JP2009297417A - 内視鏡及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡1は、円筒状の外殻2,3を有し、該外殻に軸方向に延びる透明な窓部3cが設けられた筐体と、筐体の内部に設けられた固体撮像素子27と、窓部を通して被写体光を集光する対物レンズ17を含み、固体撮像素子に結像する対物光学系と、対物光学系の少なくとも対物レンズを筐体の軸Oに沿って移動させる駆動機構と、を備えている。この内視鏡1を孔に挿入し、孔の開口に臨む筐体の底部に設けられた操作部13〜15を操作して、孔に対する筐体の軸まわりの該筐体の姿勢角θを所定の角度に設定し、駆動機構により対物レンズを筐体の軸に沿って移動させながら孔の内周面を撮像する。
【選択図】図3
Description
(i)子宮内視鏡としての使用例:
近年、女性が罹患する子宮頸ガンの若年齢化が進んでいるが、子宮頸ガンは発見が早ければ部分摘出で大事に至らないため、早期発見が重要である。しかし、女性の場合、自分の体を見られることに抵抗があり、検診人口が増えないという傾向がある。
大腸や直腸の検診を行う場合、従来は、先端部に撮像素子が搭載された内視鏡で観察するため、患部を斜め上方向からしか観察できないという問題がある。しかし、上述した実施形態の電子内視鏡1を患部位置まで挿入し、撮像を行えば、患部を垂直上方位置から観察することが可能となり、より詳細に観察ができ、精度の高い診断が可能となる。
例えば、細い配管内の微細なキズを観察する様な工業用の内視鏡として上述した実施形態の電子内視鏡1を用いることができる。観察対象となる孔や隙間の開口の大きさや挿入する深さに応じた寸法形状の内視鏡1を用意する。上記したように、キズ等に対して孔の内周面に対して垂直上方から観察できるため、より詳細な観察が可能となる。また、一度挿入すれば、広い範囲(移動レンズ枠部4の軸方向の移動可能長さにおける全周囲の範囲)の観察が可能となり、小さなキズなどの見逃し率も低下する。
2 本体部(筐体)
2a 底部
2b 電池収納部
2c 内周面に設けた雌ネジ
3 透明カプセル部(筐体)
3a 先端の半球部
3c 円筒部
4 移動レンズ枠部(回転体)
4a 円盤状の対物レンズ搭載部
4b 円筒状部材
4c 外周面に設けた雄ネジ
4d 内歯歯車
4f 撮像孔
5 撮像駆動ユニット部
11 電源電池
12 電池蓋
13,14 チューブ
15 把持板(板部材)
16 対物ミラー
17 対物レンズ
21,22,23 基板
26 画像用メモリ
27 固体撮像素子
28 ステッピングモータ
29 レンズホルダ
30 集光レンズ
31 ハーフミラー
32 照明レンズ
33 LED(発光体)
36 モータギア
37 アイドルギア
41 制御装置(CPU)
47 電源スイッチ
Claims (5)
- 孔に挿入され、該孔の内周面を撮像する内視鏡であって、
円筒状の外殻を有し、該外殻に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた筐体と、
前記筐体の内部に設けられた固体撮像素子と、
前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、
前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記筐体の軸に沿って移動させる駆動機構と、
を備え、
前記孔の開口に臨む前記筐体の底部に、該筐体の軸まわりに該筐体を回転させるための操作部が設けられていることを特徴とする内視鏡。 - 前記窓部は、前記外殻の全周にわたって設けられており、
前記駆動機構が、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記筐体の軸を回転軸として回転させながら該筐体の軸に沿って移動させることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記操作部が、前記筐体の底部から突出した状態に設けられる板部材を含み、
前記板部材が、前記筐体の軸上に配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡。 - 円筒状の外殻を有し、該外殻に軸方向に延びる透明な窓部が設けられた筐体と、前記筐体の内部に設けられた固体撮像素子と、前記窓部を通して被写体光を集光する対物レンズを含み、前記固体撮像素子に結像する対物光学系と、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記筐体の軸に沿って移動させる駆動機構と、を備えた内視鏡を孔に挿入し、
前記孔の開口に臨む前記筐体の底部に設けられた操作部を操作して、前記孔に対する前記筐体の軸まわりの該筐体の姿勢角を所定の角度に設定し、
前記駆動機構により前記対物レンズを前記筐体の軸に沿って移動させながら前記孔の内周面を撮像することを特徴とする撮像方法。 - 前記窓部は、前記外殻の全周にわたって設けられており、
前記駆動機構が、前記対物光学系の少なくとも前記対物レンズを前記筐体の軸を回転軸として回転させながら該筐体の軸に沿って移動させることを特徴とする請求項4に記載の撮像方法。
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