JP2009521758A - モーションキャプチャにおけるグループトラッキング - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
Claims (38)
- フレームシーケンス中のモーションキャプチャマーカグループをトラッキングする方法であって:
現フレーム中の複数のモーションキャプチャマーカの間のグループ関係を設定し;
前記現フレーム中の前記複数のモーションキャプチャマーカに、前記グループ関係を使用してラベル付けする、
方法。 - 更に、
次フレーム中のラベル付けされていない複数のモーションキャプチャマーカに前記グループ関係を使用してラベル付けする、
請求項1記載の方法。 - 前記次フレームは後続フレームである、請求項2記載の方法。
- 前記次フレームは先行フレームである、請求項2記載の方法。
- 前記グループ関係を使用して、前記次フレーム中のラベル付けされていない前記複数のモーションキャプチャマーカにラベル付けする操作では、形状分析を行なう、請求項2記載の方法。
- 前記形状分析は拡張分析を含む、請求項5記載の方法。
- 前記拡張分析では、FACS(facial action coding system:顔面表情記号化システム)を拡張して用いる、請求項6記載の方法。
- 前記複数のモーションキャプチャマーカには、グループ拡張からのずれが最も小さくなるようにラベル付けされる、請求項6記載の方法。
- 前記グループ拡張は別のフレームにおいて定義される、請求項8記載の方法。
- 更に、
前記現フレームと前記次フレームとの間に配置される中間フレーム中の複数のモーションキャプチャマーカへのラベル付けを省略する、
請求項2記載の方法。 - 特定のマーカに対するラベル付けは、前記特定のマーカに関するラベル付け問題の解が複数存在する場合には行なわれない、請求項2記載の方法。
- 前記グループ関係は、
少なくとも所定数のモーションキャプチャマーカを含む、請求項1記載の方法。 - 前記所定数は3である、請求項12記載の方法。
- 前記グループ関係が所定数のモーションキャプチャマーカよりも少ないモーションキャプチャマーカを含む場合、前記グループ関係は、次フレーム中の複数のモーションキャプチャマーカの間で再設定される、請求項1記載の方法。
- 前記所定数は3である、請求項14記載の方法。
- 別のグループ関係を使用して、前記次フレームにおける前記グループ関係の再設定を容易にする、請求項14記載の方法。
- 更に、
座標系を設定する、請求項1記載の方法。 - 更に、
前記座標系を構成して、前記グループ関係が並進運動により変化しないようにする、請求項17記載の方法。 - 更に、
前記座標系を構成して、前記グループ関係が回転運動により変化しないようにする、請求項17記載の方法。 - 請求項1記載の方法を使用して生成される少なくとも一つの画像を格納するように構成される記憶媒体。
- 前記少なくとも一つの画像は動画像を形成するように構成される、請求項20記載の記憶媒体。
- フレームシーケンス中のモーションキャプチャマーカグループをトラッキングするシステムであって:
基準モーションキャプチャマーカグループ情報を生成する基準グループモジュールと;
ラベル付けされたマーカグループ軌跡データを前記基準モーションキャプチャマーカグループ情報を使用して生成するグループ軌跡ラベル付けモジュールと、
を備えるシステム。 - 前記基準グループモジュールは、前記基準モーションキャプチャマーカグループ情報を、選択された注目モーションキャプチャマーカを使用して生成するように構成される、請求項22記載のシステム。
- 前記基準グループモジュールは、前記基準モーションキャプチャマーカグループ情報を、所定の基準グループを使用して生成するように構成される、請求項22記載のシステム。
- 前記グループ軌跡ラベル付けモジュールは更に、
現フレーム中の複数のモーションキャプチャマーカの間のグループ関係を設定するグループ設定モジュールを含む、
請求項22記載のシステム。 - 前記グループ軌跡ラベル付けモジュールは更に、
モーションキャプチャマーカグループにラベル付けするグループラベル付けモジュールを含む、
請求項22記載のシステム。 - 前記グループ軌跡ラベル付けモジュールは更に、
形状分析情報を生成して、ラベル付けされたマーカグループ軌跡データを生成する前記操作を容易にする形状分析モジュールを含む、
請求項22記載のシステム。 - 前記グループ軌跡ラベル付けモジュールは更に、
形状分析情報を生成する前記操作を容易にする拡張分析モジュールを含む、
請求項27記載のシステム。 - 請求項22記載のシステムを使用して生成される少なくとも一つの画像を格納するように構成される記憶媒体。
- 前記少なくとも一つの画像は動画像を形成するように構成される、請求項29記載の記憶媒体。
- フレームシーケンス中のモーションキャプチャマーカグループをトラッキングする装置であって:
現フレーム中の複数のモーションキャプチャマーカの間のグループ関係を設定する手段と;
前記現フレーム中の前記複数のモーションキャプチャマーカに前記グループ関係を使用してラベル付けする手段と、
を備える装置。 - 更に、
次フレーム中のラベル付けされていない複数のモーションキャプチャマーカに前記グループ関係を使用してラベル付けする手段を備える、
請求項31記載の装置。 - 更に、
前記現フレームと前記次フレームとの間に配置される中間フレーム中の複数のモーションキャプチャマーカへのラベル付けを省略する手段を備える、
請求項32記載の装置。 - 更に、
座標系を設定する手段を備える、
請求項31記載の装置。 - 更に、
前記座標系を構成して前記グループ関係が並進運動により変化しないようにする手段を備える、
請求項34記載の装置。 - 更に、
前記座標系を構成して前記グループ関係が回転運動により変化しないようにする手段を備える、
請求項34記載の装置。 - 請求項31記載の装置を使用して生成される少なくとも一つの画像を格納するように構成される記憶媒体。
- 前記少なくとも一つの画像は動画像を形成するように構成される、請求項37記載の記憶媒体。
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