JP2009291515A - Ultrasonic diagnosing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波プローブと装置本体との間で信号を無線で送受信する超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that wirelessly transmits and receives signals between an ultrasonic probe and an apparatus main body.
超音波プローブで得られたエコーデータなどを装置本体へ無線送信するワイヤレス超音波診断装置が知られている(特許文献1〜3参照)。
There is known a wireless ultrasonic diagnostic apparatus that wirelessly transmits echo data or the like obtained by an ultrasonic probe to the apparatus main body (see
ワイヤレス超音波診断装置では、超音波プローブの送信アンテナから、超音波信号などによって変調された無線信号が空間内へ送信される。そして、装置本体に設けられた受信アンテナによってその無線信号が受信され、受信された信号が装置本体内において復調されて画像処理などが行われる。 In the wireless ultrasonic diagnostic apparatus, a radio signal modulated by an ultrasonic signal or the like is transmitted into space from a transmission antenna of an ultrasonic probe. Then, the radio signal is received by a receiving antenna provided in the apparatus main body, and the received signal is demodulated in the apparatus main body to perform image processing and the like.
一般に、無線伝送システムにおいては、無線送信される信号(データ)に対して誤り訂正処理が施される(特許文献4参照)。例えば、無線送信されるデータに対して符号誤り訂正のための冗長データを付加して、受信側においてその冗長データを利用して誤り検出処理や誤り訂正処理が行われる。 Generally, in a wireless transmission system, error correction processing is performed on a signal (data) transmitted wirelessly (see Patent Document 4). For example, redundant data for code error correction is added to wirelessly transmitted data, and error detection processing and error correction processing are performed using the redundant data on the receiving side.
ところが、従来の一般的な誤り訂正の手法では、無線送信されるデータに対して例えば一定の訂正能力の冗長データが付加される。この場合、訂正能力を向上させようとすると冗長データのデータ量の増加が無視できない。また、冗長データのデータ量を減少させてしまうと訂正能力が一律に低下してしまう。 However, in the conventional general error correction technique, redundant data having a certain correction capability is added to data transmitted by radio. In this case, an increase in the amount of redundant data cannot be ignored if an attempt is made to improve the correction capability. Moreover, if the amount of redundant data is reduced, the correction capability is uniformly reduced.
こうした状況のもと、本願発明者らは、ワイヤレス型の超音波診断装置の具現化にあたっての改良技術について研究開発を重ねてきた。 Under these circumstances, the inventors of the present application have conducted research and development on improved techniques for realizing a wireless ultrasonic diagnostic apparatus.
本発明は、その研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、無線送信されるデータの内容に応じた誤り訂正の方式を提供することにある。 The present invention has been made in the course of its research and development, and an object thereof is to provide an error correction method according to the contents of data transmitted by radio.
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、超音波プローブと装置本体との間で信号を無線で送受信する超音波診断装置であって、前記超音波プローブは、被検体に対して超音波を送受波してエコーデータを取得する送受波部と、エコーデータに基づいて生成される送信データに対して、その送信データの内容の重要度に応じた訂正能力の誤り訂正符号を付加する符号処理部と、誤り訂正符号を付加された送信データに対応した信号を装置本体へ無線送信する無線送信部と、を有し、前記装置本体は、前記超音波プローブから無線送信される信号を受信する無線受信部と、無線受信部によって受信された信号から得られる受信データに対して、前記誤り訂正符号に応じた誤り訂正処理を施す訂正処理部と、誤り訂正処理された受信データに基づいて超音波画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to a preferred aspect of the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that wirelessly transmits and receives signals between an ultrasonic probe and an apparatus main body, wherein the ultrasonic probe A transmission / reception unit that transmits and receives ultrasonic waves to / from a subject to acquire echo data, and correction according to the importance of the content of the transmission data for transmission data generated based on the echo data A code processing unit that adds an error correction code of capability, and a wireless transmission unit that wirelessly transmits a signal corresponding to transmission data to which the error correction code is added to the device main body, the device main body including the ultrasonic wave A radio reception unit that receives a signal wirelessly transmitted from the probe, a correction processing unit that performs error correction processing according to the error correction code on received data obtained from the signal received by the radio reception unit, and an error An image forming unit for forming an ultrasound image based on the positive processed received data, characterized by having a.
望ましい態様において、前記超音波プローブの符号処理部は、送信データの内容の重要度に応じた冗長符号割合で誤り訂正符号を付加することを特徴とする。 In a preferred aspect, the code processing unit of the ultrasonic probe adds an error correction code at a redundant code ratio corresponding to the importance of the content of transmission data.
本発明により、超音波プローブから装置本体へ無線送信されるデータの内容に応じた誤り訂正の方式が提供される。 The present invention provides an error correction method according to the content of data wirelessly transmitted from the ultrasonic probe to the apparatus main body.
以下、本発明の好適な実施形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
図1には本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブ100と装置本体200で構成されており、超音波プローブ100で取得されたエコーデータが各種信号処理を経て無線信号で装置本体200へ送信される。 FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall configuration thereof. The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an ultrasonic probe 100 and an apparatus main body 200, and echo data acquired by the ultrasonic probe 100 is transmitted to the apparatus main body 200 as a wireless signal through various signal processes. .
超音波プローブ100は、被検体に対して超音波を送受波する複数の振動子102を備えている。各振動子102には、図示しない超音波の送信回路などが接続されており、送信回路から出力される信号に応じて、複数の振動子102から超音波パルスが被検体に向けて送波される。そして、複数の振動子102によって、被検体から得られる反射波(エコー)が受波される。
The ultrasonic probe 100 includes a plurality of
複数の振動子102の各々に対応して、増幅器104とアナログデジタルコンバータ(ADC)106が設けられている。各増幅器104は、対応する振動子102の受波結果を増幅して対応するADC106へ出力する。これにより、各振動子102の各々から得られる受波信号がデジタル化されて複数のADC106からデジタルビームフォーマ108へ出力される。
An
デジタルビームフォーマ108は、複数のADC106から得られる受波データを整相加算することにより受信ビームフォーミングを行う回路である。本実施形態において、デジタルビームフォーマ108は、第一段階目の整相加算処理を行う。つまり、複数の振動子102、例えば64個の振動子102について、隣接する8個の振動子102で構成される振動子群ごとに整相加算処理を行う。そして、8つの振動子群の各々について整相加算処理を行い、各振動子群の整相加算結果を1チャンネルとして、8つの振動子群で合計8チャンネルの整相加算データを出力する。
The
ちなみに、後に説明する装置本体200内のデジタルビームフォーマ210において第二段階目の整相加算処理が行われ、全ての振動子102から得られる受波データが1本のビームデータとして纏められる。
Incidentally, the second-stage phasing addition processing is performed in the digital beam former 210 in the apparatus main body 200 described later, and the received data obtained from all the
PS変換部110は、デジタルビームフォーマ108において形成された8チャンネルの整相加算データをパラレルデータとして受け取り、受け取った8チャンネルのパラレルデータを時間軸方向に一列に並べたシリアルデータに変換する。こうして、シリアルデータに変換された8チャンネル分の整相加算データがPS変換部110から出力される。
The
なお、デジタルビームフォーマ108は、次々に出力される受波データを受信ビームごとに整相加算処理する。そのため、デジタルビームフォーマ108から、複数の受信ビームに関する整相加算結果が次々に出力され、PS変換部110から複数の受信ビームの整相加算データが時系列順で次々に出力される。この過程で、PS変換部110から出力される一連のシリアルデータ内に、各受信ビームの同期データが挿入され、シリアルデータ内における受信ビームごとの区切りが設けられる。また、シリアルデータ内に、そのシリアルデータの属性を示す属性データなどが付加されてもよい。
The digital beam former 108 performs phasing addition processing on the reception data output one after another for each reception beam. Therefore, the phasing addition results for the plurality of reception beams are output one after another from the digital beam former 108, and the phasing addition data for the plurality of reception beams are output one after another in time series from the
誤り訂正符合処理部111は、PS変換部110から出力されるシリアルデータに対して、誤り訂正のための符号を付加する。本実施形態において、誤り訂正符合処理部111は、シリアルデータに対してシリアルデータの内容の重要度に応じた訂正能力の誤り訂正符号を付加する。この重要度に応じた処理については、後に図2を利用して説明する。
The error correction
無線送信部112は、誤り訂正符合処理部111において符号が付加されたシリアルデータに基づいて、PSK(Phase Shift Keying)などのデジタル変調処理を施す。PSKに換えてASK(Amplitude Shift Keying)やFSK(Frequency Shift Keying)などのデジタル変調処理を利用してもよい。そして、変調処理後の信号が電力増幅され、送信アンテナ114から電波として送信される。送信アンテナ114は、例えば、平面アンテナである。
The
超音波プローブ100から送信された無線信号は、装置本体200の受信アンテナ202によって受信され無線受信部203に送られる。
A radio signal transmitted from the ultrasonic probe 100 is received by the receiving
無線受信部203は、受信された無線信号に前置増幅処理や電力増幅処理などを施し、さらに、PSKなどのデジタル変調処理が施された無線信号に対して復調処理を施す。これにより、超音波プローブの無線送信部112によって変調される前のデータ、つまり誤り訂正符合処理部111から出力されるシリアルデータに対応したデータが再生される。
The
誤り訂正処理部204は、復調処理によって得られたデータに対して誤り訂正処理を施す。つまり、無線受信部203によって再生されたデータに対して、誤り訂正符合処理部111において付加された誤り訂正符号に応じた誤り訂正処理を施す。これにより、例えば無線による送受信の影響によりデータの誤りが生じた場合においても、誤り訂正の能力の範囲内において元のデータが復元される。つまり、PS変換部110から出力されるシリアルデータが復元される。
The error
SP変換部206は、誤り訂正処理部204から出力されるシリアルデータに含まれる8チャンネルの整相加算データをパラレルデータに変換する。その際、シリアルデータに含まれる受信ビームの同期データに基づいて8チャンネルのパラレルデータに変換する。
The
こうして、超音波プローブ100のデジタルビームフォーマ108によって形成されたデータに対応するパラレルデータがメモリ208に記憶される。メモリ208に記憶されたデータは、メモリ208の後段の処理に応じたタイミングで読み出される。なお、メモリ208としては、例えばFIFO(First Input First Output)型のデバイスが利用される。
Thus, parallel data corresponding to the data formed by the digital beam former 108 of the ultrasonic probe 100 is stored in the
デジタルビームフォーマ210は、メモリ208に記憶されたパラレルデータを読み出して、第二段階目の整相加算処理を実行する。つまり、デジタルビームフォーマ108によって形成されたデータに相当するパラレルデータをメモリ208から読み出し、読み出した8チャンネル分のパラレルデータに基づいて整相加算処理を実行し、全ての振動子102から得られる受波データを纏めて1本のビームデータを形成する。ビームデータは受信ビームごとに次々に形成されて画像形成部212へ出力される。
The digital beam former 210 reads the parallel data stored in the
画像形成部212は、受信ビームごとに次々に形成されるビームデータに基づいて、Bモード画像、Mモード画像、ドプラ画像などの超音波画像の画像データを形成する。そして、形成された画像データに対応した超音波画像がモニタ214に表示される。
The
図2は、データ内容の重要度に応じた誤り訂正符号の付加を説明するための図である。図2(I)は、データに対して一律の冗長符号割合で誤り訂正符号を付加した場合の例を示している。つまり。図2(I)においては、伝送したいデータAやデータBの各々に対して、伝送したいデータ量の50パーセントに相当する(冗長符号割合が0.5の)冗長符号を付加した例が示されている。すなわち、1000ビットのデータAに対して500ビットの冗長符号が付加されており、1000ビットのデータBに対して500ビットの冗長符号が付加されている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the addition of error correction codes according to the importance of data contents. FIG. 2 (I) shows an example in which error correction codes are added to data at a uniform redundant code ratio. In other words. FIG. 2I shows an example in which a redundant code corresponding to 50% of the amount of data to be transmitted (redundant code ratio is 0.5) is added to each of data A and data B to be transmitted. ing. That is, a 500-bit redundant code is added to 1000-bit data A, and a 500-bit redundant code is added to 1000-bit data B.
これに対し、図2(II)は、本実施形態における誤り訂正符号の付加例を示している。本実施形態においては、伝送したいデータ(図1のPS変換部110から出力されるシリアルデータ)の内容の重要度に応じた冗長符号割合で誤り訂正符号が付加される。
On the other hand, FIG. 2 (II) shows an addition example of the error correction code in the present embodiment. In the present embodiment, error correction codes are added at a redundant code ratio according to the importance of the content of data to be transmitted (serial data output from the
例えば、図2(II)に示すように、データAのうちの重要度が大きいデータa1に対して、そのデータa1のデータ量250ビットの60パーセントに相当する(冗長符号割合が0.6の)150ビットの冗長符号が付加される。また、データAのうちの重要度が小さいデータa2に対して、そのデータa2のデータ量750ビットの6.67パーセントに相当する(冗長符号割合が0.067の)50ビットの冗長符号が付加される。 For example, as shown in FIG. 2 (II), for data a1 having a high degree of importance in data A, this corresponds to 60% of the data amount of 250 bits of data a1 (redundant code ratio is 0.6). ) A 150-bit redundant code is added. Further, a 50-bit redundant code corresponding to 6.67% of the data amount 750 bits of the data a2 (redundant code ratio is 0.067) is added to the data a2 having a low importance level in the data A2. Is done.
図2(I)における冗長符号割合が0.5で一律の場合に比べて、図2(II)における重要度が大きいデータa1は冗長符号割合が0.6と増大している。つまり、重要度が大きいデータa1の訂正能力が高められている。また、冗長符号が付加されたデータAの全体のデータ量を比較すると、図2(I)においては1500ビットであるのに対し、図2(II)においては1200ビットとなり、80パーセントのデータ量に削減されている。そのため、例えば、データの伝送速度を80パーセント程度に落とすなど、伝送レートの低い送信回路を利用することなどが可能になり、送信回路を簡略化することも可能になる。 Compared with the case where the redundant code ratio in FIG. 2 (I) is uniform at 0.5, the data a1 having a high importance in FIG. 2 (II) has an increased redundant code ratio of 0.6. That is, the correction capability of the data a1 having a high importance level is enhanced. Further, when the total data amount of the data A to which the redundant code is added is compared with 1500 bits in FIG. 2 (I), it becomes 1200 bits in FIG. 2 (II), and the data amount is 80%. Has been reduced. Therefore, for example, it is possible to use a transmission circuit with a low transmission rate such as reducing the data transmission rate to about 80%, and it is possible to simplify the transmission circuit.
なお、データの重要度は、例えば、同期信号、属性データ、エコーデータ(超音波RF信号のデータ)の順とする。つまり、データAに含まれるデータのうち、フレーム同期信号やビーム同期信号などの同期信号の重要度を最大とし、次に重要度の大きいデータを属性データとし、重要度の小さいデータをエコーデータとする。さらに、エコーデータの中で、LSBからMSBに向かう順で重要度を大きくするようにしてもよい。 Note that the importance of data is, for example, in the order of synchronization signal, attribute data, and echo data (ultrasonic RF signal data). That is, among the data included in the data A, the importance of the synchronization signal such as the frame synchronization signal or the beam synchronization signal is maximized, the data having the next highest importance is set as attribute data, and the data having the lower importance is set as echo data To do. Furthermore, the importance may be increased in the order from the LSB to the MSB in the echo data.
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態により、例えば、データの重要度に応じた冗長符号割合で誤り訂正符合が付加されるため、伝送レートの低い回路を使用して送信部を簡略化することなどが可能になる。また、無線環境の悪化時に上述した実施形態の誤り訂正方式に切り換えることにより、ノイズなどの少ない良好な超音波画像を提供することが可能になる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, according to the above-described embodiment, for example, an error correction code is added at a redundant code ratio corresponding to the importance of data, and therefore a circuit with a low transmission rate is used. Thus, it is possible to simplify the transmission unit. In addition, by switching to the error correction method of the above-described embodiment when the wireless environment is deteriorated, it is possible to provide a good ultrasonic image with less noise.
なお、上述した実施形態やその効果などは、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。例えば誤り訂正符合処理部111や誤り訂正処理部204の配置や誤り訂正符合処理方法について、各種の変形形態を包含する。
In addition, embodiment mentioned above, its effect, etc. are only illustrations in all the points, and do not limit the scope of the present invention. The present invention includes various modifications without departing from the essence thereof. For example, various modifications are included in the arrangement of the error correction
100 超音波プローブ、111 誤り訂正符合処理部、200 装置本体、204 誤り訂正処理部。 100 ultrasonic probe, 111 error correction code processing unit, 200 apparatus main body, 204 error correction processing unit.
Claims (2)
前記超音波プローブは、
被検体に対して超音波を送受波してエコーデータを取得する送受波部と、
エコーデータに基づいて生成される送信データに対して、その送信データの内容の重要度に応じた訂正能力の誤り訂正符号を付加する符号処理部と、
誤り訂正符号を付加された送信データに対応した信号を装置本体へ無線送信する無線送信部と、
を有し、
前記装置本体は、
前記超音波プローブから無線送信される信号を受信する無線受信部と、
無線受信部によって受信された信号から得られる受信データに対して、前記誤り訂正符号に応じた誤り訂正処理を施す訂正処理部と、
誤り訂正処理された受信データに基づいて超音波画像を形成する画像形成部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 In the ultrasonic diagnostic apparatus that wirelessly transmits and receives signals between the ultrasonic probe and the apparatus main body,
The ultrasonic probe is
A transmission / reception unit that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject to acquire echo data;
A code processing unit that adds an error correction code having a correction capability according to the importance of the content of the transmission data to the transmission data generated based on the echo data;
A wireless transmission unit that wirelessly transmits a signal corresponding to transmission data to which an error correction code is added to the apparatus body;
Have
The device body is
A wireless receiving unit for receiving a signal wirelessly transmitted from the ultrasonic probe;
A correction processing unit that performs error correction processing according to the error correction code on the reception data obtained from the signal received by the wireless reception unit;
An image forming unit that forms an ultrasonic image based on the received data subjected to error correction processing;
Having
An ultrasonic diagnostic apparatus.
前記超音波プローブの符号処理部は、送信データの内容の重要度に応じた冗長符号割合で誤り訂正符号を付加する、
ことを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The code processing unit of the ultrasonic probe adds an error correction code at a redundant code ratio according to the importance of the content of transmission data.
An ultrasonic diagnostic apparatus.
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