JP2009506442A - 顔の動きのデータの撮影及び処理 - Google Patents
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【選択図】図1
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Claims (29)
- アクターの顔面の動きのデータを、前記アクターの顔面に配置される複数のセンサを使用して取得するように構成される少なくとも一つのモーションキャプチャカメラと;
前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラに接続されるモーションキャプチャプロセッサと、を備え、
前記モーションキャプチャプロセッサは:
ストレージユニットと;
前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラを制御して、前記アクターの顔面に配置される前記複数のセンサのフレームごとの画像を撮影するように構成され、かつ前記フレームごとの画像を受信して、前記ストレージユニットに保存する画像撮影モジュールと;
保存されるフレームごとの画像を前記ストレージユニットから取り出し、トラッキング処理を画像に対して実行して、前記複数のセンサを各フレームに関して正確にマッピングし、そして顔面の前記動きのデータを供給するように構成されるセンサトラッキングモジュールと;
前記動きのデータを受信して、前記アクターの顔面を表わすモデル化表面を生成するように構成されるデジタルモデリングモジュールと、
を備えるシステム。 - 前記モーションキャプチャプロセッサの前記ストレージユニット、前記画像撮影モジュール、前記センサトラッキングモジュール、及び前記デジタルモデリングモジュールは、頭部装着システムの中で物理的に一体的に構成される、請求項1記載のシステム。
- 前記モーションキャプチャプロセッサの前記センサトラッキングモジュール及び前記デジタルモデリングモジュールは、頭部装着システムの中で構成される前記ストレージユニット及び前記画像撮影モジュールから物理的に分離されるように構成される、請求項1記載のシステム。
- 更に、前記アクターの周囲の画像を撮影するように構成される少なくとも一つのカメラと;
前記アクターに対して、前記少なくとも一つのカメラで撮影した前記アクターの周囲の画像を表示するように構成され、かつ前記アクターの周囲の画像の上に重なる仮想画像も表示して前記アクターが関連する発生事象とほぼ同期した自然な顔の表情を表現することができるようにする機能を有するディスプレイと、を備える、請求項1記載のシステム。 - 更に、前記アクターの音声を記録するように構成されるマイクロホンと;
前記アクターの身体を冷気にさらすように構成され、かつマイクロホンがオンになるときにオフになる冷却ユニットと、を備える、請求項1記載のシステム。 - 前記モーションキャプチャプロセッサは、データをユーザワークステーションに無線送信し、そしてユーザワークステーションから無線受信するように構成される無線ネットワークインターフェースモジュールを含む、請求項1記載のシステム。
- 更に、前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラで撮影した前記アクターの顔面の動きのデータを記録するように構成されるレコーダを備え、
前記レコーダは記録コマンドを前記ユーザワークステーションから受信する、請求項6記載のシステム。 - 前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラは、複数の視野を作成して立体視を複数のカメラを用いることなく実現するように構成されるフィールドスプリッタを含む、請求項1記載のシステム。
- 前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラの各カメラはテレセントリックレンズを含む、請求項1記載のシステム。
- 更に、球形、双曲線形、及び平板形の内の一つの形状において、前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラによる顔面の反射光の撮影を可能にするように構成されるミラーを備え、
前記ミラーによって、前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラを人間工学的に適切な位置に設置することができ、ヘルメットに関する校正/安定性の問題を軽減することができる、請求項1記載のシステム。 - 更に、眼の動きを測定し、そして該当する信号を出力するように構成される複数の電極と;
該当する前記信号を前記複数の電極から受信し、そして前記信号をモーションデータに変換するように構成される眼電図記録コントロールユニットと、を備える、請求項1記載のシステム。 - 前記頭部装着システムはヘルメットを含む、請求項1記載のシステム。
- 顔の動きのデータを撮影し、そして処理する方法であって、
複数のセンサをアクターの顔面のターゲットポイントに取り付けるステップと;
前記アクターの顔面に配置される前記複数のセンサのフレームごとの画像を、頭部装着システムに配置される少なくとも一つのモーションキャプチャカメラを使用して撮影するステップと;
頭部装着システムにおいて、トラッキング処理を、前記複数のセンサの前記フレームごとの画像に対して行なって、前記複数のセンサを各フレームに関して正確にマッピングするステップと;
頭部装着システムにおいて、前記アクターの顔面を表わすモデル化表面を生成するステップと、を含む方法。 - 更に:前記アクターの周囲の画像を撮影するステップと;
前記アクターに対して、前記アクターの周囲の画像を表示するステップと、を含み、
前記表示するステップは、前記アクターの周囲の画像の上に重なる仮想画像を表示して前記アクターが同期信号とほぼ同期した自然な顔の表情を表現することができるようにする、請求項13記載の方法。 - 更に、前記アクターの顔面の動きに関連するイベントとほぼ同期する前記同期信号を生成するステップを含む、請求項14記載の方法。
- フレームごとの画像を撮影する前記ステップは、更に、身体から離れた少なくとも一つのモーションキャプチャカメラを使用するステップを含む、請求項13記載の方法。
- 更に、前記複数のセンサのフレームごとの画像を撮影するステップの後に、z深度の計算を、多階調撮像を行なって実行するステップを含む、請求項13記載の方法。
- 更に、前記複数のセンサのフレームごとの画像を撮影するステップの後に、2次元座標を三角測量の原理を使って3次元的に合成するステップを含む、請求項13記載の方法。
- 更に、前記複数のセンサのフレームごとの画像を撮影するステップの後に、透視歪みを除去するステップを含む、請求項18記載の方法。
- 前記透視歪みを除去するステップは:
フレームごとの前記画像の歪み補正し;
2次元を3次元三角測量に拡充する、請求項19記載の方法。 - 更に、前記アクターの顔面を、赤外線照明を使用して照明するステップを含む、請求項13記載の方法。
- 更に、スペックルパターンを前記アクターの顔面に近赤外光を使用して投影するステップを含む、請求項13記載の方法。
- 更に、顔面の3次元メッシュを、三角測量の原理でスペックルパターンの形状を測定することにより生成するステップを含む、請求項22記載の方法。
- 更に:変化する表情を、注目するメッシュ頂点を用いて生成するステップと;
最小二乗誤差に基づく関心領域のフィッティング処理を、前記メッシュ頂点を使用して数値計算的に行なうステップと、を含む、請求項23記載の方法。 - 更に:前記アクターのニュートラル面をスキャンし、デジタル処理し、モデル化するステップと;
メッシュ頂点を前記アクターのニュートラル面に投影するステップと、を含む、請求項23記載の方法。 - 前記複数のセンサを前記アクターの顔面のターゲットポイントに取り付けるステップでは、一つのパターンを前記アクターの顔面に光反射材料を使用して塗装する、請求項13記載の方法。
- 前記複数のセンサを前記アクターの顔面のターゲットポイントに取り付けるステッでは、帯状不可視光を、前記アクターの顔面の上を、レーザを使用して通過させる、請求項13記載の方法。
- 前記アクターの顔面に配置される前記複数のセンサのフレームごとの画像を撮影するステップは:
等高線帯を、前記少なくとも一つのモーションキャプチャカメラを使用してスキャンし;
帯状不可視光を通過させる前記ステップにより生成されるラインを表面形状として再構成し;
これらのラインをつなぎ合わせてメッシュを生成する、請求項27記載の方法。 - 顔面の動きのデータを撮影し、そして処理するシステムであって、
複数のセンサをアクターの顔面のターゲットポイントに取り付ける手段と;
前記アクターの顔面に配置される前記複数のセンサのフレームごとの画像を、頭部装着システムに配置される少なくとも一つのモーションキャプチャカメラを使用して撮影する手段と;
頭部装着システムにおいて、トラッキング処理を、前記複数のセンサのフレームごとの前記画像に対して行なって、前記複数のセンサを各フレームに関して正確にマッピングする手段と;
頭部装着システムにおいて、前記アクターの顔面を表わすモデル化表面を生成する手段と、
を備えるシステム。
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