JP2009275681A - センサユニット - Google Patents

Abstract

【課題】センサユニットの構造の簡素化、低コスト化、耐性の向上、吸水の防止、耐熱性の向上等を図る。
【解決手段】外周壁１１を有するケース１０、ケース内に収容される所定のセンサ２０，３０，４０、ケース内に注入されるモールド樹脂材７０、ケースの開口部を覆うべく外周壁に結合されるカバー８０を備え、ケースは、その凹部を区分けする隔壁１４、隔壁又は隔壁及び外周壁により画定されてセンサを収容すると共にモールド樹脂材が充填されるセンサ収容凹部１５、隔壁又は隔壁及び外周壁により画定されてセンサ収容凹部に隣接する複数の隣接凹部１６、少なくとも一つの隣接凹部に形成されて外部に連通する連通孔１７を含む。これによれば、モールド樹脂材の使用量を減らしてコストを低減でき、センサユニットの冷却時に吸水作用が生じるのを防止でき、水分等の滞留を防止できる。
【選択図】図７

Description

本発明は、二輪車、レジャービークル、自動車、その他の車両等に搭載されるエンジン等に適用されるセンサユニットに関し、特に、エンジンの吸気通路を形成するスロットルボディ等に装着されるセンサユニットに関する。

従来のセンサユニットとしては、スロットルボディに取り付けられる樹脂製のケース（ケーシング）、ケース内に配置されて支持ブロックにより支持されたスロットルセンサ，吸気温センサ，ブースト圧センサ等の諸センサ、諸センサを覆うように配線を接続すると共にケースの内壁に嵌め込まれた電子制御用の回路基板、回路基板の外側からケースを満たすように充填されたモールド樹脂材等を備え、諸センサ及び回路基板等を外部から遮断するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このセンサユニットにおいては、ケースに充填されたモールド樹脂材の表面が外部に露出しているため、高圧散水、異物衝突等の外乱に対する耐性が低く、又、モールド樹脂材をケースに注入する際に余分なモールド樹脂材がケースの外部に流れ出す虞があるため、注入作業を慎重に行う必要があり、さらに、諸センサが配置された内部空間が密閉構造になっているため、急冷時等における呼吸作用により、内部空間に水分等が吸い込まれ、その吸い込まれた水分等が排出されないでそのまま滞留する虞がある。

また、他のセンサユニットとしては、スロットルボディに取り付けられる樹脂製のケース（制御ブロック）、ケース内に配置されて支持されたスロットルセンサ，吸気温センサ，ブースト圧センサ等の諸センサ、諸センサを覆うように配線を接続すると共にケースの内壁に嵌め込まれた電子制御用の回路基板、回路基板と協働して内部空間を画定するようにケースに取り付けられたカバー（キャップ）、ケースに設けられた注入口から内部空間を満たすように充填されたモールド樹脂材等を備え、諸センサ及び回路基板等を外部から遮断するように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、このセンサユニットにおいては、注入口からモールド樹脂材を注入する際に余分なモールド樹脂剤がケース及びカバーの外部に流れ出す虞があるため、前述同様に注入作業を慎重に行う必要があり、又、諸センサが配置された内分空間が密閉構造になっているため、急冷時等における呼吸作用により、内部空間に水分等が吸い込まれ、その吸い込まれた水分等が排出されないでそのまま滞留する虞がある。

特開２００２−３４９３９７号公報 特開２００３−７４３８０号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、低コスト化、製造及び組付け作業等の容易化等を図りつつ、耐久性、機械的強度、生産性、品質、機能上の信頼性等をそれぞれ向上させることができるセンサユニットを提供することにある。

本発明のセンサユニットは、凹部を画定する外周壁を有するケースと、ケース内に収容される所定のセンサと、ケース内に注入されるモールド樹脂材と、ケースの開口部を覆うべく外周壁に結合されるカバーとを備えたセンサユニットであって、上記ケースは、その凹部を区分けする隔壁と、隔壁又は隔壁及び外周壁により画定されてセンサを収容すると共にモールド樹脂材が充填される少なくとも一つのセンサ収容凹部と、隔壁又は隔壁及び外周壁により画定されてセンサ収容凹部に隣接する複数の隣接凹部と、複数の隣接凹部の少なくとも一つに形成されて外部に連通する連通孔を含む、構成となっている。
この構成によれば、ケースの外周壁により画定される凹部が、隔壁により、少なくとも一つのセンサ収容凹部及び複数の隣接凹部に区分けされ、センサ収容凹部にセンサが収容されてモールド樹脂材が充填され、その上からカバーがケースに結合される。
ここでは、モールド樹脂材をセンサ収容凹部に充填する際に、余分な量のモールド樹脂材は隣接凹部に流れ込んで受け止められるため、ケースの外部に漏れ出るのを防止することができ、モールド樹脂材の充填作業を容易に行うことができ、又、ケース全体に充填する場合に比べてモールド樹脂材の充填量が減るため、コストを低減すことができる。
また、センサ収容部に収容されたセンサは、モールド樹脂材により埋設されるため、ケースに対して確実に固定することができ、又、外部から侵入する虞のある水分、埃等を完全に遮断することができる。
さらに、ケースには、隣接凹部において外部と連通する連通孔が設けられているため、センサユニットの冷却時において、吸水作用が生じず、又、仮に吸水作用が生じて内部に水分が吸い込まれたとしても、水分等が内部に滞留するのを防止でき、機能上の信頼性を向上させることができる。

上記構成において、隔壁の高さは、外周壁の高さよりも低く形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサ収容凹部がモールド樹脂材により満たされて余分なモールド樹脂材が隔壁を越えて溢れ出る場合、この溢れ出たモールド樹脂材は隣接凹部内に流れ込んで受け止められ、又、ケース内（のセンサ収容凹部）に充填されたモールド樹脂材の表面とカバーの内壁面との間に隙間が画定されるため、この隙間（空気層）の介在により、隣接凹部同士を連通させることができ、カバー側からセンサ収容凹部に収容されたセンサに向う熱の影響を抑制することができ、機能上の信頼性等を向上させることができる。

上記構成において、センサは、エンジンの吸気通路を開閉するスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ、吸気通路内の吸気温度を検出する吸気温センサ、吸気通路内の吸気圧力を検出する吸気圧センサを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、組付けの対象物として、エンジンの吸気通路を画定するスロットルボディ等を適用することができ、スロットルボディ等に対してセンサユニットを組付けることで、スロットルバルブの開度、吸気温度、吸気圧力等を検出することができる。

上記構成において、センサを保持する保持部材を有し、センサ収容凹部は、保持部材を位置決めして保持するべくその内壁面に形成された位置決め部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、保持部材を介してセンサをセンサ収容凹部に収容し、その後、保持部材及びセンサを埋設するようにモールド樹脂材を充填することで、センサを所定の位置により確実に位置決めして固定することができる。

上記構成において、保持部材は、電子制御用の回路基板を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサ（の端子等）を連結した（種々の電子部品を搭載する）回路基板を一緒に埋設することで、電子制御用の種々の部品をセンサと一緒に保護することができる。

上記構成において、カバーは、その外周縁部のみがケースの外周壁に接着されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、カバーをケースに接着することで、機械的強度を確保しつつも、構造の簡素化、低コスト化等を達成することができ、又、カバーの形状を単純化できるため、金型等を容易に形成することができる。

上記構成において、カバーは、磁性体により形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、センサが磁気式のセンサを含む場合に、外部か侵入する外来磁束を遮断する遮磁効果を得ることができる。

上記構成をなすセンサユニットによれば、構造の簡略化、低コスト化、耐久性の向上、機械的強度の向上、製造及び組付け作業等の容易化、生産性の向上、品質の向上、機能上の信頼性向上等を達成できるセンサユニットが得られる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るセンサユニットの一実施形態を示すものであり、図１（ａ），（ｂ）はセンサユニットの平面図及び側面図、図２はセンサユニットの分解斜視図、図３はセンサユニットのカバーを取り除いた状態を示す斜視図、図４はセンサユニットを組付け側から見た斜視図、図５はセンサユニットのモールド樹脂材及びカバーを取り除いた状態を示す斜視図、図６はセンサユニットのモールド樹脂材及びカバーを取り除いた状態を示す平面図、図７ないし図９はセンサユニットの断面図である。

このセンサユニットは、図２及び図７に示すように、ケース１０、ケース１０内に収容されるスロットル開度センサ２０、吸気温センサ３０、吸気圧センサ４０、保持部材としての回路基板５０、保持部材としての枠部材６０、ケース１０内に注入されるモールド樹脂材７０、ケース１０に結合されるカバー８０、シール部材９０等を備えている。

ケース１０は、樹脂材料を用いて成形されており、図１ないし図９に示すように、凹部を画定する外周壁１１、組付けの対象物（エンジンの吸気通路を画定するスロットルボディ）に接合されるフランジ部１２、外周壁１１から突出して形成されたコネクタ部１３、外周壁１１により画定される凹部を複数に区分けする複数の隔壁１４、隔壁１４及び外周壁１１により画定された一つのセンサ収容凹部１５、隔壁１４及び外周壁１１により画定されてセンサ収容凹部１５の周りに隣接する複数（ここでは、５つ）の隣接凹部１６、２つの隣接凹部１６に形成されて外部に連通する連通孔１７、スロットル開度センサ２０を埋設する円筒部１８ａ及び吸気温センサ３０を埋設する柱状部１８ｂ、吸気温センサ３０に連通する貫通孔１９等を備えている。

外周壁１１は、図３、図５、図６ないし図９に示すように、開口部を画定する外周縁部においてカバー８０を結合する結合部１１ａを備えている。結合部１１ａは、段差をなすように薄肉に形成されており、カバー８０の（外周縁部８０ａの）内側に嵌合されるようになっている。
フランジ部１２は、図４、図７ないし図９に示すように、ボルト等を通す複数の円孔１２ａ、シール部材９０を嵌め込むための溝１２ｂ、連通孔１７を開口させる肉抜き凹部１２ｃ、貫通孔１９を開口させる肉抜き凹部１２ｄ、組付け対象物（スロットルボディ）に嵌合される円筒状の嵌合部１２ｅ等を備えている。尚、フランジ部１２においては、図４に示すように、スロットル開度センサ２０を埋設する円筒部１８ａが嵌合部１２ｅの内側において突出すると共に、吸気温センサ３０を埋設する柱状部１８ｂが嵌合部１２ｅの外側において突出するようになっている。

隔壁１４は、図３、図５ないし図７に示すように、外周壁１１により画定される凹部を複数の凹部、すなわち、一つのセンサ収容凹部１５及び５つの隣接凹部１６に区分けするように形成されており、その高さは外周壁１１の高さよりもΔＨ（図７参照）だけ低く形成されている。
このように、隔壁１４が外周壁１１よりも低く形成されることで、センサ収容凹部１５がモールド樹脂材７０により満たされて余分なモールド樹脂材７０が隔壁１４を越えて溢れ出る場合、この溢れ出たモールド樹脂材７０は隣接凹部１６内に流れ込んで受け止められ、又、ケース１０内に充填されたモールド樹脂材７０の表面とカバー８０の内壁面との間に隙間が画定されるため、この隙間（空気層）の介在により、隣接凹部１６同士を連通させることができ、又、カバー８０側からセンサ収容凹部１５に収容されたセンサ２０，３０，４０に向う熱の影響を抑制することができ、機能上の信頼性等を向上させることができる。

センサ収容凹部１５は、図５に示すように、隔壁１４及び外周壁１１により画定されて、スロットル開度センサ２０、吸気温センサ３０、吸気圧センサ３０を収容するように形成されており、その内壁面から内側に突出して形成されて回路基板５０及び枠部材６０を位置決めして保持する複数の位置決め部１５ａ、内壁面を凹ませるように形成されて枠部材６０を位置決めして保持する複数の位置決め部１５ｂ等を備えている。

隣接凹部１６は、図５ないし図７に示すように、隔壁１４及び外周壁１１により画定されて、センサ収容凹部１５の周りに隣接するように形成されている。そして、センサ収容凹部１５を挟む位置にある二つの隣接凹部１６には、図６に示すように、連通孔１７が設けられている。
隣接凹部１６は、センサ収容凹部１５に充填されたモールド樹脂材７０が隔壁１４を越えて流れ出た場合に、その余分なモールド樹脂材７０を溜める作用をなすと共に、カバー８０が結合された状態でカバー８０の外側から受ける熱を遮断する断熱作用をなす空気層の領域として機能する。

連通孔１７は、ケース１０にカバー８０が結合された状態で、隣接凹部１６の内部空間を外気に連通させて、外気圧とセンサユニット内部の気圧を同一に調整する作用をなすものであり、これにより、センサユニットの冷却時に呼吸作用が生じるのを阻止して、水分等が内部に吸い込まれるのを防止することができ、又、仮に内部に水分等が入り込んだ場合はその水分等を排出するための排出口としての役割をなすものである。

スロットル開度センサ２０は、図７に示すように、ケース１０のセンサ収容凹部１５内に収容されており、回路基板５０に接続されて保持されると共にセンサ収容凹部１５の底から突出する円筒部１８ａに配置されたホール素子２１、ケース１０の円筒部１８ａに配置された磁束を通すステータ２２等を含む非接触式の磁気センサであり、スロットルバルブを開閉するスロットルシャフトと一体的に回転するマグネット（不図示）の相対的な回転により、ホール素子２１を通過する磁束密度の変化を電気信号として検出して、エンジンの吸気通路を開閉するスロットルバルブの開度を検出するようになっている。
ここで、ステータ２２は、ケース１０の円筒部１８ａに予めモールドされ、ホール素子２１は、回路基板５０に接続されて保持され、回路基板５０を取り付ける際に、円筒部１８ａの内部に挿入されるようになっている。

吸気温センサ３０は、図２及び図８に示すように、ケース１０のセンサ収容凹部１５内に収容されており、回路基板５０に接続されて保持され、センサ収容凹部１５の底から突出する柱状部１８ｂの内側に挿入されて、その先端が吸気通路の略中央領域に配置されて流れる吸気の温度を検出するようになっている。

吸気圧センサ４０は、図２及び図９に示すように、ケース１０のセンサ収容凹部１５内に収容されており、回路基板５０に接続されると共に枠部材６０によりシールリングを介して押し付けられて保持され、貫通孔１９を通して、吸気通路を流れる吸気の圧力を検出するようになっている。

回路基板５０は、スロットル開度センサ２０、吸気温センサ３０、吸気圧センサ４０の配線、電子制御用の種々の電子部品等を実装したものであり、センサ収容凹部１５に嵌め込まれる際に、位置決め部１５ａにより位置決めされて所定の深さ位置に保持されるようになっている。
枠部材６０は、吸気圧センサ４０を位置決めして保持するものであり、センサ収容凹部１５に嵌め込まれる際に、位置決め部１５ａ，１５ｂにより位置決めされて所定の深さ位置に保持されるようになっている。

モールド樹脂材７０は、図３、図７ないし図９に示すように、ケース１０のセンサ収容凹部１５内に充填されるものであり、センサ収容凹部１５にスロットル開度センサ２０，吸気温センサ３０，吸気圧センサ４０，回路基板５０，枠部材６０が収容された状態で、その上から全体を覆うようにセンサ収容凹部１５に充填され、その後、硬化させられる。
すなわち、モールド樹脂材７０は、スロットル開度センサ２０，吸気温センサ３０，吸気圧センサ４０を埋設して外部から遮断すると共に、所定位置に位置決めして固定する役割をなすものである。
このように、センサ２０，３０，４０（の端子等）を連結した（種々の電子部品を搭載する）回路基板５０を一緒に埋設することで、電子制御用の種々の部品をセンサ２０，３０，４０と一緒に保護することができる。

カバー８０は、図７ないし図９に示すように、樹脂材料を用いて略平坦に成形されると共に、その外縁領域において、ケース１０の外周壁１１の結合部１１ａに結合される外周縁部８０ａを備えている。
そして、カバー８０は、接着剤を用いて、その外周縁部８０ａのみがケース１０の外周壁１１（結合部１１ａ）に接着（結合）されている。
このように、カバー８０の外周縁部８０ａのみをケース１０の外周壁１１に接着して結合することで、機械的強度を確保しつつも、構造の簡素化、低コスト化等を達成することができ、又、カバー８０の形状を単純化できるため、金型等を容易に形成することができる。
ここで、カバー８０は、磁性体により形成されてもよい。この場合、カバー８０の外側から内部に侵入する外来磁束を遮断する遮磁効果を得ることができ、その結果、磁気センサであるスロットル開度センサ２０への影響を抑制して、スロットルバルブの開度を高精度に検出することができる。
以上の組付け状態において、図７ないし図９に示すように、カバー８０の内壁面とモールド樹脂材５０の表面との間には隙間が画定されるようになっている。
この隙間は、複数の隣接凹部１６同士を連通させる役割をなすと共に、カバー８０の外側から受ける熱の影響を遮断する断熱層の役割をなすようになっている。

シール部材９０は、ゴム材料を用いて略円形あるいは楕円形の断面をなすように形成されており、図４、図７ないし図９に示すように、フランジ部１２の溝１２ｂに嵌め込まれている。そして、組付けられるスロットルボディの組付け面と協働して、吸気通路を外部から遮断するシール機能をなすようになっている。

次に、このセンサユニットの組付けについて説明すると、先ず、円筒部１８ａにスロットル開度センサ２０の一部（ステータ２２）を埋設したケース１０、スロットル開度センサ２０の一部（ホール素子２１）及び吸気温センサ３０を接続した回路基板５０、吸気圧センサ４０、枠部材６０、カバー８０、シール部材９０等を準備する。
続いて、吸気圧センサ４０をセンサ収容凹部１５内に嵌め込み、枠部材６０で吸気圧センサ４０を押し付けて位置決め固定し、ホール素子２１を円筒部１８ａに挿入しかつ吸気温センサ３０を柱状部１８ｂに挿入するようにして、回路基板５０をセンサ収容凹部１５内に嵌め込む。これにより、図５に示すように、モールド樹脂材７０が充填されていない組付け状態となる。

続いて、ケース１０の開口部を上向きにして、モールド樹脂材７０をセンサ収容凹部１５内に充填する。これにより、図３に示すように、モールド樹脂材７０が充填されてセンサ２０，３０，４０、回路基板５０、枠部材６０等が埋設された組付け状態となる。
尚、この充填作業の際に、供給されたモールド樹脂材７０のうち隔壁１４を越えて流れ出た余分なモールド樹脂材７０は、隣接する隣接凹部１６内に流れ込んで受け止められ、ケース１０の外部に漏れ出るのを防止することができる。
その結果、モールド樹脂材７０の充填作業を容易に行うことができ、又、ケース１０全体に充填する場合に比べてモールド樹脂材７０の充填量が減るため、コストを低減すことができる。

続いて、カバー８０をケース１０の開口部を覆うように上方から近づけ、接着剤を用いて、その外周縁部８０ａのみを外周壁１１（の結合部１１ａ）に接着して、カバー８０をケース１０に結合する。その後、必要に応じて、シール部材９０をフランジ部１２の溝１２ｂに嵌め込む。
これにより、図７ないし図９に示すように、カバー８０の内壁面とモールド樹脂材７０の表面との間に隙間が画定されたセンサユニットが得られる。

上記のようにして形成されたセンサユニットによれば、構造の簡略化、低コスト化、耐久性の向上、機械的強度の向上、製造及び組付け作業等の容易化、生産性の向上、品質の向上、機能上の信頼性向上等を達成することができる。

上記実施形態においては、内部に収容されるセンサとして、スロットル開度センサ２０、吸気温センサ３０、吸気圧センサ４０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、組付けの対象物に応じて、種々のセンサを適用することができる。
上記実施形態においては、ケース１０の凹部を複数の凹部に区分けする隔壁として、外周壁１１の高さよりも低い高さの隔壁１４を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、外周壁１１と同一の高さの隔壁を採用し、各々の隣接凹部において外部に連通する連通孔を設けた構成を採用してもよい。

上記実施形態においては、センサを収容するセンサ収容凹部として１つのセンサ収容凹部１５を形成し、センサ収容凹部に隣接する隣接凹部として５つの隣接凹部１６を形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、２つ以上のセンサ収容凹部及び２ないし４つあるいは６つ以上の隣接凹部を形成した構成を採用してもよい。
この場合において、センサ収容凹部は、隔壁だけで画定されてもよく、隣接凹部には、隔壁だけで画定された隣接凹部が含まれてもよい。
上記実施形態においては、センサユニットがエンジンの吸気通路を画定するスロットルボディに組み付けられる場合を示したが、これに限定されるものではなく、センシングを必要とする種々の対象物に適用することができる。

以上述べたように、本発明のセンサユニットは、構造の簡略化、低コスト化、耐久性の向上、機械的強度の向上、製造及び組付け作業等の容易化、生産性の向上、品質の向上、機能上の信頼性向上等を達成しつつ、所定のセンシングを高精度に行うことができるため、エンジンの吸気系に適用できるのは勿論のこと、エンジン以外の動力装置、その他の産業機械等においても有用である。

本発明に係るセンサユニットの一実施形態を示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。 図１に示すセンサユニットの分解斜視図である。 図１に示すセンサユニットにおいて、カバーを取り除いた状態を示す斜視図である。 図１に示すセンサユニットを組付け側から見た斜視図である。 図１に示すセンサユニットにおいて、カバー及びモールド樹脂材を取り除いた状態を示す斜視図である。 図１に示すセンサユニットにおいて、カバー及びモールド樹脂材を取り除いた状態を示す平面図である。 図１に示すセンサユニットの断面図である。 図１に示すセンサユニットの断面図である。 図１に示すセンサユニットの断面図である。

符号の説明

１０ ケース
１１ 外周壁
１１ａ 結合部
１２ フランジ部
１２ａ 円孔
１２ｂ 溝
１２ｃ，１２ｄ 肉抜き凹部
１２ｅ 嵌合部
１３ コネクタ部
１４ 隔壁
１５ センサ収容凹部
１５ａ，１５ｂ 位置決め部
１６ 隣接凹部
１７ 連通孔
１８ａ 円筒部
１８ｂ 柱状部
１９ 貫通孔
２０ スロットル開度センサ
２１ ホール素子
２２ ステータ
３０ 吸気温センサ
４０ 吸気圧センサ
５０ 回路基板（保持部材）
６０ 枠部材（保持部材）
７０ モールド樹脂材
８０ カバー
８０ａ 外周縁部
９０ シール部材

Claims (7)

1. 凹部を画定する外周壁を有するケースと、前記ケース内に収容される所定のセンサと、前記ケース内に注入されるモールド樹脂材と、前記ケースの開口部を覆うべく前記外周壁に結合されるカバーと、を備えたセンサユニットであって、
   前記ケースは、その凹部を区分けする隔壁と、前記隔壁又は前記隔壁及び外周壁により画定されて前記センサを収容すると共に前記モールド樹脂材が充填される少なくとも一つのセンサ収容凹部と、前記隔壁又は前記隔壁及び外周壁により画定されて前記センサ収容凹部に隣接する複数の隣接凹部と、前記複数の隣接凹部の少なくとも一つに形成されて外部に連通する連通孔とを含む、
   ことを特徴とするセンサユニット。
2. 前記隔壁の高さは、前記外周壁の高さよりも低く形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンサユニット。
3. 前記センサは、エンジンの吸気通路を開閉するスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ、前記吸気通路内の吸気温度を検出する吸気温センサ、前記吸気通路内の吸気圧力を検出する吸気圧センサを含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサユニット。
4. 前記センサを保持する保持部材を有し、
   前記センサ収容凹部は、前記保持部材を位置決めして保持するべくその内壁面に形成された位置決め部を有する、
   ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のセンサユニット。
5. 前記保持部材は、電子制御用の回路基板を含む、
   ことを特徴とする請求項４に記載のセンサユニット。
6. 前記カバーは、その外周縁部のみが前記ケースの外周壁に接着されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載のセンサユニット。
7. 前記カバーは、磁性体により形成されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載のセンサユニット。
   
   

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