JP2009301861A - Multidirectional operation switch device - Google Patents

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JP2009301861A JP2008154894A JP2008154894A JP2009301861A JP 2009301861 A JP2009301861 A JP 2009301861A JP 2008154894 A JP2008154894 A JP 2008154894A JP 2008154894 A JP2008154894 A JP 2008154894A JP 2009301861 A JP2009301861 A JP 2009301861A
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真 興津
Toru Okidate
透 沖舘
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multidirectional operation switch device capable of preventing direction determination different from operation intention of a user. <P>SOLUTION: This multidirectional operation switch device is equipped with an operating knob 10 supported by a first substrate 20 displaceably in a plane direction orthogonal to an axis Z, direction detecting switches 2a to 2d arranged so as to switch on, off corresponding to a displacement direction of the knob 10, and a control circuit 100 to determine the operation direction of the operating knob 10 based on ON, OFF state of the direction detecting switches 2a to 2d. As for the control circuit 100, if switching of one piece of the direction detecting switches 2a to 2d is detected, the control circuit 100 counts a delay timer, and carries out delay processing to delay direction determination if there is switching of a second piece of the direction detecting switches 2a to 2d during counting of the delay timer, or until the time of time-up when a count value of the delay timer reaches a preset value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本件発明は、例えば、カーナビゲーション装置において画面表示内容のスクロール操作などを行うのに用いられ、操作ノブを、軸方向に直交する平面方向に変位可能な多方向操作スイッチ装置に関する。   The present invention relates to a multi-directional operation switch device that is used, for example, to perform a scroll operation of screen display contents in a car navigation device, and in which an operation knob can be displaced in a plane direction orthogonal to the axial direction.

従来、カーナビゲーション装置の画面表示内容のスクロール操作などを行うのに、操作ノブの軸直交方向に配置された4つの方向検出スイッチのON,OFF状態に基づいて操作ノブの操作方向を検出し、この操作方向に応じて画面表示をスクロールさせるようにした多方向操作スイッチ装置が、例えば、特許文献1などにより知られている。   Conventionally, in order to perform a scroll operation of the screen display contents of a car navigation device, the operation direction of the operation knob is detected based on the ON / OFF state of four direction detection switches arranged in the direction orthogonal to the axis of the operation knob, A multidirectional operation switch device in which the screen display is scrolled in accordance with the operation direction is known from, for example, Patent Document 1.

この従来の多方向操作スイッチ装置では、軸状の操作ノブの軸直交方向において、周方向に等間隔となる90度ごと(例えば、上下左右)の4箇所に方向検出スイッチが設けられている。   In this conventional multidirectional operation switch device, direction detection switches are provided at four positions every 90 degrees (for example, up, down, left, and right) at equal intervals in the circumferential direction in the direction orthogonal to the axis of the shaft-shaped operation knob.

そして、方向検出スイッチの投入状態に基づいて、方向検出スイッチが単独でONとなっている場合には、その方向検出スイッチに対応する直方向を操作方向と判定し、2個の方向検出スイッチがONとなっている場合には、これら2個の方向検出スイッチの中間位置を操作方向と判定するようにしていた。
特願2006−216815号明細書
If the direction detection switch is turned on alone based on the direction detection switch being turned on, the straight direction corresponding to the direction detection switch is determined as the operation direction, and the two direction detection switches When it is ON, the intermediate position between these two direction detection switches is determined as the operation direction.
Japanese Patent Application No. 2006-216815 Specification

しかしながら、従来の多方向操作スイッチ装置では、2個の方向検出スイッチの中間位置に向けて操作ノブを傾動させた場合に、以下に述べるような問題が生じていた。
すなわち、方向検出スイッチの設置位置にばらつきがあったり、また、使用者の操作ノブの操作方向が、操作初期から正確に両検出スイッチの中間位置に操作されることが少なかったりする。このため、2個の方向検出スイッチがONとなる場合に、同時にONとなることはまれであり、まず、2個の方向検出スイッチの一方がONとなり、これに遅れてもう一方の方向検出スイッチがONとなる。
However, in the conventional multi-directional operation switch device, when the operation knob is tilted toward the intermediate position between the two direction detection switches, the following problems have occurred.
That is, there are variations in the installation position of the direction detection switch, and the operation direction of the user's operation knob is rarely operated accurately to the intermediate position between the two detection switches from the initial operation. For this reason, when two direction detection switches are turned on, it is rare that they are turned on simultaneously. First, one of the two direction detection switches is turned on, and the other direction detection switch is delayed. Is turned on.

このような場合、操作方向判定装置は、まず、1個の方向検出スイッチのONが示す直方向に操作されたと判定し、その後、2個の方向検出スイッチのONが示す中間位置に操作したと判定する。
したがって、操作方向の判定に基づいてスクロールが実行された場合に、使用者は、操作意図と異なる方向のスクロールが成されたと感じ、使用者に違和感を与えるおそれがあった。
In such a case, the operation direction determination device first determines that the operation is performed in the straight direction indicated by the ON of one direction detection switch, and then operates to an intermediate position indicated by the ON of the two direction detection switches. judge.
Therefore, when scrolling is executed based on the determination of the operation direction, the user feels that scrolling has been performed in a direction different from the operation intention, and the user may feel uncomfortable.

本件発明は、上述のような従来の問題に着目してなされたもので、使用者の操作意図と異なる方向判定が成されることを防止可能な多方向操作スイッチ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the conventional problems as described above, and an object thereof is to provide a multidirectional operation switch device capable of preventing a direction determination different from a user's operation intention. To do.

上述の目的を達成するため、本発明は、基板に直交する軸に沿って延在され、前記軸に直交する平面方向に変位可能に前記基板に支持された操作ノブと、前記軸を囲む複数個所に設置され、前記操作ノブの変位方向に応じてON,OFFが切り換わるよう配置された方向検出スイッチと、前記方向検出スイッチのON,OFF状態に基づいて前記操作ノブの操作方向を判定する方向判定装置と、を備え、前記方向判定装置は、前記方向検出スイッチの1個の切り換わりを検出すると、遅延タイマのカウントを開始し、前記方向判定の実行を、前記遅延タイマのカウント中における2個目の前記方向検出スイッチの切り換わり時か、前記遅延タイマのカウント値が設定値となるタイムアップ時まで遅延させる遅延処理を実行することを特徴とする多方向操作スイッチ装置とした。   In order to achieve the above-described object, the present invention includes an operation knob that extends along an axis orthogonal to the substrate and is supported on the substrate so as to be displaceable in a plane direction orthogonal to the axis, and a plurality of knobs surrounding the axis. A direction detection switch installed at a location and arranged to be switched ON / OFF according to the displacement direction of the operation knob, and determining the operation direction of the operation knob based on the ON / OFF state of the direction detection switch A direction determination device, and when the direction determination device detects one switching of the direction detection switch, the direction determination device starts counting a delay timer, and executes the direction determination during counting of the delay timer. A delay process is executed for delaying until the second direction detection switch is switched or until the time when the count value of the delay timer becomes a set value is reached. It was a multi-directional operation switch device.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の多方向操作スイッチ装置において、前記遅延タイマのカウント時間は、前記操作ノブを操作した使用者が、前記操作ノブの操作を行ってから前記方向判定が開始されるまでの遅れに違和感を与えない時間に設定されていることを特徴とする多方向操作スイッチ装置とした。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の多方向操作スイッチ装置において、前記遅延タイマとして、前記操作ノブを中立位置から前記平面方向へ変位させた外径方向操作時にカウントを開始する外径方向操作時遅延タイマを備え、この外径方向操作時遅延タイマのタイムアップとなるまでのカウント時間は、前記操作ノブの前記外径方向操作時に、周方向で隣り合う前記2個の方向検出スイッチの中間位置方向へ変位させた際に想定される前記2個の方向検出スイッチの切り換わりタイミングのずれ量よりも長い時間に設定されていることを特徴とする多方向操作スイッチ装置とした。
また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の多方向操作スイッチ装置において、前記遅延タイマとして、前記操作ノブを外径方向操作位置から前記中立位置へ変位させた戻し操作時にカウントを開始する戻し操作時遅延タイマを備え、この戻し操作時遅延タイマのタイムアップとなるまでのカウント時間は、前記操作ノブを、前記中間位置から前記中立位置へ変位させた際に想定される前記2個の方向検出スイッチの切り換わりタイミングのずれ量よりも長い時間に設定されていることを特徴とする多方向操作スイッチ装置とした。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の多方向操作スイッチ装置において、前記遅延タイマのカウント時間が、数十msec〜数百msecの範囲内に設定されていることを特徴とする多方向操作スイッチ装置とした。
とした。
According to a second aspect of the present invention, in the multidirectional operation switch device according to the first aspect, the count time of the delay timer is determined by a user operating the operation knob operating the operation knob. The multi-directional operation switch device is set to a time that does not give a sense of incongruity to the delay until the direction determination is started.
According to a third aspect of the present invention, in the multidirectional operation switch device according to the first or second aspect, an outer diameter direction in which the operation knob is displaced from a neutral position in the planar direction as the delay timer. An outer diameter direction operation delay timer that starts counting at the time of operation is provided, and the count time until the time of the outer diameter direction operation delay timer expires is adjacent to the circumferential direction when the operation knob is operated in the outer diameter direction. The time is set to be longer than the shift amount of the switching timing of the two direction detection switches assumed when the two direction detection switches are displaced in the middle position direction. A direction operation switch device was obtained.
According to a fourth aspect of the present invention, in the multi-directional operation switch device according to any one of the first to third aspects, the operation knob is moved from the outer radial direction operation position to the neutral position as the delay timer. A delay timer at the time of return operation that starts counting at the time of return operation displaced to a position, and the count time until the time-out of the delay timer at the time of return operation is reached, the operation knob is moved from the intermediate position to the neutral position. The multi-directional operation switch device is characterized in that it is set to a time longer than the deviation amount of the switching timing of the two direction detection switches assumed when the two direction detection switches are displaced.
The invention according to claim 5 is the multi-directional operation switch device according to any one of claims 1 to 4, wherein the count time of the delay timer is in the range of several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds. The multi-directional operation switch device is characterized in that it is set inside.
It was.

本発明の多方向操作スイッチ装置では、操作ノブを操作した場合、まず、複数の方向検出スイッチの1個のON,OFFが切り換わった時点で、方向判定装置は、遅延処理を実行して遅延タイマのカウントを開始する。
この遅延処理により、方向判定の実行開始が、遅延タイマのカウント中における2個目の方向検出スイッチの切り換わり時か、遅延タイマのカウント値のタイムアップ時まで遅延される。
In the multidirectional operation switch device of the present invention, when the operation knob is operated, first, when one of the plurality of direction detection switches is switched ON / OFF, the direction determination device executes a delay process to perform a delay. Start timer counting.
With this delay processing, the start of the direction determination is delayed until the second direction detection switch is switched during the count of the delay timer or until the count value of the delay timer expires.

したがって、操作ノブの操作方向が、軸外径方向で方向検出スイッチと重なり1個の方向検出スイッチのみの切り換わりが成される直方向の場合は、遅延タイマのカウント値がタイムアップした時点で、方向判定が実行される。この場合、1個の方向検出スイッチの切り換わりに基づいて操作方向の判定が成される。   Therefore, when the operation direction of the operation knob is the direct direction in which the direction detection switch overlaps with the direction detection switch in the outer diameter direction of the shaft and only one direction detection switch is switched, when the count value of the delay timer is up. A direction determination is performed. In this case, the operation direction is determined based on switching of one direction detection switch.

一方、操作ノブの操作方向が、軸外径方向で周方向に隣り合う2個の方向検出スイッチの中間位置方向である場合は、2個の方向検出スイッチの切り換わりが成された時点で方向判定が実行される。この場合、2個の方向検出スイッチの切り換わりに基づいて、操作方向の判定が成される。
したがって、操作ノブの操作方向が、2個の方向検出スイッチの中間位置方向である場合に、従来のように、2個の方向検出スイッチの一方のみがONになることに対応した処理が成されることがなくなり、使用者の操作意図と異なる方向判定が成されることを防止できる。
On the other hand, when the operation direction of the operation knob is an intermediate position direction between two direction detection switches adjacent in the circumferential direction in the outer diameter direction of the shaft, the direction is determined when the two direction detection switches are switched. Judgment is performed. In this case, the operation direction is determined based on the switching of the two direction detection switches.
Therefore, when the operation direction of the operation knob is an intermediate position direction between the two direction detection switches, processing corresponding to the case where only one of the two direction detection switches is turned on as in the conventional case is performed. Therefore, it is possible to prevent the direction determination different from the operation intention of the user from being made.

さらに、請求項2に記載の発明では、遅延タイマのカウント時間は、操作ノブを操作した使用者が、操作ノブの操作を行ってから方向判定が開始されるまでの遅れに違和感を与えない時間に設定されているため、方向判定装置が、遅延処理を行っても、使用者に違和感を与えないようにできる。
また、請求項3に記載の発明では、操作ノブを中立位置から外径方向操作を行った際の遅延処理の実行時には、外径方向操作時遅延タイマのカウントが開始される。
この外径操作時遅延タイマのカウント時間は、操作ノブを中間位置方向へ変位させた際に想定される2個の方向検出スイッチの切り換わりタイミングのずれ量よりも長い時間に設定されている。このため、操作ノブを中間位置方向へ変位させた際には、2個の方向検出スイッチが確実に切り換わった後に、方向判定が実行される。
よって、外径方向操作時遅延タイマのカウント後に、2個目の方向検出スイッチの切り換わりが成されることによる誤判定を防止することができる。
また、請求項4に記載の発明では、操作ノブを中間位置から中立位置へ戻し操作を行った際の遅延処理の実行時には、戻し操作時遅延タイマのカウントが開始される。
この戻し操作時遅延タイマのカウント時間は、操作ノブを中間位置から中立位置へ戻し操作を行った際に想定される2個の方向検出スイッチの切り換わりタイミングのずれ量よりも長い時間に設定されている。このため、操作ノブを中間位置から中立位置へ戻し操作した際には、2個の方向検出スイッチが確実に切り換わった後に、方向判定が実行される。
よって、戻し操作時遅延タイマのカウント後に、2個目の方向検出スイッチの切り換わりが成されることによる誤判定を防止することができる。
請求項5に記載の発明では、遅延タイマのカウント時間が、数十msec〜数百msecの範囲内に設定されているため、遅延処理による方向判定処理の遅れに違和感を与えない。
Furthermore, in the invention according to claim 2, the count time of the delay timer is a time that does not give a sense of incongruity to the delay from when the user operating the operation knob operates the operation knob until the direction determination is started. Therefore, even if the direction determination device performs the delay process, the user can be prevented from feeling uncomfortable.
According to the third aspect of the invention, at the time of executing the delay process when the operation knob is operated in the outer diameter direction from the neutral position, the count of the outer diameter direction operation delay timer is started.
The count time of the outer diameter operation delay timer is set to a time longer than the shift amount of the switching timing of the two direction detection switches assumed when the operation knob is displaced toward the intermediate position. For this reason, when the operation knob is displaced in the intermediate position direction, the direction determination is executed after the two direction detection switches are reliably switched.
Therefore, it is possible to prevent erroneous determination due to switching of the second direction detection switch after the count of the outer diameter direction operation delay timer.
According to the fourth aspect of the present invention, when the delay process is executed when the operation knob is returned from the intermediate position to the neutral position, the return operation delay timer starts counting.
The count time of the return operation delay timer is set to a time longer than the deviation amount of the switching timing of the two direction detection switches assumed when the operation knob is returned from the intermediate position to the neutral position. ing. For this reason, when the operation knob is returned from the intermediate position to the neutral position, the direction determination is performed after the two direction detection switches are reliably switched.
Therefore, it is possible to prevent erroneous determination due to switching of the second direction detection switch after the return operation delay timer is counted.
According to the fifth aspect of the present invention, since the count time of the delay timer is set within the range of several tens of msec to several hundreds of msec, there is no sense of incongruity in the delay of the direction determination process by the delay process.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の多方向操作スイッチ装置は、基板(20)に直交する軸(Z)に沿って延在され、前記軸(Z)に直交する平面方向に変位可能に前記基板(20)に支持された操作ノブ(10)と、前記軸(Z)を囲む複数個所に設置され、前記操作ノブ(10)の変位方向に応じてON,OFFが切り換わるよう配置された方向検出スイッチ(2a〜2d)と、前記方向検出スイッチ(2a〜2d)のON,OFF状態に基づいて前記操作ノブ(10)の操作方向を判定する方向判定装置(100)と、を備え、前記方向判定装置(100)は、前記方向検出スイッチ(2a〜2d)の1個の切り換わりを検出すると、遅延タイマのカウントを開始し、前記方向判定の実行を、前記遅延タイマのカウント中における2個目の前記方向検出スイッチ(2a〜2d)の切り換わり時か、前記遅延タイマのカウント値が設定値となるタイムアップ時まで遅延させる遅延処理を実行することを特徴とする多方向操作スイッチ装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The multi-directional operation switch device of this embodiment extends along an axis (Z) orthogonal to the substrate (20), and is displaceable in the plane direction orthogonal to the axis (Z) on the substrate (20). A supported operation knob (10) and a direction detection switch (2a) installed at a plurality of locations surrounding the shaft (Z) and arranged to be switched ON and OFF according to the displacement direction of the operation knob (10). 2d) and a direction determining device (100) for determining the operation direction of the operation knob (10) based on the ON / OFF states of the direction detection switches (2a to 2d), and the direction determining device ( 100), when one of the direction detection switches (2a to 2d) is detected, starts counting of a delay timer, and executes the direction determination to execute the second determination in the delay timer counting. Direction detection Or when the switching of the switch (2 a to 2 d), a multidirectional switch and wherein the count value of the delay timer to perform a delay process for delaying until the time is up as a setting value.

以下に、図1〜図11に基づいて、この発明の最良の実施の形態の実施例1の多方向操作スイッチ装置について説明する。   Below, based on FIGS. 1-11, the multidirectional operation switch apparatus of Example 1 of the best embodiment of this invention is demonstrated.

図1は、実施例1の多方向操作スイッチ装置の外観斜視図であって、この多方向操作スイッチ装置は、カーナビゲーション装置の入力操作に用いられる。
この多方向操作スイッチ装置は、操作ノブ10を有したスイッチ本体1と、このスイッチ本体1から送られる信号に基づいて、操作ノブ10の操作に応じた処理を行う制御装置(方向判定装置)100と、を備えている。
FIG. 1 is an external perspective view of the multidirectional operation switch device according to the first embodiment. This multidirectional operation switch device is used for an input operation of a car navigation device.
The multi-directional operation switch device includes a switch body 1 having an operation knob 10 and a control device (direction determination device) 100 that performs processing according to the operation of the operation knob 10 based on a signal sent from the switch body 1. And.

操作ノブ10は、軸Zを中心とする回転操作、軸Z方向への押圧操作、および軸Zに直交するXY平面方向へのスライド操作、が可能に構成されている。なお、XY平面方向のスライドは、本実施例1の場合、図4に示すように、上方向a、下方向b、左方向c、右方向d、右上方向e、左上方向f、右下方向g、左下方向hの計8方向にスライド可能となっている。   The operation knob 10 is configured to be capable of rotating around the axis Z, pressing in the axis Z direction, and sliding in the XY plane direction orthogonal to the axis Z. In the case of the first embodiment, the slide in the XY plane direction, as shown in FIG. 4, is an upward direction a, a downward direction b, a left direction c, a right direction d, an upper right direction e, an upper left direction f, and a lower right direction. It is possible to slide in a total of 8 directions, g and lower left direction h.

以下に、操作ノブ10をXY平面の8方向に変位可能に支持する構造について詳細に説明する。
図5に示すように、スイッチ本体1は、第1基板20と、機構部30と、操作ノブ10とを備えている。
Hereinafter, a structure for supporting the operation knob 10 so as to be displaceable in eight directions on the XY plane will be described in detail.
As shown in FIG. 5, the switch body 1 includes a first substrate 20, a mechanism unit 30, and an operation knob 10.

まず、第1基板20について説明する。
第1基板20は、樹脂などにより略8角形の板状に形成されており、中央部分には、支持穴21が設けられ、第1基板20の上面に、軸Zを中心として周方向に4つの方向検出スイッチ2a〜2dが設けられている。
これら4つの方向検出スイッチ2a〜2dは、図4に示すように、軸Zを中心に、周方向に90度の等間隔に配置されており、図において、上方向a、下方向b、左方向c、右方向dの4箇所に配置されている。
これら方向検出スイッチ2a〜2dは、図1に示すように、接触子2pが、軸Z方向である内径方向に向けて突出されている。そして、各方向検出スイッチ2a〜2dは、接触子2pが突出した状態ではOFFとなっており、一方、接触子2pが内部に押し込まれると、ONに切り換わる構造となっている。
First, the first substrate 20 will be described.
The first substrate 20 is formed in a substantially octagonal plate shape with a resin or the like, and a support hole 21 is provided in the central portion. The first substrate 20 is formed on the upper surface of the first substrate 20 in the circumferential direction about the axis Z. Two direction detection switches 2a to 2d are provided.
As shown in FIG. 4, these four direction detection switches 2a to 2d are arranged at equal intervals of 90 degrees in the circumferential direction around the axis Z. In the figure, the upper direction a, the lower direction b, and the left It is arranged at four locations in the direction c and the right direction d.
As for these direction detection switches 2a-2d, as shown in FIG. 1, the contact 2p is protruded toward the internal diameter direction which is an axis Z direction. And each direction detection switch 2a-2d is OFF in the state in which the contact 2p protrudes, On the other hand, if the contact 2p is pushed in, it will have a structure switched to ON.

次に、機構部30について説明する。
機構部30は、図5に示すように、ベース31と、スライド部材32と、節度感付与機構330と、パッド35と、ダンパ36と、ベースカバー37と、第2基板38とを備えている。
Next, the mechanism unit 30 will be described.
As shown in FIG. 5, the mechanism unit 30 includes a base 31, a slide member 32, a moderation feeling imparting mechanism 330, a pad 35, a damper 36, a base cover 37, and a second substrate 38. .

ベース31は、第1基板20の上面に複数のビス22で固定されている。このベース31は、4つの方向検出スイッチ2a〜2dの径方向外周を覆うことが可能な外径のキャップ状に形成されており、円盤状の支持プレート313と、この支持プレート313の外周に設けられた円筒状の円筒フランジ314とを備えている。   The base 31 is fixed to the upper surface of the first substrate 20 with a plurality of screws 22. The base 31 is formed in a cap shape having an outer diameter capable of covering the outer circumference in the radial direction of the four direction detection switches 2a to 2d. The base 31 is provided on the outer circumference of the disc-shaped support plate 313 and the support plate 313. And a cylindrical flange 314 having a cylindrical shape.

また、支持プレート313には、その中央部分を貫通して円筒部311が設けられているとともに、同一円周上に周方向に長い4つの長穴312が開口されている。なお、各長穴312は、各方向検出スイッチ2a〜2dと軸Z方向で重なる位置であって、各方向検出スイッチ2a〜2dの接触子2pが、軸Z方向に露出する位置に開口されている(図1参照)。
さらに、支持プレート313の軸Z方向の端面(以下、軸Z方向であって図5の上方を前方と称し、この端面を前面、その逆方向の端面を後面と称する)に、2つのスライド溝315が、軸Zに直交する方向であって、本実施例1では、c,d方向(これをY方向とする)に延在され、かつ、軸Zを中心として対称に配置されている。
Further, the support plate 313 is provided with a cylindrical portion 311 penetrating through the central portion thereof, and four elongated holes 312 are opened on the same circumference in the circumferential direction. Each elongated hole 312 is a position overlapping each direction detection switch 2a to 2d in the axis Z direction, and the contact 2p of each direction detection switch 2a to 2d is opened to a position exposed in the axis Z direction. (See FIG. 1).
Furthermore, two slide grooves are formed on the end surface of the support plate 313 in the axis Z direction (hereinafter referred to as the front in the axis Z direction, and the upper surface in FIG. 5 is referred to as the front surface, and the end surface in the opposite direction is referred to as the rear surface). Reference numeral 315 denotes a direction orthogonal to the axis Z. In the first embodiment, the reference numeral 315 extends in the c and d directions (this is referred to as the Y direction), and is arranged symmetrically about the axis Z.

次に、スライド部材32について説明する。
スライド部材32は、略十字の薄板状に形成されている。そして、スライド部材32の中央部分に、挿通穴321が設けられ、かつ、スライド部材32の前面には、2つのスライド溝322が形成されている。2つのスライド溝322は凹溝状に形成されており、軸Zを中心として、a,b方向(これをX方向とする)に延在されている。
Next, the slide member 32 will be described.
The slide member 32 is formed in a substantially cross-shaped thin plate shape. An insertion hole 321 is provided in the central portion of the slide member 32, and two slide grooves 322 are formed on the front surface of the slide member 32. The two slide grooves 322 are formed in a concave groove shape, and extend in the a and b directions (this is the X direction) with the axis Z as the center.

なお、詳細な図示は省略するが、スライド部材32の後面には突起が形成されており、この突起が、ベース31に形成されたスライド溝315にスライド可能に挿入されている。これにより、スライド部材32は、ベース31に対してY方向(a,b方向)にスライド可能に支持されている。   Although detailed illustration is omitted, a protrusion is formed on the rear surface of the slide member 32, and this protrusion is slidably inserted into a slide groove 315 formed in the base 31. Thus, the slide member 32 is supported so as to be slidable in the Y direction (a and b directions) with respect to the base 31.

次に、パッド35について説明する。
パッド35は、略円板状に形成されている。また、パッド35の中央部分には、ピン受部351が設けられている。このピン受部351は、パッド35の中心を、断面略V字状に前方向に突出させることで、図1および図2に示すように、パッド35の後面にすり鉢凹状の凹部351aが形成されている。
Next, the pad 35 will be described.
The pad 35 is formed in a substantially disk shape. Further, a pin receiving portion 351 is provided at the center portion of the pad 35. As shown in FIGS. 1 and 2, the pin receiving portion 351 has a center portion of the pad 35 protruding forward in a substantially V-shaped cross section so that a mortar-shaped concave portion 351 a is formed on the rear surface of the pad 35. ing.

また、ピン受部351の外周には、嵌合用内筒部352が形成されており、この嵌合用内筒部352が第2基板38の後面に結合されたダンパ36の内周にきつく嵌合されている。これにより、パッド35は、第2基板38と一体的に結合されている。なお、ダンパ36は、操作ノブ10の各操作に伴って第2基板38を介して、パッド35に振動が伝わるのを防止している。   Further, an inner cylinder part 352 for fitting is formed on the outer periphery of the pin receiving part 351, and the inner cylinder part 352 for fitting is fitted tightly to the inner circumference of the damper 36 coupled to the rear surface of the second substrate 38. Has been. As a result, the pad 35 is integrally coupled to the second substrate 38. The damper 36 prevents vibration from being transmitted to the pad 35 via the second substrate 38 in accordance with each operation of the operation knob 10.

さらに、パッド35の下面には、図5に示すスライド部材32のスライド溝322に沿ってY方向にスライド可能な断面凸状のスライドレール(図示省略)が形成されている。これにより、パッド35は、スライド部材32に対してY方向にスライド可能に結合されている。   Furthermore, a slide rail (not shown) having a convex cross section is formed on the lower surface of the pad 35 so as to be slidable in the Y direction along the slide groove 322 of the slide member 32 shown in FIG. Thus, the pad 35 is coupled to the slide member 32 so as to be slidable in the Y direction.

すなわち、パッド35は、スライド部材32に対して、Y方向にスライド可能に支持されているとともに、ベース31に対して、スライド部材32と共にX方向にスライド可能に支持されており、すなわち、第1基板20およびベース31に対して、XY平面上をX,Y方向にスライド可能に支持されている。   That is, the pad 35 is supported so as to be slidable in the Y direction with respect to the slide member 32, and is supported so as to be slidable in the X direction together with the slide member 32 with respect to the base 31. The substrate 20 and the base 31 are supported so as to be slidable in the X and Y directions on the XY plane.

さらに、パッド35の後面には、図1に示すように、四角あるいは円形の筒状のスイッチ押圧筒354が形成されている。このスイッチ押圧筒354は、各方向検出スイッチ2a〜2dの接触子2pの内径方向に近接して配置されている。   Further, as shown in FIG. 1, a square or circular cylindrical switch pressing cylinder 354 is formed on the rear surface of the pad 35. The switch pressing cylinder 354 is disposed close to the inner diameter direction of the contact 2p of each direction detection switch 2a to 2d.

さらに、パッド35の外周には、外周フランジ355が、後方へ突出されている。この外周フランジ355は、ベース31の円筒フランジ314の内周に外径方向に隙間を介して対向されている。   Further, an outer peripheral flange 355 projects rearward from the outer periphery of the pad 35. The outer peripheral flange 355 is opposed to the inner periphery of the cylindrical flange 314 of the base 31 via a gap in the outer diameter direction.

次に、節度感付与機構330について説明する。
この節度感付与機構330は、図1に示すように、スプリング33とセンタピン34とピン受部351とで構成されている。
スプリング33は、軸Z方向に伸縮可能はコイルスプリングである。センタピン34は、図1に示すように、その後端部が、スプリング33の内側に嵌合された状態で、ベース31の円筒部311に対して軸Z方向にスライド可能に支持され、かつ、その前端部が、ピン受部351の凹部351aに圧接されている。
よって、パッド35を、XY平面方向にスライドさせると、センタピン34に対する凹部351aが軸Zの直交方向へ変位し、スプリング33を短縮させながら、センタピン34を後退させる。したがって、パッド35の軸Zの直交方向への変位量が大きくなるほど、センタピン34の凹部351aに対する圧接力が増大し、操作ノブ10の変位に対する節度感が得られる。
Next, the moderation feeling imparting mechanism 330 will be described.
As shown in FIG. 1, the moderation imparting mechanism 330 includes a spring 33, a center pin 34, and a pin receiving portion 351.
The spring 33 is a coil spring that can be expanded and contracted in the axis Z direction. As shown in FIG. 1, the center pin 34 is supported so as to be slidable in the axis Z direction with respect to the cylindrical portion 311 of the base 31 with its rear end portion being fitted inside the spring 33. The front end portion is in pressure contact with the concave portion 351 a of the pin receiving portion 351.
Therefore, when the pad 35 is slid in the XY plane direction, the recess 351a with respect to the center pin 34 is displaced in the direction perpendicular to the axis Z, and the center pin 34 is retracted while shortening the spring 33. Therefore, the greater the amount of displacement of the pad 35 in the direction perpendicular to the axis Z, the greater the pressing force of the center pin 34 against the recess 351a, and a sense of moderation with respect to the displacement of the operation knob 10 is obtained.

次に、ベースカバー37について説明する。
ベースカバー37は、図5に示すように、円形のキャップ状に形成され、パッド35の前面を覆ってベース31に結合されている。また、ベースカバー37の中央部分には開口371が設けられており、第2基板38に結合されたダンパ36が挿通されている。
Next, the base cover 37 will be described.
As shown in FIG. 5, the base cover 37 is formed in a circular cap shape and covers the front surface of the pad 35 and is coupled to the base 31. In addition, an opening 371 is provided in the center portion of the base cover 37, and a damper 36 coupled to the second substrate 38 is inserted therethrough.

次に、第2基板38について説明する。
第2基板38は、図1に示すように、基板本体381と、ダイヤルスイッチ382と、押圧スイッチ383とを備えている。
基板本体381は、前述したようにパッド35に結合されており、第1基板20の回路部分とケーブル384で接続されている。
Next, the second substrate 38 will be described.
As shown in FIG. 1, the second substrate 38 includes a substrate body 381, a dial switch 382, and a pressing switch 383.
As described above, the substrate body 381 is coupled to the pad 35 and is connected to the circuit portion of the first substrate 20 by the cable 384.

ダイヤルスイッチ382は、円筒状に形成されており、基板本体381にビス380で固定された内筒部382aと、この内筒部382aの外周に軸Zを中心に回動可能に支持されたダイヤルガイド部422とを備えている。
押圧スイッチ383は、ダイヤルスイッチ382の内筒部382aの内部に配置されて基板本体381に支持されている。
The dial switch 382 is formed in a cylindrical shape, and an inner cylinder part 382a fixed to the board body 381 with screws 380, and a dial supported on the outer periphery of the inner cylinder part 382a so as to be rotatable around an axis Z. And a guide portion 422.
The pressing switch 383 is disposed inside the inner cylinder portion 382 a of the dial switch 382 and is supported by the substrate body 381.

次に、操作ノブ10について説明する。
操作ノブ10は、図5に示すように、押圧操作部41と、ダイヤル42とを備えている。
押圧操作部41は、押しボタン411と、ボタンガイド部412とを備えている。ボタンガイド部412は、円筒状に形成され、図1に示すように、ダイヤルスイッチ382の内筒部382aの内側に前後方向にスライド可能に支持されている。ボタンガイド部412の内部には、押圧スイッチ383の上面に当接されてこの押圧スイッチ383を軸Z方向に押圧可能な押圧部412aが一体に形成されている。
押しボタン411は、ボタンガイド部412の前面の開口を塞ぐようにしてボタンガイド部412に装着されている。
Next, the operation knob 10 will be described.
As shown in FIG. 5, the operation knob 10 includes a pressing operation unit 41 and a dial 42.
The pressing operation unit 41 includes a push button 411 and a button guide unit 412. The button guide portion 412 is formed in a cylindrical shape, and is supported on the inner side of the inner cylinder portion 382a of the dial switch 382 so as to be slidable in the front-rear direction, as shown in FIG. Inside the button guide portion 412, a pressing portion 412 a that is in contact with the upper surface of the pressing switch 383 and can press the pressing switch 383 in the axis Z direction is integrally formed.
The push button 411 is attached to the button guide portion 412 so as to close the opening on the front surface of the button guide portion 412.

ダイヤル42は、図5に示すように、把持部421とダイヤルガイド部422とを備えている。ダイヤルガイド部422は、円筒状に形成され、図1に示すように、ダイヤルスイッチ382の内筒部382aの外周に、相対回動可能に装着されている。把持部421は、図5に示すように、リング状に形成されており、ダイヤルガイド部422の前端部に結合されている。なお、前述した押圧操作部41は、この把持部421の内周に、軸Z方向に相対移動可能に設けられている。   As shown in FIG. 5, the dial 42 includes a grip portion 421 and a dial guide portion 422. The dial guide part 422 is formed in a cylindrical shape, and is mounted on the outer periphery of the inner cylinder part 382a of the dial switch 382 so as to be relatively rotatable as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the grip portion 421 is formed in a ring shape and is coupled to the front end portion of the dial guide portion 422. The pressing operation unit 41 described above is provided on the inner periphery of the grip portion 421 so as to be relatively movable in the axis Z direction.

図6に示すように、前述した方向検出スイッチ2a〜2d、ダイヤルスイッチ382、押圧スイッチ383は、第1基板20に設けられた制御回路100に接続されている。そして、制御回路100と図外のカーナビゲーション装置とは、通信手段200を介して接続されている。なお、第1基板20には、操作に応じて音を発するブザー201や、照明用のインジケータ202が設けられている。   As shown in FIG. 6, the direction detection switches 2 a to 2 d, the dial switch 382, and the pressing switch 383 described above are connected to the control circuit 100 provided on the first substrate 20. The control circuit 100 and a car navigation device (not shown) are connected via the communication means 200. The first substrate 20 is provided with a buzzer 201 that emits a sound according to an operation and an indicator 202 for illumination.

以上のように構成された多方向操作スイッチ装置を、図外のカーナビゲーション装置の入力操作に用いた場合について説明する。
図外のカーナビゲーション装置の操作画面に表示されている複数のメニューにおいて任意のメニューを選択する場合、乗員は、把持部421を、軸Zを中心として、左右のいずれかの方向に回転操作を行う。これにより、ダイヤルスイッチ382が回転されるとともに、ダイヤルスイッチ382から、回転操作量に応じた信号が出力される。制御回路100は、この回転操作量を示す信号をカーナビゲーション装置に出力し、画面上では、この回転操作量に応じてカーソルが移動される。
A case will be described in which the multidirectional operation switch device configured as described above is used for an input operation of a car navigation device (not shown).
When selecting an arbitrary menu from a plurality of menus displayed on the operation screen of the car navigation device (not shown), the occupant rotates the grip portion 421 in the left or right direction around the axis Z. Do. As a result, the dial switch 382 is rotated and a signal corresponding to the rotation operation amount is output from the dial switch 382. The control circuit 100 outputs a signal indicating the rotational operation amount to the car navigation device, and the cursor is moved in accordance with the rotational operation amount on the screen.

したがって、乗員は、カーソルが、画面上の所望の任意のメニューの位置に来たところで、回転操作を停止させ、カーソルを、画面上の任意のメニューの位置に配置させることができる。   Therefore, the occupant can stop the rotation operation and place the cursor at an arbitrary menu position on the screen when the cursor reaches the desired arbitrary menu position on the screen.

次に、乗員は、カーソルが配置されたメニューを選択する場合、押しボタン411を、軸Z方向の後方へ押圧操作する。これにより、ボタンガイド部412が押し込まれ、押圧部412aにより押圧スイッチ383が押されON信号が出力される。したがって、制御回路100からの出力に基づいて、カーナビゲーション装置では、カーソル位置のメニューを確定する処理を実行する。
なお、乗員が、押しボタン411の押圧を解除すると、押しボタン411は元の位置に戻る。
Next, the occupant presses the push button 411 backward in the axis Z direction when selecting the menu where the cursor is arranged. As a result, the button guide portion 412 is pushed in, the push portion 412a pushes the push switch 383, and an ON signal is output. Therefore, based on the output from the control circuit 100, the car navigation device executes a process for determining the menu at the cursor position.
When the occupant releases the push button 411, the push button 411 returns to the original position.

乗員は、カーナビゲーション装置の画面上に地図が表示されている場合に、その画面をスクロールするには、操作ノブ10を、図4に示した8方向(矢印a〜矢印h)のいずれかの方向にスライド操作させ、その操作方向にスクロールさせることができる。   When the map is displayed on the screen of the car navigation device, the occupant can scroll the screen by operating the operation knob 10 in any of the eight directions (arrow a to arrow h) shown in FIG. It is possible to perform a slide operation in a direction and scroll in the operation direction.

以下に、操作ノブ10を、各方向へスライド操作する場合の動作について説明する。
まず、操作ノブ10が、図1に示す中立位置に配置されているときには、操作ノブ10およびパッド35は、軸Z上に配置されている。
このとき、パッド35のスイッチ押圧筒354は、各方向検出スイッチ2a〜2dの接触子2pから離れており、各方向検出スイッチ2a〜2dは、OFF状態となっている。
Hereinafter, an operation when the operation knob 10 is slid in each direction will be described.
First, when the operation knob 10 is disposed at the neutral position shown in FIG. 1, the operation knob 10 and the pad 35 are disposed on the axis Z.
At this time, the switch pressing cylinder 354 of the pad 35 is separated from the contact 2p of each direction detection switch 2a to 2d, and each direction detection switch 2a to 2d is in an OFF state.

次に、操作ノブ10を、中立位置から上方向aへスライド操作した場合について説明する。この場合、操作ノブ10と一体的にスライドするパッド35は、スライド部材32のスライド溝322に沿ってスライドし、第1基板20およびベース31に対して上方向aへスライドする。
これに伴い、パッド35のスイッチ押圧筒354が上方向aに設置された方向検出スイッチ2aの接触し2pを押し込む。
したがって、この場合には、4つの方向検出スイッチ2a〜2dの上方向aの方向検出スイッチ2aのみがONとなる。
Next, a case where the operation knob 10 is slid in the upward direction a from the neutral position will be described. In this case, the pad 35 that slides integrally with the operation knob 10 slides along the slide groove 322 of the slide member 32 and slides in the upward direction a with respect to the first substrate 20 and the base 31.
Along with this, the switch pressing cylinder 354 of the pad 35 comes into contact with the direction detection switch 2a installed in the upward direction a and pushes in 2p.
Accordingly, in this case, only the direction detection switch 2a in the upward direction a of the four direction detection switches 2a to 2d is turned on.

また、操作ノブ10のスライド量が最大ストローク量となると、パッド35の外周フランジ355がベース31の円筒フランジ314に突き当たり、操作ノブ10のスライドが規制される。
なお、操作ノブ10をスライド操作した際には、パッド35のXY平面方向のスライドにより、センタピン34が凹部351aの傾斜面に押され、スプリング33を短縮させながら、後方へ変位する。
When the slide amount of the operation knob 10 reaches the maximum stroke amount, the outer peripheral flange 355 of the pad 35 abuts against the cylindrical flange 314 of the base 31 and the slide of the operation knob 10 is restricted.
When the operation knob 10 is slid, the center pin 34 is pushed against the inclined surface of the recess 351a by the sliding of the pad 35 in the XY plane direction, and the spring 33 is shortened and displaced backward.

このスプリング33の短縮に伴って、パッド35に対するセンタピン34の押圧力が増大し、操作ノブ10のスライド量が大きくなるにつれて節度感が大きくなり、最終的にパッド35の外周フランジ355がベース31の円筒フランジ314に突き当たった状態で、スライドが規制されて節度感が最大となる。   Along with the shortening of the spring 33, the pressing force of the center pin 34 against the pad 35 increases, and the feeling of moderation increases as the sliding amount of the operation knob 10 increases. Finally, the outer peripheral flange 355 of the pad 35 is attached to the base 31. In a state where it hits the cylindrical flange 314, the slide is restricted and the feeling of moderation is maximized.

その後、操作ノブ10に対するスライド操作力を取り除くと、スプリング33が復元し、センタピン34がパッド35を軸Z方向に押圧することで、パッド35ならびに操作ノブ10が中立位置に戻される。   Thereafter, when the sliding operation force on the operation knob 10 is removed, the spring 33 is restored, and the center pin 34 presses the pad 35 in the axis Z direction, whereby the pad 35 and the operation knob 10 are returned to the neutral position.

一方、操作ノブ10を、4つの方向検出スイッチ2a〜2dのうちの周方向に隣り合うものの中間位置の方向(e,f,g,hの方向)へスライドさせた場合を、右上方向eにスライドさせた場合を例に挙げ説明する。この場合、操作ノブ10と一体的にスライドするパッド35は、スライド部材32のスライド溝322に沿って上方向aにスライドすると同時に、スライド部材32は、ベース31のスライド溝315に沿って、右方向dへスライドする。   On the other hand, when the operation knob 10 is slid in an intermediate position direction (directions e, f, g, h) of the four direction detection switches 2a to 2d adjacent to each other in the circumferential direction, the operation knob 10 is moved to the upper right direction e. A description will be given by taking the case of sliding as an example. In this case, the pad 35 that slides integrally with the operation knob 10 slides in the upward direction a along the slide groove 322 of the slide member 32, and at the same time, the slide member 32 moves to the right along the slide groove 315 of the base 31. Slide in direction d.

これに伴い、操作ノブ10およびパッド35が、右上方向eへスライドし、パッド35のスイッチ押圧筒354は、上方向aに設置された方向検出スイッチ2aと右方向dに設置された方向検出スイッチ2dとの接触子2pをそれぞれ押し込んで、両スイッチ2a,2dがONとなる。   Accordingly, the operation knob 10 and the pad 35 slide in the upper right direction e, and the switch pressing cylinder 354 of the pad 35 includes the direction detection switch 2a installed in the upper direction a and the direction detection switch installed in the right direction d. When the contact 2p with 2d is pushed in, both switches 2a and 2d are turned on.

また、この場合も、操作ノブ10のスライド量が最大ストローク量となると、パッド35の外周フランジ355がベース31の円筒フランジ314に突き当たり、操作ノブ10のスライドが規制される。   Also in this case, when the slide amount of the operation knob 10 reaches the maximum stroke amount, the outer peripheral flange 355 of the pad 35 abuts against the cylindrical flange 314 of the base 31 and the slide of the operation knob 10 is restricted.

本実施例1では、操作ノブ10を、a〜hの8方向にスライドさせた場合、そのスライド方向に応じ、方向検出スイッチ2a〜2dが、1個のみ、あるいは2個同時にONとなるもので、このスライド方向と、方向検出スイッチ2a〜2dのON,OFFの関係は、図7の方向特性図に示す関係になる。なお、全ての方向検出スイッチ2a〜2dがOFFの場合は、中立位置であって、「方向なし」と判定する。   In the first embodiment, when the operation knob 10 is slid in eight directions a to h, only one or two direction detection switches 2a to 2d are turned on simultaneously according to the sliding direction. The relationship between this sliding direction and ON / OFF of the direction detection switches 2a to 2d is the relationship shown in the direction characteristic diagram of FIG. When all the direction detection switches 2a to 2d are OFF, it is determined that the position is a neutral position and “no direction”.

上述のように制御回路100では、方向検出スイッチ2a〜2dのON,OFF状態に基づいて、操作ノブ10の操作方向を判定する操作方向判定処理を実行する。
さらに、この操作方向判定処理を実行するのにあたり、本実施例1では、操作ノブ10の外径方向へのスライド操作時に、方向検出スイッチ2a〜2dのいずれか1個がONとなった時点で直ちに操作方向判定を行わずに、あらかじめ設定されたON時遅延タイマ(外径方向操作時遅延タイマ)T0のカウント時間だけ待って操作方向判定を行うON時遅延処理を実行する。同様に、操作ノブ10を、外径方向へスライド操作した状態から、中立位置へ戻す際にも、OFF時遅延タイマ(戻し操作時遅延タイマ)T1のカウント時間だけ待って、操作方向判定を行うOFF時遅延処理を実行する。
As described above, the control circuit 100 executes the operation direction determination process for determining the operation direction of the operation knob 10 based on the ON / OFF states of the direction detection switches 2a to 2d.
Further, in executing the operation direction determination process, in the first embodiment, when any one of the direction detection switches 2a to 2d is turned on during the sliding operation of the operation knob 10 in the outer diameter direction. Without performing the operation direction determination immediately, the ON-time delay processing is performed in which the operation direction determination is performed after waiting for a preset count time of the ON-time delay timer (outer diameter direction operation delay timer) T0. Similarly, when the operation knob 10 is slid in the outer diameter direction and returned to the neutral position, the operation direction determination is performed after waiting for the count time of the OFF delay timer (delay timer for return operation) T1. Executes OFF delay processing.

そこで、このような遅延処理を実行するのにあたり、本実施例1では、図8のフローチャートに示すタイマ設定処理と、図9のフローチャートに示す操作方向判定処理と、を実行するものであり、以下、詳細に説明する。   Therefore, in executing such delay processing, in the first embodiment, the timer setting processing shown in the flowchart of FIG. 8 and the operation direction determination processing shown in the flowchart of FIG. 9 are executed. This will be described in detail.

まず、図8に基づいてタイマ設定処理について説明する。
このタイマ設定処理では、最初のステップS1において、方向検出スイッチのON,OFF状態を参照し「現在状態」を最新の状態に更新する。
次のステップS2では、後述する操作方向判定処理における判定結果の最新のものである「現在判定方向」を取得する。
次のステップS3では、ステップS1で得られた方向検出スイッチの現在のON,OFFの状態である「現在状態」が、「前回状態」と一致しているか否か判定し、一致している場合には、ステップS4へ進み、不一致の場合には、ステップS5へ進む。
First, the timer setting process will be described with reference to FIG.
In this timer setting process, in the first step S1, the “current state” is updated to the latest state with reference to the ON / OFF state of the direction detection switch.
In the next step S2, the “current determination direction” which is the latest determination result in the operation direction determination process described later is acquired.
In the next step S3, it is determined whether or not the “current state” that is the current ON / OFF state of the direction detection switch obtained in step S1 matches the “previous state”. In step S4, the process advances to step S5.

ステップS4では、方向検出スイッチの前回のON,OFF状態を示す「前回状態」を「現在状態」に書き換える。
ステップS5では、「現在状態」が、方向検出スイッチの1個のみがONであるか否か判定し、1個のみがONの場合はステップS6に進み、違う場合は、1回のタイマ設定処理を終える。
In step S4, the “previous state” indicating the previous ON / OFF state of the direction detection switch is rewritten to the “current state”.
In step S5, it is determined whether or not only one of the direction detection switches is ON in the “current state”. If only one of the direction detection switches is ON, the process proceeds to step S6. Finish.

次のステップS6では、ステップS2で取得した「現在判定方向」が「方向なし」であるか否か判定し、「方向なし」の場合にはステップS7に進み、「方向なし」以外の場合はステップS8へ進む。
ステップS7では、ON時タイマT0をセットするとともにタイマカウントを開始し、一方、OFF時タイマT1を停止させるとともに、そのカウントをクリアする。
ステップS8では、「前回状態」が方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみがONであるか否か判定し、1個のみがONの場合は、ステップS7に進み、2個がONの場合には、ステップS9へ進む。
In the next step S6, it is determined whether or not the “current determination direction” acquired in step S2 is “no direction”. If “no direction”, the process proceeds to step S7. Proceed to step S8.
In step S7, an ON timer T0 is set and a timer count is started. On the other hand, an OFF timer T1 is stopped and the count is cleared.
In step S8, it is determined whether or not only one of the direction detection switches 2a to 2d is ON in the “previous state”. If only one is ON, the process proceeds to step S7. Advances to step S9.

ステップS9では、方向検出スイッチ2a〜2dにおいて、現在ONとなっているものが、「前回状態」でONになっている2個とは異なるか否か判定し、異なっている場合には、ステップS7へ進み、異なっていない場合にはステップS10に進む。
ステップS10では、OFF時タイマT1をセットするとともに、タイマカウントをスタートさせ、一方、ON時タイマT0を停止させるとともに、カウントをクリアする。
In step S9, it is determined whether or not the direction detection switches 2a to 2d that are currently turned on are different from the two that are turned on in the “previous state”. Proceed to S7, and if not different, proceed to Step S10.
In step S10, an OFF timer T1 is set and a timer count is started, while an ON timer T0 is stopped and the count is cleared.

したがって、操作ノブ10が中立の状態(方向なし)から、方向検出スイッチ2a〜2dが1個のみONとなった状態となったときには、ステップS1→S2→S3→S5→S6→S7の流れに基づいて、ON時タイマT0のカウントが開始され、そのカウントアップが成される。   Therefore, when the operation knob 10 is in the neutral state (no direction) and only one direction detection switch 2a to 2d is turned on, the flow goes from step S1, S2, S3, S5, S6, and S7. On the basis of this, counting of the timer T0 at the time of ON is started and the count is increased.

一方、操作ノブ10を外径方向へスライド操作して方向検出スイッチ2a〜2dの2個がONとなった状態から、1個のみがONとなった状態に変化した場合には、ステップS1→S2→S3→S5→S6→S8→S9→S10の流れに基づいて、OFF時タイマT1のカウントが開始され、そのカウントアップが成される。   On the other hand, when the operation knob 10 is slid in the outer diameter direction and two direction detection switches 2a to 2d are turned on, only one of them is turned on, step S1 → Based on the flow of S2-> S3-> S5-> S6-> S8-> S9-> S10, the timer T1 at the OFF time starts to count up.

なお、本実施例1では、ON時タイマT0ならびにOFF時タイマT1のタイムアップ時間Tup0、Tup1は、数十msec〜数百msecの範囲内の時間に設定されている。すなわち、本実施例1では、操作ノブ10を、方向検出スイッチ2a〜2dの中間位置であるe,f,g,hの方向へスライド操作した際に、各方向検出スイッチ2a〜2dが、1個のみONから2個ONとなるずれ時間Tz0,Tz1(図10参照)を、サンプリングし、そのサンプリング時間で最も多い値に設定している。なお、図10は、操作ノブ10を、右上方向eへスライド操作した場合の一例を示しており、両方向検出スイッチ2a,2dは、同時にONにならずに、上方の方向検出スイッチ2aがONとなった時点t1から、ずれ時間Tz1が経過した時点t2で右方向の方向検出スイッチ2dがONとなっている。同様に、操作ノブ10を右上方向eに操作した状態から、中立位置に戻す際にも、右方向の方向検出スイッチ2dがOFFになった時点t3から、ずれ時間Tz1が経過した時点t4に、上方向aの方向検出スイッチ2aがOFFとなっている。   In the first embodiment, the time-up times Tup0 and Tup1 of the on-time timer T0 and the off-time timer T1 are set to a time within the range of several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds. That is, in the first embodiment, when the operation knob 10 is slid in the directions e, f, g, and h, which are intermediate positions of the direction detection switches 2a to 2d, the direction detection switches 2a to 2d are 1 The deviation times Tz0 and Tz1 (see FIG. 10) from the ON state to the ON state are sampled and set to the largest value in the sampling time. FIG. 10 shows an example in which the operation knob 10 is slid in the upper right direction e. Both the direction detection switches 2a and 2d are not turned on at the same time, and the upper direction detection switch 2a is turned on. The right direction detection switch 2d is turned on at the time t2 when the deviation time Tz1 elapses from the time t1. Similarly, when the operation knob 10 is operated in the upper right direction e and returned to the neutral position, the time tz1 after the deviation time Tz1 has elapsed from the time t3 when the right direction detection switch 2d is turned OFF. The direction detection switch 2a in the upward direction a is OFF.

そこで、これらのずれ時間Tz0,Tz1を多数サンプリングし、その最も多い値を基準にタイムアップ時間Tup0,Tup1を設定しており、本実施例1の場合は、Tup0==Tup1=130msecとしている。なお、これらのタイムアップ時間Tup0,Tup1は、操作ノブ10のストローク量や節度感付与機構330により付与される節度感(スライド抵抗)などに応じて、それぞれ独立して適宜設定される。   Therefore, a large number of these deviation times Tz0 and Tz1 are sampled, and the time-up times Tup0 and Tup1 are set based on the largest value. In the case of the first embodiment, Tup0 == Tup1 = 130 msec. These time-up times Tup0 and Tup1 are appropriately set independently according to the stroke amount of the operation knob 10, the moderation feeling (slide resistance) provided by the moderation feeling imparting mechanism 330, and the like.

次に、図9にフローチャートを示す操作方向判定処理について説明する。
まず、ステップS101では、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」と「前回状態」とを取得する。
次のステップS102では、方向検出スイッチ2a〜2dの2個がONであるか否か判定し、2個がONの場合、ステップS103に進み、それ以外(全OFFか、1個のみON)は、ステップS105に進む。
Next, the operation direction determination process shown in the flowchart of FIG. 9 will be described.
First, in step S101, the “current state” and “previous state” of the direction detection switches 2a to 2d are acquired.
In the next step S102, it is determined whether or not two of the direction detection switches 2a to 2d are ON. If the two are ON, the process proceeds to step S103, and otherwise (all OFF or only one is ON) The process proceeds to step S105.

ステップS103では、図7の操作方向判定特性に基づいて、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」に応じて操作方向判定を行う。
続く、ステップS104では、ON時タイマT0とOFF時タイマT1のいずれも停止するとともに、カウントをクリアする。
In step S103, the operation direction is determined according to the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d based on the operation direction determination characteristic of FIG.
In step S104, both the on-time timer T0 and the off-time timer T1 are stopped and the count is cleared.

ステップS105では、ON時タイマT0がカウント中であるか否か判定し、カウント中の場合には、ステップS106に進み、カウント中でない場合には、ステップS112に進む。   In step S105, it is determined whether the on-time timer T0 is counting. If it is counting, the process proceeds to step S106. If not counting, the process proceeds to step S112.

ステップS106では、ON時タイマT0がタイムアップしたか否か判定し、タイムアップした場合には、ステップS107に進んで、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」から方向判定を行い、さらに、続くステップS108で、ON時タイマT0を停止させるとともに、カウントをクリアする。   In step S106, it is determined whether or not the timer T0 has been timed up. If the time has expired, the process proceeds to step S107, where the direction is determined from the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d. In subsequent step S108, the timer T0 is stopped at the ON time and the count is cleared.

一方、ステップS106において、ON時タイマT0がタイムアップしていない場合には、ステップS109に進み、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」が、全OFFであるか否か判定し、全OFFの場合にはステップS110に進み、全OFF以外の場合には、1回の操作方向判定処理を終了する。   On the other hand, if the on-time timer T0 has not expired in step S106, the process proceeds to step S109, where it is determined whether or not the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d is all OFF. In the case of, the process proceeds to step S110, and in the case other than all OFF, the one operation direction determination process is ended.

ステップS110では、方向検出スイッチ2a〜2dの「前回状態」に基づいて操作方向の判定を行い、続くステップS111において、ON時タイマT0を停止させるとともに、カウントをクリアする。     In step S110, the operation direction is determined based on the “previous state” of the direction detection switches 2a to 2d. In the subsequent step S111, the on-time timer T0 is stopped and the count is cleared.

また、ステップS105でON時タイマT0の非動作中に進むステップS112では、OFF時タイマT1が動作中であるか否か判定し、動作中の場合にはステップS113に進み、非動作中の場合は、ステップS119へ進む。   Further, in step S112, the process proceeds to step S105, during which the on-time timer T0 is not operating. In step S112, it is determined whether the off-time timer T1 is operating. Advances to step S119.

さらに、ステップS113では、OFF時タイマT1がタイムアップしたか否か判定し、タイムアップした場合には、ステップS114に進んで、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」から方向判定を行い、さらに、続くステップS115で、OFF時タイマT1を停止させるとともに、カウントをクリアする。   Further, in step S113, it is determined whether or not the timer T1 at the time of OFF has expired. If the time has expired, the process proceeds to step S114 to perform direction determination from the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d, Further, in the subsequent step S115, the timer T1 when OFF is stopped and the count is cleared.

一方、ステップS113において、OFF時タイマT1がタイムアップしていない場合には、ステップS116に進み、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」が、全OFFであるか否か判定し、全OFFの場合にはステップS117に進み、全OFF以外の場合には、1回の操作方向判定処理を終了する。   On the other hand, if the off-time timer T1 has not expired in step S113, the process proceeds to step S116, where it is determined whether or not the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d is all OFF. In the case of, the process proceeds to step S117, and in the case other than all OFF, one operation direction determination process is terminated.

ステップS117では、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」に基づいて操作方向の判定を行い、続くステップS118において、OFF時タイマT1を停止させるとともに、カウントをクリアする。   In step S117, the operation direction is determined based on the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d, and in the subsequent step S118, the OFF timer T1 is stopped and the count is cleared.

ステップS112において、OFF時タイマT1の非動作中である場合に進むステップS119では、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」に基づいて、操作方向の判定を行う。   In step S <b> 112, the operation direction is determined based on the “current state” of the direction detection switches 2 a to 2 d in step S <b> 119, which proceeds when the OFF timer T <b> 1 is not operating.

なお、以上の処理により操作ノブ10の操作方向が判定されると、図外のカーナビゲーション装置では、得られた操作方向判定に基づいて、画面上で地図のスクロールが成される。   When the operation direction of the operation knob 10 is determined by the above processing, the car navigation device (not shown) scrolls the map on the screen based on the obtained operation direction determination.

以下に、操作ノブ10を、a〜hの各方向へスライド操作する場合の動作を、図10のタイムチャートおよび図11の状態遷移図に基づいて説明する。なお、上述の図8,図9のフローチャートには表れていないが、方向検出スイッチ2a〜2dにおいて、ON、OFFの切り換わりが、設定時間未満のごく短時間実行された場合には、チャタリング防止のために無効とみなすようにしている。この設定時間は、数十msecであり、例えば、20msecとする。この無効とみなした切り換わりは、以下、無効スイッチングと称する。   Hereinafter, the operation when the operation knob 10 is slid in the directions a to h will be described based on the time chart of FIG. 10 and the state transition diagram of FIG. Although not shown in the flowcharts of FIGS. 8 and 9 described above, in the direction detection switches 2a to 2d, when switching between ON and OFF is executed for a very short time less than the set time, chattering is prevented. For the sake of invalidity. This set time is several tens of milliseconds, for example, 20 milliseconds. This switching regarded as invalid is hereinafter referred to as invalid switching.

(操作ノブ10の中立時)
まず、操作ノブ10が、図1に示す中立位置に配置されているときには、操作ノブ10およびパッド35は、軸Z上に配置されている。
このとき、パッド35のスイッチ押圧筒354は、各方向検出スイッチ2a〜2dの接触子2pから離れており、方向検出スイッチ2a〜2dは、全てOFFとなっている。
(When the control knob 10 is neutral)
First, when the operation knob 10 is disposed at the neutral position shown in FIG. 1, the operation knob 10 and the pad 35 are disposed on the axis Z.
At this time, the switch pressing cylinder 354 of the pad 35 is separated from the contact 2p of each direction detection switch 2a to 2d, and the direction detection switches 2a to 2d are all OFF.

この場合、タイマ判定処理では、S1→S2→S3の順に処理が成され、両タイマT0,T1は、停止されている。
そして、操作方向判定処理では、ステップS101→S102→S105→S112→S119の順で処理が成される。よって、ステップS119の処理により、全方向検出スイッチ2a〜2dがOFFとなっていることから、「方向なし」と判定される。
したがって、図11の状態遷移図では、Aの「方向なし」と判定した状態にある。
In this case, in the timer determination process, the processes are performed in the order of S1 → S2 → S3, and both timers T0 and T1 are stopped.
In the operation direction determination process, the process is performed in the order of steps S101 → S102 → S105 → S112 → S119. Therefore, it is determined that there is no direction because the omnidirectional detection switches 2a to 2d are turned off by the process in step S119.
Therefore, in the state transition diagram of FIG. 11, it is in a state where A is determined as “no direction”.

(操作ノブ10を方向検出スイッチ2a〜2dに重なる直方向であるa,b,c,dのいずれかの方向にスライドさせた場合)
操作ノブ10を、中立位置から各方向検出スイッチ2a〜2dに径方向に重なる直方向であるa,b,c,dのいずれかの方向にスライドさせた場合の動作を、上方向aへスライドさせた場合を例に挙げて説明する。
(When the operation knob 10 is slid in any direction of a, b, c, d which is a direct direction overlapping the direction detection switches 2a to 2d)
The operation when the operation knob 10 is slid in any direction of a, b, c, d, which is a straight direction overlapping the direction detection switches 2a to 2d in the radial direction from the neutral position, is slid in the upward direction a. An example will be described.

この場合、操作ノブ10の上方向aのスライド操作に伴い、パッド35が操作ノブ10と一体的に上方向aへスライドする。
これに伴い、パッド35のスイッチ押圧筒354が上方向aに設置された方向検出スイッチ2aの接触子2pを押し込み、4つの方向検出スイッチ2a〜2dのうちの1個の方向検出スイッチ2aのみがONとなり、すなわち、方向検出スイッチ2a〜2dが全てOFFの状態から上方向aの方向検出スイッチ2aのみがONとなった状態に変化する。また、この時点では、操作方向は、前回の処理で判定された操作方向が現在の操作方向であって、「方向なし」と判定されている。
In this case, the pad 35 slides integrally with the operation knob 10 in the upward direction a along with the sliding operation in the upward direction a of the operation knob 10.
Accordingly, the switch pressing cylinder 354 of the pad 35 pushes the contact 2p of the direction detection switch 2a installed in the upward direction a, and only one direction detection switch 2a out of the four direction detection switches 2a to 2d. That is, the direction detection switches 2a to 2d are all turned off, and only the direction detection switch 2a in the upward direction a is turned on. At this time, the operation direction is determined to be “no direction” because the operation direction determined in the previous process is the current operation direction.

この場合、図8に示すタイマ設定処理では、ステップS1→S2→S3→S5→S6→S7の順に処理が成され、ON時タイマT0のカウントが開始される。   In this case, in the timer setting process shown in FIG. 8, the process is performed in the order of steps S1, S2, S3, S5, S6, and S7, and the counting of the on-time timer T0 is started.

そして、図9に示す操作方向判定処理では、S101→S102→S105→S106→S109→ENDの処理流れとなり、この時点は、操作方向判定が実行されずにON時遅延処理が成される。
したがって、図11の状態遷移図では、Bの状態、すなわち「ON待ち(ON時遅延処理)」状態となる。なお、上述の方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみのONが無効スイッチングである場合には、Bの状態に移行せずに、Aの状態を繰り返す。
In the operation direction determination process shown in FIG. 9, the process flow is S101 → S102 → S105 → S106 → S109 → END, and at this time, the operation direction determination is not executed and the ON-time delay process is performed.
Therefore, in the state transition diagram of FIG. 11, the state of B, that is, the “ON waiting (ON delay processing)” state. If only one of the direction detection switches 2a to 2d described above is invalid switching, the state A is repeated without shifting to the state B.

上述のBの状態におけるON時遅延処理は、ON時タイマT0がタイムアップするか、方向検出スイッチ2a〜2dの全てがOFFとなるまで実行される。
そして、ON時タイマT0がタイムアップすると、S101→S102→S105→S106→S107→S108の処理が順に成される。したがって、ステップS107の処理により、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」から操作方向判定が実行される。この例の場合には、上方向aの方向検出スイッチ2aのみがONとなっていることから、操作方向は、上方向aと判定される。そして、ステップS108の処理に基づいて、ON時タイマT0は停止されるとともに、カウント値がクリアされる。
したがって、図11の状態遷移図では、Bの状態からCの状態、すなわち、操作方向が上方向a,下方向b,左方向c,右方向dのいずれかの「直方向」と判定された状態へ移行される。
The on-time delay processing in the above state B is executed until the on-time timer T0 expires or all the direction detection switches 2a to 2d are turned off.
When the ON timer T0 expires, the processing of S101 → S102 → S105 → S106 → S107 → S108 is performed in order. Therefore, the operation direction determination is executed from the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d by the process of step S107. In the case of this example, since only the direction detection switch 2a in the upward direction a is ON, the operation direction is determined as the upward direction a. Based on the processing in step S108, the on-time timer T0 is stopped and the count value is cleared.
Therefore, in the state transition diagram of FIG. 11, the state from B to C, that is, the operation direction is determined to be one of the “straight direction” of the upward direction a, the downward direction b, the left direction c, and the right direction d. Transition to state.

また、Bの状態において、ON時タイマT0がタイムアップされる前に操作ノブ10が中立位置に戻されて、方向検出スイッチ2a〜2dの全てがOFFとなった場合には、S101→S102→S105→S106→S109→S110→S111の処理が順に成され、方向検出スイッチ2a〜2dの「前回状態」(この例の場合には、方向検出スイッチ2aのみがON)に基づく操作方向判定が実行される。
したがって、この場合も、図11の状態遷移図では、Bの状態からCの状態へ移行される。
In the state B, when the operation knob 10 is returned to the neutral position before the timer T0 is turned on and all the direction detection switches 2a to 2d are turned off, S101 → S102 → The process of S105 → S106 → S109 → S110 → S111 is sequentially performed, and the operation direction determination based on the “previous state” of the direction detection switches 2a to 2d (in this example, only the direction detection switch 2a is ON) is executed. Is done.
Therefore, also in this case, in the state transition diagram of FIG. 11, the state of B is shifted to the state of C.

なお、操作ノブ10を外径方向へスライド操作した際には、パッド35のXY平面方向のスライドにより、センタピン34が凹部351aの傾斜面に押され、スプリング33を短縮させながら、後方へ変位する。   When the operation knob 10 is slid in the outer diameter direction, the center pin 34 is pushed by the inclined surface of the recess 351a by the sliding of the pad 35 in the XY plane direction, and the spring 33 is shortened and displaced backward. .

このスプリング33の短縮に伴って、パッド35に対するセンタピン34の押圧力が増大し、操作ノブ10のスライド量が大きくなるにつれて節度感が大きくなる。   As the spring 33 is shortened, the pressing force of the center pin 34 against the pad 35 increases, and the feeling of moderation increases as the sliding amount of the operation knob 10 increases.

(操作ノブ10を、直方向(a,b,c,dの方向)から中立位置へ戻す場合)
上述のように操作ノブ10を上方向aへスライドさせた状態からスライド操作力を取り除くと、スプリング33が復元し、センタピン34がパッド35を軸Z方向に押圧することで、パッド35ならびに操作ノブ10が中立位置に戻される。
この操作ノブ10の動きにより、上方向検出スイッチ2a〜2dは、上方向aの方向検出スイッチ2aのみがONとなった状態から、全てがOFFの状態へ変化する。
(When the operation knob 10 is returned from the straight direction (direction of a, b, c, d) to the neutral position)
When the slide operation force is removed from the state in which the operation knob 10 is slid in the upward direction a as described above, the spring 33 is restored, and the center pin 34 presses the pad 35 in the axis Z direction. 10 is returned to the neutral position.
Due to the movement of the operation knob 10, the upper direction detection switches 2a to 2d change from the state in which only the direction detection switch 2a in the upper direction a is turned on to the state in which all are turned off.

この場合、図8のフローチャートに示すタイマ設定処理では、ステップS1→S2→S3→S5→ENDとなり、両タイマT0,T1は、共にはセットされない。   In this case, in the timer setting process shown in the flowchart of FIG. 8, steps S1, S2, S3, S5, and END are established, and both timers T0 and T1 are not set.

一方、図9に示す操作方向判定処理では、S101→S102→S105→S112→S119の処理流れとなり、現在状態から方向判定が行われ、この例の場合には、全ての方向検出スイッチ2a〜2dが全てOFFとなっていることから、「方向なし」と判定される。
したがって、図11の状態遷移図では、Cの状態からAの状態へ移行する。
On the other hand, in the operation direction determination process shown in FIG. 9, the process flow is S101 → S102 → S105 → S112 → S119, and the direction determination is performed from the current state. In this example, all the direction detection switches 2a to 2d. Are all OFF, it is determined that there is no direction.
Therefore, in the state transition diagram of FIG. 11, the state transitions from the C state to the A state.

(操作ノブ10を中間位置へ操作時)
操作ノブ10を、中立位置から、4つの方向検出スイッチ2a〜2dの中間位置、すなわち、e,f,g,hのいずれかの方向へスライドさせた場合を、右上方向eにスライドさせた場合を例に挙げ説明する。
(When operating the control knob 10 to the intermediate position)
When the operation knob 10 is slid from the neutral position to an intermediate position of the four direction detection switches 2a to 2d, that is, any direction of e, f, g, and h, and slid in the upper right direction e. Is described as an example.

この場合、操作ノブ10と一体的にスライドするパッド35は、スライド部材32のスライド溝322に沿って上方向aにスライドすると同時に、スライド部材32は、ベース31のスライド溝315に沿って、右方向dへスライドする。   In this case, the pad 35 that slides integrally with the operation knob 10 slides in the upward direction a along the slide groove 322 of the slide member 32, and at the same time, the slide member 32 moves to the right along the slide groove 315 of the base 31. Slide in direction d.

これに伴い、操作ノブ10およびパッド35が、右上方向eへスライドし、パッド35のスイッチ押圧筒354は、上方向aに設置された方向検出スイッチ2aと右方向dに設置された方向検出スイッチ2dとの接触子2pをそれぞれ押し込んで、両スイッチ2a,2dがONとなる。
この場合、両方向検出スイッチ2a,2dが同時にONとなることはまれであり、両者がONとなるのに時差が生じる。
そこで、以下の説明では、図10のタイムチャートに示すように、全ての方向検出スイッチ2a〜2dがOFFの状態から、まず、t1の時点で上方向aの方向検出スイッチ2aがONに切り換わり、その後、t2の時点で右方向dの方向検出スイッチ2dがONに切り換わった場合を例に挙げ説明する。
Accordingly, the operation knob 10 and the pad 35 slide in the upper right direction e, and the switch pressing cylinder 354 of the pad 35 includes the direction detection switch 2a installed in the upper direction a and the direction detection switch installed in the right direction d. When the contact 2p with 2d is pushed in, both switches 2a and 2d are turned on.
In this case, the bidirectional detection switches 2a and 2d are rarely turned on at the same time, and there is a time difference when both are turned on.
Therefore, in the following description, as shown in the time chart of FIG. 10, from the state where all the direction detection switches 2a to 2d are OFF, first, the direction detection switch 2a in the upward direction a is turned ON at the time point t1. Then, a case where the direction detection switch 2d in the right direction d is switched ON at time t2 will be described as an example.

この場合、図8に示すタイマ設定処理では、t1の時点で、ステップS1→S2→S3→S5→S6→S7の処理が順に成される。したがって、ステップS7の処理に基づきON時タイマT0のカウントが開始される。   In this case, in the timer setting process shown in FIG. 8, the processes of steps S1, S2, S3, S5, S6, and S7 are sequentially performed at time t1. Therefore, counting of the on-time timer T0 is started based on the processing in step S7.

そこで、図9に示す操作方向判定処理では、S101→S102→S105→S106→S109→ENDの処理流れとなり、方向検出スイッチ2aがONに切り換わっても、操作方向判定が成されず、ON時遅延処理が実行される。
したがって、図11の状態遷移図では、Aの状態からBの状態へ移行される。
Therefore, in the operation direction determination process shown in FIG. 9, the process flow is S101 → S102 → S105 → S106 → S109 → END, and even if the direction detection switch 2a is switched ON, the operation direction determination is not made and Delay processing is executed.
Therefore, in the state transition diagram of FIG. 11, the state A is shifted to the state B.

この場合のON時遅延処理は、もう1個の方向検出スイッチ2dがONに切り換わるまで行われる。すなわち、ON時タイマT0のタイムアップ値は、図10に示すずれ時間Tz0よりも長く設定されており、ON時タイマT0のタイムアップ前の時点で方向検出スイッチ2dがONに切り換わる。   The ON delay processing in this case is performed until the other direction detection switch 2d is turned ON. That is, the time-up value of the on-time timer T0 is set to be longer than the deviation time Tz0 shown in FIG. 10, and the direction detection switch 2d is turned on at a time before the time-up of the on-time timer T0.

そこで、図10に示す例においてt2の時点で、方向検出スイッチ2dがONに切り換わると、操作方向判定処理では、S101→S102→S103→S104の処理が順に成され、ステップS103において、操作方向判定が実行される。この場合には、2個の方向検出スイッチ2a,2dがONになっている「現在状態」に基づいて、操作方向が右上方向eと判定され、その後、ステップS104の処理により、ON時タイマT0が停止されるとともに、カウントがクリアされる。
したがって、この場合には、図11の状態遷移図では、Bの状態からDの状態、すなわち、操作方向が右上方向e,左上方向f,右下方向g,左下方向hのいずれかの「中間位置」と判定された状態へ移行する。
Therefore, when the direction detection switch 2d is turned ON at the time t2 in the example shown in FIG. 10, the operation direction determination processing sequentially performs the processing of S101 → S102 → S103 → S104, and in step S103, the operation direction Judgment is performed. In this case, based on the “current state” in which the two direction detection switches 2a and 2d are ON, the operation direction is determined to be the upper right direction e, and then the ON-time timer T0 is determined by the process of step S104. Is stopped and the count is cleared.
Therefore, in this case, in the state transition diagram of FIG. 11, the state from B to D, that is, the operation direction is any one of “upper right direction e, upper left direction f, lower right direction g, and lower left direction h” It shifts to the state determined as “position”.

なお、上述のように操作ノブ10を中間位置へ操作した際に、方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみがONに切り換わった状態から、これとは異なる他の1個のみがONに切り換わった際には、タイマ設定処理では、S1→S2→S3→S5→S6→S8→S7の流れとなって、改めてON時タイマT0のセットおよびタイマカウントのスタートが成され、ON時遅延処理が行われる。
したがって、図11の状態遷移図では、Bの状態が繰り返される。
In addition, when the operation knob 10 is operated to the intermediate position as described above, only one of the direction detection switches 2a to 2d is turned on, and only another one different from this is turned on. When the timer is changed, the timer setting process follows the flow of S1, S2, S3, S5, S6, S8, and S7, and the ON timer T0 is set and the timer count is started again. Is done.
Therefore, the state B is repeated in the state transition diagram of FIG.

(操作ノブ10を中間位置からから中立位置へ戻す場合)
上述のように操作ノブ10を右上方向eへスライドさせた状態からスライド操作力を取り除くと、スプリング33が復元し、パッド35ならびに操作ノブ10が中立位置に戻される。この操作ノブ10の動きにより、両方向検出スイッチ2a,2dが共にOFFに切り換わり、全方向検出スイッチ2a〜2dがOFFとなるが、このとき、図10に示すように、t3の時点で方向検出スイッチ2dがOFFに切り換わり、その後、t4の時点で方向検出スイッチ2aがOFFに切り換わった場合について説明する。
(When returning the operation knob 10 from the intermediate position to the neutral position)
When the slide operation force is removed from the state in which the operation knob 10 is slid in the upper right direction e as described above, the spring 33 is restored, and the pad 35 and the operation knob 10 are returned to the neutral position. Due to the movement of the operation knob 10, the bidirectional detection switches 2a and 2d are both turned OFF, and the omnidirectional detection switches 2a to 2d are turned OFF. At this time, as shown in FIG. A case will be described in which the switch 2d is switched off and then the direction detection switch 2a is switched off at time t4.

この場合、操作ノブ10を中立位置へ戻す前の時点では、操作方向判定は「右上方向」と判定され、2個の方向検出スイッチ2a,2dがONとなっている。また、図11の状態遷移図では、Dの状態となっている。
この状態から、方向検出スイッチ2dがOFFに切り換わった時点で、タイマ設定処理では、ステップS1→S2→S3→S5→S6→S8→S9→S10の順で処理が成され、ステップS10の処理により、OFF時タイマT1がセットされて、タイマカウントがスタートされる。
In this case, at the time before the operation knob 10 is returned to the neutral position, the operation direction determination is “upper right direction”, and the two direction detection switches 2a and 2d are ON. Also, in the state transition diagram of FIG.
From this state, when the direction detection switch 2d is turned off, the timer setting process is performed in the order of steps S1, S2, S3, S5, S6, S8, S9, and S10. Thus, the OFF timer T1 is set and the timer count is started.

そこで、図9に示す操作方向判定処理では、S101→S102→S105→S112→S113→S116→ENDとなり、操作方向判定を遅延させるOFF時遅延処理が実行される。よって、図11の状態遷移図では、Eの状態、すなわち、「OFF待ち(OFF時遅延処理)」状態へ移行する。
OFF時遅延処理は、全方向検出スイッチ2a〜2dがOFFとなるか、OFF時タイマT1がタイムアップされるか、方向検出スイッチ2a〜2dの現在と異なる1個がONとなるか、有効な2個がONとなるまで実行される。
Therefore, in the operation direction determination process shown in FIG. 9, the process proceeds to S101 → S102 → S105 → S112 → S113 → S116 → END, and the delay process at OFF time for delaying the operation direction determination is executed. Therefore, in the state transition diagram of FIG. 11, the state shifts to the state E, that is, the “OFF waiting (OFF delay processing)” state.
The delay processing at OFF is effective whether the omnidirectional detection switches 2a to 2d are turned OFF, the timer T1 at OFF is timed up, or one of the direction detection switches 2a to 2d is turned ON. It is executed until two are turned ON.

まず、全方向検出スイッチ2a〜2dがOFFとなった場合、すなわち、操作ノブ10を中間位置から中立位置へ戻した場合を説明する。この場合には、図10のタイムチャートに示すように、方向検出スイッチ2aがOFFに切り換わったt4の時点では、OFF時タイマT1がカウント中であることから、S101→S102→S105→S112→S113→S116→S117→S118の処理が順に成される。したがって、ステップS117の操作方向判定により、「現在状態」=全方向検出スイッチ2a〜2dOFFに基づいて、「方向なし」の判定が成され、かつ、ステップS118の処理に基づいてOFF時タイマT1が停止され、カウントがクリアされる。   First, the case where the omnidirectional detection switches 2a to 2d are turned off, that is, the case where the operation knob 10 is returned from the intermediate position to the neutral position will be described. In this case, as shown in the time chart of FIG. 10, at the time t4 when the direction detection switch 2a switches to OFF, the timer T1 at the time of OFF is counting, so S101 → S102 → S105 → S112 → The processes of S113 → S116 → S117 → S118 are performed in order. Therefore, based on the operation direction determination in step S117, “current state” = “no direction” is determined based on the omnidirectional detection switches 2a to 2dOFF, and the OFF-time timer T1 is determined based on the processing in step S118. Stopped and the count is cleared.

次に、OFF時タイマT1がタイムアップされた場合について説明する。この場合というのは、操作ノブ10を中間位置から、この中間位置に隣り合う直方向へ操作した場合であって、このときには、S101→S102→S105→S112→S113→S114→S115の処理が順に成され、方向検出スイッチ2a〜2dの「現在状態」すなわち、1個のみONに基づいて、操作方向判定が成される。   Next, a case where the OFF timer T1 is timed up will be described. In this case, the operation knob 10 is operated from the intermediate position in the straight direction adjacent to the intermediate position. In this case, the processes of S101 → S102 → S105 → S112 → S113 → S114 → S115 are sequentially performed. The operation direction determination is made based on the “current state” of the direction detection switches 2a to 2d, that is, only one of them is ON.

また、方向検出スイッチ2a〜2dの現在と異なる1個がONとなるか、有効な2個がONとなる場合というのは、操作ノブ10を、ある中間位置から、この中間位置とは隣り合わない直方向あるいは、他の中間位置へ操作した場合である。   In addition, when one of the direction detection switches 2a to 2d different from the current one is turned on or two valid ones are turned on, the operation knob 10 is moved from a certain intermediate position to the intermediate position. This is the case when there is no operation in the straight direction or another intermediate position.

ここで、前者の方向検出スイッチ2a〜2dの現在と異なる1個がONとなった場合には、図11の状態遷移図において、Eの状態からBの状態に移行されて、ON時遅延処理が実行される。すなわち、タイマ設定処理では、S1→S2→S3→S5→S6→S8→S7の処理に基づいて、ON時タイマT0がスタートされる。また、これに応じて、操作方向判定処理では、S101→S102→S105→S106→S109→ENDの処理となって、操作方向判定が行われない。   If one of the former direction detection switches 2a to 2d, which is different from the current one, is turned on, the state transition diagram of FIG. Is executed. That is, in the timer setting process, the on-time timer T0 is started based on the processes of S1, S2, S3, S5, S6, S8, and S7. Accordingly, in the operation direction determination process, the process of S101 → S102 → S105 → S106 → S109 → END is performed, and the operation direction determination is not performed.

一方、後者の有効な2個がONとなった場合には、図11の状態遷移図において、Eの状態からDの状態に移行される。すなわち、タイマ設定処理では、S1→S2→S3→S5→ENDにより両タイマT0,T1がスタートされることはない。そして、操作方向判定処理では、S101→S102→S103の処理が成され、現在の方向検出スイッチ2a〜2dのON,OFF状態に基づいて、操作方向判定が成される。   On the other hand, when the latter two effective ones are turned on, the state transition diagram of FIG. 11 shifts from the E state to the D state. That is, in the timer setting process, both timers T0 and T1 are not started by S1, S2, S3, S5, and END. In the operation direction determination process, the process of S101 → S102 → S103 is performed, and the operation direction determination is performed based on the ON / OFF states of the current direction detection switches 2a to 2d.

以上説明したように、本実施例1では、制御回路100では、操作ノブ10を中立位置から中間位置方向へスライド操作した場合に、複数の方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみがONとなった時点では、ON時タイマT0のカウントをスタートさせ、方向判定処理を遅延させる。そして、方向検出スイッチ2a〜2dの2個目がONとなった時点で、操作方向判定を行うようにした。
したがって、従来のように、操作ノブ10を中間位置へスライド操作した際に、方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみがONになることに対応した処理が成されることがなくなり、使用者の操作意図と異なる方向判定が成されることを防止できる。
As described above, in the first embodiment, in the control circuit 100, when the operation knob 10 is slid from the neutral position toward the intermediate position, only one of the plurality of direction detection switches 2a to 2d is turned on. At this point, the timer T0 starts counting when ON, and the direction determination process is delayed. Then, when the second one of the direction detection switches 2a to 2d is turned on, the operation direction is determined.
Therefore, unlike the conventional case, when the operation knob 10 is slid to the intermediate position, processing corresponding to the fact that only one of the direction detection switches 2a to 2d is turned on is not performed. It can be prevented that a direction determination different from the operation intention is made.

すなわち、図10に示すタイムチャートに示すように、操作ノブ10を右上方向eにスライド操作した場合に、従来では、方向検出スイッチ2aがONに切り換わった時点t1で、操作方向を上方向aと判定され、その後、2個目の方向検出スイッチ2dがONとなった時点t2で、右上方向eと判定されていた。
それに対し、本実施例1では、方向検出スイッチ2aがONとなった時点t1では、操作方向判定が成されず、2個目の方向検出スイッチ2dがONとなった時点t2で、操作方向判定が行なわれ、使用者の意図に反する操作方向判定を回避できる。
That is, as shown in the time chart shown in FIG. 10, when the operation knob 10 is slid in the upper right direction e, conventionally, the operation direction is changed to the upward direction a at the time t1 when the direction detection switch 2a is turned ON. After that, at the time t2 when the second direction detection switch 2d is turned on, it is determined that the upper right direction e.
On the other hand, in the first embodiment, the operation direction determination is not performed at the time t1 when the direction detection switch 2a is turned on, and the operation direction determination is performed at the time t2 when the second direction detection switch 2d is turned on. Thus, the operation direction determination contrary to the user's intention can be avoided.

しかも、操作ノブ10を直方向へスライド操作して方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみのがONとなっている場合、上述のON時遅延処理は、ON時タイマT0のタイムアップ時点で終了して操作方向判定を実行するため、方向検出スイッチ2a〜2dの2個目がONとならない直方向への操作時でも、正確な操作方向判定が可能であり、使用者の意図に反する操作方向判定が生じることもない。
加えて、このON時タイマT0のカウント時間は、多数のサンプルに基づいて設定しており、数十〜数百msecの短時間に設定しているため、このON時遅延処理による操作方向判定遅れが、使用者に違和感を与えることがない。
In addition, when only one of the direction detection switches 2a to 2d is turned on by sliding the operation knob 10 in the direct direction, the above-described delay process at the end ends when the timer T0 at the ON time expires. Since the operation direction determination is executed, accurate operation direction determination is possible even when the second direction detection switches 2a to 2d are operated in the straight direction, and the operation direction is contrary to the user's intention. Judgment does not occur.
In addition, the count time of the on-time timer T0 is set based on a large number of samples and is set to a short time of several tens to several hundreds of msec. However, it does not give the user a sense of incongruity.

同様に、本実施例1では、操作ノブ10を、方向検出スイッチ2a〜2dがONとなる中間位置から中立位置へ戻す際にも、方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみがOFFに切り換わると、OFF時タイマT1をカウントさせて、方向検出スイッチ2a〜2dの1個がOFFに切り換わったことに対応した、使用者の意図に反した操作方向判定が実行されるのを防止できるようにした。   Similarly, in the first embodiment, when the operation knob 10 is returned from the intermediate position where the direction detection switches 2a to 2d are turned on to the neutral position, only one of the direction detection switches 2a to 2d is turned off. The timer T1 at the time of OFF is counted, so that it is possible to prevent execution of the operation direction determination against the user's intention corresponding to the fact that one of the direction detection switches 2a to 2d is switched off. I made it.

しかも、操作ノブ10を直方向へスライド操作した状態から中立位置へ戻す場合は、上述のOFF時遅延処理は実行されず、方向検出スイッチ2a〜2dの1個のみがONからOFFに切り換わった時点で、操作方向判定が行われ、使用者の意図に反する操作方向判定が生じることがない。   Moreover, when the operation knob 10 is slid in the direct direction and returned to the neutral position, the above-described delay process at OFF is not executed, and only one of the direction detection switches 2a to 2d is switched from ON to OFF. At the time, the operation direction determination is performed, and the operation direction determination contrary to the user's intention does not occur.

さらに、本実施例1では、上述のような使用者の意図に反する方向判定防止を、制御回路100における制御で行うようにしたため、スイッチ本体1としては、従来と同じものを使用でき、低コストで上述の効果を得ることができる。   Furthermore, in the first embodiment, the direction determination prevention against the user's intention as described above is performed by the control in the control circuit 100, so that the same switch body 1 can be used as the conventional switch body, and the cost is low. The above-mentioned effect can be obtained.

加えて、実施例1では、操作ノブ10を中間位置へ操作した場合に、方向検出スイッチ2a〜2dの2個がONとなった後に、操作方向判定を行うため、従来と比較すると、方向検出スイッチ2a〜2dの軸Zに対する径方向の位置精度を低くしても誤判定が生じることがなく、組付性の向上が可能であり、かつ、方向検出スイッチ2a〜2dの位置を軸Zに近付けるとともに、フルストローク量を小さくして、作動応答性を高めることも可能となる。   In addition, in the first embodiment, when the operation knob 10 is operated to the intermediate position, the operation direction determination is performed after two of the direction detection switches 2a to 2d are turned on. Even if the positional accuracy in the radial direction of the switches 2a to 2d with respect to the axis Z is lowered, no erroneous determination occurs, the assemblability can be improved, and the positions of the direction detection switches 2a to 2d are set to the axis Z. It is also possible to reduce the full stroke amount and increase the operation responsiveness while approaching.

(他の実施例)
以下に、他の実施例について説明する。
なお、これら他の実施例を説明するのにあたり、実施例1と共通する構成には同じ符号を付けて説明を省略する。また、作用効果についても、実施例1と同様のものは、説明を省略する。
(Other examples)
Other embodiments will be described below.
In the description of these other embodiments, the same reference numerals are assigned to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. In addition, with regard to the function and effect, the same description as in Example 1 is omitted.

次に、実施例2の多方向操作スイッチ装置について、図12に基づいて説明する。
この実施例2の多方向操作スイッチ装置は、制御回路100がダイヤルキャンセル処理を実行するようにした例である。すなわち、操作ノブ10を、XY平面方向へスライドさせた際に、そのスライド方向に押す力で、使用者の意図に反して、把持部421が回転する場合がある。このダイヤルキャンセル処理は、このような使用者の意図に反した把持部421の回転が生じてダイヤルスイッチ382から信号が出力されても、その信号に応じた処理が成されないようにこれをキャンセルする処理である。
Next, a multidirectional operation switch device according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
The multidirectional operation switch device according to the second embodiment is an example in which the control circuit 100 executes dial cancel processing. That is, when the operation knob 10 is slid in the XY plane direction, the gripping part 421 may be rotated against the user's intention by the force of pressing in the sliding direction. In this dial canceling process, even if a signal is output from the dial switch 382 due to the rotation of the gripping part 421 contrary to the user's intention, the dial canceling process is canceled so that the process corresponding to the signal is not performed. It is processing.

このダイヤルキャンセル処理の流れを示すのが図12のフローチャートであって、ステップS301では、現在状態が「方向なし」であるか否か判定し、「方向なし」以外は、ステップ303に進んで、ダイヤルスイッチ382の信号をキャンセルするダイヤルキャンセル処理を実行する。   The flowchart of FIG. 12 shows the flow of the dial cancel processing. In step S301, it is determined whether or not the current state is “no direction”. Otherwise, the process proceeds to step 303. Dial cancel processing for canceling the signal of the dial switch 382 is executed.

また、ステップS302では、ON時タイマT0とOFF時タイマT1のいずれかがカウント中であるか否か判定し、カウント中であれば、ステップS303に進んで、ダイヤルキャンセル処理を行う。   In step S302, it is determined whether either the on-time timer T0 or the off-time timer T1 is counting, and if it is counting, the process proceeds to step S303 and dial cancel processing is performed.

したがって、操作ノブ10をスライド操作し、方向検出スイッチ2a〜2dのいずれか1個がONとなると、その時点からダイヤルスイッチ382の信号がキャンセルされる。そして、このキャンセルは、全方向検出スイッチ2a〜2dがOFFとなるか、両タイマT0,T1が停止されるまで成される。すなわち、図10のタイムチャートでは、t1の時点からt5の時点までダイヤルスイッチ382の信号がキャンセルされる。
これにより、図11の状態遷移図では、B,C,D,Eの状態で、ダイヤルスイッチ382の信号がキャンセルされる。
Therefore, when the operation knob 10 is slid and any one of the direction detection switches 2a to 2d is turned on, the signal of the dial switch 382 is canceled from that point. This cancellation is performed until the omnidirectional detection switches 2a to 2d are turned off or both timers T0 and T1 are stopped. That is, in the time chart of FIG. 10, the signal of the dial switch 382 is canceled from the time point t1 to the time point t5.
Thereby, in the state transition diagram of FIG. 11, the signal of the dial switch 382 is canceled in the states of B, C, D, and E.

よって、操作ノブ10をスライドさせて、地図のスクロールを行っている際に、使用者の意図に反してダイヤル42が回転されても、ダイヤルスイッチ382の出力に対する応答がキャンセルされ、乗員に違和感を与えることを防止できる。   Therefore, when the operation knob 10 is slid and the map is scrolled, even if the dial 42 is rotated against the user's intention, the response to the output of the dial switch 382 is canceled and the passenger feels uncomfortable. It can prevent giving.

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例1,2を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例1,2に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。   As described above, the embodiment of the present invention and Examples 1 and 2 have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment and Examples 1 and 2, and the present invention is not limited thereto. Design changes that do not depart from the gist are included in the present invention.

例えば、実施例1,2では、多方向操作スイッチとして、方向検出スイッチ2a〜2dの他に、ダイヤルスイッチ382と押圧スイッチ383とを備えたものを示したが、これに限定されるものではなく、少なくとも複数の方向検出スイッチを備えていればよい。   For example, in the first and second embodiments, the multi-directional operation switch includes the dial switch 382 and the pressing switch 383 in addition to the direction detection switches 2a to 2d, but is not limited thereto. It is sufficient that at least a plurality of direction detection switches are provided.

また、実施例1,2では、軸Zの直交方向へ変位可能な操作ノブとして、第1基板20に対してYX平面方向にスライド可能に支持された操作ノブ10を示したが、この軸Zに直交方向への変位は、XY平面方向へスライドするものに限らず、第1基板20上の支持点を中心に、傾動可能に支持されたものを用いてもよい。   Further, in the first and second embodiments, the operation knob 10 supported to be slidable in the YX plane direction with respect to the first substrate 20 is shown as the operation knob displaceable in the direction orthogonal to the axis Z. The displacement in the orthogonal direction is not limited to the one that slides in the XY plane direction, and one that is tiltably supported around the support point on the first substrate 20 may be used.

また、実施例1,2では、方向検出スイッチとして、軸Zの周囲の4箇所に設置したものを示したが、これに限定されず、軸Zの周囲に3以上の複数個が周方向に等間隔に設置されていればよい。例えば、3個設置の場合には、6方向を判定可能であり、5個設置の場合には、10方向判定可能である。   Further, in the first and second embodiments, the direction detection switch is provided at four locations around the axis Z, but is not limited thereto, and a plurality of three or more around the axis Z are arranged in the circumferential direction. It only needs to be installed at equal intervals. For example, in the case of three installations, six directions can be determined, and in the case of five installations, ten directions can be determined.

本発明最良の実施の形態の実施例1の多方向操作スイッチ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the multidirectional operation switch apparatus of Example 1 of this invention best mode. 実施例1の多方向操作スイッチ装置の操作ノブ10を軸Zの直交方向へスライドさせた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which made the operation knob 10 of the multidirectional operation switch apparatus of Example 1 slide to the orthogonal | vertical direction of the axis | shaft Z. 実施例1の多方向操作スイッチ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the multidirectional operation switch apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の多方向操作スイッチ装置の方向検出スイッチ2a〜2dの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the direction detection switches 2a-2d of the multidirectional operation switch apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の多方向操作スイッチ装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the multidirectional operation switch apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の多方向操作スイッチ装置の制御回路100を示す回路説明図である。FIG. 3 is a circuit explanatory diagram illustrating a control circuit 100 of the multidirectional operation switch device according to the first embodiment. 実施例1の多方向操作スイッチ装置の方向判定特性図である。FIG. 3 is a direction determination characteristic diagram of the multidirectional operation switch device according to the first embodiment. 実施例1の多方向操作スイッチ装置におけるタイマ設定処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of timer setting processing in the multidirectional operation switch device according to the first embodiment. 実施例1の多方向操作スイッチ装置における方向判定処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of direction determination processing in the multidirectional operation switch device according to the first embodiment. 実施例1の多方向操作スイッチ装置における操作ノブ10のスライド時の作動例を示すタイムチャートである。3 is a time chart illustrating an operation example when the operation knob 10 is slid in the multidirectional operation switch device according to the first embodiment. 実施例1ならびに実施例2の多方向操作スイッチ装置の状態遷移を示す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows the state transition of the multidirectional operation switch apparatus of Example 1 and Example 2. FIG. 実施例2の多方向操作スイッチ装置におけるダイヤルキャンセル処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of dial cancellation processing in the multidirectional operation switch device according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2a 方向検出スイッチ
2b 方向検出スイッチ
2a 方向検出スイッチ
2c 方向検出スイッチ
2d 方向検出スイッチ
10 操作ノブ
20 第1基板
100 制御回路(方向判定装置)
382 ダイヤルスイッチ
T0 ON時タイマ(外径方向操作時遅延タイマ)
T1 OFF時タイマ(戻し操作時遅延タイマ)
Tup0 タイムアップ時間
Tup1 タイムアップ時間
Tz0 ずれ時間
Tz1 ずれ時間
Z 軸
2a Direction detection switch 2b Direction detection switch 2a Direction detection switch 2c Direction detection switch 2d Direction detection switch 10 Operation knob 20 First board 100 Control circuit (direction determination device)
382 Timer when dial switch T0 is ON (delay timer when operating in outer diameter direction)
T1 OFF timer (delay timer for return operation)
Tup0 Time-up time Tup1 Time-up time Tz0 Deviation time Tz1 Deviation time Z-axis

Claims (5)

基板に直交する軸に沿って延在され、前記軸に直交する平面方向に変位可能に前記基板に支持された操作ノブと、
前記軸を囲む複数個所に設置され、前記操作ノブの変位方向に応じてON,OFFが切り換わるよう配置された方向検出スイッチと、
前記方向検出スイッチのON,OFF状態に基づいて前記操作ノブの操作方向を判定する方向判定装置と、
を備え、
前記方向判定装置は、前記方向検出スイッチの1個の切り換わりを検出すると、遅延タイマのカウントを開始し、前記方向判定の実行を、前記遅延タイマのカウント中における2個目の前記方向検出スイッチの切り換わり時か、前記遅延タイマのカウント値が設定値となるタイムアップ時まで遅延させる遅延処理を実行することを特徴とする多方向操作スイッチ装置。
An operation knob extending along an axis perpendicular to the substrate and supported by the substrate so as to be displaceable in a plane direction perpendicular to the axis;
A direction detection switch installed at a plurality of locations surrounding the shaft, and arranged to be switched ON and OFF according to the displacement direction of the operation knob;
A direction determination device that determines an operation direction of the operation knob based on ON and OFF states of the direction detection switch;
With
When the direction determination device detects one switching of the direction detection switch, the direction determination device starts counting of a delay timer, and executes the direction determination by executing the second direction detection switch during the count of the delay timer. A multi-directional operation switch device that executes a delay process for delaying until the time of switching or until the time when the count value of the delay timer reaches a set value is reached.
前記遅延タイマのカウント時間は、前記操作ノブを操作した使用者が、前記操作ノブの操作を行ってから前記方向判定が開始されるまでの遅れに違和感を与えない時間に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の多方向操作スイッチ装置。   The count time of the delay timer is set to a time that does not give a sense of incongruity to the delay from when the user operating the operation knob operates the operation knob until the direction determination is started. The multidirectional operation switch device according to claim 1, wherein 前記遅延タイマとして、前記操作ノブを中立位置から前記平面方向へ変位させた外径方向操作時にカウントを開始する外径方向操作時遅延タイマを備え、
この外径方向操作時遅延タイマのタイムアップとなるまでのカウント時間は、前記操作ノブの前記外径方向操作時に、周方向で隣り合う前記2個の方向検出スイッチの中間位置方向へ変位させた際に想定される前記2個の方向検出スイッチの切り換わりタイミングのずれ量よりも長い時間に設定されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の多方向操作スイッチ装置。
As the delay timer, comprising an outer diameter direction operation delay timer that starts counting when the operation knob is displaced from the neutral position in the planar direction when operated in the outer diameter direction,
The count time until the time of the delay timer at the time of operation in the outer diameter direction is up is displaced toward the intermediate position of the two direction detection switches adjacent in the circumferential direction when the operation knob is operated in the outer diameter direction. The multidirectional operation switch device according to claim 1 or 2, wherein the multidirectional operation switch device is set to a time longer than a shift amount of the switching timing of the two direction detection switches assumed at the time.
前記遅延タイマとして、前記操作ノブを外径方向操作位置から前記中立位置へ変位させた戻し操作時にカウントを開始する戻し操作時遅延タイマを備え、
この戻し操作時遅延タイマのタイムアップとなるまでのカウント時間は、前記操作ノブを、前記中間位置から前記中立位置へ変位させた際に想定される前記2個の方向検出スイッチの切り換わりタイミングのずれ量よりも長い時間に設定されていることを特徴ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の多方向操作スイッチ装置。
The delay timer includes a return operation delay timer that starts counting at the time of return operation in which the operation knob is displaced from the outer diameter direction operation position to the neutral position,
The count time until the delay timer at the time of the return operation is timed up is the switching timing of the two direction detection switches assumed when the operation knob is displaced from the intermediate position to the neutral position. The multidirectional operation switch device according to any one of claims 1 to 3, wherein the time is set to be longer than a deviation amount.
前記遅延タイマのカウント時間が、数十msec〜数百msecの範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の多方向操作スイッチ装置。   The multidirectional operation switch device according to any one of claims 1 to 4, wherein a count time of the delay timer is set within a range of several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds.
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