JP2010000754A - Method of molding article to be molded, and apparatus for molding - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of molding an article to be molded capable of molding the article to be molded by a simple process, and easy to alter a thickness of the article W to be molded. <P>SOLUTION: In the method of molding the article W to be molded uses a first member P1 having a first plane P1A, and a second member P2 having a second plane P2A and able to relatively transfer and position in a direction approaching or leaving from the first member P1, the article W to be molded before molding is put on the first plane P1A when the first plane P1A stays away from the second plane P2A by a first distance, the second member P2 is relatively transferred and positioned so that a distance between the first plane P1A and the second plane P2A becomes a second distance, and then the article W to be molded is cured. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被成型品の成型方法および成型装置に係り、特に、被成型品をお互いが対向している面で挟み込んで成型するものに関する。   The present invention relates to a molding method and a molding apparatus for a product to be molded, and particularly to a product in which a product to be molded is sandwiched and molded between surfaces facing each other.

図11は、従来より行なわれている被成型品Wの成型方法の概略を示す図であり、図11(a)は、従来の被成型品Wの成型方法に使用される箱状の型100と被成型品Wの正面図であり、図11(b)は、従来の被成型品Wの成型方法に使用される箱状の型100と被成型品Wの側面図である。   FIG. 11 is a diagram showing an outline of a conventional molding method for the molded product W, and FIG. 11A shows a box-shaped mold 100 used in the conventional molding method for the molded product W. FIG. 11B is a side view of the box-shaped mold 100 and the molded product W used in the conventional molding method of the molded product W. FIG.

従来の成型方法で矩形な板状の被成型品Wを成型する場合、透明な部材で構成され分解・組み立て自在な箱状の型(ケース)100を使用している。まず、型100を組み立てておいて、この型100の中に液体状の紫外線硬化樹脂W1を入れる。この後、型100に紫外線を照射して樹脂W1を硬化させる。   When a rectangular plate-shaped workpiece W is molded by a conventional molding method, a box-shaped mold (case) 100 that is made of a transparent member and can be disassembled and assembled is used. First, the mold 100 is assembled, and the liquid ultraviolet curable resin W <b> 1 is put into the mold 100. Thereafter, the mold 100 is irradiated with ultraviolet rays to cure the resin W1.

続いて、型100を分解(解体)し、硬化した樹脂W1を取り出し、この取り出した樹脂W1の周辺部を、破線L1に沿ってレーザ加工等により切断して、矩形な板状の被成型品Wを得ている。   Subsequently, the mold 100 is disassembled (disassembled), the cured resin W1 is taken out, and the peripheral portion of the taken out resin W1 is cut by laser processing or the like along the broken line L1 to form a rectangular plate-shaped article to be molded. W is gained.

なお、紫外線硬化樹脂以外に、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂を使用することもある。また、上記得られた被成型品Wは、たとえば、透明であり、厚さtが、0.1mm〜0.3mm程度に形成されており、画像表示装置の前面のパネルとして使用される。   In addition to the ultraviolet curable resin, a thermosetting resin or a thermoplastic resin may be used. Further, the obtained molded product W is transparent, for example, and has a thickness t of about 0.1 mm to 0.3 mm, and is used as a front panel of the image display device.

なお、従来の技術に関連する文献として、たとえば特許文献1、特許文献2を掲げることができる。
特開2006−295010 特開2000−289010
For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 can be listed as documents related to the conventional technology.
JP 2006-295010 A JP 2000-289010 A

ところで、上述した従来の成型方法では、被成型品Wを成型する毎に、型100の分解と組み立てとをしなければならず、被成型品Wの成型工程が煩雑であるという問題がある。すなわち、型100は多数の部材から、ボルトや冶具等を用いて組み立てられているので、型100を分解し組み立てる作業に多くの時間を要している。さらに、被成型品Wの厚さを変えたい場合、型100の形態を変更しなければならず手間がかかるという問題がある。   By the way, in the conventional molding method described above, each time the molded product W is molded, the mold 100 must be disassembled and assembled, and the molding process of the molded product W is complicated. That is, since the mold 100 is assembled from a large number of members using bolts, jigs, etc., it takes a lot of time to disassemble and assemble the mold 100. Furthermore, when it is desired to change the thickness of the molded product W, there is a problem that it takes time and effort because the form of the mold 100 must be changed.

本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、簡素な工程で被成型品を成型することができると共に、被成型品Wの厚さを変更することも容易な被成型品の成型方法および被成型品の成型装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to mold a molded product with a simple process, and it is also possible to easily change the thickness of the molded product W. It is an object of the present invention to provide a method and a molding apparatus for a molded article.

請求項1に記載の発明は、第1の面を備えた第1の部材と、前記第1の面に対向する第2の面を備え前記第1の部材に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な第2の部材とを用いる被成型品の成型方法において、前記第1の面と前記第2の面とが第1の距離だけ離れているときに、成型前の被成型品を前記第1の面に設置する被成型品設置工程と、前記被成型品設置工程で被成型品を設置した後に、前記第1の面と前記第2の面との間の距離が、前記第1の距離よりも小さい第2の距離になるように、前記第1の部材に対して前記第2の部材を相対的に移動位置決めする部材移動位置決め工程と、前記部材移動位置決め工程で移動位置決めした後に、前記被成型品を硬化する被成型品硬化工程とを有する被成型品の成型方法である。   The invention according to claim 1 is provided with a first member having a first surface and a second surface facing the first surface, in a direction approaching / separating from the first member. In a molding method of a molded product using a second member that is relatively movable and positionable, when the first surface and the second surface are separated from each other by a first distance, A distance between the first surface and the second surface after the molded product is installed in the first surface and the molded product is installed in the molded product installation step. The member movement positioning step of moving and positioning the second member relative to the first member so that the second distance is smaller than the first distance, and the member movement positioning step A molding method for a molded product, comprising: a molded product curing step for curing the molded product after moving and positioning A.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の被成型品の成型方法において、前記第1の面、前記第2の面の少なくとも一方の面に、凹部、凸部の少なくともいずれかが形成されている被成型品の成型方法である。   According to a second aspect of the present invention, in the molding method for a molded product according to the first aspect, at least one of a concave portion and a convex portion is provided on at least one of the first surface and the second surface. This is a molding method of a molded product that is formed.

請求項3に記載の発明は、第1の成型用プレートを保持自在な第1の成型用プレート保持体と、前記第1の成型用プレート保持体に保持されている第1の成型用プレートの成型用の面に対して、第2の成型用プレートの成型用の面が対向するように前記第2の成型用プレートを保持自在であり、前記第1の成型用プレート保持体に対して接近・離反する方向で移動自在な第2の成型用プレートを保持体と、前記第2の成型用プレート保持体を駆動して移動位置決めするプレート保持体駆動位置決め手段と、前記第1の成型用プレート保持体に対する前記第2の成型用プレート保持体の位置を測定する測定手段と、前記各成型用プレートの間に設置された被成型品を硬化させる被成型品硬化手段と、前記被成型品硬化手段で硬化したときの被成型品の厚さを入力する被成型品厚さ入力手段と、前記被成型品厚さ入力手段で被成型品の厚さを入力し、前記第1の成型用プレート保持体に保持されている第1の成型用プレートの成型用の面である第1の設置成型面と、前記第2の成型用プレート保持体に保持されている第2の成型用プレートの成型用の面である第2の設置成型面とが離れている状態から、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、各設置成型面がお互いに面接触するまで、前記第2の成型用プレート保持体を前記第1の成型用プレート保持体に近づけ、前記各設置成型面同士が面接触をしたときにおける前記第2の成型用プレート保持体の位置を前記測定手段で測定してこの測定した値を原点とし、この測定後に、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、前記第2の成型用プレート保持体を前記第1の成型用プレート保持体から離れる方向に移動して前記第1の設置成型面と前記第2の設置成型面との間の距離を第1の距離にし、硬化前の被成型品が各成型用プレートの間に設置された後に、前記原点を基準として用い、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、第1の設置成型面と前記第2の設置成型面との間の距離が、前記第1の距離よりも小さい第2の距離であって前記被成型品厚さ入力手段で入力された被成型品の厚さに応じた第2の距離になるように前記第2の成型用プレート保持体を移動位置決めし、この移動位置決め後に、前記被成型品硬化手段で被成型品を硬化させ、この硬化後に、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、前記第2の成型用プレート保持体を前記第1の成型用プレート保持体から離すように制御する制御手段とを有する被成型品の成型装置である。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a first molding plate holder capable of holding the first molding plate, and a first molding plate held by the first molding plate holder. The second molding plate can be held so that the molding surface of the second molding plate faces the molding surface, and is close to the first molding plate holder. A second molding plate movable in a separating direction, a holder, a plate holder driving positioning means for moving and positioning the second molding plate holder, and the first molding plate Measuring means for measuring the position of the second molding plate holder with respect to the holder, molded article curing means for curing the molded article installed between the molding plates, and curing the molded article Formation when cured by means The molded product thickness input means for inputting the thickness of the product, and the thickness of the molded product is input by the molded product thickness input means and is held by the first molding plate holder. A first installation molding surface which is a molding surface of one molding plate and a second molding surface which is a second molding plate held by the second molding plate holder. The second molding plate holder is held in the first molding plate until the installation molding surfaces are brought into surface contact with each other by the plate holder driving positioning means from a state where the installation molding surface is separated from each other. The position of the second molding plate holder when the installation molding surfaces are brought into surface contact with each other is measured by the measuring means, and the measured value is used as an origin. After this measurement, the plate By holding body drive positioning means, The molding plate holder 2 is moved away from the first molding plate holder so that the distance between the first installation molding surface and the second installation molding surface is the first distance. After the molding product before curing is placed between the molding plates, the first installation molding surface and the second installation molding surface are used by the plate holder drive positioning means using the origin as a reference. Is a second distance that is smaller than the first distance and is a second distance corresponding to the thickness of the molded product input by the molded product thickness input means. The second molding plate holder is moved and positioned, and after the moving positioning, the molded product is cured by the molded product curing means, and after the curing, the plate holder drive positioning means performs the second The molding plate holder of the first component. It is a molding apparatus for a molding product having control means for controlling the mold plate holder so as to be separated from the mold plate holder.

本発明によれば、簡素な工程で被成型品を成型することができると共に、被成型品Wの厚さを変更することも容易になるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to mold a molded product through a simple process, and it is possible to easily change the thickness of the molded product W.

図1は、本発明の実施形態に係る被成型品Wの成型装置1の概略構成を示す図であり、図2〜図4は、成型装置1の動作を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a molding apparatus 1 for a molded product W according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams illustrating an operation of the molding apparatus 1.

図5は、被成型品Wの形態を示す図であり、図5(a)は、被成型品Wの斜視図であり、図5(b)は、被成型品Wの平面図であり、図5(c)は、被成型品Wの側面図である。   FIG. 5 is a view showing the form of the molded product W, FIG. 5 (a) is a perspective view of the molded product W, and FIG. 5 (b) is a plan view of the molded product W. FIG. 5C is a side view of the product W.

図6は、成型装置1の動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the molding apparatus 1.

なお、説明の便宜のために、水平な一方向をX軸方向とし、水平な他の一方向であってX軸方向に垂直な方向をY軸方向とし、鉛直方向(上下方向)をZ軸方向とする。   For convenience of explanation, one horizontal direction is the X-axis direction, another horizontal direction that is perpendicular to the X-axis direction is the Y-axis direction, and the vertical direction (vertical direction) is the Z-axis direction. The direction.

被成型品Wの成型装置(以下、「成型装置」という。)1は、板状の被成型品(たとえば、紫外線硬化樹脂W1)Wを挟み込んで成型するときに使用される装置であり、第1の成型用プレート保持体(下側成型用プレート保持体)3と、第2の成型用プレートを保持体(上側成型用プレート保持体)5とを備えて構成されている。   A molding apparatus (hereinafter referred to as a “molding apparatus”) 1 for a molded article W is an apparatus used when a plate-shaped molded article (for example, an ultraviolet curable resin W1) W is sandwiched and molded. One molding plate holder (lower molding plate holder) 3 and a second molding plate are provided with a holder (upper molding plate holder) 5.

下側成型用プレート保持体3は、たとえば、矩形な平板状に形成された第1の成型用プレート(下側成型用プレート;第1の部材)P1を、この第1の成型用プレートP1の厚さ方向の一方の面(下面)を接触させて、真空吸着やボルト等の保持手段(図示せず)を用いて保持自在なように構成されている。   The lower molding plate holder 3 is formed by, for example, using a first molding plate (lower molding plate; first member) P1 formed in a rectangular flat plate shape as the first molding plate P1. One surface (lower surface) in the thickness direction is brought into contact with each other and can be held using holding means (not shown) such as vacuum suction or bolts.

上側成型用プレート保持体5も、下側成型用プレート保持体3と同様にして、第1の成型用プレートP1と同様な形状に形成されている第2の成型用プレート(上側成型用プレート;第2の部材)P2を保持自在なように構成されている。すなわち、上側成型用プレート保持体5は、第2の成型用プレートP2を、この第2の成型用プレートP2の厚さ方向の一方の面(上面)を接触させて、真空吸着やボルト等の保持手段(図示せず)を用いて保持自在なように構成されている。なお、上側成型用プレートP2は、紫外線が透過可能な石英ガラス等の透明体で構成されている。   Similarly to the lower molding plate holder 3, the upper molding plate holder 5 is a second molding plate (upper molding plate; formed in the same shape as the first molding plate P1). The second member) P2 can be held freely. In other words, the upper molding plate holder 5 is configured such that the second molding plate P2 is brought into contact with one surface (upper surface) in the thickness direction of the second molding plate P2, and vacuum suction, bolts, or the like are used. The holding means (not shown) is configured to be freely held. The upper molding plate P2 is made of a transparent body such as quartz glass that can transmit ultraviolet rays.

各成型用プレート保持体3,5が、各成型用プレートP1,P2を保持した状態では、第1の成型用プレートP1の成型用の面(上面;被成型品Wを挟みこむときに被成型品Wが接触する面)P1Aに対して、第2の成型用プレートP2の成型用の面(下面;被成型品Wを挟みこむときに被成型品Wが接触する面)P2Aが、ほぼ平行な状態で対向している。   In a state where the respective molding plate holders 3 and 5 hold the respective molding plates P1 and P2, a molding surface (upper surface; when molding the product W to be molded) is sandwiched between the first molding plates P1. The surface for contact with the product W) P1A is substantially parallel to the molding surface of the second molding plate P2 (lower surface; the surface with which the product W contacts when the product W is sandwiched) P2A. Facing each other.

上側成型用プレート保持体5は、下側成型用プレート保持体3に対して接近・離反する方向(Z軸方向)で移動自在になっている。すなわち、上側成型用プレート保持体5は、下側成型用プレート保持体3の上方に設けられており、可動体10に一体的に支持されている。可動体10は、図示しないリニアガイドベアリングを介してベースフレーム9に支持されている。これにより、上側成型用プレート保持体5がZ軸方向で移動自在になっている。下側成型用プレート保持体3は、詳しくは後述するジンバル機構7を介してベースフレーム9に支持されている。   The upper molding plate holder 5 is movable in a direction (Z-axis direction) that approaches and separates from the lower molding plate holder 3. That is, the upper molding plate holder 5 is provided above the lower molding plate holder 3 and is integrally supported by the movable body 10. The movable body 10 is supported by the base frame 9 via a linear guide bearing (not shown). Thus, the upper molding plate holder 5 is movable in the Z-axis direction. The lower molding plate holder 3 is supported by the base frame 9 via a gimbal mechanism 7 described later in detail.

なお、すでに理解されるように、上側成型用プレートを保持体5は、上側成型用プレート保持体5に保持されている成型用プレートP2の厚さ方向(Z軸方向)で移動自在になっており、設置されている各成型用プレートP1,P2の厚さ方向(Z軸方向)から見ると、設置されている各成型用プレートP1,P2はお互いに重なっている。   As already understood, the upper molding plate holder 5 is movable in the thickness direction (Z-axis direction) of the molding plate P2 held by the upper molding plate holder 5. When viewed from the thickness direction (Z-axis direction) of the respective molding plates P1 and P2 installed, the respective molding plates P1 and P2 that are installed overlap each other.

また、成型装置1には、上側成型用プレート保持体5(可動体10)をZ軸方向で駆動して移動位置決めするプレート保持体駆動位置決め手段11が設けられている。プレート保持体駆動位置決め手段11は、たとえば、サーボモータ等のアクチュエータ(図示せず)とボールネジを介して、上側成型用プレート保持体5を移動位置決めするように構成されている。   Further, the molding apparatus 1 is provided with plate holder drive positioning means 11 for driving and positioning the upper molding plate holder 5 (movable body 10) in the Z-axis direction. The plate holder drive positioning means 11 is configured to move and position the upper molding plate holder 5 via an actuator (not shown) such as a servo motor and a ball screw, for example.

なお、成型装置1では、上側成型用プレートを保持体5が移動位置決めされる構成になっているが、上側成型用プレートを保持体5に代えてもしくは加えて下側成型用プレート保持体3がZ軸方向で移動位置決めされる構成であってもよい。すなわち、下側成型用プレート保持体3に対して上側成型用プレートを保持体5が相対的に移動位置決めされる構成になっていてもよい。   In the molding apparatus 1, the upper molding plate is configured to move and position the holding body 5. However, the lower molding plate holding body 3 is replaced with or in addition to the upper molding plate. It may be configured to move and position in the Z-axis direction. That is, the upper molding plate may be relatively moved and positioned with respect to the lower molding plate holder 3.

ジンバル機構7は、上側成型用プレート保持体5に対する下側成型用プレート保持体3の姿勢(X軸まわりの回動角度、Y軸まわりの回動角度)を調節しこの調節後保持自在になっている機構である。ジンバル機構7には、図示しないクランプ機構が設けられており、このクランプ機構が作動したときには、ベースフレーム9に対して下側成型用プレート保持体3が一体的に支持されて、上側成型用プレート保持体5に対する下側成型用プレート保持体3の姿勢が維持されるようになっている。前記クランプ機構が作動していないときには、ベースフレーム9に対して下側成型用プレート保持体3が回動するようになっている。   The gimbal mechanism 7 adjusts the posture (the rotation angle about the X axis and the rotation angle about the Y axis) of the lower molding plate holder 3 with respect to the upper molding plate holder 5, and can be held after this adjustment. It is a mechanism. The gimbal mechanism 7 is provided with a clamp mechanism (not shown). When this clamp mechanism is operated, the lower molding plate holder 3 is integrally supported with respect to the base frame 9, and the upper molding plate is supported. The posture of the lower molding plate holder 3 with respect to the holder 5 is maintained. When the clamp mechanism is not in operation, the lower molding plate holder 3 rotates with respect to the base frame 9.

さらに説明すると、下側成型用プレート保持体3が球面軸受13を介してベースフレーム9に支持されていることにより姿勢調整自在になっている。また、球面軸受13の凸面と凹面との間にたとえば空気圧を供給し、または、球面軸受13の凸面と凹面とを真空吸着することができるように構成されている。そして空気を供給したときには、下側成型用プレート保持体3が回動し、真空吸着したときには、ベースフレーム9に対して下側成型用プレート保持体3が一体的に支持されるようになっている。なお、ジンバル機構7を、下側成型用プレート保持体3ではなく、上側成型用プレート保持体5側に設けた構成であってもよい。   More specifically, since the lower molding plate holder 3 is supported by the base frame 9 via the spherical bearing 13, the posture can be adjusted. Further, for example, air pressure is supplied between the convex surface and the concave surface of the spherical bearing 13, or the convex surface and the concave surface of the spherical bearing 13 can be vacuum-sucked. When the air is supplied, the lower molding plate holder 3 rotates, and when the vacuum is sucked, the lower molding plate holder 3 is integrally supported by the base frame 9. Yes. The gimbal mechanism 7 may be provided on the upper molding plate holder 5 side instead of the lower molding plate holder 3.

また、成型装置1には、下側成型用プレート保持体3に対する上側成型用プレート保持体5の位置を測定する測定手段15と、各成型用プレートP1,P2の間に設置された被成型品Wを硬化させる被成型品硬化手段17とが設けられている。   Further, the molding apparatus 1 includes a measuring means 15 for measuring the position of the upper molding plate holder 5 with respect to the lower molding plate holder 3 and a molded product installed between the molding plates P1 and P2. Molded product curing means 17 for curing W is provided.

測定手段15は、たとえば、リニアエンコーダを用いて、ベースフレーム9に対する上側成型用プレート保持体5の位置を測定するように構成されている。被成型品硬化手段17は、たとえば、紫外線発生装置19を用いて、紫外線硬化樹脂W1で構成されている被成型品Wに紫外線を照射し、被成型品W(紫外線硬化樹脂W1)を硬化するように構成されている。なお、紫外線発生装置19が発した紫外線は、可動体10や上側成型用プレート保持体5に設けられている貫通孔(図示せず)と、透明体で構成されている上側成型用プレートP2とを通って、被成型品Wに照射されるようになっている。   The measuring means 15 is configured to measure the position of the upper molding plate holder 5 with respect to the base frame 9 using, for example, a linear encoder. The molded product curing means 17 irradiates the molded product W made of the ultraviolet curable resin W1 with ultraviolet rays using, for example, the ultraviolet ray generator 19, and cures the molded product W (ultraviolet curable resin W1). It is configured as follows. The ultraviolet rays emitted from the ultraviolet ray generator 19 are transmitted through a through hole (not shown) provided in the movable body 10 or the upper molding plate holder 5 and the upper molding plate P2 made of a transparent body. The molded product W is irradiated through the through-hole.

また、成型装置1には、各成型用プレート保持体3,5に保持されている各成型用プレートP1,P2で、被成型品Wを成型すべく被成型品Wを挟み込んだときに、被成型品Wおよびこの周辺部を真空状態もしくは減圧状態にするための真空成型室形成手段21が設けられている。真空成型室形成手段21は、カバー部材23と真空ポンプ25とを備えて構成されており、各成型用プレートP1,P2で被成型品Wを挟み込んだときに、カバー部材23と可動体10とベースフレーム9とで、各成型用プレート保持体3,5、各成型用プレートP1,P2、被成型品Wが内部に入る閉空間SP1が形成されるようになっている(図3参照)。そして閉空間SP1内の空気を真空ポンプ25で吸引し大気圧よりも低い圧力に減圧するように構成されている。   In addition, the molding apparatus 1 is configured such that when the molding product W is sandwiched between the molding plates P1 and P2 held by the molding plate holders 3 and 5, A vacuum molding chamber forming means 21 is provided for bringing the molded product W and its peripheral portion into a vacuum state or a reduced pressure state. The vacuum forming chamber forming means 21 includes a cover member 23 and a vacuum pump 25. When the molding target W is sandwiched between the molding plates P1 and P2, the cover member 23 and the movable body 10 are arranged. The base frame 9 forms a closed space SP1 into which the respective molding plate holders 3 and 5, the respective molding plates P1 and P2, and the molded product W are contained (see FIG. 3). And it is comprised so that the air in the closed space SP1 may be attracted | sucked with the vacuum pump 25, and it may pressure-reduce to a pressure lower than atmospheric pressure.

また、成型装置1には、被成型品硬化手段17で硬化したときの被成型品Wの厚さを入力する被成型品厚さ入力手段28と、成型装置1の動作を制御する制御装置(制御手段)29とが設けられている。   Further, the molding apparatus 1 includes a molded product thickness input means 28 for inputting the thickness of the molded product W when cured by the molded product curing means 17, and a control device (for controlling the operation of the molding apparatus 1). Control means) 29.

成型品厚さ入力手段28は、たとえば、タッチパネルやキーボードで構成されている入力手段27で構成されている。制御装置29は、メモリ31に予め格納されている動作プログラムに基づいて、プレート保持体駆動位置決め手段11、測定手段15、真空成型室形成手段21、被成型品硬化手段17等を制御するようになっている。   The molded product thickness input means 28 includes, for example, an input means 27 configured with a touch panel or a keyboard. The control device 29 controls the plate holder drive positioning unit 11, the measuring unit 15, the vacuum molding chamber forming unit 21, the molded product curing unit 17, and the like based on an operation program stored in the memory 31 in advance. It has become.

すなわち、成型装置1は、制御装置29の制御の下、被成型品厚さ入力手段28で被成型品Wの厚さを入力する。続いて、ジンバル機構7によって、所定の状態から、下側成型用プレート保持体3(下側成型用プレートP1)の姿勢を調整し、上側成型用プレート保持体5(上側成型用プレートP2)の原点出しをするようになっている。   That is, the molding apparatus 1 inputs the thickness of the molded product W by the molded product thickness input means 28 under the control of the control device 29. Subsequently, the posture of the lower molding plate holder 3 (lower molding plate P1) is adjusted from a predetermined state by the gimbal mechanism 7, and the upper molding plate holder 5 (upper molding plate P2) is adjusted. The origin is set.

なお、上記所定の状態とは、ジンバル機構7のクランプ機構が作動していないことによって、上側成型用プレート保持体5に対する下側成型用プレート保持体3の姿勢が変化可能な状態であり、下側成型用プレート保持体3に保持されている下側成型用プレートP1の成型用の面である第1の設置成型面P1Aと、上側成型用プレート保持体5に保持されている上側成型用プレートP2の成型用の面である第2の設置成型面P2Aとが離れている状態であり、さらに、各成型用プレートP1,P2に被成型品Wが設置されていない状態である。   The predetermined state is a state in which the posture of the lower molding plate holder 3 relative to the upper molding plate holder 5 can be changed by the fact that the clamp mechanism of the gimbal mechanism 7 is not operated. A first installation molding surface P1A that is a molding surface of the lower molding plate P1 held by the side molding plate holder 3 and an upper molding plate that is held by the upper molding plate holder 5 This is a state where the second installation molding surface P2A, which is the molding surface of P2, is separated, and further, the molding product W is not installed on each of the molding plates P1, P2.

また、ここで、ジンバル機構7での、下側成型用プレート保持体3の姿勢調整と上側成型用プレート保持体5の原点出しについて詳しく説明する。まず、プレート保持体駆動位置決め手段11により、各設置成型面P1A,P2Aがお互いに面接触するまで、上側成型用プレート保持体5を下側成型用プレート保持体3に近づけ、ジンバル機構7で各設置成型面P1A,P2A同士が平行になるように、下側成型用プレート保持体3を上側成型用プレート保持体5に倣わせて、下側成型用プレート保持体3の姿勢を調整し、この調整後にジンバル機構7のクランプ機構で下側成型用プレート保持体3の姿勢を保持する。また、各設置成型面P1A,P2A同士が面接触をしたときにおける上側成型用プレート保持体5の位置を測定手段15で測定してこの測定した値を原点とする。   Here, the adjustment of the posture of the lower molding plate holder 3 and the origin of the upper molding plate holder 5 in the gimbal mechanism 7 will be described in detail. First, the upper molding plate holder 5 is brought close to the lower molding plate holder 3 until the respective installation molding surfaces P1A and P2A come into surface contact with each other by the plate holder driving positioning means 11, and each gimbal mechanism 7 Adjust the posture of the lower molding plate holder 3 so that the lower molding plate holder 3 follows the upper molding plate holder 5 so that the installation molding surfaces P1A and P2A are parallel to each other. After the adjustment, the posture of the lower molding plate holder 3 is held by the clamp mechanism of the gimbal mechanism 7. Further, the position of the upper molding plate holder 5 when the installation molding surfaces P1A and P2A are in surface contact with each other is measured by the measuring means 15, and this measured value is used as the origin.

前記原点出しをした後に、プレート保持体駆動位置決め手段11により、上側成型用プレート保持体5を下側成型用プレート保持体3から離れる方向(上方)に移動して、設置成型面P1Aと設置成型面P2Aとの間の距離を第1の所定の距離D1にするようになっている(図2参照)。   After the origin is determined, the upper molding plate holder 5 is moved in the direction away from the lower molding plate holder 3 (upward) by the plate holder driving positioning means 11, and the installation molding surface P1A and the installation molding are moved. The distance from the surface P2A is set to a first predetermined distance D1 (see FIG. 2).

続いて、硬化前の被成型品W(紫外線硬化樹脂W1)が各成型用プレートP1,P2の間(設置成型面P1Aの上)に設置された後に、真空成型室形成手段21で真空成型室SP1を形成すると共に、前記原点を基準として用い、プレート保持体駆動位置決め手段11により、第1の設置成型面P1Aと第2の設置成型面P2Aとの間の距離が、第1の距離D1よりも小さい第2の距離であって、被成型品厚さ入力手段28で入力された被成型品Wの厚さに応じた第2の距離D2(たとえば、入力された被成型品Wの厚さと同じ距離)になるように、上側成型用プレート保持体5を移動位置決めするようになっている(図3参照)。   Subsequently, after the product to be molded W (ultraviolet curable resin W1) before curing is placed between the respective molding plates P1 and P2 (on the installation molding surface P1A), the vacuum molding chamber forming means 21 performs the vacuum molding chamber. The SP1 is formed and the origin is used as a reference, and the distance between the first installation molding surface P1A and the second installation molding surface P2A by the plate holder drive positioning unit 11 is greater than the first distance D1. Is a second distance D2 that is smaller than the second distance D2 (for example, the input thickness of the molded product W and the thickness of the molded product W input by the molded product thickness input means 28). The upper molding plate holder 5 is moved and positioned so as to be the same distance) (see FIG. 3).

この移動位置決め後に、被成型品硬化手段17で(紫外線を照射して)被成型品W(紫外線硬化樹脂W1)を硬化させ、この硬化後に、真空成型室形成手段21によって形成されていた真空成型室SP1を解除すると共に、プレート保持体駆動位置決め手段11により、上側成型用プレート保持体5を下側成型用プレート保持体3から離すようになっている(図4参照)。   After this movement positioning, the molded product W (ultraviolet curable resin W1) is cured by the molded product curing means 17 (irradiating ultraviolet rays), and after this curing, the vacuum molding formed by the vacuum molding chamber forming means 21 is performed. The chamber SP1 is released, and the upper molding plate holder 5 is separated from the lower molding plate holder 3 by the plate holder driving positioning means 11 (see FIG. 4).

ここで、成型装置1の動作について説明する。   Here, the operation of the molding apparatus 1 will be described.

初期状態として、各成型用プレート保持体3,5が各成型用プレートP1,P2を保持しており、各設置成型面P1A,P2Aの距離が所定の距離だけ離れているものとする(図1参照)。   As an initial state, it is assumed that the molding plate holders 3 and 5 hold the molding plates P1 and P2, and the distances between the installation molding surfaces P1A and P2A are separated by a predetermined distance (FIG. 1). reference).

なお、上記初期状態にあっては、各成型用プレートP1,P2の面P1A,P2A同士はほぼ平行になっており、Z軸方向から眺めると、各面P1A,P2Aはお互いに重なっている。   In the initial state, the surfaces P1A and P2A of the molding plates P1 and P2 are substantially parallel to each other, and the surfaces P1A and P2A overlap each other when viewed from the Z-axis direction.

上記初期状態において、下側成型用プレート保持体3の姿勢の調整を行う(S1)。すなわち、各成型用プレート保持体3,5をお互いに近づけて各面P1A,P2Aをお互いに面接触させ、成型用プレートP1に対する成型用プレートP2の姿勢を相対的に調整し(たとえば、平面P2Aに対して平面P1Aが平行になるように、下側成型用プレート保持体3におけるX軸、Y軸まわりの回動角度を調整し)、この調整した状態をクランプ機構を用いて維持したまま、各成型用プレートP1,P2間の距離が所定の第1の距離D2になるまで下側成型用プレート保持体3を上側成型用プレート保持体5から離す方向(上方向)に移動する。なお、上記姿勢の調整をするときに、上述したように原点出しも行う。   In the initial state, the posture of the lower molding plate holder 3 is adjusted (S1). That is, the molding plate holders 3 and 5 are brought close to each other to bring the surfaces P1A and P2A into surface contact with each other, and the posture of the molding plate P2 relative to the molding plate P1 is relatively adjusted (for example, the plane P2A The rotation angle about the X axis and Y axis in the lower molding plate holder 3 is adjusted so that the plane P1A is parallel to the plane P1A), and this adjusted state is maintained using the clamp mechanism, The lower molding plate holder 3 is moved in a direction (upward) away from the upper molding plate holder 5 until the distance between the molding plates P1 and P2 reaches a predetermined first distance D2. When adjusting the posture, the origin is also set as described above.

前記姿勢調整の実行後、面P1Aと面P2Aとが所定の第1の距離D1だけ離れているときに、成型前の被成型品Wを面P1Aの上に設置する(S3;図2参照)。なお、被成型品Wとして紫外線硬化樹脂W1を採用しているので、成型前の被成型品Wは、液体状の紫外線硬化樹脂W1ということになるが、半硬化状態(仮硬化状態)の紫外線硬化樹脂を成型前の被成型品Wとして設置してもよい。ここで、半硬化状態の紫外線硬化樹脂とは、ある程度架橋が進んで粘性流動体になっている紫外線硬化樹脂である。   After execution of the posture adjustment, when the surface P1A and the surface P2A are separated by a predetermined first distance D1, the product to be molded W before molding is placed on the surface P1A (S3; see FIG. 2). . In addition, since the ultraviolet curable resin W1 is employed as the article to be molded W, the article to be molded W before molding is the liquid ultraviolet curable resin W1, but the semi-cured (temporarily cured) ultraviolet ray is used. You may install cured resin as the to-be-molded product W before shaping | molding. Here, the semi-cured ultraviolet curable resin is an ultraviolet curable resin that has been crosslinked to some extent to form a viscous fluid.

被成型品Wを設置した後に、被成型品Wを所定の厚さに成型すべく各平面P1A,P2Aで挟み込んで、各面P1A,P2A間の距離が、第1の距離D1よりも小さい第2の所定の距離D2になるように、成型用プレートP1に成型用プレートP2近づけて移動位置決めする(S5;図3参照)。このように第2の所定の距離D2に位置決めした場合であっても、各平面P1A,P2A(被成型品W)の周辺は外(外気)に通じている。すなわち、被成型品Wは密閉された空間内に存在することはなく、各成型用プレートP1,P2の2つの平面P1A,P2Aで挟まれているだけである。   After the molding product W is installed, the molding product W is sandwiched between the planes P1A and P2A to mold the molding product W to a predetermined thickness, and the distance between the surfaces P1A and P2A is smaller than the first distance D1. 2 is moved and positioned close to the molding plate P2 so as to be a predetermined distance D2 of 2 (S5; see FIG. 3). In this way, even when positioned at the second predetermined distance D2, the periphery of each plane P1A, P2A (molded product W) communicates with the outside (outside air). That is, the product to be molded W does not exist in a sealed space, and is simply sandwiched between the two planes P1A and P2A of the respective molding plates P1 and P2.

第2の所定の距離D2を確保した後に、この確保した状態を維持したまま(第2の所定の距離D2を維持したまま)、紫外線を照射し被成型品Wを硬化する(S7)。   After securing the second predetermined distance D2, while maintaining the secured state (while maintaining the second predetermined distance D2), the molded product W is cured by irradiating with ultraviolet rays (S7).

被成型品Wを硬化した後、成型用プレートP2を成型用プレートP1から遠ざけて(図4参照)、被成型品Wを各成型用プレートP1,P2から取り外し(S9)、この取り外しをした後に、被成型品Wを所定の形状にすべく、被成型品Wの外周を切断する(S11)。外周を切断することによって、被成型品Wが矩形な平板状等の形状(所望の形状;製品や半製品として使用するために必要な被成型品の形状)になる。   After the molded product W is cured, the molding plate P2 is moved away from the molding plate P1 (see FIG. 4), and the molded product W is removed from the molding plates P1 and P2 (S9), and after the removal. Then, the outer periphery of the molded product W is cut to make the molded product W into a predetermined shape (S11). By cutting the outer periphery, the molded product W becomes a shape such as a rectangular flat plate (desired shape; the shape of the molded product necessary for use as a product or a semi-finished product).

さらに説明すると、各成型用プレートP1,P2から取り外した直後の被成型品Wは、図5に示すように周辺部の形状が、たる状等の形態になっている。これを、図5(b)に示すように矩形な切断線L2のところで切断することにより、矩形な薄い平板状の被成型品(厚さが、たとえば、0.1mm〜0.3mm程度の被成型品)Wを得ることができる。切断は、たとえば、レーザ、シャー、ウォータジェット等を用いてなされる。   More specifically, as shown in FIG. 5, the molded product W immediately after being removed from the molding plates P <b> 1 and P <b> 2 has a peripheral shape such as a barrel shape. By cutting this at a rectangular cutting line L2 as shown in FIG. 5B, a rectangular thin plate-shaped product (thickness of about 0.1 mm to 0.3 mm, for example) is obtained. Molded product) W can be obtained. The cutting is performed using, for example, a laser, a shear, a water jet, or the like.

なお、図5(a)は、各成型用プレートP1,P2から取り外した直後の被成型品Wの形状を示す斜視図であり、図5(b)は、各成型用プレートP1,P2から取り外した直後の被成型品Wの形状を示す平面図であり、図5(c)は、各成型用プレートP1,P2から取り外した直後の被成型品Wの形状を示す側面図である。   FIG. 5A is a perspective view showing the shape of the molded product W immediately after being removed from the molding plates P1 and P2, and FIG. FIG. 5C is a side view showing the shape of the molded product W immediately after being removed from the molding plates P1 and P2.

また、上述した成型方法では、平板状の被成型品(前述したように、たとえば、液晶パネル前面の透明カバーとして使用される被成型品)Wを成型することにしているが、他の板状等の形状やその他の形状の被成型品を成型するようにしてもよい。たとえば、眼鏡のレンズを成型する場合のように、被成型品の厚さ方向の各面が大きな曲率の非平面であってもよい。この場合、被成型品の厚さは、一定でなく徐々に変化している。   In the molding method described above, a flat plate-shaped product (for example, a product to be used as a transparent cover on the front surface of a liquid crystal panel) W is molded. You may make it shape | mold the to-be-molded product of shapes, such as other shapes. For example, as in the case of molding a spectacle lens, each surface in the thickness direction of the molded product may be a non-planar surface having a large curvature. In this case, the thickness of the molded product is not constant but gradually changes.

なお、被成型品Wを成型する際に、被成型品Wに気泡が混入することを防止するために、被成型品Wのまわりには、上述したように真空成型室形成手段21で真空成型室SP1が形成されるようになっている。そして、真空成型室SP1は、上側成型用プレート保持体5が下方に移動を開始した直後から、被成型品Wの硬化を終了し、上側成型用プレート保持体5が上方に移動を開始した直後まで形成されるようになっている。   In order to prevent air bubbles from being mixed into the molded product W when molding the molded product W, the vacuum molding chamber forming means 21 is used for vacuum molding around the molded product W as described above. A chamber SP1 is formed. Then, immediately after the upper molding plate holder 5 starts moving downward, the vacuum molding chamber SP1 ends the curing of the product W and immediately after the upper molding plate holder 5 starts moving upward. It has come to be formed.

ところで、下側成型用プレートP1の面P1A、上側成型用プレートP2の面P2Aの少なくとも一方に、凹部、凸部の少なくともいずれかが形成されていてもよい。これらの凹部や凸部は、各面P1A,P2Aで被成型品Wを挟み込んで硬化させ成型装置1から取り外した後に、たとえば、被成型品Wを所望の形状に切断するときの基準となるものであり、前記凹部や凸部が被成型品Wに転写されるようになっている。   By the way, at least one of a concave portion and a convex portion may be formed on at least one of the surface P1A of the lower molding plate P1 and the surface P2A of the upper molding plate P2. These concave portions and convex portions are used as a reference when, for example, the molded product W is cut into a desired shape after the molded product W is sandwiched between the surfaces P1A and P2A, cured and removed from the molding apparatus 1. The concave and convex portions are transferred to the molding target W.

より詳しく説明すると、図8(成型用プレートの変形例を示す図)に示すように、下側成型用プレートP1の面P1Aの周辺に、矩形な環状の溝P1Bが設けられていてもよい。   More specifically, as shown in FIG. 8 (a diagram showing a modification of the molding plate), a rectangular annular groove P1B may be provided around the surface P1A of the lower molding plate P1.

溝P1Bの断面(溝P1Bの延伸方向に垂直な平面による断面)は、たとえば小さな矩形状に形成されている。同様にして、上側成型用プレートP2の面P2Aの周辺にも、矩形な環状の溝P2Bが設けられている。なお、各平面P1A,P2Aに直交する方向から見ると、各溝P1B,P2Bはお互いがほぼ重なっている。そして、被成型品Wを設置して成型するとき(各平面P1A,P2Aの間の距離を第2の所定の距離D2にしたとき)に、余剰な樹脂が各溝P1B,P2Bに流れ込み、図10(a)や図10(b)に示すような断面形状に被成型品Wが形成されるようになっている。このように形成された被成型品Wは、この段差(各溝P1B,P2Bで形成された段差)を基準にして、たとえば、前記段差から離れた二点鎖線L3のところで切断されるようになっている。   The cross section of the groove P1B (the cross section taken along a plane perpendicular to the extending direction of the groove P1B) is formed in a small rectangular shape, for example. Similarly, a rectangular annular groove P2B is also provided around the surface P2A of the upper molding plate P2. When viewed from the direction orthogonal to the planes P1A and P2A, the grooves P1B and P2B substantially overlap each other. When the product W is placed and molded (when the distance between the planes P1A and P2A is set to the second predetermined distance D2), excess resin flows into the grooves P1B and P2B. The molded product W is formed in a cross-sectional shape as shown in FIG. 10 (a) or FIG. 10 (b). The molded product W formed in this way is cut at, for example, a two-dot chain line L3 away from the step with reference to the step (step formed by the grooves P1B and P2B). ing.

なお、図9(成型用プレートの変形例を示す図)に示すように、各平面P1A,P2Aの周辺に、矩形な環状の溝に換えて、矩形な環状の凸部P1C,P2Cを設けた構成であってもよい。この場合、各凸部P1C,P2C同士の干渉を避けるために、各凸部P1C,P2Cの高さの合計寸法は、成型される被成型品Wの厚さ寸法よりも小さくなっている。また、矩形な環状の各凸部P1C,P2Cをこの長手方向で櫛歯状に形成し、第1の部材の凸部と第2の部材の凸部とがお互いに干渉しないように各凸部を設ければ、各凸部の高さの合計寸法が、成型される被成型品の厚さ寸法よりも大きくなっていてもよい。さらに、各成型用プレートP1,P2のうちの一方に溝を設け、他方に凸部を設けた構成であってもよい。   In addition, as shown in FIG. 9 (a diagram showing a modification of the molding plate), rectangular annular protrusions P1C and P2C are provided around the planes P1A and P2A in place of the rectangular annular grooves. It may be a configuration. In this case, in order to avoid interference between the convex portions P1C and P2C, the total height of the convex portions P1C and P2C is smaller than the thickness dimension of the molded product W to be molded. In addition, each of the rectangular annular convex portions P1C and P2C is formed in a comb shape in the longitudinal direction, and the convex portions of the first member and the convex portion of the second member do not interfere with each other. , The total dimension of the heights of the convex portions may be larger than the thickness dimension of the molded product to be molded. Furthermore, the structure which provided the groove | channel in one of each plate P1, P2 and provided the convex part in the other may be sufficient.

成型装置1によれば、従来のような型100を用いていないので被成型品Wを成型する毎に型100を分解し組み立てる工程が不要になっており、簡素な工程で被成型品Wを成型することができる。また、各成型用プレートP1,P2間の距離を変更することにより、被成型品Wの厚さを容易に変更することができる。   According to the molding apparatus 1, since the conventional mold 100 is not used, the process of disassembling and assembling the mold 100 every time the molded product W is molded becomes unnecessary, and the molded product W can be assembled in a simple process. Can be molded. Moreover, the thickness of the to-be-molded product W can be easily changed by changing the distance between each molding plate P1, P2.

また、各成型用プレートP1,P2の凹部や凸部が被成型品Wに転写されるようにすれば、この転写された凹部、凸部を、被成型品Wのたとえば周辺部を切断するときの基準にすることができ、被成型品Wの切断加工を正確にはやく行うことができる。   Further, if the concave and convex portions of the respective molding plates P1 and P2 are transferred to the molding target W, the transferred concave and convex portions are cut when, for example, the peripheral portion of the molding target W is cut. Therefore, it is possible to accurately cut the workpiece W quickly.

なお、上記説明では、被成型品として紫外線硬化樹脂を例に掲げて説明したが、紫外線硬化樹脂に換えて、特定の周波数帯域の電磁波を浴びて硬化する材料を採用してもよい。   In the above description, the ultraviolet curable resin is taken as an example of the article to be molded, but instead of the ultraviolet curable resin, a material that is cured by receiving electromagnetic waves in a specific frequency band may be employed.

また、被成型品Wとして、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂を採用してもよいし、さらに樹脂以外の材料を採用してもよい。   Moreover, as the to-be-molded product W, a thermosetting resin or a thermoplastic resin may be employed, or a material other than the resin may be employed.

被成型品Wとして熱硬化性樹脂を採用した場合は、成型前の被成型品は、液体状の熱硬化性樹脂ということになるが、半硬化状態の熱硬化性樹脂を成型前の被成型品としてもよい。ここで、半硬化状態の紫外線硬化樹脂とは、ある程度架橋が進んで粘性流動体になっている熱硬化性樹脂である。さらに、熱硬化性樹脂を採用した場合は、被成型品硬化手段17として、ヒータを、たとえば、各成型用プレート保持体3,5に設ければよい。   When a thermosetting resin is used as the article to be molded W, the article to be molded before molding is a liquid thermosetting resin, but a semi-cured thermosetting resin is molded before molding. Good. Here, the semi-cured ultraviolet curable resin is a thermosetting resin that has been crosslinked to some extent to become a viscous fluid. Furthermore, when a thermosetting resin is employed, a heater may be provided as the molding product curing means 17, for example, in each of the molding plate holders 3 and 5.

また、被成型品Wとして熱可塑性樹脂を採用した場合は、成型前の被成型品は、板状やペレット状の形成されている熱可塑性樹脂ということになる。このように設置された熱可塑性樹脂は、たとえば、各成型用プレート保持体3,5に設けられているヒータで一旦加熱され粘性流動体になった状態で成型されるものとする。   Further, when a thermoplastic resin is employed as the product to be molded W, the product to be molded before molding is a thermoplastic resin formed in a plate shape or a pellet shape. The thermoplastic resin placed in this way is molded, for example, in a state where it is once heated to a viscous fluid by a heater provided in each of the molding plate holders 3 and 5.

さらに、成型前の被成型品として、予め加熱されて粘性流動体になっている熱可塑性樹脂を採用してもよい。さらに、成型前の被成型品として、溶剤に溶けている熱可塑性樹脂を採用してもよい。さらに、成型前の被成型品として、半硬化状態の熱可塑性樹脂を採用してもよい。ここで、半硬化状態の熱可塑性樹脂とは、蒸発等で溶剤がある程度なくなり架橋が進んで粘性流動体になっている熱可塑性樹脂である。   Furthermore, a thermoplastic resin that has been preliminarily heated to become a viscous fluid may be employed as a molded product before molding. Furthermore, a thermoplastic resin dissolved in a solvent may be employed as a molded product before molding. Furthermore, a semi-cured thermoplastic resin may be employed as a molded product before molding. Here, the semi-cured thermoplastic resin is a thermoplastic resin in which a solvent disappears to some extent due to evaporation or the like and cross-linking proceeds to form a viscous fluid.

熱可塑性樹脂を採用した場合は、被成型品硬化手段17として、熱可塑性樹脂を冷却して硬化させるための冷却装置や、溶剤をとばすためのヒータを、たとえば、各成型用プレート保持体3,5に設ければよい。   When a thermoplastic resin is employed, a cooling device for cooling and curing the thermoplastic resin or a heater for removing the solvent is used as the molded article curing means 17, for example, each molding plate holder 3, 5 may be provided.

さらに、図7(成型用プレートに微細な転写パターンを設けた場合を示す図)に示すように、各成型用プレートP1,P2の各面P1A,P2Aの少なくとも一方に、ミクロンサイズもしくはサブミクロンサイズの微細な凹凸で形成される転写パターンP2Dを形成しておいて、被成型品Wを成型するときに微細な転写パターンが被成型品Wに転写されるようにしてもよい。このようにして微細なパターンが転写された被成型品Wは、たとえば、液晶表示装置のバックライトの導光板として使用される。   Further, as shown in FIG. 7 (a diagram showing a case where a fine transfer pattern is provided on the molding plate), at least one of the surfaces P1A and P2A of the molding plates P1 and P2 has a micron size or a submicron size. The transfer pattern P2D formed by the fine irregularities may be formed, and the fine transfer pattern may be transferred to the molding target W when the molding target W is molded. The product W to which the fine pattern is transferred in this way is used as, for example, a light guide plate of a backlight of a liquid crystal display device.

また、成型装置1への被成型品Wの供給や成型装置1からの被成型品Wの取り出しは、人が行うことにしているが、ロボット等で構成される被成型品設置手段を設け、制御装置29の制御の下、成型前の被成型品Wの設置や成型後の被成型品Wの取り外しを自動化して行なってもよい。   Moreover, although supply of the to-be-molded product W to the shaping | molding apparatus 1 and taking out of the to-be-molded article W from the shaping | molding apparatus 1 are performed by a person, the to-be-molded product installation means comprised with a robot etc. is provided, Under the control of the control device 29, the installation of the molded product W before molding and the removal of the molded product W after molding may be automated.

下側成型用プレートP1(下側成型用プレート保持体3)、上側成型用プレートP2(上側成型用プレート保持体5)の少なくとも一方に、硬化した被成型品Wを各成型用プレートP1,P2から引き離すためのエジェクタピンが設けられていてもよい。   At least one of the lower molding plate P1 (lower molding plate holder 3) and the upper molding plate P2 (upper molding plate holder 5), the cured product to be molded W is placed on each molding plate P1, P2. An ejector pin may be provided for pulling away from.

エジェクタピンは、たとえば、硬化した被成型品Wの部位のうちで最終的に製品として使用されない部位(たとえば、溝部P1B,P2Bや凸部P1C,P2C)を押して、被成型品Wを各成型用プレートP1,P2から引き離すようになっている。   For example, the ejector pin pushes a portion (for example, the groove portions P1B, P2B and the convex portions P1C, P2C) that are not finally used as a product among the portions of the cured product W to be molded. It is designed to be separated from the plates P1 and P2.

さらに、各成型用プレートP1,P2の両方にエジェクタピンが設けられている場合にあっては、両方のエジェクタピンが同時に稼動するのではなく、時間的にずらして、稼動するようになっているものとする。   Further, when ejector pins are provided on both of the molding plates P1 and P2, both ejector pins are not operated at the same time, but are operated while being shifted in time. Shall.

具体的には、被成型品Wを硬化させた後、上側成型用プレート保持体5の上方への移動を開始するときに、上側成型用プレートP2に設けられているエジェクタピンのみを稼動させる。これにより、硬化した被成型品Wが上側成型用プレートP2から離れ下側成型用プレートP1の面P1Aに接触している。この後、下側成型用プレートP1に設けられているエジェクタピンを稼動させると、硬化した被成型品Wが、下側成型用プレートP1から離れる。これにより、硬化した被成型品Wの各成型用プレートP1,P2からの取り外しを容易に行うことができる。   Specifically, after the product to be molded W is cured, when the upward movement of the upper molding plate holder 5 is started, only the ejector pins provided on the upper molding plate P2 are operated. Thus, the cured product W is separated from the upper molding plate P2 and is in contact with the surface P1A of the lower molding plate P1. Thereafter, when the ejector pin provided on the lower molding plate P1 is operated, the cured product W is separated from the lower molding plate P1. As a result, the cured product W can be easily removed from the molding plates P1 and P2.

さらに、被成型品Wが硬化する際の収縮率(変形率)をタッチパネルやキーボード等の入力手段27を介して制御装置29に入力し、被成型品Wを硬化させるときに、この入力した値に基づいて、第1の設置成型面P1Aと第2の設置成型面P2Aの間の距離を変えるように、プレート保持体駆動位置決め手段11を制御してもよい。   Further, the shrinkage rate (deformation rate) when the molded product W is cured is input to the control device 29 via the input means 27 such as a touch panel or a keyboard, and this input value is set when the molded product W is cured. Based on the above, the plate holder drive positioning means 11 may be controlled to change the distance between the first installation molding surface P1A and the second installation molding surface P2A.

たとえば、ある樹脂が半硬化状態から完全に硬化するときに、その長さが98%(収縮率98%)になるものとし、硬化した被成型品として0.3mmの厚さのものを成型するものとする。このような場合には、半硬化樹脂を設置した後に、第1の設置成型面P1Aと第2の設置成型面P2Aとの間の距離を0.306mm(0.3mm÷0.98)に設定する。続いて、半硬化樹脂を完全に硬化させるべく紫外線の照射を開始した時に、上側成型用プレート保持体5の移動(下降)を一定のごく遅い速度で開始し、紫外線照射が終了した時、もしくは、紫外線の照射が終了する少し前に、上側成型用プレート保持体5の移動を停止する。そして、この停止したときにおける第1の設置成型面P1Aと第2の設置成型面P2Aとの間の距離が、0.3mmになっているようにしてもよい。   For example, when a certain resin is completely cured from a semi-cured state, its length becomes 98% (shrinkage rate 98%), and a cured product having a thickness of 0.3 mm is molded. Shall. In such a case, after installing the semi-cured resin, the distance between the first installation molding surface P1A and the second installation molding surface P2A is set to 0.306 mm (0.3 mm ÷ 0.98). To do. Subsequently, when the irradiation of ultraviolet rays is started to completely cure the semi-cured resin, the movement (downward movement) of the upper molding plate holder 5 is started at a certain very low speed, and when the ultraviolet irradiation is finished, or Shortly before the end of the ultraviolet irradiation, the movement of the upper molding plate holder 5 is stopped. Then, the distance between the first installation molding surface P1A and the second installation molding surface P2A when stopped may be 0.3 mm.

なお、収縮率が100%を超える場合には、被成型品Wを硬化させるときに、第2の成型用プレート保持体5を第1の成型用プレート保持体3から離れる方向に移動させるものとする。   When the shrinkage rate exceeds 100%, the second molding plate holder 5 is moved away from the first molding plate holder 3 when the product W is cured. To do.

さらに、制御装置29に設けられているメモリ31に、被成型品Wの種類と収縮率とを対応させて予め記憶しておき、入力手段27で収縮率を入力する代わりに、被成型品Wの種類を入力し、この入力した被成型品Wの種類に対応した収縮率をメモリ31より呼び出して、被成型品Wを硬化させるときに、上述した制御と同様な制御をするようにしてもよい。   Further, instead of storing the type of the molded product W and the shrinkage rate in advance in the memory 31 provided in the control device 29 and inputting the shrinkage rate with the input means 27, the molded product W is replaced. When the shrinkage rate corresponding to the input type of the molded product W is called from the memory 31 and the molded product W is cured, the same control as described above may be performed. Good.

また、さらに、たとえば上側成型用プレート保持体5に、各成型用プレート保持体3,5で被成型品Wを成型すべく被成型品Wを押圧するきの圧力を検出可能な押圧力検出手段(たとえばロードセル)を設け、被成型品Wの平面精度(図5(c)における被成型品Wの上面と下面の平面精度)として高い精度が要求される場合には、成型用プレートP2の押し付け力を、制御装置29の制御の下一定にして被成型品Wの成型を行うようにしてもよい。   Furthermore, for example, a pressing force detecting means capable of detecting the pressure that presses the molding product W to mold the molding product W with the molding plate holding members 3 and 5 on the upper molding plate holder 5. (For example, a load cell) is provided, and when a high accuracy is required as the planar accuracy of the molded product W (planar accuracy of the upper surface and the lower surface of the molded product W in FIG. 5C), the molding plate P2 is pressed. The product W may be molded with the force kept constant under the control of the control device 29.

また、上記場合(被成型品Wの平面精度として高い精度が要求される場合)において、被成型品Wの厚さ精度として高精度なものがさらに要求される場合には、適宜の所定の押し付け力で被成型品Wを試しに成型し、この試しに成型した被成型品Wの厚さを別途測定し(成型装置1に設けた測定装置で自動的に測定してもよい)、この測定した値に基づいて、樹脂W1の量を調整したり、押し付け力を調整したりして、被成型品Wの成型を行うようにしてもよい。   Further, in the above case (when high accuracy is required as the planar accuracy of the molded product W), when a higher accuracy is required as the thickness accuracy of the molded product W, an appropriate predetermined pressing is performed. The molded product W is molded as a trial by force, and the thickness of the molded product W molded in this trial is separately measured (it may be automatically measured by a measuring device provided in the molding apparatus 1). Based on the obtained value, the amount of the resin W1 may be adjusted, or the pressing force may be adjusted, and the product W may be molded.

すなわち、試しに成型した被成型品Wが目標値よりも厚い場合には、押し付け力を大きくするか、樹脂W1の量を少なくするかの少なくともいずれかのことを行って次の被成型品Wの成型をし、一方、試しに成型した被成型品Wが目標値よりも薄い場合には、押し付け力を小さくするか、樹脂W1の量を多くするかの少なくともいずれかのことを行って次の被成型品Wの成型をすればよい。   That is, when the molded product W molded as a trial is thicker than the target value, at least one of increasing the pressing force or reducing the amount of the resin W1 is performed to perform the next molded product W. On the other hand, if the molded product W molded as a trial is thinner than the target value, at least one of reducing the pressing force and increasing the amount of the resin W1 is performed. The molded product W may be molded.

また、成型装置1では、各成型用プレート保持体3,5で各成型用プレートP1,P2を保持することにしているが、下側成型用プレート保持体3と下側成型用プレートP1とを一体化し、上側成型用プレート保持体5と上側成型用プレートP2とを一体化した構成であってもよい。   In the molding apparatus 1, the molding plates P1 and P2 are held by the molding plate holders 3 and 5, but the lower molding plate holder 3 and the lower molding plate P1 are connected to each other. A configuration may be adopted in which the upper molding plate holder 5 and the upper molding plate P2 are integrated.

なお、成型装置1は、次に掲げる成型方法を実行するために使用される装置の例である。   In addition, the shaping | molding apparatus 1 is an example of the apparatus used in order to perform the molding method hung up next.

すなわち、成型装置1は、第1の面を備えた第1の部材と、前記第1の面に対向する第2の面を備え前記第1の部材に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な第2の部材とを用いる被成型品の成型方法において、前記第1の面と前記第2の面とが所定の第1の距離だけ離れているときに、成型前の被成型品を前記第1の面に設置する被成型品設置工程と、前記被成型品設置工程で被成型品を設置した後に、前記第1の面と前記第2の面との間の距離が、前記第1の距離よりも小さい第2の所定の距離になるように、前記第1の部材に対して前記第2の部材を相対的に移動位置決めする部材移動位置決め工程と、前記部材移動位置決め工程で移動位置決めした後に、前記被成型品を硬化する被成型品硬化工程とを有する被成型品の成型方法を実行するために使用される装置の例である。   That is, the molding apparatus 1 includes a first member having a first surface and a second surface opposite to the first surface, and is relative to the first member in a direction approaching / separating from the first member. In a molding method of a molded product using a second member that can be moved and positioned freely, when the first surface and the second surface are separated by a predetermined first distance, A distance between the first surface and the second surface after the molded product is installed in the first surface and the molded product is installed in the molded product installation step. A member movement positioning step of moving and positioning the second member relative to the first member so as to be a second predetermined distance smaller than the first distance; and the member movement positioning. A molded product having a molded product curing step for curing the molded product after moving and positioning in the process It is an example of a device used to perform the method of molding.

本発明の実施形態に係る被成型品Wの成型装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the shaping | molding apparatus of the to-be-molded product W which concerns on embodiment of this invention. 成型装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a shaping | molding apparatus. 成型装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a shaping | molding apparatus. 成型装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a shaping | molding apparatus. 被成型品の形態を示す図である。It is a figure which shows the form of a to-be-molded product. 成型装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a shaping | molding apparatus. 成型用プレートに微細な転写パターンを設けた場合を示す図である。It is a figure which shows the case where a fine transcription | transfer pattern is provided in the plate for shaping | molding. 成型用プレートの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a plate for shaping | molding. 成型用プレートの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a plate for shaping | molding. 被成型品の断面形状を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional shape of a to-be-molded product. 従来より行なわれている被成型品Wの成型方法の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the shaping | molding method of the to-be-molded product W performed conventionally.

符号の説明Explanation of symbols

1 成型装置
3 下側成型用プレート保持体
5 上側成型用プレート保持体
11 プレート保持体駆動位置決め手段
15 測定手段
17 被成型品硬化手段
27 入力手段
29 制御装置
P1 下側成型用プレート
P1A 設置成型面
P2 上側成型用プレート
P2A 設置成型面
P1B,P2B 溝
P1C,P2C 凸部
W 被成型品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding apparatus 3 Lower molding plate holder 5 Upper molding plate holder 11 Plate holder drive positioning means 15 Measuring means 17 Molded product curing means 27 Input means 29 Controller P1 Lower molding plate P1A Installation molding surface P2 Upper molding plate P2A Installation molding surface P1B, P2B Groove P1C, P2C Convex part W Molded product

Claims (3)

第1の面を備えた第1の部材と、前記第1の面に対向する第2の面を備え前記第1の部材に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な第2の部材とを用いる被成型品の成型方法において、
前記第1の面と前記第2の面とが第1の距離だけ離れているときに、成型前の被成型品を前記第1の面に設置する被成型品設置工程と;
前記被成型品設置工程で被成型品を設置した後に、前記第1の面と前記第2の面との間の距離が、前記第1の距離よりも小さい第2の距離になるように、前記第1の部材に対して前記第2の部材を相対的に移動位置決めする部材移動位置決め工程と;
前記部材移動位置決め工程で移動位置決めした後に、前記被成型品を硬化する被成型品硬化工程と;
を有することを特徴とする被成型品の成型方法。
A second member that includes a first member having a first surface and a second surface that faces the first surface, and is relatively movable and positionable in a direction approaching and moving away from the first member. In the molding method of the molded article using the member of
A molded product installation step of installing a molded product before molding on the first surface when the first surface and the second surface are separated by a first distance;
After installing the molding product in the molding product installation process, the distance between the first surface and the second surface is a second distance smaller than the first distance, A member movement positioning step of moving and positioning the second member relative to the first member;
A molded product curing step for curing the molded product after the positioning in the member movement positioning step;
A method for molding a product to be molded.
請求項1に記載の被成型品の成型方法において、
前記第1の面、前記第2の面の少なくとも一方の面に、凹部、凸部の少なくともいずれかが形成されていることを特徴とする被成型品の成型方法。
In the molding method of the molding product according to claim 1,
A molding method for a molding product, wherein at least one of a concave portion and a convex portion is formed on at least one of the first surface and the second surface.
第1の成型用プレートを保持自在な第1の成型用プレート保持体と;
前記第1の成型用プレート保持体に保持されている第1の成型用プレートの成型用の面に対して、第2の成型用プレートの成型用の面が対向するように前記第2の成型用プレートを保持自在であり、前記第1の成型用プレート保持体に対して接近・離反する方向で移動自在な第2の成型用プレートを保持体と;
前記第2の成型用プレート保持体を駆動して移動位置決めするプレート保持体駆動位置決め手段と;
前記第1の成型用プレート保持体に対する前記第2の成型用プレート保持体の位置を測定する測定手段と;
前記各成型用プレートの間に設置された被成型品を硬化させる被成型品硬化手段と;
前記被成型品硬化手段で硬化したときの被成型品の厚さを入力する被成型品厚さ入力手段と;
前記被成型品厚さ入力手段で被成型品の厚さを入力し、前記第1の成型用プレート保持体に保持されている第1の成型用プレートの成型用の面である第1の設置成型面と、前記第2の成型用プレート保持体に保持されている第2の成型用プレートの成型用の面である第2の設置成型面とが離れている状態から、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、各設置成型面がお互いに面接触するまで、前記第2の成型用プレート保持体を前記第1の成型用プレート保持体に近づけ、前記各設置成型面同士が面接触をしたときにおける前記第2の成型用プレート保持体の位置を前記測定手段で測定してこの測定した値を原点とし、この測定後に、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、前記第2の成型用プレート保持体を前記第1の成型用プレート保持体から離れる方向に移動して前記第1の設置成型面と前記第2の設置成型面との間の距離を第1の距離にし、硬化前の被成型品が各成型用プレートの間に設置された後に、前記原点を基準として用い、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、第1の設置成型面と前記第2の設置成型面との間の距離が、前記第1の距離よりも小さい第2の距離であって前記被成型品厚さ入力手段で入力された被成型品の厚さに応じた第2の距離になるように前記第2の成型用プレート保持体を移動位置決めし、この移動位置決め後に、前記被成型品硬化手段で被成型品を硬化させ、この硬化後に、前記プレート保持体駆動位置決め手段により、前記第2の成型用プレート保持体を前記第1の成型用プレート保持体から離すように制御する制御手段と;
を有することを特徴とする被成型品の成型装置。
A first molding plate holder capable of holding the first molding plate;
The second molding is performed such that the molding surface of the second molding plate faces the molding surface of the first molding plate held by the first molding plate holder. A second molding plate that is capable of holding a working plate and is movable in a direction approaching and separating from the first molding plate holding body;
Plate holder driving positioning means for driving and positioning the second molding plate holder;
Measuring means for measuring the position of the second molding plate holder relative to the first molding plate holder;
Molding product curing means for curing the molding product installed between the molding plates;
Molded product thickness input means for inputting the thickness of the molded product when cured by the molded product curing means;
A first installation which is a molding surface of the first molding plate held by the first molding plate holder by inputting the thickness of the molding product by the molding product thickness input means. Driving the plate holder from a state in which the molding surface is separated from the second installation molding surface, which is the molding surface of the second molding plate held by the second molding plate holder The positioning molding means brings the second molding plate holder close to the first molding plate holder until the installation molding surfaces come into surface contact with each other, and the installation molding surfaces come into surface contact with each other. The position of the second molding plate holder is measured by the measuring means, and the measured value is used as the origin. After this measurement, the second molding plate holder is moved by the plate holder driving positioning means. For the first molding The distance between the first installation molding surface and the second installation molding surface is changed to the first distance by moving in a direction away from the rate holder, and the molded product before curing is between the molding plates. The distance between the first installation molding surface and the second installation molding surface is greater than the first distance by the plate holder driving positioning means using the origin as a reference. The second molding plate holder is moved and positioned so that the second distance is a second distance corresponding to the thickness of the molded product input by the molded product thickness input means. After the movement positioning, the molded product is cured by the molded product curing means, and after the curing, the second molding plate holder is moved to the first molding plate by the plate holder driving positioning means. Control to keep away from the holding body And means;
An apparatus for molding a product to be molded.
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