JP2009545934A - マルチパスチャネル統計データを用いて見通し線(los)と非los(nlos)とを識別する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図2
Description
ここでLはMPCの総数、γl及びτlはそれぞれl番目のMPCの振幅及び遅延である。受信信号のTOAは、τtoa=τ1によって与えられる(すなわち、第1の到着経路の到着時間)。LOS仮説及びNLOS仮説をそれぞれ表す仮説H0及びH1は次式で与えられる。
ここでdは固定端末装置(FT)(固定端末装置とは、移動端末装置に対して移動しない端末装置である。固定端末装置の例としては、セルラーネットワーク又は無線ネットワークの基地局、及びセンサーネットワークのアンカーノードが含まれる。)と移動端末装置の間の実際の距離を表し、cは光の速度を表す。NLOS状態では、第1の到着経路が正しく特定された場合でも、TOA推定が実際の距離と比較して大きな値をなお生じる。したがって、ローカリゼーション性能が低下しないようにNLOSのFTが特定され、それらの影響が緩和される。
ここでμ|h|及びσ|h|はそれぞれ、CIRの絶対値の平均及び標準偏差である。κの分布は、サンプルチャネル実現を用いてLOS状態とNLOS状態の両方で得ることができる。例えば、IEEE 802.15.4aのチャネルは、屋内の住宅のLOS状態及びNLOS状態と、屋内のオフィスのLOS状態及びNLOS状態と、屋外のLOS状態及びNLOS状態と、産業のLOS状態及びNLOS状態とにそれぞれ対応する、8つの異なるチャネルモデル(すなわちCM1からCM8)について、κのヒストグラムを提供している。このヒストグラムはそれぞれ、次式で与えられる対数正規PDFによってモデル化することができる。
ここで、μκはp(κ)の平均値、σκはp(κ)の標準偏差である。このモデルは、IEEE 802.15.4aチャネルに対して5%の有意水準でKolmogorov−Smirnov(KS)の適合度仮説検定を用いて妥当なものになる。
RMS遅延広がりτrmsは次式で与えられる。
1)とがり検定
2)平均過剰遅延検定
3)RMS遅延広がり検定
それぞれの検定で、尤度比が1よりも大きい場合にLOS仮説(H0)が選択され、そうでなければNLOS仮説(H1)が選択される。すべてのパラメータを考慮に入れるために、これらのパラメータの結合PDFを用いて、形式の検定を実現することができる。
しかし、結合PDFは得るのが困難である。κ,τm及びτrmsが独立しているものと仮定することによって1つの単純化を実現することができる。
ここで
ここでdiはi番目のFTと端末装置の間の距離、xiはN台の利用可能なFTのうちのi番目のFTの既知の位置である。推定された端末装置位置の平均二乗残差誤差(「残差」)は次式で与えられる。
Claims (1)
- 受信信号の見通し線(LOS)状態と非見通し線(NLOS)状態を識別する方法であって、
チャネルインパルス応答に基づいて前記受信信号の統計量を計算するステップと、
前記LOS状態及び前記NLOS状態の前記統計量の確率密度関数に基づいて仮説検定を設定するステップと、
前記計算された統計量を前記仮説検定に適用して前記受信信号がLOSであるかNLOSであるかを判定するステップとを含む、方法。
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