JP2009507704A - 航空機用自動速度制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 航空機用飛行制御装置は、航空機の対気速度又は慣性速度のいずれか一方である第1パラメータの選択値を受信する。第1のフィードバック・ループは、第1パラメータの計測値と前記選択値との間の差異に比例した第1誤差信号を発生する。第2フィードバック・ループは、対気速度と慣性速度の残された他方である第2飛行パラメータの計測値と第1パラメータの前記選択値との間の差異に比例した第2誤差信号を発生する。第1誤差信号と第2誤差信号は、速度誤差信号を形成すべく合算され、該速度誤差信号と前記第1誤差信号の積分値はアクチュエータ命令信号を形成すべく合算される。そして、アクチュエータ命令信号は、第1パラメータを制御して第1誤差信号を最小にするように航空機装置を動かすために使用される。
【選択図】図4
Description
装置11の作動に起因する正及び負の加速の組合せが、航空機乗員への望ましくない影響を生起する。持続性強風又は一過性強風によって生起される初期減速は、過大なスロットル位置の下過ぎ設定(undershoot)及び上過ぎ設定(overshoot)に起因する加速によってより悪化される。
Claims (16)
- 航空機用飛行制御装置であって、
航空機の対気速度及び慣性速度の一方である第1パラメータの選択値を表す入力信号を受信する手段と、
前記第1パラメータの選択値と計測値の間の差に比例する第1誤差信号を発生するための第1フィードバック・ループと、
前記第1パラメータの選択値と第2飛行パラメータの計測値の間の差に比例する第2誤差信号を発生するための第2フィードバック・ループであって、前記第2パラメータは、航空機の対気速度及び慣性速度の他方である、該第2フィードバック・ループとを含み、
前記第1誤差信号と前記第2誤差信号は速度誤差信号の生成のために合算され、
前記速度誤差信号と、前記第1誤差信号の積分値はアクチュエータ命令信号を生成するために合算され、
前記アクチュエータ命令信号は、前記第1誤差信号が最小となるように航空機の前記第1パラメータを制御するように航空機上の装置を作動せしめる使用に適していることを特徴とする飛行制御装置。 - 前記入力信号を受信する手段が、航空機上にて発生した入力信号を受信するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記入力信号を受信する手段が、航空機から遠方で発生した入力信号を受信するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1パラメータが、航空機の対気速度であり、前記第2パラメータが、航空機の慣性速度であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1パラメータが、航空機の慣性速度であり、前記第2パラメータが、航空機の対気速度であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記アクチュエータ命令信号が、スロットル、ローター装置制御及びナセル位置制御より成るグループから選択された装置を作動せしめるように使用するに適していることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 航空機であって、
航空機を前進させるための推進手段と、
前記推進手段の推力出力を制御するように構成された少なくとも1つの装置と、
飛行制御装置とを含み、
該飛行制御装置は、
航空機の対気速度及び慣性速度の一方である第1パラメータの選択値を表す入力信号を受信する手段と、
前記第1パラメータの選択値と計測値の間の差に比例する第1誤差信号を発生するための第1フィードバック・ループと、
前記第1パラメータの選択値と第2飛行パラメータの計測値の間の差に比例する第2誤差信号を発生するための第2フィードバック・ループであって、前記第2パラメータは、航空機の対気速度及び慣性速度の他方である、該第2フィードバック・ループとを含み、
前記第1誤差信号と前記第2誤差信号は速度誤差信号の生成のために合算され、
前記速度誤差信号と、前記第1誤差信号の積分値はアクチュエータ命令信号を生成するために合算され、
前記アクチュエータ命令信号は、前記第1誤差信号が最小となるように航空機の前記第1パラメータを制御するように前記少なくとも1つの装置を作動せしめるように使用されることを特徴とする航空機。 - 前記少なくとも1つの装置が少なくとも1つのスロットルを含むことを特徴とする請求項7に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つの装置が推力方向を変更するための少なくとも1つのアクチュエータを含むことを特徴とする請求項7に記載の航空機。
- 前記入力信号を受信する手段が、航空機上にて発生する入力信号を受信するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の航空機。
- 前記入力信号を受信する手段が、航空機から遠方にて発生する入力信号を受信するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の航空機。
- 前記第1パラメータが航空機の対気速度であり、前記第2パラメータが航空機の慣性速度であることを特徴とする請求項7に記載の航空機。
- 前記第1パラメータが航空機の慣性速度であり、前記第2パラメータが航空機の対気速度であることを特徴とする請求項7に記載の航空機。
- 航空機の飛行を自動的に制御する方法であって、
a)航空機の対気速度及び慣性速度の一方である第1パラメータの選択値を表す信号を入力する過程と、
b)第1パラメータの選択値と第1パラメータの計測値の間の差を計算することによって第1誤差信号を発生する過程と、
c)第1パラメータの選択値と、航空機の対気速度及び慣性速度の他方である第2パラメータの計測値の間の差を計算することによって第2誤差信号を発生する過程と、
d)第1誤差信号と第2誤差信号を合算することによって速度誤差信号を発生する過程と、
e)速度誤差信号と第1誤差信号の積分値とを合算することによってアクチュエータ命令信号を発生する過程と、
f)第1誤差信号が最小となるように航空機の第1パラメータを制御するように航空機上の装置を操作する過程を含むことを特徴とする方法。 - 前記第1パラメータが航空機の対気速度であり、前記第2パラメータが航空機の慣性速度であることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記第1パラメータが航空機の慣性速度であり、前記第2パラメータが航空機の対気速度であることを特徴とする請求項14に記載の方法。
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