JP2010004024A - Improved apparatus and method for lifting and descending glass panel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法に関する。もう少し具体的に、本発明は、PDPまたはLCD用ガラスパネルをステージまたはサクションテーブル上で上昇及び下降させるために使用される複数の昇降ユニットが同時に動作されることができるようにすることで、複数の昇降ユニットの動作時間及び費用を節約することができ、さらに複数の昇降ユニットの動作を便利にできる、改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法に関することである。 The present invention relates to an improved glass panel elevating apparatus and elevating method. More specifically, the present invention allows multiple lift units used to raise and lower a PDP or LCD glass panel on a stage or suction table to be operated simultaneously. The present invention relates to an improved glass panel elevating apparatus and elevating method, which can save the operation time and cost of the elevating unit, and can conveniently operate the plurality of elevating units.
一般的に、PDPまたはLCDを製造するためには、ガラスパネルのような基材または作業物(work piece)を、例えばテーブルコーティング装置(table coater)のステージまたはサクションテーブル上に位置させた後、必要なコーティング作業を遂行する。その後、ガラスパネルを後続工程を遂行する装置に移送しなければならない。
もう少し具体的に、図1aは、従来の技術のPDPまたはLCD製造用コーティング装置を概略的に図示した図面である。
図1aを参照すれば、PDPまたはLCDを製造するために使用されるテーブルコーティング装置(100)(以下"コーティング装置"という)では、コーティングする作業物であるガラスパネル(110)を、例えばロボットアーム(robot arm)(未図示)のような移送装置を使ってステージまたはサクションテーブル(suction table: 112) (以下"ステージ(112)"という)上に位置させる。その後、カントリー(gantry)(125)に付着されたノズルディスペンサー(120)を水平方向に移動させながら、例えばガラスパネル(110)上に形成されたR、G、Bセル(cell)から成り立った画素(pixel)を形成するように塗液を塗布させる。その後、塗液の塗布が完了されたガラスパネル(110)は、上述したロボットアームのような移送装置によって後続工程を遂行する装置に移送される。
上述したように、ガラスパネル(110)をステージ(112)上に位置させるとかまたはステージ(112)から離隔させるために、従来の技術では、ガラスパネル(110)をステージ(112)上に下降させるとかまたはステージ(112)から上昇させるためのガラスパネル(110)の昇降装置が使われる。
図1bは、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した平面図であり、図1cは、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した正面図であり、図1dは、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した左側面図であり、図1eは、図1b乃至図1dを一つの図面に図示した分解平面図(explosive top view)である。図1eで、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した右側面図は、図1dに図示された左側面図と同一である。
図1b乃至図1eを参照すれば、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置(130)は、ガラスパネルの大面積化に従って通常的に第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)で構成される。第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)は、同一な構成であるので、以下では、第1昇降ユニット(130a)の構成及び動作についてのみ記述することとする。
再び図1b乃至図1eを参照すれば、第1昇降ユニット(130a)は、第1フレーム(131a)に昇降可能に裝着される。第1フレーム(131a)は、お互いに離隔されて平行に提供される第1及び第2外側縱支持バー(support bar)(132a,132b);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)を横切って上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)にそれぞれ連結される第1及び第2外側横支持バー(142a,142b);上記第1及び第2外側横支持バー(142a,142b)の中央部分と外側縦方向に連結される中央縱支持バー(134);上記第1及び第2外側横支持バー(142a,142b)を横切って上記第1及び第2外側横支持バー(142a,142b)にそれぞれ連結される第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b);上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)を横切って上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)にそれぞれ連結される第1及び第2内側横支持バー(144a,144b);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)を横切って提供され、少なくとも一対の第1外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1外側ガイドシャフトプレート(152a);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)を横切って提供され、少なくとも一対の第2外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第2外側ガイドシャフトプレート(152b);及び上記第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(152a,152b)と離隔され、上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)の下部で上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)を横切って提供され、少なくとも一対の内側ガイドシャフトホール(hole)を具備した内側ガイドシャフトプレート(154)で構成される。上記構成を具備した第1フレーム(131a)は、上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)をそれぞれ追加的に支持する第1及び第2補助縱支持バー(133a,133b)、及び上記中央縱支持バー(134)を追加的に支持する第3補助縱支持バー(135a,135b)を追加的に具備することができる
一方、第1昇降ユニット(130a)は、ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(131a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b);上記ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の内側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(131a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2内側ガイドシャフト(164a,164b);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)と上記中央縱支持バー(134)上に固定裝着され、上部に第1センサー(未図示)を有するそれぞれのリフトピンヘッド(lift pin head)(160)を具備した複数のリフトピン(166);上記ステージ(112)上で上記複数のリフトピン(166)に対応して提供される複数のピンホール(hole)内に提供され、上記複数のリフトピン(166)の上昇及び下降をガイドする複数のガイドブッシュ(guide bush)(168);上記少なくとも一対の第1及び第2内側ガイドシャフト(164a,164b)の下部に対応して少なくとも一対の内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第1及び第2内側ガイドシャフト(164a,164b)に従って上昇及び下降する駆動部材ブラケット(172);上記駆動部材ブラケット(172)の下部面上に裝着される駆動部材(170a);上記駆動部材ブラケット(172)の上部面上に裝着されるストッパ(stopper)(174);上記第1外側縱支持バー(132a)上に裝着された上記複数のリフトピン(166)中いずれか一つのリフトピン(166)上に裝着される第2センサー(180);上記第2センサー(180)が裝着されたリフトピン(166)の下部に位置したセンサーボックス(182);上記第2センサー(180)が裝着されたリフトピン(166)が位置した上記ステージ(112)の下部に裝着され、上記第2センサー(180)の位置を表示するセンサードッグ(sensor dog)(184);及び上記ステージ(112)の下部に裝着され、第1及び第2シリンダー(167a,167b)を具備した第1及び第2シリンダーブラケット(169a,169b)で構成される。ここで駆動部材(170a)は、例えば駆動モーター、もう少し具体的には、サーボモーター(servo motor)で具現されることができる。ここでセンサーボックス(182)は、第2センサー(180)内に異物が流入されることを防止する機能を備える。
以下では、上述した構成を具備した従来の技術による第1昇降ユニット(130a)の動作が詳細に記述される。
再び図1b乃至図1eを参照すれば、初めに第1フレーム(131a)は、第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(152a,152b)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b)の下端部に提供される少なくとも一対の第1及び第2ボールブッシュ(ball bush)(163a,163b)と接触し、駆動部材ブラケット(172)が少なくとも一対の内側ガイドシャフト(164a,164b)の下端部に提供される少なくとも一対の第3及び第4ボールブッシュ(165a,165b)と接触する待機状態に位置する。その後、駆動部材(170a)の動作にしたがって駆動部材ブラケット(172)は、ストッパ(174)が内側ガイドシャフトプレート(154)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(170a)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(131a)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b)と少なくとも一対の内側ガイドシャフト(164a,164b)に従って上昇する。その結果、複数のリフトピン(166)が上昇して複数のリフトピンヘッド(160)が上記ステージ(112)の表面上部に突出してアップ位置(up position)に置かれるようになる。その後、ステージ(112)の上部に移送されたガラスパネル(110)がアップ位置の複数のリフトピンヘッド(160)上に下降して複数のリフトピンヘッド(160)と接触し、複数のリフトピンヘッド(160)はガラスパネル(110)を支持する。その後、複数のリフトピンヘッド(160)の第1センサー(未図示)の接触感知信号にしたがって駆動部材(170a)が駆動されると第1フレーム(131a)が下降し、ガラスパネル(110)はステージ(112)の上部表面上に位置される。その後、第1フレーム(131a)は、少なくとも一対の第1及び第2ボールブッシュ(163a,163b)と接触する時まで下降した後、第2センサー(180)の感知動作によって移動が停止される。その後、駆動部材ブラケット(172)が少なくとも一対の第3及び第4ボールブッシュ(165a,165b)と接触する時まで下降し、第1フレーム(131a)は、第1センサー(未図示)の接触感知信号にしたがって再び待機状態を維持する。その後、ステージ(112)の上部表面上に位置されたガラスパネル(110)に必要な工程または工程等(例えば、R,G,Bピクセルの形成工程及び/または、パターンの形成工程)が完了されると、駆動部材(170a)の動作にしたがって駆動部材ブラケット(172)は、ストッパ(174)が内側ガイドシャフトプレート(154)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(170a)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(131a)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b)と少なくとも一対の内側ガイドシャフト(164a,164b)に従って上昇する。その結果、複数のリフトピン(166)が上昇して複数のリフトピンヘッド(160)の必要な工程が完了されたステージ(112)の表面上のガラスパネル(110)と接触してガラスパネル(110)をアップ位置(up position)に上昇させる。その後、上昇されたガラスパネル(110)は、移送装置(例えば、ロボットアーム)によって後続工程を遂行する装置に移送される。その後、駆動部材(170a)の動作によって第1フレーム(131a)は、少なくとも一対の第1及び第2ボールブッシュ(163a,163b)と接触する時まで下降した後、移動が停止される。その後、駆動部材ブラケット(172)が少なくとも一対の第3及び第4ボールブッシュ(165a,165b)と接触する時まで下降し、第1フレーム(131a)は再び待機状態を維持する。このような動作を繰り返して、従来の技術による第1昇降ユニット(130a)は、ステージ(112)上でガラスパネル(110)を下降及び上昇させる。上述した従来の技術に対する説明では、第1昇降ユニット(130a)についてのみ記述しているが、第2昇降ユニット(130b)の動作も第1昇降ユニット(130a)の動作と完全に同一であるので、その詳細な説明は省略することとする。
しかし、第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)で構成された従来の技術によるガラスパネルの昇降装置(130)は、次のような問題点を有する。
1。ガラスパネルの昇降装置(130)を構成する第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)の動作を同期方式で制御するためには、別途の制御装置(未図示)が提供されなければならない。それによって費用が増加する。
2。第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)がお互いに独立的な装置であるので、第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)の動作が同期方式で制御されなくて故障発生の可能性が高い。従って、ガラスパネルの全体工程時間(tact time)が増加して生産性が低くなる。
3。第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)は、それぞれ駆動部材、第2センサー、センサーボックス、センサードッグ等の構成要素を個別的に具備しなげればならない。従って、全体装置の費用が増加する。
In general, to manufacture a PDP or LCD, after placing a substrate or work piece, such as a glass panel, on a stage or suction table of a table coater, for example, Perform the necessary coating operations. Thereafter, the glass panel must be transferred to an apparatus for performing subsequent processes.
More specifically, FIG. 1a schematically illustrates a prior art coating apparatus for manufacturing a PDP or LCD.
Referring to FIG. 1a, in a table coating apparatus (100) (hereinafter referred to as "coating apparatus") used for manufacturing a PDP or LCD, a glass panel (110) as a work to be coated is, for example, a robot arm. It is placed on a stage or a suction table (112) (hereinafter referred to as “stage (112)”) using a transfer device such as (robot arm) (not shown). After that, the pixel dispenser (120) attached to the country (gantry) (125) is moved in the horizontal direction, for example, a pixel composed of R, G, B cells (cell) formed on the glass panel (110). The coating liquid is applied so as to form (pixel). Thereafter, the glass panel 110 after the application of the coating liquid is transferred to a device that performs the subsequent process by the transfer device such as the robot arm described above.
As described above, in order to position the glass panel (110) on the stage (112) or to be separated from the stage (112), the conventional technique lowers the glass panel (110) onto the stage (112). Alternatively, a lifting device for the glass panel (110) for raising from the stage (112) is used.
FIG. 1b is a plan view schematically illustrating a conventional glass panel lifting apparatus, and FIG. 1c is a front view schematically illustrating a conventional glass panel lifting apparatus. Fig. 1 is a left side view schematically showing a conventional glass panel lifting apparatus, and Fig. 1e is an exploded top view showing Figs. 1b to 1d in one drawing. In FIG. 1e, a right side view schematically illustrating a conventional glass panel lifting apparatus is the same as the left side view shown in FIG. 1d.
Referring to FIGS.1b to 1e, a conventional glass panel lifting apparatus (130) is generally composed of a first lifting unit (130a) and a second lifting unit (130b) according to the increase in the area of the glass panel. Composed. Since the first lifting unit (130a) and the second lifting unit (130b) have the same configuration, only the configuration and operation of the first lifting unit (130a) will be described below.
Referring to FIGS. 1b to 1e again, the first elevating unit (130a) is attached to the first frame (131a) so as to be elevable. The first frame 131a includes first and second outer heel support bars 132a and 132b provided in parallel with each other, and the first and second outer heel support bars 132a and 132a. 132b) first and second outer lateral support bars (142a, 142b) connected to the first and second outer saddle support bars (132a, 132b), respectively, across the first and second outer lateral support bars; A central rod support bar (134) connected to the central portion of the outer portion in the outer vertical direction; and the first and second outer lateral bars across the first and second outer lateral support bars (142a, 142b). First and second inner rod support bars (136a, 136b) coupled to the support bars (142a, 142b), respectively; the first and second inner rod support bars (136a, 136b) across the first and second inner rod support bars (136a, 136b), respectively. (2) First and second inner lateral support bars (144a, 144b) connected to the inner heel support bars (136a, 136b), respectively; the first and second outer heel support bars (132a, 132b) below the first Provided across the first and second outer heel support bars (132a, 132b) A first outer guide shaft plate (152a) having at least a pair of first outer guide shaft holes; the first and second lower portions of the first and second outer rod support bars (132a, 132b). A second outer guide shaft plate (152b) provided across the outer rod support bar (132a, 132b) and having at least a pair of second outer guide shaft holes; and the first and second outer guide shafts Spaced apart from the plates (152a, 152b) and provided across the first and second inner heel support bars (136a, 136b) below the first and second inner heel support bars (136a, 136b), and at least The inner guide shaft plate (154) is provided with a pair of inner guide shaft holes. The first frame (131a) having the above-described configuration includes first and second auxiliary rod support bars (133a, 133b) that additionally support the first and second outer rod support bars (132a, 132b), respectively. And a third auxiliary rod support bar (135a, 135b) that additionally supports the central rod support bar (134), while the first lifting / lowering unit (130a) includes a stage (112) At least a pair of first and second outer guide shafts (162a, 162a, which are fixedly attached to the lower portion of the first and second guide shafts to guide the rising and lowering of the first frame (131a) through the at least one pair of first and second outer guide shaft holes. 162b); at least a pair of first and second inner guide shafts fixedly attached to the lower part of the stage (112) and guiding the rising and lowering of the first frame (131a) through the at least one pair of inner guide shaft holes (164a, 164b); the first and second outer heel support bar (132a, 132b) And a plurality of lift pins (166) each having a lift pin head (160) having a first sensor (not shown) on the upper side and fixedly mounted on the center rod support bar (134); A plurality of guide bushes provided in a plurality of pin holes provided corresponding to the plurality of lift pins (166) on the stage (112), and guiding the ascent and descent of the plurality of lift pins (166). (guide bush) (168); comprising at least a pair of inner guide shaft holes corresponding to lower portions of the at least one pair of first and second inner guide shafts (164a, 164b), 2 Drive member bracket (172) that rises and falls according to the inner guide shaft (164a, 164b); drive member (170a) that is attached to the lower surface of the drive member bracket (172); and the drive member bracket (172) Stopper (174) to be fitted on top of the A second sensor (180) attached on any one lift pin (166) of the plurality of lift pins (166) attached on the first outer heel support bar (132a); A sensor box (182) positioned under the lift pin (166) to which the (180) is attached; a lower part of the stage (112) where the lift pin (166) to which the second sensor (180) is attached is located. A sensor dog (184) that is attached and displays the position of the second sensor (180); and a lower part of the stage (112) that is attached to the first and second cylinders (167a and 167b). And the first and second cylinder brackets (169a, 169b). Here, the driving member 170a may be implemented by, for example, a driving motor, more specifically, a servo motor. Here, the sensor box (182) has a function of preventing foreign matter from flowing into the second sensor (180).
Hereinafter, the operation of the first lifting unit (130a) according to the related art having the above-described configuration will be described in detail.
Referring back to FIGS.1b to 1e, first, the first frame (131a) has a first and second outer guide shaft plate (152a, 152b) at least a pair of first and second outer guide shafts (162a, 162b) is in contact with at least one pair of first and second ball bushes (163a, 163b) provided at the lower end of the drive member bracket (172) at least one pair of inner guide shafts (164a, 164b). Is positioned in a standby state in contact with at least a pair of third and fourth ball bushes (165a, 165b) provided at the lower end of the first and second ball bushes. Thereafter, the drive member bracket (172) moves upward according to the operation of the drive member (170a) until the stopper (174) contacts the inner guide shaft plate (154). Thereafter, according to the continuous operation of the driving member (170a), the first frame (131a) follows at least a pair of first and second outer guide shafts (162a, 162b) and at least a pair of inner guide shafts (164a, 164b). To rise. As a result, the plurality of lift pins (166) are raised, and the plurality of lift pin heads (160) protrude above the surface of the stage (112) and are placed in the up position. Thereafter, the glass panel (110) transferred to the upper part of the stage (112) descends onto the plurality of lift pin heads (160) in the up position and comes into contact with the plurality of lift pin heads (160). ) Supports the glass panel (110). Thereafter, when the driving member (170a) is driven according to the contact detection signal of the first sensor (not shown) of the plurality of lift pin heads (160), the first frame (131a) is lowered, and the glass panel (110) is moved to the stage. Located on the upper surface of (112). Thereafter, the first frame (131a) is lowered until it comes into contact with at least the pair of first and second ball bushes (163a, 163b), and then the movement is stopped by the sensing operation of the second sensor (180). Thereafter, the drive member bracket (172) is lowered until it contacts at least a pair of the third and fourth ball bushes (165a, 165b), and the first frame (131a) detects the contact of a first sensor (not shown). The standby state is maintained again according to the signal. Thereafter, processes or processes necessary for the glass panel (110) positioned on the upper surface of the stage (112) (for example, R, G, B pixel forming process and / or pattern forming process) are completed. Then, according to the operation of the drive member (170a), the drive member bracket (172) moves upward until the stopper (174) contacts the inner guide shaft plate (154). Thereafter, according to the continuous operation of the driving member (170a), the first frame (131a) follows at least a pair of first and second outer guide shafts (162a, 162b) and at least a pair of inner guide shafts (164a, 164b). To rise. As a result, the plurality of lift pins (166) are raised to contact the glass panel (110) on the surface of the stage (112) where the necessary steps of the plurality of lift pin heads (160) are completed. Is raised to the up position. Thereafter, the raised glass panel 110 is transferred by a transfer device (for example, a robot arm) to a device that performs a subsequent process. Thereafter, the movement of the first frame (131a) is stopped by the operation of the driving member (170a) until it comes into contact with at least the pair of first and second ball bushes (163a, 163b), and then the movement is stopped. Thereafter, the drive member bracket (172) is lowered until it comes into contact with at least the pair of third and fourth ball bushes (165a, 165b), and the first frame (131a) maintains the standby state again. By repeating such an operation, the first elevating unit (130a) according to the conventional technique lowers and raises the glass panel (110) on the stage (112). In the above description of the prior art, only the first lifting unit (130a) is described, but the operation of the second lifting unit (130b) is completely the same as the operation of the first lifting unit (130a). Detailed description thereof will be omitted.
However, the conventional glass panel lifting / lowering device (130) including the first lifting / lowering unit (130a) and the second lifting / lowering unit (130b) has the following problems.
1. In order to control the operations of the first lifting unit (130a) and the second lifting unit (130b) constituting the glass panel lifting device (130) in a synchronous manner, a separate control device (not shown) must be provided. I must. This increases costs.
2 Since the first lifting unit (130a) and the second lifting unit (130b) are independent devices, the operations of the first lifting unit (130a) and the second lifting unit (130b) are not controlled in a synchronous manner. There is a high possibility of failure. Therefore, the total process time (tact time) of the glass panel is increased and the productivity is lowered.
3 Each of the first elevating unit (130a) and the second elevating unit (130b) must individually include components such as a drive member, a second sensor, a sensor box, and a sensor dog. Therefore, the cost of the whole apparatus increases.
本発明は、上述した従来の技術の問題点を解決するためのことで、第1昇降ユニット及び第2昇降ユニットを連結する連結部材、及び第1昇降ユニットまたは第2昇降ユニットに裝着される一つの駆動部材(例えば、駆動モーター)を使用して第1昇降ユニット及び第2昇降ユニットが同時に動作されることができる、改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法を提供するためのことである。 The present invention solves the problems of the prior art described above, and is attached to the connecting member that connects the first lifting unit and the second lifting unit, and the first lifting unit or the second lifting unit. To provide an improved glass panel elevating apparatus and elevating method in which the first elevating unit and the second elevating unit can be operated simultaneously using one driving member (e.g., a driving motor). is there.
本発明の第1特徴によれば、ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において、上記昇降装置は、第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する連結シャフト;及び上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材を含み、上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットが同時に上昇及び下降することを特徴とする。
本発明の第2特徴によれば、ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において、上記昇降装置は、第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット;上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフト;上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットが連結された方向と延長された方向に上記第2昇降ユニットと上記第3昇降ユニットを連結する第2連結シャフト;及び上記第1昇降ユニットと上記第3昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材を含み、上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニット、上記第2昇降ユニット、及び上記第2昇降ユニットが同時に上昇及び下降することを特徴とする。
本発明の第3特徴によれば、ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において、上記昇降装置は、第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット、第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット、及び上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフトで構成される第1昇降装置;第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット、第4フレームに昇降可能に裝着される第4昇降ユニット、及び上記第3昇降ユニットと上記第4昇降ユニットを連結する第2連結シャフトで構成される第2昇降装置;上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置を連結する第3連結シャフト;及び上記第1昇降ユニット乃至上記第4昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材を含み、上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置が同時に上昇及び下降することを特徴とする。
本発明の第4特徴によれば、ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降方法において、a)第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット及び第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニットを連結シャフトを使用して連結する段階;b)上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニット中いずれか一つに駆動部材を裝着する段階;及びc)上記駆動部材を使用して上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットを同時に上昇及び下降させる段階を含むことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, in the lifting device provided at the lower part of the stage for raising and lowering the glass panel on the stage, the lifting device is attached to the first frame so as to be lifted and lowered. A first elevating unit; a second elevating unit attached to the second frame so as to be elevable; a connecting shaft connecting the first elevating unit and the second elevating unit; and the first elevating unit and the second elevating unit The first elevating unit and the second elevating unit are simultaneously raised and lowered by a driving operation of the driving member.
According to the second feature of the present invention, in the lifting device provided at the lower part of the stage for raising and lowering the glass panel on the stage, the lifting device is attached to the first frame so as to be lifted and lowered. A first lifting unit; a second lifting unit that is attached to the second frame so as to be movable up and down; a third lifting unit that is attached to the third frame so as to be movable up and down; the first lifting unit and the second lifting unit are connected to each other A first connecting shaft; a second connecting shaft for connecting the second lifting unit and the third lifting unit in a direction extended and a direction in which the first lifting unit and the second lifting unit are connected; and the second connecting shaft; A first elevating unit, a second elevating unit, and a second elevating unit including a driving member coupled to any one of the first elevating unit and the third elevating unit; Are simultaneously rising and falling.
According to the third aspect of the present invention, in the lifting device provided at the lower part of the stage for raising and lowering the glass panel on the stage, the lifting device is attached to the first frame so as to be lifted and lowered. A first elevating device comprising a first elevating unit, a second elevating unit that is attached to the second frame so as to be elevable, and a first connecting shaft that connects the first elevating unit and the second elevating unit; A third elevating unit attached to the third frame so as to be movable up and down, a fourth elevating unit attached to the fourth frame so as to be raised and lowered, and a second connecting shaft for connecting the third elevating unit and the fourth elevating unit. A second elevating device comprising: a first connecting device for connecting the first elevating device and the second elevating device; and a drive connected to any one of the first elevating unit to the fourth elevating unit Including parts, top The first elevating device and the second elevating device are simultaneously raised and lowered by the driving operation of the driving member.
According to the fourth aspect of the present invention, in the ascending / descending method for raising and lowering the glass panel on the stage, a) the first elevating unit and the second frame that can be raised and lowered attached to the first frame can be raised and lowered. Connecting a second elevating unit to be attached to the first elevating unit using a connecting shaft; b) attaching a driving member to one of the first elevating unit and the second elevating unit; and c) The method includes the step of simultaneously raising and lowering the first elevating unit and the second elevating unit using the driving member.
本発明の改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法では、つぎのような長所が達成される。
1。ガラスパネルの昇降装置を構成する複数の昇降ユニットがお互いに物理的に連結されて同時に動作されるので同期制御のための別途の制御装置が不必要であるから費用が減少される。
2。複数の昇降ユニットが同時に動作されるので故障発生の可能性が著しく低くなる。従って、ガラスパネルの全体工程時間(tact time)が減少して生産性が増加される。
3。複数の昇降ユニット中いずれか一つの昇降ユニットだけが駆動部材、第2センサー、センサーボックス、センサードッグ等の構成要素を具備すれば複数の昇降ユニット全体の動作が可能であるので全体装置の費用がかなり減少される。
本発明の追加的な長所は、同一または類似した参照番号が同一の構成要素を表示する添付図面を参照して以下の説明から明らかに理解することができる。
With the improved glass panel lifting apparatus and lifting method of the present invention, the following advantages are achieved.
1. Since a plurality of lifting units constituting the glass panel lifting and lowering unit are physically connected to each other and operated at the same time, a separate control unit for synchronous control is unnecessary, thereby reducing costs.
2 Since a plurality of lifting units are operated at the same time, the possibility of failure is significantly reduced. Thus, the overall process time of the glass panel is reduced and the productivity is increased.
3 If only one of the multiple lifting units is equipped with components such as a drive member, second sensor, sensor box, sensor dog, etc., the entire multiple lifting units can be operated, so the cost of the entire device is reduced. Considerably reduced.
Additional advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings, in which identical or similar reference numerals indicate identical components.
以下で本発明の実施例及び図面を参照して本発明を詳細に記述する。
図2aは、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した平面図であり、図2bは、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した正面図であり、図2cは、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した左側面図であり、図2dは、図2a乃至図2cを一つの図面に図示した分解平面図(explosive top view)である。図2dで、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置の右側面図は、図2dに図示された左側面図と同一であるので、図2dでは省略されている。
図2a乃至図2dを参照すれば、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置(230)は、通常的に第1昇降ユニット(230a)及び第2昇降ユニット(230b)で構成される。以下では、昇降装置(230)の構成及び動作について詳細に記述することとする。
再び図2a乃至図2dを参照すれば、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置(230)を構成する第1昇降ユニット(230a)は、第1フレーム(231a)に昇降可能に裝着され、第2昇降ユニット(230b)は、第2フレーム(231b)に昇降可能に裝着される。
第1フレーム(231a)は、お互いに離隔されて平行に提供される第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)を横切って上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)にそれぞれ連結される第1及び第2外側横支持バー(242a,242b);上記第1及び第2外側横支持バー(242a,242b)を横切って上記第1及び第2外側横支持バー(242a,242b)にそれぞれ連結される第1及び第2内側縱支持バー(236a,236b);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)を横切って提供され、少なくとも一対の第1外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1外側ガイドシャフトプレート(252a);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)を横切って提供され、少なくとも一対の第2外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第2外側ガイドシャフトプレート(252b);及び上記第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(252a,252b)と離隔されて上記第1及び第2内側縱支持バー(236a,236b)の下部で上記第1及び第2内側縱支持バー(236a,236b)を横切って提供され、少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1内側ガイドシャフトプレート(254a)で構成される。更に、第2フレーム(231b)は、お互いに離隔されて平行に提供される第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)を横切って上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)にそれぞれ連結される第3及び第4外側横支持バー(242c,242d);上記第3及び第4外側横支持バー(242c,242d)を横切って上記第3及び第4外側横支持バー(242c,242d)にそれぞれ連結される第3及び第4内側縱支持バー(236c,236d);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)の下部で上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)を横切って提供され、少なくとも一対の第3外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第3外側ガイドシャフトプレート(252c);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)の下部で上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)を横切って提供され、少なくとも一対の第4外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第4外側ガイドシャフトプレート(252d);及び上記第3及び第4外側ガイドシャフトプレート(252c,252d)と離隔されて上記第3及び第4内側縱支持バー(236c,236d)の下部で上記第3及び第4内側縱支持バー(236c,236d)を横切って提供され、少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第2内側ガイドシャフトプレート(254b)で構成される。ここで、第1フレーム(231a)及び第2フレーム(231b)は、第1外側横支持バー(242a)と第3外側横支持バー(242c)の下部で第1外側横支持バー(242a)と第3外側横支持バー(242c)を連結する第1連結支持バー(271a)、及び第2外側横支持バー(242b)と第4外側横支持バー(242d)の下部で第2外側横支持バー(242b)と第4外側横支持バー(242d)を連結する第2連結支持バー(271b)によってお互いに連結される。
一方、第1昇降ユニット(230a)は、ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(231a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b);上記ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(231a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)と上記第1及び第2外側横支持バー(242a,242b)上に固定裝着され、上部に第1センサー(未図示)を有するそれぞれの第1リフトピンヘッド(lift pin head)(260a)を具備した複数の第1リフトピン(266a);上記ステージ(112)上で上記複数の第1リフトピン(266a)に対応して提供される複数の第1ピンホール(hole)内に提供され、上記複数の第1リフトピン(266a)の上昇及び下降をガイドする複数の第1ガイドブッシュ(guide bush)(268a);上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)の下部に対応して少なくとも一対の第1対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)に従って上昇及び下降する第1スクリュージャックブラケット(272a);上記第1スクリュージャックブラケット(272a)の中央部に回転可能に固定裝着される第1スクリュージャック(270a);上記第1スクリュージャック(270a)の一側面上に連結される駆動部材(270);上記第1外側ガイドシャフト(262a)上に裝着される第2センサー(280);上記第2センサー(280)が裝着された第1外側ガイドシャフト(262a)の下部に位置したセンサーボックス(282);上記第2センサー(280)が裝着された第1外側ガイドシャフト(262a)の下部に裝着され、上記第2センサー(280)の位置を表示するセンサードッグ(sensor dog)(284);及び上記ステージ(112)の下部に裝着され、第1及び第2シリンダー(267a,267b)を具備した第1及び第2シリンダーブラケット(269a,269b)で構成される。ここで、駆動部材(270)は、第1締結部材(coupling)(273a)によって第1スクリュージャック(270a)に連結される。
更に、第2昇降ユニット(230b)は、ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレーム(231b)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d);上記ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレーム(231b)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)と上記第3及び第4外側横支持バー(242c,242d)上に固定裝着され、上部に第3センサー(未図示)を有するそれぞれの第2リフトピンヘッド(260b)を具備した複数の第2リフトピン(266b);上記ステージ(112)上で上記複数の第2リフトピン(266b)に対応して提供される複数の第2ピンホール内に提供され、上記複数の第2リフトピン(266b)の上昇及び下降をガイドする複数の第2ガイドブッシュ(268b);上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)の下部に対応して少なくとも一対の第2対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)に従って上昇及び下降する第2スクリュージャックブラケット(272b);上記第2スクリュージャックブラケット(272b)の中央部に回転可能に固定裝着される第2スクリュージャック(270b);及び上記ステージ(112)の下部に裝着され、第3及び第4シリンダー(267c,267d)を具備した第3及び第4シリンダーブラケット(269c,269d)で構成される。ここで、本発明の重要な特徴中の一つは、第1スクリュージャック(270a)及び第2スクリュージャック(270b)が連結シャフト(271)によって連結されるとの点である。もう少し具体的に、第1スクリュージャック(270a)は、第2締結部材(273b)によって連結シャフト(271)の一側と連結され、さらに第2スクリュージャック(270b)は、第3締結部材(273c)によって連結シャフト(271)の他側と連結される。
図2a乃至図2dに図示された上述した本発明の一実施例では、駆動部材(270)が第1スクリュージャック(270a)に連結されることと例示的に図示及び記述されているが、当業者であれば駆動部材(270)が第2スクリュージャック(270b)に連結されることができるとのことを十分に理解することができる。
以下では、上述した構成を具備した本発明の一実施例による第1及び第2昇降ユニット(230a,230b)の動作が詳細に記述される。
再び図2a乃至図2dを参照すれば、初めに第1及び第2フレーム(231a,231b)は、それぞれ第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(252a,252b)と第3及び第4外側ガイドシャフトプレート(252c,252d)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b)及び少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d)の下端部に提供される少なくとも一対の第1及び第2ストッパ(stopper)(263a,263b)と少なくとも一対の第3及び第4ストッパ(263c,263d)と接触し、第1スクリュージャックブラケット(272a)及び第2スクリュージャックブラケット(272b)は、それぞれ少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)及び少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)の下端部に提供される少なくとも一対の第5及び第6ストッパ(265a,265b)と少なくとも一対の第7及び第8ストッパ(265c,265d)と接触する待機状態に位置する。その後、駆動部材(270)の動作にしたがって第1及び第2スクリュージャック(270a,270b)を回転駆動する。その結果、第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)は、それぞれ第1及び第2内側ガイドシャフトプレート(254a,254b)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(270)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(231a)は、少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b)と少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)に従って上昇し、同時に第2フレーム(231b)は、少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d)と少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)に従って上昇する。その結果、複数の第1及び第2リフトピン(266a,266b)が上昇し、複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)が上記ステージ(112)の表面上部に突出してアップ位置(up position)に置かれるようになる。その後、ステージ(112)の上部に移送されたガラスパネル(110)がアップ位置の複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)上に下降して複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)と接触し、複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)はガラスパネル(110)を支持する。その後、複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)の第1及び3 センサー(未図示)の接触感知信号にしたがって駆動部材(270)が駆動されると、第1及び第2フレーム(231a,232b)が下降し、ガラスパネル(110)はステージ(112)の上部表面上に位置される。その後、第1及び第2フレーム(231a,231b)は、それぞれ少なくとも一対の第1及び第2ストッパ(stopper)(263a,263b)と少なくとも一対の第3及び第4ストッパ(263c,263d)と接触する時まで下降した後、第2センサー(280)の感知動作によって移動が停止される。その後、第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)がそれぞれ少なくとも一対の第5及び第6ストッパ(265a,265b)及び少なくとも一対の第7及び第8ストッパ(265c,265d)と接触する時まで下降し、第1及び第2フレーム(231a,231b)は再び待機状態を維持する。その後、ステージ(112)の上部表面上に位置されたガラスパネル(110)に必要な工程または工程等(例えば、R,G,Bピクセル形成工程及び/または、パターンの形成工程)が完了されると、駆動部材(270)の動作にしたがって第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)は、それぞれ第1及び第2内側ガイドシャフトプレート(254a,254b)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(270)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(231a)は、少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b)と少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)に従って上昇し、同時に第2フレーム(231b)は、少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d)と少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)に従って上昇する。その結果、複数の第1及び第2リフトピン(266a,266b)が上昇して複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)が必要な工程が完了されたステージ(112)の表面上のガラスパネル(110)と接触してガラスパネル(110)をアップ位置(up position)に上昇させる。その後、上昇されたガラスパネル(110)は、移送装置(例えば、ロボットアーム)によって後続工程を遂行する装置に移送される。その後、駆動部材(270)の動作によって第1及び第2フレーム(231a,231b)は、それぞれ少なくとも一対の第1及び第2ストッパ(263a,263b)と少なくとも一対の第3及び第4ストッパ(263c,263d)と接触する時まで下降した後、第2センサー(280)の感知動作によって移動が停止される。その後、第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)がそれぞれ少なくとも一対の第5及び第6ストッパ(265a,265b)及び少なくとも一対の第7及び第8ストッパ(265c,265d)と接触する時まで下降し、第1及び第2フレーム(231a,231b)は再び待機状態を維持する。このような動作を繰り返して、本発明による第1及び第2昇降ユニット(230a,230b)は、同時にステージ(112)上でガラスパネル(110)を下降及び上昇させる。
上述した本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置(230)は、第1昇降ユニット(230a)の第1スクリュージャック(270a)と第2昇降ユニット(230b)の第2スクリュージャック(270b)を連結シャフト(271)に連結することで、一つの駆動部材(270)の駆動によって第1及び第2昇降ユニット(230a,230b)が同時に上昇及び下降するようにすることを特徴としている。しかし、当業者であれば、例えば本発明のガラスパネルの昇降装置(230)が2個の連結シャフトを使用して第1乃至第3昇降ユニットを連結し、一つの駆動部材(270)の駆動によって第1乃至第3昇降ユニットが同時に上昇及び下降させることができるとのことを十分に理解することができる。更に、当業者であれば、例えば、本発明のガラスパネルの昇降装置(230)がガラスパネルの大面積化に従って例えば、第1連結シャフトを使用して第1及び第2昇降ユニットを連結した第1昇降装置と第2連結シャフトを使用して第3及び第4昇降ユニットを連結した第2昇降装置を第3連結シャフトを使って連結して一セットの昇降装置として具現されることもできるとのことを十分に理解することができる。この場合、駆動部材(270)は、一セットの昇降装置の上昇及び下降動作を駆動するに十分な用量を有しなければならないとのことは自明である。
図3は、本発明による改善されたガラスパネルの昇降方法の一実施例を図示したフローチャートである。
図3を参照すれば、本発明による改善されたガラスパネルの昇降方法(300)は、第1昇降ユニット(230a)及び第2昇降ユニット(230b)を連結シャフト(271)を使用して連結する段階(310);上記第1昇降ユニット(230a)及び上記第2昇降ユニット(230b)中いずれか一つに駆動部材(270)を裝着する段階(320);及び上記駆動部材(270)を使用して上記第1昇降ユニット(230a)及び上記第2昇降ユニット(230b)を同時に昇降及び下降させる段階(330)を含む。ここで、駆動部材(270)は、例えば駆動モーター、もう少し具体的には、サーボモーター(servo motor)で具現されることができる。
上述した本発明の改善されたガラスパネルの昇降方法(300)において、上記段階(330)は、上記第1昇降ユニット(230a)及び上記第2昇降ユニット(230b)中いずれか一つに裝着されるセンサー(280)によって制御される。即ち、本発明の改善されたガラスパネルの昇降方法(300)では、一つの駆動部材(270)及び一つのセンサー(280)によって第1昇降ユニット(230a)及び第2昇降ユニット(230b)の動作が同時に動作される。
In the following, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the present invention and drawings.
FIG. 2a is a plan view schematically illustrating a glass panel lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2b is a front view schematically illustrating a glass panel lifting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2c is a left side view schematically illustrating a glass panel lifting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2d is an exploded plane illustrating FIGS. 2a to 2c in one drawing. It is a diagram (explosive top view). In FIG. 2d, the right side view of the glass panel lifting apparatus according to one embodiment of the present invention is the same as the left side view shown in FIG.
Referring to FIGS. 2a to 2d, a glass panel elevating device 230 according to an embodiment of the present invention generally includes a first elevating unit 230a and a second elevating unit 230b. Hereinafter, the configuration and operation of the lifting device (230) will be described in detail.
Referring to FIGS. 2a to 2d again, the first elevating unit (230a) constituting the glass panel elevating device (230) according to an embodiment of the present invention is attached to the first frame (231a) so as to be elevable. The second elevating unit (230b) is attached to the second frame (231b) so as to be elevable.
The first frame (231a) is provided in parallel with the first and second outer rod support bars (232a, 232b) spaced apart from each other; across the first and second outer rod support bars (232a, 232b). First and second outer lateral support bars (242a, 242b) coupled to the first and second outer rod support bars (232a, 232b), respectively; and the first and second outer lateral support bars (242a, 242b) ) Across the first and second outer lateral support bars (242a, 242b) respectively, and first and second inner heel support bars (236a, 236b); the first and second outer heel support bars ( 232a, 232b) at the bottom of the first and second outer rod support bars 232a, 232b, and provided with at least a pair of first outer guide shaft holes (first outer guide shaft plate). 252a); at least a pair of second outer guide shafts provided across the first and second outer rod support bars (232a, 232b) below the first and second outer rod support bars (232a, 232b). A second outer guide shaft plate (252b) having a hole; and the first and second inner guide shaft support bars (236a, 236a, spaced apart from the first and second outer guide shaft plates (252a, 252b)). 236b) at a lower portion of the first inner guide shaft plate (254a) provided across the first and second inner rod support bars (236a, 236b) and having at least a pair of first inner guide shaft holes. Consists of. Further, the second frame (231b) is provided in parallel with the third and fourth outer rod support bars (232c, 232d) spaced apart from each other; the third and fourth outer rod support bars (232c, 232d). 3rd and 4th outer lateral support bars (242c, 242d) connected to the third and fourth outer saddle support bars (232c, 232d), respectively, across the third and fourth outer lateral support bars (242c) , 242d) and third and fourth inner side support bars (236c, 236d) coupled to the third and fourth outer side support bars (242c, 242d), respectively, across the third and fourth outer side support bars; A third outer guide shaft provided at least under a bar (232c, 232d) across the third and fourth outer rod support bars (232c, 232d) and having at least a pair of third outer guide shaft holes. Plate (252c); at least a pair of fourth outer sides provided across the third and fourth outer rod support bars (232c, 232d) below the third and fourth outer rod support bars (232c, 232d). Guide A fourth outer guide shaft plate (252d) having a shaft hole; and the third and fourth outer guide shaft plates (252c, 252d) spaced apart from the third and fourth outer guide shaft plates (252c, 252d). 236d) and a second inner guide shaft plate (254b) provided at least under the third and fourth inner rod support bars (236c, 236d) and having at least a pair of second inner guide shaft holes. Consists of. Here, the first frame (231a) and the second frame (231b) are the first outer lateral support bar (242a) below the first outer lateral support bar (242a) and the third outer lateral support bar (242c). A first connection support bar (271a) for connecting the third outer side support bar (242c), and a second outer side support bar below the second outer side support bar (242b) and the fourth outer side support bar (242d). (242b) and the fourth outer side support bar (242d) are connected to each other by the second connection support bar (271b).
Meanwhile, the first elevating unit (230a) is fixedly attached to the lower portion of the stage (112), and guides the ascent and descent of the first frame (231a) through the at least one pair of first and second outer guide shaft holes. At least a pair of first and second outer guide shafts (262a, 262b); fixedly attached to the lower part of the stage (112), and through the at least one pair of first inner guide shaft holes, the first frame (231a) At least a pair of first inner guide shafts (264a, 264b) for guiding ascent and descent; the first and second outer rod support bars (232a, 232b) and the first and second outer lateral support bars (242a, 242b) A plurality of first lift pins (266a) each having a first lift pin head (260a) fixedly mounted on top and having a first sensor (not shown) on top; the stage (112) A plurality of the first lift pins (266a) are provided correspondingly. A plurality of first guide bushes (268a) that are provided in the first pin holes and guide the ascent and descent of the plurality of first lift pins (266a); the at least one pair of first inner sides A first screw jack that includes at least a pair of first corresponding inner guide shaft holes corresponding to the lower portions of the guide shafts (264a, 264b) and moves up and down according to the at least one pair of first inner guide shafts (264a, 264b). Bracket (272a); first screw jack (270a) fixedly attached rotatably to the center of the first screw jack bracket (272a); connected to one side of the first screw jack (270a) Drive member (270); second sensor (280) attached on first outer guide shaft (262a); lower part of first outer guide shaft (262a) attached to second sensor (280) Sensor box located at (282); second above Sensor dog (284), which is attached to the lower part of the first outer guide shaft (262a) to which the sensor (280) is attached, and displays the position of the second sensor (280); and the stage ( 112) and is composed of first and second cylinder brackets (269a, 269b) having first and second cylinders (267a, 267b). Here, the driving member 270 is connected to the first screw jack 270a by a first coupling member 273a.
Further, the second elevating unit (230b) is fixedly attached to the lower part of the stage (112), and guides the ascent and descent of the second frame (231b) through the at least one pair of third and fourth outer guide shaft holes. At least a pair of third and fourth outer guide shafts (262c, 262d); fixedly attached to the lower portion of the stage (112), and through the at least a pair of second inner guide shaft holes, the second frame (231b) At least a pair of second inner guide shafts (264c, 264d) for guiding ascent and descent; the third and fourth outer rod support bars (232c, 232d) and the third and fourth outer lateral support bars (242c, 242d) ) A plurality of second lift pins (266b) each having a second lift pin head (260b) having a third sensor (not shown) on the top and fixedly mounted thereon; and a plurality of the plurality of lift pins (266b) on the stage (112). A plurality of second pins provided corresponding to the second lift pins (266b) A plurality of second guide bushes (268b) provided in the holes for guiding the ascent and descent of the plurality of second lift pins (266b); corresponding to the lower portions of the at least one pair of second inner guide shafts (264c, 264d) A second screw jack bracket (272b) having at least a pair of second corresponding inner guide shaft holes and rising and lowering according to the at least pair of second inner guide shafts (264c, 264d); A second screw jack (270b) fixed and rotatably mounted at the center of (272b); and a third and fourth cylinder (267c, 267d) mounted at the bottom of the stage (112). Consists of third and fourth cylinder brackets (269c, 269d). Here, one of the important features of the present invention is that the first screw jack (270a) and the second screw jack (270b) are connected by the connecting shaft (271). More specifically, the first screw jack (270a) is connected to one side of the connecting shaft (271) by the second fastening member (273b), and the second screw jack (270b) is connected to the third fastening member (273c). ) And the other side of the connecting shaft (271).
In the above-described embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 2a to 2d, the driving member (270) is illustrated and described as being coupled to the first screw jack (270a). A person skilled in the art can fully understand that the driving member 270 can be connected to the second screw jack 270b.
Hereinafter, operations of the first and second elevating units (230a, 230b) according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail.
Referring again to FIGS. 2a to 2d, first, the first and second frames (231a, 231b) are first and second outer guide shaft plates (252a, 252b) and third and fourth outer guide shafts, respectively. At least a pair of plates (252c, 252d) provided at the lower ends of at least a pair of first and second outer guide shafts (262a, 262b) and at least a pair of third and fourth outer guide shafts (262c, 262d). The first screw jack bracket (272a) and the second screw jack bracket (272b) are in contact with the first and second stoppers (263a, 263b) and at least a pair of the third and fourth stoppers (263c, 263d). Respectively, at least a pair of fifth and sixth stoppers (265a, 265b) provided at lower ends of at least a pair of first inner guide shafts (264a, 264b) and at least a pair of second inner guide shafts (264c, 264d), respectively. ) And at least a pair of seventh and eighth stoppers (265c, 265d) Situated in a standby state in contact. Thereafter, the first and second screw jacks (270a, 270b) are rotationally driven according to the operation of the driving member (270). As a result, the first and second screw jack brackets (272a, 272b) move upward until they contact the first and second inner guide shaft plates (254a, 254b), respectively. Thereafter, according to the continuous operation of the driving member (270), the first frame (231a) includes at least a pair of first and second outer guide shafts (262a, 262b) and at least a pair of first inner guide shafts (264a, 264b) and at the same time, the second frame (231b) rises according to at least a pair of third and fourth outer guide shafts (262c, 262d) and at least a pair of second inner guide shafts (264c, 264d). As a result, the plurality of first and second lift pins (266a, 266b) are lifted, and the plurality of first and second lift pin heads (260a, 260b) protrude above the surface of the stage (112) to be in the up position (up position). Thereafter, the glass panel (110) transferred to the upper part of the stage (112) is lowered onto the plurality of first and second lift pin heads (260a, 260b) at the up position, and the plurality of first and second lift pin heads ( 260a, 260b) and the plurality of first and second lift pin heads (260a, 260b) support the glass panel (110). Thereafter, when the driving member 270 is driven according to the contact detection signals of the first and third sensors (not shown) of the plurality of first and second lift pin heads (260a, 260b), the first and second frames ( 231a, 232b) is lowered and the glass panel (110) is positioned on the upper surface of the stage (112). Thereafter, the first and second frames (231a, 231b) contact at least a pair of first and second stoppers (263a, 263b) and at least a pair of third and fourth stoppers (263c, 263d), respectively. Then, the movement is stopped by the sensing operation of the second sensor (280). Thereafter, when the first and second screw jack brackets (272a, 272b) come into contact with at least a pair of fifth and sixth stoppers (265a, 265b) and at least a pair of seventh and eighth stoppers (265c, 265d), respectively. And the first and second frames (231a, 231b) maintain the standby state again. Thereafter, a process or process necessary for the glass panel (110) positioned on the upper surface of the stage (112) (e.g., R, G, B pixel forming process and / or pattern forming process) is completed. The first and second screw jack brackets (272a, 272b) move upward according to the operation of the driving member (270) until they contact the first and second inner guide shaft plates (254a, 254b), respectively. . Thereafter, according to the continuous operation of the driving member (270), the first frame (231a) includes at least a pair of first and second outer guide shafts (262a, 262b) and at least a pair of first inner guide shafts (264a, 264b) and at the same time, the second frame (231b) rises according to at least a pair of third and fourth outer guide shafts (262c, 262d) and at least a pair of second inner guide shafts (264c, 264d). As a result, the plurality of first and second lift pins (266a, 266b) are lifted to complete the steps requiring the plurality of first and second lift pin heads (260a, 260b) on the surface of the stage (112). Touching the glass panel (110) raises the glass panel (110) to the up position. Thereafter, the raised glass panel 110 is transferred by a transfer device (for example, a robot arm) to a device that performs a subsequent process. Thereafter, the first and second frames (231a, 231b) are moved into the at least pair of first and second stoppers (263a, 263b) and at least the pair of third and fourth stoppers (263c) by the operation of the driving member (270). , 263d), the movement is stopped by the sensing operation of the second sensor (280). Thereafter, when the first and second screw jack brackets (272a, 272b) come into contact with at least a pair of fifth and sixth stoppers (265a, 265b) and at least a pair of seventh and eighth stoppers (265c, 265d), respectively. And the first and second frames (231a, 231b) maintain the standby state again. By repeating such an operation, the first and second lifting / lowering units (230a, 230b) according to the present invention simultaneously lower and raise the glass panel (110) on the stage (112).
The glass panel elevating device (230) according to the embodiment of the present invention described above includes the first screw jack (270a) of the first elevating unit (230a) and the second screw jack (270b) of the second elevating unit (230b). Is connected to the connecting shaft (271), so that the first and second lifting / lowering units (230a, 230b) are simultaneously lifted and lowered by driving one driving member (270). However, those skilled in the art, for example, the glass panel elevating device (230) of the present invention connects the first to third elevating units using two connecting shafts, and drives one driving member (270). Thus, it can be fully understood that the first to third elevating units can be raised and lowered simultaneously. Further, those skilled in the art, for example, according to the glass panel lifting and lowering device (230) of the present invention, according to the increase in the area of the glass panel, for example, the first and second lifting unit connected using the first connecting shaft. 1 It can also be embodied as a set of lifting device by connecting the second lifting device that connects the third and fourth lifting units using the second connecting shaft using the third connecting shaft. Can fully understand. In this case, it is self-evident that the drive member (270) must have a sufficient dose to drive the lifting and lowering movements of a set of lifting devices.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of an improved glass panel lifting method according to the present invention.
Referring to FIG. 3, the improved glass panel lifting method (300) according to the present invention connects the first lifting unit (230a) and the second lifting unit (230b) using the connecting shaft (271). Step (310); attaching a driving member (270) to any one of the first lifting unit (230a) and the second lifting unit (230b) (320); and the driving member (270) A step (330) of using the first elevating unit (230a) and the second elevating unit (230b) to raise and lower simultaneously. Here, the driving member 270 may be implemented by, for example, a driving motor, more specifically, a servo motor.
In the improved glass panel lifting method (300) according to the present invention, the step (330) is attached to any one of the first lifting unit (230a) and the second lifting unit (230b). Controlled by sensor (280). That is, in the improved glass panel lifting method (300) of the present invention, the operation of the first lifting unit (230a) and the second lifting unit (230b) by one driving member (270) and one sensor (280). Are operated simultaneously.
多樣な変形例が本発明の範囲を逸脱することなく本明細書に記述され、例示された構成及び方法で作られることができるので、上記詳細な説明に含まれるとか添付図面に図示された全ての事項は、例示的なものであり、本発明を制限するためのことではない。従って、本発明の範囲は、上述した例示的な実施例によって制限されなく、以下の請求範囲及びその均等物によってだけ定めるべきである。 Since many variations may be made in the configuration and method described and illustrated herein without departing from the scope of the invention, all that are included in the foregoing detailed description or illustrated in the accompanying drawings The items are exemplary and are not intended to limit the present invention. Accordingly, the scope of the invention should not be limited by the exemplary embodiments described above, but should be defined only by the following claims and their equivalents.
Claims (9)
上記昇降装置は、
第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;
第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;
上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する連結シャフト;及び
上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材
を含み,
上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットが同時に上昇及び下降する
昇降装置。 In a lifting device provided at the bottom of the stage for raising and lowering the glass panel on the stage,
The lifting device is
A first lifting unit which is attached to the first frame so as to be movable up and down;
A second lifting unit attached to the second frame so as to be movable up and down;
A connecting shaft for connecting the first lifting unit and the second lifting unit; and a driving member connected to any one of the first lifting unit and the second lifting unit;
An elevating device in which the first elevating unit and the second elevating unit are simultaneously raised and lowered by the drive operation of the drive member.
上記第1昇降ユニットは、
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト;
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト;
上記第1フレーム上に固定裝着され、上部に第1センサーを有するそれぞれの第1リフトピンヘッド(lift pin head)を具備した複数の第1リフトピン;
上記ステージ上で上記複数の第1リフトピンに対応して提供される複数の第1ピンホール(hole)内に提供され、上記複数の第1リフトピンの上昇及び下降をガイドする複数の第1ガイドブッシュ(guide bush);
上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトの下部に対応して少なくとも一対の第1対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトにしたがって上昇及び下降する第1スクリュージャックブラケット;
上記第1スクリュージャックブラケットの中央部に回転可能に固定裝着される第1スクリュージャック;
上記少なくとも一対の第1外側ガイドシャフト中いずれか一つの上に裝着される第2センサー;
上記第2センサーが裝着された上記第1外側ガイドシャフトの下部に位置したセンサーボックス;
上記第2センサーが裝着された上記第1外側ガイドシャフトの下部に裝着され、上記第2センサーの位置を表示するセンサードッグ(sensor dog);及び
上記ステージの下部に裝着され、第1及び第2シリンダーを具備した第1及び第2シリンダーブラケット
を含み、
上記第2昇降ユニットは、
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト;
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト;
上記第2フレーム上に固定裝着され、上部に第3センサーを有するそれぞれの第2リフトピンヘッドを具備した複数の第2リフトピン;
上記ステージ上で上記複数の第2リフトピンに対応して提供される複数の第2ピンホール内に提供され、上記複数の第2リフトピンの上昇及び下降をガイドする複数の第2ガイドブッシュ;
上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトの下部に対応して少なくとも一対の第2対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトにしたがって上昇及び下降する第2スクリュージャックブラケット;
上記第2スクリュージャックブラケットの中央部に回転可能に固定裝着される第2スクリュージャック;及び
上記ステージの下部に裝着され、第3及び第4シリンダーを具備した第3及び第4シリンダーブラケット
を含み,
上記駆動部材は、第1締結部材(coupling)によって上記第1スクリュージャックの一側面上に連結され,
上記第1スクリュージャックは、第2締結部材によって上記連結シャフトの一側と連結され,
上記第2スクリュージャックは、第3締結部材によって上記連結シャフトの他側と連結される
昇降装置。 In paragraph 1,
The first lifting unit is
At least a pair of first and second outer guide shafts fixedly attached to the lower part of the stage and guiding the rising and lowering of the first frame through at least a pair of first and second outer guide shaft holes;
At least a pair of first inner guide shafts fixedly attached to the lower part of the stage and guiding the rising and lowering of the first frame through at least a pair of first inner guide shaft holes;
A plurality of first lift pins each having a first lift pin head fixedly mounted on the first frame and having a first sensor on top;
A plurality of first guide bushes provided in a plurality of first pin holes provided corresponding to the plurality of first lift pins on the stage, and for guiding the rising and lowering of the plurality of first lift pins. (guide bush);
A first screw jack bracket having at least a pair of first corresponding inner guide shaft holes corresponding to lower portions of the at least one pair of first inner guide shafts, and rising and lowering according to the at least one pair of first inner guide shafts;
A first screw jack fixedly attached rotatably to the center of the first screw jack bracket;
A second sensor attached to any one of the at least one pair of first outer guide shafts;
A sensor box located at a lower portion of the first outer guide shaft to which the second sensor is attached;
The second sensor is affixed to the lower part of the first outer guide shaft, and a sensor dog indicating the position of the second sensor; and a lower part of the stage, And first and second cylinder brackets having a second cylinder,
The second lifting unit is
At least a pair of third and fourth outer guide shafts fixedly attached to the lower part of the stage and guiding the rising and lowering of the second frame through at least a pair of third and fourth outer guide shaft holes;
At least a pair of second inner guide shafts fixedly attached to the lower part of the stage and guiding the raising and lowering of the second frame through at least a pair of second inner guide shaft holes;
A plurality of second lift pins each having a second lift pin head fixedly mounted on the second frame and having a third sensor on the top;
A plurality of second guide bushes provided in a plurality of second pin holes provided corresponding to the plurality of second lift pins on the stage, and guiding the ascent and descent of the plurality of second lift pins;
A second screw jack bracket that includes at least a pair of second corresponding inner guide shaft holes corresponding to lower portions of the at least one pair of second inner guide shafts, and rises and lowers according to the at least a pair of second inner guide shafts;
A second screw jack fixedly attached to a central portion of the second screw jack bracket; and a third and fourth cylinder bracket having a third and a fourth cylinder attached to a lower portion of the stage. Including,
The driving member is coupled to one side of the first screw jack by a first fastening member (coupling),
The first screw jack is connected to one side of the connecting shaft by a second fastening member,
The second screw jack is a lifting device connected to the other side of the connecting shaft by a third fastening member.
上記第1フレームは、
お互いに離隔されて平行に提供される第1及び第2外側縱支持バー;
上記第1及び第2外側縱支持バーを横切って上記第1及び第2外側縱支持バーにそれぞれ連結される第1及び第2外側横支持バー;
上記第1及び第2外側横支持バーを横切って上記第1及び第2外側横支持バーにそれぞれ連結される第1及び第2内側縱支持バー;
上記第1及び第2外側縱支持バーの下部で上記第1及び第2外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第1外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1外側ガイドシャフトプレート;
上記第1及び第2外側縱支持バーの下部で上記第1及び第2外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第2外側ガイドシャフトホールを具備した第2外側ガイドシャフトプレート;及び
上記第1及び第2外側ガイドシャフトプレートと離隔されて上記第1及び第2内側縱支持バーの下部で上記第1及び第2内側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホールを具備した第1内側ガイドシャフトプレート
を含み,
上記第2フレームは、
お互いに離隔されて平行に提供される第3及び第4外側縱支持バー;
上記第3及び第4外側縱支持バーを横切って上記第3及び第4外側縱支持バーにそれぞれ連結される第3及び第4外側横支持バー;
上記第3及び第4外側横支持バーを横切って上記第3及び第4外側横支持バーにそれぞれ連結される第3及び第4内側縱支持バー;
上記第3及び第4外側縱支持バーの下部で上記第3及び第4外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第3外側ガイドシャフトホールを具備した第3外側ガイドシャフトプレート;
上記第3及び第4外側縱支持バーの下部で上記第3及び第4外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第4外側ガイドシャフトホールを具備した第4外側ガイドシャフトプレート;及び
上記第3及び第4外側ガイドシャフトプレートと離隔されて上記第3及び第4内側縱支持バーの下部で上記第3及び第4内側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホールを具備した第2内側ガイドシャフトプレート
を含む昇降装置。 In Section 2,
The first frame is
First and second outer heel support bars provided parallel to each other;
First and second outer lateral support bars coupled to the first and second outer collar support bars across the first and second outer collar support bars, respectively;
First and second inner heel support bars coupled to the first and second outer lateral support bars, respectively, across the first and second outer lateral support bars;
A first outer guide shaft provided across the first and second outer rod support bars at a lower portion of the first and second outer rod support bars and having the at least one pair of first outer guide shaft holes. plate;
A second outer guide shaft plate provided across the first and second outer rod support bars below the first and second outer rod support bars and having the at least one pair of second outer guide shaft holes; and The at least one pair of first inner sides is provided at a lower portion of the first and second inner rod support bars and spaced across the first and second inner rod support bars and spaced apart from the first and second outer guide shaft plates. Including a first inner guide shaft plate with a guide shaft hole;
The second frame is
Third and fourth outer heel support bars provided parallel to each other;
Third and fourth outer lateral support bars coupled to the third and fourth outer collar support bars across the third and fourth outer collar support bars, respectively;
Third and fourth inner heel support bars coupled to the third and fourth outer lateral support bars, respectively, across the third and fourth outer lateral support bars;
A third outer guide shaft plate provided across the third and fourth outer rod support bars at a lower portion of the third and fourth outer rod support bars and having the at least one pair of third outer guide shaft holes;
A fourth outer guide shaft plate provided across the third and fourth outer rod support bars below the third and fourth outer rod support bars and having the at least one pair of fourth outer guide shaft holes; and The at least one second inner guide bar is provided across the third and fourth inner rod support bars at a lower portion of the third and fourth inner rod support bars and spaced apart from the third and fourth outer guide shaft plates. A lifting device including a second inner guide shaft plate having a guide shaft hole.
上記駆動部材は、上記第1締結部材(coupling)によって上記第2スクリュージャックの一側面上に連結される昇降装置。 In Section 2,
The elevating device, wherein the driving member is coupled to one side surface of the second screw jack by the first fastening member (coupling).
上記駆動部材が サーボモーターで具現される昇降装置。 In any one of paragraphs 1 to 4,
A lifting device in which the drive member is embodied by a servo motor.
上記昇降装置は、
第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;
第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;
第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット;
上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフト;
上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットが連結された方向と延長された方向に上記第2昇降ユニットと上記第3昇降ユニットを連結する第2連結シャフト;及び
上記第1昇降ユニットと上記第3昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材
を含み,
上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニット、上記第2昇降ユニット、及び上記第3昇降ユニットが同時に上昇及び下降する
昇降装置。 In a lifting device provided at the bottom of the stage for raising and lowering the glass panel on the stage,
The lifting device is
A first lifting unit which is attached to the first frame so as to be movable up and down;
A second lifting unit attached to the second frame so as to be movable up and down;
A third lifting unit attached to the third frame so as to be movable up and down;
A first connecting shaft connecting the first lifting unit and the second lifting unit;
A second connecting shaft that connects the second elevating unit and the third elevating unit in a direction extended and a direction in which the first elevating unit and the second elevating unit are connected; and the first elevating unit and the first Including a drive member connected to any one of the three lifting units,
An elevating device in which the first elevating unit, the second elevating unit, and the third elevating unit are simultaneously raised and lowered by the drive operation of the drive member.
上記昇降装置は、
第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット、第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット、及び上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフトで構成される第1昇降装置;
第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット、第4フレームに昇降可能に裝着される第4昇降ユニット、及び上記第3昇降ユニットと上記第4昇降ユニットを連結する第2連結シャフトで構成される第2昇降装置;
上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置を連結する第3連結シャフト;及び
上記第1昇降ユニット乃至上記第4昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材
を含み,
上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置が同時に上昇及び下降する
昇降装置。 In a lifting device provided at the bottom of the stage for raising and lowering the glass panel on the stage,
The lifting device is
A first elevating unit attached to the first frame so as to be movable up and down, a second elevating unit attached to the second frame so as to be raised and lowered, and a first connection connecting the first elevating unit and the second elevating unit. A first lifting device composed of a shaft;
A third elevating unit attached to the third frame so as to be movable up and down, a fourth elevating unit attached to the fourth frame so as to be raised and lowered, and a second connection connecting the third elevating unit and the fourth elevating unit. A second lifting device composed of a shaft;
A third connecting shaft for connecting the first lifting device and the second lifting device; and a driving member connected to any one of the first lifting unit to the fourth lifting unit,
A lifting device in which the first lifting device and the second lifting device are simultaneously lifted and lowered by a driving operation of the driving member.
a)第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット及び第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニットを連結シャフトを使用して連結する段階;
b)上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニット中いずれか一つに駆動部材を裝着する段階;及び
c)上記駆動部材を使用して上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットを同時に上昇及び下降させる段階
を含む昇降方法。 In the raising and lowering method for raising and lowering the glass panel on the stage,
a) connecting the first elevating unit attached to the first frame so as to be able to move up and down and the second elevating unit attached to the second frame so as to be raised and lowered using a connecting shaft;
b) attaching a driving member to any one of the first lifting unit and the second lifting unit; and
c) A lifting method including the step of simultaneously raising and lowering the first lifting unit and the second lifting unit using the driving member.
上記c)段階は、上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニット中いずれか一つに裝着されるセンサーによって制御される昇降方法。 In paragraph 8,
Step c) is a lifting method controlled by a sensor attached to one of the first lifting unit and the second lifting unit.
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