JP2010001097A

JP2010001097A - Outrigger device

Info

Publication number: JP2010001097A
Application number: JP2008159178A
Authority: JP
Inventors: Masato Nagao; 正人長尾; Naoto Kawabuchi; 直人川淵; Hisafumi Yoshida; 尚史吉田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2010-01-07
Anticipated expiration: 2028-06-18
Also published as: JP5601762B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outrigger device and a working machine capable of making action speed of an outrigger constant even if a plurality of outriggers are simultaneously operated and even if they are individually operated. SOLUTION: In the outrigger device of the working machine having a plurality of outriggers driven by a plurality of slide cylinders 21S-51S connected to a variable displacement pump 100 through a projection storage directional control valve 101 and control valves 110-113 and jack cylinders 22S-52S, a control part 201 changes the capacity of the variable displacement pump 100 through a capacity switching valve 102 according to an operation mode. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、油圧シリンダで駆動される複数のアウトリガを有するアウトリガ装置に関する。 The present invention relates to an outrigger device having a plurality of outriggers driven by a hydraulic cylinder.

従来から、作業時の車体の安定性を保持するためにクレーン車などに設けるアウトリガ装置が知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an outrigger device provided in a crane truck or the like for maintaining the stability of a vehicle body during work is known (see Patent Document 1).

かかるアウトリガ装置は、４つのジャッキ部と４つのスライド部とを有し、ジャッキ部は油圧シリンダを用いた油圧式ジャッキからなり、ジャッキシリンダのロッド側を鉛直下方に向けて設置したものである。 Such an outrigger device has four jack portions and four slide portions. The jack portion is a hydraulic jack using a hydraulic cylinder, and is installed with the rod side of the jack cylinder facing vertically downward.

スライド部は、先端部にジャッキ部を設けたアウトリガアームと、このアウトリガアームを車幅方向へ進退させるスライドシリンダ等とを有している。 The slide portion includes an outrigger arm having a jack portion at the tip, and a slide cylinder for moving the outrigger arm forward and backward in the vehicle width direction.

スライドシリンダおよびジャッキシリンダには油圧ポンプからの圧油が切換弁などを介して供給されることにより、アウトリガアームの進退駆動やジャッキシリンダの伸長駆動が行われる。 The slide cylinder and the jack cylinder are supplied with pressure oil from a hydraulic pump via a switching valve or the like, so that the outrigger arm is advanced or retracted and the jack cylinder is extended.

このアウトリガ装置では、スライドシリンダの縮小動作時（格納動作時）に、アウトリガアームの格納完了の数によって、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転速度を変えるようにしている。すなわち、格納が未完了で格納動作中のスライドシリンダの数に応じて油圧ポンプからの供給油量を変えるものであり、その格納動作中のスライドシリンダの数が少なくなるにつれて供給油量を減少させていき、格納動作中のアウトリガアームの移動速度が急速に速まることを防止するものである。 In this outrigger device, the rotational speed of the engine that drives the hydraulic pump is changed according to the number of completions of the outrigger arm storage when the slide cylinder is contracted (stored). That is, the amount of oil supplied from the hydraulic pump is changed according to the number of slide cylinders that are not yet stored and are being stored, and the amount of oil supplied is reduced as the number of slide cylinders during the storage operation decreases. Thus, the outrigger arm moving speed during the storing operation is prevented from rapidly increasing.

一方、複数の油圧アクチュエータを複合操作するようにした建設機械の油圧駆動装置が知られている（特許文献２参照）。 On the other hand, there is known a hydraulic drive device for a construction machine in which a plurality of hydraulic actuators are operated in combination (see Patent Document 2).

かかる油圧駆動装置は、複数の油圧アクチュエータと可変容量油圧ポンプとの間に複数の流量制御弁と、これら各流量制御弁を操作する複数の操作手段と、各流量制御弁の上流側に介在する複数の電磁切換弁とを備え、各操作手段の操作量の総量に基づいて可変容量油圧ポンプの吐出量を制御するとともに、上記総量に各操作量の比である分流比を求め、予め定められた１サイクル期間に、各電磁切換弁の導通時間を分流比に応じてその導通時間が重ならないように振り分けるようにして、油圧ショベルをオペレータの意志通りに動かすようにしたものである。
特開平８−２４５１８０号公報特開平５−１０６２４６号公報 Such a hydraulic drive device is interposed between a plurality of hydraulic actuators and a variable displacement hydraulic pump, a plurality of flow control valves, a plurality of operation means for operating these flow control valves, and an upstream side of each flow control valve. A plurality of electromagnetic switching valves, and controls the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump based on the total operation amount of each operation means, and obtains a shunt ratio that is a ratio of each operation amount to the total amount, and is determined in advance. In another cycle period, the hydraulic excavator is moved according to the will of the operator by distributing the conduction time of each electromagnetic switching valve according to the flow dividing ratio so that the conduction times do not overlap.
JP-A-8-245180 JP-A-5-106246

しかしながら、特許文献１のアウトリガ装置では、格納が未完了のスライドシリンダの数に応じて供給油量を変えるものであるから、例えば４本全てが全縮でない状態において１本だけ操作する場合、供給油量が一定のままアウトリガを個別に操作すると、アウトリガアームの動作速度が増大してしまうとともに、格納が未完了のスライドシリンダの数によってその増大する動作速度も異なるので、その操作性が悪くなってしまうという問題がある。 However, in the outrigger device of Patent Document 1, the amount of oil to be supplied is changed according to the number of slide cylinders that have not yet been stored. For example, when all four cylinders are not fully contracted, If the outriggers are individually operated while the oil amount is constant, the operating speed of the outrigger arm will increase, and the increasing operating speed will differ depending on the number of slide cylinders that have not yet been stored. There is a problem that it ends up.

また、特許文献２の油圧駆動装置は、駆動するアクチュエータの操作量に応じてポンプ容量が任意に変化するように構成されているため、この油圧駆動装置をアウトリガ装置に適用した場合、個々のアウトリガの操作量に応じてアウトリガアームの動作速度が変わってしまい、操作性が悪いという問題が発生する。 Further, since the hydraulic drive device of Patent Document 2 is configured such that the pump capacity changes arbitrarily according to the operation amount of the actuator to be driven, when this hydraulic drive device is applied to an outrigger device, each outrigger The operating speed of the outrigger arm changes in accordance with the amount of operation, causing the problem of poor operability.

この発明の目的は、複数のアウトリガを備えたアウトリガ装置の操作性の向上を図ることにある。 An object of the present invention is to improve the operability of an outrigger device including a plurality of outriggers.

請求項１の発明は、油圧源に接続された複数の油圧シリンダで駆動される複数のアウトリガを有する作業機のアウトリガ装置であって、
前記油圧源を可変容量ポンプとし、
操作モードに応じて前記可変容量ポンプの容量を変更することを特徴とする。 The invention of claim 1 is an outrigger device for a working machine having a plurality of outriggers driven by a plurality of hydraulic cylinders connected to a hydraulic source,
The hydraulic source is a variable displacement pump,
The capacity of the variable displacement pump is changed according to an operation mode.

請求項２の発明は、前記操作モードは、複数の油圧シリンダを同時に駆動する全操作モードと、油圧シリンダを個別に駆動する個別操作モードの少なくとも２のモードを有していることを特徴とする。 The invention of claim 2 is characterized in that the operation mode has at least two modes of an all operation mode for simultaneously driving a plurality of hydraulic cylinders and an individual operation mode for individually driving the hydraulic cylinders. .

請求項３の発明は、前記複数の各油圧シリンダは、１つ以上のジャッキシリンダと、１つ以上のスライドシリンダとで構成され、
前記操作モードは、１つ以上のジャッキシリンダを駆動するジャッキモードと、１つ以上のスライドシリンダを駆動するスライドモードの少なくとも２つのモードを有していることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is that each of the plurality of hydraulic cylinders includes one or more jack cylinders and one or more slide cylinders,
The operation mode has at least two modes of a jack mode for driving one or more jack cylinders and a slide mode for driving one or more slide cylinders.

請求項４の発明は、前記操作モードは、少なくとも１つの油圧シリンダを張り出す張出モードと、少なくとも１つの油圧シリンダを格納する格納モードの少なくとも２つのモードであることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that the operation modes are at least two modes of an overhanging mode in which at least one hydraulic cylinder is extended and a storage mode in which at least one hydraulic cylinder is stored.

請求項５の発明は、前記個別操作モードにおける油圧シリンダの動作を全操作モードにおける油圧シリンダの動作よりも遅くするように可変容量ポンプの容量を設定することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that the displacement of the variable displacement pump is set so that the operation of the hydraulic cylinder in the individual operation mode is slower than the operation of the hydraulic cylinder in the full operation mode.

請求項６の発明は、油圧源に接続された複数の油圧シリンダで駆動される複数のアウトリガを有する作業機のアウトリガ装置であって、
前記油圧源を可変容量ポンプとし、
前記複数の各油圧シリンダは、１つ以上のジャッキシリンダと、１つ以上のスライドシリンダとで構成され、
前記複数の油圧シリンダを同時に駆動する全操作モードと、前記油圧シリンダを個別に駆動する個別操作モードと、前記１つ以上のジャッキシリンダを駆動するジャッキモードと、前記１つ以上のスライドシリンダを駆動するスライドモードと、少なくとも１つの前記油圧シリンダを張り出す張出モードと、少なくとも１つの前記油圧シリンダを格納する格納モードとを有し、
これら各モードが複合されて設定されたとき、この設定された複合モードに応じて前記可変容量ポンプの容量を変更することを特徴とする。 The invention of claim 6 is an outrigger device for a working machine having a plurality of outriggers driven by a plurality of hydraulic cylinders connected to a hydraulic source,
The hydraulic source is a variable displacement pump,
Each of the plurality of hydraulic cylinders includes one or more jack cylinders and one or more slide cylinders,
Driving all the hydraulic cylinders simultaneously, individual operation mode for individually driving the hydraulic cylinders, jack mode for driving the one or more jack cylinders, and driving the one or more slide cylinders A sliding mode, a projecting mode for projecting at least one of the hydraulic cylinders, and a storage mode for storing at least one of the hydraulic cylinders;
When these modes are combined and set, the capacity of the variable displacement pump is changed according to the set combined mode.

請求項７の発明は、前記可変容量ポンプはエンジンによって駆動され、
このエンジンのアクセル操作時のアクセル開度に応じて前記可変容量ポンプの容量を変更することを特徴とする。 In the invention of claim 7, the variable displacement pump is driven by an engine,
The capacity of the variable displacement pump is changed in accordance with the accelerator opening during the accelerator operation of the engine.

請求項８の発明は、前記作業機は、ラフテレーンクレーンであり、前記可変容量ポンプはラフテレーンクレーンのメインポンプであることを特徴とする。 The invention of claim 8 is characterized in that the working machine is a rough terrain crane, and the variable displacement pump is a main pump of the rough terrain crane.

この発明によれば、複数のアウトリガを操作したときに、操作モードによって操作フィーリングに適した動作速度で操作を行うことができ、アウトリガの操作性の向上を図ることができる。 According to the present invention, when a plurality of outriggers are operated, the operation can be performed at an operation speed suitable for operation feeling depending on the operation mode, and the operability of the outriggers can be improved.

以下、この発明に係るアウトリガ装置を搭載したラフテレーンクレーンの最良の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an example which is the best mode of a rough terrain crane equipped with an outrigger device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施例］
図１は移動式クレーンであるラフテレーンクレーン（作業機）１を示すものであり、このラフテレーンクレーン１は、車体２と、この車体２を支持する前輪３および後輪４と、車体２の前部に設けられた左右一対のアウトリガ２０,３０と、車体２の後部に設けられた左右一対のアウトリガ４０,５０（図示せず）と、車体２上に水平旋回可能に設けられた旋回台（図示せず）に取り付けたブーム支持用ブラケット６と、このブーム支持用ブラケット６に起伏可能に取り付けられた伸縮ブーム７と、旋回台に取り付けられたクレーン作業・運転用のキャビン８等とを備えている。 [First embodiment]
FIG. 1 shows a rough terrain crane (work machine) 1 that is a mobile crane. The rough terrain crane 1 includes a vehicle body 2, front wheels 3 and rear wheels 4 that support the vehicle body 2, and a vehicle body 2. A pair of left and right outriggers 20 and 30 provided at the front, a pair of left and right outriggers 40 and 50 (not shown) provided at the rear of the vehicle body 2, and a swivel provided on the vehicle body 2 so as to be horizontally turnable A boom support bracket 6 attached to a boom support bracket 6 (not shown), a telescopic boom 7 attached to the boom support bracket 6 so as to be raised and lowered, a crane work / operating cabin 8 attached to a swivel, and the like. I have.

伸縮ブーム７は、４つのブーム部をテレスコピックにはめ合わせて構成したものであり、図示しない伸縮シリンダにより伸縮し、起伏シリンダ９より起伏するものである。 The telescopic boom 7 is constructed by fitting four boom parts telescopically, and is expanded and contracted by a telescopic cylinder (not shown) and undulated from the hoisting cylinder 9.

アウトリガ２０は、スライド部２１とジャッキ部２２とを有し、スライド部２１は筒部２１Ａとこの筒部２１Ａ内に収納されるアウトリガアーム２１Ｂとを有している。アウトリガアーム２１Ｂは、スライドシリンダ２１Ｓ（図２参照）により筒部２１Ａ内に格納されたり、この筒部２１Ａ内から突出して車体２の側方に張り出したりする。筒部２１Ａは、その後端部（図１において右端部）が軸支されて、後端部を中心に回動可能となっている。 The outrigger 20 has a slide part 21 and a jack part 22, and the slide part 21 has a cylinder part 21A and an outrigger arm 21B accommodated in the cylinder part 21A. The outrigger arm 21B is stored in the cylinder portion 21A by the slide cylinder 21S (see FIG. 2), or protrudes from the cylinder portion 21A and protrudes to the side of the vehicle body 2. The rear end portion (right end portion in FIG. 1) of the cylindrical portion 21A is pivotally supported, and can turn around the rear end portion.

ジャッキ部２２は、車幅方向に広がるように斜め下方に延びた筒部２２Ａと、この筒部２２Ａ内に収納されるジャッキアーム２２Ｂとを有し、ジャッキアーム２２Ｂの下部がスライド部２１の筒部２１Ａの先端部に連結されている。ジャッキアーム２２Ｂは、ジャッキシリンダ２２Ｓ（図２参照）によって筒部２２Ａ内に収納されたり、この筒部２２Ａ内から下方へ突出したりする。このジャッキアーム２２Ｂの下方への突出により、筒部２１Ａが後端部を中心に反時計回りに回動し、これにより、アウトリガ２０が車体２を持ち上げる状態に支持することになる。 The jack portion 22 includes a cylindrical portion 22A that extends obliquely downward so as to spread in the vehicle width direction, and a jack arm 22B that is housed in the cylindrical portion 22A. The lower portion of the jack arm 22B is a cylinder of the slide portion 21. It is connected to the tip of the part 21A. The jack arm 22B is accommodated in the cylindrical portion 22A by the jack cylinder 22S (see FIG. 2), or protrudes downward from the cylindrical portion 22A. Due to the downward projection of the jack arm 22B, the cylinder portion 21A rotates counterclockwise around the rear end portion, and thereby the outrigger 20 supports the vehicle body 2 in a lifted state.

ジャッキアーム２２Ｂが筒部２２Ａ内に収納されると、スライド部２１の筒部２１Ａは格納位置に移動されてほぼ水平状態となる。 When the jack arm 22B is housed in the cylindrical portion 22A, the cylindrical portion 21A of the slide portion 21 is moved to the storage position and becomes substantially horizontal.

他のアウトリガ３０,４０,５０（図示せず）もアウトリガ２０と同様な構成となっており、また、スライド部３１，４１，５１（図示せず）やジャッキ部３２，４２，５２（図示せず）もスライド部２１やジャッキ部２２と同様な構成となっているので、それらの説明は省略する。 Other outriggers 30, 40, 50 (not shown) have the same configuration as the outrigger 20, and slide parts 31, 41, 51 (not shown) and jack parts 32, 42, 52 (not shown). 3) has the same configuration as that of the slide portion 21 and the jack portion 22, and the description thereof is omitted.

図２は、アウトリガ２０,３０,４０,５０（以下、２０〜５０と表記する）のスライドシリンダ（油圧シリンダ）２１Ｓ,３１Ｓ,４１Ｓ,５１Ｓ（以下、２１Ｓ〜５１Ｓと表記する）とジャッキシリンダ（油圧シリンダ）２２Ｓ,３２Ｓ,４２Ｓ，５２Ｓ（以下、２２Ｓ〜５２Ｓと表記する）を動作させる油圧回路を示す。 FIG. 2 shows slide cylinders (hydraulic cylinders) 21S, 31S, 41S, 51S (hereinafter referred to as 21S to 51S) and jack cylinders (hereinafter referred to as 21S to 51S) of outriggers 20, 30, 40, 50 (hereinafter referred to as 20-50). A hydraulic circuit for operating hydraulic cylinders 22S, 32S, 42S, 52S (hereinafter referred to as 22S-52S) is shown.

図２において、１００はラフテレーンクレーン１のメインポンプである可変容量ポンプ（油圧源）であり、この可変容量ポンプ１００は原動機Ｍによって駆動される。可変容量ポンプ１００の吐出口から延びる管路には６ポート３位置電磁切換弁などからなる張出格納方向切換弁１０１が設けられている。 In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a variable displacement pump (hydraulic power source) that is a main pump of the rough terrain crane 1, and this variable displacement pump 100 is driven by a prime mover M. In the pipe line extending from the discharge port of the variable displacement pump 100, an overhanging storage direction switching valve 101 such as a 6-port 3-position electromagnetic switching valve is provided.

１０２は可変容量ポンプ１００の容量を切り換える容量切換弁である。この容量切換弁１０２は３ポート２位置電磁切換弁から構成されている。 Reference numeral 102 denotes a capacity switching valve for switching the capacity of the variable capacity pump 100. The capacity switching valve 102 is a three-port two-position electromagnetic switching valve.

１０３は原動機Ｍで駆動される固定容量ポンプであり、この固定容量ポンプ１０３の吐出口からの圧油はリリーフ弁１０４Ａを備えたシーケンス減圧弁１０４を介して容量切換弁１０２へ供給されるようになっている。容量切換弁１０２が図示の中立位置にある場合、固定容量ポンプ１０３からの圧油は可変容量ポンプ１００の容量切換部１００Ａに供給されず、可変容量ポンプ１００の容量は最小となっている。容量切換弁１０２が図示の右位置にある場合、固定容量ポンプ１０３からの圧油はシーケンス減圧弁１０４および容量切換弁１０２を介して可変容量ポンプ１００の容量切換部１００Ａに供給されて、可変容量ポンプ１００の容量は切り換わって最大となる。 Reference numeral 103 denotes a fixed displacement pump driven by the prime mover M, and pressure oil from the discharge port of the fixed displacement pump 103 is supplied to the displacement switching valve 102 via a sequence pressure reducing valve 104 having a relief valve 104A. It has become. When the capacity switching valve 102 is in the neutral position shown in the figure, the pressure oil from the fixed capacity pump 103 is not supplied to the capacity switching section 100A of the variable capacity pump 100, and the capacity of the variable capacity pump 100 is minimized. When the capacity switching valve 102 is in the right position in the figure, the pressure oil from the fixed capacity pump 103 is supplied to the capacity switching section 100A of the variable capacity pump 100 via the sequence pressure reducing valve 104 and the capacity switching valve 102, and the variable capacity pump The capacity of the pump 100 is switched to the maximum.

張出格納方向切換弁１０１は、図示の中立位置にある場合には可変容量ポンプ１００からの圧油を他のアクチュエータへ供給し、図示の下側（張出側）にある場合には可変容量ポンプ１００からの圧油を制御弁１１０〜１１３へ供給する。 The overhanging storage direction switching valve 101 supplies pressure oil from the variable displacement pump 100 to other actuators when in the neutral position shown in the figure, and variable displacement when in the lower side (extension side) in the figure. Pressure oil from the pump 100 is supplied to the control valves 110 to 113.

各制御弁１１０〜１１３は、４ポート３位置切換弁からなり、その中立位置においてはスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓやジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓには圧油が供給されない。 Each control valve 110-113 consists of a 4 port 3 position switching valve, and pressure oil is not supplied to the slide cylinders 21S-51S and the jack cylinders 22S-52S in the neutral position.

この実施例では、張出格納方向切換弁１０１と各制御弁１１０〜１１３の切換の組み合わせで、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓおよびジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの張出動作および格納動作を切り換えるようになっており、以下にスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長動作、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長動作、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの格納動作、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの格納動作の順に各弁の切換と各シリンダの動作を説明する。 In this embodiment, the extension operation and the storage operation of the slide cylinders 21S to 51S and the jack cylinders 22S to 52S are switched by a combination of switching of the extension storage direction switching valve 101 and the control valves 110 to 113. Hereinafter, the switching of each valve and the operation of each cylinder will be described in the order of the extension operation of the slide cylinders 21S to 51S, the extension operation of the jack cylinders 22S to 52S, the storage operation of the slide cylinders 21S to 51S, and the storage operation of the jack cylinders 22S to 52S. explain.

張出格納方向切換弁１０１が図示の下側（張出側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の上側（スライドシリンダ側）にあると、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側に圧油が供給されるとともに、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのピストン手前のシリンダ室内の作動油が張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流するのでスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓは伸長駆動される。 When the overhanging storage direction switching valve 101 is on the lower side (extension side) in the figure, if each control valve 110 to 113 is on the upper side (slide cylinder side) in the figure, pressure is applied to the tube side of the slide cylinders 21S to 51S. The oil is supplied and the hydraulic oil in the cylinder chamber before the piston of the slide cylinders 21S to 51S returns to the oil tank T through the overhanging storage direction switching valve 101, so that the slide cylinders 21S to 51S are driven to extend.

また、張出格納方向切換弁１０１が図示の下側（張出側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の下側（ジャッキシリンダ側）にあると、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのチューブ側にパイロットチェックバルブ１２０〜１２３を介して圧油が供給されるとともに、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのロッド側の作動油が張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流するのでジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが伸長駆動される。 Further, when the overhanging storage direction switching valve 101 is on the lower side (extension side) of the drawing, if each control valve 110 to 113 is on the lower side (jacking cylinder side) of the drawing, the tubes of the jack cylinders 22S to 52S. The pressure oil is supplied to the side through the pilot check valves 120 to 123, and the hydraulic oil on the rod side of the jack cylinders 22S to 52S returns to the oil tank T through the overhanging storage direction switching valve 101. 22S to 52S are driven to extend.

張出格納方向切換弁１０１が図示の上側（格納側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の上側（スライドシリンダ側）にあると、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのロッド側に圧油が供給可能となる。また、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側の作動油が制御弁１１０〜１１３および張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流する。このため、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓは縮小駆動される。 When the overhanging storage direction switching valve 101 is on the upper side (storage side) in the figure, if each control valve 110 to 113 is on the upper side (slide cylinder side) in the figure, pressure oil is applied to the rod side of the slide cylinders 21S to 51S. Supply is possible. Also, the hydraulic oil on the tube side of the slide cylinders 21S to 51S returns to the oil tank T via the control valves 110 to 113 and the overhanging storage direction switching valve 101. For this reason, the slide cylinders 21S to 51S are driven to reduce.

また、張出格納方向切換弁１０１が図示の上側（格納側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の下側（ジャッキシリンダ側）にあると、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのチューブ側の作動油が制御弁１１０〜１１３および張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流し、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのロッド側のシリンダ室内に圧油が供給されることによりジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓは縮小駆動される。 Further, when the overhanging storage direction switching valve 101 is on the upper side (storage side) in the figure, if each control valve 110 to 113 is on the lower side (jack cylinder side) in the figure, the tube side of the jack cylinders 22S to 52S The hydraulic oil flows back to the oil tank T through the control valves 110 to 113 and the overhanging storage direction switching valve 101, and pressure oil is supplied into the cylinder chambers on the rod side of the jack cylinders 22S to 52S, whereby the jack cylinders 22S to 22C. 52S is driven to reduce.

各制御弁１１０〜１１３が図示の中立位置にあると、チューブ側からの作動油の排出が不能となり、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓおよびジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓはいずれも縮小駆動は行われない。 When each of the control valves 110 to 113 is in the illustrated neutral position, the hydraulic oil cannot be discharged from the tube side, and the slide cylinders 21S to 51S and the jack cylinders 22S to 52S are not reduced.

容量切換弁１０２や張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の切り換えは、図１に示すキャビン８内に設けた操作部２００（図２参照）のスイッチ操作に基づいて行われることになる。 The switching of the capacity switching valve 102, the overhanging storage direction switching valve 101 and the control valves 110 to 113 is performed based on the switch operation of the operation unit 200 (see FIG. 2) provided in the cabin 8 shown in FIG. Become.

なお、Ｆはロッド側の圧力を保ち、走行中などに各シリンダが伸びないようにするための逆止弁である。 Note that F is a check valve for maintaining the pressure on the rod side so that each cylinder does not extend during traveling.

操作部２００には、全操作モードを設定する全操作モードスイッチＳ１と、アウトリガ２０を個別操作する右前スイッチＳ２と、アウトリガ３０を個別操作する左前スイッチＳ３と、アウトリガ４０を個別操作する右後スイッチＳ４と、アウトリガ５０（図示せず）を個別操作する左後スイッチＳ５と、張出モードを設定する張出モードスイッチＳ６と、格納モードを設定する格納モードスイッチＳ７と、張出格納方向切換弁１０１を中立位置に設定してアウトリガ２０〜５０の張出しや格納を停止させる中立スイッチＳ８と、ジャッキモードを設定するジャッキモードスイッチＳ９と、スライドモードを設定するスライドモードスイッチＳ１０と、制御弁１１０〜１１３を中立位置に設定してスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓまたはジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの駆動を停止させる中立スイッチＳ１１が設けられている。 The operation unit 200 includes an all operation mode switch S1 for setting all operation modes, a right front switch S2 for individually operating the outrigger 20, a left front switch S3 for individually operating the outrigger 30, and a right rear switch for individually operating the outrigger 40. S4, left rear switch S5 for individually operating the outrigger 50 (not shown), an overhang mode switch S6 for setting the overhang mode, a storage mode switch S7 for setting the storage mode, and an overhang storage direction switching valve 101 is set to the neutral position, and the neutral switch S8 for stopping the extension and storage of the outriggers 20 to 50, the jack mode switch S9 for setting the jack mode, the slide mode switch S10 for setting the slide mode, and the control valves 110 to 110 are set. 113 is set to the neutral position and the slide cylinders 21S to 51S or the jack Neutral switch S11 is provided for stopping the driving of the cylinder 22S～52S.

全操作モードスイッチＳ１は、押している間だけオンする押しボタン式のモーメンタリースイッチであり、このオンしている間だけ４つのアウトリガ２０〜５０を全て操作する全操作モードを設定するものである。 The all operation mode switch S1 is a push button type momentary switch that is turned on only while being pressed, and sets all operation modes in which all the four outriggers 20 to 50 are operated only while being turned on.

右前スイッチＳ２と左前スイッチＳ３と右後スイッチＳ４と左後スイッチＳ５も、押しボタン式のモーメンタリースイッチであり、オンのとき各アウトリガ２０〜５０を個別操作するための個別操作モードが設定される。 The right front switch S2, the left front switch S3, the right rear switch S4, and the left rear switch S5 are also push button type momentary switches, and an individual operation mode for individually operating each of the outriggers 20 to 50 is set when the switch is on.

スイッチＳ６〜Ｓ８は、１つのオルタネート型スイッチで構成され、例えば格納モードスイッチＳ７がオンして格納モードが設定されているとき、張出モードスイッチＳ６を１回押せば張出モードスイッチＳ６がオンし続けて張出モードが設定されるとともに格納モードスイッチＳ７がオフして格納モードが解除される。この状態から格納モードスイッチＳ７を１回押せば格納モードスイッチＳ７がオンし続けて格納モードが設定されるとともに張出モードスイッチＳ６がオフして張出モードが解除される。また、中立スイッチＳ８を押せば、オンしている張出モードスイッチＳ６または格納モードスイッチＳ７がオフし、設定されている張出モードまたは格納モードが解除されることになる。すなわち、両スイッチＳ６,Ｓ７はオフすることになる。 The switches S6 to S8 are composed of one alternate type switch. For example, when the storage mode switch S7 is turned on and the storage mode is set, if the extension mode switch S6 is pressed once, the extension mode switch S6 is turned on. Subsequently, the overhang mode is set and the storage mode switch S7 is turned off to cancel the storage mode. If the storage mode switch S7 is pressed once from this state, the storage mode switch S7 is kept on to set the storage mode, and the overhang mode switch S6 is turned off to release the overhang mode. If the neutral switch S8 is pressed, the extension mode switch S6 or the storage mode switch S7 that is turned off is turned off, and the set extension mode or storage mode is released. That is, both switches S6 and S7 are turned off.

スイッチＳ９〜Ｓ１１も１つのオルタネート型スイッチで構成され、上記と同様なのでその説明は省略する。 The switches S9 to S11 are also composed of one alternate type switch, and are the same as described above, so the description thereof is omitted.

２０１は制御部であり、この制御部２０１は、各スイッチＳ１〜Ｓ１１の操作に基づいて容量切換弁１０２や張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の切り換え行う。また、制御部２０１はＣＰＵなどから構成されている。 Reference numeral 201 denotes a control unit, and the control unit 201 switches the capacity switching valve 102, the overhanging storage direction switching valve 101, and the control valves 110 to 113 based on operations of the switches S1 to S11. The control unit 201 includes a CPU and the like.

そして、アウトリガ２０〜５０と、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓと、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓと、可変容量ポンプ１００と、張出格納方向切換弁１０１と、容量切換弁１０２と、制御弁１１０〜１１３と、パイロットチェックバルブ１２０〜１２３と、制御部２０１等とでアウトリガ装置が構成される。
［動作］
次に、上記のように構成されるアウトリガ装置の動作について説明する。 And outriggers 20-50, slide cylinders 21S-51S, jack cylinders 22S-52S, variable displacement pump 100, overhanging storage direction switching valve 101, displacement switching valve 102, control valves 110-113, The outrigger device is configured by the pilot check valves 120 to 123, the control unit 201, and the like.
[Operation]
Next, the operation of the outrigger device configured as described above will be described.

クレーン作業の開始前において、全てのアウトリガ２０〜５０が格納されており、張出格納方向切換弁１０１および制御弁１１０〜１１３と容量切換弁１０２とが図２に示す中立位置にある。
［スライド張出し］
クレーン作業を開始する場合、先ず、張出モードスイッチＳ６を押して張出モードを設定し、スライドモードスイッチＳ１０を押してスライドモードを設定する。次に、全操作モードスイッチＳ１を押し続けて、全操作モードスイッチＳ１をオンのままにしておく。この全操作モードスイッチＳ１がオンしている間だけ全操作モードが設定される。 Before starting the crane work, all the outriggers 20 to 50 are stored, and the overhanging storage direction switching valve 101, the control valves 110 to 113, and the capacity switching valve 102 are in the neutral position shown in FIG.
[Slide overhang]
When starting crane work, first, the extension mode switch S6 is pressed to set the extension mode, and the slide mode switch S10 is pressed to set the slide mode. Next, the all operation mode switch S1 is kept pressed and the all operation mode switch S1 is kept on. All operation modes are set only while this all operation mode switch S1 is on.

制御部２０１は、張出モードスイッチＳ６の操作に基づいて、張出格納方向切換弁１０１を張出側（図示の下側）に切り換え、全操作モードスイッチＳ１とスライドモードスイッチＳ１０の操作に基づいて全ての制御弁１１０〜１１３を中立位置からスライドシリンダ側（図示の上側）に切り換える。 Based on the operation of the overhang mode switch S6, the control unit 201 switches the overhang storage direction switching valve 101 to the overhang side (the lower side in the drawing), and based on the operations of the all operation mode switch S1 and the slide mode switch S10. All the control valves 110 to 113 are switched from the neutral position to the slide cylinder side (the upper side in the figure).

一方、原動機Ｍにより可変容量ポンプ１００が駆動され、この可変容量ポンプ１００から圧油が吐出される。制御部２０１は容量切換弁１０２を制御して可変容量ポンプ１００の容量を最大に設定する。 On the other hand, the variable displacement pump 100 is driven by the prime mover M, and pressure oil is discharged from the variable displacement pump 100. The control unit 201 controls the displacement switching valve 102 to set the displacement of the variable displacement pump 100 to the maximum.

可変容量ポンプ１００からの圧油は各スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側にそれぞれ供給され、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていく。 Pressure oil from the variable displacement pump 100 is supplied to the tube sides of the slide cylinders 21S to 51S, respectively, and the four slide cylinders 21S to 51S are driven to extend simultaneously.

全操作モードスイッチＳ１が押されている間、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が最大となっていることとにより、所定の速度でスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが伸長駆動していくことになる。 While all the operation mode switches S1 are being pressed, the four slide cylinders 21S to 51S are driven to extend simultaneously, but the predetermined amount of pressure oil discharged from the variable displacement pump 100 is maximized. The slide cylinders 21 S to 51 S are extended and driven at a speed of 2 mm.

このスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長駆動により、アウトリガ２０〜５０（図１参照）の筒部２１Ａ，３１Ａ，４１Ａ，５１Ａ（図示せず）（以下、２１Ａ〜５１Ａと表記する）からアウトリガアーム２１Ｂ，３１Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ（図示せず）（以下、２１Ｂ〜５１Ｂと表記する）が車体側方へ所定の速度でスライド移動、すなわち側方へ突出していくことになる。 By extending the slide cylinders 21S to 51S, cylinder portions 21A, 31A, 41A and 51A (not shown) (hereinafter referred to as 21A to 51A) of the outriggers 20 to 50 (see FIG. 1) are referred to as outrigger arms 21B, 31B, 41B, 51B (not shown) (hereinafter referred to as 21B to 51B) slides toward the vehicle body at a predetermined speed, that is, protrudes to the side.

アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが所定の長さまで張り出したら、全操作モードスイッチＳ１から手を離す。これにより、全操作モードスイッチＳ１がオフして全操作モードが解除され、アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張出しが停止される。 When the outrigger arms 21B to 51B project to a predetermined length, the hands are released from all the operation mode switches S1. Thereby, all operation mode switch S1 turns off, all operation modes are cancelled | released, and the extension of outrigger arms 21B-51B is stopped.

作業場の空間の状態（障害物等）に合わせてアウトリガアームを張り出す場合には、個別操作モードを設定する。例えば、アウトリガアーム２１Ｂを個別に張り出す場合には、右前スイッチＳ２を押してアウトリガ２０だけを張り出させる個別操作モードを設定する。この個別操作モードでは、容量切換弁１０２は中立位置を保持し、可変容量ポンプ１００の容量は最小に設定され、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となる。 When the outrigger arm is extended in accordance with the state of the work space (obstacles, etc.), the individual operation mode is set. For example, when the outrigger arm 21B is individually extended, an individual operation mode in which only the outrigger 20 is extended by pressing the right front switch S2 is set. In this individual operation mode, the displacement switching valve 102 maintains the neutral position, the displacement of the variable displacement pump 100 is set to the minimum, and the amount of oil discharged from the variable displacement pump 100 is minimized.

また、右前スイッチＳ２のオンにより、スライドシリンダ２１Ｓが伸長駆動し、アウトリガアーム２１Ｂのみが車体側方へ張り出していく。 Further, when the right front switch S2 is turned on, the slide cylinder 21S is driven to extend, and only the outrigger arm 21B protrudes to the side of the vehicle body.

この張出の際、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となっていることにより、１つのアウトリガアーム２１Ｂが張り出していく速度は４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に張り出していく速度よりも遅くすることができる。このため、アウトリガアーム２１Ｂの張出し操作は非常に行い易いものとなる。他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂの個別の張出しも同様に行うことができるため、個別に行うアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張出しは非常に行い易いものとなる。 Since the amount of oil discharged from the variable displacement pump 100 is minimized at the time of overhang, the speed at which one outrigger arm 21B projects is higher than the speed at which the four outrigger arms 21B to 51B project simultaneously. Can also be slow. For this reason, the extension operation of the outrigger arm 21B is very easy to perform. Since the other outrigger arms 31B to 51B can be individually extended in the same manner, the outrigger arms 21B to 51B to be individually applied can be very easily extended.

アウトリガアーム２１Ｂが所定の位置まで張り出したら、右前スイッチＳ２から手を離してオフにする。このオフにより、アウトリガアーム２１Ｂの張出しは停止する。 When the outrigger arm 21B projects to a predetermined position, the right front switch S2 is released and turned off. By this turning off, the overhang of the outrigger arm 21B is stopped.

作業場の空間の状態に合わせて、全てのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張り出しが完了したら、ジャッキ張出しを行う。
［ジャッキ張出し］
ジャッキ張出しは、ジャッキモードスイッチＳ９をオンにする（張出モードスイッチＳ６はオンしている）。張出モードスイッチＳ６がオフしていればオンにする。次に、全操作モードスイッチＳ１をオンにして全操作モードを設定する。 When all the outrigger arms 21B to 51B have been extended in accordance with the state of the work space, the jack is extended.
[Jack overhang]
The jack overhang turns on the jack mode switch S9 (the overhang mode switch S6 is on). If the overhang mode switch S6 is off, it is turned on. Next, the all operation mode switch S1 is turned on to set the all operation mode.

制御部２０１は、ジャッキモードスイッチＳ９や張出モードスイッチＳ６や全操作モードスイッチＳ１の操作、すなわちジャッキーモード，張出モード，全操作モードに基づいて、可変容量ポンプ１００の容量を最大にして、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを同時に伸長駆動する。 The control unit 201 maximizes the capacity of the variable displacement pump 100 based on the operation of the jack mode switch S9, the extension mode switch S6 and the all operation mode switch S1, that is, the jacky mode, the extension mode, and the all operation mode. The jack cylinders 22S to 52S are simultaneously driven to extend.

全操作モードスイッチＳ１が押されている間、４つのジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが同時に伸長駆動されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が最大となっていることにより、所定の速度でジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが伸長駆動していくことになる。 While all the operation mode switches S1 are being pressed, the four jack cylinders 22S to 52S are driven to extend simultaneously. However, since the discharge amount of the pressure oil from the variable displacement pump 100 is maximized, a predetermined amount is obtained. The jack cylinders 22S to 52S are extended and driven at a speed.

ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長駆動により、ジャッキ部２２〜５２のジャッキアーム２２Ｂ〜５２Ｂ（図示せず）が下方に伸びていく、すなわちジャッキ部２２〜５２が下方に張り出されていく。ジャッキ部２２〜５２が所定の張り出し長さになったら（例えば前輪３および後輪４が浮く状態）、全操作モードスイッチＳ１から手を離して全操作モードを解除する。全操作モードの解除により、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長駆動が停止され、ジャッキ部２２〜５２の張出しが停止される。 By extension driving of the jack cylinders 22S to 52S, jack arms 22B to 52B (not shown) of the jack portions 22 to 52 extend downward, that is, the jack portions 22 to 52 project downward. When the jack portions 22 to 52 have a predetermined overhang length (for example, the state where the front wheel 3 and the rear wheel 4 are floated), the hand is released from the all operation mode switch S1 to release the all operation mode. By canceling all the operation modes, the extension driving of the jack cylinders 22S to 52S is stopped, and the extension of the jack portions 22 to 52 is stopped.

なお、ジャッキ部２２〜５２の張り出しであるが、いったんジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを完全に突出させて、この後、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを縮小駆動させて前輪３および後輪４が浮く状態にしてもよい。 Although the jack portions 22 to 52 are overhanging, the jack cylinders 22S to 52S are once fully projected, and then the jack cylinders 22S to 52S are driven to reduce so that the front wheels 3 and the rear wheels 4 are floated. Also good.

そして、作業場の地面の状態に合わせて車体２が水平となるように、各ジャッキ部２２〜５２のジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを個別に駆動していく。 And the jack cylinders 22S-52S of each jack part 22-52 are driven individually so that the vehicle body 2 may become horizontal according to the state of the ground of the work place.

例えば、車体２が右前に傾いている場合には、右前スイッチＳ２を押してオンにする。この右前スイッチＳ２をオンにより個別操作モードが設定され、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となる。 For example, when the vehicle body 2 is tilted right front, the right front switch S2 is pressed to turn it on. The individual operation mode is set by turning on the right front switch S2, and the amount of oil discharged from the variable displacement pump 100 is minimized.

一方、ジャッキモードおよび張出モードが設定されていることにより、右前スイッチＳ２がオンされると、ジャッキシリンダ２２Ｓのみが伸長駆動され、ジャッキ部２２のみが張り出されていく。 On the other hand, since the jack mode and the overhang mode are set, when the right front switch S2 is turned on, only the jack cylinder 22S is driven to extend, and only the jack portion 22 is overhanged.

この張り出しの際、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小に設定されていることにより、１つのジャッキ部２２が張り出していく速度は速くなってしまうことがなく、４つのジャッキ部２２〜５２が同時に張り出していく速度よりも遅くすることができる。このため、ジャッキ部２２の張出し操作は非常に行い易いものとなる。他のジャッキ部３２〜５２の個別の張出しも同様に行うことができるため、個別に行うジャッキ部２２〜５２の張出しは非常に行い易いものとなる。 At the time of overhanging, the amount of oil discharged from the variable displacement pump 100 is set to a minimum, so that the speed at which one jack portion 22 overhangs does not increase, and the four jack portions 22 to It can be made slower than the speed at which 52 projects at the same time. For this reason, the overhanging operation of the jack portion 22 is very easy to perform. Since the individual overhanging of the other jack portions 32 to 52 can be performed in the same manner, the overhanging of the jack portions 22 to 52 performed individually is very easy to perform.

車体２の水平が確保できたら右前スイッチＳ２から手を離してオフにする。これにより、ジャッキ部２２の張出しが停止される。
［クレーン作業］
この後、クレーン作業を実行する。このクレーン作業の実行中は中立スイッチＳ８,Ｓ１１を押して張出モードおよびジャッキモードを解除しておく。これらモードの解除により、張出格納方向切換弁１０１が中立位置に切り換えられ、可変容量ポンプ１００からの圧油が他のアクチュエータへ供給されることになる。
［アウトリガの格納］
クレーン作業が終了したら、アウトリガ２０〜５０の格納を行う。アウトリガ２０〜５０の格納は、最初にジャッキ部２２〜５２の格納から行う。
［ジャッキ部格納］
この場合、先ず最初に、格納スイッチＳ７を押して格納モードを設定する。この格納モードの設定により、張出格納方向切換弁１０１が格納側（図示の上側）に切り換えられる。 When the level of the vehicle body 2 is secured, the right front switch S2 is released and turned off. Thereby, the overhang | projection of the jack part 22 is stopped.
[Crane work]
After this, crane work is performed. During the execution of the crane work, the neutral switches S8 and S11 are pushed to release the overhang mode and the jack mode. By releasing these modes, the overhanging storage direction switching valve 101 is switched to the neutral position, and the pressure oil from the variable displacement pump 100 is supplied to other actuators.
[Store outriggers]
When the crane work is finished, the outriggers 20 to 50 are stored. The outriggers 20 to 50 are stored from the storage of the jack portions 22 to 52 first.
[Jack part storage]
In this case, first, the storage mode is set by pushing the storage switch S7. By setting the storage mode, the overhanging storage direction switching valve 101 is switched to the storage side (the upper side in the drawing).

次いで、ジャッキモードスイッチＳ９を押してジャッキモードを設定し、全操作モードスイッチＳ１を押して全操作モードを設定する。これにより、制御弁１１０〜１１３がジャッキシリンダ側（図示の下側）に切り換わるとともに、可変容量ポンプ１００の容量が最大に設定される。 Next, the jack mode switch S9 is pressed to set the jack mode, and the all operation mode switch S1 is pressed to set the all operation mode. As a result, the control valves 110 to 113 are switched to the jack cylinder side (the lower side in the figure), and the displacement of the variable displacement pump 100 is set to the maximum.

可変容量ポンプ１００の圧油はジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのロッド側に供給されていき、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが縮小駆動され、ジャッキ部２２〜５２が格納駆動されていく。この格納駆動の際には、可変容量ポンプ１００の容量が最大に設定さていることにより、４つのジャッキ部２２〜５２は同時に所定の速度で格納されていく。 The pressure oil of the variable displacement pump 100 is supplied to the rod side of the jack cylinders 22S to 52S, the jack cylinders 22S to 52S are reduced, and the jack portions 22 to 52 are driven to retract. At the time of this storage drive, the capacity of the variable displacement pump 100 is set to the maximum, so that the four jack portions 22 to 52 are simultaneously stored at a predetermined speed.

このジャッキ部２２〜５２を格納する場合に、必要に応じて個別操作モードで所望のジャッキ部２２〜５２を格納する。 When the jack portions 22 to 52 are stored, the desired jack portions 22 to 52 are stored in the individual operation mode as necessary.

例えば、ジャッキ部３２を個別操作モードで格納する場合、左前スイッチＳ３をオンにして個別操作モードを設定する。この個別操作モードの設定により、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となる。 For example, when storing the jack part 32 in the individual operation mode, the left front switch S3 is turned on to set the individual operation mode. By setting the individual operation mode, the amount of oil discharged from the variable displacement pump 100 is minimized.

この可変容量ポンプ１００からの圧油は、ジャッキシリンダ３２Ｓのロッド側に供給され、ジャッキ部３２が格納されていく。 The pressure oil from the variable displacement pump 100 is supplied to the rod side of the jack cylinder 32S, and the jack portion 32 is stored.

可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小に設定されていることにより、ジャッキ部３２の格納速度は速くなってしまうことがなく、４つのジャッキ部２２〜５２が同時に張り出していく速度よりも遅くすることができる。このため、ジャッキ部３２の張出し操作は非常に行い易いものとなる。他のジャッキ部３２〜５２の個別格納も同様に行うことができるため、個別に行うジャッキ部２２〜５２の格納は非常に行い易いものとなる。 Since the amount of oil discharged from the variable displacement pump 100 is set to a minimum, the storage speed of the jack portion 32 does not increase, and the speed at which the four jack portions 22 to 52 project at the same time is increased. Can be late. For this reason, the overhanging operation of the jack part 32 becomes very easy. Since the individual storage of the other jack sections 32 to 52 can be performed in the same manner, the storage of the jack sections 22 to 52 performed individually is very easy to perform.

ジャッキ部３２の格納が終了したら、左前スイッチＳ３から手を離してオフにする。このオフによりジャッキ部３２の格納動作は停止する。
［スライド格納］
ジャッキ部２２〜５２の格納が終了したらスライド部２１〜５１の格納を行う。このスライド部２１〜５１の格納を行うには、先ず、スライドモードスイッチＳ１０を押してスライドモードを設定する。このスライドモードスイッチＳ１０が押されることにより、ジャッキモードスイッチＳ９がオフしてジャッキモードは解除されることになる。なお、格納モードは設定されたままである。 When the storage of the jack portion 32 is completed, the hand is released from the left front switch S3 to turn it off. The storage operation of the jack portion 32 is stopped by this turning off.
[Slide storage]
When the storage of the jack portions 22 to 52 is completed, the slide portions 21 to 51 are stored. In order to store the slide parts 21 to 51, first, the slide mode switch S10 is pressed to set the slide mode. When the slide mode switch S10 is pressed, the jack mode switch S9 is turned off and the jack mode is released. Note that the storage mode remains set.

次に、全操作モードスイッチＳ１を押して全操作モードを設定すると、可変容量ポンプ１００の容量が最大に設定され、可変容量ポンプ１００の圧油の吐出量は最大となる。また、制御弁１１０〜１１３がスライドシリンダ側に切り換わり、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓは縮小駆動する。 Next, when the full operation mode switch S1 is pressed to set the full operation mode, the displacement of the variable displacement pump 100 is set to the maximum, and the discharge amount of the pressure oil from the variable displacement pump 100 is maximized. Further, the control valves 110 to 113 are switched to the slide cylinder side, and the slide cylinders 21S to 51S are driven to reduce.

この縮小駆動により、図１に示すアウトリガ２０〜５０の筒部２１Ａ〜５１Ａ内へアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが所定の速度で格納されていく。 By this reduction driving, the outrigger arms 21B to 51B are stored at a predetermined speed in the cylinder portions 21A to 51A of the outriggers 20 to 50 shown in FIG.

４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に格納されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が最大となっていることにより、所定の速度で４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが格納されていくことになる。 Although the four outrigger arms 21B to 51B are stored simultaneously, the four outrigger arms 21B to 51B are stored at a predetermined speed because the discharge amount of the pressure oil from the variable displacement pump 100 is maximized. Will go.

この格納の際にも、必要に応じて個別操作モードでアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの格納を行う。例えば、アウトリガアーム２１Ｂを個別操作モードで格納する場合、右前スイッチＳ２をオンにして個別操作モードを設定する。この個別操作モードの設定により、可変容量ポンプ１００の容量が最小に設定され、吐出される油量が最小となる。 Also during the storage, the outrigger arms 21B to 51B are stored in the individual operation mode as necessary. For example, when storing the outrigger arm 21B in the individual operation mode, the right front switch S2 is turned on to set the individual operation mode. By setting the individual operation mode, the displacement of the variable displacement pump 100 is set to the minimum, and the amount of oil discharged is minimized.

一方、右前スイッチＳ２のオンにより、またスライドモードおよび格納モードが設定されていることによって、制御弁１１０がスライドシリンダ側に切り換わり、スライドシリンダ２１Ｓは縮小していき、アウトリガアーム２１Ｂは格納されていく。 On the other hand, when the right front switch S2 is turned on and the slide mode and the storage mode are set, the control valve 110 is switched to the slide cylinder side, the slide cylinder 21S is reduced, and the outrigger arm 21B is stored. Go.

この格納の際、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小に設定されていることにより、アウトリガアーム２１Ｂの格納していく速度は速くなってしまうことがなく、４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に格納していく速度よりも遅くすることができる。このため、アウトリガアーム２１Ｂの格納操作は行い易いものとなる。他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂの個別格納も同様に行うことができるため、個別に行うアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの格納は非常に行い易いものとなる。 At the time of this storage, the amount of oil discharged from the variable displacement pump 100 is set to the minimum, so that the speed at which the outrigger arm 21B is stored does not increase, and the four outrigger arms 21B to 51B are not increased. Can be slower than storing at the same time. For this reason, the storing operation of the outrigger arm 21B becomes easy. Since the other outrigger arms 31B to 51B can be individually stored in the same manner, the outrigger arms 21B to 51B to be individually stored can be very easily stored.

アウトリガアーム２１Ｂの格納が完了したら、右前スイッチＳ２から手を離す。これにより個別操作モードが解除され、アウトリガアーム２１Ｂの格納動作は停止する。 When the outrigger arm 21B has been retracted, the right front switch S2 is released. As a result, the individual operation mode is canceled and the retracting operation of the outrigger arm 21B is stopped.

全てのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの格納が完了したら、すなわち、全てのアウトリガ２０〜５０の格納が完了したら、中立スイッチＳ８,Ｓ１１を押して格納モードおよびスライドモードの設定を解除する。 When the storage of all the outrigger arms 21B to 51B is completed, that is, when the storage of all the outriggers 20 to 50 is completed, the setting of the storage mode and the slide mode is canceled by pressing the neutral switches S8 and S11.

各モードの解除により、張出格納方向切換弁１０１は中立位置に切り換えられ、容量切換弁１０２が左位置に切り換わって格納動作は終了することになる。 By releasing each mode, the overhanging storage direction switching valve 101 is switched to the neutral position, the capacity switching valve 102 is switched to the left position, and the storage operation is completed.

上述のように、１つのアウトリガ２０〜５０の格納・張出や４つのアウトリガ２０〜５０の同時の格納・張出を行う際に、可変容量ポンプ１００の容量の切り換えを行っているので、絞りを使用する場合に比較してエネルギー損失が少なく、しかも絞りを通過する際の騒音が発生しないなどの効果がある。さらに、個別モードを設定した場合、可変容量ポンプ１００の容量が最小に設定されるので、各アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂや各ジャッキアーム２２Ｂ〜５２Ｂの格納・張出を個別に微調整することができる。 As described above, the capacity of the variable displacement pump 100 is switched when storing and extending one outrigger 20 to 50 and simultaneously storing and extending four outriggers 20 to 50. As compared with the case of using the, there is less energy loss and noise is not generated when passing through the diaphragm. Furthermore, when the individual mode is set, the capacity of the variable displacement pump 100 is set to the minimum, so that the outrigger arms 21B to 51B and the jack arms 22B to 52B can be individually finely adjusted. .

上記実施例では、可変容量ポンプ１００の容量を最小と最大に切り換えているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
［第２実施例］
図３は第２実施例の油圧回路を示す。この第２実施例では、第１実施例の容量切換弁１０２を電磁比例弁である容量切換弁２１０に変更し、操作部２００に微速スイッチＳ２０を設けたものである。 In the above embodiment, the capacity of the variable displacement pump 100 is switched between the minimum and maximum, but it is not necessarily limited to this.
[Second Embodiment]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit of the second embodiment. In the second embodiment, the capacity switching valve 102 of the first embodiment is changed to a capacity switching valve 210 which is an electromagnetic proportional valve, and a slow speed switch S20 is provided in the operation unit 200.

微速スイッチＳ２０は、オルタネート型スイッチであり、オンすることにより微速モードが設定される。 The slow speed switch S20 is an alternate type switch, and the slow speed mode is set by turning it on.

容量切換弁２１０は、制御部２２０からの信号に基づいて可変容量ポンプ１００の容量を段階的に切り換えていくものである。 The capacity switching valve 210 switches the capacity of the variable capacity pump 100 stepwise based on a signal from the control unit 220.

制御部２２０は、操作部２００の操作スイッチＳ１〜Ｓ１１,Ｓ２０の操作に基づいて、張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の切り換えの制御や、容量切換弁２１０を介して可変容量ポンプ１００の容量の切り換えを制御するものである。張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の制御は第１実施例と同様なのでその説明は省略する。 The control unit 220 controls the switching of the overhanging storage direction switching valve 101 and the control valves 110 to 113 based on the operation of the operation switches S1 to S11 and S20 of the operation unit 200, and the variable capacity via the capacity switching valve 210. The switching of the capacity of the pump 100 is controlled. Since the control of the overhanging storage direction switching valve 101 and the control valves 110 to 113 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

また、制御部２２０は、設定された各モードに応じて可変容量ポンプ１００の容量を設定するが、各モードが複合されて設定された場合、各モードに予め「１」以下の係数を設定しておき、複合されたモードの全ての係数を可変容量ポンプ１００の最大容量に掛けた容量を設定する。 In addition, the control unit 220 sets the capacity of the variable displacement pump 100 according to each set mode. When the modes are combined and set, a coefficient of “1” or less is set in advance for each mode. The capacity obtained by multiplying all the coefficients of the combined mode by the maximum capacity of the variable capacity pump 100 is set.

この第２実施例では、微速モード以外の全ての動作モードにおいて、各油圧シリンダの動作時間（ストローク開始から完了までに要する時間）が同じとなるように各モードの係数を設定する。 In this second embodiment, the coefficients of each mode are set so that the operating time (time required from the start of stroke to completion) of each hydraulic cylinder is the same in all operation modes other than the slow speed mode.

ここで、例えばジャッキの伸び側と縮み側の容量比は、伸び：縮み＝１：０.６６
スライドの伸び側と縮み側の容量比は、伸び：縮み＝１：０.４
ジャッキとスライドの容量比は、ジャッキ伸び：スライド伸び＝１：０.７
ジャッキ縮み：スライド縮み＝１：０.４２
に設定されているとする。 Here, for example, the capacity ratio between the expansion side and the contraction side of the jack is expansion: contraction = 1: 0.66.
The volume ratio between the stretch side and the contraction side of the slide is as follows: elongation: shrinkage = 1: 0.4.
The capacity ratio between the jack and the slide is jack extension: slide extension = 1: 0.7
Jack shrinkage: slide shrinkage = 1: 0.42
Is set to.

これら容量比に基づいて、各操作モードにおける油圧シリンダの動作時間が同じとなるように係数（微速モードは別）を設定するものである。 Based on these capacity ratios, a coefficient (apart from the fine speed mode) is set so that the operation time of the hydraulic cylinder in each operation mode is the same.

また、ジャッキ張出しの全操作モードのときのシリンダ総容量が最大となることにより、このときに可変容量ポンプ１００の容量が最大となるように係数を設定し、さらに、操作モードが変更になってシリンダ総容量が減少した場合、この減少に合わせて可変容量ポンプ１００の容量を減少させて吐出量を減少させ、各油圧シリンダの動作時間が同じとなるように係数を設定するものである。 In addition, since the cylinder total capacity is maximized in all operation modes of jack extension, a coefficient is set so that the capacity of the variable displacement pump 100 is maximized at this time, and the operation mode is changed. When the total cylinder capacity decreases, the capacity of the variable displacement pump 100 is decreased in accordance with the decrease, the discharge amount is decreased, and the coefficient is set so that the operation time of each hydraulic cylinder becomes the same.

例えば、ジャッキ張出モードの全操作モード時の係数を「１」とすると、ジャッキ伸長時のシリンダ容量に対するスライド伸長時のシリンダ容量比が０.７（ジャッキ伸び：スライド伸び＝１：０.７）であり、スライドの伸び側に対するスライドの縮み側の容量比が０.４（スライドの伸び：スライドの縮み＝１：０.４）であることにより、ジャッキ張出モードの全操作モード時のシリンダ総容量に対してスライド格納モードの全操作モード時のシリンダ総容量は、０.７×０.４＝０.２８倍となる。したがって、スライド格納モードの係数は「０.２８」となる。 For example, when the coefficient in all operation modes of the jack extension mode is “1”, the cylinder capacity ratio at the time of sliding extension to the cylinder capacity at the time of jack extension is 0.7 (jack extension: slide extension = 1: 0.7). ), And the capacity ratio of the slide contraction side to the slide extension side is 0.4 (slide extension: slide contraction = 1: 0.4). The total cylinder capacity in the full operation mode of the slide storage mode is 0.7 × 0.4 = 0.28 times the total cylinder capacity. Therefore, the coefficient of the slide storage mode is “0.28”.

上記の容量比から求めた各モードの係数を下記に示す。 The coefficient of each mode calculated | required from said capacity | capacitance ratio is shown below.

スライド張出しモード：０.７
ジャッキ張出しモード：１
スライド格納モード：０.２８
ジャッキ格納モード：０.６６
全操作モード：１
個別操作モード：０.２５×Ｎ（Ｎ：同時に操作させるシリンダ数）
微速モード：０.１
そして、設定された各モードの係数から可変容量ポンプ１００の容量比を図４の表に示すように求めるものである。 Slide overhang mode: 0.7
Jack overhang mode: 1
Slide storage mode: 0.28
Jack storage mode: 0.66
All operation modes: 1
Individual operation mode: 0.25 x N (N: number of cylinders operated simultaneously)
Slow mode: 0.1
And the capacity | capacitance ratio of the variable capacity pump 100 is calculated | required from the coefficient of each set mode as shown in the table | surface of FIG.

例えば、張出モードスイッチＳ６を押して張出モードを設定し、スライドモードスイッチＳ１０を押してスライドモードを設定し、全操作モードスイッチＳ１を押して全操作モードを設定すると、張出モードとスライドモードとでスライド張出モードが設定され、また、全操作モードが設定されることにより、これら設定されたモードの係数から可変容量ポンプ１００の容量比は、
０.７（スライド張出モード）×１（全操作モード）＝０.７
となる。この容量比は、可変容量ポンプ１００の最大容量１に対する比として求めることになる。 For example, when the overhang mode switch S6 is pressed to set the overhang mode, the slide mode switch S10 is pressed to set the slide mode, and the full operation mode switch S1 is pressed to set the full operation mode, the overhang mode and the slide mode are set. By setting the slide overhang mode and setting all the operation modes, the capacity ratio of the variable displacement pump 100 can be calculated from the coefficients of the set modes.
0.7 (slide extension mode) x 1 (all operation modes) = 0.7
It becomes. This capacity ratio is obtained as a ratio to the maximum capacity 1 of the variable capacity pump 100.

制御部２２０は、求めた容量比０.７に応じて容量切換弁２１０を介して可変容量ポンプ１００の容量を最大容量１に対して０.７に設定する。この設定により、可変容量ポンプ１００から、最大吐出量をＶとすると０.７Ｖの圧油が吐出されることになる。 The control unit 220 sets the capacity of the variable capacity pump 100 to 0.7 with respect to the maximum capacity 1 through the capacity switching valve 210 according to the obtained capacity ratio 0.7. With this setting, 0.7 V of pressure oil is discharged from the variable displacement pump 100 where the maximum discharge amount is V.

一方、張出モード，スライドモード，全操作モード（複合モード）が設定されたことにより、制御部２２０は、張出格納方向切換弁１０１を中立位置から張出側（図示の下側）に切り換え、全ての制御弁１１０〜１１３を中立位置からスライド側（図示の上側位置）に切り換える。 On the other hand, by setting the overhang mode, the slide mode, and the full operation mode (combined mode), the control unit 220 switches the overhang storage direction switching valve 101 from the neutral position to the overhang side (the lower side in the drawing). All the control valves 110 to 113 are switched from the neutral position to the slide side (the upper position in the figure).

そして、可変容量ポンプ１００からの圧油は張出格納方向切換弁１０１および制御弁１１０〜１１３を介して各スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側にそれぞれ供給され、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていく。 Then, the pressure oil from the variable displacement pump 100 is supplied to the tube side of each slide cylinder 21S to 51S via the overhanging storage direction switching valve 101 and the control valves 110 to 113, and the four slide cylinders 21S to 51S are simultaneously provided. It is driven to stretch.

全操作モードスイッチＳ１が押されている間、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が０.７Ｖに設定されていることとにより、所定の速度すなわちスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのストローク開始から完了までに要する時間とジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのストローク開始から完了までに要する時間とが同一となる速度でスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが伸長駆動していくことになる。 While all the operation mode switches S1 are pressed, the four slide cylinders 21S to 51S are driven to extend simultaneously, but the discharge amount of the pressure oil from the variable displacement pump 100 is set to 0.7V. Accordingly, the slide cylinders 21S to 51S are driven to extend at a predetermined speed, that is, the time required from the start to the completion of the stroke of the slide cylinders 21S to 51S and the time required to start and complete the stroke of the jack cylinders 22S to 52S. Will do.

スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長駆動により、アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが車体側方へ所定の速度で張り出していくことになる。 As the slide cylinders 21S to 51S are extended and driven, the outrigger arms 21B to 51B project toward the vehicle body side at a predetermined speed.

アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが所定の長さまで張り出したら、全操作モードスイッチＳ１から手を離す。これにより、全操作モードスイッチＳ１がオフして全操作モードが解除され、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長駆動が停止し、アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張出しが停止される。 When the outrigger arms 21B to 51B project to a predetermined length, the hands are released from all the operation mode switches S1. As a result, the all operation mode switch S1 is turned off, the all operation mode is released, the extension drive of the slide cylinders 21S to 51S is stopped, and the extension of the outrigger arms 21B to 51B is stopped.

そして、作業場の空間の状態（障害物等）に合わせてアウトリガアームを張り出す場合には個別操作モードを設定する。例えば、アウトリガアーム２１Ｂを張り出す場合には、右前スイッチＳ２を押してアウトリガ２０だけを張り出させる個別操作モードを設定する。この個別操作モードにより（張出モード，スライドモードは設定されたままであることにより）、可変容量ポンプ１００の容量比は、
０.７（スライド張出モード）×０.２５（個別操作モード）＝０.１７５
となる。 When the outrigger arm is extended in accordance with the state of the work space (such as an obstacle), the individual operation mode is set. For example, when the outrigger arm 21B is extended, an individual operation mode in which only the outrigger 20 is extended by pressing the right front switch S2 is set. Due to this individual operation mode (the overhang mode and slide mode remain set), the capacity ratio of the variable displacement pump 100 is
0.7 (slide extension mode) x 0.25 (individual operation mode) = 0.175
It becomes.

制御部２２０は、求めた容量比０.１７５に応じて容量切換弁２１０を介して可変容量ポンプ１００の容量を０.１７５Ｖに設定する。この設定により、可変容量ポンプ１００から０.１７５Ｖの圧油が吐出されることになる。 The control unit 220 sets the capacity of the variable capacity pump 100 to 0.175V via the capacity switching valve 210 according to the obtained capacity ratio 0.175. With this setting, 0.175 V of pressure oil is discharged from the variable displacement pump 100.

また、右前スイッチＳ２のオンにより、制御弁１１０がスライドシリンダ側に切り換わり、可変容量ポンプ１００からの圧油がアウトリガ２０のスライドシリンダ２１Ｓのチューブ側に供給されていく。これにより、１つのスライドシリンダ２１Ｓがさらに伸長駆動し、アウトリガアーム２１Ｂのみが車体側方へ張り出していく。 Further, when the right front switch S2 is turned on, the control valve 110 is switched to the slide cylinder side, and the pressure oil from the variable displacement pump 100 is supplied to the tube side of the slide cylinder 21S of the outrigger 20. As a result, one slide cylinder 21S is further driven to extend, and only the outrigger arm 21B projects to the side of the vehicle body.

この張出の際、可変容量ポンプ１００から吐出される圧油の量が０.１７５Ｖ（＜０.７Ｖ）であるから、１つのアウトリガアーム２１Ｂが張り出していく速度（動作に要する時間）は速くなってしまうことがなく、４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に張り出していく速度と同一となる。このため、アウトリガアーム２１Ｂの張出し操作は行い易いものとなる。他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂの個別の張出しも同様に行うことができる。 Since the amount of pressure oil discharged from the variable displacement pump 100 is 0.175V (<0.7V) at the time of this extension, the speed (time required for operation) at which one outrigger arm 21B is extended is high. The speed at which the four outrigger arms 21B to 51B project at the same time is the same. For this reason, the outrigger arm 21B can be easily extended. Individual overhanging of the other outrigger arms 31B to 51B can be performed in the same manner.

このアウトリガアーム２１Ｂの張り出しの際、スライドシリンダ２１Ｓのストローク開始から完了までに要する時間と、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に駆動されるときのストローク開始から完了までに要する時間とが同一となる速度でスライドシリンダ２１Ｓが伸長駆動していくことになる。また、スライドシリンダ２１Ｓのストローク開始から完了までに要する時間と、１つのジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが個別駆動されるときのストローク開始から完了までに要する時間とも同一となる。 When the outrigger arm 21B is extended, the time required from the start to completion of the stroke of the slide cylinder 21S is the same as the time required from the start to completion of the stroke when the four slide cylinders 21S to 51S are driven simultaneously. The slide cylinder 21S is driven to extend at a speed. Also, the time required from the start to completion of the stroke of the slide cylinder 21S is the same as the time required from the start to completion of the stroke when one jack cylinder 22S to 52S is individually driven.

アウトリガアーム２１Ｂの張出しの際、微速スイッチＳ２０をオンして微速モードを設定すると、０.７×０.１（微速モード）＝０.０７が容量比として求められ、可変容量ポンプ１００の容量が０.０７Ｖに設定され、可変容量ポンプ１００から０.０７Ｖの圧油が吐出される。このため、アウトリガアーム２１Ｂの張出し速度は、個別モード時の速度より１／２以下となる。すなわち、アウトリガアーム２１Ｂは微速で張り出していくことになり、アウトリガアーム２１Ｂの張出し操作は非常に行い易く、その張出しの微調整が大変し易いものとなる。 When the slow speed switch S20 is turned on when the outrigger arm 21B is extended and the slow speed mode is set, 0.7 × 0.1 (slow speed mode) = 0.07 is obtained as the capacity ratio, and the capacity of the variable displacement pump 100 is 0.07V is set, and 0.07V pressure oil is discharged from the variable displacement pump 100. For this reason, the overhanging speed of the outrigger arm 21B is ½ or less than the speed in the individual mode. That is, the outrigger arm 21B is projected at a very low speed, and the outrigger arm 21B is very easily extended and fine adjustment of the extension is difficult.

他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂも同様に微速で張り出していくことができ、その張出しの微調整が大変し易いものとなる。 Similarly, the other outrigger arms 31B to 51B can be extended at a very low speed, and fine adjustment of the extension becomes very easy.

他のモードを設定した場合も、上記と同様にして可変容量ポンプ１００の容量比を求めて、可変容量ポンプ１００の吐出量を設定するものであるから、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓやジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを同時に駆動する数に拘わらず、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓやジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長および縮小の動作時間を一定にすることができ、このため、駆動途中で駆動しているシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓ，２２Ｓ〜５２Ｓの数を変えてもアウトリガ２０〜５０の格納や張出しの動作速度が変わってしまうことがなく、アウトリガ２０〜５０の格納や張出し操作は非常に行い易いものとなる。 Even when other modes are set, the displacement ratio of the variable displacement pump 100 is obtained in the same manner as described above, and the discharge amount of the variable displacement pump 100 is set. Therefore, the slide cylinders 21S to 51S and the jack cylinders 22S to Regardless of the number of driving 52S at the same time, the operation time of expansion and contraction of the slide cylinders 21S to 51S and the jack cylinders 22S to 52S can be made constant. , 22S to 52S does not change the operation speed of storing and overhanging the outriggers 20 to 50, and the outriggers 20 to 50 are very easily stored and extended.

さらに、微速モードを設定すれば、各アウトリガ２０〜５０の格納や張出しを微速で行うことができ、その張出しや格納の微調整が大変し易いものとなる。 Furthermore, if the fine speed mode is set, the outriggers 20 to 50 can be stored and extended at a very low speed, and the fine adjustment of the extension and storage is difficult.

また、エンジンのアクセル開度に応じて可変容量ポンプ１００の容量を変えるようにしておけば、作業者はアクセルを踏み込むことにより、エンジン回転数の増加による可変容量ポンプ１００の吐出量の増加と、可変容量ポンプ１００の容量の増加とにより、アウトリガ２０〜５０の格納や張出しを迅速に行うことができることになる。 Further, if the displacement of the variable displacement pump 100 is changed in accordance with the accelerator opening of the engine, the operator depresses the accelerator to increase the discharge amount of the variable displacement pump 100 due to the increase in the engine speed. By increasing the capacity of the variable displacement pump 100, the outriggers 20 to 50 can be quickly stored and extended.

図４の表に示す容量比は、各動作モード（微速モードを除く）で各油圧シリンダの張出しおよび格納の動作時間（ストローク開始から完了までに要する時間）を同じにするものであるが、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓに対してスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの動作を、または、張出しに対して格納が速くなるように容量比つまり係数を設定してもよい。 The capacity ratio shown in the table of FIG. 4 is the same in the operation time (time required from the start of stroke to completion) of each hydraulic cylinder in each operation mode (except for the fine speed mode). The capacity ratio, that is, the coefficient, may be set so that the operation of the slide cylinders 21S to 51S with respect to the cylinders 22S to 52S or the storage with respect to the overhang is accelerated.

なお、上記実施例では、各油圧シリンダの容量を基に各油圧シリンダの動作時間（動作開始から完了までの時間）が同じになるように係数を設定する例を示したが、各油圧シリンダのピストン部の受圧面積に基づいて、各油圧シリンダの動作速度が同じになるように係数を設定してもよい。 In the above embodiment, an example is shown in which the coefficient is set so that the operation time of each hydraulic cylinder (time from the start of operation to completion) is the same based on the capacity of each hydraulic cylinder. Based on the pressure receiving area of the piston portion, the coefficient may be set so that the operating speeds of the hydraulic cylinders are the same.

また、上記ラフテレーンクレーン１は、主要なアクチュエータ（ウインチおよびブームの伸縮、起伏等）を駆動するためのメインポンプを可変容量ポンプ１００とし、ポジティブコントロールを行うようにしており、この可変容量ポンプ１００をアウトリガ装置の駆動のための可変容量ポンプとして用いている。これによれば、メインポンプが備えた可変容量機構をアウトリガ装置の操作モード切換時の容量切換にそのまま利用できる。また、メインポンプはクレーンの主要なアクチュエータを駆動するため容量が大きく、アウトリガの駆動に対して十分な余裕を備えるものとなるため、アウトリガ装置の複数の油圧シリンダを可変容量ポンプ１００の容量切換だけで駆動制御可能である。このため、別途流量調整弁等を設けて油圧シリンダに供給する圧油の流量制御を行わなくても、アウトリガを所定のモードで動作させることができる。 The rough terrain crane 1 uses a variable displacement pump 100 as a main pump for driving main actuators (e.g. expansion / contraction of hoist and boom, undulation), and performs positive control. Is used as a variable displacement pump for driving the outrigger device. According to this, the variable capacity mechanism provided in the main pump can be used as it is for capacity switching at the time of operation mode switching of the outrigger device. Further, since the main pump drives a main actuator of the crane and has a large capacity and has a sufficient margin for driving the outrigger, a plurality of hydraulic cylinders of the outrigger device are only switched by changing the capacity of the variable displacement pump 100. The drive can be controlled with. For this reason, the outrigger can be operated in a predetermined mode without separately providing a flow rate adjusting valve and controlling the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder.

上記実施例では、アウトリガ装置を移動式クレーンに搭載したものであるが、これに限らず、他の作業機であってもよい。 In the said Example, although an outrigger apparatus is mounted in a mobile crane, not only this but another working machine may be sufficient.

移動式クレーンを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the mobile crane. 図１の移動式クレーンのアウトリガ装置の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the outrigger device of the mobile crane of FIG. 第２実施例の油圧回路図である。It is a hydraulic-circuit figure of 2nd Example. 各モードの係数に基づいて可変容量ポンプの容量比の求め方を示した表である。It is the table | surface which showed how to obtain | require the capacity | capacitance ratio of a variable displacement pump based on the coefficient of each mode.

Explanation of symbols

２１Ｓ〜５１Ｓスライドシリンダ（油圧シリンダ）
２２Ｓ〜５２Ｓジャッキシリンダ（油圧シリンダ）
１００可変容量ポンプ（油圧源）
１０１張出格納方向切換弁
１０２容量切換弁
１１０〜１１３制御弁
２０１制御部 21S-51S Slide cylinder (hydraulic cylinder)
22S ~ 52S Jack cylinder (hydraulic cylinder)
100 Variable displacement pump (hydraulic power source)
101 Overhanging storage direction switching valve 102 Capacity switching valve 110-113 Control valve 201 Control unit

Claims

An outrigger device for a work machine having a plurality of outriggers driven by a plurality of hydraulic cylinders connected to a hydraulic source,
The hydraulic source is a variable displacement pump,
An outrigger device that changes the capacity of the variable displacement pump according to an operation mode.

The operation mode has at least two modes of an all operation mode for simultaneously driving a plurality of hydraulic cylinders and an individual operation mode for individually driving a plurality of hydraulic cylinders. Outrigger device.

Each of the plurality of hydraulic cylinders includes one or more jack cylinders and one or more slide cylinders,
The operation mode has at least two modes of a jack mode for driving one or more jack cylinders and a slide mode for driving one or more slide cylinders. Outrigger device.

2. The outrigger device according to claim 1, wherein the operation mode includes at least two modes of an extension mode in which at least one hydraulic cylinder is extended and a storage mode in which at least one hydraulic cylinder is stored.

The outrigger device according to claim 2, wherein the displacement of the variable displacement pump is set so that the operation of the hydraulic cylinder in the individual operation mode is slower than the operation of the hydraulic cylinder in the entire operation mode.

An outrigger device for a work machine having a plurality of outriggers driven by a plurality of hydraulic cylinders connected to a hydraulic source,
The hydraulic source is a variable displacement pump,
Each of the plurality of hydraulic cylinders includes one or more jack cylinders and one or more slide cylinders,
An entire operation mode for simultaneously driving the plurality of hydraulic cylinders, an individual operation mode for individually driving the plurality of hydraulic cylinders, a jack mode for driving the one or more jack cylinders, and the one or more slide cylinders A slide mode for driving the at least one hydraulic cylinder, a projecting mode for projecting at least one of the hydraulic cylinders, and a storage mode for storing at least one of the hydraulic cylinders,
When these modes are combined and set, the capacity of the variable displacement pump is changed in accordance with the set combined mode.

The variable displacement pump is driven by an engine;
The outrigger device according to any one of claims 1 to 6, wherein the displacement of the variable displacement pump is changed in accordance with an accelerator opening degree at an accelerator operation of the engine.

The outrigger device according to any one of claims 1 to 7, wherein the work machine is a rough terrain crane, and the variable displacement pump is a main pump of the rough terrain crane.