JP2009301947A - 照明装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 高速カメラに用いる場合で、LED駆動中でも、低コストで精度よく異常検出を行うことができる照明装置を提供すること。
【解決手段】 スイッチ素子21とLED1との間の電圧値を検出するLPF34及びA/D変換器33と、スイッチ素子21とLED1との間の電圧値を通常の電圧値から変化させる抵抗24と、スイッチ素子21とLED1との間に対する抵抗24の電気的な接続、非接続を切り替えるスイッチ素子23と、LED1の診断を行う際に、スイッチ素子23を接続状態に制御し、その際のLPF34及びA/D変換器33の検出値に基づいて、LED1の異常を判断するステップS1〜S5の処理を実行するCPU32を備えた。
【選択図】 図1
【解決手段】 スイッチ素子21とLED1との間の電圧値を検出するLPF34及びA/D変換器33と、スイッチ素子21とLED1との間の電圧値を通常の電圧値から変化させる抵抗24と、スイッチ素子21とLED1との間に対する抵抗24の電気的な接続、非接続を切り替えるスイッチ素子23と、LED1の診断を行う際に、スイッチ素子23を接続状態に制御し、その際のLPF34及びA/D変換器33の検出値に基づいて、LED1の異常を判断するステップS1〜S5の処理を実行するCPU32を備えた。
【選択図】 図1
Description
本発明は、主に高速なカメラの照明などのようにパルス状の発光に用いられる照明装置の技術分野に属する。
従来では、LEDを駆動するPWM信号がON信号の期間にスイッチ素子に流れる電流値が上限値を上回ったと一度でも検出され、且つその現象が連続して複数サイクル繰り返されると過電流状態にあると判定している(例えば、特許文献1参照。)。ここで、過電流は駆動回路の用途がLEDのスイッチングであるため、LEDの短絡または電流制限抵抗の短絡を意味する。
特開2007−306051号公報(第2−9頁、全図)
しかしながら、従来にあっては、照明装置が高速カメラに用いられる場合の異常検出について、充分ではなかった。
以下に詳細を説明する。
照明装置が、高速カメラに用いられる場合、LEDの発光時間は数ms以下と短いものとなる。さらに、光の増幅を行うイメージインテンシファイアを用いる高速カメラとなると数nsから数百ns程度とさらにLEDの発光時間は短いものとなる。LEDはパルス駆動であればDC駆動時の定格値よりも大きな電流を流すことが可能である。そのため、LEDはパルス駆動で用いられることが多い。
照明装置が、高速カメラに用いられる場合、LEDの発光時間は数ms以下と短いものとなる。さらに、光の増幅を行うイメージインテンシファイアを用いる高速カメラとなると数nsから数百ns程度とさらにLEDの発光時間は短いものとなる。LEDはパルス駆動であればDC駆動時の定格値よりも大きな電流を流すことが可能である。そのため、LEDはパルス駆動で用いられることが多い。
パルス駆動回路では、電流制限抵抗をDC駆動時よりも小さくし、大電流を流すようにするため、LEDの短絡が発生すると、瞬間的にスイッチング回路に大きな電流が流れてしまい、スイッチ素子の破壊や消費電流の増大を生じるという問題があった。
また、開放異常の場合、高速カメラで撮影された画像が暗くなってしまう。
一方、数nsから数百ns程度のパルス電流を精度よく検出することは困難であり、検出回路のコストは高いものとなってしまう。
また、開放異常の場合、高速カメラで撮影された画像が暗くなってしまう。
一方、数nsから数百ns程度のパルス電流を精度よく検出することは困難であり、検出回路のコストは高いものとなってしまう。
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、高速カメラに用いる場合で、LED駆動中でも、低コストで精度よく異常検出を行うことができる照明装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明では、下流側のスイッチ素子の駆動により上流側の発光素子がパルス状の発光を行う照明装置において、前記スイッチ素子と前記発光素子との間の電圧値を検出する電圧検出手段と、前記スイッチ素子と前記発光素子との間の電圧値を通常の電圧値から変化させる電圧変更手段と、前記スイッチ素子と前記発光素子との間に対する前記電圧変更手段の電気的な接続、非接続を切り替える診断用切替手段と、前記発光素子の診断を行う際に、前記診断用切替手段を接続状態に制御し、その際の前記電圧検出手段の検出値に基づいて、前記発光素子の異常を判断する異常判断手段と、を備えたことを特徴とする。
よって、本発明にあっては、高速カメラに用いる場合で、LED駆動中でも、低コストで精度よく異常検出を行うことができる。
以下、本発明の照明装置を実現する実施の形態を、請求項1,2に係る発明に対応する実施例1に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
図1は実施例1の照明装置が高速カメラに用いられた構成を示すブロック図である。
図1の構成では、LED1、駆動回路2、駆動制御部3、画像処理部4、ICCDカメラ5を備えている。
LED1(発光素子)は発光ダイオードであり、アノード側を上流、つまりVcc側となるように駆動回路2に接続される。
駆動回路2は、LED1の駆動指令信号に基づいて、LED1の駆動を行なうとともに、LED1の診断指令信号に基づいて、LED1の診断を行う。詳細は後述する。
図1は実施例1の照明装置が高速カメラに用いられた構成を示すブロック図である。
図1の構成では、LED1、駆動回路2、駆動制御部3、画像処理部4、ICCDカメラ5を備えている。
LED1(発光素子)は発光ダイオードであり、アノード側を上流、つまりVcc側となるように駆動回路2に接続される。
駆動回路2は、LED1の駆動指令信号に基づいて、LED1の駆動を行なうとともに、LED1の診断指令信号に基づいて、LED1の診断を行う。詳細は後述する。
駆動制御部3は、ICCDカメラ5が必要とするタイミングでパルス状の発光を行う。さらに、LED1の診断を行う。
駆動制御部3は、LED発光タイミング制御部31、CPU32、A/D変換器33、LPF34を備えている。
LED発光タイミング制御部31は、CPU32から指令される発光タイミングで、LED1をパルス状に発光させるように駆動回路2のスイッチ素子21の制御を行う。さらに具体的には、PWM制御によりスイッチ素子21のゲート駆動信号を出力する。PWM信号の周期、オン時間は、CPU32からの指令に基づき決定すればよい。
駆動制御部3は、LED発光タイミング制御部31、CPU32、A/D変換器33、LPF34を備えている。
LED発光タイミング制御部31は、CPU32から指令される発光タイミングで、LED1をパルス状に発光させるように駆動回路2のスイッチ素子21の制御を行う。さらに具体的には、PWM制御によりスイッチ素子21のゲート駆動信号を出力する。PWM信号の周期、オン時間は、CPU32からの指令に基づき決定すればよい。
CPU32は、演算処理や制御処理等を行うものであり、画像処理部4による画像処理内容や他の入力条件に応じて、LED発光タイミング制御部31へ発光タイミングの指令を出力する。また、所定の時期、あるいは条件によりLED1の診断を行うよう駆動回路2のスイッチ素子23への指令信号を出力し、A/D変換器33からの入力により診断を行う。
異常を判断した際には、画像処理部4を介して、あるいは直接、ICCDカメラの撮像を停止、もしくはこれに相当する処置の出力を行う。また、LED1の駆動を停止させる。
異常を判断した際には、画像処理部4を介して、あるいは直接、ICCDカメラの撮像を停止、もしくはこれに相当する処置の出力を行う。また、LED1の駆動を停止させる。
A/D変換器33は、LPF34から入力される信号電圧値を、CPU32の入力値となるように変換する処理を行う。なお、LPF34からの入力がない場合は、0vまたはローレベルの信号をCPU32へ出力するよう、LPF34からの入力側にプルダウンする回路構成、つまり出力ラインを分岐し、抵抗を介して接地する構成にする。
LPF34は、入力される検出電圧値の低周波成分を通過させるようにして、ノイズ等の高い周波数成分を遮る処理を行う。特に実施例1では、パルス状の駆動オンオフ分のうち、短い時間のパルス状の変化を除き、定常的な電圧値変化を検出する。
LPF34は、入力される検出電圧値の低周波成分を通過させるようにして、ノイズ等の高い周波数成分を遮る処理を行う。特に実施例1では、パルス状の駆動オンオフ分のうち、短い時間のパルス状の変化を除き、定常的な電圧値変化を検出する。
画像処理部4は、ICCDカメラ5からの画像を処理する。例えば、2値化処理、ラベリング処理、パターンマッチング処理など、必要な情報を画像から検出できるように、画像情報を処理する。例えば、その後の処理判断のための画像データを作成してもよいし、パターンマッチング等による対象物の検出までをおこなってもよい。
ICCDカメラ5は、イメージインテンシファイアを具備した高速カメラである。
イメージインテンシファイアは、極微弱な光(物体からの反射光等)を一旦電子に変換して電気的に増幅し、再度蛍光像に戻すことで光量を倍増してコントラストのついた像を見るデバイスである。イメージインテンシファイアの光電面より光電現象によって打ち出された光電子はkVオーダーの高電圧で加速され、陽極側の蛍光面に打ち込まれることにより、100倍以上の光子数の蛍光を発する。蛍光面で発生した蛍光は、ファイバオプティックプレートにより、そのままの位置関係を保ったまま散乱されることなくICCDカメラ5のイメージセンサに導かれる。
イメージインテンシファイアは、極微弱な光(物体からの反射光等)を一旦電子に変換して電気的に増幅し、再度蛍光像に戻すことで光量を倍増してコントラストのついた像を見るデバイスである。イメージインテンシファイアの光電面より光電現象によって打ち出された光電子はkVオーダーの高電圧で加速され、陽極側の蛍光面に打ち込まれることにより、100倍以上の光子数の蛍光を発する。蛍光面で発生した蛍光は、ファイバオプティックプレートにより、そのままの位置関係を保ったまま散乱されることなくICCDカメラ5のイメージセンサに導かれる。
そしてICCDカメラ5は、予め設定されたタイミングに基づいて、イメージインテンシファイアを介した像を撮像し、撮像画像(カラー画像でもグレー画像でもよい)を画像処理部4へ出力する。例を挙げると、解像度640×480(横:縦)、輝度値1〜255(256段階)、100fps以上のカメラである。
なお、実施例1では、ICCDカメラ5のシャッタ(ゲート)のタイミングは予め設定されたものとして説明するが、CPU32や他のコントローラを設けて、可変となるように制御してもよい。その場合には、CPU32へも制御内容を出力するようにして、LED発光タイミング制御部31への指令を変更していく必要がある。
なお、実施例1では、ICCDカメラ5のシャッタ(ゲート)のタイミングは予め設定されたものとして説明するが、CPU32や他のコントローラを設けて、可変となるように制御してもよい。その場合には、CPU32へも制御内容を出力するようにして、LED発光タイミング制御部31への指令を変更していく必要がある。
図2は駆動回路の構成を説明する回路図である。
LED1を駆動する駆動回路2は、スイッチ素子21、抵抗22、スイッチ素子23、抵抗24を備えている。
駆動回路2は、まず、供給される電圧Vccからグランドまでに、抵抗22、LED1、スイッチ素子21の順に直列に設ける。
スイッチ素子21は例えばMOSFETであり、LED発光タイミング制御部31からのゲート駆動信号によりソース、ドレイン間をオンにしてLED1への通電をオンにする。
抵抗22はLED1、スイッチ素子21へ印加する電圧を調整する抵抗である。
LED1を駆動する駆動回路2は、スイッチ素子21、抵抗22、スイッチ素子23、抵抗24を備えている。
駆動回路2は、まず、供給される電圧Vccからグランドまでに、抵抗22、LED1、スイッチ素子21の順に直列に設ける。
スイッチ素子21は例えばMOSFETであり、LED発光タイミング制御部31からのゲート駆動信号によりソース、ドレイン間をオンにしてLED1への通電をオンにする。
抵抗22はLED1、スイッチ素子21へ印加する電圧を調整する抵抗である。
さらに、駆動回路2には、スイッチ素子21とLED1の間からグランドへのラインを形成し、そこに抵抗24、その下流にスイッチ素子23を設ける。
抵抗24は、LED1のカソード側の電圧Vcを低下させるための抵抗である。
スイッチ素子23は例えばMOSFETであり、CPU32からの診断制御信号により、ソース、ドレイン間をオンにして、抵抗24への通電をオンにする。
抵抗24は、LED1のカソード側の電圧Vcを低下させるための抵抗である。
スイッチ素子23は例えばMOSFETであり、CPU32からの診断制御信号により、ソース、ドレイン間をオンにして、抵抗24への通電をオンにする。
作用を説明する。
[故障診断処理]
図3は駆動制御部3のCPU32で実行される故障診断処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
[故障診断処理]
図3は駆動制御部3のCPU32で実行される故障診断処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
ステップS1では、CPU32が、出力信号により、故障診断用のスイッチ素子23をオンにする。
ステップS2では、CPU32がLPF34を通過後のLED1のカソード側の電圧VcをA/D変換器33を介して入力するようにして、電圧Vcを測定する。
ステップS3では、CPU32が、出力信号により、故障診断用のスイッチ素子23をオフにする。
ステップS4では、CPU32が、LED1のカソード側の電圧Vcが正常かどうかをステップS2で入力した電圧値から判断する。
ステップS5では、LED異常とし、LED1の駆動停止、撮影の停止、警報等、LED1の異常に対処する処理を行う。
[異常診断作用]
図4は異常診断の際のLEDカソード側電圧Vc、LPF通過後のLEDカソード側電圧Vc、LED駆動信号、診断制御信号のタイムチャートである。
実施例1の照明装置では、LED1の異常診断を、ICCDカメラ5の撮影状態で行う。つまりLED1が駆動されている状態で行う。
図4は異常診断の際のLEDカソード側電圧Vc、LPF通過後のLEDカソード側電圧Vc、LED駆動信号、診断制御信号のタイムチャートである。
実施例1の照明装置では、LED1の異常診断を、ICCDカメラ5の撮影状態で行う。つまりLED1が駆動されている状態で行う。
異常診断を行う際には、CPU32からスイッチ素子23に診断制御信号、つまりスイッチ素子23をオンさせる信号を出力する(ステップS1、図4(e)参照)。
すると、VccからLED1を経る電圧を抵抗24が分圧するため、LED1のアノード、カソード間における電圧降下は通常発光時よりも低めの電圧降下となる(図4(a),(b)参照)。つまり、図4(a)において、LED1のカソード側の電圧Vcは符号101のようになるが、スイッチ素子23のオンにより、符号101aで示すような電圧Vcの電圧変化を生じることになる。
すると、VccからLED1を経る電圧を抵抗24が分圧するため、LED1のアノード、カソード間における電圧降下は通常発光時よりも低めの電圧降下となる(図4(a),(b)参照)。つまり、図4(a)において、LED1のカソード側の電圧Vcは符号101のようになるが、スイッチ素子23のオンにより、符号101aで示すような電圧Vcの電圧変化を生じることになる。
そして、これをLPF34に通過させると、パルス状に変化している波形部分が除去され、図4(b)に符号102aの部分で示す電圧変化を検出することができる。
ここで、図4(b)に示すLPF34を通過後の電圧Vcは、図1、図2に示すように、直列の2個でアレイが形成されたLED1の個々の抵抗分により、電圧降下の影響が含まれた波形(符号102aで示す部分の電圧値変化)を生じている。
そのため、LED1の内の1個が短絡した場合には、符号102aで示す電圧値よりも高い電圧値(符号102bで示す)になる。また、さらに、LED1の内の2個ともに短絡した場合には、符号102a、102bで示す電圧値よりも高い電圧値(符号102cで示す)になる。
ここで、図4(b)に示すLPF34を通過後の電圧Vcは、図1、図2に示すように、直列の2個でアレイが形成されたLED1の個々の抵抗分により、電圧降下の影響が含まれた波形(符号102aで示す部分の電圧値変化)を生じている。
そのため、LED1の内の1個が短絡した場合には、符号102aで示す電圧値よりも高い電圧値(符号102bで示す)になる。また、さらに、LED1の内の2個ともに短絡した場合には、符号102a、102bで示す電圧値よりも高い電圧値(符号102cで示す)になる。
この電圧値は、A/D変換器33で変換されてCPU32に入力されることで、CPU32により測定、判断される(ステップS2、S4)。なお、測定後は、スイッチ素子23がオフにされ、駆動電圧値Vcは通常の値へ戻る(ステップS3)。
このようにして、LED1のうち、1個の短絡、2個ともに短絡の異常は精度よく検出される。
このようにして、LED1のうち、1個の短絡、2個ともに短絡の異常は精度よく検出される。
このように、実施例1の照明装置では、発光用のスイッチ素子21とは別に診断用のスイッチ素子23、抵抗24を設けることにより、発光時に比べて微弱な電流を流しLED1に順バイアスを加える。このとき、LED1の電流値はほとんど発光しないか、わずかに発光する程度で、通常発光時の発光量に比べて無視できる程度の電流値に設定される。例えば、あるLED1では通常2Aの電流値では5Vのところ、10mAでは1.5V程度の電圧降下が生じる。
また、発光時間を100ns、撮影フレームレート100000回/sとすると、発光デューティ比は1%となる。したがって、診断時に発光しても電圧測定結果に与える影響はその程度になる。
なお、スイッチ素子23をオンにすることで、図4(a)の符号101a、図4(b)の符号102aで示す診断オンとなる時間は次のように設定する。
電流パルスによって生じるリップルの影響を小さくするために発光時間(パルス幅)の影響を無視できる程度まで診断時間を長くする。リップルによる測定誤差が数%であれば充分に診断可能である。例えば、マイクロコントローラ内臓のA/D変換器を用いる場合、測定時間は通常100μs程度あれば十分であるとともに発光時間の影響を無視できる程度まで小さくできる。
電流パルスによって生じるリップルの影響を小さくするために発光時間(パルス幅)の影響を無視できる程度まで診断時間を長くする。リップルによる測定誤差が数%であれば充分に診断可能である。例えば、マイクロコントローラ内臓のA/D変換器を用いる場合、測定時間は通常100μs程度あれば十分であるとともに発光時間の影響を無視できる程度まで小さくできる。
さらに、LED1のどちらかで断線が生じた際には、LPF34への診断時の信号入力、A/D変換器33への診断時の信号入力がなくなる。A/D変換器33への入力はプルダウンされているので、CPU32へは電圧Vcが0V(ローレベル)の入力となり、LED1における断線も精度よく検出される。
CPU32で異常を検出した場合には、駆動回路2をオフにする。あるいは、発光量の減少を補正する処理を行ったり、ICCDカメラ5又はICCDカメラ5の制御部(別体のコントローラでもよい)に通知することにより多重露光回数を増やすなどにして、発光量の減少を防ぐようにしてもよい。特に短絡異常の場合には、駆動回路2の異常発熱を防止することになる。
次に、効果を説明する。
実施例1の照明装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
実施例1の照明装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1)下流側のスイッチ素子21の駆動により上流側のLED1がパルス状の発光を行う照明装置において、スイッチ素子21とLED1との間の電圧値を検出するLPF34及びA/D変換器33と、スイッチ素子21とLED1との間の電圧値を通常の電圧値から変化させる抵抗24と、スイッチ素子21とLED1との間に対する抵抗24の電気的な接続、非接続を切り替えるスイッチ素子23と、LED1の診断を行う際に、スイッチ素子23を接続状態に制御し、その際のLPF34及びA/D変換器33の検出値に基づいて、LED1の異常を判断するステップS1〜S5の処理を実行するCPU32を備えたため、高速カメラに用いる場合で、LED駆動中でも、低コストで精度よく異常検出を行うことができる。
(2)上記(1)において、LED1の上流には、LED1への印加電圧調整用の抵抗22を設け、電圧変更手段は、スイッチ素子21とLED1との間の電圧値を診断用の抵抗24の接続により変化させ、且つ診断用の抵抗24は接続時に、印加電圧調整用の抵抗22に流れる電流値の1/50以下の電流値が流れるものであるため、LED1の駆動に影響を与えることなく、駆動中に診断を行うことができる。
以上、本発明の照明装置を実施例1に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、実施例1では、LED1を2個直列したアレイとし、これに対して駆動、診断する回路を示したが、必要な光量によっては、LED1をさらに複数個からなるようにしてもよく、また、図2の構成を複数並列化して光量を多くしてもよい。
1 LED
2 駆動回路
21 スイッチ素子
22 抵抗
23 スイッチ素子
24 抵抗
3 駆動制御部
31 発光タイミング制御部
32 CPU
33 変換器
34 LPF
4 画像処理部
5 カメラ
101 (LEDのカソード側の)電圧
101a (診断部分のLEDのカソード側の)電圧
102 (LPF通過後のLEDカソード側の)電圧
103 (断線時のLPF通過後のLEDカソード側の)電圧
104 LEDの駆動信号
105 LEDの診断制御信号
2 駆動回路
21 スイッチ素子
22 抵抗
23 スイッチ素子
24 抵抗
3 駆動制御部
31 発光タイミング制御部
32 CPU
33 変換器
34 LPF
4 画像処理部
5 カメラ
101 (LEDのカソード側の)電圧
101a (診断部分のLEDのカソード側の)電圧
102 (LPF通過後のLEDカソード側の)電圧
103 (断線時のLPF通過後のLEDカソード側の)電圧
104 LEDの駆動信号
105 LEDの診断制御信号
Claims (2)
- 下流側のスイッチ素子の駆動により上流側の発光素子がパルス状の発光を行う照明装置において、
前記スイッチ素子と前記発光素子との間の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記スイッチ素子と前記発光素子との間の電圧値を通常の電圧値から変化させる電圧変更手段と、
前記スイッチ素子と前記発光素子との間に対する前記電圧変更手段の電気的な接続、非接続を切り替える診断用切替手段と、
前記発光素子の診断を行う際に、前記診断用切替手段を接続状態に制御し、その際の前記電圧検出手段の検出値に基づいて、前記発光素子の異常を判断する異常判断手段と、
を備えたことを特徴とする照明装置。 - 請求項1に記載の照明装置において、
前記発光素子の上流には、前記発光素子への印加電圧調整用の抵抗を設け、
前記電圧変更手段は、
前記スイッチ素子と前記発光素子との間の電圧値を診断用抵抗の接続により変化させ、且つ前記診断用抵抗は接続時に、前記印加電圧調整用の抵抗に流れる電流値の1/50以下の電流値が流れるものである、
ことを特徴とする照明装置。
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CN104582209A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 补光灯故障检测方法及其装置 |
-
2008
- 2008-06-16 JP JP2008156977A patent/JP2009301947A/ja active Pending
Cited By (2)
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CN104582209A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 补光灯故障检测方法及其装置 |
CN104582209B (zh) * | 2013-10-29 | 2017-03-15 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 补光灯故障检测方法及其装置 |
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