JP2009272362A - Wafer mounting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電子顕微鏡等で用いられるウェハ装着装置に関し、更に詳しくは複数の大きさの異なるウェハのZ軸上の面の高さを一定にすることができるウェハ装着装置に関する。具体的には、複数種類の大きさのシリコンウェハを保持し、SEM等で観察する時に用いられるものである。 The present invention relates to a wafer mounting apparatus used in an electron microscope or the like, and more particularly to a wafer mounting apparatus capable of making the height of a plurality of wafers of different sizes on the Z-axis constant. Specifically, it is used when holding a plurality of types of silicon wafers and observing them with an SEM or the like.
走査電子顕微鏡(SEM)等では、試料室内にシリコンウェハ等の試料を配置し、電子ビームで該試料を2次元走査し、その時試料から放出される2次電子又は反射電子を検出し、これら検出された信号を元に画像化してSEMに付属のディスプレイに表示することが行なわれる。必要に応じて、シリコンウェハは取り替えることが行なわれる。 In a scanning electron microscope (SEM), a sample such as a silicon wafer is placed in the sample chamber, the sample is scanned two-dimensionally with an electron beam, and then secondary electrons or reflected electrons emitted from the sample are detected and detected. Based on the processed signal, an image is formed and displayed on a display attached to the SEM. If necessary, the silicon wafer is replaced.
図5は大きいウェハを装着した状態を示す図、図6は小さいウェハを装着した状態を示す図である。図5について説明する。図において、1は試料としてのウェハ、2は該ウェハ1を装着するホルダ本体、3はウェハ1をホルダ本体2に装着する時に用いられる上下動テーブルである。4はウェハ1を位置決めするための位置決めピン(ピン1)、5はウェハ1を位置決めピン4に押しつけてウェハ1を固定するための移動式固定ピンである。このような構成により、ウェハ1は位置決めピン4と移動式固定ピン5とでホルダ本体2に装着(チャッキング)される。
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a large wafer is mounted, and FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a small wafer is mounted. FIG. 5 will be described. In the figure, 1 is a wafer as a sample, 2 is a holder main body for mounting the
図6について説明する。図6は小さいウェハを装着した状態を示している。図5と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、1’は試料としてのウェハ、2は該ウェハ1’を装着するホルダ本体、3はウェハ1’をホルダ本体2に装着する時に用いられる上下動テーブルである。6はウェハ1’を位置決めするための位置決めピン(ピン2)、5はウェハ1を位置決めピン6に押しつけてウェハ1’を固定するための移動式固定ピンである。このような構成により、ウェハ1’は位置決めピン6と移動式固定ピン5とでホルダ本体2に装着(チャッキング)される。
FIG. 6 will be described. FIG. 6 shows a state where a small wafer is mounted. The same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals. In the figure, reference numeral 1 'denotes a wafer as a sample, 2 denotes a holder main body for mounting the
図7は従来のウェハの装着手順を示す図である。
1)ウェハ無し状態
この状態では、まだウェハが無い状態である。ウェハを載せるための上下動テーブル3はホルダ本体2の底面に下がった状態である。
2)ウェハ搬送状態1
この状態では、ウェハ1が図示しない搬送機構により図の位置に搬送されてくる。この時、移動式固定ピン5は外側に移動し、上下動テーブル3は上昇を始める。
3)ウェハ搬送状態2
この状態では上下動テーブル3が上昇し、ウェハ1をその上に載せる。同時に、移動式固定ピン5が図の矢印方向(外側方向)に移動する。
4)ウェハ固定1
この状態では、上下動テーブル3がウェハ1を載せたまま下降し、ウェハ1がホルダ本体2の上に載る。同時に、移動式固定ピン5が図の矢印方向(内側方向)に移動し続ける。
5)ウェハ固定2
この状態では、移動式固定ピン5がウェハ1を位置決めピン4に押しつける。
6)ウェハ固定完了
この状態では、ウェハ1のホルダ本体2への装着が終わった状態を示す。上下動テーブル3はその役目を終えて下へ下がっている。一方、ウェハ1はホルダ本体2に装着されている。
FIG. 7 is a diagram showing a conventional wafer mounting procedure.
1) No wafer state In this state, there is no wafer yet. The vertical movement table 3 for placing the wafer is in a state of being lowered to the bottom surface of the
2) Wafer
In this state, the
3) Wafer
In this state, the vertical movement table 3 is raised and the
4) Wafer fixing 1
In this state, the vertical movement table 3 is lowered with the
5)
In this state, the
6) Wafer fixing completion This state shows a state in which the
従来のこの種の装置としては、駆動体を他方の側から一方の側に移動させて時、その移動中に固定ローラがウェハに接触した場合には固定ローラとノッチピンでウェハを保持し、固定ローラがウェハに接触しない場合には、更なる駆動体の移動に基づいて、固定ピンとノッチピンがホルダ本体の表面に飛び出るように構成して、固定ピンとノッチピンでウェハを保持するようにして、1つのホルダ本体で2種類のウェハを装着可能にした装置が知られている(例えば特許文献1参照)。
前述した従来の装置では、ウェハの種類で面内の高さが異なるという問題がある。図8は大きいウェハ1と小さいウェハ1’の装着状態を示す図である。(a)は大きいウェハのチャック状態を、(b)は小さいウェハのチャック状態をそれぞれ示す。ウェハの種類で面内の高さが異なっていることが分かる。面内の高さが異なるということは、例えばSEMや光学顕微鏡でウェハを観察する場合において、それぞれウェハサイズ毎に観察する時に、いちいち焦点合わせを行なう必要が生じ、また焦点深度が浅いSEMや光学顕微鏡を使用する場合、どちらかのウェハ面の焦点が合わないという問題が起きることになる。
The conventional apparatus described above has a problem that the in-plane height differs depending on the type of wafer. FIG. 8 is a diagram showing a mounting state of the
ウェハを同一面内にするためにウェハの固定ピンを図9に示すように取り付けたものとする。図9は大きいウェハと小さいウェハを共有化した場合に生じる干渉の説明図である。(a)は大きいウェハのチェック状態を、(b)は小さいウェハのチェック状態をそれぞれ示す。(a)に示す大きいウェハのチェック状態において、ピンの干渉が生じ、大きいウェハを装着できないことが分かる。即ち、小さいウェハを装着する時の位置決めピン7が大きいウェハを装着する時に干渉して、装着できないことを示している。 Assume that the wafer fixing pins are attached as shown in FIG. 9 in order to place the wafer in the same plane. FIG. 9 is an explanatory diagram of interference that occurs when a large wafer and a small wafer are shared. (A) shows the check state of a large wafer, and (b) shows the check state of a small wafer. In the check state of the large wafer shown in (a), it can be seen that pin interference occurs and the large wafer cannot be mounted. That is, it indicates that the positioning pins 7 when mounting a small wafer interfere when mounting a large wafer and cannot be mounted.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、一つのホルダ本体で大きいウェハと小さいウェハを装着でき、しかもそれぞれのウェハの面の高さが同じになるようにして焦点合わせを不要にしたウェハ装着装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to mount a large wafer and a small wafer with a single holder body, and to perform focusing so that the height of each wafer surface is the same. An object of the present invention is to provide an unnecessary wafer mounting apparatus.
(1)請求項1記載の発明は、その平面に大きいサイズのウェハの位置決め用ピンを設けたホルダ本体と、該ホルダ本体の中心穴内を上下に移動可能な上下動テーブルであって、その面に小さいサイズのウェハの位置決め用のピンと大きいサイズのウェハを載せるためのピンを設けた上下動テーブルと、ウェハを前記位置決めピンに押しつけるための移動式固定ピンと、該移動式固定ピンの下部にこれと垂直に取り付けられた部材と、該部材の所定の位置に取り付けられた小さいサイズのウェハの縦方向の位置決めを行なうためのシャフトと、を設けたことを特徴とする。
(1) The invention described in
(2)請求項2記載の発明は、前記大きいサイズのウェハを装着する時は、前記移動式固定ピンとホルダ本体に設けた位置決め用ピンでウェハが固定されることを特徴とする。
(3)請求項3記載の発明は、前記小さいサイズのウェハを装着する時は、前記移動式固定ピンと前記上下動テーブルに設けた位置決め用ピンでウェハが固定されることを特徴とする。
(2) The invention described in
(3) The invention described in
(1)請求項1記載の発明によれば、上下動テーブルに小さいウェハを位置決めするための位置決めピンを設けることと、移動式固定ピンに沿って小さいウェハが下方に下がることを防止するための可動ローラ(シャフト)とを設けたので、大きいサイズのウェハの装着状態における面の高さと、小さいサイズのウェハの装着状態における面の高さを同じにできるので、ウェハの交換の際にその都度焦点合わせを行なうことが不要になる。
(1) According to the invention described in
(2)請求項2記載の発明によれば、大きいウェハを確実にホルダ本体に装着することができる。
(3)請求項3記載の発明によれば、小さいウェハを確実にホルダ本体に装着することができる。
(2) According to the second aspect of the present invention, a large wafer can be reliably mounted on the holder body.
(3) According to the invention described in
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の構成例を示す図である。図6と同一のものは、同一の符号を付して示す。本発明の特徴は、上下動テーブルに小さいウェハを固定するための機能を付加したことである。(a)はウェハが無い状態を、(b)はウェハを交換する状態をそれぞれ示している。図において、2はホルダ本体、3’は小さいウェハを固定するための機能(図の場合は位置決めピン)が付加された上下動テーブルである。該上下動テーブル3’はリニアガイド(図示せず)により、除々に上下方向に移動することができるようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the present invention. The same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals. A feature of the present invention is that a function for fixing a small wafer to the vertical movement table is added. (A) shows a state where there is no wafer, and (b) shows a state where the wafer is replaced. In the figure,
4は大きいウェハの位置決めピン、5は移動式固定ピンである。11は小さいウェハ用位置決めピン、12は大きいウェハを置くためのピンである。10は上下動テーブル3’の高さを2段階にするためのシャフトで、ローラが付いている。ウェハを交換する時に(b)に示すように上下動テーブル3’が図に示すように上方に移動する。20は移動式固定ピン5の下部にこれと垂直に取り付けられた部材である。前記シャフト10は該部材20に取り付けられている。このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
4 is a positioning pin for a large wafer, and 5 is a movable fixed pin. 11 is a positioning pin for a small wafer, and 12 is a pin for placing a large wafer.
図2は本発明による大きいウェハ装着手順を示す図である。以下、この手順に沿って、本発明の動作を説明する。
1)ウェハ無しの状態
この状態はウェハ無しの状態を示している。上下動テーブル3’は、シャフト10により規制された位置にまで下がっている。
2)ウェハ搬送状態1
この状態では、ウェハ搬送機構(図示せず)により大きいウェハ1が装置の上方まで搬送されてきている。この時、上下動テーブル3’は図の矢印方向(上方向)に移動を開始し、移動式固定ピン5は図の矢印方向に移動を開始する。
3)ウェハ搬送状態2
この状態では、大きいウェハ1が上下動テーブル3’に載せられた状態を示している。
4)ウェハ下降中
ウェハ1が上下動テーブル3’に載せられると、該上下動テーブル3’は図の矢印方向(下方向)に移動を開始する。この時、移動式固定ピン5はそれまでと反対向きに移動を開始する。
5)ウェハがホルダに接地
上下動テーブル3’の下降によりウェハ1がホルダ本体2上のピン17,18の位置まで下がると、ウェハ1はピン17,18の上に載置される。
6)ウェハを位置決めピンに押し付け
5)に示す状態になったら、移動式固定ピン5は図の矢印方向にウェハ1を押し付け、該ウェハ1は位置決めピン4で位置決めされる。この場合において、位置決め用可動ローラ10はウェハ1に接触した状態で停止し、押し上げピン(シャフト)10は図の位置で停止し、上下動テーブル3’は完全に下降し、ホルダ本体2の底面まで下がって停止する。
FIG. 2 shows a large wafer loading procedure according to the present invention. The operation of the present invention will be described below along this procedure.
1) State without a wafer This state indicates a state without a wafer. The vertical movement table 3 ′ is lowered to a position regulated by the
2)
In this state, a
3)
This state shows a state in which the
4) While the wafer is descending When the
5) The wafer is grounded to the holder When the
6) Press the wafer against the positioning pins When the state shown in 5) is reached, the movable fixed
次に小さいウェハの装着手順について説明する。図3は本発明による小さいウェハ装着手順を示す図である。以下、この手順に沿って、本発明の動作を説明する。図2と同一のものは、同一の符号を付して説明する。
1)ウェハ無しの状態
この状態はウェハ無しの状態を示している。上下動テーブル3’は、シャフト10により規制された位置にまで下がっている。
2)ウェハ搬送状態1
この状態は、図示しないウェハ搬送機構(図示せず)で小さいウェハ1’が装置の上まで搬送されてきた状態を示している。
3)ウェハ搬送状態2
この状態は、上下動テーブル3’が矢印の向きに上昇し、ウェハ1’をその上に載置した状態を示している。移動式固定ピン5は図の矢印方向へ移動を開始する。
4)ウェハ下降中
この状態は、ウェハ1’を載せた上下動テーブル3’が図の矢印方向(下向き)に下降している状態を示す。同時に、移動式固定ピン5はそれまでと反対向きに移動を開始する。
5)可動ローラが小さいウェハをチャック
この場合は、上下動テーブル3’がシャフト(可動ローラ)10のA点が上下動テーブル3’の下に潜り込む。従って、ウェハ1’はA点で規制され、A点と接触した位置より下には下がらない。
6)装置へのウェハの装着
この状態では、上下動テーブル3’はA点によって下には下がらず、大きいウェハ1の面と同一となる。そして、ウェハ1’は移動式固定ピン5により、図の矢印方向に移動させられ、位置決めピン11により位置決めされる。
7)チャック完了
ウェハ1’が移動式固定ピン5と位置決めピン11により固定され、位置決めが終了する(チャック完了)。
Next, a procedure for mounting a small wafer will be described. FIG. 3 shows a small wafer loading procedure according to the present invention. The operation of the present invention will be described below along this procedure. The same components as those in FIG. 2 are described with the same reference numerals.
1) State without a wafer This state indicates a state without a wafer. The vertical movement table 3 ′ is lowered to a position regulated by the
2)
This state shows a state in which a
3)
This state shows a state in which the vertical movement table 3 ′ is raised in the direction of the arrow and the
4) During wafer lowering This state shows a state in which the vertical movement table 3 ′ on which the
5) The wafer with the small movable roller chucks the wafer. In this case, the vertical movement table 3 ′ enters the point A of the shaft (movable roller) 10 under the vertical movement table 3 ′. Therefore, the
6) Mounting of wafer to apparatus In this state, the vertical movement table 3 ′ is not lowered by the point A and is the same as the surface of the
7) Chuck completion The wafer 1 'is fixed by the
図4は本発明による大きいウェハと小さいウェハの装着状態を示す図である。(a)は大きいウェハ1の装着状態を、(b)は小さいウェハ1’の装着状態を示す図である。図より明らかなように、大きいウェハ1と小さいウェハ1’の表面高さは一致している。従って、上下動テーブルに小さいウェハを位置決めするための位置決めピンを設けることと、移動式固定ピンに沿って小さいウェハが下方に下がることを防止するための可動ローラとを設けたので、大きいサイズのウェハの装着状態における面の高さと、小さいサイズのウェハの装着状態における面の高さを同じにできるので、ウェハの交換の際にその都度焦点合わせを行なうことが不要になる。
FIG. 4 is a view showing a mounting state of a large wafer and a small wafer according to the present invention. (A) is a figure which shows the mounting state of the
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、一つのホルダ本体で大きいウェハと小さいウェハを装着でき、しかもそれぞれのウェハの面の高さが同じになるようにして焦点合わせを不要にしたウェハ装着装置を提供することができ、実用上の効果が極めて大きい。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to mount a large wafer and a small wafer with one holder main body, and the surface height of each wafer is the same so that focusing is unnecessary. The wafer mounting apparatus can be provided, and the practical effect is extremely large.
1 ホルダ本体
3’ 上下動テーブル
4 大きいウェハの位置決めピン
5 移動式固定ピン
10 シャフト
11 小さいウェハの位置決めピン
12 大きいウェハを置くためのピン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該ホルダ本体の中心穴内を上下に移動可能な上下動テーブルであって、その面に大きいサイズよりも小さいサイズのウェハの位置決め用のピンと大きいサイズのウェハを載せるためのピンを設けた上下動テーブルと、
ウェハを前記位置決めピンに押しつけるための移動式固定ピンと、
該移動式固定ピンの下部にこれと垂直に取り付けられた部材と、
該部材の所定の位置に取り付けられた小さいサイズウェハの縦方向の位置決めを行なうためのシャフトと、
を設けたことを特徴とするウェハ装着装置。 A holder body provided with positioning pins for a large wafer on the plane;
A vertical movement table that can move up and down in the center hole of the holder body, and is provided with a pin for positioning a wafer of a size smaller than a large size and a pin for placing a wafer of a large size on its surface When,
Movable fixed pins for pressing the wafer against the positioning pins;
A member vertically attached to the lower part of the movable fixing pin;
A shaft for longitudinal positioning of a small size wafer attached to a predetermined position of the member;
A wafer mounting apparatus characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008119518A JP2009272362A (en) | 2008-05-01 | 2008-05-01 | Wafer mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008119518A JP2009272362A (en) | 2008-05-01 | 2008-05-01 | Wafer mounting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009272362A true JP2009272362A (en) | 2009-11-19 |
Family
ID=41438685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008119518A Withdrawn JP2009272362A (en) | 2008-05-01 | 2008-05-01 | Wafer mounting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009272362A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014003057A (en) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Atel Corp | Aligner apparatus |
WO2014017587A1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | 千住金属工業株式会社 | Semiconductor wafer transfer jig |
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-
2008
- 2008-05-01 JP JP2008119518A patent/JP2009272362A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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---|---|---|---|
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