰力発生を可能にすると共に発生減衰力の高低調整を可能にする減衰部とを有し、懸架バネのバネ力を変更可能にするバネ力調整機構が車体側チューブの上端開口を閉塞するキャップ部材に回動可能に配設されて回動時にキャップ部材に対して昇降するアジャスタと、このアジャスタの下端に隣接されながら昇降可能とされて外側部を筒状のスペーサの上端に当接させるバネ受とを有してなるフロントフォークにおいて、電気的信号の入力で駆動されてダンパ内の減衰部で発生される減衰力の高低調整を可能にするアクチュエータが車体側チューブの上端開口を閉塞するキャップ部材の下端から下方に向けて延設されて懸架バネの上端を係止させるバネ受に当接する筒状のスペーサの内側に臨在するケース部内に収装されてなることを特徴とするフロントフォーク。 A fork main body in which the upper end side portion of the small-diameter wheel side tube is removably inserted into the lower end side portion of the vehicle body side tube having a large diameter, and the fork is accommodated in the fork main body under the arrangement of a cylindrical spacer. A suspension spring that urges the main body in the extending direction, a damper that allows the lower end side portion of the rod body coupled to the vehicle body side tube to be inserted into and retracted into the upper end side portion of the cylinder body coupled to the wheel side tube, and the damper A spring force adjusting mechanism that is provided inside and enables a damping force to be generated and has a damping portion that enables a height adjustment of the generated damping force, and a spring force adjusting mechanism that can change the spring force of the suspension spring is provided at the upper end of the vehicle body side tube. An adjuster that is rotatably disposed on the cap member that closes the opening and moves up and down with respect to the cap member at the time of rotation, and can be moved up and down while being adjacent to the lower end of the adjuster, and has an outer portion that is cylindrical. In a front fork having a spring support that abuts on the upper end of a pacer, an actuator that is driven by an electric signal input and can adjust the level of a damping force generated at a damping portion in the damper is provided on the vehicle body side. The cap member that closes the upper end opening of the tube extends downward from the lower end of the cap member, and is housed in a case portion that lies on the inner side of a cylindrical spacer that abuts a spring receiver that locks the upper end of the suspension spring. A front fork characterized by that. ダンパがロッド体の下端部に保持されながらシリンダ体内に摺動可能に収装されてシリンダ体内に上方室と下方室とを画成するピストン体を有すると共に、このピストン体が減衰部を構成する減衰バルブを有すると共に、この減衰バルブを迂回して上方室と下方室の連通を許容するバイパス路に配在されてこのバイパス路における流路面積を広狭するニードル弁体からなるコントロールバルブを有し、このコントロールバルブがこのコントロールバルブを後退方向に附勢する附勢バネを介装させながらプッシュロッドからなるコントロールロッドの配在下にアクチュエータの駆動で前進してバイパス路における流路面積を狭くしてなる請求項1に記載のフロントフォーク。 The damper body is slidably accommodated in the cylinder body while being held at the lower end portion of the rod body, and has a piston body that defines an upper chamber and a lower chamber in the cylinder body, and this piston body constitutes a damping portion. It has a damping valve and a control valve composed of a needle valve body that is arranged in a bypass passage that bypasses the damping valve and allows communication between the upper chamber and the lower chamber and widens the flow passage area in the bypass passage. The control valve moves forward by driving the actuator under the control rod consisting of a push rod while interposing an urging spring that urges the control valve in the backward direction to narrow the flow path area in the bypass passage. The front fork according to claim 1. アクチュエータが内装する駆動源の駆動時にコントロールロッドを前進させてバイパス路に臨在のコントロールバルブを前進させ、駆動源の駆動解除時に、あるいは、駆動方向の変更時にコントロールバルブに介装される附勢バネの附勢力でコントロールバルブおよびコントロールロッドを後退させてなる請求項2に記載のフロントフォーク。 A biasing spring that is interposed in the control valve when the drive source is released or when the drive direction is changed, by moving the control rod forward when driving the drive source built in the actuator to advance the control valve present in the bypass path The front fork according to claim 2, wherein the control valve and the control rod are moved backward by the urging force.
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