JP2009287682A - Drive mechanism for power transmission device, vehicle, and drive mechanism control method - Google Patents

Drive mechanism for power transmission device, vehicle, and drive mechanism control method Download PDF

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哲也 清水
Kenichi Tsuchida
建一 土田
Akitomo Suzuki
明智 鈴木
Kazunori Ishikawa
和典 石川
Kazuhiko Kato
和彦 加藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device reduced in size while quickly forming a starting gear ratio when automatically starting an internal combustion engine which is automatically stopped and automatically started. <P>SOLUTION: An electromagnetic pump 46 is provided on a clutch C1 forming a starting forward travel first speed, not via a linear solenoid SLC1, for force feeding oil. When the engine 22 is automatically stopped, the clutch C1 is put into a low pressure condition by the linear solenoid SLC1 using hydraulic pressure from a mechanical oil pump 41 or an accumulator 45, and then the low pressure condition is held by the electromagnetic pump 46. Thus, the electromagnetic pump can be used, having a smaller physical size than a motor-driven oil pump which is provided in parallel to the mechanical oil pump 41 and driven when the engine 22 is automatically stopped, to make the clutch C1 stand by via the linear solenoid SLC1 in the low pressure condition. This reduces the size of the device. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、本発明は、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関から車軸側への動力の伝達と遮断とが可能な動力伝達装置と、を搭載する車両における、該動力伝達装置を駆動する動力伝達装置用の駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start, and at least one clutch. By switching the engagement state of the at least one clutch, the power from the internal combustion engine to the axle side is changed. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a power transmission device that drives the power transmission device in a vehicle equipped with a power transmission device capable of transmitting and blocking the power, a vehicle equipped with the power transmission device, and a method for controlling the drive device.

従来、この種の車両としては、自動停止と自動始動とが可能なエンジンとエンジンからの動力を伝達する自動変速機とを搭載し、この自動変速機が備える油圧駆動のクラッチやブレーキを係合するための油圧を発生させるポンプとして、エンジンからの動力により駆動する機械式オイルポンプと、バッテリからの電力の供給を受けて駆動する電動オイルポンプとを備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この装置では、車両の停車によりエンジンが自動停止したときには機械式オイルポンプに代えて電動オイルポンプを駆動して前進1速を形成するクラッチC1を係合直前の状態に保持することにより、ドライバからの発進要求によりエンジンを再始動しクラッチC1を係合して発進する際のクラッチC1の係合の遅れを防止することができるとしている。
特開2003−74689号公報
Conventionally, this type of vehicle is equipped with an engine that can be automatically stopped and automatically started, and an automatic transmission that transmits power from the engine, and is engaged with a hydraulically driven clutch or brake included in the automatic transmission. As a pump for generating hydraulic pressure to perform, a pump including a mechanical oil pump driven by power from an engine and an electric oil pump driven by receiving power supplied from a battery has been proposed (for example, a patent) Reference 1). In this device, when the engine is automatically stopped due to the stop of the vehicle, the electric oil pump is driven instead of the mechanical oil pump, and the clutch C1 that forms the first forward speed is maintained in a state immediately before the engagement, so that The start of the clutch C1 can be prevented from being delayed when the engine is restarted by the start request and the clutch C1 is engaged to start.
JP 2003-74689 A

上述したタイプの自動変速機の駆動装置では、電動オイルポンプは、通常、機械式オイルポンプと並列に設けられ、電動オイルポンプと機械式オイルポンプのいずれかからオイルを圧送することによりライン圧を生成して油圧回路全体に供給し、油圧回路中のライン圧を調圧バルブにより調圧してから対応するクラッチやブレーキに供給している。このため、電動オイルポンプには比較的高い圧送能力が要求されるから、電動オイルポンプの体格が大きくなり、ひいては装置全体の大型化を招く。   In the automatic transmission drive device of the type described above, the electric oil pump is usually provided in parallel with the mechanical oil pump, and the line pressure is increased by pumping oil from either the electric oil pump or the mechanical oil pump. It is generated and supplied to the entire hydraulic circuit, and the line pressure in the hydraulic circuit is regulated by a regulating valve and then supplied to the corresponding clutch or brake. For this reason, since the electric oil pump is required to have a relatively high pumping capacity, the physique of the electric oil pump becomes large, which leads to an increase in the size of the entire apparatus.

本発明の動力伝達装置用の駆動装置および車両並びに駆動装置の制御方法は、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関を自動始動したときの車軸側への動力の伝達を素早く行ないつつ、装置の小型化を図ることを主目的とする。   The drive device for a power transmission device, the vehicle, and the control method for the drive device according to the present invention can quickly transmit power to the axle side when an internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start is automatically started. The main purpose is to reduce the size.

本発明の動力伝達装置用の駆動装置および車両並びに駆動装置の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   In order to achieve the above-mentioned main object, the drive device for a power transmission device, the vehicle, and the drive device control method of the present invention employ the following means.

本発明の動力伝達装置用の駆動装置は、
自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能な動力伝達装置と、を搭載する車両における、該動力伝達装置を駆動する動力伝達装置用の駆動装置であって、
前記内燃機関からの動力により駆動して作動流体を圧送する機械式圧送手段と、
前記機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して前記少なくとも一つのクラッチに供給可能な調圧手段と、
電力の供給を受けて駆動して、前記少なくとも一つのクラッチに前記調圧手段を介さずに作動流体を圧送する電動圧送手段と、
前記動力伝達装置における前記両軸間の接続の切り離しを伴って前記内燃機関が自動停止するときには、前記少なくとも一つのクラッチのうち前記両軸間の接続を行なうクラッチが完全に係合するときの圧力よりも低い低圧状態となるよう前記調圧手段を制御し、該調圧手段を制御した後に前記低圧状態が保持されるよう前記電動圧送手段を制御する自動停止時制御を実行する自動停止時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
The drive device for the power transmission device of the present invention is:
An internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start, and connection between both shafts of the output shaft and the axle side of the internal combustion engine by switching at least one clutch and switching the engagement state of the at least one clutch A drive device for a power transmission device for driving the power transmission device in a vehicle equipped with the power transmission device capable of disconnecting the connection,
Mechanical pumping means for pumping the working fluid driven by power from the internal combustion engine;
Pressure regulating means capable of regulating the working fluid pumped by the mechanical pressure feeding means and supplying it to the at least one clutch;
An electric pumping means that drives by receiving power supply and pumps the working fluid to the at least one clutch without passing through the pressure regulating means;
When the internal combustion engine automatically stops with disconnection of the connection between the two shafts in the power transmission device, the pressure when the clutch that connects the two shafts among the at least one clutch is completely engaged. An automatic stop control for executing the automatic stop control for controlling the electric pressure feeding means so as to maintain the low pressure state after controlling the pressure adjusting means and controlling the pressure adjusting means. Means,
It is a summary to provide.

この本発明の動力伝達装置用の駆動装置では、内燃機関からの動力を受けて駆動して作動流体を圧送する機械式圧送手段と、機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と接続の切り離しとが可能な動力伝達装置が備える少なくとも一つのクラッチに供給可能な調圧手段とを備えるものにおいて、電力の供給を受けて駆動して少なくとも一つのクラッチに調圧手段を介さずに作動流体を圧送する電動式圧送手段を設け、動力伝達装置における両軸間の接続の切り離しを伴って内燃機関が自動停止しているとき、少なくとも一つのクラッチのうち両軸間の接続を行なうクラッチが完全に係合するときの圧力よりも低い低圧状態となるよう調圧手段を制御し、この調圧手段を制御した後に低圧状態が保持されるよう電動圧送手段を制御する。これにより、その後に内燃機関を自動始動したときのクラッチの係合を迅速に行なうことができ、車軸側への動力の伝達を素早く行なうことができる。また、電動圧送手段を機械的圧送手段と並列に設けて内燃機関が自動停止しているときに電動圧送手段から調圧手段を介して作動流体をクラッチに供給して低圧状態とするものに比して、必要な作動流体の圧送量を少なくすることができ、電動圧送手段の体格を小さくすることができる。さらに、電動圧送手段としては、調圧手段により形成した低圧状態を保持するだけでよいから、必要な作動流体の圧送量をさらに少なくすることができ、電動圧送手段の体格をさらに小さくすることができる。この結果、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関を自動始動したときの車軸側への動力の伝達を素早く行ないつつ、装置の小型化を図ることができる。ここで、「クラッチ」には、二つの回転系を接続する通常のクラッチが含まれる他、一つの回転系をケースなどの固定系に接続するブレーキも含まれる。   In the drive device for a power transmission device according to the present invention, mechanical pressure feeding means that drives by receiving power from an internal combustion engine and pumps the working fluid, and adjusts the working fluid pumped by the mechanical pressure feeding means to internal combustion. A pressure adjusting means that can be supplied to at least one clutch included in a power transmission device that can connect and disconnect between both shafts on the output shaft and the axle side of the engine. When the internal combustion engine is automatically stopped with the disconnection of the connection between the two shafts in the power transmission device provided with electric pressure feeding means for driving and feeding the working fluid to at least one clutch without going through the pressure regulating means The pressure regulating means is controlled to be in a low pressure state lower than the pressure when the clutch that connects the two shafts among the at least one clutch is completely engaged, and the low pressure is controlled after controlling the pressure regulating means. It controls the electric pumping means to condition is retained. Thus, the clutch can be quickly engaged when the internal combustion engine is automatically started thereafter, and the power can be quickly transmitted to the axle side. Compared to the case where the electric pressure feeding means is provided in parallel with the mechanical pressure feeding means, and when the internal combustion engine is automatically stopped, the working fluid is supplied from the electric pressure feeding means to the clutch through the pressure adjusting means to be in a low pressure state. Thus, the necessary pumping amount of the working fluid can be reduced, and the physique of the electric pumping means can be reduced. Furthermore, since it is only necessary to maintain the low pressure state formed by the pressure adjusting means as the electric pressure feeding means, it is possible to further reduce the pumping amount of the required working fluid, and to further reduce the physique of the electric pressure feeding means. it can. As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus while quickly transmitting power to the axle when the internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start is automatically started. Here, the “clutch” includes a normal clutch that connects two rotating systems, and also includes a brake that connects one rotating system to a stationary system such as a case.

こうした本発明の動力伝達装置用の駆動装置において、前記電動圧送手段は、電磁ポンプであるものとすることもできる。こうすれば、装置全体をさらに小型化することができる。   In such a drive device for a power transmission device of the present invention, the electric pumping means may be an electromagnetic pump. In this way, the entire apparatus can be further reduced in size.

また、本発明の動力伝達装置用の駆動装置において、前記機械的圧送手段から圧送された作動流体を用いて、前記調圧手段と前記少なくとも一つのクラッチとの流路的な接続と、前記電動圧送手段と該少なくとも一つのクラッチとの流路的な接続とを選択的に切り替える切替バルブを備えるものとすることもできる。こうすれば、流路の切替をスムーズに行なうことができる。   Further, in the drive device for a power transmission device of the present invention, the working fluid pumped from the mechanical pumping unit is used to connect the pressure regulating unit and the at least one clutch in a flow path, and the electric drive unit. There may be provided a switching valve that selectively switches between the pressure-feeding means and the flow path connection between the at least one clutch. If it carries out like this, switching of a flow path can be performed smoothly.

さらに、本発明の動力伝達装置用の駆動装置において、蓄圧された作動流体が前記調圧手段を介して前記少なくとも一つのクラッチに出力されるよう該作動流体を蓄圧する蓄圧手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、自動停止に伴って内燃機関から出力される動力が小さくなった状態であっても蓄圧手段からの残圧を用いて調圧手段によりクラッチを低圧状態とすることができる。   Furthermore, the drive device for a power transmission device according to the present invention includes pressure accumulating means for accumulating the working fluid so that the accumulated working fluid is output to the at least one clutch via the pressure regulating means. You can also In this way, the clutch can be brought into a low pressure state by the pressure adjusting means using the residual pressure from the pressure accumulating means even when the power output from the internal combustion engine is reduced due to the automatic stop.

また、本発明の動力伝達装置用の駆動装置において、前記動力伝達装置は、複数のクラッチの係合状態を切り替えることにより変速比を変更して前記内燃機関からの動力を前記車軸側に伝達可能な自動変速機であり、前記自動停止時制御手段は、前記内燃機関の自動停止を伴って停車しているときに、前記複数のクラッチのうち発進用の変速比を形成するクラッチに対して前記自動停止時制御を行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関を自動始動したときに発進時用の変速比を迅速に形成することができ、車両の発進をスムーズに行なうことができる。   In the drive device for a power transmission device according to the present invention, the power transmission device can transmit the power from the internal combustion engine to the axle side by changing the gear ratio by switching the engagement state of a plurality of clutches. The automatic stop control means is configured to control a clutch that forms a start gear ratio among the plurality of clutches when the internal combustion engine is stopped with an automatic stop. It can also be a means for performing control at the time of automatic stop. In this way, when the internal combustion engine is automatically started, the gear ratio for starting can be quickly formed, and the vehicle can be started smoothly.

本発明の車両は、
自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、
少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能な動力伝達装置と、
前記動力伝達装置を駆動する上述した各態様のいずれかの本発明の動力伝達装置、即ち、基本的には、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能な動力伝達装置と、を搭載する車両における、該動力伝達装置を駆動する動力伝達装置用の駆動装置であって、前記内燃機関からの動力により駆動して作動流体を圧送する機械式圧送手段と、前記機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して前記少なくとも一つのクラッチに供給可能な調圧手段と、電力の供給を受けて駆動して前記少なくとも一つのクラッチに前記調圧手段を介さずに作動流体を圧送する電動圧送手段と、前記動力伝達装置における前記両軸間の接続の切り離しを伴って前記内燃機関が自動停止するときには前記少なくとも一つのクラッチのうち前記両軸間の接続を行なうクラッチが完全に係合するときの圧力よりも低い低圧状態となるよう前記調圧手段を制御し該調圧手段を制御した後に前記低圧状態が保持されるよう前記電動圧送手段を制御する自動停止時制御を実行する自動停止時制御手段と、を備える動力伝達装置用の駆動装置と、
を搭載することを要旨とする。
The vehicle of the present invention
An internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start;
A power transmission device having at least one clutch and capable of connecting and disconnecting the output shaft and the axle side of the internal combustion engine by switching the engagement state of the at least one clutch;
The power transmission device of the present invention according to any one of the above aspects for driving the power transmission device, that is, basically an internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start, and at least one clutch, In a vehicle equipped with a power transmission device capable of connecting and disconnecting the output shaft and the axle side of the internal combustion engine by switching the engagement state of at least one clutch A drive device for a power transmission device for driving a transmission device, the mechanical pressure feeding means for driving the hydraulic fluid driven by the power from the internal combustion engine, and the working fluid pumped by the mechanical pressure feeding means. Pressure adjusting means capable of supplying pressure to the at least one clutch, and electric driving for supplying the working fluid to the at least one clutch without passing through the pressure adjusting means. When the internal combustion engine automatically stops with the disconnection of the connection between the two shafts in the power transmission device and the power transmission device, the clutch that connects the two shafts of the at least one clutch is completely engaged. An automatic stop for performing an automatic stop control for controlling the electric pressure feeding means so that the low pressure state is maintained after the pressure regulating means is controlled to be in a low pressure state lower than the pressure at the time A drive device for a power transmission device comprising a time control means;
The main point is to install.

本発明の車両では、上述した各態様のいずれかの本発明の動力伝達装置用の駆動装置を搭載するから、本発明の動力伝達装置用の駆動装置が奏する効果、例えば、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関を自動始動したときの車軸側への動力の伝達を素早く行ないつつ、装置の小型化を図ることができる効果などと同様の効果を奏することができる。   In the vehicle of the present invention, the drive device for the power transmission device of the present invention according to any one of the above-described aspects is mounted. Therefore, the effects exerted by the drive device for the power transmission device of the present invention, for example, automatic stop and automatic start The same effect as the effect of reducing the size of the apparatus can be achieved while quickly transmitting power to the axle when the internal combustion engine capable of automatic start is automatically started.

本発明の駆動装置の制御方法は、
自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能な動力伝達装置と、前記内燃機関からの動力により駆動して作動流体を圧送する機械式圧送手段と該機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して前記少なくとも一つのクラッチに供給可能な調圧手段と電力の供給を受けて駆動して前記少なくとも一つのクラッチに前記調圧手段を介さずに作動流体を圧送する電動圧送手段とを備える動力伝達装置用の駆動装置と、を搭載する車両における該動力伝達装置用の駆動装置を制御する駆動装置の制御方法であって、
前記動力伝達装置における前記両軸間の接続の切り離しを伴って前記内燃機関が自動停止するときには、前記少なくとも一つのクラッチのうち前記両軸間の接続を行なうクラッチが完全に係合するときの圧力よりも低い低圧状態となるよう前記調圧手段を制御し、該調圧手段を制御した後に前記低圧状態が保持されるよう前記電動圧送手段を制御する
ことを特徴とする。
The method for controlling the drive device of the present invention includes:
An internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start, and connection between both shafts of the output shaft and the axle side of the internal combustion engine by switching at least one clutch and switching the engagement state of the at least one clutch A power transmission device capable of disconnecting the connection, a mechanical pressure feeding means that is driven by power from the internal combustion engine to pump the working fluid, and adjusts the working fluid pumped by the mechanical pressure feeding means to adjust the at least A power transmission device comprising pressure adjusting means that can be supplied to one clutch, and electric pressure feeding means that is driven by receiving electric power and that feeds working fluid to the at least one clutch without passing through the pressure regulating means. A drive device control method for controlling the drive device for the power transmission device in a vehicle equipped with the drive device,
When the internal combustion engine automatically stops with disconnection of the connection between the two shafts in the power transmission device, the pressure when the clutch that connects the two shafts among the at least one clutch is completely engaged. The pressure adjusting unit is controlled to be in a lower low pressure state, and the electric pressure feeding unit is controlled so that the low pressure state is maintained after the pressure adjusting unit is controlled.

この本発明の駆動装置の制御方法によれば、内燃機関からの動力を受けて駆動して作動流体を圧送する機械式圧送手段と、機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と接続の切り離しとが可能な動力伝達装置が備える少なくとも一つのクラッチに供給可能な調圧手段とを備えるものにおいて、電力の供給を受けて駆動して少なくとも一つのクラッチに調圧手段を介さずに作動流体を圧送する電動式圧送手段を設け、動力伝達装置における両軸間の接続の切り離しを伴って内燃機関が自動停止しているとき、少なくとも一つのクラッチのうち両軸間の接続を行なうクラッチが完全に係合するときの圧力よりも低い低圧状態となるよう調圧手段を制御し、この調圧手段を制御した後に低圧状態が保持されるよう電動圧送手段を制御する。これにより、その後に内燃機関を自動始動したときのクラッチの係合を迅速に行なうことができ、車軸側への動力の伝達を素早く行なうことができる。また、電動圧送手段を機械的圧送手段と並列に設けて内燃機関が自動停止しているときに電動圧送手段から調圧手段を介して作動流体をクラッチに供給して低圧状態とするものに比して、必要な作動流体の圧送量を少なくすることができ、電動圧送手段の体格を小さくすることができる。さらに、電動圧送手段としては、調圧手段により形成した低圧状態を保持するだけでよいから、必要な作動流体の圧送量をさらに少なくすることができ、電動圧送手段の体格をさらに小さくすることができる。この結果、自動停止と自動始動とが可能な内燃機関を自動始動したときの車軸側への動力の伝達を素早く行ないつつ、装置の小型化を図ることができる。   According to this control method for a driving device of the present invention, mechanical pressure feeding means that drives by receiving power from an internal combustion engine and pumps the working fluid, and adjusts the working fluid pumped by the mechanical pressure feeding means to internal combustion. A pressure adjusting means that can be supplied to at least one clutch included in a power transmission device that can connect and disconnect between both shafts on the output shaft and the axle side of the engine. When the internal combustion engine is automatically stopped with the disconnection of the connection between the two shafts in the power transmission device provided with electric pressure feeding means for driving and feeding the working fluid to at least one clutch without going through the pressure regulating means The pressure regulating means is controlled to be in a low pressure state lower than the pressure when the clutch that connects the two shafts among the at least one clutch is completely engaged, and the low pressure state is controlled after controlling the pressure regulating means. There controls the electric pumping means to be held. Thus, the clutch can be quickly engaged when the internal combustion engine is automatically started thereafter, and the power can be quickly transmitted to the axle side. Compared to the case where the electric pressure feeding means is provided in parallel with the mechanical pressure feeding means, and when the internal combustion engine is automatically stopped, the working fluid is supplied from the electric pressure feeding means to the clutch through the pressure adjusting means to be in a low pressure state. Thus, the necessary pumping amount of the working fluid can be reduced, and the physique of the electric pumping means can be reduced. Furthermore, since it is only necessary to maintain the low pressure state formed by the pressure adjusting means as the electric pressure feeding means, it is possible to further reduce the pumping amount of the required working fluid, and to further reduce the physique of the electric pressure feeding means. it can. As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus while quickly transmitting power to the axle when the internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start is automatically started.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例としての動力伝達装置用の駆動装置を搭載する自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、オートマチックトランスミッション30の構成の概略を示す構成図であり、図3は、オートマチックトランスミッション30の作動表であり、図4は、油圧回路40の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車20は、図1に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関としてのエンジン22と、エンジン22をクランキングして始動するためのスタータモータ23と、エンジン22のクランクシャフト26にトルクコンバータ28を介して入力軸36が接続されると共にデファレンシャルギヤ72を介して駆動輪74a,74bに出力軸38が接続され入力軸36に入力された動力を出力軸38に伝達するオートマチックトランスミッション30と、オートマチックトランスミッション30を駆動するアクチュエータとしての油圧回路40と、車両全体をコントロールするメイン電子制御ユニット(以下、メインECUという)50とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an automobile 20 equipped with a drive device for a power transmission device as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an automatic transmission 30. FIG. 3 is an operation table of the automatic transmission 30, and FIG. 4 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the hydraulic circuit 40. As shown in FIG. 1, an automobile 20 according to the embodiment includes an engine 22 as an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon-based fuel such as gasoline or light oil, and a starter motor for cranking and starting the engine 22. 23, the input shaft 36 is connected to the crankshaft 26 of the engine 22 via the torque converter 28, and the output shaft 38 is connected to the drive wheels 74a, 74b via the differential gear 72, and the power input to the input shaft 36 Is transmitted to the output shaft 38, a hydraulic circuit 40 as an actuator for driving the automatic transmission 30, and a main electronic control unit (hereinafter referred to as main ECU) 50 for controlling the entire vehicle.

エンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)24により運転制御されている。エンジンECU24は、詳細に図示しないが、CPUを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMと、データを一時的に記憶するRAMと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。このエンジンECU24には、クランクシャフト26に取り付けられた回転数センサ25などのエンジン22を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンECU24からは、スロットル開度を調節するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号,点火プラグへの点火信号,スタータモータ23への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24は、メインECU50と通信しており、メインECU50からの制御信号によってエンジン22を制御したり、必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータをメインECU50に出力する。   The operation of the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as engine ECU) 24. Although not shown in detail, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, And a communication port. The engine ECU 24 receives signals from various sensors necessary to control the operation of the engine 22 such as the rotation speed sensor 25 attached to the crankshaft 26 via an input port. A drive signal to the throttle motor for adjusting the throttle opening, a control signal to the fuel injection valve, an ignition signal to the spark plug, a drive signal to the starter motor 23, and the like are output via the output port. The engine ECU 24 communicates with the main ECU 50, controls the engine 22 by a control signal from the main ECU 50, and outputs data related to the operating state of the engine 22 to the main ECU 50 as necessary.

オートマチックトランスミッション30は、図2に示すように、ダブルピニオン式の遊星歯車機構30aとシングルピニオン式の二つの遊星歯車機構30b,30cと三つのクラッチC1,C2,C3と四つのブレーキB1,B2,B3,B4と三つのワンウェイクラッチF1,F2,F3とを備える。ダブルピニオン式の遊星歯車機構30aは、外歯歯車としてのサンギヤ31aと、このサンギヤ31aと同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ32aと、サンギヤ31aに噛合する複数の第1ピニオンギヤ33aと、この第1ピニオンギヤ33aに噛合すると共にリングギヤ32aに噛合する複数の第2ピニオンギヤ34aと、複数の第1ピニオンギヤ33aおよび複数の第2ピニオンギヤ34aとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア35aとを備え、サンギヤ31aはクラッチC3を介して入力軸36に接続されると共にワンウェイクラッチF2を介して接続されたブレーキB3のオンオフによりその回転を自由にまたは一方向に規制できるようになっており、リングギヤ32aはブレーキB2のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっており、キャリア35aはワンウェイクラッチF1によりその回転を一方向に規制されると共にブレーキB1のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっている。シングルピニオン式の遊星歯車機構30bは、外歯歯車のサンギヤ31bと、このサンギヤ31bと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ32bと、サンギヤ31bに噛合すると共にリングギヤ32bに噛合する複数のピニオンギヤ33bと、複数のピニオンギヤ33bを自転かつ公転自在に保持するキャリア35bとを備え、サンギヤ31bはクラッチC1を介して入力軸36に接続されており、リングギヤ32bはダブルピニオン式の遊星歯車機構30aのリングギヤ32aに接続されると共にブレーキB2のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっており、キャリア35bはクラッチC2を介して入力軸36に接続されると共にワンウェイクラッチF3によりその回転を一方向に規制できるようになっている。また、シングルピニオン式の遊星歯車機構30cは、外歯歯車のサンギヤ31cと、このサンギヤ31cと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ32cと、サンギヤ31cに噛合すると共にリングギヤ32cに噛合する複数のピニオンギヤ33cと、複数のピニオンギヤ33cを自転かつ公転自在に保持するキャリア35cとを備え、サンギヤ31cはシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのサンギヤ31bに接続されており、リングギヤ32cはシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのキャリア35bに接続されると共にブレーキB4のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっており、キャリア35cは出力軸38に接続されている。   As shown in FIG. 2, the automatic transmission 30 includes a double-pinion planetary gear mechanism 30a, two single-pinion planetary gear mechanisms 30b and 30c, three clutches C1, C2, and C3, and four brakes B1, B2, and so on. B3, B4 and three one-way clutches F1, F2, F3 are provided. The double pinion planetary gear mechanism 30a includes a sun gear 31a as an external gear, a ring gear 32a as an internal gear arranged concentrically with the sun gear 31a, and a plurality of first pinion gears 33a meshing with the sun gear 31a. A carrier 35a that engages with the first pinion gear 33a and meshes with the ring gear 32a and connects the plurality of first pinion gears 33a and the plurality of second pinion gears 34a so as to rotate and revolve freely. The sun gear 31a is connected to the input shaft 36 via the clutch C3, and the rotation of the brake B3 connected via the one-way clutch F2 can be restricted freely or in one direction. The ring gear 32a is turned on and off by the brake B2. It has become the rotation to freely or fixed, the carrier 35a is adapted to the rotation by release of the brake B1 while being restricted its rotation in one direction by the one-way clutch F1 freely or fixed. The single-pinion type planetary gear mechanism 30b includes a sun gear 31b as an external gear, a ring gear 32b as an internal gear disposed concentrically with the sun gear 31b, and a plurality of pinion gears that mesh with the sun gear 31b and mesh with the ring gear 32b. 33b and a carrier 35b that holds the plurality of pinion gears 33b so as to rotate and revolve freely. The sun gear 31b is connected to the input shaft 36 via the clutch C1, and the ring gear 32b is a double-pinion planetary gear mechanism 30a. The carrier 35b is connected to the input shaft 36 via the clutch C2 and can be rotated by the one-way clutch F3. Can be regulated in the direction . The single-pinion planetary gear mechanism 30c includes a sun gear 31c as an external gear, a ring gear 32c as an internal gear disposed concentrically with the sun gear 31c, and a plurality of gears meshed with the sun gear 31c and meshed with the ring gear 32c. The pinion gear 33c and a carrier 35c that holds the plurality of pinion gears 33c so as to rotate and revolve freely. The sun gear 31c is connected to the sun gear 31b of the single pinion planetary gear mechanism 30b, and the ring gear 32c is a single pinion type. It is connected to the carrier 35b of the planetary gear mechanism 30b, and its rotation can be freely or fixed by turning on and off the brake B4. The carrier 35c is connected to the output shaft 38.

オートマチックトランスミッション30は、図3に示すように、クラッチC1〜C3のオンオフとブレーキB1〜B4のオンオフにより前進1速〜5速と後進とニュートラルとを切り替えることができるようになっている。前進1速の状態、即ち入力軸36の回転を最も大きな減速比で減速して出力軸38に伝達する状態は、クラッチC1をオンとすると共にクラッチC2,C3とブレーキB1〜B4とをオフとすることにより形成することができる。この状態では、シングルピニオン式の遊星歯車機構30cのリングギヤ32cはワンウェイクラッチF3によりその一方向の回転が固定されるため、入力軸36からクラッチC1を介してサンギヤ31cに入力される動力は大きな減速比で減速してキャリア35c即ち出力軸38に出力される。1速の状態では、エンジンブレーキ時には、ブレーキB4をオンとすることにより、ワンウェイクラッチF3に代えてリングギヤ32cの回転が固定される。前進2速の状態は、クラッチC1とブレーキB3とをオンとすると共にクラッチC2,C3とブレーキB1,B2,B4とをオフとすることにより形成することができる。この状態では、ワンウェイクラッチF2によりダブルピニオン式の遊星歯車機構30aのサンギヤ31aはその一方向の回転が固定されると共にワンウェイクラッチF1によりキャリア35aはその一方向の回転が固定されるため、リングギヤ32aおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのリングギヤ32bもその一方向の回転が固定され、入力軸36からクラッチC1を介してサンギヤ31bに入力される動力はリングギヤ32bの固定により減速してキャリア35bおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30cのリングギヤ32cに出力され、入力軸36からクラッチC1を介してサンギヤ31cに入力される動力はリングギヤ32cの回転状態に応じて前進1速よりも若干小さな減速比で減速してキャリア35c即ち出力軸38に出力される。2速の状態では、エンジンブレーキ時には、ブレーキB2をオンとすることにより、ワンウェイクラッチF1およびワンウェイクラッチF2に代えてリングギヤ32aおよびリングギヤ32bの回転が固定される。前進3速の状態は、クラッチC1,C3とブレーキB3とをオンとすると共にクラッチC2とブレーキB1,B2,B4とをオフとすることにより形成することができる。この状態では、ワンウェイクラッチF1によりダブルピニオン式の遊星歯車機構30aのキャリア35aはその一方向の回転が固定されるため、入力軸36からクラッチC3を介してサンギヤ31aに入力される動力は減速してリングギヤ32aおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのリングギヤ32bに出力され、入力軸36からクラッチC1を介してサンギヤ31bに入力される動力はリングギヤ32bの回転状態により減速してキャリア35bおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30cのリングギヤ32cに出力され、入力軸36からクラッチC1を介してサンギヤ31cに入力される動力はリングギヤ32cの回転状態に応じて前進2速よりも若干小さな減速比で減速してキャリア35c即ち出力軸38に出力される。3速の状態では、エンジンブレーキ時には、ブレーキB1をオンとすることにより、ワンウェイクラッチF1に代えてキャリア35aの回転が固定される。前進4速の状態は、クラッチC1〜C3とブレーキB3とをオンとすると共にブレーキB1,B2,B4をオフとすることにより形成することができる。この状態では、入力軸36はクラッチC1を介してシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのサンギヤ31bおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30cのサンギヤ31cに接続されると共にクラッチC2を介してキャリア35bおよびリングギヤ32cに接続されるため、シングルピニオン式の遊星歯車機構30b,30cのすべての回転要素は一体回転し、入力軸36と出力軸38とが直結された状態となり、入力軸36から入力される動力は値1.0の減速比で動力が伝達される。前進5速の状態、即ち入力軸36の回転を最も小さな減速比で減速(増速)して出力軸38に伝達する状態は、クラッチC2,C3とブレーキB1,B3とをオンとすると共にクラッチC1とブレーキB2,B4とをオフとすることにより形成することができる。この状態では、ワンウェイクラッチF1によりダブルピニオン式の遊星歯車機構30aのキャリア35aはその一方向の回転が固定されるため、入力軸36からクラッチC3を介してサンギヤ31aに入力される動力は減速してリングギヤ32aおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのリングギヤ32bに出力され、入力軸36からクラッチC2を介してキャリア35bに入力される動力はリングギヤ32bの回転状態により増速してサンギヤ31bおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30cのサンギヤ31cに出力され、入力軸36からクラッチC2を介してリングギヤ32cに入力される動力はサンギヤ31cの回転状態に応じて最も小さな減速比で増速してキャリア35c即ち出力軸38に出力される。   As shown in FIG. 3, the automatic transmission 30 can be switched between forward 1st to 5th, reverse, and neutral by turning on and off the clutches C1 to C3 and turning on and off the brakes B1 to B4. The state of the first forward speed, that is, the state in which the rotation of the input shaft 36 is decelerated at the largest reduction ratio and transmitted to the output shaft 38 is when the clutch C1 is turned on and the clutches C2 and C3 and the brakes B1 to B4 are turned off. Can be formed. In this state, the ring gear 32c of the single pinion planetary gear mechanism 30c is fixed in one direction by the one-way clutch F3, so that the power input from the input shaft 36 to the sun gear 31c via the clutch C1 is greatly reduced. It is decelerated by the ratio and output to the carrier 35c, that is, the output shaft 38. In the first speed state, during engine braking, the rotation of the ring gear 32c is fixed in place of the one-way clutch F3 by turning on the brake B4. The second forward speed state can be formed by turning on the clutch C1 and the brake B3 and turning off the clutches C2, C3 and the brakes B1, B2, B4. In this state, the one-way clutch F2 fixes the rotation of the sun gear 31a of the double pinion planetary gear mechanism 30a in one direction and the one-way clutch F1 fixes the rotation of the carrier 35a in one direction. Therefore, the ring gear 32a The ring gear 32b of the single-pinion planetary gear mechanism 30b is also fixed in rotation in one direction, and the power input from the input shaft 36 to the sun gear 31b via the clutch C1 is decelerated by fixing the ring gear 32b, and the carrier 35b and The power output to the ring gear 32c of the single pinion planetary gear mechanism 30c and input to the sun gear 31c from the input shaft 36 via the clutch C1 is a reduction ratio slightly smaller than the first forward speed according to the rotational state of the ring gear 32c. Decelerate and carrier 35c It is outputted to the shaft 38. In the second speed state, during engine braking, the rotation of the ring gear 32a and the ring gear 32b is fixed in place of the one-way clutch F1 and the one-way clutch F2 by turning on the brake B2. The state of the third forward speed can be formed by turning on the clutches C1, C3 and the brake B3 and turning off the clutch C2 and the brakes B1, B2, B4. In this state, the one-way clutch F1 fixes the rotation of the carrier 35a of the double pinion planetary gear mechanism 30a in one direction, so that the power input from the input shaft 36 to the sun gear 31a via the clutch C3 is decelerated. The power that is output to the ring gear 32a and the ring gear 32b of the single pinion planetary gear mechanism 30b and input to the sun gear 31b from the input shaft 36 via the clutch C1 is decelerated by the rotational state of the ring gear 32b, and the carrier 35b and the single pinion The power that is output to the ring gear 32c of the planetary gear mechanism 30c of the type and input to the sun gear 31c from the input shaft 36 via the clutch C1 is reduced at a reduction ratio slightly smaller than the second forward speed according to the rotational state of the ring gear 32c. Output to the carrier 35c, that is, the output shaft 38. . In the third speed state, the rotation of the carrier 35a is fixed in place of the one-way clutch F1 by turning on the brake B1 during engine braking. The state of the fourth forward speed can be formed by turning on the clutches C1 to C3 and the brake B3 and turning off the brakes B1, B2, and B4. In this state, the input shaft 36 is connected to the sun gear 31b of the single-pinion type planetary gear mechanism 30b and the sun gear 31c of the single-pinion type planetary gear mechanism 30c through the clutch C1, and the carrier 35b and the ring gear through the clutch C2. 32c, all the rotating elements of the single pinion type planetary gear mechanisms 30b, 30c rotate integrally, the input shaft 36 and the output shaft 38 are directly connected, and the power input from the input shaft 36 Transmits power with a reduction ratio of 1.0. The state of the fifth forward speed, that is, the state where the rotation of the input shaft 36 is decelerated (accelerated) with the smallest reduction ratio and transmitted to the output shaft 38, the clutches C2 and C3 and the brakes B1 and B3 are turned on and the clutch It can be formed by turning off C1 and brakes B2 and B4. In this state, the one-way clutch F1 fixes the rotation of the carrier 35a of the double pinion planetary gear mechanism 30a in one direction, so that the power input from the input shaft 36 to the sun gear 31a via the clutch C3 is decelerated. The power that is output to the ring gear 32a and the ring gear 32b of the single pinion planetary gear mechanism 30b and input to the carrier 35b from the input shaft 36 via the clutch C2 is increased by the rotational state of the ring gear 32b, and the sun gear 31b and the single gear The power output to the sun gear 31c of the pinion type planetary gear mechanism 30c and input to the ring gear 32c from the input shaft 36 via the clutch C2 is increased at the smallest reduction ratio according to the rotational state of the sun gear 31c, and the carrier 35c. That is, it is output to the output shaft 38.

また、オートマチックトランスミッション30では、ニュートラルの状態、即ち入力軸36と出力軸38との切り離しは、すべてのクラッチC1〜C3とブレーキB1〜B4とをオフとすることにより行なうことができる。また、後進の状態は、クラッチC3とブレーキB4とをオンとすると共にクラッチC1,C2とブレーキB1〜B3をオフとすることにより形成することができる。この状態では、ワンウェイクラッチF1によりダブルピニオン式の遊星歯車機構30aのキャリア35aはその一方向の回転が固定されるため、入力軸36からクラッチC3を介してサンギヤ31aに入力される動力は減速してリングギヤ32aおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのリングギヤ32bに出力され、ブレーキB4によりシングルピニオン式の遊星歯車機構30bのキャリア35bおよびシングルピニオン式の遊星歯車機構30cのリングギヤ32cはその回転が固定されるため、リングギヤ32aに出力される動力は回転が反転してキャリア35c即ち出力軸38に出力される。後進の状態では、エンジンブレーキ時には、ブレーキB1をオンとすることにより、ワンウェイクラッチF1に代えてキャリア35aの回転が固定される。   Further, in the automatic transmission 30, the neutral state, that is, the separation of the input shaft 36 and the output shaft 38 can be performed by turning off all the clutches C1 to C3 and the brakes B1 to B4. The reverse state can be formed by turning on the clutch C3 and the brake B4 and turning off the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B3. In this state, the one-way clutch F1 fixes the rotation of the carrier 35a of the double pinion planetary gear mechanism 30a in one direction, so that the power input from the input shaft 36 to the sun gear 31a via the clutch C3 is decelerated. The ring gear 32a and the ring gear 32b of the single pinion planetary gear mechanism 30b are output to the carrier 35b of the single pinion planetary gear mechanism 30b and the ring gear 32c of the single pinion planetary gear mechanism 30c by the brake B4. Therefore, the power output to the ring gear 32a is reversed in rotation and output to the carrier 35c, that is, the output shaft 38. In the reverse state, during engine braking, turning on the brake B1 fixes the rotation of the carrier 35a instead of the one-way clutch F1.

油圧回路40は、図4に示すように、エンジン22からの動力によりオイルを圧送する機械式オイルポンプ41と、機械式オイルポンプ41により圧送されたオイルの圧力(ライン圧PL)を調節するレギュレータバルブ42と、図示しないモジュレータバルブを介して入力されるライン圧PLを調圧して信号圧として出力することによりレギュレータバルブ42を駆動するリニアソレノイド43と、ライン圧PLをマニュアルバルブ44を介して入力すると共に調圧してクラッチC1側に出力するリニアソレノイドバルブ(以下、リニアソレノイドという)SLC1と、リニアソレノイドSLC1に供給されるライン圧PLを蓄圧するアキュムレータ45と、電磁力を用いてオイルを圧送する電磁ポンプ46と、リニアソレノイドSLC1とクラッチC1との流路的な接続と電磁ポンプ46とクラッチC1との流路的な接続とを選択的に切り替える切替バルブ48と、図示しないモジュレータバルブを介して入力されるライン圧PLを信号圧としてオンオフ出力することにより切替バルブ48を駆動するオンオフソレノイド49と、ライン圧PLをマニュアルバルブ44を介して入力すると共に調圧してクラッチC2側に出力するリニアソレノイドバルブ(以下、リニアソレノイドという)SLC2などにより構成されている。なお、図4では、クラッチC1,C2についての油圧系を示したが、クラッチC1,C2以外の他のクラッチC3やブレーキB1〜B4の油圧系も同様に構成することができる。   As shown in FIG. 4, the hydraulic circuit 40 includes a mechanical oil pump 41 that pumps oil by power from the engine 22, and a regulator that adjusts the pressure of the oil pumped by the mechanical oil pump 41 (line pressure PL). A linear solenoid 43 that drives the regulator valve 42 by regulating the line pressure PL input via a valve 42, a modulator valve (not shown) and outputting it as a signal pressure, and the line pressure PL input via a manual valve 44 In addition, a linear solenoid valve (hereinafter referred to as a linear solenoid) SLC1 that regulates and outputs pressure to the clutch C1, an accumulator 45 that accumulates a line pressure PL supplied to the linear solenoid SLC1, and oil is pumped using electromagnetic force. Electromagnetic pump 46 and linear solenoid SLC1 A switching valve 48 that selectively switches between a flow path connection with the clutch C1 and a flow path connection between the electromagnetic pump 46 and the clutch C1, and a line pressure PL input via a modulator valve (not shown) is a signal pressure. ON / OFF solenoid 49 that drives switching valve 48 by ON / OFF output, and linear solenoid valve (hereinafter referred to as linear solenoid) SLC2 that inputs line pressure PL through manual valve 44 and regulates and outputs the pressure to clutch C2 side. Etc. In FIG. 4, the hydraulic system for the clutches C1 and C2 is shown. However, the hydraulic system for the clutches C3 other than the clutches C1 and C2 and the brakes B1 to B4 can be configured similarly.

電磁ポンプ46は、図5の動作説明図に示すように、ポンプ室46aを形成する可動部46bを軸方向に付勢するスプリング46cが取り付けられると共にスプリング46cに対向する向きに推力を発生させる電磁部46dが取り付けられており、電磁部46dのコイルへ通電したときには、電磁部46dの推力がスプリング46cの付勢力に打ち勝って可動部46bを図中下方に移動させることによりポンプ室46a内を正圧として吸入用の逆止弁47aを閉弁すると共に吐出用の逆止弁47bを介してポンプ室46a内のオイルを吐出し(図5(a)参照)、電磁部46dのコイルへの通電を解除したときには、スプリング46cの付勢力により可動部46bを図中上方に移動させることによりポンプ室46a内を負圧として吐出用の逆止弁47bを閉弁すると共に吸入用の逆止弁47aを介してオイルを吸入する(図5(b)参照)。この電磁ポンプ46は、実施例では、クラッチC1のクラッチピストンを直接ストロークすることはできないがストロークエンドに位置しているクラッチピストンをその位置で保持するために必要十分な圧送能力、具体的には、クラッチピストンのストロークエンド圧に若干の安全率を加味した圧送能力として設計されている。したがって、電磁ポンプ46としては、十分に小型のものを用いることができる。   As shown in the operation explanatory diagram of FIG. 5, the electromagnetic pump 46 is provided with a spring 46c that urges the movable portion 46b forming the pump chamber 46a in the axial direction and generates a thrust in a direction opposite to the spring 46c. When the coil 46 of the electromagnetic part 46d is energized, the thrust of the electromagnetic part 46d overcomes the urging force of the spring 46c and moves the movable part 46b downward in the figure, thereby moving the inside of the pump chamber 46a correctly. As a pressure, the check valve 47a for suction is closed and the oil in the pump chamber 46a is discharged through the check valve 47b for discharge (see FIG. 5A), and the coil of the electromagnetic part 46d is energized. When the is released, the movable portion 46b is moved upward in the figure by the urging force of the spring 46c, so that the inside of the pump chamber 46a is set to a negative pressure and the reverse of discharge is performed. Through a check valve 47a for inhalation with closing the valve 47b for sucking oil (see Figure 5 (b)). In the embodiment, the electromagnetic pump 46 cannot directly stroke the clutch piston of the clutch C1, but is necessary and sufficient to hold the clutch piston located at the stroke end in that position, specifically, It is designed as a pumping capacity that adds a slight safety factor to the stroke end pressure of the clutch piston. Therefore, a sufficiently small pump can be used as the electromagnetic pump 46.

切替バルブ48は、図6の動作説明図に示すように、下部にはスプール48aを図中上方に付勢するスプリング48bが取り付けられると共に上部にはオンオフソレノイド49からの信号圧を入力する入力ポート48cが形成されており、オンオフソレノイド49から信号圧が入力されているときには、信号圧がスプリング48bの付勢力に打ち勝ってスプール48aが図中下方に移動することにより電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に遮断すると共にリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に接続し(図6(a)参照)、オンオフソレノイド49から信号圧が入力されていないときには、スプリング48bの付勢力によりスプール48aが図中上方に移動することにより電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に接続すると共にリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に遮断する(図6(b)参照)。   As shown in the operation explanatory diagram of FIG. 6, the switching valve 48 is attached with a spring 48 b for biasing the spool 48 a upward in the drawing and an input port for inputting a signal pressure from the on / off solenoid 49 at the upper portion. 48c is formed, and when the signal pressure is input from the on / off solenoid 49, the signal pressure overcomes the urging force of the spring 48b and the spool 48a moves downward in the figure, thereby connecting the electromagnetic pump 46 and the clutch C1. The linear solenoid SLC1 and the clutch C1 are connected in the flow path while being blocked in the flow path (see FIG. 6A). When no signal pressure is input from the on / off solenoid 49, the spool is driven by the urging force of the spring 48b. When 48a moves upward in the figure, the electromagnetic pump 46 and the clutch C1 are connected in a flow path. Passage to be shut off and the linear solenoid SLC1 and the clutch C1 while (see Figure 6 (b)).

油圧回路40は、オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット(以下、ATECUという)39により駆動制御されている。ATECU39は、詳細に図示しないが、CPUを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMと、データを一時的に記憶するRAMと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。ATECU39からは、リニアソレノイド43への駆動信号やリニアソレノイドSLC1への駆動信号,リニアソレノイドSLC2への駆動信号,電磁ポンプ46への駆動信号,オンオフソレノイド49への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。ATECU39は、メインECU50と通信しており、メインECU50からの制御信号によってオートマチックトランスミッション30(油圧回路40)を制御したり、必要に応じてオートマチックトランスミッション30の状態に関するデータをメインECU50に出力する。   The hydraulic circuit 40 is driven and controlled by an automatic transmission electronic control unit (hereinafter referred to as ATECU) 39. Although not shown in detail, the ATECU 39 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, a communication And a port. From the ATECU 39, a drive signal to the linear solenoid 43, a drive signal to the linear solenoid SLC1, a drive signal to the linear solenoid SLC2, a drive signal to the electromagnetic pump 46, a drive signal to the on / off solenoid 49, and the like are output via the output port. It is output. The ATECU 39 communicates with the main ECU 50, controls the automatic transmission 30 (hydraulic circuit 40) by a control signal from the main ECU 50, and outputs data related to the state of the automatic transmission 30 to the main ECU 50 as necessary.

メインECU50は、詳細には図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に処理プログラムを記憶するROMと、データを一時的に記憶するRAMと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。メインECU50には、イグニッションスイッチ60からのイグニッション信号,シフトレバー61の操作位置を検出するシフトポジションセンサ62からのシフトポジションSP,アクセルペダル63の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ64からのアクセル開度Acc,ブレーキペダル65の踏み込みを検出するブレーキスイッチ66からのブレーキスイッチ信号BSW,車速センサ68からの車速Vなどが入力ポートを介して入力されている。メインECU50は、エンジンECU24やATECU39と通信ポートを介して接続されており、エンジンECU24やATECU39と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。   Although not shown in detail, the main ECU 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, And a communication port. The main ECU 50 includes an ignition signal from the ignition switch 60, a shift position SP from the shift position sensor 62 that detects the operation position of the shift lever 61, and an accelerator opening from the accelerator pedal position sensor 64 that detects the amount of depression of the accelerator pedal 63. The degree Acc, the brake switch signal BSW from the brake switch 66 that detects the depression of the brake pedal 65, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 68, and the like are input via the input port. The main ECU 50 is connected to the engine ECU 24 and the AT ECU 39 via a communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24 and the AT ECU 39.

こうして構成された実施例の自動車20では、エンジン22が始動され、シフトレバー61を「D(ドライブ)」の走行ポジションとして走行しているときに、車速Vが値0,アクセルオフ,ブレーキスイッチ信号BSWがオンなど予め設定された自動停止条件の全てが成立したときにエンジン22を自動停止する。エンジン22が自動停止されると、その後、ブレーキスイッチ信号BSWがオフ且つアクセルオンなど予め設定された自動始動条件が成立したときに自動停止したエンジン22を自動始動する。   In the automobile 20 of the embodiment configured in this way, when the engine 22 is started and the shift lever 61 is running at the “D (drive)” running position, the vehicle speed V is 0, the accelerator is off, and the brake switch signal The engine 22 is automatically stopped when all preset automatic stop conditions such as BSW are satisfied are satisfied. When the engine 22 is automatically stopped, thereafter, the engine 22 that has been automatically stopped is automatically started when a preset automatic start condition such as the brake switch signal BSW being turned off and the accelerator being on is satisfied.

次に、こうして構成された自動車20が搭載する実施例の動力伝達装置用の駆動装置の動作、特に、エンジン22の自動停止中の動作について説明する。なお、実施例の動力伝達装置用の駆動装置としては、油圧回路40と、ATECU39とが該当する。図7は、ATECU39により実行される自動停止時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、シフトレバー61をDポジションとして走行しているときに、エンジン22の自動停止条件が成立したときに実行される。なお、この走行状態では、オンオフソレノイド49からは信号圧が出力されており、切替バルブ48は、電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に遮断すると共にリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に接続した状態となっている。   Next, the operation of the drive device for the power transmission device of the embodiment mounted on the automobile 20 configured as described above, particularly, the operation during the automatic stop of the engine 22 will be described. Note that the hydraulic circuit 40 and the ATECU 39 correspond to the drive device for the power transmission device of the embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing an example of an automatic stop control routine executed by the ATECU 39. This routine is executed when the automatic stop condition of the engine 22 is satisfied while the shift lever 61 is traveling with the D position. In this running state, a signal pressure is output from the on / off solenoid 49, and the switching valve 48 shuts off the electromagnetic pump 46 and the clutch C1 in a flow path and flows between the linear solenoid SLC1 and the clutch C1 in a flow path. Connected.

自動停止時制御ルーチンが実行されると、ATECU39のCPUは、まず、エンジン22の自動停止条件が成立してエンジン22の燃料カットが行なわれたときに(ステップS100)、クラッチC1に作用する油圧が低圧Ploまで徐々に減少するようリニアソレノイドSLC1を制御する(ステップS110)。ここで、低圧Ploとしては、クラッチC1がエンジン22のクランキングトルクよりも若干大きなトルク容量を持つ圧力状態として定められている。実施例では、リニアソレノイドSLC1の入力側には、アキュムレータ45が設けられているから、自動停止に伴ってエンジン22の回転数Neが低下しても、若干の時間(例えば、1秒など)であれば、アキュムレータ45で蓄圧された油圧を用いてリニアソレノイドSLC1によりクラッチC1に油圧を作用させることができる。   When the automatic stop control routine is executed, the CPU of the ATECU 39 first determines the hydraulic pressure acting on the clutch C1 when the automatic stop condition of the engine 22 is satisfied and the fuel cut of the engine 22 is performed (step S100). The linear solenoid SLC1 is controlled so as to gradually decrease to the low pressure Plo (step S110). Here, the low pressure Plo is determined as a pressure state in which the clutch C1 has a slightly larger torque capacity than the cranking torque of the engine 22. In the embodiment, since the accumulator 45 is provided on the input side of the linear solenoid SLC1, even if the rotational speed Ne of the engine 22 decreases due to the automatic stop, it takes some time (for example, 1 second). If there is, the hydraulic pressure can be applied to the clutch C1 by the linear solenoid SLC1 using the hydraulic pressure accumulated in the accumulator 45.

続いて、所定タイミングが到来したか否かを判定する(ステップS120)。ここで、所定タイミングは、エンジン22の回転が停止する前に機械式オイルポンプ41に代えて電磁ポンプ46の駆動を開始すべきタイミングとして定められるものであり、エンジン22の燃料カットがなされてからリニアソレノイドSLC1の制御によりクラッチC1の油圧が低圧Ploとなるまでに要する所要時間や電磁ポンプ46の応答時間などから求めることができる。所定タイミングが到来していないと判定されたきには、エンジン22の回転数Neを入力し(ステップS150)、入力した回転数Neが値0近傍すなわちエンジン22の回転が停止しているか否かを判定する(ステップS160)。ここで、エンジン22の回転数Neは、回転数センサ25により検出されたものをエンジンECU24からメインECU50を介して入力するものとした。所定タイミングが到来する前は、ステップS160では否定的な判定がなされ、ステップS110に戻って処理を繰り返す。   Subsequently, it is determined whether or not a predetermined timing has arrived (step S120). Here, the predetermined timing is determined as a timing at which driving of the electromagnetic pump 46 should be started instead of the mechanical oil pump 41 before the rotation of the engine 22 stops, and after the fuel cut of the engine 22 is made. It can be obtained from the time required for the hydraulic pressure of the clutch C1 to become the low pressure Plo by the control of the linear solenoid SLC1, the response time of the electromagnetic pump 46, and the like. When it is determined that the predetermined timing has not arrived, the engine speed Ne of the engine 22 is input (step S150), and the input engine speed Ne is close to a value of 0, that is, whether the engine 22 has stopped rotating. Determination is made (step S160). Here, the rotational speed Ne of the engine 22 is input from the engine ECU 24 via the main ECU 50 as detected by the rotational speed sensor 25. Before the predetermined timing arrives, a negative determination is made in step S160, and the process returns to step S110 and is repeated.

所定タイミングが到来したと判定されると、電磁ポンプ46の駆動を開始すると共に(ステップS130)、切替バルブ48が電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に接続すると共にリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に遮断するようオンオフソレノイド49を駆動制御する(ステップS140)。即ち、機械式オイルポンプ41やアキュムレータ45からの油圧を用いてリニアソレノイドSLC1の制御によりクラッチC1の油圧を低圧Ploの状態とした後は、この低圧Ploの状態を電磁ポンプ46により保持するのである。電磁ポンプ46は、前述したように、クラッチC1のクラッチピストンをストロークエンドで保持することができる程度の圧送能力しかないが、低圧Ploの状態の保持は、例えば、クラッチピストンとドラムとの間に設けられたシールリングなどから漏れ出る量だけオイルを補充すればよいから、電磁ポンプ46でも十分に機能させることができる。これにより、圧送能力の低い小型の電磁ポンプ46を用いてエンジン22の自動停止中に前進1速を形成するクラッチC1を低圧Ploで待機させることができる。   If it is determined that the predetermined timing has come, the electromagnetic pump 46 starts to be driven (step S130), the switching valve 48 connects the electromagnetic pump 46 and the clutch C1 in a flow path, and the linear solenoid SLC1 and the clutch C1. The on / off solenoid 49 is driven and controlled so as to be blocked in a flow path (step S140). That is, after the hydraulic pressure of the clutch C1 is set to the low pressure Plo state by the control of the linear solenoid SLC1 using the hydraulic pressure from the mechanical oil pump 41 and the accumulator 45, the low pressure Plo state is held by the electromagnetic pump 46. . As described above, the electromagnetic pump 46 has only a pressure-feeding capability that can hold the clutch piston of the clutch C1 at the stroke end, but the low-pressure Plo state can be maintained, for example, between the clutch piston and the drum. Since the oil only needs to be replenished in an amount leaking from the provided seal ring or the like, the electromagnetic pump 46 can function sufficiently. Accordingly, the clutch C1 that forms the first forward speed can be made to stand by at a low pressure Plo during the automatic stop of the engine 22 using the small electromagnetic pump 46 having a low pumping capacity.

電磁ポンプ46の駆動を開始すると共に切替バルブ48が電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に接続すると、エンジン22の回転が停止しているか否かを判定し(ステップS150,S160)、エンジン22の回転が停止していないときにはステップS110に戻って処理を繰り返し、エンジン22の回転が停止したときにはエンジン22の自動始動条件が成立するのを待つ(ステップS170)。自動始動条件が成立すると、スタータモータ23によりエンジン22がクランキングされて機械式オイルポンプ41が駆動を開始するから、切替バルブ48が電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に遮断すると共にリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に接続するようオンオフソレノイド49を駆動制御して(ステップS180)、クラッチC1に作用する油圧が増圧するようリニアソレノイドSLC1を駆動制御し(ステップS190)、エンジン22が完爆したときに(ステップS200)、電磁ポンプ46を駆動停止して(ステップS210)、本ルーチンを終了する。これにより、クラッチC1は完全に係合し、エンジン22からの動力をオートマチックトランスミッション30により前進1速で駆動輪74a,74bに伝達して車両を発進させることができる。   When the drive of the electromagnetic pump 46 is started and the switching valve 48 connects the electromagnetic pump 46 and the clutch C1 in a flow path, it is determined whether or not the rotation of the engine 22 is stopped (steps S150 and S160). When the rotation of the engine 22 is not stopped, the process returns to step S110 and the process is repeated. When the rotation of the engine 22 is stopped, the process waits for the automatic start condition of the engine 22 to be satisfied (step S170). When the automatic start condition is satisfied, the engine 22 is cranked by the starter motor 23 and the mechanical oil pump 41 starts to be driven. Therefore, the switching valve 48 shuts off the electromagnetic pump 46 and the clutch C1 in a flow path and is linear. The on-off solenoid 49 is driven and controlled to connect the solenoid SLC1 and the clutch C1 in a flow path (step S180), and the linear solenoid SLC1 is driven and controlled so that the hydraulic pressure acting on the clutch C1 is increased (step S190). When 22 is completely detonated (step S200), driving of the electromagnetic pump 46 is stopped (step S210), and this routine is terminated. As a result, the clutch C1 is completely engaged, and the power from the engine 22 can be transmitted to the drive wheels 74a and 74b at the first forward speed by the automatic transmission 30 to start the vehicle.

図8は、車速Vとエンジン回転数Neとアクセル開度Accとブレーキスイッチ信号BSWとシフトポジションSPとライン圧PLとクラッチC1の油圧とリニアソレノイドSLC1の電流指令と電磁ポンプの電流指令の時間変化の様子を示す説明図である。図示するように、時刻t1にエンジン22の自動停止条件が成立して時刻t2にエンジン22の燃料供給がカットされると、前進1速を形成するクラッチC1に作用する油圧がクランキングトルクよりも若干大きなトルク容量を持つ低圧Ploの状態まで徐々に減少するよう電流指令を設定してリニアソレノイドSLC1を駆動する。続いて、エンジン22の回転が停止する前の所定のタイミング(時刻t3)で電磁ポンプ46の駆動を開始すると共に切替バルブ48により電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に接続して、クラッチC1の低圧Ploの状態を電磁ポンプ46により保持する。この場合、低圧Ploの状態の保持は、シールリングなどから漏れ出る量だけオイルを補充すればよいから、電磁ポンプ46でも必要な圧送性能に不足は生じない。そして、時刻t4にブレーキオフされ時刻t5にアクセルオンされてエンジン22の自動始動条件が成立すると、スタータモータ23によりエンジン22がクランキングされる。このとき、クラッチC1の油圧はクランキングトルクよりも若干大きなトルク容量を持つ低圧Ploの状態で保持されているから、エンジン22のクランキングトルクはクラッチC1を介してクリープトルクとして駆動輪74a,74b側に伝達される。エンジン22のクランキングが開始されると、切替バルブ48によりリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に接続すると共にリニアソレノイドSLC1を駆動してクラッチC1に作用する油圧を増圧し、エンジン22が完爆したときに電磁ポンプ46を駆動停止する(時刻t6)。   FIG. 8 shows changes over time in the vehicle speed V, the engine speed Ne, the accelerator opening Acc, the brake switch signal BSW, the shift position SP, the line pressure PL, the hydraulic pressure of the clutch C1, the current command of the linear solenoid SLC1, and the current command of the electromagnetic pump. It is explanatory drawing which shows the mode. As shown in the figure, when the automatic stop condition of the engine 22 is satisfied at time t1 and the fuel supply of the engine 22 is cut at time t2, the hydraulic pressure acting on the clutch C1 that forms the first forward speed is greater than the cranking torque. The linear solenoid SLC1 is driven by setting a current command so as to gradually decrease to a low pressure Plo state having a slightly large torque capacity. Subsequently, the driving of the electromagnetic pump 46 is started at a predetermined timing (time t3) before the rotation of the engine 22 stops, and the electromagnetic pump 46 and the clutch C1 are connected in a flow path by the switching valve 48, and the clutch The state of the low pressure Plo of C1 is held by the electromagnetic pump 46. In this case, in order to maintain the low pressure Plo state, it is only necessary to replenish the oil by an amount that leaks from the seal ring or the like. When the brake is turned off at time t4 and the accelerator is turned on at time t5 and the automatic start condition of the engine 22 is satisfied, the starter motor 23 cranks the engine 22. At this time, since the hydraulic pressure of the clutch C1 is maintained in a low pressure Plo state having a torque capacity slightly larger than the cranking torque, the cranking torque of the engine 22 is driven as creep torque via the clutch C1 to drive wheels 74a and 74b. Transmitted to the side. When cranking of the engine 22 is started, the switching valve 48 connects the linear solenoid SLC1 and the clutch C1 in a flow path and drives the linear solenoid SLC1 to increase the hydraulic pressure acting on the clutch C1. When the explosion is complete, the drive of the electromagnetic pump 46 is stopped (time t6).

以上説明した実施例の自動車20が備える動力伝達装置用の駆動装置によれば、発進用の前進1速を形成するクラッチC1にリニアソレノイドSLC1を介さずにオイルを圧送する電磁ポンプ46を設け、エンジン22が自動停止する際に機械式オイルポンプ41やアキュムレータ45からの油圧を用いてリニアソレノイドSLC1によりクラッチC1がスタータモータ23のクランキングトルクよりも若干大きなトルク容量を持つ低圧Ploの状態とし、その後に、この低圧Ploの状態を電磁ポンプ46で保持するから、機械式オイルポンプ41に並列して電動オイルポンプを設けてエンジン22が自動停止したときにこの電動オイルポンプを駆動することによりリニアソレノイドSLC1を介してクラッチC1を低圧Ploの状態で待機させるものに比して、圧送能力は低いが電気モータを用いる電動オイルポンプよりも体格を大幅に小さくすることができる電磁ポンプ46を用いることができると共にクラッチC1の低圧Ploの状態を保持するのに必要十分な圧送能力として電磁ポンプ46を設計することができる。この結果、装置全体の小型化を図ることができる。もとより、エンジン22の自動停止中に発進用の前進1速を形成するクラッチC1を低圧Ploの状態で待機させることにより、アクセルペダル63が踏み込まれたときにクラッチC1を迅速に完全係合することができ、発進をスムーズに行なうことができる。   According to the drive device for the power transmission device provided in the automobile 20 of the embodiment described above, the electromagnetic pump 46 that pumps oil without using the linear solenoid SLC1 is provided in the clutch C1 that forms the first forward speed for starting, When the engine 22 automatically stops, the hydraulic pressure from the mechanical oil pump 41 and the accumulator 45 is used to bring the clutch C1 into a low pressure Plo state having a torque capacity slightly larger than the cranking torque of the starter motor 23 by the linear solenoid SLC1. Thereafter, the state of the low pressure Plo is held by the electromagnetic pump 46. Therefore, an electric oil pump is provided in parallel with the mechanical oil pump 41, and the electric oil pump is driven linearly by driving the electric oil pump when the engine 22 is automatically stopped. The clutch C1 is kept in a low pressure Plo state via the solenoid SLC1. The electromagnetic pump 46, which has a lower pumping capacity than an electric oil pump using an electric motor but can be made much smaller than an electric oil pump, can be used, and the low pressure Plo state of the clutch C1 can be maintained. The electromagnetic pump 46 can be designed as a necessary and sufficient pumping capacity. As a result, the entire apparatus can be reduced in size. Of course, the clutch C1 that forms the first forward speed for starting is kept in a low pressure Plo state while the engine 22 is automatically stopped, so that the clutch C1 can be fully engaged quickly when the accelerator pedal 63 is depressed. Can start smoothly.

実施例の自動車20が備える動力伝達装置用の駆動装置では、リニアソレノイドSLC1としてライン圧PLから最適なクラッチ圧を生成してクラッチC1をダイレクトに制御するダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして構成するものとしたが、リニアソレノイドバルブをパイロット制御用のリニアソレノイドとして用いて別途コントロールバルブを駆動することによりこのコントロールバルブによりクラッチ圧を生成してクラッチC1を制御するものとしてもよい。なお、クラッチC2やブレーキB1〜B4についても同様の構成とするものとしてもよい。   In the drive device for the power transmission device provided in the automobile 20 of the embodiment, the linear solenoid SLC1 is configured as a linear solenoid valve for direct control that generates an optimal clutch pressure from the line pressure PL and directly controls the clutch C1. However, it is also possible to use the linear solenoid valve as a pilot control linear solenoid and drive the control valve separately to generate clutch pressure by this control valve to control the clutch C1. The clutch C2 and the brakes B1 to B4 may have the same configuration.

実施例の自動車20が備える動力伝達装置用の駆動装置では、エンジン22の自動停止中には、クラッチC1をスタータモータ23によるエンジン22へのクランキングトルクよりも若干大きいトルクを伝達可能なトルク容量を持つ低圧Ploの状態で待機するものとしたが、クラッチC1をトルク容量を持たない係合直前の低圧状態で待機するものとしてもよい。この場合、電磁ポンプ46としては、クラッチC1を待機すべき低圧状態で保持するために必要十分な圧送能力として設計するものとすればよい。また、電磁ポンプ46の圧送能力に余裕を持たせて、電磁ポンプ46(コイル)に印加する電流を制御することによりクラッチC1の低圧状態を保持するものとしてもよい。   In the drive device for the power transmission device provided in the automobile 20 of the embodiment, the torque capacity capable of transmitting a torque slightly larger than the cranking torque to the engine 22 by the starter motor 23 when the engine 22 is automatically stopped. The clutch C1 may stand by in a low pressure state immediately before engagement without having a torque capacity. In this case, the electromagnetic pump 46 may be designed as a necessary and sufficient pumping capacity to hold the clutch C1 in a low pressure state to be on standby. Further, it is possible to maintain the low pressure state of the clutch C <b> 1 by controlling the current applied to the electromagnetic pump 46 (coil) with a margin in the pumping capacity of the electromagnetic pump 46.

実施例の自動車20が備える動力伝達装置用の駆動装置では、オンオフソレノイド49により入力ポート48cに供給する信号圧(ライン圧PL)をオンオフ出力することにより切替バルブ48を駆動するものとしたが、ライン圧PLを直接に(或いはモジュレータバルブを介して)入力ポート48cに出力するものとしても構わない。この場合、図7の自動停止制御ルーチンのステップS140,S170の処理は必要ない。なお、この場合の切替バルブ48は、エンジン22が運転している最中には機械式オイルポンプ41によりライン圧PLが生成されるから電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に遮断すると共にリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に接続し、エンジン22の運転が停止しているときには機械式オイルポンプ41が停止してライン圧PLが抜けるから電磁ポンプ46とクラッチC1とを流路的に接続すると共にリニアソレノイドSLC1とクラッチC1とを流路的に遮断する。   In the driving device for the power transmission device provided in the automobile 20 of the embodiment, the switching valve 48 is driven by turning on / off the signal pressure (line pressure PL) supplied to the input port 48c by the on / off solenoid 49. The line pressure PL may be output directly (or via a modulator valve) to the input port 48c. In this case, steps S140 and S170 of the automatic stop control routine of FIG. 7 are not necessary. In this case, the switching valve 48 shuts off the electromagnetic pump 46 and the clutch C1 in a flow path because the line pressure PL is generated by the mechanical oil pump 41 while the engine 22 is operating. The linear solenoid SLC1 and the clutch C1 are connected in a flow path, and when the operation of the engine 22 is stopped, the mechanical oil pump 41 stops and the line pressure PL is released, so the flow path between the electromagnetic pump 46 and the clutch C1. Are connected to each other and the linear solenoid SLC1 and the clutch C1 are disconnected in a flow path.

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「内燃機関」に相当し、オートマチックトランスミッション30が「動力伝達装置」に相当し、機械式オイルポンプ41が「機械式圧送手段」に相当し、レギュレータバルブ42やリニアソレノイド43,リニアソレノイドSLC1,SLC2などが「調圧手段」に相当し、電磁ポンプ46が「電動圧送手段」に相当し、図7の自動停止時制御ルーチンを実行するATECU39が「自動停止時制御手段」に相当する。また、切替バルブ48が「切替バルブ」に相当する。また、アキュムレータ45が「蓄圧手段」に相当する。ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど、如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「動力伝達装置」としては、前進1速〜5速の5段変速のオートマチックトランスミッション30に限定されるものではなく、4段変速や6段変速,8段変速など、複数のクラッチの係合状態を切り替えることにより変速比を変更可能なものであれば、如何なる段数の自動変速機であっても構わない。また、「動力伝達装置」としては、自動変速機に限定されるものでもなく、例えば、エンジン22のクランクシャフト26(トルクコンバータ28)にクラッチを介して直接にデファレンシャルギヤ72を介して駆動輪74a,74bに接続されるなど、少なくとも一つのクラッチを有し少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能なものであれば如何なるものであっても構わない。「調圧手段」としては、リニアソレノイドSLC1,SLC2などにより構成するものに限定されるものではなく、機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して少なくとも一つのクラッチに供給可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「電動圧送手段」としては、電磁ポンプ46に限定されるものではなく、電気モータにより駆動する電動オイルポンプなど、電力の供給を受けて駆動して作動流体を圧送することができるものであれば如何なるものであっても構わない。また、「電動圧送手段」としては、前進1速を形成するクラッチC1にリニアソレノイドSLC1を介さずにオイルを圧送するものに限定されるものではなく、例えば、運転者の指示や走行状態などにより発進時の変速段が前進1速以外の変速段(前進2速など)に設定されたときにその変速段を形成するクラッチやブレーキにリニアソレノイドバルブを介さずにオイルを圧送するものとするなど、少なくとも一つのクラッチに調圧手段を介さずに作動流体を圧送するものであれば如何なるものであっても構わない。「自動停止時制御手段」としては、ATECU39に限定されるものではなく、ATECU39とエンジンECU24とメインECU50とを一体のものとしたり、ATECU39を複数の電子制御ユニットにより実現するものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to an “internal combustion engine”, the automatic transmission 30 corresponds to a “power transmission device”, the mechanical oil pump 41 corresponds to “mechanical pressure feeding means”, a regulator valve 42 and a linear solenoid. 43, the linear solenoids SLC1, SLC2, etc. correspond to “pressure regulating means”, the electromagnetic pump 46 corresponds to “electric pressure feeding means”, and the AT ECU 39 executing the automatic stop time control routine of FIG. Is equivalent to. The switching valve 48 corresponds to a “switching valve”. The accumulator 45 corresponds to “pressure accumulating means”. Here, the “internal combustion engine” is not limited to an internal combustion engine that outputs power using a hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil, and may be any type of internal combustion engine such as a hydrogen engine. . The “power transmission device” is not limited to the 5-speed automatic transmission 30 of forward 1st to 5th speed, but is engaged with a plurality of clutches such as 4-speed, 6-speed and 8-speed. As long as the gear ratio can be changed by switching the automatic transmission, any number of automatic transmissions may be used. Further, the “power transmission device” is not limited to the automatic transmission. For example, the drive wheel 74a is directly connected to the crankshaft 26 (torque converter 28) of the engine 22 via the differential gear 72 via the clutch. By connecting at least one clutch and switching the engagement state of at least one clutch, the connection between the output shaft and the axle side of the internal combustion engine and the disconnection are possible. Any material can be used. The “pressure regulating means” is not limited to the one constituted by the linear solenoids SLC1, SLC2, etc., but can regulate the working fluid fed by the mechanical pressure feeding means and supply it to at least one clutch. It does not matter as long as there is any. The “electrically pumping means” is not limited to the electromagnetic pump 46, but can be an electric oil pump that is driven by an electric motor, as long as it is capable of pumping the working fluid by receiving power supply. It doesn't matter what. Further, the “electrically pumping means” is not limited to the one that pumps oil to the clutch C1 that forms the first forward speed without passing through the linear solenoid SLC1, and for example, according to the driver's instruction or traveling state When the gear position at the start is set to a gear position other than the first forward speed (such as the second forward speed), oil is pumped to the clutch or brake forming the gear stage without using a linear solenoid valve. Any working fluid may be used as long as the working fluid is pumped to at least one clutch without using the pressure regulating means. The “automatic stop control means” is not limited to the ATECU 39, and the ATECU 39, the engine ECU 24, and the main ECU 50 may be integrated, or the ATECU 39 may be realized by a plurality of electronic control units. The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problems. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problems. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、自動車産業に利用可能である。   The present invention is applicable to the automobile industry.

本発明の一実施例としての動力伝達装置用の駆動装置を搭載する自動車20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the motor vehicle 20 carrying the drive device for power transmission devices as one Example of this invention. オートマチックトランスミッション30の構成の概略を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an automatic transmission 30. FIG. オートマチックトランスミッション30の作動表である。3 is an operation table of the automatic transmission 30. 油圧回路40の構成の概略を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hydraulic circuit 40. 電磁ポンプ46の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the electromagnetic pump 46. FIG. 切替バルブ48の動作を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the switching valve 48. 自動停止時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control routine at the time of an automatic stop. 車速Vとエンジン回転数Neとアクセル開度Accとブレーキスイッチ信号BSWとシフトポジションSPとライン圧PLとクラッチC1の油圧とリニアソレノイドSLC1の電流指令と電磁ポンプの電流指令の時間変化の様子を示す説明図である。The time change of the vehicle speed V, the engine speed Ne, the accelerator opening Acc, the brake switch signal BSW, the shift position SP, the line pressure PL, the hydraulic pressure of the clutch C1, the current command of the linear solenoid SLC1, and the current command of the electromagnetic pump is shown. It is explanatory drawing.

符号の説明Explanation of symbols

20 自動車、22 エンジン、23 スタータモータ、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、25 回転数センサ、26 クランクシャフト、28 トルクコンバータ、30 オートマチックトランスミッション、30a ダブルピニオン式の遊星歯車機構、30b,30c シングルピニオン式の遊星歯車機構、31a,31b,31c サンギヤ、32a,32b,32c リングギヤ、33a 第1ピニオンギヤ、33b,33c ピニオンギヤ、34a 第2ピニオンギヤ、35a,35b,35c キャリア,36 入力軸、38 出力軸、39 オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット(ATECU)、40 油圧回路、41 機械式オイルポンプ、42 レギュレータバルブ、43 リニアソレノイド、44 マニュアルバルブ、45 アキュムレータ、46 電磁ポンプ、46a ポンプ室、46b 可動部、46c スプリング、46d 電磁部、47a 吸入用の逆止弁、47b 吐出用の逆止弁、48 切替バルブ、48a スプール、48b スプリング、48c 入力ポート、49 オンオフソレノイド、50 メイン電子制御ユニット(メインECU)、60 イグニッションスイッチ、61 シフトレバー、62 シフトポジションセンサ、63 アクセルペダル、64 アクセルペダルポジションセンサ、65 ブレーキペダル、66 ブレーキスイッチ、68 車速センサ、72 デファレンシャルギヤ、C1〜C3 クラッチ、B1〜B4 ブレーキ、F1〜F3 ワンウェイクラッチ、SLC1,SLC2 リニアソレノイドバルブ(リニアソレノイド)。   20 automobile, 22 engine, 23 starter motor, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 25 rotation speed sensor, 26 crankshaft, 28 torque converter, 30 automatic transmission, 30a double pinion planetary gear mechanism, 30b, 30c Single pinion planetary gear mechanism, 31a, 31b, 31c Sun gear, 32a, 32b, 32c Ring gear, 33a First pinion gear, 33b, 33c Pinion gear, 34a Second pinion gear, 35a, 35b, 35c Carrier, 36 input shaft, 38 output Shaft, 39 Electronic control unit (ATECU) for automatic transmission, 40 Hydraulic circuit, 41 Mechanical oil pump, 42 Regulator valve, 43 Linear solenoid, 4 4 Manual valve, 45 Accumulator, 46 Electromagnetic pump, 46a Pump chamber, 46b Movable part, 46c Spring, 46d Electromagnetic part, 47a Check valve for suction, 47b Check valve for discharge, 48 Switching valve, 48a Spool, 48b Spring, 48c Input port, 49 On-off solenoid, 50 Main electronic control unit (main ECU), 60 Ignition switch, 61 Shift lever, 62 Shift position sensor, 63 Accel pedal, 64 Accel pedal position sensor, 65 Brake pedal, 66 Brake switch , 68 Vehicle speed sensor, 72 differential gear, C1-C3 clutch, B1-B4 brake, F1-F3 one-way clutch, SLC1, SLC2 linear solenoid valve (lini Solenoid).

Claims (7)

自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能な動力伝達装置と、を搭載する車両における、該動力伝達装置を駆動する動力伝達装置用の駆動装置であって、
前記内燃機関からの動力により駆動して作動流体を圧送する機械式圧送手段と、
前記機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して前記少なくとも一つのクラッチに供給可能な調圧手段と、
電力の供給を受けて駆動して、前記少なくとも一つのクラッチに前記調圧手段を介さずに作動流体を圧送する電動圧送手段と、
前記動力伝達装置における前記両軸間の接続の切り離しを伴って前記内燃機関が自動停止するときには、前記少なくとも一つのクラッチのうち前記両軸間の接続を行なうクラッチが完全に係合するときの圧力よりも低い低圧状態となるよう前記調圧手段を制御し、該調圧手段を制御した後に前記低圧状態が保持されるよう前記電動圧送手段を制御する自動停止時制御を実行する自動停止時制御手段と、
を備える動力伝達装置用の駆動装置。
An internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start, and connection between both shafts of the output shaft and the axle side of the internal combustion engine by switching at least one clutch and switching the engagement state of the at least one clutch A drive device for a power transmission device for driving the power transmission device in a vehicle equipped with the power transmission device capable of disconnecting the connection,
Mechanical pumping means for pumping the working fluid driven by power from the internal combustion engine;
Pressure regulating means capable of regulating the working fluid pumped by the mechanical pressure feeding means and supplying it to the at least one clutch;
An electric pumping means that drives by receiving power supply and pumps the working fluid to the at least one clutch without passing through the pressure regulating means;
When the internal combustion engine automatically stops with disconnection of the connection between the two shafts in the power transmission device, the pressure when the clutch that connects the two shafts among the at least one clutch is completely engaged. An automatic stop control for executing the automatic stop control for controlling the electric pressure feeding means so as to maintain the low pressure state after controlling the pressure adjusting means and controlling the pressure adjusting means. Means,
A drive device for a power transmission device.
前記電動圧送手段は、電磁ポンプである請求項1記載の動力伝達装置用の駆動装置。   The drive device for a power transmission device according to claim 1, wherein the electric pressure feeding means is an electromagnetic pump. 前記機械的圧送手段から圧送された作動流体を用いて、前記調圧手段と前記少なくとも一つのクラッチとの流路的な接続と、前記電動圧送手段と該少なくとも一つのクラッチとの流路的な接続とを選択的に切り替える切替バルブを備える請求項1または2記載の動力伝達装置用の駆動装置。   The working fluid pumped from the mechanical pumping means is used to connect the pressure adjusting means and the at least one clutch in a flow path, and the electric pressure feeding means and the at least one clutch in a flow path. The drive device for a power transmission device according to claim 1, further comprising a switching valve that selectively switches between connection. 蓄圧された作動流体が前記調圧手段を介して前記少なくとも一つのクラッチに出力されるよう該作動流体を蓄圧する蓄圧手段を備える請求項1ないし3いずれか1項に記載の動力伝達装置用の駆動装置。   4. The power transmission device according to claim 1, further comprising pressure accumulating means for accumulating the working fluid so that the accumulated working fluid is output to the at least one clutch via the pressure regulating means. Drive device. 請求項1ないし4いずれか1項に記載の動力伝達装置用の駆動装置であって、
前記動力伝達装置は、複数のクラッチの係合状態を切り替えることにより変速比を変更して前記内燃機関からの動力を前記車軸側に伝達可能な自動変速機であり、
前記自動停止時制御手段は、前記内燃機関の自動停止を伴って停車しているときに、前記複数のクラッチのうち発進用の変速比を形成するクラッチに対して前記自動停止時制御を行なう手段である
動力伝達装置用の駆動装置。
A drive device for a power transmission device according to any one of claims 1 to 4,
The power transmission device is an automatic transmission capable of changing a gear ratio by switching engagement states of a plurality of clutches and transmitting power from the internal combustion engine to the axle side.
The automatic stop control means performs the automatic stop control on a clutch that forms a start gear ratio among the plurality of clutches when the internal combustion engine is stopped with an automatic stop. A drive device for a power transmission device.
車両であって、
自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、
少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能な動力伝達装置と、
前記動力伝達装置を駆動する請求項1ないし5いずれか1項に記載の動力伝達装置用の駆動装置と、
を搭載する車両。
A vehicle,
An internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start;
A power transmission device having at least one clutch and capable of connecting and disconnecting the output shaft and the axle side of the internal combustion engine by switching the engagement state of the at least one clutch;
The drive device for a power transmission device according to any one of claims 1 to 5, which drives the power transmission device;
Vehicle equipped with.
自動停止と自動始動とが可能な内燃機関と、少なくとも一つのクラッチを有し該少なくとも一つのクラッチの係合状態を切り替えることにより前記内燃機関の出力軸と車軸側との両軸間の接続と該接続の切り離しとが可能な動力伝達装置と、前記内燃機関からの動力により駆動して作動流体を圧送する機械式圧送手段と該機械式圧送手段により圧送された作動流体を調圧して前記少なくとも一つのクラッチに供給可能な調圧手段と電力の供給を受けて駆動して前記少なくとも一つのクラッチに前記調圧手段を介さずに作動流体を圧送する電動圧送手段とを備える動力伝達装置用の駆動装置と、を搭載する車両における該動力伝達装置用の駆動装置を制御する駆動装置の制御方法であって、
前記動力伝達装置における前記両軸間の接続の切り離しを伴って前記内燃機関が自動停止するときには、前記少なくとも一つのクラッチのうち前記両軸間の接続を行なうクラッチが完全に係合するときの圧力よりも低い低圧状態となるよう前記調圧手段を制御し、該調圧手段を制御した後に前記低圧状態が保持されるよう前記電動圧送手段を制御する
ことを特徴とする駆動装置の制御方法。
An internal combustion engine capable of automatic stop and automatic start, and connection between both shafts of the output shaft and the axle side of the internal combustion engine by switching at least one clutch and switching the engagement state of the at least one clutch A power transmission device capable of disconnecting the connection, a mechanical pressure feeding means that is driven by power from the internal combustion engine to pump the working fluid, and adjusts the working fluid pumped by the mechanical pressure feeding means to adjust the at least A power transmission device comprising pressure adjusting means that can be supplied to one clutch, and electric pressure feeding means that is driven by receiving electric power and that feeds working fluid to the at least one clutch without passing through the pressure regulating means. A drive device control method for controlling the drive device for the power transmission device in a vehicle equipped with the drive device,
When the internal combustion engine automatically stops with disconnection of the connection between the two shafts in the power transmission device, the pressure when the clutch that connects the two shafts among the at least one clutch is completely engaged. A control method for a driving apparatus, comprising: controlling the pressure adjusting means so as to be in a lower low pressure state, and controlling the electric pressure feeding means so that the low pressure state is maintained after the pressure adjusting means is controlled.
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