JP2009297694A - Adhered substance removing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一対のシート面を有するシート状物に付着した付着物を除去する技術に関する。
より詳細には、粘着性を有するローラをシート状物のシート面に当接した状態で回転駆動し、一対のシート面を有するシート状物に付着した付着物を当該ローラの外周面に転写することにより除去する技術に関する。
The present invention relates to a technique for removing deposits attached to a sheet-like material having a pair of sheet surfaces.
More specifically, the roller having adhesiveness is rotationally driven in contact with the sheet surface of the sheet-like material, and the adhered matter adhering to the sheet-like material having a pair of sheet surfaces is transferred to the outer peripheral surface of the roller. It is related with the technique removed by this.
従来、例えば紙、樹脂製フィルム、布といったシート状の物品の一対のシート面に付着した付着物を除去する方法としては、(A)ブラシを用いる方法、(B)刃物状の部材を用いる方法、(C)粘着テープを用いる方法、(D)粘着ローラを用いる方法、等が知られている。 Conventionally, for example, (A) a method using a brush, (B) a method using a blade-like member, as a method for removing deposits attached to a pair of sheet surfaces of a sheet-like article such as paper, a resin film, or a cloth. (C) a method using an adhesive tape, (D) a method using an adhesive roller, and the like are known.
(A)ブラシを用いる方法は、一対のシート面に平行な方向に搬送されるシート状物の一対のシート面にそれぞれブラシを当接することにより、シート状物、より詳細にはシート状物の一対のシート面に付着した付着物をブラシの毛に付着させ、一対のシート面から除去するという方法である。例えば、特許文献1に記載の如くである。
しかし、(A)ブラシを用いる方法は、ブラシから脱落したブラシの毛自身が付着物となり得るため、例えばシート状物が食品を収容する容器の原材料となる場合等、付着物の除去に関する要求が厳しい場合にはブラシの管理が煩雑となるという問題を有する。
(A) The method using a brush is a sheet-like material, more specifically, a sheet-like material by contacting the brush with a pair of sheet surfaces conveyed in a direction parallel to the pair of sheet surfaces. In this method, the adhering matter adhering to the pair of sheet surfaces is adhered to the hair of the brush and removed from the pair of sheet surfaces. For example, as described in Patent Document 1.
However, in the method using the brush (A), since the brush hair itself that has fallen off from the brush can become an adhering substance, there is a demand for removing the adhering substance, for example, when a sheet-like object is a raw material of a container that contains food. In severe cases, there is a problem that the management of the brush becomes complicated.
(B)刃物状の部材を用いる方法は、一対のシート面に平行な方向に搬送されるシート状物の一対のシート面に刃物状の部材を当接することにより、シート状物、より詳細にはシート状物の一対のシート面に付着した付着物を掻き取り、一対のシート面から除去するという方法である。例えば、特許文献2に記載の如くである。
しかし、(B)刃物状の部材を用いる方法は、シート状物の材質によってはシート状物の一対のシート面に搬送方向に延びた疵が発生する場合があるため、シート状物の一対のシート面の美観が重要視される場合、あるいはシート状物の一対のシート面に薄い表面処理層が形成されている場合等には適用することが不可能であるという問題を有する。
(B) A method using a blade-like member is a sheet-like material, more specifically, by bringing a blade-like member into contact with a pair of sheet surfaces of a sheet-like material conveyed in a direction parallel to the pair of sheet surfaces. Is a method of scraping off the adhering matter adhering to the pair of sheet surfaces of the sheet-like material and removing from the pair of sheet surfaces. For example, as described in Patent Document 2.
However, the method using the (B) blade-like member may cause wrinkles extending in the conveying direction on the pair of sheet surfaces of the sheet-like material depending on the material of the sheet-like material. When the aesthetic appearance of the sheet surface is regarded as important, or when a thin surface treatment layer is formed on a pair of sheet surfaces of the sheet-like material, there is a problem that it cannot be applied.
(C)粘着テープを用いる方法は、一対のシート面に平行な方向に搬送されるシート状物のシート面にローラを用いて粘着テープ(一方の面に粘着性を持たせたテープ)を押しつけることにより、シート状物、より詳細にはシート状物の一対のシート面に付着した付着物を粘着テープに付着させ、一対のシート面から除去するという方法である。例えば、特許文献3に記載の如くである。
しかし、粘着テープを用いる方法は、粘着テープが消耗品であるためランニングコストが高いこと、粘着テープの長さが有限であるため、定期的に古い粘着テープから新しい粘着テープに交換する際にはシート状物の搬送を停止しなければならないという問題を有する。
(C) The method using the adhesive tape is to press the adhesive tape (tape having adhesiveness on one surface) onto the sheet surface of the sheet-like material conveyed in a direction parallel to the pair of sheet surfaces. Thus, the sheet-like material, more specifically, the adhering material adhering to the pair of sheet surfaces of the sheet-like material is adhered to the adhesive tape and removed from the pair of sheet surfaces. For example, as described in Patent Document 3.
However, the method using an adhesive tape is expensive because the adhesive tape is a consumable item, and the length of the adhesive tape is finite. There is a problem that the conveyance of the sheet-like material must be stopped.
(D)粘着ローラを用いる方法は、一対のシート面に平行な方向に搬送されるシート状物の一対のシート面に粘着ローラを当接することにより、シート状物、より詳細にはシート状物の一対のシート面に付着した付着物を粘着ローラの外周面に付着させ、一対のシート面から除去するという方法である。例えば、特許文献4から特許文献8に記載の如くである。 (D) A method using an adhesive roller is a sheet-like material, more specifically a sheet-like material, by contacting the adhesive roller against a pair of sheet surfaces of a sheet-like material conveyed in a direction parallel to the pair of sheet surfaces. In this method, the adhering matter adhering to the pair of sheet surfaces is adhered to the outer peripheral surface of the adhesive roller and removed from the pair of sheet surfaces. For example, it is as described in Patent Document 4 to Patent Document 8.
特許文献4に記載の方法は、所定のゴム硬度を有する粘着ローラをポリイミドフィルムに当接させることによりポリイミドフィルムの表面に付着した異物を除去するものである。
しかし、特許文献4に記載の方法は、ポリイミドフィルムがどのように搬送され、ポリイミドフィルムに対して粘着ローラがどのように配置されるかについては開示していない。
The method described in Patent Document 4 is to remove foreign matter attached to the surface of the polyimide film by bringing an adhesive roller having a predetermined rubber hardness into contact with the polyimide film.
However, the method described in Patent Document 4 does not disclose how the polyimide film is conveyed and how the adhesive roller is arranged with respect to the polyimide film.
特許文献5に記載の方法は、プリント基板を挟持する上下一対の粘着ローラが回転駆動されることにより、プリント基板の表面に付着したゴミを除去するものである。
しかし、特許文献5に記載の方法は、プリント基板のように自身の強度が高く、ほとんど湾曲しないシート状物に対しては有効であるが、例えば、薄い樹脂製のフィルムやボール紙等、大きく湾曲し得る材料(弾性的に曲がり得る材料)からなるシート状物に適用した場合には、シート状物の端部、より厳密には搬送方向において最前部が上下一対の粘着ローラのいずれかに粘着したまま当該ローラに巻き付いてしまう場合があるという問題を有する。
上記問題を解消する方法としては、粘着ローラの粘着力を適宜設定する、一対の粘着ローラの隙間の大きさを適宜設定する、といった方法が考えられる。
しかし、粘着ローラの粘着力は粘着ローラに付着する付着物の量等によって変動するものであるため、粘着ローラの粘着力の適正範囲が狭い場合には粘着ローラの粘着力の維持管理が煩雑となり、実用上好ましくない。
また、一般に一対の粘着ローラの隙間の変動量に対して粘着ローラとシート状物との間に発生する粘着力の変動量が大きく、かつ、粘着ローラの多くは硬度が低いゴム等からなり、使用に伴って外周面が摩耗してその直径が変動し得ることから、一対の粘着ローラの隙間の大きさを適正な範囲に維持管理することは事実上困難である。
In the method described in Patent Document 5, dust attached to the surface of the printed circuit board is removed by rotationally driving a pair of upper and lower adhesive rollers that sandwich the printed circuit board.
However, the method described in Patent Document 5 is effective for a sheet-like material that has a high strength and hardly bends like a printed circuit board. For example, a thin resin film, cardboard, etc. When applied to a sheet-like material made of a material that can be bent (a material that can bend elastically), the end of the sheet-like material, more strictly, the foremost part in the transport direction is one of a pair of upper and lower adhesive rollers There is a problem that the roller may wind around the roller while sticking.
As a method for solving the above problem, a method of appropriately setting the adhesive force of the adhesive roller and a method of appropriately setting the size of the gap between the pair of adhesive rollers can be considered.
However, since the adhesive force of the adhesive roller varies depending on the amount of deposits adhering to the adhesive roller, etc., the maintenance management of the adhesive force of the adhesive roller becomes complicated when the appropriate range of the adhesive force of the adhesive roller is narrow. This is not preferable for practical use.
In general, the fluctuation amount of the adhesive force generated between the adhesive roller and the sheet-like material is large with respect to the fluctuation amount of the gap between the pair of adhesive rollers, and most of the adhesive rollers are made of rubber having low hardness, Since the outer peripheral surface can wear with use and its diameter can vary, it is practically difficult to maintain and manage the size of the gap between the pair of adhesive rollers within an appropriate range.
特許文献6に記載の方法は、ブランク板を挟持する上下一対の粘着ローラが回転駆動されることにより、ブランク板の表面に付着した粉塵を除去するものである。
しかし、特許文献6に記載の方法は、ブランク板を構成する材料について開示しておらず、ブランク板の材質によってはブランク板が粘着ローラに巻き付き得ることについては何ら言及していない。
The method described in Patent Document 6 removes dust adhering to the surface of the blank plate by rotating a pair of upper and lower adhesive rollers that sandwich the blank plate.
However, the method described in Patent Document 6 does not disclose the material constituting the blank plate, and does not mention that the blank plate can be wound around the adhesive roller depending on the material of the blank plate.
特許文献7に記載の方法は、駆動ローラと粘着ローラとで長尺状の繊維シートを挟持し、駆動ローラを回転駆動することにより長尺状の繊維シートの表面に付着した異物を除去するものである。
しかし、特許文献7に記載の方法は、長尺状の繊維シートを対象としており、長尺状の繊維シートが粘着ローラに巻き付くことを考慮する必要がない状態を前提としており、粘着ローラへのシート状物の巻き付きに関する開示は何らなされていない。
In the method described in Patent Document 7, a long fiber sheet is sandwiched between a driving roller and an adhesive roller, and the foreign matter attached to the surface of the long fiber sheet is removed by rotationally driving the driving roller. It is.
However, the method described in Patent Document 7 is intended for a long fiber sheet, and is based on the premise that there is no need to consider that the long fiber sheet winds around the adhesive roller. No disclosure has been made regarding the winding of the sheet-like material.
特許文献8に記載の方法は、搬送中のウェブまたはシートに接触してこれらに付着している塵埃を除去する接触式除塵装置として二つの粘着性ゴムローラを備えた装置を開示している。また、二つの粘着性ゴムローラは一方が他方に対してウェブまたはシートの搬送経路において離れた位置に配置される。
しかし、特許文献8に記載の方法は、二つの粘着性ゴムローラが大きく離れており、これら二つの粘着性ゴムローラによりウェブまたはシートを挟持することは実質的に不可能である。すなわち、特許文献8に記載の方法は対象物たるウェブまたはシートが長尺物であることを前提としている。
However, in the method described in Patent Document 8, two adhesive rubber rollers are largely separated from each other, and it is substantially impossible to sandwich a web or a sheet by these two adhesive rubber rollers. That is, the method described in Patent Document 8 is based on the premise that the target web or sheet is a long object.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、搬送方向における最前部が拘束されない状態で搬送されるシート状物に付着した付着物を除去することが可能な付着物除去装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the situation as described above, and provides a deposit removing device capable of removing deposits attached to a sheet-like material conveyed in a state where the forefront portion in the conveying direction is not restrained. To do.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
即ち、請求項1においては、
第一シート面および第二シート面からなる一対のシート面を有し、当該一対のシート面に平行な所定の搬送方向に搬送され、かつ前記搬送方向における最前部が拘束されない状態で搬送されるシート状物に付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、
前記シート状物の第一シート面に当接した状態で回転することにより、所定の搬送方向に搬送される前記シート状物の第一シート面に付着した付着物が転写される第一粘着ローラと、
前記第一粘着ローラに対して前記所定の搬送方向の上流側または下流側に所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置され、前記第一粘着ローラとの間で前記シート状物を挟持し、かつ、前記シート状物の第二シート面に当接した状態で回転することにより、前記所定の搬送方向に搬送される前記シート状物の第二シート面に付着した付着物が転写される第二粘着ローラと、
前記第一粘着ローラに当接したシート状物の第一シート面に対向する位置に配置され、当該シート状物が前記一対のシート面に垂直な方向に移動することを規制する第一ガイド部材と、
前記第二粘着ローラに当接したシート状物の第二シート面に対向する位置に配置され、当該シート状物が前記一対のシート面に垂直な方向に移動することを規制する第二ガイド部材と、
を具備するものである。
That is, in claim 1,
It has a pair of sheet surfaces consisting of a first sheet surface and a second sheet surface, is conveyed in a predetermined conveyance direction parallel to the pair of sheet surfaces, and is conveyed in a state where the foremost part in the conveyance direction is not restrained. A deposit removal device for removing deposits attached to a sheet-like material,
The first adhesive roller to which the adhered matter adhered to the first sheet surface of the sheet-like material conveyed in a predetermined conveying direction is transferred by rotating in a state of being in contact with the first sheet surface of the sheet-like material. When,
Arranged in a state offset by a predetermined offset amount upstream or downstream in the predetermined conveying direction with respect to the first adhesive roller, sandwiching the sheet-like material between the first adhesive roller, In addition, by rotating in a state of being in contact with the second sheet surface of the sheet-like material, the attached matter attached to the second sheet surface of the sheet-like material conveyed in the predetermined conveyance direction is transferred. Two adhesive rollers,
A first guide member that is disposed at a position facing the first sheet surface of the sheet-like material that is in contact with the first adhesive roller and restricts the sheet-like material from moving in a direction perpendicular to the pair of sheet surfaces. When,
A second guide member that is disposed at a position facing the second sheet surface of the sheet-like material in contact with the second adhesive roller and restricts the sheet-like material from moving in a direction perpendicular to the pair of sheet surfaces. When,
It comprises.
請求項2においては、
前記第一ガイド部材は、
前記第一粘着ローラの前記所定の搬送方向における上流側および下流側に配置される第一搬送方向ガイド部と、
前記第一粘着ローラの両端部の側方に配置される第一側方ガイド部と、
を具備し、
前記第二ガイド部材は、
前記第二粘着ローラの前記所定の搬送方向における上流側および下流側に配置される第二搬送方向ガイド部と、
前記第二粘着ローラの両端部の側方に配置される第二側方ガイド部と、
を具備するものである。
In claim 2,
The first guide member is
A first transport direction guide portion disposed on the upstream side and the downstream side in the predetermined transport direction of the first adhesive roller;
A first side guide portion disposed on both sides of the first adhesive roller;
Comprising
The second guide member is
A second transport direction guide portion disposed on the upstream side and the downstream side in the predetermined transport direction of the second adhesive roller;
A second side guide portion disposed on both sides of the second adhesive roller;
It comprises.
請求項3においては、
前記第一ガイド部材は、
一対の板面を有するとともに当該一対の板面を貫通する第一貫通孔が形成された板状の部材であり、
前記第二ガイド部材は、
一対の板面を有するとともに当該一対の板面を貫通する第二貫通孔が形成された板状の部材であり、
前記第一粘着ローラの外周面の一部が前記第一貫通孔を通って前記第一貫通孔が形成された板状の部材の一対の板面の一方から他方に向かって突出することにより前記第一粘着ローラが前記シート状物の第一シート面に当接し、
前記第二粘着ローラの外周面の一部が前記第二貫通孔を通って前記第二貫通孔が形成された板状の部材の一対の板面の一方から他方に向かって突出することにより前記第二粘着ローラが前記シート状物の第二シート面に当接するものである。
In claim 3,
The first guide member is
A plate-like member having a pair of plate surfaces and having a first through-hole penetrating the pair of plate surfaces,
The second guide member is
A plate-shaped member having a pair of plate surfaces and having a second through hole penetrating the pair of plate surfaces,
A part of the outer peripheral surface of the first adhesive roller protrudes from one of the pair of plate surfaces of the plate-like member in which the first through hole is formed through the first through hole toward the other. The first adhesive roller contacts the first sheet surface of the sheet-like material;
A part of the outer peripheral surface of the second adhesive roller protrudes from one of the pair of plate surfaces of the plate-like member formed with the second through hole through the second through hole toward the other. The second adhesive roller is in contact with the second sheet surface of the sheet-like material.
請求項4においては、
前記第一粘着ローラおよび前記第二粘着ローラを合わせたものを有する粘着ローラユニットを複数具備し、
前記複数の粘着ローラユニットを前記所定の搬送方向に並べて配置し、
前記複数の粘着ローラユニットがそれぞれ具備する第一粘着ローラは、
前記第一粘着ローラの回転軸の軸線方向において所定の間隔を空けて配置される複数の第一粘着ローラ片を具備し、
前記複数の粘着ローラユニットがそれぞれ具備する第二粘着ローラは、
前記第二粘着ローラの回転軸の軸線方向において所定の間隔を空けて配置される複数の第二粘着ローラ片を具備し、
前記所定の搬送方向から見て、一つの第一粘着ローラが具備する複数の第一粘着ローラ片の間に残りの第一粘着ローラが具備する複数の第一粘着ローラ片のいずれかが配置され、
前記所定の搬送方向から見て、一つの第二粘着ローラが具備する複数の第二粘着ローラ片の間に残りの第二粘着ローラが具備する複数の第二粘着ローラ片のいずれかが配置されるものである。
In claim 4,
A plurality of adhesive roller units having a combination of the first adhesive roller and the second adhesive roller;
Arranging the plurality of adhesive roller units side by side in the predetermined conveying direction;
The first adhesive roller that each of the plurality of adhesive roller units comprises,
A plurality of first adhesive roller pieces arranged at predetermined intervals in the axial direction of the rotation axis of the first adhesive roller;
The second adhesive roller that each of the plurality of adhesive roller units comprises,
A plurality of second adhesive roller pieces arranged at predetermined intervals in the axial direction of the rotation axis of the second adhesive roller;
One of the plurality of first adhesive roller pieces provided in the remaining first adhesive roller is disposed between the plurality of first adhesive roller pieces provided in one first adhesive roller as viewed from the predetermined conveying direction. ,
One of the plurality of second adhesive roller pieces provided in the remaining second adhesive roller is disposed between the plurality of second adhesive roller pieces provided in one second adhesive roller as viewed from the predetermined conveying direction. Is.
請求項5においては、
前記第一粘着ローラに当接する位置と前記第一粘着ローラから離間した位置との間で移動可能であって、かつ前記第一粘着ローラに当接した状態で前記第一粘着ローラとともに回転することにより前記第一粘着ローラに付着した付着物を転写する第一清掃ローラと、
前記第二粘着ローラに当接する位置と前記第二粘着ローラから離間した位置との間で移動可能であって、かつ前記第二粘着ローラに当接した状態で前記第二粘着ローラとともに回転することにより前記第二粘着ローラに付着した付着物を転写する第二清掃ローラと、
を具備するものである。
In claim 5,
It is movable between a position contacting the first adhesive roller and a position spaced apart from the first adhesive roller, and rotates together with the first adhesive roller while being in contact with the first adhesive roller. A first cleaning roller for transferring deposits attached to the first adhesive roller by:
It is movable between a position contacting the second adhesive roller and a position spaced apart from the second adhesive roller, and rotates together with the second adhesive roller while being in contact with the second adhesive roller. A second cleaning roller for transferring deposits adhered to the second adhesive roller by:
It comprises.
請求項6においては、
前記第一清掃ローラは、
前記第一粘着ローラから離間した位置にあるときに着脱可能である。
In claim 6,
The first cleaning roller is
It is detachable when it is at a position away from the first adhesive roller.
請求項7においては、
前記第二清掃ローラは、
前記第二粘着ローラから離間した位置にあるときに着脱可能である。
In claim 7,
The second cleaning roller is
It is detachable when it is at a position away from the second adhesive roller.
本発明は、搬送方向における最前部が拘束されない状態で搬送されるシート状物に付着した付着物を除去することが可能である、という効果を奏する。 The present invention has an effect that it is possible to remove the adhering matter adhering to the sheet-like material conveyed in a state where the forefront portion in the conveying direction is not restrained.
以下では、図1から図9を用いて本発明に係る付着物除去装置の実施の一形態である付着物除去装置100について説明する。
付着物除去装置100は、シート10に付着した付着物を除去する装置である。
Hereinafter, the
The
シート10は本発明に係るシート状物の実施の一形態であり、厚さ0.5mmの段ボール紙からなる。シート10は上下一対のシート面(第一シート面および第二シート面)を有する長尺の段ボール紙に打ち抜き加工を施すことにより得られる。
The
図8に示す如く、シート10は上面部11、下面部12、正面部13、背面部14、左側面部15、右側面部16、鍔部17および接着部18a・18b・18c・18dを有する。また、長尺の段ボール紙からシート10を打ち抜くとき、シート10を構成する各部の境界となる部分にはプレス加工により折り目が形成される。
本実施形態では、シート10を構成する各部のうち、正面部13、および接着部18a・18cが搬送方向における前端部とされ、付着物除去装置100により上下一対のシート面に平行な方向に搬送される。
As shown in FIG. 8, the
In the present embodiment, among the respective parts constituting the
シート10は図9に示す紙箱20の原材料となるものであり、シート10に付着した付着物を付着物除去装置100により除去し、シート10を構成する各部の境界に形成された折り目においてシート10を適宜折り曲げ、接着部18aに接着剤を塗布して正面部13の左端に固定し、接着部18bに接着剤を塗布して背面部14の左端に固定し、接着部18cに接着剤を塗布して正面部13の右端に固定し、接着部18dに接着剤を塗布して背面部14の右端に固定する、といった一連の作業を経て紙箱20が組み立てられる。
The
「シート状物」は本実施形態におけるシート10に限定されるものではなく、長手方向および幅方向に比べて厚み方向が小さく、一対のシート面(第一シート面および第二シート面)を有する形状の物品を広く含む。
シート状物の例としては、金属材料(金、銀、銅、鉄鋼材料、アルミニウム、チタン等)からなる箔、樹脂製あるいはゴム製のシート、紙(例えば、ボール紙、厚紙、段ボール紙等)、布、あるいはこれらを組み合わせた複合材料等が挙げられる。
The “sheet-like material” is not limited to the
Examples of sheet-like materials include foils made of metal materials (gold, silver, copper, steel materials, aluminum, titanium, etc.), resin or rubber sheets, paper (for example, cardboard, cardboard, cardboard, etc.) , Cloth, or a composite material combining these.
「付着物」はシート状物の表面、特に、シート状物の一対のシート面に付着している物体を広く含む。
付着物には、(a)シート状物を構成する材料に由来するもの(本実施形態の場合、長尺の段ボール紙からシート10を打ち抜くときに発生する紙粉)、および、(b)シート状物を構成する材料に由来せず、シート状物を取り扱う過程でシート状物の表面に付着したもの(本実施形態の場合、雰囲気中に浮遊している塵埃がシート10に付着したもの)の両方が含まれる。
The “attachment” broadly includes an object attached to the surface of a sheet-like object, particularly a pair of sheet surfaces of the sheet-like object.
The deposits include (a) derived from the material constituting the sheet-like material (in the case of this embodiment, paper dust generated when the
図1に示す如く、付着物除去装置100は主としてフレーム110、上流側搬送装置120、ローラ式除去装置130、下流側搬送装置170、第一清掃装置180F・180Rおよび第二清掃装置190を具備する。
なお、以下では便宜上、付着物除去装置100におけるシート10の搬送方向を基準として「前方」および「後方」を定義し(搬送方向を前方とする)、重力の作用する方向を基準として「上方」および「下方」を定義し(重力の作用する方向を下方とする)、前後方向および上下方向に対して垂直な方向を基準として「左側方」および「右側方」を定義し、これらの方向を用いて説明する。
As shown in FIG. 1, the
In the following, for the sake of convenience, “front” and “rear” are defined with reference to the conveyance direction of the
以下では、フレーム110の詳細について説明する。
フレーム110は付着物除去装置100の構造体を成す部材である。図1および図2に示す如く、フレーム110は主としてメインプレート111・111、ビーム112・113、サブプレート114およびサブビーム115・116を具備する。
Hereinafter, details of the
The
メインプレート111・111は付着物除去装置100の左右側面を成す板状の部材である。メインプレート111・111には付着物除去装置100を構成する他の部材の多くが取り付けられる。
The
ビーム112・113はメインプレート111・111を相互に固定する棒状の部材である。
図2に示す如く、ビーム112の左端部は左側のメインプレート111の後半部に固定され、ビーム112の右端部は右側のメインプレート111の後半部に固定される。
ビーム113の左端部は左側のメインプレート111の前半部に固定され、ビーム113の右端部は右側のメインプレート111の前半部に固定される。
The
As shown in FIG. 2, the left end of the
The left end of the
サブプレート114は右側のメインプレート111のさらに右側に配置される板状の部材である。
図2に示す如く、サブプレート114および右側のメインプレート111には後述する粘着ローラ駆動装置150が取り付けられる。
The sub-plate 114 is a plate-like member disposed on the right side of the right
As shown in FIG. 2, an adhesive
サブビーム115・116はサブプレート114を右側のメインプレート111に固定する棒状の部材である。
図2に示す如く、サブビーム115の左端部は右側のメインプレート111の後半部に固定され、サブビーム115の右端部はサブプレート114の後端部に固定される。
サブビーム116の左端部は右側のメインプレート111の前半部に固定され、サブビーム116の右端部はサブプレート114の前端部に固定される。
The sub beams 115 and 116 are rod-shaped members that fix the
As shown in FIG. 2, the left end of the
The left end of the
以下では、上流側搬送装置120の詳細について説明する。
上流側搬送装置120はシート10を「搬送方向における最前部が拘束されていない状態で」搬送方向(本実施形態の場合、前方)に搬送し、ローラ式除去装置130に受け渡すものであり、付着物除去装置100の後部に配置される。
ここで、「シート状物が搬送方向における最前部が拘束されていない状態で搬送方向に搬送される」とは、予め長尺のシート状物の搬送方向における前端部を付着物除去装置の上流側から下流側に向かって通過させておいた上で付着物除去装置の残りの部分が付着物除去装置よりも下流側で巻き取るようにして搬送されることを指すのではなく、複数のシート状物が順次搬送方向の上流側から付着物除去装置に供給され、付着物除去装置を通過して搬送方向の下流側に搬送されることを指す。
Below, the detail of the upstream conveying
The upstream
Here, “the sheet-like material is conveyed in the conveying direction in a state where the foremost portion in the conveying direction is not restrained” means that the front end portion in the conveying direction of the long sheet-like material is previously upstream of the deposit removing device. It does not indicate that the remaining part of the deposit removing device is transported downstream from the deposit removing device after being passed from the side toward the downstream side, but a plurality of sheets. It refers to the state that the state material is sequentially supplied to the deposit removing device from the upstream side in the transport direction, passes through the deposit removing device, and is transported to the downstream side in the transport direction.
図1および図2に示す如く、上流側搬送装置120は主としてモータ121、駆動ローラ122、従動ローラ123・124・125・126・127、テンションローラ128および上流側搬送ベルト129を具備する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the upstream conveying
モータ121は上流側搬送装置120の駆動源を成す電気式のモータである。
モータ121は右側のメインプレート111の外側面(右側面)に固定される(図2では便宜上不図示)。
The
The
駆動ローラ122はモータ121により回転駆動される略円柱形状の部材である。
駆動ローラ122の左右端部はそれぞれメインプレート111・111に回転可能に軸支され、駆動ローラ122の右端部はモータ121の回転軸に相対回転不能に連結される。
The
The left and right end portions of the
従動ローラ123・124・125・126・127は略円柱形状の部材であり、これらの左右両端部はそれぞれメインプレート111・111に回転可能に軸支される。
The driven
テンションローラ128は略円柱形状の部材であり、テンションローラ128の左右両端部は図示せぬアームの一端に回転可能に軸支される。当該図示せぬアームの他端はメインプレート111・111に回動可能に軸支される。当該図示せぬアームとメインプレート111・111との間には図示せぬ付勢部材(バネ)が介装される。
The
上流側搬送ベルト129は無端状のベルトであり、駆動ローラ122、従動ローラ123・124・125・126・127およびテンションローラ128に巻回される。
上流側搬送ベルト129にはテンションローラ128により所定の張力が付与される。
The upstream conveying
A predetermined tension is applied to the
駆動ローラ122がモータ121により回転駆動されると、上流側搬送ベルト129は駆動ローラ122、従動ローラ123、従動ローラ124、テンションローラ128、従動ローラ125、従動ローラ126、従動ローラ127、駆動ローラ122・・・の順に当接しつつ回転(移動)する。
上流側搬送ベルト129において従動ローラ125および従動ローラ126の間に張られる部分に載置されたシート10は、上流側搬送ベルト129の回転(移動)に伴って搬送方向に搬送される。
When the driving
The
以下では、ローラ式除去装置130の詳細について説明する。
ローラ式除去装置130は上流側搬送ベルト129により搬送されてきたシート10を受け取り、受け取ったシート10を搬送方向に搬送しつつシート10に付着した付着物を除去する装置である。
図1、図2および図3に示す如く、ローラ式除去装置130はローラフレーム131、ローラフレーム回動装置136、計四つの粘着ローラユニット141A・141B・141C・141D、粘着ローラ駆動装置150、第一ガイド部材161および第二ガイド部材162を具備する。
Below, the detail of the roller-
The roller-
As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, the roller
ローラフレーム131はローラ式除去装置130の主たる構造体を成す部材であり、主としてローラ支持プレート132・132、回動軸133、ビーム134およびニップローラ135a・135bを具備する。
The
図2および図3に示す如く、ローラ支持プレート132・132は板状の部材であり、それぞれメインプレート111・111の上方に配置される。
ローラ支持プレート132は胴体部132a、上流側突起部132bおよび下流側突起部132cを有する。
胴体部132aはローラ支持プレート132の前後中央部を成す部分であり、後述する第一粘着ローラ142・142・142・142の左右両端部(より厳密には、第一粘着ローラ142・142・142・142がそれぞれ嵌装された第一粘着回転軸143・143・143・143の左右両端部)を回転可能に軸支する。
上流側突起部132bは胴体部132aの後端部から上方に向かって延びた部分であり、上流側突起部132bには後述する第一清掃装置180Fが取り付けられる。
下流側突起部132cは胴体部132aの前端部から上方に向かって延びた部分であり、下流側突起部132cには後述する第一清掃装置180Rが取り付けられる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The
The
The upstream protruding
The
回動軸133は丸い棒状の部材であり、回動軸133の左右両端部はそれぞれローラ支持プレート132・132の後端部(胴体部132a・132aの後端部)に固定される。
また、回動軸133の左右両端部はメインプレート111・111の上部に突出する形で形成されたブラケット部111a・111aに回動可能に軸支される。
The
Further, both left and right end portions of the
ビーム134は棒状の部材であり、その左右両端部はそれぞれローラ支持プレート132・132の前端部(胴体部132a・132aの前端部)に固定される。
The
ニップローラ135aは略円柱形状の部材であり、従動ローラ126の上方に配置される。ニップローラ135aの左右両端部はそれぞれローラ支持プレート132・132の後部(胴体部132a・132aの後部)に回転可能に軸支される。
図3に示す如く、ニップローラ135aおよび従動ローラ126(より厳密には、従動ローラ126に巻回された上流側搬送ベルト129)は、上流側搬送ベルト129に載置された状態で搬送されるシート10を挟持し、挟持したシート10を粘着ローラユニット141Aに受け渡す。
The
As shown in FIG. 3, the
ニップローラ135bは略円柱形状の部材であり、後述する従動ローラ176の上方に配置される。ニップローラ135aの左右両端部はそれぞれローラ支持プレート132・132の前部(胴体部132a・132aの前部)に回転可能に軸支される。
図3に示す如く、ニップローラ135bおよび後述する従動ローラ176(より厳密には、従動ローラ176に巻回された下流側搬送ベルト179)は、粘着ローラユニット141Dから受け渡されたシート10を挟持する。
The
As shown in FIG. 3, the
ローラフレーム回動装置136はローラフレーム131を回動する装置である。
ローラフレーム回動装置136は主としてアーム137、エアシリンダ138を具備する。
The roller
The roller
アーム137は棒状の部材であり、その一端は回動軸133の左端部に固定される。
The
エアシリンダ138はエアコンプレッサ(不図示)から供給される圧縮空気により伸長・収縮するアクチュエータである。
エアシリンダ138はシリンダ本体138aおよびシリンダロッド138bを有する。
シリンダ本体138aの基端部(下端部)は左側のメインプレート111の左側面に回動可能に枢着される。
シリンダロッド138bはシリンダ本体138aから突出可能かつシリンダ本体138aに没入可能に収容される。シリンダロッド138bの先端部(上端部)はシリンダ本体138aの先端部(上端部)から突出している。シリンダロッド138bの先端部(上端部)はアーム137の他端に回動可能に枢着される。
The
The
The base end (lower end) of the
The
図1および図3に示す如く、エアシリンダ138が伸長しているときにはローラフレーム131はフレーム110に対して閉じた状態となり、エアシリンダ138が収縮しているときにはローラフレーム131はフレーム110に対して開いた状態となる(図1中の二点鎖線参照)。
ローラフレーム131がフレーム110に対して開いた状態とすることにより、後述する第二粘着ローラ144・144・144・144のメンテナンス(交換)が容易となる。
As shown in FIGS. 1 and 3, when the
By making the
粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dは本発明に係る複数の粘着ローラユニットの実施の一形態であり、付着物除去装置100の前後略中央部において搬送方向に並べて配置される。
本実施形態では、粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dの基本的な構成は同じであることから、以下では主として粘着ローラユニット141Aの詳細について説明し、粘着ローラユニット141B・141C・141Dについては適宜説明を省略する。
The
In this embodiment, since the basic configuration of the
図3、図4および図5に示す如く、粘着ローラユニット141Aは第一粘着ローラ142、第一粘着回転軸143、第二粘着ローラ144および第二粘着回転軸145を有する。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the adhesive roller unit 141 </ b> A includes a first
第一粘着ローラ142は本発明に係る第一粘着ローラの実施の一形態である。
図2および図5に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142は、計四つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142aを具備する。
The first
As shown in FIGS. 2 and 5, the first
なお、本実施形態では、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142は計四つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142aを具備し、粘着ローラユニット141Bおよび粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142は計五つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142a・142aを具備する。
In the present embodiment, the first
第一粘着ローラ片142aは本発明に係る第一粘着ローラ片の実施の一形態である。
第一粘着ローラ片142aは円筒形状の部材である。言い換えれば、第一粘着ローラ片142aは略円柱形状の外形を有するとともにその両端面を貫通する貫通孔が形成された形状の部材である。
本実施形態の第一粘着ローラ片142aは硬度が比較的小さいゴムからなり、ある程度の粘着性を有する。ここで、第一粘着ローラ片142aの粘着性は、少なくとも付着物が付着したシート10の一対のシート面に第一粘着ローラ片142aの外周面を当接させ、その後、シート10の一対のシート面から第一粘着ローラ片142aの外周面を離間させた場合に、付着物がシート10の一対のシート面から引き離されて第一粘着ローラ片142aの外周面に付着した状態となる(転写される)程度の粘着性であることを要する。
第一粘着ローラ片142aは市販の粘着ローラを必要な長さに切断したもので達成することが可能である。
The first
The first
The first
The first
第一粘着回転軸143は本発明に係る第一粘着ローラの回転軸の実施の一形態であり、丸い棒状の部材である。
図2および図5に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着回転軸143には計四つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142aが嵌装され、計四つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142aは粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着回転軸143の軸線方向(長手方向)に所定の間隔を空けて配置される。
The first adhesive
As shown in FIGS. 2 and 5, a total of four first
なお、本実施形態では、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着回転軸143には計四つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142aが嵌装され、計四つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142aは粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着回転軸143の軸線方向(長手方向)に所定の間隔を空けて配置される。
また、粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着回転軸143には計五つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142a・142aが嵌装され、計五つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142a・142aは粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着回転軸143の軸線方向(長手方向)に所定の間隔を空けて配置される。
また、粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着回転軸143には計五つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142a・142aが嵌装され、計五つの第一粘着ローラ片142a・142a・142a・142a・142aは粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着回転軸143の軸線方向(長手方向)に所定の間隔を空けて配置される。
In the present embodiment, a total of four first
Further, a total of five first
Further, a total of five first
図2および図3に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着回転軸143の左右両端部はそれぞれローラフレーム131のローラ支持プレート132・132に回転可能に軸支される。また、第一粘着回転軸143の右端部にはギヤ143aが固定される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right ends of the first adhesive
第二粘着ローラ144は本発明に係る第二粘着ローラの実施の一形態である。
図2および図5に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144は、計四つの第二粘着ローラ片144a・144a・144a・144aを具備する。
The second
2 and 5, the second
なお、本実施形態では、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144は計四つの第二粘着ローラ片144a・144a・144a・144aを具備し、粘着ローラユニット141Bおよび粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144は計五つの第二粘着ローラ片144a・144a・144a・144a・144aを具備する。
In this embodiment, the second
第二粘着ローラ片144aは本発明に係る第二粘着ローラ片の実施の一形態である。
本実施形態では、第二粘着ローラ片144aおよび第一粘着ローラ片142aは同じ形状かつ同じ材質からなることから、第二粘着ローラ片144aについての詳細な説明を省略する。
The second
In the present embodiment, since the second
第二粘着回転軸145は本発明に係る第二粘着ローラの回転軸の実施の一形態であり、丸い棒状の部材である。
図2および図5に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着回転軸145には計四つの第二粘着ローラ片144a・144a・144a・144aが嵌装され、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着回転軸145の軸線方向(長手方向)に所定の間隔を空けて配置される。
The second
As shown in FIGS. 2 and 5, a total of four second
なお、本実施形態では、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着回転軸145には計四つの第二粘着ローラ片144a・144a・144a・144aが嵌装され、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着回転軸145の軸線方向(長手方向)に所定の間隔を空けて配置される。
また、粘着ローラユニット141Bおよび粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着回転軸145には計五つの第二粘着ローラ片144a・144a・144a・144a・144aが嵌装され、粘着ローラユニット141Bおよび粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着回転軸145の軸線方向(長手方向)に所定の間隔を空けて配置される。
In this embodiment, a total of four second
A total of five second
図2および図3に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着回転軸145の左右両端部はそれぞれフレーム110のメインプレート111・111に回転可能に軸支される。また、第二粘着回転軸145の右端部にはギヤ145aが固定される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right ends of the second
図2、図3および図4に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144は、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142に対して搬送方向の下流側(本実施形態では、前方)に所定のオフセット量L(図4参照)だけオフセットされた状態で配置される。粘着ローラユニット141B、粘着ローラユニット141Cおよび粘着ローラユニット141Dについても同様である。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the second
本実施形態では、第一粘着ローラ片142aおよび第二粘着ローラ片144aの外形が一端から他端まで直径が一定となる形状(略円柱形状)であるが、本発明はこれに限定されない。
例えば、第一粘着ローラ(第一粘着ローラ片)および第二粘着ローラ(第二粘着ローラ片)の外形が、一方の端部において直径が大きく他方の端部において直径が小さい形状(略円錐台形状)であっても良く、両方の端部において直径が小さく中途部において直径が大きい形状(樽状)であっても良く、両方の端部において直径が大きく中途部において直径が小さい形状(ボビン状)であっても良い。
In the present embodiment, the outer shape of the first
For example, the outer shape of the first adhesive roller (first adhesive roller piece) and the second adhesive roller (second adhesive roller piece) has a shape with a large diameter at one end and a small diameter at the other end (substantially truncated cone). Shape), a shape having a small diameter at both ends and a shape having a large diameter at the middle (barrel shape), or a shape having a large diameter at both ends and a small diameter at the middle (bobbin) Shape).
粘着ローラ駆動装置150は粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144、並びに粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144を回転駆動する装置である。
図2および図5に示す如く、粘着ローラ駆動装置150は主としてモータ151、駆動プーリ152、従動プーリ153a・153b、伝達プーリ154a・154b、テンションプーリ155、ベルト156、伝達軸157a・157b、ギヤ158a・158bおよびギヤ159a・159b・159c・159dを具備する。
The adhesive
As shown in FIGS. 2 and 5, the adhesive
モータ151は粘着ローラ駆動装置150における駆動力の発生源であり、電気式のモータである。モータ151は右側のメインプレート111に固定される(図2においては、便宜上モータ151を省略している)。
駆動プーリ152はモータ151の回転軸に固定されるプーリである。
従動プーリ153a・153bはサブプレート114に回転可能に軸支されるプーリである。
伝達プーリ154a・154bはそれぞれ伝達軸157a・157bに固定されるプーリである。
テンションプーリ155はベルト156に所定の張力を付与するためのプーリである。
テンションプーリ155は支持軸155aの一端に回転可能に軸支され、支持軸155aの他端はサブプレート114に上下方向に摺動可能に支持される。支持軸155aは巻きバネ(不図示)により下方に向かって付勢される。
ベルト156は無端状のベルトであり、駆動プーリ152、従動プーリ153a・153b、伝達プーリ154a・154bおよびテンションプーリ155に巻回される。
伝達軸157a・157bは棒状の部材である。伝達軸157a・157bの左右両端部はそれぞれ右側のメインプレート111およびサブプレート114に回転可能に軸支される。伝達軸157aの中途部には伝達プーリ154aが嵌装され、伝達プーリ154aは伝達軸157aに対して相対回転不能に固定される。伝達軸157bの中途部には伝達プーリ154bが嵌装され、伝達プーリ154bは伝達軸157bに対して相対回転不能に固定される。
ギヤ158aは伝達軸157aの左端部に固定される平歯車である。
ギヤ158bは伝達軸157bの左端部に固定される平歯車である。
ギヤ159aは粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着回転軸143の右端部に固定される平歯車である。図5に示す如く、ギヤ159aはギヤ158aに噛合する。
ギヤ159bは粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着回転軸143の右端部に固定される平歯車である。図5に示す如く、ギヤ159bはギヤ158aに噛合する。
ギヤ159cは粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着回転軸143の右端部に固定される平歯車である。図5に示す如く、ギヤ159cはギヤ158bに噛合する。
ギヤ159dは粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着回転軸143の右端部に固定される平歯車である。図5に示す如く、ギヤ159dはギヤ158bに噛合する。
The
The driving
The driven
The transmission pulleys 154a and 154b are pulleys fixed to the
The
The
The
The
The
The
The
The
The
The
図5に示す如く、粘着ローラユニット141Aにおけるギヤ143aは粘着ローラユニット141Aにおけるギヤ145aに噛合する。
同様に、粘着ローラユニット141Bにおけるギヤ143aは粘着ローラユニット141Bにおけるギヤ145aに噛合し、粘着ローラユニット141Cにおけるギヤ143aは粘着ローラユニット141Cにおけるギヤ145aに噛合し、粘着ローラユニット141Dにおけるギヤ143aは粘着ローラユニット141Dにおけるギヤ145aに噛合する。
As shown in FIG. 5, the
Similarly, the
モータ151に通電すると、モータ151により発生した駆動力が駆動プーリ152、ベルト156、伝達プーリ154a、伝達軸157a、ギヤ158a、ギヤ159aを経て粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着回転軸143に伝達され、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142が回転駆動される。
また、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着回転軸143に伝達された駆動力は、ギヤ143a、ギヤ145aを経て粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着回転軸145に伝達され、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144が回転駆動される。
粘着ローラユニット141B、粘着ローラユニット141Cおよび粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144についても同様である。
When the
The driving force transmitted to the first adhesive
The same applies to the first
第一ガイド部材161は本発明に係る第一ガイド部材の実施の一形態である。
図6に示す如く、第一ガイド部材161は一対の板面(本実施形態の場合、上面および下面)を有する板状の部材である。
本実施形態の第一ガイド部材161はステンレス鋼板からなるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第一ガイド部材を構成する材料は金属材料に限らず、例えば樹脂材料、あるいはセラミックスでも良い。
第一ガイド部材161には第一ガイド部材161の一対の板面を貫通する複数の第一貫通孔161c・161c・・・が形成され、第一ガイド部材161において搬送方向(前後方向)で隣接する第一貫通孔161c・161cで挟まれる部分が第一搬送方向ガイド部161a・161a・・・を成し、第一ガイド部材161において側方(左右方向)で隣接する第一貫通孔161c・161cで挟まれる部分が第一側方ガイド部161b・161b・・・を成す。
The
As shown in FIG. 6, the
Although the
The
図3に示す如く、第一ガイド部材161はローラ支持プレート132・132で挟まれる位置に配置され、第一ガイド部材161の左端部は左側のローラ支持プレート132に固定され、第一ガイド部材161の右端部は右側のローラ支持プレート132に固定される。
このとき、図3および図4に示す如く、粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dが有する第一粘着ローラ142・142・・・(より詳細には、第一粘着ローラ片142a・142a・・・)は、それぞれ対応する第一ガイド部材161の第一貫通孔161c・161c・・・を通って、第一ガイド部材161の上面から下面に向かって(下方に)突出する。
また、このとき、第一ガイド部材161の第一搬送方向ガイド部161a・161a・・・はいずれかの第一粘着ローラ片142aの搬送方向における上流側および下流側(いずれかの第一粘着ローラ片142aの前方あるいは後方)に配置されることとなり、第一ガイド部材161の第一側方ガイド部161b・161b・・・はいずれかの第一粘着ローラ片142aの側方(いずれかの第一粘着ローラ片142aの左側方あるいは右側方)に配置されることとなる。
本実施形態では、全ての第一粘着ローラ片142aについて、第一粘着ローラ片142aの前方および後方にはそれぞれ第一搬送方向ガイド部161a・161aが配置され、第一粘着ローラ片142aの左側方および右側方にはそれぞれ第一側方ガイド部161b・161bが配置される。
As shown in FIG. 3, the
At this time, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, first
Further, at this time, the first conveyance
In the present embodiment, for all the first
第二ガイド部材162は本発明に係る第二ガイド部材の実施の一形態である。
図6に示す如く、第二ガイド部材162は一対の板面(本実施形態の場合、上面および下面)を有する板状の部材である。
本実施形態の第二ガイド部材162はステンレス鋼板からなるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第二ガイド部材を構成する材料は金属材料に限らず、例えば樹脂材料、あるいはセラミックスでも良い。
第二ガイド部材162には第二ガイド部材162の一対の板面を貫通する複数の第二貫通孔162c・162c・・・が形成され、第二ガイド部材162において搬送方向(前後方向)に隣接する第二貫通孔162c・162cで挟まれる部分が第二搬送方向ガイド部162a・162a・・・を成し、第二ガイド部材162において側方(左右方向)に隣接する第二貫通孔162c・162cで挟まれる部分が第二側方ガイド部162b・162b・・・を成す。
The
As shown in FIG. 6, the
Although the
The
図3に示す如く、第二ガイド部材162はローラ支持プレート132・132で挟まれる位置に配置され、第二ガイド部材162の左端部は左側のローラ支持プレート132に固定され、第二ガイド部材162の右端部は右側のローラ支持プレート132に固定される。
このとき、図3および図4に示す如く、第二ガイド部材162は第一ガイド部材161の下方に配置され、粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dが有する第二粘着ローラ144・144・・・(より詳細には、第二粘着ローラ片144a・144a・・・)は、それぞれ対応する第二ガイド部材162の第二貫通孔162c・162c・・・を通って、第二ガイド部材162の下面から上面に向かって(上方に)突出する。
また、このとき、第二ガイド部材162の第二搬送方向ガイド部162a・162a・・・はいずれかの第二粘着ローラ片144aの搬送方向における上流側および下流側(いずれかの第二粘着ローラ片144aの前方あるいは後方)に配置されることとなり、第二ガイド部材162の第二側方ガイド部162b・162b・・・はいずれかの第二粘着ローラ片144aの側方(いずれかの第二粘着ローラ片144aの左側方あるいは右側方)に配置されることとなる。
本実施形態では、全ての第二粘着ローラ片144aについて、第二粘着ローラ片144aの前方および後方にはそれぞれ第二搬送方向ガイド部162a・162aが配置され、第二粘着ローラ片144aの左側方および右側方にはそれぞれ第二側方ガイド部162b・162bが配置される。
As shown in FIG. 3, the
At this time, as shown in FIGS. 3 and 4, the
At this time, the second conveyance
In the present embodiment, for all the second
図3および図4に示す如く、上流側搬送装置120により搬送方向に搬送されてきたシート10は粘着ローラユニット141Aに受け渡される。
そして、シート10は粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144との間で挟持され、シート10の上面(第一シート面)は粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の外周面に当接し、シート10の下面(第二シート面)は粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144の外周面に当接する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
シート10の上面(第一シート面)が粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の外周面に当接し、シート10の下面(第二シート面)が粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144の外周面に当接する状態では、シート10の上面と粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142との間、およびシート10の下面と粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144との間で摩擦力(あるいは粘着力)が生じるので、シート10は粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の回転に伴って搬送方向に搬送される。
このとき、シート10の上面において粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の外周面に当接した部分に付着していた付着物は粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の外周面に転写され(第一粘着ローラ142の外周面に付着した状態となり)、シート10の下面において粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144の外周面に当接した部分に付着していた付着物は粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144の外周面に転写される(第二粘着ローラ144の外周面に付着した状態となる)。
The upper surface (first sheet surface) of the
At this time, the adhering matter adhering to the portion of the upper surface of the
粘着ローラユニット141Aに受け渡されたシート10は、粘着ローラユニット141B、粘着ローラユニット141Cおよび粘着ローラユニット141Dに順次受け渡される。
そして、シート10の上面および下面に付着していた付着物が粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に転写され、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に転写され、粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に転写される。
The
The adhering matter adhering to the upper surface and the lower surface of the
以下では、粘着ローラユニット141A、粘着ローラユニット141B、粘着ローラユニット141Cおよび粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144が第一粘着ローラ142に対して搬送方向に所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置されることの技術的意義について説明する。
なお、当該技術的意義の説明においては、一対の第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144が粘着ローラユニット141A、粘着ローラユニット141B、粘着ローラユニット141Cおよび粘着ローラユニット141Dのいずれに属するかという点は重要ではないので、この点については特定せずに説明を行うものとする。
In the following, the second
In the description of the technical significance, whether the pair of first
仮に、第二粘着ローラ144が第一粘着ローラ142に対して搬送方向に全くオフセットされずに配置され、かつ第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間がシート10の厚さよりも小さい場合には、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144が弾性変形しつつそれぞれシート10の上面および下面に当接することとなる。
その結果、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144がそれぞれシート10の上面および下面に強く当接し、シート10が第一粘着ローラ142または第二粘着ローラ144に強固に粘着し、巻き付いてしまう場合がある。
Temporarily, the 2nd
As a result, the first
また、仮に、第二粘着ローラ144が第一粘着ローラ142に対して搬送方向に全くオフセットされずに配置され、かつ第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間がシート10の厚さよりも大きい場合には、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144のいずれかがシート10に当接しないこととなり、シート10に付着した付着物をシート10から効果的に除去することができない。
Further, it is assumed that the second
このように、仮に第二粘着ローラ144が第一粘着ローラ142に対して搬送方向に全くオフセットされずに配置された場合には、シート10の厚さに応じて第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間を精度良く調整し、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144がシート10に当接する力(当接部分に作用する応力)が所望の範囲となるように調整する必要がある。
しかし、実際には、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144の寸法精度、あるいは第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144を回転可能に軸支する部分の寸法精度等の問題から、第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間を所望の範囲に精度良く調整することは困難である。
また、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144は硬度が比較的小さいゴムからなるため使用に伴って摩耗し、これらの直径は変動する。従って、第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間を一定に維持するためには第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144の摩耗の進行に応じて第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間を頻繁に調整しなければならず、労力が大きい(作業が煩雑である)という問題を有する。
As described above, if the second
However, in reality, due to problems such as the dimensional accuracy of the first
Moreover, since the first
本実施形態では、第二粘着ローラ144は第一粘着ローラ142に対して所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置されるため、シート10が第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144との間で挟持されるときにはシート10は自己の弾性力(湾曲したシート10が平板状に戻ろうとする力)で第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に当接することとなる。
従って、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144がシート10に当接する力は、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144が弾性変形する場合(第二粘着ローラ144が第一粘着ローラ142に対して搬送方向に全くオフセットされずに配置され、かつ第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間がシート10の厚さよりも小さい場合)に比べて弱い所望の力で当接する。
その結果、シート10が第一粘着ローラ142または第二粘着ローラ144に巻き付くという事態を防止することが可能である。
なお、シート10が有効に自己の弾性力(湾曲したシート10が平板状に戻ろうとする力)で第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に当接するためには、「搬送方向から見た第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間」がシート10の厚み以下(搬送方向から見たときに第一粘着ローラ142の外周面の端部と第二粘着ローラ144の外周面の端部とがオーバーラップする場合を含む)であることが望ましい。ここで、「搬送方向から見た第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間」は搬送方向から見たときの第一粘着ローラ142の外周面の端部と第二粘着ローラ144の外周面の端部との間の距離であって、「第一粘着ローラ142の外周面と第二粘着ローラ144の外周面の間で最も狭くなる位置での隙間」とは異なる。
In the present embodiment, the second
Therefore, the force with which the first
As a result, it is possible to prevent the
In order for the
また、第二粘着ローラ144が第一粘着ローラ142に対して搬送方向に所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置された場合、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144が摩耗してこれらの直径が多少変動しても第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144がシート10に当接する力は大きく変動しない。
従って、第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との相対的な位置(第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間)を頻繁に調整しなくても、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144がシート10に当接する力を所望の範囲で容易に保持することが可能である。
Further, when the second
Accordingly, the first
以下では、第一ガイド部材161および第二ガイド部材162の技術的意義について説明する。
なお、当該技術的意義の説明においては、一対の第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144が粘着ローラユニット141A、粘着ローラユニット141B、粘着ローラユニット141Cおよび粘着ローラユニット141Dのいずれに属するかという点は重要ではないので、この点については特定せずに説明を行うものとする。
Hereinafter, the technical significance of the
In the description of the technical significance, whether the pair of first
仮にシート10が第一粘着ローラ142に巻き付いた場合、シート10の最前部が第一粘着ローラ142の外周面に付着して上方に持ち上げられる。
しかし、上方に持ち上げられたシート10の最前部はいずれ第一ガイド部材161の下面に接触し、シート10の最前部が第一ガイド部材161の下面よりも上方に移動することが規制される。
その結果、シート10の最前部は第一粘着ローラ142の外周面から剥離されて元の搬送経路(シート10の最前部が第一粘着ローラ142の外周面に巻き付かなければ通過していたであろうシート10の搬送経路)に復帰することとなる。
If the
However, the foremost portion of the
As a result, the foremost part of the
また、仮にシート10が第二粘着ローラ144に巻き付いた場合、シート10の最前部が第二粘着ローラ144の外周面に付着して下方に引き下げられる。
しかし、下方に引き下げられたシート10の最前部はいずれ第二ガイド部材162の上面に接触し、シート10の最前部が第二ガイド部材162の上面よりも下方に移動することが規制される。
その結果、シート10の最前部は第二粘着ローラ144の外周面から剥離されて元の搬送経路(シート10の最前部が第二粘着ローラ144の外周面に巻き付かなければ通過していたであろうシート10の搬送経路)に復帰することとなる。
Further, if the
However, the foremost part of the
As a result, the foremost part of the
このように、第一ガイド部材161を第一粘着ローラ142に当接した(第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144により挟持された)シート10の上面(第一シート面)に対向する位置に配置するとともに第二ガイド部材162を第二粘着ローラ144に当接した(第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144により挟持された)シート10の下面(第二シート面)に対向する位置に配置することにより、仮にシート10の前端部が第一粘着ローラ142または第二粘着ローラ144に巻き付いても再度剥離されるので、シート10が第一粘着ローラ142または第二粘着ローラ144に巻き付くという事態を(第一ガイド部材161および第二ガイド部材162が無い場合よりも確実に)防止することが可能である。
In this way, the position where the
本実施形態では粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144、並びに粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144はいずれも粘着ローラ駆動装置150により回転駆動されるが、本発明はこれに限定されない。
例えば、第一粘着ローラまたは第二粘着ローラのいずれか一方のみが回転駆動され、他方は回転駆動されない(シート状物に当接し、シート状物の移動に伴って回転される)構成としても良く、第一粘着ローラおよび第二粘着ローラの両方が回転駆動されない構成としても良い。
ただし、第一粘着ローラおよび第二粘着ローラの両方が回転駆動されない構成とした場合には、第一粘着ローラおよび第二粘着ローラにより挟持されるシート状物の搬送を確実に行うために、第一粘着ローラおよび第二粘着ローラの近傍かつ搬送方向において第一粘着ローラおよび第二粘着ローラの上流側または下流側となる位置に別途シート状物を挟持して回転駆動する駆動ローラを設けることが望ましい。
In the present embodiment, the first
For example, only one of the first adhesive roller and the second adhesive roller may be rotationally driven, and the other may not be rotationally driven (abuts on the sheet-like material and rotates as the sheet-like material moves). The first adhesive roller and the second adhesive roller may not be driven to rotate.
However, when both the first adhesive roller and the second adhesive roller are configured not to be rotationally driven, the first adhesive roller and the second adhesive roller can be transported in order to reliably transport the sheet-like material sandwiched between the first adhesive roller and the second adhesive roller. A driving roller for separately driving and rotating the sheet-like material may be provided in the vicinity of the first adhesive roller and the second adhesive roller and at a position upstream or downstream of the first adhesive roller and the second adhesive roller in the transport direction. desirable.
以下では、第一粘着ローラ142が第一粘着回転軸143の軸線方向において所定の間隔を空けて配置された複数(本実施形態では四つまたは五つ)の第一粘着ローラ片142a・142a・・・を具備し、第二粘着ローラ144が第二粘着回転軸145の軸線方向において所定の間隔を空けて配置された複数(本実施形態では四つまたは五つ)の第二粘着ローラ片144a・144a・・・を具備することの技術的意義について説明する。
なお、当該技術的意義の説明においては、一対の第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144が粘着ローラユニット141A、粘着ローラユニット141B、粘着ローラユニット141Cおよび粘着ローラユニット141Dのいずれに属するかという点は重要ではないので、この点については特定せずに説明を行うものとする。
In the following, a plurality of (four or five in this embodiment) first
In the description of the technical significance, whether the pair of first
第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144は通常、市販の粘着ロールを購入し、これを必要な長さ(通常はシート状物の幅方向よりもやや大きい長さ)に切断することにより調達される。
このような市販の粘着ロールを製造しているメーカーの多くは予め複数種類の粘着力の異なる粘着ロールを汎用品として設定しており、購入者は当該複数種類の汎用品の中から所望の粘着力に近い粘着力を有する粘着ロールを購入することとなる。
しかし、市販の粘着ロールが所望の粘着力を有するとは限らず、所望の粘着力を有するものが市販の粘着ロールの中から見つからない場合もある。このような場合には、購入者は粘着ロールを製造しているメーカーに対して専用品(購入者の所望の粘着力を有する粘着ロール)の製造を依頼することも可能であるが、専用品は一般に汎用品に比べて価格が高くなる傾向があるとともに、調達の安定性に欠けるという問題を有する。
The first
Many manufacturers that manufacture such commercially available adhesive rolls set in advance a plurality of types of adhesive rolls with different adhesive strengths as general-purpose products, and the purchaser selects a desired adhesive from the plurality of types of general-purpose products. The adhesive roll which has the adhesive force close | similar to force will be purchased.
However, a commercially available adhesive roll does not necessarily have a desired adhesive strength, and a product having a desired adhesive strength may not be found from commercially available adhesive rolls. In such a case, the purchaser can request the manufacturer of the adhesive roll to manufacture a dedicated product (adhesive roll having the desired adhesive strength of the purchaser). In general, there is a problem that the price tends to be higher than that of a general-purpose product and the procurement is not stable.
本実施形態では、第一粘着ローラ142が複数の第一粘着ローラ片142a・142a・・・を具備し(複数の第一粘着ローラ片142a・142a・・・に分割され)、第二粘着ローラ144が複数の第二粘着ローラ片144a・144a・・・を具備する(複数の第二粘着ローラ片144a・144a・・・に分割される)ことにより、個々の第一粘着ローラ片142a・142a・・・あるいは第二粘着ローラ片144a・144a・・・の軸線方向の長さおよび所定の間隔を容易に変更することが可能である。
その結果、第一粘着ローラ142の粘着力および第二粘着ローラ144としての粘着力を調整することが可能であり、市販の粘着ロールを用いた場合でも所望の粘着力を容易に得ることが可能である。
In the present embodiment, the first
As a result, the adhesive force of the first
また、第一粘着ローラ142を構成する複数の第一粘着ローラ片142a・142a・・・が第一粘着回転軸143の軸線方向において所定の間隔を空けて配置されることにより、隣り合う第一粘着ローラ片142a・142aの間に対応する位置に第一ガイド部材161の第一側方ガイド部161b・161bを配置することが可能となり、ひいてはシート10が第一粘着ローラ142(第一粘着ローラ片142a・142a・・・)に巻き付くという事態をより効果的に防止することが可能である。
同様に、第二粘着ローラ144を構成する複数の第二粘着ローラ片144a・144a・・・が第二粘着回転軸145の軸線方向において所定の間隔を空けて配置されることにより、隣り合う第二粘着ローラ片144a・144aの間に対応する位置に第二ガイド部材162の第二側方ガイド部162b・162bを配置することが可能となり、ひいてはシート10が第二粘着ローラ144(第二粘着ローラ片144a・144a・・・)に巻き付くという事態をより効果的に防止することが可能である。
Further, a plurality of first
Similarly, a plurality of second
なお、第一粘着ローラ142が第一粘着回転軸143の軸線方向において所定の間隔を空けて配置された複数の第一粘着ローラ片142a・142a・・・を具備し、第二粘着ローラ144が第二粘着回転軸145の軸線方向において所定の間隔を空けて配置された複数の第二粘着ローラ片144a・144a・・・を具備する構成とした場合には、シート10の上面および下面のうち、隣り合う第一粘着ローラ片142a・142aの間および隣り合う第二粘着ローラ片144a・144aの間に対応する部分については付着物を除去することが出来ないという問題が発生する。
本実施形態では上記問題を解消するために、計四つの粘着ローラユニット141Aおよび粘着ローラユニット141Bを搬送方向に並べて配置し、搬送方向から見て粘着ローラユニット141Aにおける隣り合う第一粘着ローラ片142a・142aの間に粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ片142aを配置し、かつ搬送方向から見て粘着ローラユニット141Aにおける隣り合う第二粘着ローラ片144a・144aの間に粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ片144aを配置することにより、粘着ローラユニット141Aおよび粘着ローラユニット141Bを通過した時点でシート10の上面および下面の全体が粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ片142a・142a・・・および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ片142a・142a・・・のいずれかに当接するようにしている。
The first
In the present embodiment, in order to solve the above problem, a total of four
以下では、下流側搬送装置170の詳細について説明する。
下流側搬送装置170はローラ式除去装置130から受け取ったシート10(付着物を除去した後のシート10)を搬送方向(本実施形態の場合、前方)に搬送するものであり、付着物除去装置100の前部に配置される。
図1および図2に示す如く、下流側搬送装置170は主としてモータ171、駆動ローラ172、従動ローラ173・174・175・176・177、テンションローラ178および下流側搬送ベルト179を具備する。
Below, the detail of the
The
As shown in FIGS. 1 and 2, the downstream conveying
モータ171は下流側搬送装置170の駆動源を成す電気式のモータである。
モータ171は右側のメインプレート111の外側面(右側面)に固定される(図2では便宜上不図示)。
The
The
駆動ローラ172はモータ171により回転駆動される略円柱形状の部材である。
駆動ローラ172の左右端部はそれぞれメインプレート111・111に回転可能に軸支され、駆動ローラ172の右端部はモータ171の回転軸に相対回転不能に連結される。
The driving
The left and right end portions of the
従動ローラ173・174・175・176・177は略円柱形状の部材であり、これらの左右両端部はそれぞれメインプレート111・111に回転可能に軸支される。
The driven
テンションローラ178は略円柱形状の部材であり、テンションローラ178の左右両端部は図示せぬアームの一端に回転可能に軸支される。当該図示せぬアームの他端はメインプレート111・111に回動可能に軸支される。当該図示せぬアームとメインプレート111・111との間には図示せぬ付勢部材(バネ)が介装される。
The
下流側搬送ベルト179は無端状のベルトであり、駆動ローラ172、従動ローラ173・174・175・176・177およびテンションローラ178に巻回される。
下流側搬送ベルト179にはテンションローラ178により所定の張力が付与される。
The downstream conveying
A predetermined tension is applied to the downstream conveying
駆動ローラ172がモータ171により回転駆動されると、下流側搬送ベルト179は駆動ローラ172、従動ローラ177、従動ローラ176、従動ローラ175、テンションローラ178、従動ローラ174、従動ローラ173、駆動ローラ172・・・の順に当接しつつ回転(移動)する。
下流側搬送ベルト179において従動ローラ175および従動ローラ176の間に張られる部分に載置されたシート10は、下流側搬送ベルト179の回転(移動)に伴って搬送方向に搬送される。
When the driving
The
以下では、第一清掃装置180Fの詳細について説明する。
第一清掃装置180Fは粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142を清掃する、すなわち粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142に付着した付着物を除去するものである。
図1および図3に示す如く、第一清掃装置180Fは、主として上流側回動軸181F、ギヤ182F、上流側アーム183F・183F、上流側第一清掃ローラ184F、回転軸185F、エアモータ186Fおよびギヤ187Fを具備する。
Below, the detail of the
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the
上流側回動軸181Fは丸い棒状の部材であり、上流側回動軸181Fの左右両端はそれぞれ左側のローラ支持プレート132の上流側突起部132bおよび右側のローラ支持プレート132の上流側突起部132bに回動可能に軸支される。
The
図2および図3に示す如く、ギヤ182Fは上流側回動軸181Fの左端部に嵌装され、上流側回動軸181Fに固定される平歯車である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図2および図3に示す如く、上流側アーム183F・183Fは棒状の部材であり、その一端はそれぞれ上流側回動軸181Fの左端部および上流側回動軸181Fの右端部に固定される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
上流側第一清掃ローラ184Fは本発明に係る第一清掃ローラの実施の一形態であり、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142に付着した付着物を転写する(粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142の外周面に付着した付着物を当該外周面から引き離して上流側第一清掃ローラ184Fの外周面に付着した状態とする)ものである。
The upstream
本実施形態の上流側第一清掃ローラ184Fは硬度が比較的小さいゴムからなる円筒形状の部材であり、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142よりも強い粘着性を有する。
ここで、上流側第一清掃ローラ184Fの粘着性は、少なくとも付着物が付着した粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の外周面および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142の外周面に上流側第一清掃ローラ184Fの外周面を当接させ、その後、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の外周面および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142の外周面から上流側第一清掃ローラ184Fの外周面を離間させた場合に、付着物が粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142の外周面および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142の外周面から引き離されて上流側第一清掃ローラ184Fの外周面に付着した状態となる(転写される)程度の粘着性であることを要する。
上流側第一清掃ローラ184Fは市販の粘着ローラを必要な長さに切断したもので達成することが可能である。
The upstream
Here, the adhesiveness of the upstream
The upstream
回転軸185Fは丸い棒状の部材であり、上流側第一清掃ローラ184Fは回転軸185Fに回転可能に嵌装される。回転軸185Fの左右両端部はそれぞれ上流側アーム183F・183Fの他端に形成された溝に着脱可能に嵌装される。
The
エアモータ186Fはエアコンプレッサ(不図示)から供給される圧縮空気により回転駆動する空圧式のモータである。
図2および図3に示す如く、エアモータ186Fは左側のローラ支持プレート132の上流側突起部132bに固定される。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ギヤ187Fはエアモータ186Fの回転軸に固定される平歯車である。ギヤ187Fはギヤ182Fに噛合する。
The
エアモータ186Fに圧縮空気を供給してエアモータ186Fを回転駆動すると、エアモータ186Fにより発生した駆動力がギヤ187F、ギヤ182F、上流側回動軸181Fを経て上流側アーム183F・183Fに伝達される。
その結果、上流側アーム183F・183F、上流側第一清掃ローラ184Fおよび回転軸185Fは上流側回動軸181Fを中心として回動し、図3に示す如く、上流側第一清掃ローラ184Fは「粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142に当接する位置(図3中の二点鎖線参照)」と「粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142から離間した位置(図3中の実線参照)」との間で移動する。
When compressed air is supplied to the
As a result, the
上流側第一清掃ローラ184Fが粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142に当接した状態では、上流側第一清掃ローラ184Fと粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142との間で摩擦力(あるいは粘着力)が生じるので、上流側第一清掃ローラ184Fは粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142とともに回転する。
その結果、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142(の外周面)に付着した付着物は上流側第一清掃ローラ184F(の外周面)に転写され、粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142は清浄な状態(シート10に付着した付着物を転写可能な状態)に戻る。
When the upstream
As a result, the adhering matter attached to the first
本実施形態では、回転軸185Fの左右両端部はそれぞれ上流側アーム183F・183Fの他端に形成された溝に着脱可能に嵌装される。
そのため、上流側第一清掃ローラ184Fが粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142から離間した位置にあるとき、上流側第一清掃ローラ184Fおよび回転軸185Fを合わせたものを上流側アーム183F・183Fから取り外すことが可能である。
In the present embodiment, the left and right ends of the
Therefore, when the upstream
このように、上流側第一清掃ローラ184Fが粘着ローラユニット141Aにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Bにおける第一粘着ローラ142から離間した位置にあるときに付着物除去装置100の本体側(本実施形態の場合、付着物除去装置100から上流側第一清掃ローラ184Fおよび回転軸185Fを合わせたものを除いた部分)から着脱可能とすることにより、付着物除去装置100による付着物の除去作業(シート10に付着した付着物を第一粘着ローラ142・142・・・および第二粘着ローラ144・144・・・に転写する作業)を停止することなく、上流側第一清掃ローラ184Fを予め用意しておいた別の上流側第一清掃ローラ184F(付着物が付着していない状態の上流側第一清掃ローラ184F)に交換することが可能である。
特に、本実施形態のシート10のように、シート状物の材料あるいは用途の観点からシート状物に水分あるいは洗浄液が付着することが好ましくない場合には、付着物除去装置100から離れた別の場所で付着物除去装置100の本体側から取り外した上流側第一清掃ローラ184Fを水あるいは洗浄液により洗浄し、その後乾燥することが可能であり、作業性に優れる。
Thus, when the upstream side first cleaning
In particular, as in the
以下では、第一清掃装置180Rの詳細について説明する。
第一清掃装置180Rは粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142を清掃する、すなわち粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142に付着した付着物を除去するものである。
図1および図3に示す如く、第一清掃装置180Rは、主として下流側回動軸181R、ギヤ182R、下流側アーム183R・183R、下流側第一清掃ローラ184R、回転軸185R、エアモータ186Rおよびギヤ187Rを具備する。
Below, the detail of the
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the
下流側回動軸181Rは丸い棒状の部材であり、その左右両端はそれぞれ左側のローラ支持プレート132の下流側突起部132cおよび右側のローラ支持プレート132の下流側突起部132cに回動可能に軸支される。
The downstream-
図2および図3に示す如く、ギヤ182Rは下流側回動軸181Rの左端部に嵌装され、下流側回動軸181Rに固定される平歯車である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図2および図3に示す如く、下流側アーム183R・183Rは棒状の部材であり、その一端はそれぞれ下流側回動軸181Rの左端部および下流側回動軸181Rの右端部に固定される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
下流側第一清掃ローラ184Rは本発明に係る第一清掃ローラの実施の一形態であり、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142に付着した付着物を転写するものである。
The downstream
本実施形態の下流側第一清掃ローラ184Rは硬度が比較的小さいゴムからなる円筒形状の部材であり、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142よりも強い粘着性を有する。
下流側第一清掃ローラ184Rは市販の粘着ローラを必要な長さに切断したもので達成することが可能である。
The downstream
The downstream
回転軸185Rは丸い棒状の部材であり、下流側第一清掃ローラ184Rは回転軸185Rに回転可能に嵌装される。回転軸185Rの左右両端部はそれぞれ下流側アーム183R・183Rの他端に形成された溝に着脱可能に嵌装される。
The
エアモータ186Rはエアコンプレッサ(不図示)から供給される圧縮空気により回転駆動する空圧式のモータである。
図2および図3に示す如く、エアモータ186Rは左側のローラ支持プレート132の下流側突起部132cに固定される。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the air motor 186 </ b> R is fixed to the
ギヤ187Rはエアモータ186Rの回転軸に固定される平歯車である。ギヤ187Rはギヤ182Rに噛合する。
The
エアモータ186Rに圧縮空気を供給してエアモータ186Rを回転駆動すると、エアモータ186Rにより発生した駆動力がギヤ187R、ギヤ182R、下流側回動軸181Rを経て下流側アーム183R・183Rに伝達される。
その結果、下流側アーム183R・183R、下流側第一清掃ローラ184Rおよび回転軸185Rは下流側回動軸181Rを中心として回動し、図3に示す如く、下流側第一清掃ローラ184Rは「粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142に当接する位置(図3中の二点鎖線参照)」と「粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142から離間した位置(図3中の実線参照)」との間で移動する。
When compressed air is supplied to the
As a result, the
下流側第一清掃ローラ184Rが粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142に当接した状態では、下流側第一清掃ローラ184Rと粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142との間で摩擦力(粘着力)が生じるので、下流側第一清掃ローラ184Rは粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142とともに回転する。
その結果、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142(の外周面)に付着した付着物は下流側第一清掃ローラ184R(の外周面)に転写され、粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142は清浄な状態(シート10に付着した付着物を転写可能な状態)に戻る。
In a state where the downstream
As a result, the adhering matter adhered to the first
本実施形態では回転軸185Rの左右両端部はそれぞれ下流側アーム183R・183Rの他端に形成された溝に着脱可能に嵌装される。
そのため、下流側第一清掃ローラ184Rが粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142から離間した位置にあるとき、下流側第一清掃ローラ184Rおよび回転軸185Rを合わせたものを下流側アーム183R・183Rから取り外すことが可能である。
このように、下流側第一清掃ローラ184Rが粘着ローラユニット141Cにおける第一粘着ローラ142および粘着ローラユニット141Dにおける第一粘着ローラ142から離間した位置にあるときに付着物除去装置100の本体側(本実施形態の場合、付着物除去装置100から下流側第一清掃ローラ184Rおよび回転軸185Rを合わせたものを除いた部分)から着脱可能とすることにより、付着物除去装置100による付着物の除去作業(シート10に付着した付着物を第一粘着ローラ142・142・・・および第二粘着ローラ144・144・・・に転写する作業)を停止することなく、下流側第一清掃ローラ184Rを予め用意しておいた別の下流側第一清掃ローラ184R(付着物が付着していない状態の下流側第一清掃ローラ184R)に交換することが可能である。
特に、本実施形態のシート10のように、シート状物の材料あるいは用途の観点からシート状物に水分あるいは洗浄液が付着することが好ましくない場合には、付着物除去装置100から離れた別の場所で付着物除去装置100の本体側から取り外した下流側第一清掃ローラ184Rを水あるいは洗浄液により洗浄し、その後乾燥することが可能であり、作業性に優れる。
In the present embodiment, the left and right ends of the
Therefore, when the downstream-side first cleaning
In this way, when the downstream
In particular, in the case where it is not preferable that moisture or cleaning liquid adheres to the sheet-like material from the viewpoint of the material or application of the sheet-like material, such as the
以下では、第二清掃装置190の詳細について説明する。
第二清掃装置190は粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144を清掃する、すなわち粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144に付着した付着物を除去するものである。
図1、図3および図7に示す如く、第二清掃装置190は主として上流側第二清掃ローラ191F、下流側第二清掃ローラ191R、上流側回転軸192F、下流側回転軸192R、ローラ支持部材193、昇降部材194、ギヤ195、ギヤ196およびエアシリンダ197を具備する。
Below, the detail of the
The
As shown in FIGS. 1, 3 and 7, the
上流側第二清掃ローラ191Fは本発明に係る第二清掃ローラの実施の一形態であり、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144に付着した付着物を転写する(粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144の外周面に付着した付着物を当該外周面から引き離して上流側第二清掃ローラ191Fの外周面に付着した状態とする)ものである。
The upstream
本実施形態の上流側第二清掃ローラ191Fは硬度が比較的小さいゴムからなる円筒形状の部材であり、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144よりも強い粘着性を有する。
上流側第二清掃ローラ191Fは市販の粘着ローラを必要な長さに切断したもので達成することが可能である。
The upstream
The upstream
下流側第二清掃ローラ191Rは本発明に係る第二清掃ローラの実施の一形態であり、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144に付着した付着物を転写する(粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144の外周面に付着した付着物を当該外周面から引き離して下流側第二清掃ローラ191Rの外周面に付着した状態とする)ものである。
The downstream
本実施形態の下流側第二清掃ローラ191Rは硬度が比較的小さいゴムからなる円筒形状の部材であり、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144よりも強い粘着性を有する。
下流側第二清掃ローラ191Rは市販の粘着ローラを必要な長さに切断したもので達成することが可能である。
The downstream
The downstream
上流側回転軸192Fは丸い棒状の部材であり、上流側第二清掃ローラ191Fは上流側回転軸192Fに嵌装される。
The
下流側回転軸192Rは丸い棒状の部材であり、下流側第二清掃ローラ191Rは下流側回転軸192Rに嵌装される。
The downstream
ローラ支持部材193は上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191R(より厳密には、上流側第二清掃ローラ191Fが嵌装された上流側回転軸192Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rが嵌装された下流側回転軸192R)を支持する部材である。
図7に示す如く、ローラ支持部材193は上部プレート193a、下部プレート193b・193b、転輪193c・193c・・・、摺動ピン193d・193d・193d・193d、軸支部材193e・193e・193e・193eおよび巻きバネ193f・193f・193f・193fを具備する。
The
As shown in FIG. 7, the
上部プレート193aはローラ支持部材193の主たる構造体を成す板状の部材である。
上部プレート193aの四隅(左前部、右前部、左後部および右後部)には、それぞれ上部プレート193aの上下面を貫通する貫通孔が形成される。
The
At the four corners (the left front part, the right front part, the left rear part, and the right rear part) of the
下部プレート193b・193bは板状の部材であり、所定の距離を空けて互いの板面を対向した姿勢で上部プレート193aの下面に固定される。
The
転輪193c・193c・・・は下部プレート193b・193bにおいて互いに対向する板面に回転可能に軸支される輪状の部材である。
転輪193c・193c・・・は下部プレート193b・193bにおいて互いに対向する板面の上部および下部に、左右方向に所定の間隔を空けて並べて配置される。
The
The
摺動ピン193d・193d・193d・193dは棒状の部材であり、上部プレート193aの四隅に形成された貫通孔に摺動可能に貫装される。
摺動ピン193d・193d・193d・193dの下端部にはEリングが嵌装され、摺動ピン193d・193d・193d・193dが上部プレート193aの上面側に突出して上部プレート193aから脱落することはない。
The sliding pins 193d, 193d, 193d, and 193d are rod-like members, and are slidably inserted into through holes formed at the four corners of the
E-rings are fitted to the lower ends of the sliding
軸支部材193e・193e・193e・193eは上面にV字状の切り欠きが形成された部材であり、それぞれ摺動ピン193d・193d・193d・193dの上端部に固定される。
上流側回転軸192Fの左右端部はそれぞれ上部プレート193aの左後部に位置する軸支部材193eのV字状の切り欠き部分および上部プレート193aの右後部に位置する軸支部材193eのV字状の切り欠き部分に載置される。すなわち、上流側回転軸192Fの左右端部は上部プレート193aの左後部に位置する軸支部材193eおよび上部プレート193aの右後部に位置する軸支部材193eにより回転可能に軸支される。
下流側回転軸192Rの左右端部はそれぞれ上部プレート193aの左前部に位置する軸支部材193eのV字状の切り欠き部分および上部プレート193aの右前部に位置する軸支部材193eのV字状の切り欠き部分に載置される。すなわち、下流側回転軸192Rの左右端部は上部プレート193aの左前部に位置する軸支部材193eおよび上部プレート193aの右前部に位置する軸支部材193eにより回転可能に軸支される。
The
The left and right ends of the
The left and right ends of the downstream
巻きバネ193f・193f・193f・193fはそれぞれ摺動ピン193d・193d・193d・193dにおいて上部プレート193aの上面側に突出している部分に嵌装される。
巻きバネ193f・193f・193f・193fの上端部はそれぞれ対応する軸支部材193eの下面に当接し、巻きバネ193f・193f・193f・193fの下端部はそれぞれ上部プレート193aの上面の四隅に当接する。
巻きバネ193f・193f・193f・193fはそれぞれ対応する軸支部材193eを上方に付勢する。
The winding
The upper ends of the winding
The winding
昇降部材194はローラ支持部材193を昇降可能に支持する部材であり、レール部材194aおよびラック部材194bを具備する。
The elevating
レール部材194aは左右方向に長い板状の部材である。レール部材194aは下部プレート193b・193bで挟まれる位置に配置される。
また、転輪193c・193c・・・のうち下部プレート193b・193bにおいて互いに対向する板面の上部に回転可能に軸支されるものがレール部材194aの上面に当接し、転輪193c・193c・・・のうち下部プレート193b・193bにおいて互いに対向する板面の下部に回転可能に軸支されるものがレール部材194aの下面に当接する。
The
Further, among the
ラック部材194bは上下方向に長い板状の部材であり、右側のメインプレート111の左側面に上下方向に摺動可能に支持される。ラック部材194bの左側面の中途部にはレール部材194aの右端部が固定される。ラック部材194bの後端面にはラック歯が形成される。
The
ギヤ195は右側のメインプレート111の左側面に回転可能に軸支される平歯車である。ギヤ195はラック部材194b(のラック歯)に噛合する。
The
ギヤ196は右側のメインプレート111の左側面に回転可能に軸支される平歯車である。ギヤ196はギヤ195に噛合する。
The
エアシリンダ197はエアコンプレッサ(不図示)から供給される圧縮空気により伸長・収縮するアクチュエータである。
エアシリンダ197はシリンダ本体197aおよびシリンダロッド197bを有する。
シリンダ本体197aの基端部は右側のメインプレート111の左側面に回動可能に枢着される。
シリンダロッド197bはシリンダ本体197aから突出可能かつシリンダ本体197aに没入可能に収容される。シリンダロッド197bの先端部はシリンダ本体197aの先端部(上端部)から突出している。シリンダロッド197bの先端部(上端部)はギヤ196の左側の盤面に回動可能に枢着される。
The
The
The base end portion of the
The cylinder rod 197b is accommodated so as to protrude from the
図7に示す如く、エアシリンダ197が収縮しているときには上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rは第二粘着ローラ144・144・144・144から離間した位置に配置される。
As shown in FIG. 7, when the
また、図7に示す如く、エアシリンダ197が伸長すると、ギヤ196が左側方から見て反時計回りに回転し、ギヤ196に噛合するギヤ195が左側方から見て時計回りに回転し、ギヤ195の前方においてギヤ195に噛合するラック部材195b、ひいては上流側第二清掃ローラ191F、下流側第二清掃ローラ191R、上流側回転軸192F、下流側回転軸192R、ローラ支持部材193および昇降部材194を合わせたものが上方に移動する。
その結果、上流側第二清掃ローラ191Fは粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144に当接し、下流側第二清掃ローラ191Rは粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144に当接する(図7中の二点鎖線参照)。
7, when the
As a result, the upstream
このように、上流側第二清掃ローラ191Fは、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144に当接する位置と、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144から離間する位置と、の間で移動することが可能である。
また、下流側第二清掃ローラ191Rは、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144に当接する位置と、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144から離間する位置と、の間で移動することが可能である。
Thus, the upstream
The downstream
上流側第二清掃ローラ191Fが粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144に当接した状態では、上流側第二清掃ローラ191Fと粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144との間で摩擦力(あるいは粘着力)が生じるので、上流側第二清掃ローラ191Fは粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144とともに回転する。
その結果、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144(の外周面)に付着した付着物は、上流側第二清掃ローラ191F(の外周面)に転写され、粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144は清浄な状態(シート10に付着した付着物を転写可能な状態)に戻る。
When the upstream
As a result, the adhering matter adhering to the second
下流側第二清掃ローラ191Rが粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144に当接した状態では、下流側第二清掃ローラ191Rと粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144との間で摩擦力(あるいは粘着力)が生じるので、下流側第二清掃ローラ191Rは粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144とともに回転する。
その結果、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144(の外周面)に付着した付着物は、下流側第二清掃ローラ191R(の外周面)に転写され、粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144は清浄な状態(シート10に付着した付着物を転写可能な状態)に戻る。
In a state where the downstream
As a result, the adhering matter adhering to the second
図1および図3に示す如く、本実施形態では左側のメインプレート111に開口部111bが形成される。
上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rは第二粘着ローラ144・144・144・144から離間した位置にあるとき、左側方から見て上流側第二清掃ローラ191F、下流側第二清掃ローラ191R、上流側回転軸192F、下流側回転軸192Rおよびローラ支持部材193を合わせたものが開口部111bの範囲に収まる(上流側第二清掃ローラ191F、下流側第二清掃ローラ191R、上流側回転軸192F、下流側回転軸192Rおよびローラ支持部材193を合わせたものが左側のメインプレート111に干渉しない)ように開口部111bの形状が設定される。
従って、上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rは第二粘着ローラ144・144・144・144から離間した位置にあるとき、開口部111bを通して上流側第二清掃ローラ191F、下流側第二清掃ローラ191R、上流側回転軸192F、下流側回転軸192Rおよびローラ支持部材193を合わせたものを左側方に引き出す(摺動させる)ことが可能であり、ひいては上流側第二清掃ローラ191Fおよび上流側回転軸192Fを合わせたものを付着物除去装置100の本体側(本実施形態の場合、付着物除去装置100から上流側第二清掃ローラ191Fおよび上流側回転軸192Fを合わせたものを除いた部分)から取り出すことが可能であるとともに下流側第二清掃ローラ191Rおよび下流側回転軸192Rを合わせたものを付着物除去装置100の本体側(本実施形態の場合、付着物除去装置100から下流側第二清掃ローラ191Rおよび下流側回転軸192Rを合わせたものを除いた部分)から取り出すことが可能である。
As shown in FIGS. 1 and 3, in this embodiment, an
When the upstream side second cleaning
Therefore, when the upstream side second cleaning
このように、上流側第二清掃ローラ191Fが粘着ローラユニット141Aにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Bにおける第二粘着ローラ144から離間した位置にあるときに付着物除去装置100の本体側(本実施形態の場合、付着物除去装置100から上流側第二清掃ローラ191Fおよび上流側回転軸192Fを合わせたものを除いた部分)から着脱可能とすることにより、付着物除去装置100による付着物の除去作業(シート10に付着した付着物を第一粘着ローラ142・142・・・および第二粘着ローラ144・144・・・に転写する作業)を停止することなく、上流側第二清掃ローラ191Fを予め用意しておいた別の上流側第二清掃ローラ191F(付着物が付着していない状態の上流側第二清掃ローラ191F)に交換することが可能である。
同様に、下流側第二清掃ローラ191Rが粘着ローラユニット141Cにおける第二粘着ローラ144および粘着ローラユニット141Dにおける第二粘着ローラ144から離間した位置にあるときに付着物除去装置100の本体側(本実施形態の場合、付着物除去装置100から下流側第二清掃ローラ191Rおよび下流側回転軸192Rを合わせたものを除いた部分)から着脱可能とすることにより、付着物除去装置100による付着物の除去作業を停止することなく、下流側第二清掃ローラ191Rを予め用意しておいた別の下流側第二清掃ローラ191R(付着物が付着していない状態の下流側第二清掃ローラ191R)に交換することが可能である。
特に、本実施形態のシート10のように、シート状物の材料あるいは用途の観点からシート状物に水分あるいは洗浄液が付着することが好ましくない場合には、付着物除去装置100から離れた別の場所で付着物除去装置100の本体側から取り外した上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rを水あるいは洗浄液により洗浄し、その後乾燥することが可能であり、作業性に優れる。
Thus, when the upstream side second cleaning
Similarly, when the downstream side second cleaning
In particular, in the case where it is not preferable that moisture or cleaning liquid adheres to the sheet-like material from the viewpoint of the material or application of the sheet-like material such as the
以上の如く、付着物除去装置100は、
第一シート面(本実施形態では、シート10の上面)および第二シート面(本実施形態では、シート10の下面)からなる一対のシート面を有し、当該一対のシート面に平行な所定の搬送方向に搬送され、かつ搬送方向における最前部(本実施形態では正面部13、接着部18aおよび接着部18cを合わせた部分)が拘束されない状態で搬送されるシート10に付着した付着物を除去する付着物除去装置であって、
シート10の第一シート面に当接した状態で回転することにより、所定の搬送方向に搬送されるシート10の第一シート面に付着した付着物が転写される第一粘着ローラ142と、
第一粘着ローラ142に対して所定の搬送方向の下流側(本実施形態では、前方)に所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置され、第一粘着ローラ142との間でシート10を挟持し、かつ、シート10の第二シート面に当接した状態で回転することにより、所定の搬送方向に搬送されるシート10の第二シート面に付着した付着物が転写される第二粘着ローラ144と、
第一粘着ローラ142に当接したシート10の第一シート面に対向する位置に配置され、シート10が一対のシート面に垂直な方向(本実施形態では、上方)に移動することを規制する第一ガイド部材161と、
第二粘着ローラ144に当接したシート10の第二シート面に対向する位置に配置され、シート10が一対のシート面に垂直な方向(本実施形態では、下方)に移動することを規制する第二ガイド部材162と、
を具備する。
このように構成することにより、搬送方向における最前部が拘束されない状態で搬送されるシート10に付着した付着物を(シート10が第一粘着ローラ142あるいは第二粘着ローラ144に巻き付く事態を防止しつつ)除去することが可能である。
As described above, the
It has a pair of sheet surfaces consisting of a first sheet surface (in this embodiment, the upper surface of the sheet 10) and a second sheet surface (in this embodiment, the lower surface of the sheet 10), and is a predetermined parallel to the pair of sheet surfaces. The adhering matter adhering to the
A first
The
It arrange | positions in the position facing the 1st sheet surface of the sheet |
It arrange | positions in the position facing the 2nd sheet surface of the sheet |
It comprises.
By configuring in this way, the adhering matter adhering to the
本実施形態では第二粘着ローラ144は第一粘着ローラ142に対して所定の搬送方向の下流側(前方)に所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置されるが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、第二粘着ローラが第一粘着ローラに対して所定の搬送方向の上流側に所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置されても良い。
In the present embodiment, the second
That is, the second adhesive roller may be arranged in a state offset by a predetermined offset amount upstream of the first adhesive roller in the predetermined transport direction.
第一粘着ローラ142に対する第二粘着ローラ144の所定のオフセット量は、シート10の厚さ、材質(湾曲したシート10が平板状に戻ろうとする力の大きさ)に応じて適宜選択されることが望ましい。
目安としては、互いにオフセットされた第一粘着ローラ142と第二粘着ローラ144との隙間G(図7参照)がシート10の厚さ以上とするように所定のオフセット量の最小値を設定し、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144によりシート10を挟持可能とするように所定のオフセット量の最大値を設定することが望ましい。
The predetermined offset amount of the second
As a guide, the minimum value of the predetermined offset amount is set so that the gap G (see FIG. 7) between the first
また、付着物除去装置100の第一ガイド部材161は、
第一粘着ローラ142の所定の搬送方向における上流側および下流側(本実施形態では、前方および後方)に配置される第一搬送方向ガイド部161a・161aと、
第一粘着ローラ142の両端部の側方(本実施形態では、左側方および右側方)に配置される第一側方ガイド部161b・161bと、
を具備し、
付着物除去装置100の第二ガイド部材162は、
第二粘着ローラ144の所定の搬送方向における上流側および下流側(本実施形態では、前方および後方)に配置される第二搬送方向ガイド部162a・162aと、
第二粘着ローラ144の両端部の側方(本実施形態では、左側方および右側方)に配置される第二側方ガイド部162b・162bと、
を具備する。
このように構成することにより、シート10の搬送方向における最前部が第一粘着ローラ142あるいは第二粘着ローラ144に粘着しても、当該最前部がいずれは第一ガイド部材161あるいは第二ガイド部材162に接触して剥離されるので、シート10が第一粘着ローラ142あるいは第二粘着ローラ144に巻き付く事態を確実に防止することが可能である。
Further, the
First transport
First
Comprising
The
Second conveyance
Second
It comprises.
With this configuration, even if the foremost part in the conveyance direction of the
また、付着物除去装置100の第一ガイド部材161は、
一対の板面を有するとともに当該一対の板面を貫通する第一貫通孔161cが形成された板状の部材であり、
付着物除去装置100の第二ガイド部材162は、
一対の板面を有するとともに当該一対の板面を貫通する第二貫通孔162cが形成された板状の部材であり、
第一粘着ローラ142の外周面の一部(本実施形態では、第一粘着ローラ142の下端部に対応する部分の外周面)が第一貫通孔161cを通って第一貫通孔161cが形成された板状の部材の一対の板面の一方から他方(本実施形態では、第一ガイド部材161の上面から第一ガイド部材161の下面)に向かって突出することにより第一粘着ローラ142がシート10の第一シート面(上面)に当接し、
第二粘着ローラ144の外周面の一部(本実施形態では、第二粘着ローラ144の上端部に対応する部分の外周面)が第二貫通孔162cを通って第二貫通孔162cが形成された板状の部材の一対の板面の一方から他方(本実施形態では、第二ガイド部材162の下面から第一ガイド部材161の上面)に向かって突出することにより第二粘着ローラ144がシート10の第二シート面(下面)に当接する。
このように構成することにより、シート10の搬送方向における最前部が第一粘着ローラ142あるいは第二粘着ローラ144に粘着しても、当該最前部がいずれは第一ガイド部材161あるいは第二ガイド部材162に接触して剥離されるので、シート10が第一粘着ローラ142あるいは第二粘着ローラ144に巻き付く事態を確実に防止することが可能である。
Further, the
A plate-like member having a pair of plate surfaces and having a first through-
The
A plate-like member having a pair of plate surfaces and having a second through-
Part of the outer peripheral surface of the first adhesive roller 142 (in this embodiment, the outer peripheral surface of the portion corresponding to the lower end of the first adhesive roller 142) passes through the first through
A part of the outer peripheral surface of the second adhesive roller 144 (in this embodiment, the outer peripheral surface of the portion corresponding to the upper end of the second adhesive roller 144) passes through the second through
With this configuration, even if the foremost part in the conveyance direction of the
また、付着物除去装置100は、
第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144を合わせたものを有する計四つの粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dを具備し、
粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dを所定の搬送方向に並べて配置し、
粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dがそれぞれ具備する第一粘着ローラ142は、
第一粘着回転軸143の軸線方向において所定の間隔を空けて配置される複数の第一粘着ローラ片142a・142a・・・を具備し、
粘着ローラユニット141A・141B・141C・141Dがそれぞれ具備する第二粘着ローラ144は、
第二粘着回転軸145の軸線方向において所定の間隔を空けて配置される複数の第二粘着ローラ片144a・144a・・・を具備し、
所定の搬送方向から見て、粘着ローラユニット141Aが具備する第一粘着ローラ142を構成する複数の第一粘着ローラ片142a・142a・・・の間に粘着ローラユニット141Bが具備する第一粘着ローラ142を構成する複数の第一粘着ローラ片142a・142a・・・のいずれかが配置され、
所定の搬送方向から見て、粘着ローラユニット141Aが具備する第二粘着ローラ144を構成する複数の第二粘着ローラ片144a・144a・・・の間に粘着ローラユニット141Bが具備する第二粘着ローラ144を構成する複数の第二粘着ローラ片144a・144a・・・のいずれかが配置される。
このように構成することにより、シート10の一対のシート面の全面について当該一対のシート面に付着した付着物を除去することが可能である。
In addition, the
A total of four
The first
A plurality of first
The second
A plurality of second
The first adhesive roller provided in the
The second adhesive roller included in the
By configuring in this way, it is possible to remove deposits attached to the pair of sheet surfaces over the entire surface of the pair of sheet surfaces of the
また、付着物除去装置100は、
第一粘着ローラ142に当接する位置と第一粘着ローラ142から離間した位置との間で移動可能であって、かつ第一粘着ローラ142に当接した状態で第一粘着ローラ142とともに回転することにより第一粘着ローラ142に付着した付着物を転写する上流側第一清掃ローラ184Fおよび下流側第一清掃ローラ184Rと、
第二粘着ローラ144に当接する位置と第二粘着ローラ144から離間した位置との間で移動可能であって、かつ第二粘着ローラ144に当接した状態で第二粘着ローラ144とともに回転することにより第二粘着ローラ144に付着した付着物を転写する上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rと、
を具備する。
このように構成することにより、付着物除去装置100による付着物の除去作業(シート10に付着した付着物を第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に転写する作業)を停止することなく、第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144を清浄な状態(シート10に付着した付着物を転写可能な状態)に戻すことが可能である。
In addition, the
It is movable between a position that contacts the first
It is movable between a position that contacts the second
It comprises.
By configuring in this way, without removing the deposit removal work (work to transfer the deposit adhered to the
また、付着物除去装置100の上流側第一清掃ローラ184Fおよび下流側第一清掃ローラ184Rは、
第一粘着ローラ142から離間した位置にあるときに(付着物除去装置100の本体側から)着脱可能である。
このように構成することにより、付着物除去装置100による付着物の除去作業(シート10に付着した付着物を第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に転写する作業)を停止することなく、上流側第一清掃ローラ184Fおよび下流側第一清掃ローラ184Rを予め用意しておいた別の上流側第一清掃ローラ184Fおよび下流側第一清掃ローラ184Rに交換することが可能である。
Further, the upstream
It is detachable when it is located away from the first adhesive roller 142 (from the main body side of the deposit removing device 100).
By configuring in this way, without removing the deposit removal work (work to transfer the deposit adhered to the
また、付着物除去装置100の上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rは、
第二粘着ローラ144から離間した位置にあるときに(付着物除去装置100の本体側から)着脱可能である。
このように構成することにより、付着物除去装置100による付着物の除去作業(シート10に付着した付着物を第一粘着ローラ142および第二粘着ローラ144に転写する作業)を停止することなく、上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rを予め用意しておいた別の上流側第二清掃ローラ191Fおよび下流側第二清掃ローラ191Rに交換することが可能である。
In addition, the upstream side second cleaning
It is detachable when it is located away from the second adhesive roller 144 (from the main body side of the deposit removing device 100).
By configuring in this way, without removing the deposit removal operation (work for transferring the deposit adhered to the
10 シート
100 付着物除去装置
142 第一粘着ローラ
144 第二粘着ローラ
161 第一ガイド部材
162 第二ガイド部材
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記シート状物の第一シート面に当接した状態で回転することにより、所定の搬送方向に搬送される前記シート状物の第一シート面に付着した付着物が転写される第一粘着ローラと、
前記第一粘着ローラに対して前記所定の搬送方向の上流側または下流側に所定のオフセット量だけオフセットされた状態で配置され、前記第一粘着ローラとの間で前記シート状物を挟持し、かつ、前記シート状物の第二シート面に当接した状態で回転することにより、前記所定の搬送方向に搬送される前記シート状物の第二シート面に付着した付着物が転写される第二粘着ローラと、
前記第一粘着ローラに当接したシート状物の第一シート面に対向する位置に配置され、当該シート状物が前記一対のシート面に垂直な方向に移動することを規制する第一ガイド部材と、
前記第二粘着ローラに当接したシート状物の第二シート面に対向する位置に配置され、当該シート状物が前記一対のシート面に垂直な方向に移動することを規制する第二ガイド部材と、
を具備する付着物除去装置。 It has a pair of sheet surfaces consisting of a first sheet surface and a second sheet surface, is conveyed in a predetermined conveyance direction parallel to the pair of sheet surfaces, and is conveyed in a state where the foremost part in the conveyance direction is not restrained. A deposit removal device for removing deposits attached to a sheet-like material,
The first adhesive roller to which the adhered matter adhered to the first sheet surface of the sheet-like material conveyed in a predetermined conveying direction is transferred by rotating in a state of being in contact with the first sheet surface of the sheet-like material. When,
Arranged in a state offset by a predetermined offset amount upstream or downstream in the predetermined conveying direction with respect to the first adhesive roller, sandwiching the sheet-like material between the first adhesive roller, In addition, by rotating in a state of being in contact with the second sheet surface of the sheet-like material, the attached matter attached to the second sheet surface of the sheet-like material conveyed in the predetermined conveyance direction is transferred. Two adhesive rollers,
A first guide member that is disposed at a position facing the first sheet surface of the sheet-like material that is in contact with the first adhesive roller and restricts the sheet-like material from moving in a direction perpendicular to the pair of sheet surfaces. When,
A second guide member that is disposed at a position facing the second sheet surface of the sheet-like material in contact with the second adhesive roller and restricts the sheet-like material from moving in a direction perpendicular to the pair of sheet surfaces. When,
A deposit removing device comprising:
前記第一粘着ローラの前記所定の搬送方向における上流側および下流側に配置される第一搬送方向ガイド部と、
前記第一粘着ローラの両端部の側方に配置される第一側方ガイド部と、
を具備し、
前記第二ガイド部材は、
前記第二粘着ローラの前記所定の搬送方向における上流側および下流側に配置される第二搬送方向ガイド部と、
前記第二粘着ローラの両端部の側方に配置される第二側方ガイド部と、
を具備する請求項1に記載の付着物除去装置。 The first guide member is
A first transport direction guide portion disposed on the upstream side and the downstream side in the predetermined transport direction of the first adhesive roller;
A first side guide portion disposed on both sides of the first adhesive roller;
Comprising
The second guide member is
A second transport direction guide portion disposed on the upstream side and the downstream side in the predetermined transport direction of the second adhesive roller;
A second side guide portion disposed on both sides of the second adhesive roller;
The deposit removing apparatus according to claim 1, comprising:
一対の板面を有するとともに当該一対の板面を貫通する第一貫通孔が形成された板状の部材であり、
前記第二ガイド部材は、
一対の板面を有するとともに当該一対の板面を貫通する第二貫通孔が形成された板状の部材であり、
前記第一粘着ローラの外周面の一部が前記第一貫通孔を通って前記第一貫通孔が形成された板状の部材の一対の板面の一方から他方に向かって突出することにより前記第一粘着ローラが前記シート状物の第一シート面に当接し、
前記第二粘着ローラの外周面の一部が前記第二貫通孔を通って前記第二貫通孔が形成された板状の部材の一対の板面の一方から他方に向かって突出することにより前記第二粘着ローラが前記シート状物の第二シート面に当接する請求項2に記載の付着物除去装置。 The first guide member is
A plate-like member having a pair of plate surfaces and having a first through-hole penetrating the pair of plate surfaces,
The second guide member is
A plate-shaped member having a pair of plate surfaces and having a second through hole penetrating the pair of plate surfaces,
A part of the outer peripheral surface of the first adhesive roller protrudes from one of the pair of plate surfaces of the plate-like member in which the first through hole is formed through the first through hole toward the other. The first adhesive roller contacts the first sheet surface of the sheet-like material;
A part of the outer peripheral surface of the second adhesive roller protrudes from one of the pair of plate surfaces of the plate-like member formed with the second through hole through the second through hole toward the other. The deposit removing apparatus according to claim 2, wherein the second adhesive roller is in contact with the second sheet surface of the sheet-like material.
前記複数の粘着ローラユニットを前記所定の搬送方向に並べて配置し、
前記複数の粘着ローラユニットがそれぞれ具備する第一粘着ローラは、
前記第一粘着ローラの回転軸の軸線方向において所定の間隔を空けて配置される複数の第一粘着ローラ片を具備し、
前記複数の粘着ローラユニットがそれぞれ具備する第二粘着ローラは、
前記第二粘着ローラの回転軸の軸線方向において所定の間隔を空けて配置される複数の第二粘着ローラ片を具備し、
前記所定の搬送方向から見て、一つの第一粘着ローラが具備する複数の第一粘着ローラ片の間に残りの第一粘着ローラが具備する複数の第一粘着ローラ片のいずれかが配置され、
前記所定の搬送方向から見て、一つの第二粘着ローラが具備する複数の第二粘着ローラ片の間に残りの第二粘着ローラが具備する複数の第二粘着ローラ片のいずれかが配置される請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の付着物除去装置。 A plurality of adhesive roller units having a combination of the first adhesive roller and the second adhesive roller;
Arranging the plurality of adhesive roller units side by side in the predetermined conveying direction;
The first adhesive roller that each of the plurality of adhesive roller units comprises,
A plurality of first adhesive roller pieces arranged at predetermined intervals in the axial direction of the rotation axis of the first adhesive roller;
The second adhesive roller that each of the plurality of adhesive roller units comprises,
A plurality of second adhesive roller pieces arranged at predetermined intervals in the axial direction of the rotation axis of the second adhesive roller;
One of the plurality of first adhesive roller pieces provided in the remaining first adhesive roller is disposed between the plurality of first adhesive roller pieces provided in one first adhesive roller as viewed from the predetermined conveying direction. ,
One of the plurality of second adhesive roller pieces provided in the remaining second adhesive roller is disposed between the plurality of second adhesive roller pieces provided in one second adhesive roller as viewed from the predetermined conveying direction. The deposit removing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記第二粘着ローラに当接する位置と前記第二粘着ローラから離間した位置との間で移動可能であって、かつ前記第二粘着ローラに当接した状態で前記第二粘着ローラとともに回転することにより前記第二粘着ローラに付着した付着物を転写する第二清掃ローラと、
を具備する請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の付着物除去装置。 It is movable between a position contacting the first adhesive roller and a position spaced apart from the first adhesive roller, and rotates together with the first adhesive roller while being in contact with the first adhesive roller. A first cleaning roller for transferring deposits attached to the first adhesive roller by:
It is movable between a position contacting the second adhesive roller and a position spaced apart from the second adhesive roller, and rotates together with the second adhesive roller while being in contact with the second adhesive roller. A second cleaning roller for transferring deposits adhered to the second adhesive roller by:
The deposit removing device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
前記第一粘着ローラから離間した位置にあるときに着脱可能である請求項5に記載の付着物除去装置。 The first cleaning roller is
6. The deposit removing device according to claim 5, wherein the deposit removing device is detachable when it is located away from the first adhesive roller.
前記第二粘着ローラから離間した位置にあるときに着脱可能である請求項5または請求項6に記載の付着物除去装置。 The second cleaning roller is
The deposit removing device according to claim 5 or 6, wherein the deposit removing device can be attached and detached when the second adhesive roller is located away from the second adhesive roller.
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