JP2009281814A - Navigation apparatus and program for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用のプログラムに関するものである。 The present invention relates to a navigation device and a program for the navigation device.
従来、目的地までのルートを案内するナビゲーション装置おいて、目的地までの予想到着時刻および当該予想到着時刻の誤差範囲を、時計の針の角度範囲で表す技術が知られている(特許文献1参照)。
しかし、上記の技術は、案内ルートただ1つのみについて、予想到着時刻および誤差範囲の表示を行うようになっている。すなわち、ただ単に現在走行中のルートに対する予想到着時刻の信頼度情報を表示しているに過ぎない。したがって、複数のルートについての予想到着時刻の誤差範囲を、ユーザが直感的に比較することができるように表示することはできない。 However, the above technique displays the expected arrival time and error range for only one guide route. That is, the reliability information of the expected arrival time for the currently traveling route is merely displayed. Therefore, the error range of the expected arrival time for a plurality of routes cannot be displayed so that the user can compare intuitively.
本発明は上記点に鑑み、ナビゲーション装置において、複数のルートについての予想到着時刻の誤差範囲を、ユーザが直感的に比較することができるような表示を実現することを目的とする。 In view of the above points, an object of the present invention is to realize a display in which a user can intuitively compare error ranges of expected arrival times for a plurality of routes in a navigation device.
上記目的を達成するための請求項1に記載の発明は、ナビゲーション装置が、目的地までの複数のルートについて、当該目的地までの予想到着時刻および当該予想到着時刻の誤差範囲を算出し、当該複数のルートのそれぞれについて算出された誤差範囲を、共に表示装置(12)に表示させることである。 In the invention according to claim 1 for achieving the above object, the navigation device calculates an expected arrival time to the destination and an error range of the predicted arrival time for a plurality of routes to the destination, The error range calculated for each of the plurality of routes is displayed on the display device (12).
このように、複数のルートの予想到着時刻の誤差範囲が共に表示されるので、ユーザは、それらを直感的に比較することができる。例えば、どのルートの予想到着時刻の誤差幅が少ないか(すなわち、予想到着時刻の信頼度が高いか)等の比較を一目で判別することができる。すなわち、従来よりも良好なルート選択性をユーザに提供することができる。 Thus, since the error ranges of the expected arrival times of a plurality of routes are displayed together, the user can intuitively compare them. For example, it is possible to determine at a glance a comparison such as which route has a small error width of the predicted arrival time (that is, the reliability of the predicted arrival time is high). That is, it is possible to provide the user with better route selectivity than before.
また、請求項2に記載のように、ナビゲーション装置は、ユーザの現在位置が目的地から第1の基準範囲内に入ったことに基づいて、当該複数のルートのうち、ユーザが所在するルートについて算出された誤差範囲のみを表示装置に表示させるようになっていてもよい。 In addition, as described in claim 2, the navigation device determines a route where the user is located among the plurality of routes based on the fact that the current position of the user has entered the first reference range from the destination. Only the calculated error range may be displayed on the display device.
ナビゲーション装置のユーザがある程度目的地に近づくと、複数のルートの予想到着時刻および誤差範囲の差が、ユーザにとって問題とならない程度に小さくなることが多い。したがって、上記のようにユーザが目的地に近づくことに基づいて、現在通行中のルートのみを表示することで、ユーザにとって不要となった可能性の高い情報(すなわち、他のルートの誤差範囲の情報)を表示しなくなり、ユーザにとって必要でありながらシンプルな情報を提供する表示が実現する。 When the user of the navigation device approaches the destination to some extent, the difference between the predicted arrival times and error ranges of a plurality of routes is often small enough not to cause a problem for the user. Therefore, by displaying only the route currently being traveled based on the user approaching the destination as described above, information that is likely to be unnecessary for the user (that is, the error range of other routes) Information) is not displayed, and a display that provides simple information that is necessary for the user is realized.
また、請求項3に記載のように、ナビゲーション装置は、表示装置を制御することによって、ユーザの現在位置が目的地から第2の基準範囲外にあることに基づいて、複数のルートのそれぞれについて算出された誤差範囲を、アナログ時計の針の角度範囲で表し、また、ユーザの現在位置が目的地から第2の基準範囲内に入ったことに基づいて、当該複数のルートのそれぞれについて算出された誤差範囲を、表示画像中の誤差範囲画像の長さで表すと共に、単位時間当たりの当該誤差範囲画像の長さを、当該誤差範囲が短くなるほど減少させるようになっていてもよい。 In addition, as described in claim 3, the navigation device controls each of the plurality of routes based on the fact that the current position of the user is outside the second reference range from the destination by controlling the display device. The calculated error range is expressed by the angle range of the hands of the analog clock, and is calculated for each of the plurality of routes based on the fact that the current position of the user has entered the second reference range from the destination. The error range may be expressed by the length of the error range image in the display image, and the length of the error range image per unit time may be reduced as the error range becomes shorter.
アナログ時計の針の角度範囲で各ルートの誤差範囲を表示する方法は、ユーザが誤差範囲の時間幅を把握し易いという点で有益である。しかし、ユーザがある程度目的地に近づくと、誤差範囲が減少し、その結果表示する角度が非常に狭くなるので、逆にユーザにとって見難くなってしまう可能性がある。このような、表示角度の先鋭化によって見難くなるという現象は、複数のルートの誤差範囲の表示が重なってしまったときに更に顕著となる。 The method of displaying the error range of each route in the angle range of the hands of the analog clock is advantageous in that the user can easily grasp the time width of the error range. However, when the user approaches the destination to some extent, the error range decreases, and as a result, the displayed angle becomes very narrow, which may be difficult for the user to see. Such a phenomenon that it becomes difficult to see due to the sharpening of the display angle becomes more prominent when the display of error ranges of a plurality of routes overlaps.
そこで、上記のように、ユーザの現在位置が当該目的地から当該第2の基準範囲内に入ったことに基づいて、各誤差範囲を表示画像中の誤差範囲画像の長さで表すと共に、単位時間当たりの当該誤差範囲画像の長さを、当該誤差範囲が短くなるほど減少させれば、ユーザが目的地に近づいて誤差範囲が減少しても、誤差範囲の表示が小さくなり過ぎて見難くなることがない。 Therefore, as described above, based on the fact that the current position of the user has entered the second reference range from the destination, each error range is represented by the length of the error range image in the display image, and the unit If the length of the error range image per time is reduced as the error range becomes shorter, even if the user approaches the destination and the error range decreases, the display of the error range becomes too small and difficult to see. There is nothing.
このように、目的地への近接度合いに応じて誤差範囲の表示形態を切り替えることで、目的地への近接度合いによって変化するユーザの見易さに対する要求に対応することができる。 In this way, by switching the display form of the error range according to the degree of proximity to the destination, it is possible to meet the user's request for visibility that changes depending on the degree of proximity to the destination.
また、請求項4に記載のように、請求項1の発明の特徴は、プログラムとしても捉えることができる。 Further, as described in claim 4, the features of the invention of claim 1 can also be understood as a program.
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置1の構成を示す。この車両用ナビゲーション装置1は、位置検出器11、画像表示装置12、操作部13、スピーカ14、交通情報受信機15、地図データ取得部16、および制御回路17を有している。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, the structure of the navigation apparatus 1 for vehicles which concerns on this embodiment is shown. The vehicle navigation device 1 includes a
位置検出器11は、いずれも周知の図示しない加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ、およびGPS受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路17に出力する。
The
画像表示装置12は、制御回路17から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
The
操作部13は、車両用ナビゲーション装置1に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置12の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路17に出力する。
The
交通情報受信機15は、FMラジオ放送局または道路沿いに設置された路上機から繰り返し(例えば1分毎に)無線送信された交通情報等を繰り返し受信して地図データ取得部16等の記憶媒体に蓄積する装置である。
The
受信する交通情報は、その交通情報の送信の時点における、リンク毎の走行車両数、走行速度、当該道路を走行するのに要する時間(以下、走行所要時間という)の情報が含まれている。これらの交通情報の発信元は、例えば、交通情報センタである。 The received traffic information includes information on the number of traveling vehicles for each link, the traveling speed, and the time required to travel on the road (hereinafter referred to as travel required time) at the time of transmission of the traffic information. The source of these traffic information is, for example, a traffic information center.
交通情報センタは、各リンクを走行する複数の車両から無線送信された当該車両の現在位置情報、走行速度情報等のプローブ情報を受信し、受信したプローブ情報に基づいて上記の交通情報を作成する。 The traffic information center receives probe information such as current position information and travel speed information of the vehicle wirelessly transmitted from a plurality of vehicles traveling on each link, and creates the traffic information based on the received probe information. .
なお交通情報受信機15は、受信した交通情報の記録の際には、記録した当該交通情報の記録タイミング(年、月、曜日、日、時刻等)の情報も記録する。
The
地図データ取得部16は、HDD等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出しおよび書き込みを行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路17が実行するプログラム、ルート案内用の地図データ等を記憶している。
The map
地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係の情報等を含んでいる。施設データは、施設毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、土地地番情報、施設種類情報等を示すデータを有している。 The map data has road data and facility data. The road data includes link position information, type information, node position information, type information, information on connection relations between nodes and links, and the like. The facility data has a plurality of records for each facility, and each record has data indicating name information, location information, land lot number information, facility type information, and the like of the target facility.
制御回路(コンピュータに相当する)17は、CPU、RAM、ROM、I/O等を有するマイコンである。CPUは、ROMまたは地図データ取得部16から読み出した車両用ナビゲーション装置1の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはRAM、ROM、および地図データ取得部16から情報を読み出し、RAMおよび(可能であれば)地図データ取得部16の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器11、画像表示装置12、操作部13、スピーカ14、および交通情報受信機15と信号の授受を行う。
A control circuit (corresponding to a computer) 17 is a microcomputer having a CPU, RAM, ROM, I / O and the like. The CPU executes a program for the operation of the vehicle navigation device 1 read from the ROM or the map
制御回路17がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位置特定処理、地図表示処理、案内ルート算出処理、ルート案内処理等がある。
Specific processing performed by executing a program by the
現在位置特定処理は、位置検出器11からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。
The current position specifying process is a process for specifying the current position and direction of the vehicle based on a signal from the
地図表示処理は、車両の現在位置の周辺等の特定の領域の地図を、画像表示装置12に表示させる処理である。この際、地図表示のために用いる情報は、地図データから取得する。
The map display process is a process for causing the
案内ルート算出処理は、操作部13からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な案内ルートを算出する処理である。
The guidance route calculation process is a process of receiving an input of a destination by the user from the
ルート案内処理は、案内ルート上の右左折交差点等の案内ポイントの手前に自車両が到達したときに、右折、左折等を指示する案内音声をスピーカ14に出力させ、当該案内ポイントの拡大図を画像表示装置12に表示させることで、案内ルートに沿った車両の運転を案内する処理である。
In the route guidance process, when the host vehicle arrives before a guidance point such as a right-left turn intersection on the guidance route, a guidance voice instructing a right turn, a left turn, etc. is output to the
図2に、案内ルート算出処理のために制御回路17が実行するプログラム100のフローチャートを示す。制御回路17は、案内ルート算出開始のための所定の操作が操作部13に対して行われたことに基づいて、このプログラム100の実行を開始し、その実行において、まずステップ105で、ユーザによる操作部13を用いた目的地の入力を受け付け、受け付けた入力の内容に従って目的地を設定する。
FIG. 2 shows a flowchart of the
続いてステップ110で、操作部13に対するユーザの選択操作に基づいて、ルート検索条件を決定する。検索条件の項目としては、例えば、有料道路を優先するか一般道路を優先するか、距離の短さを優先するか目的地到着時刻を優先するか、受信した交通情報をルート算出に反映するか否か、等がある。
Subsequently, in
続いてステップ115では、車両用ナビゲーション装置1の現在位置から目的地までの最適なルートを算出し、それを候補ルートとする。ここで、最適なルートを特定するための条件として、ステップ110で決定した条件を使用する。続いてステップ120では、画像表示装置12に表示されている地図上に、決定した候補ルートの経路を重畳させる。
Subsequently, in
続いてステップ125では、交通情報受信機15が受信して地図データ取得部16の記憶媒体に記録された交通情報を読み出す。続いてステップ130では、読み出した交通情報に基づいて予想到着時刻を算出する。
Subsequently, in
予想到着時刻の算出における交通情報の利用方法は、以下の通りである。すなわち、交通情報から、算出した候補ルート中の全リンクのそれぞれについて、当該リンクのリアルタイム交通情報が交通情報中に含まれているかいないかを判定する。 The method of using traffic information in calculating the estimated arrival time is as follows. That is, for each of all links in the calculated candidate route, it is determined from the traffic information whether the real-time traffic information of the link is included in the traffic information.
リアルタイム交通情報とは、直近の基準時間(例えば30分、1時間等)内における交通状況を反映した交通情報をいう。ある交通情報がリアルタイム交通情報であるか否かは、当該交通情報と共に記録された記録タイミングが、現在から基準時間以内の過去であるか否かで判定する。 Real-time traffic information refers to traffic information that reflects traffic conditions within the latest reference time (for example, 30 minutes, 1 hour, etc.). Whether or not certain traffic information is real-time traffic information is determined by whether or not the recording timing recorded together with the traffic information is within the reference time from the present time.
リアルタイム交通情報が存在するリンクについては、当該リンクの交通情報のうち、当該リアルタイム交通情報のみを用いて、予想到着時刻を決定する。具体的には、当該リンクについての複数個の(すなわち、複数車両分の)リアルタイム交通情報中から、当該リンクの走行所要時間の情報を抽出する。 For a link where real-time traffic information exists, the expected arrival time is determined using only the real-time traffic information of the traffic information of the link. Specifically, information on the required travel time of the link is extracted from a plurality of (that is, for a plurality of vehicles) real-time traffic information about the link.
リアルタイム交通情報がないリンクについては、当該リンクの交通情報(すなわち、リアルタイムでない過去の交通情報)の一部または全部を用いて、予想到着時刻を決定する。一部を用いる方法としては、例えば、現在と同じ曜日の同じ時間帯についての交通情報のみ用いる方法がある。そして、抽出した当該リンクについての複数個の(すなわち、複数車両分の)交通情報中から、当該リンクの走行所要時間の情報を抽出する。 For a link that does not have real-time traffic information, an expected arrival time is determined using part or all of the traffic information of the link (that is, past traffic information that is not real-time). As a method using a part, for example, there is a method using only traffic information for the same time zone on the same day of the week as the current day. And the information of the travel required time of the said link is extracted from the some traffic information (namely, for several vehicles) about the extracted said link.
そして、上記のように抽出された各リンクの走行所要時間を統計処理することで、現時点で現在位置を出発し、現在位置から目的地まで候補ルートを通行した場合における、目的地への到着時刻についての確率分布P(T)を作成する。この確率分布P(T)は、時刻Tを変数とする関数となる。そして制御回路17は、この確率分布P(T)の値がピークとなる時刻Tを、予想到着時刻として特定する。
Then, by calculating the travel time of each link extracted as described above, the arrival time at the destination when the current position is departed from the current position and the candidate route is passed from the current position to the destination Create a probability distribution P (T) for. This probability distribution P (T) is a function with time T as a variable. Then, the
続いてステップ135では、算出した確率分布P(T)に基づいて、予想到着時刻の誤差範囲を決定する。例えば、誤差範囲は、予想到着時刻を中心とし、確率分布P(T)の標準偏差σの3倍の長さを持つ範囲としてもよい。あるいは、確率分布P(T)がピーク値の1/2以上となる範囲としてもよい。 Subsequently, in step 135, an error range of the expected arrival time is determined based on the calculated probability distribution P (T). For example, the error range may be a range having a length that is three times the standard deviation σ of the probability distribution P (T) centered on the expected arrival time. Or it is good also as a range from which probability distribution P (T) becomes 1/2 or more of a peak value.
続いてステップ140では、画像表示装置12の地図表示画面の一部(例えば右上隅)に、予想到着時刻表示用の画像として、アナログ時計画像を表示させる。図3に、予想到着時刻表示用のアナログ時計画像の一例を示す。
Subsequently, in
アナログ時計画像は、この図3に例示するように、アナログ文字盤20、分針21、時針22の画像を含んでいる。この分針21、時針22の指し示す時刻は、予想到着時刻に一致している。
The analog clock image includes images of an
続いてステップ145では、ステップ140で表示させたアナログ時計画像中に、ステップ135で算出した当該予想到着時刻の誤差範囲を表示させる。誤差範囲の表示方法としては、図4に例示するように、分針21の周囲に、アナログ文字盤20の他の部分と表示形態(例えば表示色、模様)を変えた扇形部分23を表示させる方法がある。この扇形部分23は、当該予想到着時刻の誤差範囲を、分針21の誤差の角度範囲として示している。
Subsequently, in
続いてステップ150では、直前に決定した候補ルートに加え、さらにルートを追加するか否かをユーザに問い合わせ、その応答としての入力が操作部13にあった場合、その入力内容に応じてルートを追加するか否かを判定し、追加する場合ステップ110に処理を戻し、追加しない場合ステップ155を実行する。
Subsequently, in
ステップ150からステップ110に戻って以降は、ユーザの入力に応じて別のルート検索条件を設定し(ステップ110)、その条件で別の候補ルートを算出し、この算出した候補ルート(以下、対象候補ルートという)について、ステップ120〜145の処理を実行する。
After returning from
ただし、ステップ140の予想到着時刻の表示処理は実行しない。したがって、ステップ140の予想到着時刻の表示処理は、最初の候補ルートのみについて行い、他の候補ルートについては行わないことになる。
However, the display processing of the expected arrival time in
また、ステップ145においては、直前のステップ135で算出した対象候補ルートの誤差範囲について、図5に示すように、他の候補ルートについての誤差範囲23が表示されているアナログ文字盤20上に、分針21の誤差範囲の角度を示す扇形24の重畳表示を追加することで、ユーザに提示する。
In
なお、この対象候補ルートの誤差範囲24の配置は、対象候補ルートについて直前のステップ130で算出された予想到着時刻に対応する分針の位置を基準としている。例えば、対象候補ルートの予想到着時刻が10時17分で、誤差範囲が−10分〜+10分の場合は、誤差範囲24の角度の中心位置は、対象候補ルートの予想到着時刻の分針の位置に一致する。このようにすることで、誤差範囲を表示するだけで、予想到着時刻がユーザにとってある程度把握できるようになる。
The arrangement of the
また、対象候補ルートの誤差範囲を示す扇形の色は、それまでに表示されていた誤差範囲の扇形の色とは異なるようにする。 Further, the sector color indicating the error range of the target candidate route is set to be different from the sector color of the error range displayed so far.
また、ステップ120において今回新たに画像表示装置12に表示された候補ルートは、それまでに表示されていた候補ルートのいずれとも色を変えることで、ユーザが各ルートを容易に識別できるようにしている。
In addition, the candidate route newly displayed on the
また、候補ルートの表示に用いる色と、その候補ルートについての予想到着事項の誤差範囲の扇形の表示色とは、同じになるようにする。このようにすることで、候補ルートと、当該候補ルートについての予想到着事項の誤差範囲との対応が、視覚的に容易に把握可能となる。 In addition, the color used for displaying the candidate route is set to be the same as the fan-shaped display color of the error range of the expected arrival items for the candidate route. In this way, the correspondence between the candidate route and the error range of the expected arrival item for the candidate route can be easily grasped visually.
このようなステップ110〜145の処理を、ユーザがルート追加を指定した回数だけ再実行することで、制御回路17は、異なる条件設定に従って算出された複数の候補ルートについての予想到着時刻の誤差範囲のすべてを、同じアナログ文字盤20の当該誤差範囲に相当する角度を有する扇形として、共に表示させる。さらに、同じ画面上で、複数の候補ルートが表示される。
By re-executing the processes in
候補ルートを追加しないと判定した後のステップ155では、表示された候補ルートのうちから、ユーザに1つだけ選択させるよう促す表示を画像表示装置12またはスピーカ14に行わせ、それに対応してユーザが操作部13に対して選択操作を行うのを待ち、選択操作が行われると、その選択操作の内容に従って1つの候補ルートを案内ルートとして選択する。以下、案内ルートとならなかった候補ルートを別ルートという。
In
続いてステップ160では、画像表示装置12の表示画面中の候補ルートの表示において、図6に例示するように、目的地26までの候補ルート27、28のうち、ステップ155で選択した案内ルート27の色と同じになるよう、現在位置マーク25のリング部29の色を変化させる。このようにすることで、表示されている複数のルートのうち案内ルートがどれであるかを視覚的に容易に把握できる。
Subsequently, in
続いてステップ165では、ユーザが操作部13に対して案内開始の旨の入力を行うまで待ち、当該入力があると、上述のルート案内処理を起動し、プログラム100の実行を終了する。
Subsequently, in
制御回路17は、ルート案内処理においては、図7に示すプログラム200を実行し、その実行においてまずステップ205で、案内ルートの案内、すなわち、上述したような、案内ポイントの手前における案内音声出力または交差点拡大図表示を開始する。
In the route guidance process, the
続いてステップ210で、自車両が目的地に到着する直前であるか否か、すなわち自車両が目的地に近づいたか否かを判定する。具体的には、例えば、目的地からの距離が1kmの圏内(第1の基準範囲内の一例に相当する)に入ったときに、自車両が目的地に近づいたと判定してもよいし、目的地への予想到着時刻が現在から10分以内となるような圏内(第1の基準範囲内の一例に相当する)に入ったときに、自車両が目的地に近づいたと判定してもよい。自車両が目的地に近づいたと判定すると、続いて図8に示すプログラム300を実行し、近づいていないと判定すると、続いてステップ215を実行する。
Subsequently, in
ステップ215では、自車両が現在の案内ルートを外れたか否かを判定し、外れた場合続いてステップ242を実行し、外れていない場合続いてステップ220を実行する。
In
ステップ220では、案内ルート上のあらかじめ定められた再探索ポイントを通過したか否かを判定する。所定の再探索ポイントは、例えば、案内ルートに沿って基準距離(例えば1km)毎に設けてもよいし、1つの再探索ポイントから案内ルートに沿って基準距離(例えば1km)を超えた直後の交差点を次の再探索ポイントにするように設けてもよい。あるいは、後述するステップ225の別ルート算出のために必要な処理時間と、その処理時間の間に車両が走行する距離とをあらかじめ定めておき、案内ルートに沿って当該走行距離毎に再探索ポイントを設けてもよい。当該再探索ポイントを通過したと判定した場合は続いてステップ225を実行し、通過しないと判定した場合は再度ステップ210を実行する。
In
ステップ225では、図2のプログラム100の実行時において目的地以外の候補ルートの算出に用いた複数の検索条件(ステップ110参照)を使用して、次の探索ポイントから目的地までの新たなルートを、検索条件のそれぞれについて算出する。これら算出されたルートを別ルートという。
In
続いてステップ230では、それまでの候補ルートの表示を地図上から消去し、新たに算出した別ルートを地図に重畳表示させる。なお、これら新たな別ルートの表示色は、案内ルートとは異なるようにし、かつ、新たな別ルートが複数ある場合は、それらの間でも互いに異なるようにする。
Subsequently, in
続いてステップ235では、案内ルートおよび新たに算出した別ルートのそれぞれについて、予想到着時刻および予想到着時刻の誤差範囲を算出する。算出方法は、図2のステップ130、135と同じ方法を用いる。
Subsequently, in
続いてステップ240では、直前のステップ235で算出した誤差範囲を、アナログ時計の表示に反映させる。
In
具体的には、それまでのアナログ時計の表示に代えて、案内経路について新たに算出した予想到着時刻および誤差範囲を、図2のステップ140、145に示したように、それぞれ時計の針(時針、分針)および分針の誤差範囲の角度を有する扇形で、案内ルートおよび新たに算出した別ルートの表示画面と同じ表示画面に表示させる。さらに、新たな別ルートについて新たに算出した予想到着時刻および誤差範囲を、図2のステップ140、145に示したように、それぞれ時計の針(時針、分針)および分針の誤差範囲の角度を有する扇形で、案内ルートおよび新たに算出した別ルートの表示画面と同じ表示画面に表示させる。
Specifically, instead of displaying the analog clock up to that point, the estimated arrival time and error range newly calculated for the guidance route are respectively set to clock hands (hour hands) as shown in
なお、案内ルートの誤差範囲の表示色は、案内ルートの表示色と同じにし、また、別ルートの誤差範囲の表示色は、同じ別ルートの表示色と同じにする。ステップ240の後、再度ステップ210を実行する。
The display color of the error range of the guide route is the same as the display color of the guide route, and the display color of the error range of another route is the same as the display color of the same another route. After
また、案内ルートを外れたと判定した後のステップ242では、自車両がその時点における別ルート上を走行しているか否かを判定し、走行していれば続いてステップ245を実行し、案内経路でも別ルートでもない道路を走行している場合続いてステップ255を実行する。
Further, in
ステップ245では、当該走行中の別ルートを、それまでの案内ルートに代わる新たな案内ルートとする。続いてステップ250では、現在位置マーク25のリング部29の色を、当該新たな案内ルートの色に変更する。なおステップ250では、アナログ時計の表示においては、分針および短針の位置を、新たな案内ルートの予想到着時刻に合わせるようになっていてもよい。ステップ250の後、再度ステップ210を実行する。
In
案内経路でも別ルートでもない道路に入った後のステップ255では、図2のプログラム100の実行時において案内ルートの算出に用いた検索条件(ステップ110参照)を使用して、現在位置から目的地までの新たなルートを算出し、算出したルートを案内ルートとする。続いてステップ260では、ステップ225と同じ方法で1つまたは複数の別ルートを算出する。
In
続いてステップ265では、ステップ255および260で算出した新たな案内ルートおよび新たな別ルートを、それまでのルート表示に代えて、地図に重畳表示させる。このとき、案内ルートおよび新たな別ルートのそれぞれの表示色としては、互いに異なる色を用いる。
Subsequently, in
続いてステップ270では、ステップ235と同じ方法で、新たな案内ルートおよび新たに算出した別ルートのそれぞれについて、予想到着時刻および予想到着時刻の誤差範囲を算出する。続いてステップ275では、ステップ240と同じ方法で、直前のステップ270で算出した誤差範囲を、アナログ時計の表示に反映させる。
Subsequently, in
続いてステップ280では、現在位置マーク25のリング部29の色を、当該新たな案内ルートの色に変更する。ステップ280に続いてはステップ210を再度実行する。
Subsequently, in
車両が目的地に近接したと判定した場合に実行される図8のプログラム300において、制御回路17は、まずステップ310で、別ルートの表示を地図中から消去し、現在自車両が走行中の案内ルートについてのみ、ルートの重畳表示を行う。
In the
続いてステップ320では、アナログ時計表示において、現在走行中の案内ルートのみについて、予想到着時刻および誤差範囲を算出して表示させ、それ以外の別ルートの予想到着時刻および誤差範囲の表示があれば、それを消去する。
Subsequently, in
そして制御回路17は、続くステップ330で、目的地に自車両が到着したか否かを判定し、到着したらプログラム300の実行を終了し、到着していない場合は、再度ステップ310を実行する。
Then, in
以上のようなプログラム200およびプログラム300を実行することで、制御回路17は、自車両が目的地に近接したと判定する前の段階においては(ステップ210→NO参照)、案内ルート上を継続して走行している間は(ステップ215→NO参照)、返し案内経路以外の別ルートを所定の間隔で繰り返し算出し(ステップ225参照)、算出した1つまたは複数の別ルートを、案内ルートと共に、画像表示装置12の表示画面中の地図上に重畳表示させ(ステップ230参照)、更に交通情報に基づいて別ルートおよび案内ルートのそれぞれについて予想到着時刻および誤差範囲を算出し(ステップ235参照)、更に、算出した案内ルートおよび別ルートの誤差範囲のそれぞれを、別ルートおよび案内ルートと同じ画面中に、アナログ時計のアナログ文字盤20中の分針の角度幅を示す扇形として、表示する(ステップ240参照)。
By executing the
また制御回路17は、自車両が目的地に近接したと判定する前の段階において(ステップ210→NO参照)、自車両が案内経路を外れて(ステップ215→YES参照)表示中の別ルートに入った場合(ステップ242→YES参照)、その入った別ルートを案内ルートに設定し(ステップ245参照)、現在位置マーク25のリング部29の表示色を当該新案内ルートの表示色と同じになるように変更する(ステップ250参照)。
In addition, before the
また制御回路17は、自車両が目的地に近接したと判定する前の段階において(ステップ210→NO参照)、自車両が案内経路を外れて(ステップ215→YES参照)表示中の別ルート以外の道路に入った場合(ステップ242→NO参照)、案内ルートの再探索(ステップ255)および別ルートの再探索(ステップ260参照)を行い、算出された案内ルートおよび別ルートを地図上に重畳表示させ(ステップ265参照)、交通情報に基づいて当該案内ルートおよび別ルートの予想到着時刻および誤差範囲を算出し(ステップ270参照)、更に、算出した案内ルートおよび別ルートの誤差範囲のそれぞれを、別ルートおよび案内ルートと同じ画面中に、アナログ時計のアナログ文字盤20中の分針の角度幅を示す扇形として、表示する(ステップ280参照)。
In addition, the
また制御回路17は、自車両が目的地に近接したと判定した後は(ステップ210→YES参照)、すべての別ルートの表示、および、すべての別ルートの誤差範囲の表示について、表示をやめ、ルートとしては案内ルートのみ表示を継続し(ステップ310参照)、予想到着時刻の誤差範囲としては、案内ルートの誤差範囲についてのみ表示を継続する(ステップ320参照)。
In addition, after determining that the host vehicle has approached the destination (see
以上説明した通り、車両用ナビゲーション装置1は、目的地までの複数のルートについて、当該目的地までの予想到着時刻および当該予想到着時刻の誤差範囲を算出し、当該複数のルートのそれぞれについて算出された誤差範囲を、共に画像表示装置12に表示させる。
As described above, the vehicle navigation device 1 calculates the expected arrival time to the destination and the error range of the predicted arrival time for a plurality of routes to the destination, and is calculated for each of the plurality of routes. Both error ranges are displayed on the
このように、複数のルートの予想到着時刻の誤差範囲が共に表示されるので、ユーザは、それらを直感的に比較することができる。例えば、どのルートの予想到着時刻の誤差幅が少ないか(すなわち、予想到着時刻の信頼度が高いか)等の比較を一目で判別することができる。すなわち、従来よりも良好なルート選択性をユーザに提供することができる。 Thus, since the error ranges of the expected arrival times of a plurality of routes are displayed together, the user can intuitively compare them. For example, it is possible to determine at a glance a comparison such as which route has a small error width of the predicted arrival time (that is, the reliability of the predicted arrival time is high). That is, it is possible to provide the user with better route selectivity than before.
また、車両用ナビゲーション装置1は、ユーザの現在位置が目的地に近接したことに基づいて、当該複数のルートのうち、ユーザが所在する案内ルートについて算出された誤差範囲のみを、画像表示装置12に表示させるようになっていてもよい。 Further, the vehicle navigation apparatus 1 uses only the error range calculated for the guidance route where the user is located among the plurality of routes based on the fact that the current position of the user is close to the destination. May be displayed.
ナビゲーション装置のユーザがある程度目的地に近づくと、複数のルートの予想到着時刻および誤差範囲の差が、ユーザにとって問題とならない程度に小さくなることが多い。したがって、上記のようにユーザが目的地に近づくことに基づいて、現在通行中のルートのみを表示することで、ユーザにとって不要となった可能性の高い情報(すなわち、他のルートの誤差範囲の情報)を表示しなくなり、ユーザにとって必要でありながらシンプルな情報を提供する表示が実現する。 When the user of the navigation device approaches the destination to some extent, the difference between the predicted arrival times and error ranges of a plurality of routes is often small enough not to cause a problem for the user. Therefore, by displaying only the route currently being traveled based on the user approaching the destination as described above, information that is likely to be unnecessary for the user (that is, the error range of other routes) Information) is not displayed, and a display that provides simple information that is necessary for the user is realized.
(第2実施形態)
以下、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、制御回路17が、図7のプログラム200の実行において、ステップ210で目的地に近づいたと判定した後の処理の内容である。以下、本実施形態が第1実施形態と異なる部分について説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment differs from the first embodiment in the contents of processing after the
本実施形態の制御回路17は、図7のプログラム200の実行において、ステップ210で目的地に近づいたと判定した後、続いて図9に示すプログラム400を実行し、その実行においてまずステップ405で、予想到着時刻および誤差の表示の形態を、アナログ時計の形態から可変リニアグラフ(ディジタル時計)の形態に切り替える。図10に、可変リニアグラフ形態による予想到着時刻および誤差の表示の一例を示す。
In the execution of the
この可変リニアグラフ表示においては、画像表示装置12の表示画面中で縦横の長さが固定された固定範囲に、第1時刻(図10の例では9時50分)から第2時刻(図10の例では10時30分)までの時間Tを定義域(図10の例では横軸座標)とするグラフ画像(誤差範囲画像の一例に相当する)を表示する。このグラフの値域(図10の例では縦軸座標)は、到着時刻の確率分布P(T)である。
In this variable linear graph display, the first time (9:50 in the example of FIG. 10) to the second time (FIG. 10) are within a fixed range in which the vertical and horizontal lengths are fixed on the display screen of the
制御回路17は、この可変リニアグラフ表示において、案内ルートおよび別ルートそれぞれについて算出した到着時刻の確率分布P(T)のグラフを、上述の固定範囲内に表示させる。なお、各ルートのグラフの表示色は、互いに異なるようにし、かつ、同じルートの地図上のルート表示の色と同じにする。
In this variable linear graph display, the
なお、制御回路17は、可変リニアグラフ表示の両端の時刻である第1時刻と第2時刻を、案内ルートおよび別ルートの確率分布P(T)に応じて変化させる。具体的には、表示対象のルートのそれぞれについて、確率分布P(T)が所定値(例えば0.05)以上となる時刻範囲を特定し、それら複数の時刻範囲のいずれかに属する時刻で最も早い時刻と最も遅い時刻を含むように、第1時刻と第2時刻を設定する。更に、第1時刻から第2時刻までの時間間隔に対する、上記最も早い時刻から最も遅い時刻までの時間間隔の比が、所定比(例えば1:0.9)となるように、第1時刻および第2時刻を決定する。
Note that the
このようにすることで、表示対象の各ルートの誤差範囲が小さくなるほど、可変リニアグラフ表示の定義域(すなわち、上述の固定範囲内の横軸方向)においては、単位時間当りに割くグラフ表示画像の長さが減少することになる。 In this way, the smaller the error range of each route to be displayed, the smaller the error range of the display target, the graph display image that is divided per unit time in the definition area of the variable linear graph display (that is, the horizontal axis direction within the fixed range). Will be reduced in length.
アナログ時計の針の角度範囲で各ルートの誤差範囲を表示する方法は、ユーザが誤差範囲の時間幅を把握し易いという点で有益である。しかし、ユーザがある程度目的地に近づくと、誤差範囲が減少し、その結果表示する角度が非常に狭くなるので、逆にユーザにとって見難くなってしまう可能性がある。このように、表示角度の先鋭化によって見難くなるという現象は、複数のルートの誤差範囲の表示が重なってしまったときに更に顕著となる。 The method of displaying the error range of each route in the angle range of the hands of the analog clock is advantageous in that the user can easily grasp the time width of the error range. However, when the user approaches the destination to some extent, the error range decreases, and as a result, the displayed angle becomes very narrow, which may be difficult for the user to see. Thus, the phenomenon that it becomes difficult to see due to the sharpening of the display angle becomes more prominent when the display of the error ranges of a plurality of routes overlaps.
そこで、上記のように、ユーザの現在位置が当該目的地から当該第2の基準範囲内に入ったことに基づいて、各誤差範囲を表示画像中の誤差範囲画像の長さで表すと共に、単位時間当たりの当該誤差範囲画像の長さを、当該誤差範囲が短くなるほど減少させれば、ユーザが目的地に近づいて誤差範囲が減少しても、誤差範囲の表示が小さくなり過ぎて見難くなることがない。 Therefore, as described above, based on the fact that the current position of the user has entered the second reference range from the destination, each error range is represented by the length of the error range image in the display image, and the unit If the length of the error range image per time is reduced as the error range becomes shorter, even if the user approaches the destination and the error range decreases, the display of the error range becomes too small and difficult to see. There is nothing.
ステップ405に続くステップ410においては、現在の案内ルートおよび別ルートの予想到着時刻のうち、最も早いものと最も遅いものとの時間差が所定のX分(Xは、例えば5から10までのいずれか)以内であるか否かを判定し、X分以内であれば続いて図8のプログラム300を実行し、X分より大きければ続いてステップ415を実行する。
In
なお、ステップ415、420、425、430、435、445、450、455、460、465、470、480の処理内容は、それぞれ図7のプログラム200のステップ215、220、225、230、235、245、250、255、260、265、270、280の処理と同じである。
Note that the processing contents of
また、ステップ440、475の処理内容は、ステップ240、275の処理内容中のアナログ時計表示を可変リニアグラフ表示に置き換えたものと同じである。また図8のステップ320の処理内容は、第1実施形態の処理内容中のアナログ時計表示を可変リニアグラフ表示に置き換えたものと同じである。
Further, the processing contents of
以上のようなプログラム300およびプログラム400を実行することで、自車両が目的地に近接したと判定した後の制御回路17は、表示中の複数ルートの予想到着時刻群が所定範囲内に近接する前の段階においては(ステップ410→NO参照)、案内ルート上を継続して走行している間は(ステップ415→NO参照)、返し案内経路以外の別ルートを所定の間隔で繰り返し算出し(ステップ425参照)、算出した1つまたは複数の別ルートを、案内ルートと共に、画像表示装置12の表示画面中の地図上に重畳表示させ(ステップ430参照)、更に交通情報に基づいて別ルートおよび案内ルートのそれぞれについて到着時刻の確率分布P(T)、予想到着時刻および誤差範囲を算出し(ステップ435参照)、更に、算出した案内ルートおよび別ルートの到着時刻の確率分布P(T)のそれぞれを、別ルートおよび案内ルートと同じ画面中に、可変リニアグラフとして、表示する(ステップ440参照)。
By executing the
また制御回路17は、表示中の複数ルートの予想到着時刻群が所定範囲内に近接する前の段階においては(ステップ410→NO参照)、自車両が案内経路を外れて(ステップ415→YES参照)表示中の別ルート以外の道路に入った場合(ステップ440→NO参照)、案内ルートの再探索(ステップ455)および別ルートの再探索(ステップ460参照)を行い、算出された案内ルートおよび別ルートを地図上に重畳表示させ(ステップ465参照)、交通情報に基づいて当該案内ルートおよび別ルートの到着時刻の確率分布P(T)、予想到着時刻および誤差範囲を算出し(ステップ470参照)、更に、算出した到着時刻の確率分布P(T)のそれぞれを、可変リニアグラフとして、表示する(ステップ480参照)。
In addition, in the stage before the predicted arrival time group of the plurality of routes being displayed approaches within a predetermined range (see
また制御回路17は、表示中の複数ルートの予想到着時刻群が所定範囲内に近接したと判定した後は(ステップ410→YES参照)、すべての別ルートの表示、および、すべての別ルートの誤差範囲の表示について、表示をやめ、ルートとしては案内ルートのみ表示を継続し(ステップ310参照)、予想到着時刻の確立分布P(T)としては、案内ルートの誤差範囲についてのみ表示を継続する(ステップ320参照)。
Further, after determining that the predicted arrival time groups of the plurality of routes being displayed are close to each other within the predetermined range (see
このように、目的地への近接度合いに応じて誤差範囲の表示形態を切り替えることで、目的地への近接度合いによって変化するユーザの見易さに対する要求に対応することができる。 In this way, by switching the display form of the error range according to the degree of proximity to the destination, it is possible to meet the user's request for visibility that changes depending on the degree of proximity to the destination.
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
(Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is.
例えば、第2実施形態においては、現在の案内ルートおよび別ルートの予想到着時刻のうち、最も早いものと最も遅いものとの時間差がX分以内になったときに、別ルートおよび別ルートの誤差範囲の表示を一度にすべて消去するようになっている。 For example, in the second embodiment, when the time difference between the earliest and latest among the predicted arrival times of the current guide route and another route is within X minutes, the error between the other route and the other route The range display is erased all at once.
しかし、例えば、別ルートの個々について、案内ルートの予想到着時刻と当該別ルートの予想到着時刻の差が基準時間(例えば5分)未満となった場合に、当該別ルートおよび当該別ルートの誤差範囲の表示を消去していくようになっていてもよい。 However, for example, when the difference between the estimated arrival time of the guidance route and the expected arrival time of the separate route is less than a reference time (for example, 5 minutes) for each of the separate routes, the error between the separate route and the separate route The display of the range may be erased.
また、上記実施形態においては、車両用ナビゲーション装置1は、交通情報として、他の車両の走行履歴の情報を用いているが、車両用ナビゲーション装置は、自車両の走行履歴(走行したリンク、走行速度、走行に要した時間等)を交通情報として用いるようになっていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the navigation apparatus 1 for vehicles uses the information of the driving | running history of another vehicle as traffic information, the navigation apparatus for vehicles is the driving | running | working log | history (traveled link, driving | running | working) of the own vehicle. Speed, time required for traveling, etc.) may be used as traffic information.
また、上記実施形態において車両用ナビゲーション装置1は、ルートの予想到着時刻および誤差範囲を算出するために、ルート上の各リンクについて、リアルタイム交通情報がある場合はリアルタイム交通情報のみを用いて過去の交通情報は用いないようになっている。しかし、リアルタイム交通情報がある場合でも、リアルタイム交通情報と過去の交通情報とを共に用いるようになっていてもよい。 In the above embodiment, the vehicle navigation device 1 uses only real-time traffic information when there is real-time traffic information for each link on the route in order to calculate the expected arrival time and error range of the route. Traffic information is not used. However, even when there is real-time traffic information, the real-time traffic information and past traffic information may be used together.
また、交通情報等の、更新が必要なデータは、地図データ取得部16の記憶媒体に限らず、他の、車両用ナビゲーション装置1の主電源の供給が停止してもデータを保持し続けることができる記憶媒体(例えばフラッシュメモリ、EEPROM、バックアップRAM)に記憶されるようになっていてもよい。その場合、地図データ取得部16の記憶媒体は、HDD等の書き込み可能な記憶媒体である必要はなく、DVD、CD−ROM等の書き込み不可能な記憶媒体であってもよい。
In addition, the data that needs to be updated, such as traffic information, is not limited to the storage medium of the map
また、上記の実施形態において、制御回路17がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア(例えば回路構成をプログラムすることが可能なFPGA)を用いて実現するようになっていてもよい。
In the above embodiment, each function realized by the
また、上記実施形態においては、ナビゲーション装置は車載タイプのものであるが、ナビゲーション装置は、人が持ち運びできるタイプのものであってもよい。例えば、ナビゲーション装置の機能を有する携帯電話機やPDAも、本発明のナビゲーション装置に該当する。 Moreover, in the said embodiment, although a navigation apparatus is a vehicle-mounted type, a navigation apparatus may be a thing of the type which a person can carry. For example, a mobile phone or PDA having a navigation device function also corresponds to the navigation device of the present invention.
1 車両用ナビゲーション装置
12 画像表示装置
15 交通情報受信機
20 アナログ文字盤
21 分針
22 時針
23、24 誤差範囲
25 現在位置マーク
26 目的地
27 案内ルート
28 他のルート
29 リング部
31、32 境界時刻
33、34 確率分布グラフ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記複数のルートのそれぞれについて算出された誤差範囲を、共に表示装置(12)に表示させる表示制御手段(145、240、275、320、405、440、475)と、を備えたナビゲーション装置。 Calculation means (130, 135, 235, 270, 435, 470) for calculating an expected arrival time to the destination and an error range of the expected arrival time for a plurality of routes to the destination;
A navigation device comprising display control means (145, 240, 275, 320, 405, 440, 475) for causing the display device (12) to display error ranges calculated for each of the plurality of routes.
前記複数のルートのそれぞれについて算出された誤差範囲を、共に表示装置(12)に表示させる表示制御手段(145、240、275、320、405、440、475)として、コンピュータを機能させるプログラム。 Calculation means (130, 135, 235, 270, 435, 470) for calculating an expected arrival time to the destination and an error range of the expected arrival time for a plurality of routes to the destination; A program that causes a computer to function as display control means (145, 240, 275, 320, 405, 440, 475) for displaying the error ranges calculated for each of them on the display device (12).
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