JP2010007562A - Exhaust emission control system of construction machine - Google Patents

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昌紀 江沢
Shohei Kamiya
象平 神谷
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康 荒井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control system capable of preventing engine oil from exerting poor lubricating performance resulting from fuel dilution during reproduction control and also preventing fuel economy from being deteriorated due to reproduction control. <P>SOLUTION: Each time the reproduction of a DPF (Diesel Particulate Filter) 42 is finished, the number of reproduction times N is counted, and a fuel dilution amount D is calculated on the basis of the number of reproduction times N. When the fuel dilution amount D exceeds a determination value Dc, an alarm lamp 46 is lighted. When the alarm lamp 46 is lighted, an operator replaces the engine oil in order to preclude such occurrence that the progress of the fuel dilution furthermore causes the poor lubricating performance of the engine oil. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は建設機械の排ガス浄化システムに係わり、特に、排気ガス浄化装置の浄化能力を回復する再生手段を備え、再生制御時に噴射された燃料がエンジンオイルに混入することによるエンジンオイルの燃料希釈を防止する建設機械の排ガス浄化システムに関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification system for construction machinery, and in particular, has a regeneration means for recovering the purification capacity of an exhaust gas purification device, and performs fuel dilution of engine oil by mixing fuel injected during regeneration control with engine oil. The present invention relates to an exhaust gas purification system for construction machinery to prevent.

近年、エンジンの排気ガスに対する規制が強化されている。建設機械もエンジンを搭載しており、規制に適応するためさらに排気ガス浄化装置を搭載している。この排気ガス浄化装置の一つにディーゼルパティキュレートフィルタ(Deiesel Particulate Filter:以下DPFとする)がある。DPFは、排気通路において排気ガスに含まれるカーボン等の微粒子(以下PMとする)の捕集を行い、外部へ排出されるPMを低減するものである。   In recent years, regulations on engine exhaust gas have been strengthened. Construction machinery is also equipped with an engine, and is further equipped with an exhaust gas purification device to comply with regulations. One of the exhaust gas purification devices is a diesel particulate filter (hereinafter referred to as DPF). The DPF collects particulates such as carbon (hereinafter referred to as PM) contained in the exhaust gas in the exhaust passage and reduces the PM discharged to the outside.

DPFに堆積したPMは、フィルタの目詰まりとなり、排気圧力を過度に上昇させ、エンジン性能およびエミッション性能を低下させる。そこで、DPFの浄化能力の低下を回復するように、適宜排気ガスの温度を上昇させて、DPFに堆積したPMを強制的に燃焼除去する。これをDPFの再生制御と言う。この再生制御では、排気ガスの温度を上昇させるために、シリンダ内に通常の燃焼より遅いタイミングで、すなわち燃焼が継続するように遅延したタイミングで、ポスト噴射と呼ばれる補助噴射を行なう。   The PM deposited on the DPF clogs the filter, excessively increases the exhaust pressure, and decreases engine performance and emission performance. Therefore, the temperature of the exhaust gas is appropriately increased so as to recover the decrease in the purification capacity of the DPF, and the PM deposited on the DPF is forcibly burned and removed. This is called DPF regeneration control. In this regeneration control, in order to raise the temperature of the exhaust gas, auxiliary injection called post injection is performed in the cylinder at a timing later than normal combustion, that is, at a timing delayed so that the combustion continues.

しかし、ポスト噴射時に、シリンダ内に噴射した燃料の一部がシリンダ壁を伝わってオイルパンに流れ、エンジンオイルに混入し、エンジンオイルの燃料希釈が生じる可能性がある。エンジンオイルの燃料希釈が進むと、エンジンオイルの潤滑不良を引き起こす。   However, at the time of post-injection, part of the fuel injected into the cylinder may flow along the cylinder wall and flow into the oil pan, mix into the engine oil, and cause engine oil fuel dilution. As engine oil fuel dilution progresses, it causes poor lubrication of engine oil.

このようなエンジンオイルの潤滑不良を防止するために、特許文献1に記載の技術が提案されている。特許文献1に記載の排ガス浄化システムは、予め設定したマップデータに基いて噴射量を算定し、この噴射量を累積計算して累積噴射量を算定し、この累積噴射量が所定の判定値を超えた場合に噴射を停止することにより、エンジンオイルの燃料希釈を未然に防止して、エンジンオイルの潤滑不良を防止するものである。   In order to prevent such poor lubrication of engine oil, the technique described in Patent Document 1 has been proposed. The exhaust gas purification system described in Patent Document 1 calculates an injection amount based on preset map data, calculates the injection amount by accumulating the injection amount, and the accumulated injection amount has a predetermined determination value. By stopping the injection when it exceeds, the fuel dilution of the engine oil is prevented in advance, and the lubrication failure of the engine oil is prevented.

特開2007−23874号公報JP 2007-23874 A

しかしながら、上記の従来技術には次のような問題があった。   However, the above prior art has the following problems.

特許文献1記載の排ガス浄化システムでは、累積噴射量が所定の判定値を超えた場合に噴射を停止することにより、エンジンオイルの燃料希釈を未然に防止することができる。しかし、この従来技術はエンジンオイルの希釈自体を防止する技術であるため、エンジンオイルの燃料希釈による潤滑不良の心配がないときでも、累積噴射量が所定の判定値を超えると噴射を停止し、再生制御が中断されてしまう。例えば再生が15分間で完了するような制御において、再生制御中の10分経過時に累積噴射量が所定の判定値を超えると、再生制御が中断されてしまい、残り5分の再生で燃焼されるはずだったPMがDPF内に残留する。残留した状態でDPFを使用すると、PMの堆積が進み、再生制御のインターバルが短くなり、頻繁に再生制御を行い、その度に燃料噴射をするため、燃費悪化の恐れがあった。   In the exhaust gas purification system described in Patent Document 1, engine oil fuel dilution can be prevented in advance by stopping injection when the cumulative injection amount exceeds a predetermined determination value. However, since this prior art is a technique for preventing dilution of engine oil itself, even when there is no concern about poor lubrication due to fuel dilution of engine oil, if the cumulative injection amount exceeds a predetermined judgment value, injection is stopped. Playback control is interrupted. For example, in the control where the regeneration is completed in 15 minutes, if the cumulative injection amount exceeds a predetermined determination value after 10 minutes during the regeneration control, the regeneration control is interrupted and combustion is performed with the remaining 5 minutes of regeneration. The PM that was supposed to remain in the DPF. If the DPF is used in the state where it remains, the accumulation of PM proceeds, the regeneration control interval is shortened, the regeneration control is frequently performed, and the fuel is injected each time, so there is a risk of deterioration in fuel consumption.

本発明の目的は、再生制御時の燃料希釈によるエンジンオイルの潤滑不良を防止するとともに、再生制御による燃費悪化を防止することができる排ガス浄化システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification system capable of preventing poor lubrication of engine oil due to fuel dilution during regeneration control and preventing deterioration in fuel consumption due to regeneration control.

(1)上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンから排出される排気ガス中のPMを捕捉して浄化する排気ガス浄化装置と、前記エンジン内において燃料噴射を伴う再生制御を行ない、前記排気ガス浄化装置の浄化能力を回復する再生手段とを備えた建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、前記再生手段による再生制御時に噴射された燃料がエンジンオイルに混入することによるエンジンオイルの燃料希釈量を求め、その燃料希釈量が所定の判定値を超えたかどうかを判定する燃料希釈判断手段と、前記燃料希釈判断手段おいて燃料希釈量が所定の判定値を超えたと判定されると、エンジンオイルの燃料希釈化を防止するための処理を行なう処理手段とを備えたものとする。   (1) In order to achieve the above object, the present invention provides an engine, an exhaust gas purification device that captures and purifies PM in exhaust gas discharged from the engine, and regeneration with fuel injection in the engine. In an exhaust gas purification system for a construction machine having a regeneration means for performing control and recovering the purification ability of the exhaust gas purification device, the engine injected by the fuel injected during the regeneration control by the regeneration means into the engine oil A fuel dilution determination means for obtaining a fuel dilution amount of oil and determining whether or not the fuel dilution amount exceeds a predetermined determination value; and determining that the fuel dilution amount exceeds a predetermined determination value in the fuel dilution determination means. Then, a processing means for performing processing for preventing engine oil from being diluted with fuel is provided.

このように構成した本発明においては、燃料希釈判断手段は、再生制御時に噴射された燃料がエンジンオイルに混入することによるエンジンオイルの燃料希釈量を求め、その燃料希釈量が所定の判定値を超えたかどうかを判定する。処理手段は、燃料希釈判断手段おいて燃料希釈量が所定の判定値を超えたと判定されると、エンジンオイルの燃料希釈化を防止するための処理を行なう。これにより、これ以上のエンジンオイルの燃料希釈化を防止し、再生制御の燃料希釈によるエンジンオイルの潤滑不良を防止することができる。   In the present invention configured as described above, the fuel dilution determining means obtains the fuel dilution amount of the engine oil due to the fuel injected during the regeneration control being mixed into the engine oil, and the fuel dilution amount has a predetermined determination value. Determine whether it has been exceeded. When the fuel dilution determination unit determines that the fuel dilution amount has exceeded a predetermined determination value, the processing unit performs processing for preventing engine oil from being diluted with fuel. As a result, further fuel dilution of the engine oil can be prevented, and poor lubrication of the engine oil due to regeneration control fuel dilution can be prevented.

更に、本発明においては、再生自体はそれを中断することなく、エンジンオイルの実際の燃料希釈量を算定することで、エンジンオイルの潤滑不良を防止するため、再生制御のインターバルが短くなることはなく、再生制御による燃費悪化を防止することができる。   Furthermore, in the present invention, the regeneration control interval is shortened in order to prevent the engine oil from being poorly lubricated by calculating the actual fuel dilution amount of the engine oil without interrupting the regeneration itself. In addition, fuel consumption deterioration due to regeneration control can be prevented.

(2)上記(1)において、好ましくは、前記燃料希釈判断手段は、前記再生手段による再生制御の回数が所定の回数を超えると、前記エンジンオイルの燃料希釈量が前記所定の判定値を超えたと判定するものとする。   (2) In the above (1), preferably, when the number of regeneration controls by the regeneration unit exceeds a predetermined number, the fuel dilution determination unit causes the fuel dilution amount of the engine oil to exceed the predetermined determination value. It shall be determined that

(3)上記(1)において、好ましくは、前記エンジンに設置され、エンジンオイルの比重を検出する比重検出手段と、前記エンジンに設置され、エンジンオイルの温度を検出する温度検出手段とを更に備え、前記燃料希釈判断手段は、前記比重検出手段により求めたエンジンオイルの比重と前記温度検出手段により求めたエンジンオイルの温度から標準温度におけるエンジンオイルの比重を算出し、このエンジンオイルの比重とエンジンオイル充填時のエンジンオイルの初期比重との偏差を求め、この偏差が所定の値を超えると、前記エンジンオイルの燃料希釈量が前記所定の判定値を超えたと判定するものとする。   (3) In the above (1), preferably further comprising specific gravity detection means installed in the engine for detecting the specific gravity of engine oil, and temperature detection means installed in the engine for detecting the temperature of the engine oil. The fuel dilution determining means calculates the specific gravity of the engine oil at a standard temperature from the specific gravity of the engine oil obtained by the specific gravity detecting means and the temperature of the engine oil obtained by the temperature detecting means, and the specific gravity of the engine oil and the engine A deviation from the initial specific gravity of the engine oil at the time of oil filling is obtained, and when this deviation exceeds a predetermined value, it is determined that the fuel dilution amount of the engine oil has exceeded the predetermined determination value.

これにより、燃料希釈判断手段は、燃料希釈量が前記所定の判定値を超えたと判定することができる。   Thereby, the fuel dilution determination means can determine that the fuel dilution amount has exceeded the predetermined determination value.

(4)上記(1)〜(3)のいずれかにおいて、好ましくは、前記処理手段は、前記再生手段による再生制御を停止させるものとする。   (4) In any one of the above (1) to (3), preferably, the processing means stops the reproduction control by the reproduction means.

(5)上記(1)〜(3)のいずれかにおいて、好ましくは、前記処理手段は、前記燃料希釈量が所定の判定値を超えたことを運転者に知らせる警告通知手段であるものとする。   (5) In any one of the above (1) to (3), preferably, the processing means is a warning notification means for notifying a driver that the fuel dilution amount has exceeded a predetermined determination value. .

これにより、処理手段はエンジンオイルの燃料希釈化を防止することができる。   Thereby, the processing means can prevent the fuel dilution of the engine oil.

本発明によれば、再生制御時の燃料希釈によるエンジンオイルの潤滑不良を防止するとともに、再生制御による燃費悪化を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent poor lubrication of engine oil due to fuel dilution at the time of regeneration control and to prevent deterioration of fuel consumption due to regeneration control.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
〜構成〜
図1は、本発明の第1実施の形態に係わる建設機械の排気ガス浄化システムをエンジン制御システムとともに示す全体システム構成図である。本実施の形態は、本発明を建設機械の代表例である油圧ショベルに適用した場合のものである。
<First Embodiment>
~Constitution~
FIG. 1 is an overall system configuration diagram showing an exhaust gas purification system for a construction machine according to a first embodiment of the present invention together with an engine control system. In the present embodiment, the present invention is applied to a hydraulic excavator that is a typical example of a construction machine.

図1において、本実施の形態に係わる建設機械(油圧ショベル)は、ディーゼルエンジン(以下エンジン)1と、このエンジン1の回転数と出力トルクを制御するエンジン制御システム3と、エンジン1の排気ガスを浄化する排気ガス浄化システム4とを備えている。   In FIG. 1, a construction machine (hydraulic excavator) according to the present embodiment includes a diesel engine (hereinafter referred to as an engine) 1, an engine control system 3 that controls the rotational speed and output torque of the engine 1, and exhaust gas from the engine 1. And an exhaust gas purification system 4 for purifying gas.

エンジン1は、図示しない油圧システムに備えられた油圧ポンプを駆動し、油圧ショベルのフロント作業機等の被駆動部材(後述)を駆動する。   The engine 1 drives a hydraulic pump provided in a hydraulic system (not shown), and drives a driven member (described later) such as a front working machine of a hydraulic excavator.

エンジン制御システム3は、エンジン1の回転数を指示するエンジンコントロールダイアル31と、エンジン1の実回転数を検出する回転数検出装置32と、エンジン1に所定量の燃料を供給する燃料噴射装置35と、コントローラ50とを有している。燃料噴射装置35はエンジン1の各気筒毎に装備される図示しない複数のインジェクタを備えており、コントローラ50からの指令により各インジェクタの電磁弁が適宜に開弁制御されて、燃料噴射のタイミング(開始時期および終了時期)および噴射量が適切に制御されるようになっている。   The engine control system 3 includes an engine control dial 31 that instructs the rotation speed of the engine 1, a rotation speed detection device 32 that detects the actual rotation speed of the engine 1, and a fuel injection device 35 that supplies a predetermined amount of fuel to the engine 1. And a controller 50. The fuel injection device 35 includes a plurality of injectors (not shown) that are provided for each cylinder of the engine 1, and the solenoid valve of each injector is appropriately controlled to open according to a command from the controller 50, so that the fuel injection timing ( The start time and end time) and the injection amount are appropriately controlled.

排気ガス浄化システム4は、エンジン1の排気系を構成する排気管41に配置され、エンジン1から排出される排気ガス中のPMを捕捉するフィルタ42aおよびフィルタ42aの上流側に位置する酸化触媒42bを内蔵したDPF42と、フィルタ42aの上流側と下流側の前後差圧(フィルタ42aの圧力損失)を検出する差圧センサ43と、コントローラ50と、コントローラ50の指示に基づいて点灯する警告灯46とを有している。   The exhaust gas purification system 4 is disposed in an exhaust pipe 41 that constitutes an exhaust system of the engine 1, and includes a filter 42a that captures PM in exhaust gas discharged from the engine 1, and an oxidation catalyst 42b that is located upstream of the filter 42a. , A differential pressure sensor 43 for detecting a differential pressure across the upstream and downstream sides of the filter 42a (pressure loss of the filter 42a), a controller 50, and a warning lamp 46 that is turned on based on an instruction from the controller 50 And have.

図2はコントローラ50の処理内容を示す図である。コントローラ50は、エンジン制御システム3と排気ガス浄化システム4の共通の制御手段を構成するものであり、エンジン制御部51、再生制御部52、希釈防止制御部53の各演算処理機能と、記録装置56とを有している。   FIG. 2 is a diagram showing the processing contents of the controller 50. The controller 50 constitutes a common control means for the engine control system 3 and the exhaust gas purification system 4, and includes the arithmetic processing functions of the engine control unit 51, the regeneration control unit 52, and the dilution prevention control unit 53, and a recording device. 56.

エンジン制御部51は、通常時は、エンジンコントロールダイアル31からの指示信号と、回転数検出装置32からの検出信号とを入力し、所定の演算処理を行い、燃料噴射装置35に制御信号を出力する。燃料噴射装置35は、その制御信号に基づき、回転数検出装置32が検出する検出回転数がエンジンコントロールダイアル31が指示する目標回転数に維持されるように、燃料を噴射する。また、エンジン制御部51は、再生制御部52から再生制御信号(再生開始信号および再生終了信号)を入力し、所定の演算処理を行い、燃料噴射装置35にポスト噴射の制御信号を出力する。燃料噴射装置35は、その制御信号に基づき、通常より遅いタイミングで燃料を噴射する。   The engine control unit 51 normally receives an instruction signal from the engine control dial 31 and a detection signal from the rotation speed detection device 32, performs predetermined arithmetic processing, and outputs a control signal to the fuel injection device 35. To do. Based on the control signal, the fuel injection device 35 injects fuel so that the detected rotational speed detected by the rotational speed detector 32 is maintained at the target rotational speed indicated by the engine control dial 31. The engine control unit 51 also receives a regeneration control signal (a regeneration start signal and a regeneration end signal) from the regeneration control unit 52, performs predetermined arithmetic processing, and outputs a post-injection control signal to the fuel injection device 35. The fuel injection device 35 injects fuel at a timing later than usual based on the control signal.

再生制御部52は、差圧センサ43から検出信号を入力し、所定の演算処理を行い、エンジン制御部51に再生制御信号(再生開始信号および再生終了信号)を出力する自動再生制御を行うとともに、希釈防止制御部53に再生終了信号を出力する。   The regeneration control unit 52 receives the detection signal from the differential pressure sensor 43, performs a predetermined calculation process, and performs automatic regeneration control to output a regeneration control signal (a regeneration start signal and a regeneration end signal) to the engine control unit 51. The regeneration end signal is output to the dilution prevention control unit 53.

希釈防止制御部53は、再生制御部52から再生終了信号を入力するとともに、記録装置56から前回までの再生回数を読み出し、所定の演算処理を行い、警告灯46に制御信号を出力する。   The dilution prevention control unit 53 inputs a reproduction end signal from the reproduction control unit 52, reads the number of reproductions from the recording device 56 until the previous time, performs a predetermined calculation process, and outputs a control signal to the warning lamp 46.

図3は再生制御部52の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the reproduction control unit 52.

図3において、再生制御部52は、差圧センサ43からの検出信号を入力し(ステップS1)、その検出信号が示すDPF42の前後差圧ΔPが再生開始判定値ΔP1を超えたかどうか、すなわちΔP>ΔP1であるかどうかを判定する(ステップS2)。そして、ΔP>ΔP1でなければステップS1に戻り、ステップS1およびステップS2の処理を繰り返し、ΔP>ΔP1であればDPF42のフィルタ42aに所定量Waを超えてPMが堆積したと判断し、エンジン制御部51に再生開始信号を出力する(ステップS3)。ステップS3において再生開始信号がエンジン制御部51に出力されると、エンジン制御部51は前述したようにポスト噴射をおこなう。   In FIG. 3, the regeneration control unit 52 receives a detection signal from the differential pressure sensor 43 (step S1), and whether or not the differential pressure ΔP across the DPF 42 indicated by the detection signal exceeds the regeneration start determination value ΔP1, that is, ΔP. It is determined whether or not> ΔP1 (step S2). If ΔP> ΔP1 is not satisfied, the process returns to step S1, and the processes of steps S1 and S2 are repeated. If ΔP> ΔP1, it is determined that PM has accumulated in the filter 42a of the DPF 42 over a predetermined amount Wa, and engine control is performed. A reproduction start signal is output to the unit 51 (step S3). When the regeneration start signal is output to the engine control unit 51 in step S3, the engine control unit 51 performs post injection as described above.

ここで、DPF42の前後差圧ΔPとPMの堆積量Wとは図4に示すような関係にある。すなわち、DPF42のフィルタ42aにPMが堆積していないときは、堆積PMの影響による前後差圧はなく、差圧ΔPはDPF42の本来の差圧ΔP0であり、DPF42のフィルタ42aにPMが堆積しその堆積量Wが増加するにしたがって差圧ΔPは上昇し、差圧ΔPが再生開始判定値ΔP1まで上昇すると、フィルタ42aのPM堆積量は再生を必要とする所定量Waに達したと判断する。ここで、図4に示す差圧ΔPとPMの堆積量Wとの関係は実験データに基いて事前に決めておく。なお、図4では便宜上差圧ΔPとPMの堆積量Wとの関係を直線比例で示したが、実際の差圧ΔPとPMの堆積量Wとの関係は直線比例ではない。   Here, the differential pressure ΔP across the DPF 42 and the PM deposition amount W are in a relationship as shown in FIG. That is, when PM is not deposited on the filter 42a of the DPF 42, there is no differential pressure ΔP due to the effect of the deposited PM, the differential pressure ΔP is the original differential pressure ΔP0 of the DPF 42, and PM is deposited on the filter 42a of the DPF 42. As the accumulation amount W increases, the differential pressure ΔP increases. When the differential pressure ΔP increases to the regeneration start determination value ΔP1, it is determined that the PM accumulation amount of the filter 42a has reached a predetermined amount Wa that requires regeneration. . Here, the relationship between the differential pressure ΔP and the PM deposition amount W shown in FIG. 4 is determined in advance based on experimental data. In FIG. 4, the relationship between the differential pressure ΔP and the PM deposition amount W is shown in a linear proportion for convenience, but the actual relationship between the differential pressure ΔP and the PM deposition amount W is not a linear proportion.

次いで、再生制御部52は再び差圧センサ43から検出信号を入力し(ステップS4)、差圧ΔPが再生終了判定値ΔP2より低くなったかどうか、すなわちΔP<ΔP2であるかどうかを判定する(ステップS5)。再生終了判定値ΔP2は、図4に示すようにフィルタ42aに堆積したPMが燃焼除去され、堆積量Wが目標量Wbまで減少したときのDPF42の差圧であり、再生が終了したとみなせる値である。そして、ΔP<ΔP2でなければステップS4に戻り、ステップS4およびステップS5の処理を繰り返し、ΔP<ΔP2であればエンジン制御部51に再生終了信号を出力するとともに(ステップS6)、希釈防止制御部53にも再生終了信号を出力する(ステップS7)。   Next, the regeneration control unit 52 inputs the detection signal from the differential pressure sensor 43 again (step S4), and determines whether or not the differential pressure ΔP is lower than the regeneration end determination value ΔP2, that is, whether ΔP <ΔP2 is satisfied (step S4). Step S5). The regeneration end determination value ΔP2 is a differential pressure of the DPF 42 when the PM accumulated on the filter 42a is burned and removed and the accumulation amount W is reduced to the target amount Wb as shown in FIG. It is. If ΔP <ΔP2, the process returns to step S4, and the processing of steps S4 and S5 is repeated. If ΔP <ΔP2, a regeneration end signal is output to the engine control unit 51 (step S6), and the dilution prevention control unit A reproduction end signal is also output to 53 (step S7).

図5は希釈防止制御部53の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the dilution prevention control unit 53.

図5において、希釈防止制御部53は、再生制御部52からの再生終了信号を入力したかどうかを判定し(ステップS11)、再生終了信号を入力しないとその処理を繰り返す。再生終了信号を入力すると、記録装置56に記録されている前回までの再生回数を読み出して、その値に1を加算して再生回数(現在の再生回数N)をカウントし、記録装置56に記憶する(ステップS12)。そして再生回数Nに基づいて、再生制御時に噴射された燃料がエンジンオイルに混入することによるエンジンオイルの燃料希釈量Dを算出し(ステップS13)、燃料希釈量Dが所定の判定値Dcを超えたかどうかを判定し(ステップS14)、燃料希釈量Dが所定の判定値Dcを超えていなければステップS11に戻り、ステップS11〜ステップS14の処理を繰り返し、燃料希釈量Dが所定の判定値Dcを超えていると、点灯信号を出力し、警告灯46を点灯する(ステップS15)。   In FIG. 5, the dilution prevention control unit 53 determines whether or not the regeneration end signal from the regeneration control unit 52 has been input (step S11). If the regeneration end signal is not input, the process is repeated. When a playback end signal is input, the previous number of times of reproduction recorded in the recording device 56 is read, 1 is added to the value, and the number of times of reproduction (current number of reproductions N) is counted and stored in the recording device 56. (Step S12). Based on the number of regenerations N, a fuel dilution amount D of the engine oil due to the fuel injected at the time of regeneration control being mixed into the engine oil is calculated (step S13), and the fuel dilution amount D exceeds a predetermined determination value Dc. If the fuel dilution amount D does not exceed the predetermined determination value Dc, the process returns to step S11, and the processing of steps S11 to S14 is repeated, so that the fuel dilution amount D is equal to the predetermined determination value Dc. If it exceeds, a lighting signal is output and the warning lamp 46 is turned on (step S15).

ここで、燃料希釈量Dは、例えば下記式により定義される値である。   Here, the fuel dilution amount D is a value defined by the following equation, for example.

D=Wf/We
We:標準温度における単位体積当りのエンジンオイルの重量
Wf:標準温度における単位体積当りのエンジンオイルに含まれる燃料の重量
Weは例えばエンジンオイルの比重ρeを測定し、その比重ρeを温度補正して標準温度における比重ρet0を重量に換算することにより求まる。Wfは例えば燃料が混入していない標準温度におけるエンジンオイルの比重(初期比重)に対するそのときの温度補正したエンジンオイルの比重ρeの偏差Δρを求め、このΔρを重量に換算することにより求まる。
D = Wf / We
We: Weight of engine oil per unit volume at standard temperature Wf: Weight of fuel contained in engine oil per unit volume at standard temperature We measures, for example, the specific gravity ρe of the engine oil and corrects the specific gravity ρe by temperature correction. It is obtained by converting the specific gravity ρe t0 at the standard temperature into a weight. Wf is a deviation Δρ specific gravity .rho.e t temperature corrected engine oil at that time with respect to the specific gravity of the engine oil (Original Gravity) at standard temperature that is not contaminated, for example, fuel, obtained by converting the Δρ weight.

再生回数Nと燃料希釈量Dとは図6に示すような関係にある。すなわち、再生が行なわれなければ燃料がエンジンオイルに混入することはなく、燃料希釈量は0であり、再生が行われると、ポスト噴射による燃料がエンジンオイルに混入し、エンジンオイルはその燃料によって希釈される。その燃料希釈量Dは再生回数Nが増加するにしたがって増加する。ここで燃料希釈量Dが増加するにしたがってエンジンオイルは薄まり、エンジンオイルとしての潤滑性能が低下する。エンジンオイルの燃料希釈がある程度まで進むと、エンジンオイルとしての潤滑性能を適切に果たせなくなる。本実施の形態では、そのときの燃料希釈量を判定値Dcと設定しておき、燃料希釈量Dが判定値Dcを超えると燃料希釈による潤滑不良が生じる可能性があると判断する。図6に示す再生回数Nと燃料希釈量Dとの関係も実験データに基いて事前に決めておく。なお、図6では便宜上再生回数Nと燃料希釈量Dとの関係を直線比例で示したが、実際の再生回数Nと燃料希釈量Dとの関係は直線比例ではない。   The number N of regenerations and the fuel dilution amount D have a relationship as shown in FIG. That is, if the regeneration is not performed, the fuel is not mixed into the engine oil, and the fuel dilution amount is 0. When the regeneration is performed, the fuel from the post injection is mixed into the engine oil, and the engine oil is absorbed by the fuel. Diluted. The fuel dilution amount D increases as the number of regenerations N increases. Here, as the fuel dilution amount D increases, the engine oil becomes thinner and the lubrication performance as the engine oil decreases. If engine oil fuel dilution progresses to a certain extent, the lubricating performance as engine oil cannot be achieved properly. In the present embodiment, the fuel dilution amount at that time is set as the determination value Dc, and if the fuel dilution amount D exceeds the determination value Dc, it is determined that there is a possibility that lubrication failure due to fuel dilution may occur. The relationship between the number of regenerations N and the fuel dilution amount D shown in FIG. 6 is also determined in advance based on experimental data. In FIG. 6, the relationship between the number of regenerations N and the fuel dilution amount D is shown in a linear proportion for convenience, but the relationship between the actual number of regenerations N and the fuel dilution amount D is not in a linear proportion.

以上において、図1に示すDPF42は、エンジン1から排出される排気ガス中のPMを捕捉して浄化する排気ガス浄化装置を構成し、図1に示す燃料噴射装置35と、差圧センサ43と、図2に示すコントローラ50のエンジン制御部51と、コントローラ50の再生制御部52の処理のうち図3に示すステップS1〜S6の処理とは、エンジン1内において燃料噴射を伴う再生制御を行ない、DPF42の浄化能力を回復する再生手段を構成する。   In the above, the DPF 42 shown in FIG. 1 constitutes an exhaust gas purification device that captures and purifies PM in the exhaust gas discharged from the engine 1, and includes the fuel injection device 35, the differential pressure sensor 43, and the like shown in FIG. 2, among the processes of the engine control unit 51 of the controller 50 shown in FIG. 2 and the regeneration control unit 52 of the controller 50, the processes of steps S <b> 1 to S <b> 6 shown in FIG. 3 perform regeneration control with fuel injection in the engine 1. The regeneration means for recovering the purification ability of the DPF 42 is configured.

また、図2に示すコントローラ50の再生制御部52の処理のうち図3に示すステップS7の処理と、記録装置56と、コントローラ50の希釈防止制御部53の処理のうち図5に示すステップS11〜S14の処理は、再生手段による再生制御時に噴射された燃料がエンジンオイルに混入することによるエンジンオイルの燃料希釈量を求め、その燃料希釈量が所定の判定値を超えたかどうかを判定する燃料希釈判断手段を構成し、図1に示す警告灯46と、コントローラ50の希釈防止制御部53の処理のうち図5に示すステップS15の処理は、燃料希釈判断手段おいて燃料希釈量が所定の判定値を超えたと判定されると、エンジンオイルの燃料希釈化を防止するための処理を行なう処理手段を構成する。   2 out of the processing of the reproduction control unit 52 of the controller 50 shown in FIG. 2 and step S11 shown in FIG. 5 of the processing of the recording apparatus 56 and the dilution prevention control unit 53 of the controller 50 shown in FIG. The process of ~ S14 calculates the fuel dilution amount of the engine oil due to the fuel injected during the regeneration control by the regeneration means being mixed into the engine oil, and determines whether the fuel dilution amount exceeds a predetermined determination value Of the processes of the warning lamp 46 shown in FIG. 1 and the dilution prevention control unit 53 of the controller 50, the process of step S15 shown in FIG. 5 is performed in the fuel dilution judging means. If it is determined that the determination value has been exceeded, a processing means for performing processing for preventing fuel dilution of engine oil is configured.

図7は、図1に示すシステムを備えた油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体100と上部旋回体101とフロント作業機102を備えている。下部走行体100は左右のクローラ式走行装置103a,103bを有し、左右の走行モータ104a,104bにより駆動される。上部旋回体101は旋回モータ105により下部走行体100上に旋回可能に搭載され、フロント作業機102は上部旋回体101の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体101にはエンジンルーム106、運転室107が備えられ、エンジンルーム106にはエンジン1が配置され、運転室107には警告灯46が配置されている。フロント作業機102はブーム111、アーム112、バケット113を有する多関節構造であり、ブーム111はブームシリンダ114の伸縮により上下方向に回動し、アーム112はアームシリンダ115の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット113はバケットシリンダ115の伸縮により上下、前後方向に回動する。   FIG. 7 is a diagram showing an external appearance of a hydraulic excavator provided with the system shown in FIG. The hydraulic excavator includes a lower traveling body 100, an upper swing body 101, and a front work machine 102. The lower traveling body 100 has left and right crawler traveling devices 103a and 103b, and is driven by left and right traveling motors 104a and 104b. The upper swing body 101 is turnably mounted on the lower traveling body 100 by the swing motor 105, and the front work machine 102 is attached to the front portion of the upper swing body 101 so as to be able to be raised and lowered. The upper swing body 101 is provided with an engine room 106 and a cab 107, the engine 1 is arranged in the engine room 106, and a warning lamp 46 is arranged in the cab 107. The front work machine 102 has an articulated structure having a boom 111, an arm 112, and a bucket 113. The boom 111 rotates in the vertical direction by expansion and contraction of the boom cylinder 114. , And the bucket 113 is rotated up and down and back and forth by the expansion and contraction of the bucket cylinder 115.

〜動作〜
本実施の形態の再生制御の動作を説明する。エンジン1からの排気ガスは排気管41を介してDPF42に導かれ、排気ガスに含まれるPMはDPF42のフィルタ42aにより捕集される。DPF42内のPMの堆積が進むと、フィルタ42aの目詰まりが生じ、差圧ΔPは上昇して、エンジン1の性能が低下する。
~ Operation ~
The operation of playback control according to this embodiment will be described. Exhaust gas from the engine 1 is guided to the DPF 42 via the exhaust pipe 41, and PM contained in the exhaust gas is collected by the filter 42a of the DPF 42. As the accumulation of PM in the DPF 42 progresses, the filter 42a becomes clogged, the differential pressure ΔP increases, and the performance of the engine 1 decreases.

コントローラ50の再生制御部52は、エンジン1の運転中は、常時、差圧センサ43の検出信号を入力し、差圧ΔPが再生開始判定値ΔP1を超えると、再生開始が必要であると判断し、エンジン制御部51に再生開始信号を出力し(S1→S2→S3)、エンジン制御部51は燃料噴射装置35にポスト噴射を開始する制御信号を出力する。これによりDPF42の再生が開始する。すなわち、燃料噴射装置35は通常の燃焼より遅いタイミングで排気管41内にポスト噴射をおこない、このポスト噴射により排気ガスの温度を上昇させるとともに、未燃燃料が酸化触媒42bに供給されて酸化され、その反応熱により排気ガス温度をさらに上昇させ、その高温の排気ガスによりフィルタ42aに堆積したPMを燃焼除去する。   The regeneration control unit 52 of the controller 50 always inputs the detection signal of the differential pressure sensor 43 while the engine 1 is operating, and determines that regeneration needs to be started when the differential pressure ΔP exceeds the regeneration start determination value ΔP1. Then, a regeneration start signal is output to the engine control unit 51 (S 1 → S 2 → S 3), and the engine control unit 51 outputs a control signal for starting post injection to the fuel injection device 35. As a result, regeneration of the DPF 42 starts. That is, the fuel injection device 35 performs post injection into the exhaust pipe 41 at a timing later than that of normal combustion, raises the temperature of the exhaust gas by this post injection, and supplies unburned fuel to the oxidation catalyst 42b to be oxidized. The exhaust gas temperature is further raised by the reaction heat, and the PM deposited on the filter 42a is burned and removed by the high temperature exhaust gas.

再生開始後、フィルタ42aに堆積したPMが燃焼除去されると、差圧ΔPは低下する。再生制御部52は、差圧センサ43の検出信号を入力し、差圧ΔPが再生終了判定値ΔP2より低くなると、再生の終了が必要であると判断し、エンジン制御部51に再生終了信号を出力し(S4→S5→S6)、エンジン制御部51は燃料噴射装置35にポスト噴射を終了する制御信号を出力する。これにより、再生は終了する。   When the PM accumulated on the filter 42a is burned and removed after the regeneration is started, the differential pressure ΔP decreases. The regeneration control unit 52 inputs the detection signal of the differential pressure sensor 43. When the differential pressure ΔP becomes lower than the regeneration end determination value ΔP2, the regeneration control unit 52 determines that the regeneration needs to be terminated, and sends a regeneration end signal to the engine control unit 51. (S4 → S5 → S6), the engine control unit 51 outputs a control signal for terminating the post injection to the fuel injection device 35. Thereby, the reproduction ends.

上記のように再生が行われるとき、ポスト噴射によりシリンダ内に噴射した燃料の一部がシリンダ壁を伝わってオイルパンへと流れ、エンジンオイルに混入して、エンジンオイルを希釈する。本実施の形態では、コントローラ50の希釈防止制御部53は、再生が終了する都度、再生制御部52からの再生終了信号を入力し、再生回数Nをカウントし、この再生回数Nに基づいて燃料希釈量Dを算出する(S7→S11→S12→S13)。そして燃料希釈量Dが判定値Dcを超えると、警告灯46を点灯させる(S14→S15)。   When regeneration is performed as described above, a part of the fuel injected into the cylinder by post injection flows along the cylinder wall to the oil pan, mixes with the engine oil, and dilutes the engine oil. In the present embodiment, the dilution prevention control unit 53 of the controller 50 inputs a regeneration end signal from the regeneration control unit 52 every time regeneration is completed, counts the number of regenerations N, and fuels based on the regeneration number N. The dilution amount D is calculated (S7 → S11 → S12 → S13). When the fuel dilution amount D exceeds the determination value Dc, the warning lamp 46 is turned on (S14 → S15).

オペレータは、警告灯46が点灯すると、これ以上燃料希釈が進みエンジンオイルの潤滑不良が生じることを防止するため、エンジンオイルを交換する。   When the warning lamp 46 is lit, the operator replaces the engine oil in order to prevent further dilution of the fuel and poor lubrication of the engine oil.

エンジンオイルを交換した際に、オペレータがリセットボタン(図示せず)を押すと、警告灯46は消灯し、記録装置56に記憶されている再生回数Nはゼロとなる。   When the operator presses a reset button (not shown) when the engine oil is changed, the warning lamp 46 is turned off, and the number of times of reproduction N stored in the recording device 56 becomes zero.

〜効果〜
以上のように本実施の形態においては、再生回数Nに基づいて燃料希釈量Dを算出し、エンジンオイルの燃料希釈量Dが所定の判定値Dcを超えたと判定されると、警告灯46を点灯させ、エンジンオイルの交換など、オペレータにこれ以上のエンジンオイルの燃料希釈を防止するための適切な処理を行うよう促し、再生制御時の燃料希釈によるエンジンオイルの潤滑不良を防止することができる。
~effect~
As described above, in the present embodiment, the fuel dilution amount D is calculated based on the number of regenerations N, and if it is determined that the fuel dilution amount D of the engine oil has exceeded a predetermined determination value Dc, the warning lamp 46 is turned on. Turns on and prompts the operator to perform appropriate processing to prevent further fuel dilution of engine oil, such as engine oil replacement, and prevents engine oil lubrication failure due to fuel dilution during regeneration control .

また本実施の形態では、再生自体はそれを中断することなく、エンジンオイルの燃料希釈量を推定することで、エンジンオイルの潤滑不良を防止するため、再生制御のインターバルが短くなることはなく、再生制御による燃費悪化を防止することができる。   Further, in the present embodiment, the regeneration itself does not interrupt the regeneration, and by estimating the fuel dilution amount of the engine oil to prevent poor lubrication of the engine oil, the regeneration control interval is not shortened, It is possible to prevent fuel consumption deterioration due to regeneration control.

<第2の実施の形態>
〜構成〜
図8は、本発明の第2実施の形態に係わる建設機械の排気ガス浄化システムをエンジン制御システムとともに示す全体システム構成図である。図中、図1に示したものと同等なものは同じ符号を付している。図8において、本実施の形態に係わる建設機械(油圧ショベル)は排気ガス浄化システム4Aを備え、この排気ガス浄化システム4Aは、図1に示す排気ガス浄化システム4の構成に加えて、エンジン1のオイルパンに設置され、オイルパン内のエンジンオイルの比重を検出する比重センサ47と、エンジン1のオイルパンに設置され、オイルパン内のエンジンオイルの温度を検出する温度センサ48とを有し、かつコントローラ50の代わりにコントローラ50Aを有している。
<Second Embodiment>
~Constitution~
FIG. 8 is an overall system configuration diagram showing an exhaust gas purification system for a construction machine according to a second embodiment of the present invention together with an engine control system. In the figure, components equivalent to those shown in FIG. 8, the construction machine (hydraulic excavator) according to the present embodiment includes an exhaust gas purification system 4A. The exhaust gas purification system 4A includes an engine 1 in addition to the configuration of the exhaust gas purification system 4 shown in FIG. A specific gravity sensor 47 that is installed in the oil pan and detects the specific gravity of the engine oil in the oil pan, and a temperature sensor 48 that is installed in the oil pan of the engine 1 and detects the temperature of the engine oil in the oil pan. And a controller 50A instead of the controller 50.

図9はコントローラ50Aの処理内容を示す図であり、図中、図2に示したものと同等なものは同じ符号を付している。コントローラ50Aは、図2の再生制御部52、希釈防止制御部53に代えて、再生制御部52A、希釈防止制御部53Aの各演算処理機能を有している。   FIG. 9 is a diagram showing the processing contents of the controller 50A. In FIG. 9, the same components as those shown in FIG. The controller 50A has calculation processing functions of a regeneration control unit 52A and a dilution prevention control unit 53A in place of the regeneration control unit 52 and the dilution prevention control unit 53 of FIG.

図10は再生制御部52Aの処理内容を示すフローチャートであり、図中、図3に示したものと同等なものは同じ符号を付している。図10に示すフローチャートの図3に示すフローチャートとの相違点は、図3に示すフローチャートにあったステップS7の処理がなくなり、新たにステップS21の処理が加わった点である。すなわち、図10において、再生制御部52Aは、ステップS5において、差圧ΔPが再生終了判定値ΔP2より低くなったかどうか、すなわちΔP<ΔP2であるかどうかを判定した後、ΔP<ΔP2でなければ、再生禁止フラグ(後述)がセットされているかどうかを判定し(ステップS21)、再生禁止フラグがセットされていない場合は、ステップS4に戻り、ステップS4およびステップS5の処理を繰り返す。再生禁止フラグがセットされている場合は、エンジン制御部51に再生終了信号を出力する(ステップS6)。   FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the reproduction control unit 52A. In FIG. 10, the same components as those shown in FIG. The difference between the flowchart shown in FIG. 10 and the flowchart shown in FIG. 3 is that the process in step S7 in the flowchart shown in FIG. 3 is eliminated and the process in step S21 is newly added. That is, in FIG. 10, the regeneration control unit 52A determines in step S5 whether or not the differential pressure ΔP has become lower than the regeneration end determination value ΔP2, that is, whether ΔP <ΔP2, and if not ΔP <ΔP2. Then, it is determined whether or not a reproduction prohibition flag (described later) is set (step S21). If the reproduction prohibition flag is not set, the process returns to step S4, and the processes of steps S4 and S5 are repeated. If the regeneration prohibition flag is set, a regeneration end signal is output to the engine control unit 51 (step S6).

図11は希釈防止制御部53Aの処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing the processing contents of the dilution prevention control unit 53A.

図11において、希釈防止制御部53Aは、比重センサ47からの検出信号と、温度センサ48からの検出信号とを入力し(ステップS31)、比重センサ47の検出信号から求めたエンジンオイルの比重ρeを、温度センサ48から求めたそのときの温度により温度補正を行い、標準温度における比重ρet0を算出換算する(ステップS32)。次いで、標準温度におけるエンジンオイルの初期比重ρeに対するステップS32で求めた比重ρet0の偏差Δρを算出し(ステップS33)、比重偏差Δρが所定の判定値Δρcを超えたかどうかを判定し(ステップS34)、比重偏差Δρが所定の判定値Δρcを超えていなければステップS31に戻り、ステップS31〜ステップS34の処理を繰り返し、比重偏差Δρが所定の判定値Δρcを超えていると、再生禁止フラグをセットするとともに(ステップS35)、点灯信号を出力し、警告灯46を点灯する(ステップS36)。なお、初期比重ρeは、エンジンオイル固有の値であり、コントローラ50Aのメモリに記憶されている。 In FIG. 11, the dilution prevention control unit 53A inputs a detection signal from the specific gravity sensor 47 and a detection signal from the temperature sensor 48 (step S31), and the specific gravity ρe of the engine oil obtained from the detection signal of the specific gravity sensor 47. the performs temperature compensation by the temperature at that time was determined from the temperature sensor 48, it is calculated in terms of the specific gravity .rho.e t0 at standard temperature (step S32). Then, calculate the deviation Δρ specific gravity .rho.e t0 calculated in step S32 with respect to the initial gravity .rho.e 0 of the engine oil at standard temperature (step S33), a specific gravity deviation Δρ it is determined whether more than a predetermined judgment value Derutaroshi (step S34) If the specific gravity deviation Δρ does not exceed the predetermined determination value Δρc, the process returns to step S31, the processing of steps S31 to S34 is repeated, and if the specific gravity deviation Δρ exceeds the predetermined determination value Δρc, the regeneration prohibition flag Is set (step S35), a lighting signal is output, and the warning lamp 46 is turned on (step S36). The initial specific gravity ρe 0 is a value specific to engine oil and is stored in the memory of the controller 50A.

ここで、比重偏差Δρと燃料希釈量Dとは図12に示すような関係にある。すなわち、エンジンオイル充填時には燃料がエンジンオイルに混入していないため、燃料希釈量Dは0であり、比重偏差Δρは0である。再生が行われると、ポスト噴射による燃料がエンジンオイルに混入し、エンジンオイルはその燃料により希釈されて比重偏差Δρが発生する。この比重偏差Δρは再生の回数が増加し燃料希釈量Dが増加するとそれに伴って増加する。ここで、燃料希釈量Dが増加するにしたがってエンジンオイルが薄まり、エンジンオイルとしての潤滑性能が低下する。エンジンオイルの燃料希釈がある程度まで進むと、エンジンオイルは潤滑性能を適切に果たせなくなる。本実施の形態ではそのときの燃料希釈量Dcに対応する比重偏差Δρを判定値Δρcとして設定しておき、比重偏差Δρが判定値Δρcを超えると、エンジンオイルの燃料希釈量Dが判定値Dcを超えたと判定して、燃料希釈による潤滑不良が生じる可能性があると判断する。図12に示す比重偏差Δρと燃料希釈量Dとの関係も実験データに基いて事前に決めておく。なお、図12では便宜上比重偏差Δρと燃料希釈量Dとの関係を直線比例で示したが、実際の比重偏差Δρと燃料希釈量Dとの関係は直線比例ではない。   Here, the specific gravity deviation Δρ and the fuel dilution amount D have a relationship as shown in FIG. That is, since the fuel is not mixed in the engine oil when the engine oil is filled, the fuel dilution amount D is 0 and the specific gravity deviation Δρ is 0. When regeneration is performed, fuel from the post-injection is mixed into the engine oil, and the engine oil is diluted with the fuel to generate a specific gravity deviation Δρ. The specific gravity deviation Δρ increases with an increase in the number of regenerations and an increase in the fuel dilution amount D. Here, as the fuel dilution amount D increases, the engine oil becomes thinner, and the lubricating performance as the engine oil decreases. If the engine oil fuel dilution proceeds to a certain extent, the engine oil will not be able to adequately perform the lubrication performance. In this embodiment, the specific gravity deviation Δρ corresponding to the fuel dilution amount Dc at that time is set as the determination value Δρc, and when the specific gravity deviation Δρ exceeds the determination value Δρc, the fuel dilution amount D of the engine oil becomes the determination value Dc. And it is determined that there is a possibility of poor lubrication due to fuel dilution. The relationship between the specific gravity deviation Δρ and the fuel dilution amount D shown in FIG. 12 is also determined in advance based on experimental data. In FIG. 12, for convenience, the relationship between the specific gravity deviation Δρ and the fuel dilution amount D is shown in a linear proportion, but the actual relationship between the specific gravity deviation Δρ and the fuel dilution amount D is not a linear proportion.

以上において、図8に示すDPF42は、エンジン1から排出される排気ガス中のPMを捕捉して浄化する排気ガス浄化装置を構成し、図8に示す燃料噴射装置35と、差圧センサ43と、図9に示すコントローラ50Aのエンジン制御部51と、コントローラ50Aの再生制御部52Aの処理のうち図10に示すステップS1〜S3およびステップS4〜S6の処理は、エンジン1内において燃料噴射を伴う再生制御を行ない、DPF42の浄化能力を回復する再生手段を構成し、比重センサ47は、エンジン1に設置され、エンジンオイルの比重を検出する比重検出手段を構成し、温度センサ48は、エンジン1に設置され、エンジンオイルの温度を検出する温度検出手段を構成する。   In the above, the DPF 42 shown in FIG. 8 constitutes an exhaust gas purification device that captures and purifies PM in the exhaust gas discharged from the engine 1, and includes the fuel injection device 35, the differential pressure sensor 43, and the like shown in FIG. Of the processes of the engine controller 51 of the controller 50A shown in FIG. 9 and the regeneration controller 52A of the controller 50A, the processes of steps S1 to S3 and steps S4 to S6 shown in FIG. Regeneration means that performs regeneration control and restores the purification ability of the DPF 42 is configured. The specific gravity sensor 47 is installed in the engine 1 to configure specific gravity detection means that detects the specific gravity of the engine oil, and the temperature sensor 48 is the engine 1. And constitutes temperature detecting means for detecting the temperature of the engine oil.

また、図9に示すコントローラ50Aの希釈防止制御部53Aの処理のうち図11に示すステップS31〜S34の処理は、再生手段による再生制御時に噴射された燃料がエンジンオイルに混入することによるエンジンオイルの燃料希釈量を求め、その燃料希釈量が所定の判定値を超えたかどうかを判定する燃料希釈判断手段を構成し、図9に示すコントローラ50Aの再生制御部52Aの処理のうち図10に示すステップS21の処理およびステップS6と、コントローラ50Aの希釈防止制御部53Aの処理のうち図11に示すステップS35およびステップS36の処理と、警告灯46は、燃料希釈判断手段おいて燃料希釈量が所定の判定値を超えたと判定されると、エンジンオイルの燃料希釈化を防止するための処理を行なう処理手段を構成する。   Further, among the processes of the dilution prevention control unit 53A of the controller 50A shown in FIG. 9, the processes of steps S31 to S34 shown in FIG. 11 are performed by mixing the fuel injected during the regeneration control by the regeneration means into the engine oil. The fuel dilution determination means for determining whether or not the fuel dilution amount has exceeded a predetermined determination value is configured, and the process shown in FIG. 10 of the processing of the regeneration control unit 52A of the controller 50A shown in FIG. Of the processing of step S21 and step S6, and the processing of the dilution prevention control unit 53A of the controller 50A, the processing of steps S35 and S36 shown in FIG. If it is determined that the determination value is exceeded, a processing unit that performs processing to prevent engine oil from being diluted with fuel Constitute a.

〜動作および効果〜
本実施の形態の再生制御の基本的な動作は第1の実施の形態と同様である(S1→S2→S3→S4→S5→S6)が、相違点は、エンジンオイルの燃料希釈化を防止するための処理として、再生制御を自動停止する点である。つまり、コントローラ50Aの希釈防止制御部53Aは、比重センサ47および温度センサ48から検出信号を入力し、温度補正をした後、比重偏差Δρを算定する(S21→S22→S23)。そしてその比重偏差Δρが所定の判定値Δρcを超えていると、再生禁止フラグをセットするとともに、警告灯46を点灯させる(S24→S25→S26)。
~ Operation and effect ~
The basic operation of the regeneration control of this embodiment is the same as that of the first embodiment (S1->S2->S3->S4->S5-> S6), but the difference is that it prevents the engine oil from being diluted with fuel. As a process for this, the reproduction control is automatically stopped. That is, the dilution prevention control unit 53A of the controller 50A receives the detection signals from the specific gravity sensor 47 and the temperature sensor 48, corrects the temperature, and calculates the specific gravity deviation Δρ (S21 → S22 → S23). When the specific gravity deviation Δρ exceeds a predetermined determination value Δρc, the regeneration prohibition flag is set and the warning lamp 46 is turned on (S24 → S25 → S26).

再生制御において、差圧ΔPが再生終了判定値ΔP2より低くならないと、再生の継続が必要であると判断する(S4→S5)。この状態で、再生禁止フラグがセットされていなければ再生を継続するが(S31→S4→S5)、再生禁止フラグがセットされていると、再生の継続が必要である場合でも、エンジン制御部51に再生終了信号を出力し(S31→S6)、エンジン制御部51は燃料噴射装置35にポスト噴射を終了する制御信号を出力する。これにより、再生は強制的に終了する(自動停止)。   In the regeneration control, if the differential pressure ΔP is not lower than the regeneration end determination value ΔP2, it is determined that the regeneration needs to be continued (S4 → S5). In this state, if the reproduction prohibition flag is not set, the reproduction is continued (S31 → S4 → S5), but if the reproduction prohibition flag is set, the engine control unit 51 is used even when the reproduction needs to be continued. Is output (S31 → S6), and the engine control unit 51 outputs a control signal for terminating the post-injection to the fuel injection device 35. Thereby, the reproduction is forcibly terminated (automatic stop).

なお、警告灯46が点灯することにより、再生の自動停止が行われた旨およびエンジンオイルの交換が必要である旨をオペレータに通知し、オペレータはエンジンオイルを交換する。エンジンオイルを交換した際に、オペレータがリセットボタン(図示せず)を押すと、警告灯46は消灯し、再生制御部52Aにおける禁止フラグは解除される。   When the warning lamp 46 is lit, the operator is notified that the automatic regeneration has been stopped and that the engine oil needs to be replaced, and the operator replaces the engine oil. When the operator presses a reset button (not shown) when the engine oil is changed, the warning lamp 46 is turned off and the prohibition flag in the regeneration control unit 52A is released.

以上のように本実施の形態においても、第1の実施例と同様の効果が得られる。   As described above, also in this embodiment, the same effect as that of the first example can be obtained.

また、本実施の形態では、再生禁止フラグをセットして再生制御を自動停止するなど、これ以上のエンジンオイルの燃料希釈を防止するための適切な処理を行い、再生制御時の燃料希釈によるエンジンオイルの潤滑不良を防止することができる。
<その他の実施の形態>
以上に本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に制限されず、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。以下にその変形例を説明する。
Further, in the present embodiment, an appropriate process for preventing further fuel dilution of engine oil, such as automatically stopping the regeneration control by setting a regeneration prohibition flag, is performed, and the engine by the fuel dilution during the regeneration control is performed. Oil lubrication can be prevented.
<Other embodiments>
Although several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications are possible within the spirit of the present invention. The modification is demonstrated below.

1.第1の実施の形態においては、排気ガス浄化システム4は、エンジン1の運転中は、作業の有無に係わらず、常時、差圧センサ43の検出信号を入力し、差圧ΔPが再生開始判定値ΔP1を超えると再生を開始する(自動再生制御)ものとしたが、手動再生制御を組み合わせても良い。例えば、運転室107に手動再生スイッチを設けておき、再生開始判定値ΔP1による自動再生制御は、オペレータが操作レバーを操作する作業時のみの制御とし、オペレータが操作レバーを操作しない非作業時は、オペレータが手動再生スイッチを操作したときに、手動再生制御が開始されるようにする。   1. In the first embodiment, the exhaust gas purification system 4 always inputs the detection signal of the differential pressure sensor 43 during the operation of the engine 1 regardless of whether or not there is work, and the differential pressure ΔP is determined to start regeneration. Although regeneration is started when the value ΔP1 is exceeded (automatic regeneration control), manual regeneration control may be combined. For example, a manual regeneration switch is provided in the cab 107, and the automatic regeneration control based on the regeneration start determination value ΔP1 is performed only when the operator operates the operation lever. When the operator does not operate the operation lever, the automatic regeneration control is performed. The manual regeneration control is started when the operator operates the manual regeneration switch.

手動再生制御では手動再生が必要である旨をオペレータに知らせる必要がある。その方法の一例として、自動再生制御の再生開始判定値ΔP1よりも大きな値を手動再生開始判定値ΔP3として予め設定しておき、検出した差圧ΔPが手動再生開始判定値ΔP3を超えると、警告灯を点灯させ、オペレータに手動再生を促す方法がある。この場合、自動再生と手動再生とでは、判定値が異なるため、1回の再生制御でポスト噴射される燃料のトータルが異なり、その結果1回の再生制御でのエンジンオイルの燃料希釈量も異なる。したがって、異なる判定値を用いて自動再生制御と手動再生制御を行う場合は、その燃料希釈量の相違を考慮して再生回数を計算する必要がある。例えば、自動再生制御と手動再生制御の判定値の相違(例えば比)に応じて再生回数を補正し、その補正した再生回数を自動再生制御の再生回数に加算してトータルの再生回数を求めればよい。   In manual regeneration control, it is necessary to inform the operator that manual regeneration is necessary. As an example of the method, a value larger than the regeneration start determination value ΔP1 of the automatic regeneration control is preset as the manual regeneration start determination value ΔP3, and if the detected differential pressure ΔP exceeds the manual regeneration start determination value ΔP3, a warning is given. There is a method of lighting the lamp and urging the operator to perform manual regeneration. In this case, since the judgment value is different between automatic regeneration and manual regeneration, the total amount of fuel that is post-injected in one regeneration control is different, and as a result, the fuel dilution amount of engine oil in one regeneration control is also different. . Therefore, when performing automatic regeneration control and manual regeneration control using different determination values, it is necessary to calculate the number of regenerations in consideration of the difference in the fuel dilution amount. For example, if the number of playbacks is corrected according to the difference (for example, ratio) between the judgment values of automatic regeneration control and manual regeneration control, and the total number of playbacks is obtained by adding the corrected number of playbacks to the number of playbacks of automatic playback control. Good.

2.第1の実施の形態においては、燃料希釈量Dが判定値Dcを超えると、警告灯46を点灯させ、オペレータにエンジンオイルの交換を促したが、さらに、再生手動停止スイッチを設け、再生制御の起動を禁止するようにしてもよい。また、再生手動停止スイッチを設ける代わりに、第2の実施の形態のように、再生禁止フラグをセットして、再生制御の起動を自動禁止してもよい。   2. In the first embodiment, when the fuel dilution amount D exceeds the determination value Dc, the warning lamp 46 is turned on to prompt the operator to change the engine oil. However, a regeneration manual stop switch is further provided to control regeneration. You may make it prohibit starting. Further, instead of providing a regeneration manual stop switch, a regeneration prohibition flag may be set to automatically prohibit activation of regeneration control as in the second embodiment.

3.第1の実施の形態においては、再生回数Nに基づいてエンジンオイルの燃料希釈量Dを算出し、エンジンオイルの燃料希釈量Dが所定の判定値Dcを超えたかどうかを判定したが、燃料希釈量の判定値Dcに対応する再生回数の判定値Ncを設定しておき、再生回数Nが判定値Ncを超えたかどうかを判定してもよい。   3. In the first embodiment, the engine oil fuel dilution amount D is calculated based on the number of regenerations N, and it is determined whether the engine oil fuel dilution amount D exceeds a predetermined determination value Dc. A determination value Nc of the number of reproductions corresponding to the amount determination value Dc may be set, and it may be determined whether or not the number of reproductions N exceeds the determination value Nc.

4.第2の実施の形態においては、比重偏差Δρを算出し、燃料希釈量の判定値Dcに対応する比重偏差の判定値Δρcを設定しておき、比重偏差Δρが判定値Δρcを超えたかどうかを判定したが、比重偏差Δρに基づいてエンジンオイルの燃料希釈量Dを算出し、エンジンオイルの燃料希釈量Dが所定の判定値Dcを超えたかどうかを判定してもよい。   4). In the second embodiment, a specific gravity deviation Δρ is calculated, a specific gravity deviation determination value Δρc corresponding to the fuel dilution amount determination value Dc is set, and whether or not the specific gravity deviation Δρ exceeds the determination value Δρc is determined. However, the engine oil fuel dilution amount D may be calculated based on the specific gravity deviation Δρ to determine whether or not the engine oil fuel dilution amount D has exceeded a predetermined determination value Dc.

5.第2の実施の形態においては、警告灯46を点灯させるとともに、さらに、再生禁止フラグをセットして、再生制御の起動を自動禁止したが、第1の実施の形態のように、警告灯46を点灯させるのみでもよい。この場合、警告灯46を点灯させるかの判断は、第1の実施の形態のように再生が終了する都度に判断してもよいし、第2の実施の形態のように、再生制御中に判断してもよい。   5. In the second embodiment, the warning lamp 46 is turned on and the regeneration prohibition flag is set to automatically prohibit the activation of the regeneration control. However, as in the first embodiment, the warning lamp 46 is turned on. It is also possible to light up only. In this case, the determination as to whether or not to turn on the warning lamp 46 may be made every time the reproduction ends as in the first embodiment, or during the reproduction control as in the second embodiment. You may judge.

6.第1および第2の実施の形態においては、燃料希釈量Dまたは比重偏差Δρが判定値Dc,Δρcを超えると、警告灯46を点灯させたが、ブザー等を奏鳴させてもよいし、表示装置の表示画面にその旨を表示してもよい。   6). In the first and second embodiments, when the fuel dilution amount D or the specific gravity deviation Δρ exceeds the determination values Dc and Δρc, the warning lamp 46 is turned on, but a buzzer or the like may be sounded, You may display that on the display screen of a display apparatus.

以上のような実施の形態においても、再生制御時の燃料希釈によるエンジンオイルの潤滑不良を防止するとともに、再生制御による燃費悪化を防止することができる。   Also in the embodiment as described above, it is possible to prevent poor lubrication of the engine oil due to fuel dilution at the time of regeneration control and to prevent deterioration of fuel consumption due to regeneration control.

本発明の第1実施の形態に係わる建設機械の排気ガス浄化システムをエンジン制御システムとともに示す全体システム構成図である。1 is an overall system configuration diagram showing an exhaust gas purification system for a construction machine according to a first embodiment of the present invention together with an engine control system. コントローラの処理内容を示す図である。It is a figure which shows the processing content of a controller. 再生制御部の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a reproduction | regeneration control part. DPFの前後差圧とPMの堆積量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the differential pressure | voltage of DPF, and the deposition amount of PM. 希釈防止制御部の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a dilution prevention control part. 再生回数と燃料希釈量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the frequency | count of regeneration, and fuel dilution amount. 図1に示すシステムを備えた油圧ショベルの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the hydraulic shovel provided with the system shown in FIG. 本発明の第2実施の形態に係わる建設機械の排気ガス浄化システムをエンジン制御システムとともに示す全体システム構成図である。It is a whole system block diagram which shows the exhaust-gas purification system of the construction machine concerning 2nd Embodiment of this invention with an engine control system. コントローラの処理内容を示す図である。It is a figure which shows the processing content of a controller. 再生制御部の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a reproduction | regeneration control part. 希釈防止制御部の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a dilution prevention control part. 比重の偏差と燃料希釈量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the deviation of specific gravity, and fuel dilution amount.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
3 エンジン制御システム
4,4A 排気ガス浄化システム
31 エンジンコントロールダイアル
32 回転数検出装置
35 燃料噴射装置
41 排気管
42 DPF
42a フィルタ
42b 酸化触媒
43 差圧センサ
46 警告灯
47 比重センサ
48 温度センサ
50,50A コントローラ
51 エンジン制御部
52,52A 再生制御部
53,53A 希釈防止制御部
56 記録装置
1 Engine 3 Engine control system 4, 4A Exhaust gas purification system 31 Engine control dial 32 Rotational speed detection device 35 Fuel injection device 41 Exhaust pipe 42 DPF
42a Filter 42b Oxidation catalyst 43 Differential pressure sensor 46 Warning light 47 Specific gravity sensor 48 Temperature sensor 50, 50A Controller 51 Engine control unit 52, 52A Regeneration control unit 53, 53A Dilution prevention control unit 56 Recording device

Claims (5)

エンジンと、前記エンジンから排出される排気ガス中のPMを捕捉して浄化する排気ガス浄化装置と、前記エンジン内において燃料噴射を伴う再生制御を行ない、前記排気ガス浄化装置の浄化能力を回復する再生手段とを備えた建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、
前記再生手段による再生制御時に噴射された燃料がエンジンオイルに混入することによるエンジンオイルの燃料希釈量を求め、その燃料希釈量が所定の判定値を超えたかどうかを判定する燃料希釈判断手段と、
前記燃料希釈判断手段おいて燃料希釈量が所定の判定値を超えたと判定されると、エンジンオイルの燃料希釈化を防止するための処理を行なう処理手段とを備えたことを特徴とする建設機械の排気ガス浄化システム。
An engine, an exhaust gas purification device that captures and purifies PM in exhaust gas discharged from the engine, and regeneration control that involves fuel injection in the engine is performed to recover the purification capability of the exhaust gas purification device In an exhaust gas purification system for a construction machine equipped with a regeneration means,
A fuel dilution determination means for determining a fuel dilution amount of the engine oil due to mixing of the fuel injected during the regeneration control by the regeneration means into the engine oil, and determining whether the fuel dilution amount exceeds a predetermined determination value;
A construction machine comprising processing means for performing processing for preventing fuel dilution of engine oil when the fuel dilution determination means determines that the fuel dilution amount exceeds a predetermined determination value. Exhaust gas purification system.
請求項1記載の建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、
前記燃料希釈判断手段は、前記再生手段による再生制御の回数が所定の回数を超えると、前記エンジンオイルの燃料希釈量が前記所定の判定値を超えたと判定することを特徴とする建設機械の排気ガス浄化システム。
The exhaust gas purification system for a construction machine according to claim 1,
The fuel dilution determining means determines that the fuel dilution amount of the engine oil has exceeded the predetermined determination value when the number of regeneration controls by the regeneration means exceeds a predetermined number. Gas purification system.
請求項1記載の建設機械の排気ガス浄化システムにおいて、
前記エンジンに設置され、エンジンオイルの比重を検出する比重検出手段と、前記エンジンに設置され、エンジンオイルの温度を検出する温度検出手段とを更に備え、
前記燃料希釈判断手段は、前記比重検出手段により求めたエンジンオイルの比重と前記温度検出手段により求めたエンジンオイルの温度から標準温度におけるエンジンオイルの比重を算出し、このエンジンオイルの比重とエンジンオイル充填時のエンジンオイルの初期比重との偏差を求め、この偏差が所定の値を超えると、前記エンジンオイルの燃料希釈量が前記所定の判定値を超えたと判定することを特徴とする建設機械の排気ガス浄化システム。
The exhaust gas purification system for a construction machine according to claim 1,
A specific gravity detecting means installed in the engine for detecting the specific gravity of the engine oil; and a temperature detecting means installed in the engine for detecting the temperature of the engine oil;
The fuel dilution determining means calculates the specific gravity of the engine oil at a standard temperature from the specific gravity of the engine oil obtained by the specific gravity detecting means and the temperature of the engine oil obtained by the temperature detecting means, and the specific gravity of the engine oil and the engine oil are calculated. A deviation from the initial specific gravity of engine oil at the time of filling is obtained, and when this deviation exceeds a predetermined value, it is determined that the fuel dilution amount of the engine oil has exceeded the predetermined determination value. Exhaust gas purification system.
請求項1〜3のいずれか1項記載の排気ガス浄化システムにおいて、
前記処理手段は、前記再生手段による再生制御を停止させることを特徴とする建設機械の排気ガス浄化システム。
The exhaust gas purification system according to any one of claims 1 to 3,
The exhaust gas purification system for a construction machine, wherein the processing means stops the regeneration control by the regeneration means.
請求項1〜3のいずれか1項記載の排気ガス浄化システムにおいて、
前記処理手段は、前記燃料希釈量が所定の判定値を超えたことを運転者に知らせる警告通知手段であることを特徴とする建設機械の排気ガス浄化システム。
The exhaust gas purification system according to any one of claims 1 to 3,
The exhaust gas purification system for a construction machine, wherein the processing means is a warning notification means for notifying a driver that the fuel dilution amount has exceeded a predetermined determination value.
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