JP2009300445A - 回転速度センサ及び回転位置/速度センサ - Google Patents
回転速度センサ及び回転位置/速度センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009300445A JP2009300445A JP2009142851A JP2009142851A JP2009300445A JP 2009300445 A JP2009300445 A JP 2009300445A JP 2009142851 A JP2009142851 A JP 2009142851A JP 2009142851 A JP2009142851 A JP 2009142851A JP 2009300445 A JP2009300445 A JP 2009300445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator
- axis
- central
- longitudinal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/2033—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils controlling the saturation of a magnetic circuit by means of a movable element, e.g. a magnet
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【解決手段】回転速度センサは、コイルを有する固定子と、永久磁石を有する回転子とを備えている。回転子は、固定子の中心長手軸に対して実質的に同軸で揃っており、前記コイルを取り囲み、前記軸を中心に固定子に対して回転可動となっている。回転位置/速度センサは、磁気感知デバイスを有すると共に少なくとも1つのコイルを有する非磁性固定子を備え、また少なくとも1つの永久磁石を有する非磁性回転子を備える。磁気感知デバイスは、固定子軸に対して実質的に垂直な法線軸を有する感知面を備えている。前記少なくとも1つのコイルは、固定子軸に対して実質的に垂直な中心コイル軸を有している。回転子は、固定子の中心長手軸に対して実質的に同軸で揃っており、前記少なくとも1つのコイルを取り囲み、固定子軸を中心に固定子に対して回転可動となっている。
【選択図】図1
Description
ω=−ν1(t)/λmsinθ(t)
ω=ν2(t)/λmcosθ(t)
Claims (20)
- a)中央長手軸を有する非磁性固定子と、
b)非回転可動的に前記固定子に取り付けられた第一コイルと、
c)前記中心長手軸に対して実質的に同軸で揃っており、前記第一コイルを取り囲み、前記中心長手軸を中心に前記固定子に対して回転可動な非磁性回転子と、
d)非回転可動的に前記回転子に取り付けられた第一永久磁石と、
を備えたことを特徴とする回転速度センサ。 - 前記第一コイルは、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な中心コイル軸を有していることを特徴とする請求項1に記載の回転速度センサ。
- 前記第一永久磁石は、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な中心磁束軸を有していることを特徴とする請求項2に記載の回転速度センサ。
- 前記回転子は、前記固定子の前記中心長手軸の周りに前記固定子に対して半回転未満だけ回転できることを特徴とする請求項3に記載の回転速度センサ。
- 前記第一コイルに誘起された電圧を入力として受け取るように構成され、少なくとも、その入力と、前記第一コイルの所定最大磁束鎖交数と、前記固定子の前記中心長手軸についての、前記第一コイルの前記中心コイル軸と前記第一永久磁石の前記中心磁束軸との間の角度を使用して、前記固定子の前記中心長手軸についての、前記固定子に対する、前記回転子の回転速度を算出するように構成されたコンピュータを更に備えていることを特徴とする請求項4に記載の回転速度センサ。
- 非回転可動的に前記固定子に取り付けられ、前記回転子により取り囲まれ、前記第一コイルの前記中心コイル軸と実質的に揃っている法線軸を有する感知面を有し、出力を有する磁気感知デバイスを更に備え、前記コンピュータは、前記磁気感知デバイスの前記出力を利用して前記角度を算出することを特徴とする請求項5に記載の回転速度センサ。
- a)中央長手軸を有する非磁性固定子と、
b)それぞれ非回転可動的に前記固定子に取り付けられた第一コイル及び第二コイルと、
c)前記中心長手軸に対して実質的に同軸で揃っており、前記第一及び第二コイルを取り囲み、前記中心長手軸を中心に前記固定子に対して回転可動な非磁性回転子と、
d)それぞれ非回転可動的に前記回転子に取り付けられた第一永久磁石及び第二永久磁石と、
を備えたことを特徴とする回転速度センサ。 - 前記第一コイルは、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な中心コイル軸を有しており、前記第二コイルは、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な中心コイル軸を有しており、前記第二コイルの前記中心コイル軸は、前記第一コイルの前記中心コイル軸に対して実質的に垂直であり、前記第一及び第二コイルは実質的に同一であることを特徴とする請求項7に記載の回転速度センサ。
- 前記第一永久磁石は、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な中心磁束軸を有しており、前記第二永久磁石は、前記第一永久磁石の前記中心磁束軸に実質的に揃っており方向が同一な中心磁束軸を有しており、前記第一及び第二永久磁石は実質的に正反対に互いに位置し、かつ同一のものであることを特徴とする請求項8に記載の回転速度センサ。
- 前記第一コイルに誘起された電圧と前記第二コイルに誘起された電圧を入力として受け取るように構成され、少なくとも、それらの入力と、前記第一コイルの所定最大磁束鎖交数とを使用して、前記固定子の前記中心長手軸についての、前記固定子に対する、前記回転子の回転速度を算出するように構成されたコンピュータを更に備えたことを特徴とする請求項9に記載の回転速度センサ。
- a)中央長手軸を有する非磁性固定子と、
b)非回転可動的に前記固定子に取り付けられており、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な法線軸を有する感知面を備えている磁気感知デバイスと、
c)非回転可動的に前記固定子に取り付けられており、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な中心コイル軸を有している少なくとも1つのコイルと、
d)前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に同軸で揃っており、前記少なくとも1つのコイルを取り囲み、前記中心長手軸を中心に前記固定子に対して回転可動な非磁性回転子と、
e)非回転可動的に前記回転子に取り付けられた少なくとも1つの永久磁石と、
を備えたことを特徴とする回転位置/速度センサ。 - 前記磁気感知デバイス及び前記少なくとも1つのコイルのそれぞれは、前記固定子に埋め込まれていることを特徴とする請求項11に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記少なくとも1つのコイルは、前記磁気感知デバイスを取り囲んでいることを特徴とする請求項12に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記磁気感知デバイスはホールセンサであることを特徴とする請求項13に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記少なくとも1つの永久磁石は、第一永久磁石及び第二永久磁石を有しており、前記第一永久磁石は前記固定子の前記中心長手軸に実質的に垂直な中心磁束軸を有しており、前記第二永久磁石は、前記第一永久磁石の前記中心磁束軸に実質的に揃っており方向が同一な中心磁束軸を有しており、前記第一及び第二永久磁石は実質的に正反対に互いに位置し、かつ同一のものであることを特徴とする請求項14に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記少なくとも1つのコイルは、第一コイル及び第二コイルを有しており、前記第一コイルは、前記磁気感知デバイスの前記感知面の前記法線軸と実質的に揃っている中心コイル軸を有しており、前記第二コイルは、前記固定子の前記中心長手軸に対して実質的に垂直な中心コイル軸を有しており、前記第二コイルの前記中心コイル軸は、前記第一コイルの前記中心コイル軸に対して実質的に垂直であり、前記第一及び第二コイルは実質的に同一であることを特徴とする請求項15に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記第一コイルに誘起された電圧と前記第二コイルに誘起された電圧を入力として受け取るように構成され、少なくとも、それらの入力と、前記第一コイルの所定最大磁束鎖交数とを使用して、前記固定子の前記中心長手軸についての、前記固定子に対する、前記回転子の回転速度を算出するように構成されたコンピュータを更に備えることを特徴とする請求項16に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記磁気感知デバイスは出力があり、前記コンピュータは、前記磁気感知デバイスの前記出力を利用して、前記第一永久磁石の前記中心磁束軸と前記第一コイルの前記中心コイル軸との間の、前記固定子の前記中心長手軸についての角度を算出するように構成されていることを特徴とする請求項17に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記回転子は、前記固定子の前記中心長手軸の周りに前記固定子に対して半回転未満だけ回転でき、前記少なくとも1つのコイルは、第一コイルを有しており、前記第一コイルは、前記磁気感知デバイスの前記感知面の前記法線軸と実質的に揃っている中心コイル軸を有しており、前記第一コイルに誘起された電圧を入力として受け取るように構成され、少なくとも、その入力と、前記第一コイルの所定最大磁束鎖交数と、前記固定子の前記中心長手軸についての、前記第一永久磁石の前記中心磁束軸と前記第一コイルの前記中心コイル軸との間の角度を使用して、前記固定子の前記中心長手軸についての、前記固定子に対する、前記回転子の回転速度を算出するように構成されたコンピュータを更に備えることを特徴とする請求項15に記載の回転位置/速度センサ。
- 前記磁気感知デバイスからは出力があり、前記コンピュータは、前記磁気感知デバイスの前記出力を利用して前記角度を算出するように構成されていることを特徴とする請求項19に記載の回転位置/速度センサ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/214,095 US7936167B2 (en) | 2008-06-17 | 2008-06-17 | Rotary velocity sensor and rotary position and velocity sensor |
US12/214,095 | 2008-06-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009300445A true JP2009300445A (ja) | 2009-12-24 |
JP5824195B2 JP5824195B2 (ja) | 2015-11-25 |
Family
ID=41414159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009142851A Expired - Fee Related JP5824195B2 (ja) | 2008-06-17 | 2009-06-16 | 回転速度センサ並びに回転位置及び速度センサ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7936167B2 (ja) |
EP (1) | EP2187176B1 (ja) |
JP (1) | JP5824195B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103925870B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-04-13 | 牛菊香 | 机械挡水坝工作角度远距测量装置 |
WO2016174506A1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Bosch Car Multimedia Portugal, S.A. | Rotational angle magnetic sensor |
CN111721325B (zh) * | 2020-06-18 | 2021-09-24 | 苏州希声科技有限公司 | 微型轴转速和角度的测量方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60210778A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-23 | Tokyo Keiki Co Ltd | 磁界検出装置 |
JPS61113576U (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-18 | ||
JPS62239020A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-19 | Unitika Ltd | 回転センサ− |
US5038607A (en) * | 1990-01-04 | 1991-08-13 | Rainwise, Inc. | Wind speed and wind direction signal generator |
US6489761B1 (en) * | 1999-09-09 | 2002-12-03 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetic arrangement for an analog angle encoder |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4337435A (en) | 1980-06-10 | 1982-06-29 | Westinghouse Electric Corp. | Digital phase sequence detector |
GB9123633D0 (en) * | 1991-11-07 | 1992-01-02 | Radiodetection Ltd | Devices comprising angular displacement sensors |
US5251729A (en) | 1991-12-20 | 1993-10-12 | General Motors Corporation | Vehicle suspension damper with relative velocity sensor having controlled flux path |
ATE378206T1 (de) | 2002-08-21 | 2007-11-15 | Delphi Tech Inc | Kolbendämpfungsanordnung und staubrohrunteranordung mit geschwindigkeitssensor |
US6777928B2 (en) * | 2002-12-03 | 2004-08-17 | Delphi Technologies, Inc. | Rotary magnetic position sensor having pole differentiated magnets |
US7308975B2 (en) | 2003-12-05 | 2007-12-18 | Delphi Technologies, Inc. | Velocity sensing system for a damper |
-
2008
- 2008-06-17 US US12/214,095 patent/US7936167B2/en active Active
-
2009
- 2009-06-04 EP EP09161897.5A patent/EP2187176B1/en not_active Not-in-force
- 2009-06-16 JP JP2009142851A patent/JP5824195B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60210778A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-23 | Tokyo Keiki Co Ltd | 磁界検出装置 |
JPS61113576U (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-18 | ||
JPS62239020A (ja) * | 1986-04-11 | 1987-10-19 | Unitika Ltd | 回転センサ− |
US5038607A (en) * | 1990-01-04 | 1991-08-13 | Rainwise, Inc. | Wind speed and wind direction signal generator |
US6489761B1 (en) * | 1999-09-09 | 2002-12-03 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetic arrangement for an analog angle encoder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5824195B2 (ja) | 2015-11-25 |
EP2187176A3 (en) | 2014-05-07 |
US20090309584A1 (en) | 2009-12-17 |
US7936167B2 (en) | 2011-05-03 |
EP2187176B1 (en) | 2016-11-02 |
EP2187176A2 (en) | 2010-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5079816B2 (ja) | 好ましくは擬似正弦的に変化する磁石外形を有する磁気式位置センサ | |
Zhang et al. | A novel absolute angular position sensor based on electromagnetism | |
US7436172B2 (en) | Angular speed detecting device using dual angular position signals to reduce noise | |
US20180231399A1 (en) | Rotary encoder and absolute angular position detection method thereof | |
US20130169270A1 (en) | Magnetic multi-turn absolute position detection device | |
JP7153012B2 (ja) | 回転部材の少なくとも1つの回転パラメータを決定するための決定システム | |
JP2016503174A (ja) | マルチターンアブソリュート磁気エンコーダ | |
CN110418942B (zh) | 旋转传感器 | |
KR20120095950A (ko) | 자기장 회전을 갖는 바이디렉셔널 마그네틱 위치 센서 | |
JPWO2013172315A1 (ja) | 位置検出装置 | |
JP5896912B2 (ja) | 例えば手動操作式アクセル回転グリップ用のホール効果ベース回転角測定システム | |
JP5176208B2 (ja) | 回転角度検出方法および回転角度センサ | |
EP2082193B1 (en) | Angular position measurement device | |
JP4756475B2 (ja) | 磁気ロータ及び回転角度検出装置 | |
JP5824195B2 (ja) | 回転速度センサ並びに回転位置及び速度センサ | |
WO2008039837A2 (en) | Steering wheel position sensor | |
JP7242352B2 (ja) | 回転部材の少なくとも1つの回転パラメータを決定するためのシステム | |
JP5170457B2 (ja) | 角度検出装置 | |
JP5151958B2 (ja) | 位置検出装置およびそれを備えた回転直動モータ | |
JP5953941B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2024502666A (ja) | 永久磁石を備える非接触位置センサ、測定デバイス、非接触位置センサの適用方法 | |
JP2004239699A (ja) | 角度検出装置および角度検出装置付き軸受 | |
JP2004205370A (ja) | 回転角検出装置 | |
JP2020153980A (ja) | 回転部材の少なくとも1つの回転パラメータを決定するシステム | |
JP2004361199A (ja) | 角度センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131206 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140306 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140311 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140407 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140410 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140502 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150227 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150511 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151009 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5824195 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |