JP2009283623A - Soldering device and soldering method - Google Patents

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Takashi Osawa
高志 大澤
Nobuo Saneshige
伸夫 実繁
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a soldering device and a soldering method which suppress the occurrence of deficiencies such as bridges and solder balls. <P>SOLUTION: A soldering device 10 includes a trowel 21 for actual heating and a trowel 31 for post-heating which heats solder melted by the trowel 21 to keep the solder in a melted state for an optional time. The trowel 31 for post-heating is controlled so as to start heating at a first terminal 12a immediately after the trowel 21 for actual heating passes through the first terminal 12a, and is controlled so as to leave the first terminal 12a to terminate heating after solder melted in an arrangement portion of the first terminal 12a by the trowel 31 for post-heating and solder melted in an arrangement portion of a second terminal 12b by the trowel 21 for actual heating are parted by surface tension, whereby the trowel 31 for post-heating heats terminals 12a, 12b, 12c, 12d, etc., consecutively after the trowel 21 for actual heating. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、はんだ付け装置、及び、はんだ付け方法に関し、詳細には、基板に配設された複数のターミナルを、該基板に連続して引きはんだ付けする技術に関する。   The present invention relates to a soldering apparatus and a soldering method, and more particularly to a technique for continuously pulling and soldering a plurality of terminals arranged on a board to the board.

従来、基板に配設された複数のターミナルを、該基板に連続して引きはんだ付けするはんだ付け装置においては、隣接して配設されるターミナル間で、はんだが残存する不具合が発生する場合があった。   Conventionally, in a soldering apparatus that continuously pulls and solders a plurality of terminals arranged on a board to the board, there may be a problem that solder remains between adjacent terminals. there were.

以下、図8及び図9を用いて、前記従来技術における不具合を具体的に説明する。図8(a)、(b)及び図9(a)、(b)はそれぞれ、従来技術における不具合である「ブリッジ」、及び「はんだボール」を示した平面図並びに側面図である。   Hereinafter, the problems in the prior art will be described in detail with reference to FIGS. FIGS. 8A, 8B, 9A, and 9B are a plan view and a side view showing a “bridge” and a “solder ball”, which are defects in the prior art, respectively.

図8(b)に示す基板には、はんだ付けの対象となる複数のターミナルが連続して配設されている。そして、図8(a)、(b)に示すように、各ターミナルの配設部分ではんだごてに溶融されたはんだは、はんだ自身の表面張力によって分断し、それぞれのターミナル側に収縮しようとする。
しかし、はんだの温度低下によって凝固する時間が、はんだの表面張力によって分断する時間よりも短い場合は、粘性の上昇したはんだが隣接するターミナル間を連結する状態(以下、「ブリッジ」という)が発生し、該ブリッジが電気的ショートの要因となるのである。
一方、図9(a)、(b)に示すように、はんだが表面張力によって分断した際に、はんだの温度低下によって粘性が高くなっている場合は、はんだの一部が収縮しきれずに残留したもの(以下、「はんだボール」という)が発生し、該はんだボールが隣接するターミナル間に異物として残存することになるのである。
A plurality of terminals to be soldered are continuously arranged on the substrate shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the solder melted in the soldering iron at the portion where each terminal is arranged is divided by the surface tension of the solder itself and tends to shrink to the respective terminal side. To do.
However, when the time for solidification due to the temperature drop of the solder is shorter than the time for separation due to the surface tension of the solder, a state in which the solder with increased viscosity connects between adjacent terminals (hereinafter referred to as “bridge”) occurs. However, the bridge causes an electrical short circuit.
On the other hand, as shown in FIGS. 9A and 9B, when the solder is divided by the surface tension, if the viscosity is increased due to a decrease in the temperature of the solder, a part of the solder remains without being contracted. (Hereinafter referred to as “solder ball”) occurs, and the solder ball remains as a foreign object between adjacent terminals.

上記の課題を解決するために、従来、基板に連続して配設されたターミナルを、該基板にはんだ付けするはんだ付け装置において、はんだの粘性の上昇を抑制する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to solve the above-described problems, conventionally, in a soldering apparatus for soldering terminals continuously arranged on a substrate to the substrate, a technique for suppressing an increase in the viscosity of the solder has been proposed (for example, , See Patent Document 1).

前記従来技術によれば、非酸化性ガスを供給することによって、前記粘性上昇の一因であるはんだの表面酸化を防止する構成とされている。しかし、該粘性上昇に与える影響は、上記のような温度低下の方がはんだの表面酸化より大きく、前記従来技術においては温度低下についての対策は開示されていない。
特開平6−315766号公報
According to the prior art, by supplying a non-oxidizing gas, the surface oxidation of the solder, which contributes to the increase in viscosity, is prevented. However, the effect on the viscosity increase is that the temperature decrease as described above is larger than the surface oxidation of the solder, and the conventional technology does not disclose a countermeasure for the temperature decrease.
JP-A-6-315766

上記に鑑み、本発明では、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑制する、はんだ付け装置、及び、はんだ付け方法を提案する。   In view of the above, the present invention proposes a soldering apparatus and a soldering method that suppress the occurrence of defects such as bridges and solder balls.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項1においては、複数のターミナルが配設された基板のターミナル配設部分にはんだを供給し、はんだごてにより前記はんだを加熱して溶融させることで、前記複数のターミナルを基板に対して連続して引きはんだ付けするはんだ付け装置であって、前記はんだを溶融するための本加熱用こてと、該本加熱用こてによって溶融したはんだを加熱し、該はんだを任意の時間だけ溶融した状態に保持するための後加熱手段と、を備え、該後加熱手段は、前記本加熱用こてが第1のターミナルを通過した直後に、該第1のターミナルの加熱を開始し、該後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第1のターミナルに隣接する第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、が表面張力によって分断された後に、前記後加熱手段による前記第1のターミナルの加熱が終了するように制御されることで、前記本加熱用こてに追従して、連続してターミナルを加熱するものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, the solder is supplied to the terminal arrangement portion of the board on which the plurality of terminals are arranged, and the solder is heated and melted by a soldering iron, whereby the plurality of terminals are attached to the board. A soldering apparatus for continuously pulling and soldering to a main heating iron for melting the solder, the solder melted by the main heating iron, and heating the solder for an arbitrary time And a post-heating means for maintaining the melted state only, the post-heating means starts heating the first terminal immediately after the main heating iron passes through the first terminal. The post-heating means melts the solder held in the molten state at the first terminal arrangement portion and the second heating terminal arrangement portion adjacent to the first terminal by the main heating iron. Or Then, after being divided by the surface tension, the terminal is continuously controlled by following the main heating iron by controlling the heating of the first terminal by the post-heating means to be finished. Is to heat.

請求項2においては、前記後加熱手段は、はんだこて、熱風ヒータ、又はレーザー照射機のいずれかで構成されるものである。   According to a second aspect of the present invention, the post-heating means is composed of any one of a soldering iron, a hot air heater, and a laser irradiation machine.

請求項3においては、前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、前記後加熱手段が、前記第1のターミナルの配設部分において前記本加熱用こての進行方向と逆方向に移動することにより、前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断するように制御されるものである。   According to a third aspect of the present invention, the post-heating means is constituted by a soldering iron, and the post-heating means includes the soldering iron while the main heating iron melts the solder at the portion where the second terminal is disposed. Solder held in a molten state by the post-heating means in the arrangement portion of the first terminal by moving in the direction opposite to the traveling direction of the main heating iron in the arrangement portion of the first terminal The main heating iron is controlled so as to divide the solder melted at the portion where the second terminal is disposed.

請求項4においては、前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、前記後加熱手段が前記第1のターミナルの配設部分で回転することにより、前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断するように制御されるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the post-heating means is constituted by a soldering iron, and the post-heating means includes the first heating iron while the main heating iron melts the solder at the portion where the second terminal is disposed. The second terminal is arranged by the main heating iron and the solder held in the molten state in the first terminal arrangement part by the post-heating means by rotating at the one terminal arrangement part. It is controlled so as to divide the solder melted at the installed portion.

請求項5においては、複数のターミナルが配設された基板のターミナル配設部分にはんだを供給し、はんだごてにより前記はんだを加熱して溶融させることで、前記複数のターミナルを基板に対して連続して引きはんだ付けするはんだ付け方法であって、本加熱用のはんだごてが前記各ターミナルの配設部分にて前記はんだを溶融する溶融工程と、後加熱手段が、前記本加熱用のはんだごてによって溶融されたはんだを加熱し、該はんだを任意の時間だけ溶融した状態に保持する後加熱工程と、を備え、該後加熱工程は、前記本加熱用のはんだごてが第1のターミナルを通過した直後に該第1のターミナルにて開始され、前記後加熱手段により該第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用のはんだごてにより第1のターミナルに隣接する第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、が表面張力によって分断されるまで継続するものである。   According to claim 5, the solder is supplied to the terminal arrangement portion of the board on which the plurality of terminals are arranged, and the solder is heated and melted by a soldering iron so that the plurality of terminals are attached to the board. A soldering method of continuously pulling and soldering, wherein a soldering iron for main heating melts the solder at an arrangement portion of each terminal, and a post-heating means includes the main heating A post-heating step of heating the solder melted by the soldering iron and holding the solder in a melted state for an arbitrary time, wherein the main heating soldering iron is a first heating iron. A solder which is started at the first terminal immediately after passing through the terminal and held in a melted state by the post-heating means at the portion where the first terminal is disposed, and the main heating soldering iron And the solder which is melted at from arranged partial second terminal adjacent to the first terminal, but is intended to continue until interrupted by surface tension.

請求項6においては、前記後加熱手段は、はんだこて、熱風ヒータ、又はレーザー照射機のいずれかで構成されるものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the post-heating means is composed of any one of a soldering iron, a hot air heater, and a laser irradiation machine.

請求項7においては、前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、前記後加熱手段が、前記第1のターミナルの配設部分において前記本加熱用こての進行方向と逆方向に移動することにより、前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断する、後進分断工程をさらに備えるものである。   In the present invention, the post-heating means is constituted by a soldering iron, and the post-heating means includes the soldering iron while the main heating iron melts the solder at the arrangement portion of the second terminal. Solder held in a molten state by the post-heating means in the arrangement portion of the first terminal by moving in the direction opposite to the traveling direction of the main heating iron in the arrangement portion of the first terminal And a reverse dividing step of dividing the solder melted at the portion where the second terminal is disposed by the main heating iron.

請求項8においては、前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、前記後加熱手段が前記第1のターミナルの配設部分で回転することにより、前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断する、回転分断工程をさらに備えるものである。   In the present invention, the post-heating means is constituted by a soldering iron, and the post-heating means includes the first heating iron while the main heating iron melts the solder at the portion where the second terminal is disposed. The second terminal is arranged by the main heating iron and the solder held in the molten state in the first terminal arrangement part by the post-heating means by rotating at the one terminal arrangement part. It further includes a rotation dividing step of dividing the solder melted at the installation portion.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

本発明によれば、引きはんだ付けを行うはんだ付け装置の、隣接して配設されるターミナル間において、はんだ粘性を低く維持することで、両ターミナルの配設部分で溶融されるはんだを表面張力によって収縮させて分断することができ、これによってブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することができる。   According to the present invention, by maintaining the solder viscosity low between adjacent terminals of a soldering apparatus that performs drag soldering, the surface tension of the solder that is melted at the portions where both terminals are disposed Can be shrunk and divided to prevent the occurrence of defects such as bridges and solder balls.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の第1実施例に係るはんだ付け装置を示す概略側面図である。
図2は同じく第1実施例に係るはんだ付け装置のタイムチャート図である。
図3は同じく第1実施例に係るはんだ付け装置の拡大側面図である。
図4は本発明の第2実施例に係るはんだ付け装置のタイムチャート図である。
図5は同じく第2実施例に係るはんだ付け装置の拡大側面図である。
図6は(a)は本発明の第3実施例に係るはんだ付け装置の拡大平面図、(b)は同じく拡大側面図である。
図7は本発明の第4実施例に係るはんだ付け装置の拡大側面図である。
図8は(a)は従来技術における不具合であるブリッジを示した平面図、(b)は同じく側面図である。
図9は(a)は従来技術における不具合であるはんだボールを示した平面図、(b)は同じく側面図である。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a schematic side view showing a soldering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is also a time chart of the soldering apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged side view of the soldering apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a time chart of the soldering apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged side view of the soldering apparatus according to the second embodiment.
6A is an enlarged plan view of a soldering apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6B is an enlarged side view of the same.
FIG. 7 is an enlarged side view of a soldering apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8A is a plan view showing a bridge which is a defect in the prior art, and FIG. 8B is a side view of the same.
9A is a plan view showing a solder ball which is a defect in the prior art, and FIG. 9B is a side view of the same.
It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the following examples, but broadly covers the entire scope of the technical idea that the present invention truly intends, as will be apparent from the matters described in the present specification and drawings. It extends.

以下に、本発明に係るはんだ付け装置について説明する。   Below, the soldering apparatus which concerns on this invention is demonstrated.

[はんだ付け装置10の第1実施例に係る構成]
まず、本発明の第1実施例に係るはんだ付け装置10の構成について、図1を用いて説明する。本明細書では便宜上、図1における右側(矢印Aの方向)を前方、左側を後方とし、紙面手前側を右側方、奥側を左側方として説明する。即ち、図1ははんだ付け装置10を右側方から見た側面図である。
[Configuration according to the first embodiment of the soldering apparatus 10]
First, the configuration of the soldering apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this specification, for the sake of convenience, the right side (the direction of arrow A) in FIG. 1 will be described as the front, the left side as the rear, the front side of the page as the right side, and the back side as the left side. That is, FIG. 1 is a side view of the soldering apparatus 10 as viewed from the right side.

図1に示すように、本実施例に係るはんだ付け装置10は、第1X−Y−Zロボット20と、該第1X−Y−Zロボット20に配設された本加熱用こてホルダー23と、該本加熱用こてホルダー23に配設され、ヒータ22を内蔵したはんだごてである本加熱用こて21と、糸はんだ41が巻きつけられたはんだリール42と、該糸はんだ41を前記はんだリール42から前記本加熱用こて21の先端部分へと供給するはんだフィーダ43と、を備える。前記第1X−Y−Zロボット20は、図示しない制御装置に接続され、該制御装置によって上下方向(Y方向)及び水平方向(X−Z方向)の駆動が制御される。   As shown in FIG. 1, the soldering apparatus 10 according to the present embodiment includes a first XYZ robot 20, a main heating iron holder 23 disposed in the first XYZ robot 20, and The main heating iron 21, which is disposed in the main heating iron holder 23 and includes the heater 22, the solder reel 42 around which the thread solder 41 is wound, and the thread solder 41. A solder feeder 43 that feeds from the solder reel 42 to the tip of the main heating iron 21. The first XYZ robot 20 is connected to a control device (not shown), and the control device controls driving in the vertical direction (Y direction) and the horizontal direction (XZ direction).

前記はんだ付け装置10ではんだ付けが行われる際は、前記ヒータ22の発熱により高温となった本加熱用こて21が、第1X−Y−Zロボット20の駆動によって、基板11に摺接しながら該基板11に配設された複数のターミナル12a・12b・12c・12d・・・に沿って前方向、即ち図1中の矢印Aの方向に水平移動する。さらに該本加熱用こて21の水平移動に連動して、前記はんだフィーダ43から糸はんだ41が該本加熱用こて21の先端部分(即ち基板11における各ターミナル12a・12b・12c・12d・・・の配設部分)に供給され、溶融されることにより、前記ターミナル12a・12b・12c・12d・・・が連続して順に基板11に引きはんだ付けされるのである。   When soldering is performed by the soldering apparatus 10, the main heating iron 21, which has become high temperature due to the heat generated by the heater 22, slides on the substrate 11 by driving the first X-Y-Z robot 20. It moves horizontally along a plurality of terminals 12a, 12b, 12c, 12d... Arranged on the substrate 11 in the forward direction, that is, in the direction of arrow A in FIG. Further, in conjunction with the horizontal movement of the main heating iron 21, the thread solder 41 is transferred from the solder feeder 43 to the tip of the main heating iron 21 (that is, the terminals 12 a, 12 b, 12 c, 12 d, and so on on the substrate 11). .. Are provided and melted, whereby the terminals 12 a, 12 b, 12 c, 12 d... Are successively and soldered to the substrate 11 in order.

本実施例においては、前記はんだ付け装置10は、前記本加熱用こて21によって溶融したはんだを加熱し、該はんだを任意の時間だけ溶融した状態に保持するための後加熱手段をさらに備える。本実施例における該後加熱手段としては、はんだこてにて構成される後加熱用こて31が配設されている。   In this embodiment, the soldering apparatus 10 further includes post-heating means for heating the molten solder by the main heating iron 21 and holding the solder in a molten state for an arbitrary time. As the post-heating means in this embodiment, a post-heating iron 31 composed of a soldering iron is provided.

具体的には、前記第1X−Y−Zロボット20に第2X−Y−Zロボット34が配設され、該第2X−Y−Zロボット34には、後加熱用こてホルダー33と、該後加熱用こてホルダー33に配設され、ヒータ32を内蔵した後加熱用こて31と、が配設されるのである。前記第2X−Y−Zロボット34は、第1X−Y−Zロボット20と同様に図示しない該制御装置によって上下方向及び水平方向の駆動が制御される。   Specifically, a second XYZ robot 34 is disposed on the first XYZ robot 20, and the second XYZ robot 34 includes a post-heating iron holder 33, A post-heating iron 31 provided with a heater 32 is disposed in the post-heating iron holder 33. Similarly to the first XYZ robot 20, the second XYZ robot 34 is controlled in the vertical and horizontal directions by the control device (not shown).

なお、本実施例においては、該第2X−Y−Zロボット34は第1X−Y−Zロボット20に配設され、該第1X−Y−Zロボット20と連動して駆動する構成としているが、該第2X−Y−Zロボット34ははんだ付け装置10に対して第1X−Y−Zロボット20と別々に配設され、それぞれ独立して駆動する構成にすることも可能である。   In the present embodiment, the second XYZ robot 34 is disposed on the first XYZ robot 20 and is driven in conjunction with the first XYZ robot 20. The second XYZ robot 34 may be arranged separately from the first XYZ robot 20 with respect to the soldering apparatus 10 and may be driven independently.

[はんだ付け装置10の第1実施例に係るはんだ付け方法]
次に、本実施例に係るはんだ付け方法について、図2及び図3を用いて説明する。
本実施例においては、前記後加熱用こて31は、前記本加熱用こて21が第1のターミナル12aの配設部分を通過した直後に、該第1のターミナル12aの加熱を開始し、該後加熱用こて31が第1のターミナル12aの配設部分で溶融した状態を保持するはんだと、前記本加熱用こて21が第2のターミナル12bの配設部分で溶融したはんだと、が表面張力によって分断された後に、前記後加熱用こて31が前記第1のターミナル12aの配設部分を離脱して、加熱が終了するように制御されることで、前記本加熱用こて21に追従して、連続してターミナル12a・12b・12c・12d・・・を加熱する。
[Soldering Method According to First Example of Soldering Apparatus 10]
Next, a soldering method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, the post-heating iron 31 starts heating the first terminal 12a immediately after the main heating iron 21 passes through the portion where the first terminal 12a is disposed. Solder that maintains the state where the post-heating iron 31 is melted at the portion where the first terminal 12a is disposed; and solder where the main heating iron 21 is melted at the portion where the second terminal 12b is disposed; The post-heating iron 31 is controlled such that the post-heating iron 31 is separated from the portion where the first terminal 12a is disposed and the heating is finished after the iron is broken by the surface tension. 21 is continuously heated to heat the terminals 12a, 12b, 12c, 12d,.

具体的には、図2のタイムチャート図に示すように、まず、はんだリール42から本加熱用こて21の先端部に対する糸はんだ41の供給が開始される。そして、それと同時に発熱した本加熱用こて21が下降して基板11に接触し、前記糸はんだ41を溶融して引きはんだ付けを行いながら前進を開始する(溶融工程)。この状態では、後加熱用こて31は基盤11に未だ非接触状態で停止している(a1:図2中のa1区間、以下同じ)。
そして、本加熱用こて21に遅れて後加熱用こて31が前進し、第1のターミナル12aの上方まで移動して停止する(b1)。
Specifically, as shown in the time chart of FIG. 2, first, the supply of the thread solder 41 from the solder reel 42 to the tip of the main heating iron 21 is started. At the same time, the main heating iron 21 that has generated heat descends and comes into contact with the substrate 11, and the yarn solder 41 is melted to start advancing while performing pull soldering (melting step). In this state, the post-heating iron 31 is still in a non-contact state with the base 11 (a1: section a1 in FIG. 2, the same applies hereinafter).
Then, the post-heating iron 31 moves forward behind the main heating iron 21, moves to above the first terminal 12a, and stops (b1).

さらに、本加熱用こて21が第1のターミナル12aの配設部分を通過した直後に、後加熱用こて31が下降して基板11に接触することで、該第1のターミナル12aの配設部分の加熱を開始する(後加熱工程)。
これにより、第1のターミナル12aの配設部分で溶融したはんだは、後加熱用こて31の加熱によってその溶融した状態が維持される。即ち、はんだ粘性を低く維持することとなり、第1のターミナル12aの配設部分と第2のターミナル12bの配設部分との間で溶融されるはんだを表面張力によって収縮させて、それぞれのターミナル12a・12b側に分断することができる。
Further, immediately after the main heating iron 21 passes through the portion where the first terminal 12a is disposed, the post-heating iron 31 descends and comes into contact with the substrate 11, so that the first terminal 12a is arranged. Heating of the installed part is started (post-heating step).
Thereby, the molten state of the solder melted at the portion where the first terminal 12 a is disposed is maintained in the molten state by the heating of the post-heating iron 31. That is, the solder viscosity is kept low, and the solder melted between the portion where the first terminal 12a is disposed and the portion where the second terminal 12b is disposed is contracted by the surface tension, and the respective terminals 12a.・ It can be divided into the 12b side.

換言すれば、図3の実線矢印B1に示すように、後加熱用こて31が第1のターミナル12a配設部分に移動し、本加熱用こて21が通過した後の該第1のターミナル12aを加熱するのである。これにより、溶融した状態に維持されたはんだを、温度低下によって粘度を上昇させることなく、表面張力によって矢印αの方向に収縮させ、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することができるのである。
さらに、溶融されたはんだは高温の後加熱用こて31に吸着しようとするため、該はんだが該後加熱用こて31に集まることで、ターミナル12a・12b間における分断の効果はより高まるのである。
In other words, as shown by a solid arrow B1 in FIG. 3, the first terminal after the post-heating iron 31 has moved to the portion where the first terminal 12a is disposed and the main heating iron 21 has passed. 12a is heated. As a result, the solder maintained in a molten state can be shrunk in the direction of the arrow α by surface tension without increasing the viscosity due to a temperature drop, and the occurrence of defects such as bridges and solder balls can be suppressed. is there.
Further, since the melted solder tends to be adsorbed on the high-temperature post-heating iron 31, the effect of dividing between the terminals 12a and 12b is further increased by collecting the solder on the post-heating iron 31. is there.

このように、後加熱用こて31の加熱によって、第1のターミナル12aの配設部分で溶融した状態を保持されるはんだと、前記本加熱用こて21により第2のターミナル12bの配設部分で溶融されたはんだと、が表面張力によって分断された後に、前記後加熱用こて31が前記第1のターミナル12aを離脱して、加熱を終了するのである(c1)。   In this way, the solder that is maintained in a molten state in the portion where the first terminal 12 a is disposed by the heating of the post-heating iron 31, and the second terminal 12 b that is disposed by the main heating iron 21. After the solder melted at the part is divided by the surface tension, the post-heating iron 31 leaves the first terminal 12a and finishes the heating (c1).

前記後加熱用こて31は、上昇によって基板11から離脱した後、暫時停止した(a2)後、図3の破線矢印B2に示すように、前記同様に前進(b2)、下降・基板11に接触(c2)をすることにより、第2のターミナル12b以降のターミナル12c・12d・・・についても順に連続して加熱していくのである。   The post-heating iron 31 is lifted off from the substrate 11 and then stopped for a while (a2). Then, as shown by the broken line arrow B2 in FIG. By contacting (c2), the terminals 12c, 12d,... After the second terminal 12b are also successively heated.

上記のように、はんだリール42からの糸はんだ41の供給、及び本加熱用こて21による加熱・前進が継続している状態で、後加熱用こて31の停止(a1・a2・a3・・・)と、前進(b1・b2・b3・・・)と、基板11への接触及びターミナル12a・12b・12c・・・の加熱(c1・c2・c3・・・)と、が連続して順に繰り返されることにより、それぞれのターミナル12a・12b・12c・・・においてブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することが可能となるのである。   As described above, in the state where the supply of the thread solder 41 from the solder reel 42 and the heating / advance by the main heating iron 21 are continued, the post-heating iron 31 is stopped (a1, a2, a3, ..), advance (b1, b2, b3...), Contact with the substrate 11 and heating of the terminals 12a, 12b, 12c... (C1, c2, c3...) Are continuous. Are repeated in order, it is possible to suppress the occurrence of defects such as bridges and solder balls at the terminals 12a, 12b, 12c.

以上のように、本発明に係るはんだ付け方法は、複数のターミナル12a・12b・12c・・・が配設された基板11のターミナル12a・12b・12c・・・配設部分にはんだを供給し、本加熱用こて21によりはんだを加熱して溶融させることで、前記複数のターミナル12a・12b・12c・・・を基板11に対して連続して引きはんだ付けするはんだ付け方法であって、本加熱用こて21が前記はんだを溶融する溶融工程と、後加熱手段(本実施例においては後加熱用こて31)が、前記本加熱用こて21によって溶融されたはんだを加熱し、該はんだを任意の時間だけ溶融した状態に保持する後加熱工程と、を備え、該後加熱工程は、前記本加熱用こて21が第1のターミナル12aを通過した直後に第1のターミナル12aにて開始され、後加熱手段により該第1のターミナル12aの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こて21により第2のターミナル12bの配設部分で溶融されたはんだと、が表面張力によって分断されるまで継続するものである。   As described above, in the soldering method according to the present invention, the solder is supplied to the terminals 12a, 12b, 12c,... Of the substrate 11 on which the plurality of terminals 12a, 12b, 12c,. The soldering method for continuously pulling and soldering the plurality of terminals 12a, 12b, 12c... To the substrate 11 by heating and melting the solder with the main heating iron 21. A melting step in which the main heating iron 21 melts the solder; and a post-heating means (in this embodiment, the post-heating iron 31) heats the solder melted by the main heating iron 21; A post-heating step for holding the solder in a melted state for an arbitrary time, and the post-heating step includes the first terminal 12 immediately after the main heating iron 21 passes through the first terminal 12a. And the solder that is held in a molten state at the portion where the first terminal 12a is disposed by the post-heating means and the main heating iron 21 is melted at the portion where the second terminal 12b is disposed. The solder is continued until it is divided by the surface tension.

上記の如く構成することにより、引きはんだ付けを行うはんだ付け装置10の、隣接して配設されるターミナル12a・12b・12c・・・間において、はんだ粘性を低く維持することができ、それぞれのターミナル12a・12b・12c・・・間で溶融されるはんだを表面張力によって収縮させて分断することができ、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することができるのである。   By configuring as described above, the solder viscosity can be kept low between the terminals 12a, 12b, 12c,... Arranged adjacent to each other in the soldering apparatus 10 that performs drag soldering. The solder melted between the terminals 12a, 12b, 12c,... Can be shrunk by surface tension, and the occurrence of defects such as bridges and solder balls can be suppressed.

なお、本実施例においては、前記後加熱手段として後加熱用こて31を用いたが、該後加熱手段として熱風ヒータにて構成される後加熱用熱風ヒータ、又はレーザー照射機にて構成される後加熱用レーザー照射機のいずれかを配設する構成にすることも可能である。
即ち、本実施例の後加熱用こて31に代えて後加熱用熱風ヒータ、又は後加熱用レーザー照射機のいずれかを配設し、制御装置で駆動制御することにより、後加熱用熱風ヒータから放出される熱風、若しくは後加熱用レーザー照射機から照射されるレーザーで後加熱工程を行う構成にすることができるのである。
In this embodiment, the post-heating iron 31 is used as the post-heating means. However, the post-heating means is constituted by a hot air heater for post heating constituted by a hot air heater or a laser irradiation machine. It is also possible to adopt a configuration in which any one of the post-heating laser irradiation machines is disposed.
That is, either a post-heating hot air heater or a post-heating laser irradiator is provided in place of the post-heating iron 31 of the present embodiment, and the hot air heater for post heating is controlled by a control device. Therefore, the post-heating process can be performed with hot air emitted from the laser or a laser irradiated from a post-heating laser irradiator.

[第2実施例に係るはんだ付け方法]
次に、本発明の第2実施例に係るはんだ付け方法について、図4及び図5を用いて説明する。なお、以下に説明するはんだ付け方法の各実施例に関して、上述の実施例と共通する部分については、同符号を付してその説明を省略する。
[Soldering Method According to Second Embodiment]
Next, a soldering method according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, regarding each embodiment of the soldering method described below, portions common to the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施例においては、図4のタイムチャート図に示すように、前記実施例と同様に、はんだリール42からの糸はんだ41の供給と、本加熱用こて21による糸はんだ41の溶融によって、引きはんだ付けを開始する(溶融工程)。この状態では、後加熱用こて31は基盤11に未だ非接触状態で停止している(a1:図4中のa1区間、以下同じ)。
そして、本加熱用こて21に遅れて後加熱用こて31が前進し、第1のターミナル12aの上方まで移動して停止する(b1)。
In the present embodiment, as shown in the time chart of FIG. 4, similar to the above embodiment, the supply of the thread solder 41 from the solder reel 42 and the melting of the thread solder 41 by the main heating iron 21 Start drag soldering (melting process). In this state, the post-heating iron 31 is still in a non-contact state with the base 11 (a1: section a1 in FIG. 4, the same applies hereinafter).
Then, the post-heating iron 31 moves forward behind the main heating iron 21, moves to above the first terminal 12a, and stops (b1).

さらに、本加熱用こて21が第1のターミナル12aを通過した直後に、後加熱用こて31が下降して基板11に接触することで、該第1のターミナル12aの加熱を開始する(後加熱工程・c1)。
これにより、第1のターミナル12aの配設部分で溶融したはんだは、後加熱用こて31の加熱によってその溶融した状態が維持される。即ち、はんだ粘性を低く維持することとなり、第1のターミナル12aの配設部分と第2のターミナル12bの配設部分との間で溶融されるはんだを表面張力によって収縮させて、それぞれのターミナル12a・12bに分断することができる。
Further, immediately after the main heating iron 21 passes through the first terminal 12a, the post-heating iron 31 descends and comes into contact with the substrate 11 to start heating the first terminal 12a ( Post-heating step c1).
Thereby, the molten state of the solder melted at the portion where the first terminal 12 a is disposed is maintained in the molten state by the heating of the post-heating iron 31. That is, the solder viscosity is kept low, and the solder melted between the portion where the first terminal 12a is disposed and the portion where the second terminal 12b is disposed is contracted by the surface tension, and the respective terminals 12a.・ Can be divided into 12b.

ここで、本実施例においては、上述の構成に加え、前記本加熱用こて21が第2のターミナル12bの配設部分ではんだを溶融する間に、前記後加熱用こて31が、前記第1のターミナル12aの配設部分において前記本加熱用こて21の進行方向と逆方向に移動することにより、前記後加熱用こて31により該第1のターミナル12aの配設部分で溶融した状態が保持されるはんだと、前記本加熱用こて21により第2のターミナル12bの配設部分で溶融されたはんだとを分断するように制御される。   Here, in the present embodiment, in addition to the above-described configuration, the post-heating iron 31 is used while the main heating iron 21 melts the solder at the portion where the second terminal 12b is disposed. By moving in the direction opposite to the traveling direction of the main heating iron 21 in the arrangement portion of the first terminal 12a, the post-heating iron 31 was melted in the arrangement portion of the first terminal 12a. Control is performed so that the solder whose state is maintained and the solder melted at the portion where the second terminal 12 b is disposed are divided by the main heating iron 21.

具体的には、前記後加熱用こて31が、前記第1のターミナル12aの配設部分において基板11に摺接した状態で、前記本加熱用こて21の進行方向である矢印Aと逆の方向、即ち後方に移動するのである(後進分断工程・d1)。   Specifically, the post-heating iron 31 is slidably in contact with the substrate 11 at the portion where the first terminal 12a is disposed, and is opposite to the arrow A which is the traveling direction of the main heating iron 21. (I.e., reverse division step d1).

即ち、図5の実線矢印C1及び実線矢印C´1に示すように、後加熱用こて31が第1のターミナル12aの配設部分に移動して、第1のターミナル12aの配設部分で溶融されたはんだを加熱した状態で後方に移動するのである。
これにより、溶融した状態に維持されたはんだを、温度低下によって粘度を上昇させないとともに、該はんだに物理的な移動・変形を与えて表面張力によって矢印βの方向に収縮させることにより、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生をさらに抑止することが可能となるのである。
さらに、溶融されたはんだは高温の後加熱用こて31に吸着しようとするため、該はんだが該後加熱用こて31に引き寄せられて移動することで、ターミナル12a・12b間における分断の効果はより高まるのである。
That is, as shown by the solid line arrow C1 and solid line arrow C'1 in FIG. 5, the post-heating iron 31 moves to the arrangement part of the first terminal 12a, and in the arrangement part of the first terminal 12a. The molten solder moves backward in a heated state.
As a result, the solder maintained in a molten state does not increase in viscosity due to a decrease in temperature, and is given physical movement / deformation to the solder so as to contract in the direction of arrow β by surface tension, so that the bridge or solder It is possible to further suppress the occurrence of defects such as balls.
Further, since the melted solder tends to be adsorbed by the high-temperature post-heating iron 31, the solder is attracted to the post-heating iron 31 and moved, so that the effect of dividing between the terminals 12a and 12b is achieved. Will rise more.

このように、後加熱用こて31の加熱によって、第1のターミナル12aの配設部分で溶融したはんだと、前記本加熱用こて21が第2のターミナル12bの配設部分で溶融したはんだと、が表面張力によって分断された後に、前記後加熱用こて31が前記第1のターミナル12aを離脱して、加熱を終了するのである。   Thus, the solder melted in the portion where the first terminal 12a is melted by the heating of the post-heating iron 31, and the solder where the main heating iron 21 is melted in the portion where the second terminal 12b is disposed. Are separated by the surface tension, the post-heating iron 31 leaves the first terminal 12a and finishes the heating.

前記後加熱用こて31は、上昇によって基板11から離脱した後、暫時停止した(a2)後、図5の破線矢印C2及び破線矢印C´2に示すように、前記同様に前進(b2)、下降・基板11に接触(c2)、後退(d2)をすることにより、第2のターミナル12b以降のターミナル12c・12d・・・についても順に連続して加熱していくのである。   The post-heating iron 31 is lifted off from the substrate 11 and then stopped for a while (a2), and then advanced in the same manner as described above (b2) as indicated by the broken line arrow C2 and broken line arrow C′2 in FIG. By descending / contacting the substrate 11 (c2) and retreating (d2), the terminals 12c, 12d,... After the second terminal 12b are also successively heated.

上記のように、はんだリール42からの糸はんだ41の供給、及び本加熱用こて21による加熱・前進が継続している状態で、後加熱用こて31の停止(a1・a2・a3・・・)と、前進(b1・b2・b3・・・)と、基板11への接触及びターミナル12a・12b・12c・・・の加熱(c1・c2・c3・・・)と、後退(d1・d2・d3・・・)が連続して順に繰り返されることにより、それぞれのターミナル12a・12b・12c・・・においてブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することが可能となるのである。   As described above, in the state where the supply of the thread solder 41 from the solder reel 42 and the heating / advance by the main heating iron 21 are continued, the post-heating iron 31 is stopped (a1, a2, a3, ..), forward movement (b1, b2, b3...), Contact with the substrate 11 and heating of the terminals 12a, 12b, 12c... (C1, c2, c3...), Backward movement (d1) ... (D2 · d3...) Are successively repeated in order, so that it is possible to suppress the occurrence of defects such as bridges and solder balls at the terminals 12a, 12b, 12c.

以上のように、本発明に係るはんだ付け方法は、本加熱用こて21が第2のターミナル12bの配設部分ではんだを溶融する間に、後加熱手段(本実施例においては後加熱用こて31)が、前記第1のターミナル12aの配設部分において、前記本加熱用こて21の進行方向と逆方向に移動することにより、前記後加熱手段により該第1のターミナル12aの配設部分で溶融した状態が保持されるはんだと、前記本加熱用こて21により第2のターミナル12bの配設部分で溶融されたはんだとを分断する、後進分断工程をさらに備えるものである。   As described above, in the soldering method according to the present invention, the post-heating means (in the present embodiment, the post-heating is used) while the main heating iron 21 melts the solder at the portion where the second terminal 12b is disposed. The iron 31) moves in a direction opposite to the traveling direction of the main heating iron 21 in the arrangement portion of the first terminal 12a, whereby the post-heating means arranges the first terminal 12a. The apparatus further includes a reverse dividing step of dividing the solder that is maintained in a molten state at the installed portion and the solder that is melted at the portion where the second terminal 12b is disposed by the main heating iron 21.

上記の如く構成することにより、引きはんだ付けを行うはんだ付け装置10の、隣接して配設されるターミナル12a・12b・12c・・・間において、はんだ粘性を低く維持することで、さらにはんだに物理的な移動・変形を与えることで、それぞれのターミナル12a・12b・12c・・・間で溶融されるはんだを表面張力によって収縮させて分断することができ、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することができるのである。   By configuring as described above, the solder viscosity is kept low between the terminals 12a, 12b, 12c,. By giving physical movement / deformation, the solder melted between the terminals 12a, 12b, 12c,... Can be shrunk by surface tension and divided, causing problems such as bridges and solder balls. Can be deterred.

[第3実施例に係るはんだ付け方法]
次に、本発明の第3実施例に係るはんだ付け方法およびそれに用いられるはんだ付け装置10について、図6を用いて説明する。
[Soldering Method According to Third Embodiment]
Next, a soldering method according to a third embodiment of the present invention and a soldering apparatus 10 used therefor will be described with reference to FIG.

本実施例においては、前記実施例1の構成に加え、前記本加熱用こて21が第2のターミナル12bの配設部分ではんだを溶融する間に、後加熱用こて51が前記第1のターミナル12aの配設部分で回転することにより、前記後加熱用こて51により第1のターミナル12aの配設部分で溶融した状態が保持されるはんだと、前記本加熱用こて21により第2のターミナル12bの配設部分で溶融されたはんだとを分断するように制御される。   In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the post-heating iron 51 is used for the first heating iron 21 while the main heating iron 21 melts the solder at the portion where the second terminal 12b is disposed. The solder is held by the post heating iron 51 in the molten state at the first terminal 12a and the main heating iron 21 is rotated by the post heating iron 51. Control is performed so as to divide the molten solder at the portion where the second terminal 12b is disposed.

即ち、前記実施例1における後加熱工程の際に、図6の実線矢印Dに示すように、後加熱用こて51が第1のターミナル12aの配設部分で回転し、溶融されたはんだを巻き取るようにして引き寄せるのである(回転分断工程)。   That is, during the post-heating process in the first embodiment, as shown by the solid line arrow D in FIG. 6, the post-heating iron 51 rotates at the portion where the first terminal 12a is disposed, and the molten solder is removed. It is drawn as if it is wound up (rotational cutting step).

これにより、溶融した状態に維持されたはんだを、温度低下によって粘度を上昇させないとともに、該はんだに物理的な移動・変形を与えて表面張力によって矢印γの方向に収縮させることにより、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生をさらに抑止することが可能となるのである。
さらに、溶融されたはんだは高温の後加熱用こて51に吸着しようとするため、該はんだが該後加熱用こて51に引き寄せられて移動することで、ターミナル12a・12b間における分断の効果はより高まるのである。
As a result, the solder maintained in a molten state does not increase in viscosity due to a decrease in temperature, and is given physical movement / deformation to the solder so as to contract in the direction of arrow γ by surface tension, so that the bridge or solder It is possible to further suppress the occurrence of defects such as balls.
Further, since the melted solder tends to be adsorbed by the high-temperature post-heating iron 51, the solder is attracted to the post-heating iron 51 and moved, so that the effect of dividing between the terminals 12a and 12b is achieved. Will rise more.

以上のように、本発明に係るはんだ付け方法は、前記本加熱用こて21が第2のターミナル12bの配設部分ではんだを溶融する間に、後加熱手段(本実施例においては後加熱用こて51)が前記第1のターミナル12aの配設部分で回転することにより、前記後加熱手段により第1のターミナル12aの配設部分で溶融した状態を保持されるはんだと、前記本加熱用こて21により第2のターミナル12bの配設部分で溶融されたはんだとを分断する、回転分断工程をさらに備えるものである。   As described above, in the soldering method according to the present invention, while the main heating iron 21 melts the solder at the portion where the second terminal 12b is disposed, post-heating means (in the present embodiment, post-heating). The solder 51) rotates at the portion where the first terminal 12a is disposed, so that the post-heating means holds the molten state at the portion where the first terminal 12a is disposed, and the main heating. It further includes a rotation dividing step of dividing the solder melted by the trowel 21 at the portion where the second terminal 12b is disposed.

上記の如く構成することにより、引きはんだ付けを行うはんだ付け装置10の、隣接して配設されるターミナル12a・12b・12c・・・間において、はんだ粘性を低く維持することで、さらにはんだに物理的な移動・変形を与えることで、それぞれのターミナル12a・12b・12c・・・間で溶融されるはんだを表面張力によって収縮させて分断することができ、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することができるのである。   By configuring as described above, the solder viscosity is kept low between the terminals 12a, 12b, 12c,. By giving physical movement / deformation, the solder melted between the terminals 12a, 12b, 12c,... Can be shrunk by surface tension and divided, causing problems such as bridges and solder balls. Can be deterred.

なお、本実施例において、後加熱用こて51の先端部には分岐部51a・51aが突出して形成されており、前記のはんだを引き寄せる効果をより向上させているが、該分岐部51a・51aは形成しない構成にすることも可能である。
又、該後加熱用こて51の形状は本実施例に限定されるものではなく、例えば2枚の平行な板状部分が下方に突出したような形状でもよい。即ち、前記後加熱用こて51が各ターミナル12a・12b・12c・・・に接触しない程度に平面視で回転可能であればよい。
In this embodiment, branching portions 51a and 51a are formed to protrude from the tip of the post-heating iron 51, and the effect of attracting the solder is further improved. It is possible to adopt a configuration in which 51a is not formed.
The shape of the post-heating iron 51 is not limited to this embodiment, and may be a shape in which two parallel plate-like portions protrude downward, for example. That is, it is only necessary that the post-heating iron 51 can be rotated in a plan view so as not to contact the terminals 12a, 12b, 12c.

さらに、はんだ付け装置10に係るはんだ付け方法を、本実施例における回転分断工程と、前記実施例2における後進分断工程との双方を備える構成にすることも可能である。即ち、前記後加熱工程後において、前記回転分断工程によって後加熱用こて51が回転した後、後進分断工程によって後加熱用こて51が後退するのである。このような構成にすることにより、前記のブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止する効果をさらに向上させることが可能となる。   Furthermore, the soldering method according to the soldering apparatus 10 can be configured to include both the rotational dividing step in the present embodiment and the reverse dividing step in the second embodiment. That is, after the post-heating step, after the post-heating iron 51 is rotated by the rotational dividing step, the post-heating iron 51 is moved backward by the reverse dividing step. By adopting such a configuration, it is possible to further improve the effect of suppressing the occurrence of defects such as the bridges and solder balls.

[第4実施例に係るはんだ付け方法]
次に、本発明の第4実施例に係るはんだ付け方法およびそれに用いられるはんだ付け装置10について、図7を用いて説明する。
本実施例においては、本加熱用こて21によって引きはんだ付けの際に、はんだ付け作業の雰囲気温度をはんだ融点以上として行うものである。
[Soldering Method According to Fourth Embodiment]
Next, a soldering method and a soldering apparatus 10 used therefor according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the soldering operation is performed at an ambient temperature equal to or higher than the melting point of the solder when the soldering is performed by the main heating iron 21.

これにより、それぞれのターミナル12a・12b・12c・・・の配設部分で溶融したはんだは、雰囲気温度によって高温で維持される。即ち、はんだ粘性を低く維持することとなり、各ターミナル12a・12b・12c・・・間で溶融されるはんだを表面張力によって収縮させることができるため、それぞれのターミナル12a・12b側に分断することができる。これにより、溶融した状態に維持されたはんだを、温度低下によって粘度を上昇させることなく、表面張力によって矢印αの方向に収縮させ、ブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止することができるのである。   As a result, the solder melted at the arrangement portions of the terminals 12a, 12b, 12c,... Is maintained at a high temperature by the ambient temperature. That is, the solder viscosity is kept low, and the solder melted between the terminals 12a, 12b, 12c,... Can be shrunk by surface tension, so that it can be divided into the terminals 12a, 12b. it can. As a result, the solder maintained in a molten state can be shrunk in the direction of the arrow α by surface tension without increasing the viscosity due to a temperature drop, and the occurrence of defects such as bridges and solder balls can be suppressed. is there.

さらに、本実施例4の構成を前記実施例1〜3の構成と同時に行うことにより、即ち、前記実施例1〜3におけるはんだ付け方法をはんだ付け作業の雰囲気温度をはんだ融点以上として行うことにより、前記のブリッジやはんだボール等の不具合の発生を抑止する効果をさらに向上させることが可能となる。   Furthermore, by performing the configuration of the fourth embodiment simultaneously with the configurations of the first to third embodiments, that is, by performing the soldering method in the first to third embodiments so that the ambient temperature of the soldering operation is equal to or higher than the solder melting point. Further, it is possible to further improve the effect of suppressing the occurrence of defects such as the bridges and solder balls.

本発明の第1実施例に係るはんだ付け装置を示す概略側面図。1 is a schematic side view showing a soldering apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同じく第1実施例に係るはんだ付け装置のタイムチャート図。The time chart figure of the soldering apparatus which similarly concerns on 1st Example. 同じく第1実施例に係るはんだ付け装置の拡大側面図。Similarly the enlarged side view of the soldering apparatus which concerns on 1st Example. 本発明の第2実施例に係るはんだ付け装置のタイムチャート図。The time chart figure of the soldering apparatus which concerns on 2nd Example of this invention. 同じく第2実施例に係るはんだ付け装置の拡大側面図。The enlarged side view of the soldering apparatus which concerns on 2nd Example similarly. (a)は本発明の第3実施例に係るはんだ付け装置の拡大平面図、(b)は同じく拡大側面図。(A) is an enlarged plan view of the soldering apparatus based on 3rd Example of this invention, (b) is an enlarged side view similarly. 本発明の第4実施例に係るはんだ付け装置の拡大側面図。The expanded side view of the soldering apparatus which concerns on 4th Example of this invention. (a)は従来技術における不具合であるブリッジを示した平面図、(b)は同じく側面図。(A) is the top view which showed the bridge | bridging which is a malfunction in a prior art, (b) is a side view similarly. (a)は従来技術における不具合であるはんだボールを示した平面図、(b)は同じく側面図。(A) is the top view which showed the solder ball which is a malfunction in a prior art, (b) is a side view similarly.

符号の説明Explanation of symbols

10 はんだ付け装置
12 ターミナル
21 本加熱用こて
31 後加熱用こて
10 Soldering equipment 12 Terminal 21 Iron for heating 31 Iron for heating

Claims (8)

複数のターミナルが配設された基板のターミナル配設部分にはんだを供給し、はんだごてにより前記はんだを加熱して溶融させることで、前記複数のターミナルを基板に対して連続して引きはんだ付けするはんだ付け装置であって、
前記はんだを溶融するための本加熱用こてと、
該本加熱用こてによって溶融したはんだを加熱し、該はんだを任意の時間だけ溶融した状態に保持するための後加熱手段と、を備え、
該後加熱手段は、前記本加熱用こてが第1のターミナルを通過した直後に、該第1のターミナルの加熱を開始し、該後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第1のターミナルに隣接する第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、が表面張力によって分断された後に、前記後加熱手段による前記第1のターミナルの加熱が終了するように制御されることで、前記本加熱用こてに追従して、連続してターミナルを加熱する、
ことを特徴とする、はんだ付け装置。
Solder is supplied to the terminal arrangement part of the board on which a plurality of terminals are arranged, and the solder is heated and melted by a soldering iron so that the plurality of terminals are continuously pulled and soldered to the board. A soldering device that performs
A main heating iron for melting the solder;
A post-heating means for heating the solder melted by the main heating iron and holding the solder in a melted state for an arbitrary time; and
The post-heating means starts heating the first terminal immediately after the main heating trowel passes through the first terminal, and melts at the portion where the first terminal is disposed by the post-heating means. The post-heating means after the solder held in the state and the solder melted at the portion of the second terminal adjacent to the first terminal by the main heating iron are separated by surface tension The heating of the first terminal according to the above is controlled so as to end, so that the terminal is continuously heated following the main heating iron,
The soldering apparatus characterized by the above-mentioned.
前記後加熱手段は、
はんだこて、熱風ヒータ、又はレーザー照射機のいずれかで構成される、
ことを特徴とする、請求項1に記載のはんだ付け装置。
The post-heating means includes
Consists of either a soldering iron, hot air heater, or laser irradiation machine,
The soldering apparatus according to claim 1, wherein:
前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、
前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、
前記後加熱手段が、前記第1のターミナルの配設部分において前記本加熱用こての進行方向と逆方向に移動することにより、
前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断するように制御される、
ことを特徴とする、請求項1に記載のはんだ付け装置。
The post-heating means is composed of a soldering iron,
While the main heating iron melts the solder at the second terminal arrangement portion,
The post-heating means moves in the direction opposite to the traveling direction of the main heating iron in the arrangement portion of the first terminal,
The solder which is held in a melted state at the portion where the first terminal is disposed by the post-heating means and the solder which is melted at the portion where the second terminal is disposed by the main heating iron are divided. Controlled by
The soldering apparatus according to claim 1, wherein:
前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、
前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、前記後加熱手段が前記第1のターミナルの配設部分で回転することにより、
前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断するように制御される、
ことを特徴とする、請求項1又は請求項3に記載のはんだ付け装置。
The post-heating means is composed of a soldering iron,
While the main heating iron melts the solder at the arrangement portion of the second terminal, the post-heating means rotates at the arrangement portion of the first terminal,
The solder which is held in a melted state at the portion where the first terminal is disposed by the post-heating means and the solder which is melted at the portion where the second terminal is disposed by the main heating iron are divided. Controlled by
The soldering apparatus according to claim 1 or claim 3, wherein
複数のターミナルが配設された基板のターミナル配設部分にはんだを供給し、はんだごてにより前記はんだを加熱して溶融させることで、前記複数のターミナルを基板に対して連続して引きはんだ付けするはんだ付け方法であって、
本加熱用のはんだごてが前記各ターミナルの配設部分にて前記はんだを溶融する溶融工程と、
後加熱手段が、前記本加熱用のはんだごてによって溶融されたはんだを加熱し、該はんだを任意の時間だけ溶融した状態に保持する後加熱工程と、を備え、
該後加熱工程は、前記本加熱用のはんだごてが第1のターミナルを通過した直後に該第1のターミナルにて開始され、
前記後加熱手段により該第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用のはんだごてにより第1のターミナルに隣接する第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、が表面張力によって分断されるまで継続する、
ことを特徴とする、はんだ付け方法。
Solder is supplied to the terminal arrangement part of the board on which a plurality of terminals are arranged, and the solder is heated and melted by a soldering iron so that the plurality of terminals are continuously pulled and soldered to the board. A soldering method to perform,
A melting step in which a soldering iron for main heating melts the solder at an arrangement portion of each terminal;
A post-heating step for heating the solder melted by the main heating soldering iron, and holding the solder in a melted state for an arbitrary time; and
The post-heating step is started at the first terminal immediately after the main heating soldering iron passes through the first terminal,
Solder held in a molten state at the first terminal arrangement portion by the post-heating means, and a second terminal arrangement portion adjacent to the first terminal by the main heating soldering iron Continue until the molten solder is broken by surface tension,
The soldering method characterized by the above-mentioned.
前記後加熱手段は、
はんだこて、熱風ヒータ、又はレーザー照射機のいずれかで構成される、
ことを特徴とする、請求項5に記載のはんだ付け方法。
The post-heating means includes
Consists of either a soldering iron, hot air heater, or laser irradiation machine,
The soldering method according to claim 5, wherein:
前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、
前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、
前記後加熱手段が、前記第1のターミナルの配設部分において前記本加熱用こての進行方向と逆方向に移動することにより、
前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断する、後進分断工程をさらに備える、
ことを特徴とする、請求項5に記載のはんだ付け方法。
The post-heating means is composed of a soldering iron,
While the main heating iron melts the solder at the second terminal arrangement portion,
The post-heating means moves in the direction opposite to the traveling direction of the main heating iron in the arrangement portion of the first terminal,
The solder that is held in a melted state at the first terminal arrangement portion by the post-heating means and the solder that is melted at the second terminal arrangement portion by the main heating iron are divided. Further comprising a reverse dividing step,
The soldering method according to claim 5, wherein:
前記後加熱手段は、はんだこてにて構成され、
前記本加熱用こてが第2のターミナルの配設部分ではんだを溶融する間に、前記後加熱手段が前記第1のターミナルの配設部分で回転することにより、
前記後加熱手段により第1のターミナルの配設部分で溶融した状態に保持されるはんだと、前記本加熱用こてにより第2のターミナルの配設部分で溶融されたはんだと、を分断する、回転分断工程をさらに備える、
ことを特徴とする、請求項5又は請求項7に記載のはんだ付け方法。
The post-heating means is composed of a soldering iron,
While the main heating iron melts the solder at the arrangement portion of the second terminal, the post-heating means rotates at the arrangement portion of the first terminal,
The solder that is held in a melted state at the first terminal arrangement portion by the post-heating means and the solder that is melted at the second terminal arrangement portion by the main heating iron are divided. A rotation dividing step;
The soldering method according to claim 5 or 7, characterized by the above.
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