JP2009271815A - Shopping system and shopping support method - Google Patents

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勇夫 秋間
Hiroyuki Kuramoto
博幸 倉本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shopping system and a shopping support method, for providing highly convenient service in shopping. <P>SOLUTION: This shopping system 1 has: a food article sales device 2 to/from which an IC card 7 is attachable/detachable; a food article storage 3 for storing a food article; a robot device 4 capable of performing operation of collecting the food articles of the food article storage 3; a conveyor device 5; and a collection/conveyance controller 6 for controlling the collection of the food articles by the robot device 4. The IC card 7 stores a menu foodstuff information MFD wherein a menu and the food articles that are foodstuffs of the menu are associated. When receiving designation of the menu from a shopper, the food article sales device 2 specifies the food articles that are the foodstuffs of the menu in reference to the menu foodstuff information MFD of the IC card 7, and orders the collection/conveyance controller 6 to make the robot device 4 collect the specified food articles. The shopper can receive the food articles collected by the robot device 4 from a commodity reception port 28 of the food article sales device 2. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、食料品の買物を支援する買物システムおよび買物支援方法に関する。   The present invention relates to a shopping system and a shopping support method for supporting shopping of food items.

従来、購入者用端末と店内を移動するロボット装置とを備え、買物客が買物する際に、買物客のIDコードと購入希望商品を購入者用端末に入力すると、購入希望商品をロボット装置に収集させることにより、買物客が店内より購入希望商品を探し出す必要がなく、簡単に買物できるようにしたシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。また、このシステムでは、買物客は、表示装置に表示された購入画面に従って、購入希望商品を決定する操作を行う必要があり、購入希望商品が決定されると、購入希望商品を店内から収集するための経路データがロボット装置に送信されて、ロボット装置は経路データを用いて購入希望商品を収集するようになっている。   Conventionally, a purchaser's terminal and a robot device that moves in the store are provided, and when a shopper makes a purchase, when the shopper's ID code and a purchase desired product are input to the purchaser's terminal, the purchase desired product is transferred to the robot device. A system is known in which, by collecting, it is not necessary for a shopper to search for a product desired to be purchased from the store, and shopping can be easily performed (for example, see Patent Document 1). Further, in this system, the shopper needs to perform an operation of determining a purchase desired product according to the purchase screen displayed on the display device. When the purchase desired product is determined, the purchase desired product is collected from the store. Route data is transmitted to the robot device, and the robot device collects purchase desired products using the route data.

特開2007−109140号公報JP 2007-109140 A

しかしながら、特許文献1に記載のシステムでは、買物客は、購入希望商品を購入者用端末に入力する必要があるので、例えば、複数種類の商品を購入しようとする場合には、商品ごとに購入希望商品を入力するという煩わしい操作を行う必要があるため、買物客にとっては面倒でもあった。   However, in the system described in Patent Document 1, the shopper needs to input a purchase desired product to the purchaser's terminal. For example, when purchasing a plurality of types of products, purchase is made for each product. Since it is necessary to perform a cumbersome operation of inputting desired products, it has been troublesome for shoppers.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]食料品を販売する店舗における買物を支援する買物システムであって、献立の食材となる食料品を示す献立食材情報が記憶された、可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、1または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備え、前記端末装置は、装着された前記記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出部と、前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択操作を受ける操作部と、前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる制御部とを備えることを特徴とする買物システム。   [Application Example 1] A shopping system that supports shopping in a store that sells foods, and a portable storage medium in which menu food information indicating foods that serve as food for the menu is stored is removable. And a collection device for collecting the food product from a food storage container that stores one or more kinds of food products, and the terminal device reads the menu food information from the attached storage medium A reading unit, an operation unit that receives a selection operation for selecting a menu of food to be purchased from the menu registered in the menu food information, and the selected menu based on the read menu food information A shopping system comprising: a control unit that causes the collecting device to collect food corresponding to the item.

この構成によれば、記憶媒体の献立食材情報に登録された献立のうち、買物対象として選択された献立に対応する食料品が、収集装置によって収集される。したがって、買物客にとっては、買物時に献立の食材となる食料品を店舗内から探し出す手間を省くことができ、食料品の買物を簡単に行うことができる。また、特許文献1に記載の技術と異なり、献立を選択することで購入希望商品の入力を簡単に済ませることができるので、操作にかかる手間が少なくなる。このため、買物客にとっての利便性を向上させることができる。   According to this structure, the foodstuff corresponding to the menu selected as shopping object among the menus registered into the menu food information of the storage medium is collected by the collection device. Therefore, it is possible for the shopper to save the time and effort of searching the store for the groceries that are used as food for the menu at the time of shopping, and to easily purchase the groceries. In addition, unlike the technique described in Patent Document 1, it is possible to easily input a desired product for purchase by selecting a menu, so that the operation is reduced. For this reason, the convenience for the shopper can be improved.

[適用例2]可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、1または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備える買物システムにおける買物支援方法であって、前記記憶媒体は、献立の食材となる食料品を示す献立食材情報を記憶し、前記端末装置に装着された記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出ステップと、前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択ステップと、前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる収集ステップとを含むことを特徴とする買物支援方法。   Application Example 2 In a shopping system including a terminal device to which a storage medium having portability can be attached and detached, and a collecting device for collecting the food product from a food storage container for storing one or more kinds of food products A shopping support method, wherein the storage medium stores menu food information indicating a food item serving as a food for the menu, and reads the menu food information from the storage medium attached to the terminal device; and the menu A selection step of selecting a menu of a food item to be purchased from the menu registered in the food material information, and a food product corresponding to the selected menu item based on the read menu food material information to the collection device A shopping support method, comprising: a collecting step for collecting.

このようにすれば、記憶媒体に登録された献立に対応する食料品が、収集装置によって収集されるので、買物客にとっては、買物時に献立の食材となる食料品を店舗内から探し出す手間を省くことができ、買物を簡単に行うことができる。   In this way, since the food corresponding to the menu registered in the storage medium is collected by the collection device, the shopper can save the trouble of searching for food from the store as food for the menu at the time of shopping. Can shop easily.

以下、本発明の実施の形態について一実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on an example.

図1は、本実施例に係る買物システムの概略構成を示した図である。図1に示すように、買物システム1は、食料品販売装置(端末装置)2と、食料品収容庫3と、ロボット装置4と、搬送装置5と、収集/搬送制御装置6とを備えている。なお、本実施例の買物システム1は、実店舗の食料品収容庫3に収容された多数の食料品から、買物客が所持するICカード(記憶媒体)7を用いて、買物客が必要とする食料品をロボット装置4に収集させることによって、店舗内から食料品を探し出して収集する手間を買物客にかけさせることのない、買物サービスを提供しようとするものである。以下、買物システム1の各装置について説明する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a shopping system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the shopping system 1 includes a food product sales device (terminal device) 2, a food product storage 3, a robot device 4, a transport device 5, and a collection / transport control device 6. Yes. In addition, the shopping system 1 of a present Example requires a shopper using the IC card (storage medium) 7 which a shopper possesses from many foodstuffs accommodated in the food storage container 3 of a real store. By causing the robot apparatus 4 to collect food to be used, a shopping service is provided that does not cause a shopper to find and collect food from the store. Hereinafter, each device of the shopping system 1 will be described.

まず、食料品販売装置2について説明する。図2は、食料品販売装置2の構成を示した図である。図2に示すように、食料品販売装置2は、CPU(制御部)20と、ROM21と、RAM22と、カードI/F部(読出部)23と、パネルI/F部24と、通信I/F部25とを備えており、各構成がバスにより接続されている。また、パネルI/F部24にはタッチパネル(操作部)26が接続されている。   First, the food sales apparatus 2 will be described. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the food product sales apparatus 2. As shown in FIG. 2, the grocery sales apparatus 2 includes a CPU (control unit) 20, a ROM 21, a RAM 22, a card I / F unit (reading unit) 23, a panel I / F unit 24, and a communication I. / F unit 25, and each component is connected by a bus. In addition, a touch panel (operation unit) 26 is connected to the panel I / F unit 24.

カードI/F部23は、食料品販売装置2のカード挿入口(図1参照)27に挿入されたICカード7に対してデータの読み書きを行うインターフェイス部分である。なお、ICカード7の記憶部には、EEPROM、フラッシュメモリ、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)等の読み書き可能な不揮発性メモリが用いられており、後述する献立食材情報MFD等が書き込まれる。通信I/F部25はLAN等のネットワークに接続する部分であり、食料品販売装置2はネットワークを介して収集/搬送制御装置6と相互にデータ通信が可能になっている。   The card I / F unit 23 is an interface part that reads / writes data from / to the IC card 7 inserted into the card insertion slot (see FIG. 1) 27 of the grocery sales apparatus 2. The storage unit of the IC card 7 uses a readable / writable non-volatile memory such as an EEPROM, a flash memory, or a FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory), in which menu food information MFD, which will be described later, is written. The communication I / F unit 25 is a part connected to a network such as a LAN, and the grocery sales apparatus 2 is capable of data communication with the collection / conveyance control apparatus 6 through the network.

CPU20は、RAM22を作業領域として用いてROM21に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の処理を行う。特に、CPU20は、カード挿入口27に挿入されたICカード7から献立食材情報MFDをカードI/F部23を読み出させる処理、タッチパネル26へのユーザー操作により献立の選択を受ける処理、選択された献立の食材となる食料品をロボット装置4に収集させるよう収集/搬送制御装置6に命令する処理等を行う。   The CPU 20 performs various processes by executing programs stored in the ROM 21 using the RAM 22 as a work area. In particular, the CPU 20 is selected to process the menu I / F unit 23 to read the menu food information MFD from the IC card 7 inserted in the card insertion slot 27, or to receive menu selection by a user operation on the touch panel 26. Processing for instructing the collection / conveyance control device 6 to cause the robotic device 4 to collect the foodstuffs that are the food for the selected menu is performed.

また、上述した食料品販売装置2は店舗の店頭等に設けられる一方、食料品収容庫3、ロボット装置4、搬送装置5および収集/搬送制御装置6は店舗内の倉庫等に設けられている。図1に示すように、食料品収容庫3は、多数の区画に区切られており、複数種類の食料品が種類ごとに異なる区画に収容されるようにして、食料品を分類した管理がなされている。ロボット装置4は、食料品を掴む動作や放す動作が可能に構成されており、収集/搬送制御装置6からの制御に従って、対象とする食料品を掴んで食料品収容庫3から取り出す動作、掴み取った食料品を搬送装置5上の買物籠8に入れる動作等を行う。搬送装置5は、例えば、ベルトコンベア等の運搬装置であり、収集/搬送制御装置6からの制御に従って、食料品が入れられた買物籠8を、食料品販売装置2の商品受取口28に搬送する。   In addition, the above-described grocery sales apparatus 2 is provided at the storefront or the like of the store, while the food storage container 3, the robot apparatus 4, the transport apparatus 5, and the collection / transport control apparatus 6 are provided in a warehouse or the like in the store. . As shown in FIG. 1, the food container 3 is divided into a number of sections, and management is performed by classifying food so that a plurality of types of food items are stored in different sections for each type. ing. The robot apparatus 4 is configured to be capable of grasping and releasing food, and in accordance with control from the collection / conveyance control device 6, grasps and removes the target food from the food storage 3. The operation | movement etc. which put the taken foodstuff into the shopping basket 8 on the conveying apparatus 5 are performed. The conveyance device 5 is a conveyance device such as a belt conveyor, for example, and conveys the shopping basket 8 containing food items to the product receiving port 28 of the food item sales device 2 according to control from the collection / conveyance control device 6. To do.

次に、ロボット装置4および搬送装置5を制御する収集/搬送制御装置6について説明する。図3に、収集/搬送制御装置6の構成を示す。図3に示すように、収集/搬送制御装置6は、CPU60と、ROM61と、RAM62と、HD63と、通信I/F部64と、ロボット装置I/F部65と、搬送装置I/F部66とを備えており、各構成はバスにより接続されている。収集/搬送制御装置6のCPU60は、RAM62を作業領域として用いてROM61に記憶されたプログラムを実行することにより、ロボット装置I/F部65を介したロボット装置4の制御、および搬送装置I/F部66を介した搬送装置5の制御を行う。   Next, the collection / transport control device 6 that controls the robot device 4 and the transport device 5 will be described. FIG. 3 shows the configuration of the collection / conveyance control device 6. As shown in FIG. 3, the collection / transport control device 6 includes a CPU 60, a ROM 61, a RAM 62, an HD 63, a communication I / F unit 64, a robot device I / F unit 65, and a transport device I / F unit. 66, and each component is connected by a bus. The CPU 60 of the collection / transport control device 6 executes the program stored in the ROM 61 using the RAM 62 as a work area, thereby controlling the robot device 4 via the robot device I / F unit 65 and the transport device I / F. The transport device 5 is controlled via the F unit 66.

なお、HD63には、食料品収容庫3に収容された各食料品について、食料品収容庫3のどの区画に収容されているかを示した収容場所情報が予め記憶されており、CPU60は、収容場所情報に従って、取り出し対象とする食料品の収容場所を特定し、ロボット装置4の動作を制御するようになっている。   The HD 63 stores in advance storage location information indicating in which section of the food storage 3 each food product stored in the food storage 3 is stored. According to the location information, the storage location of the food item to be taken out is specified, and the operation of the robot apparatus 4 is controlled.

次に、本実施例の買物システム1における買物時の動作について説明する。   Next, the operation | movement at the time of shopping in the shopping system 1 of a present Example is demonstrated.

例えば、食料品の買物をしようとする買物客本人が、所持するICカード7を食料品販売装置2のカード挿入口27に挿入すると、ICカード7の挿入を検出したCPU20は、図4に例として示すメニュー画面をタッチパネル26に表示させる。図4に示すように、メニュー画面100には、ICカード7に新たな献立の登録を指示するための登録ボタン101、食料品の購入を指示するための購入ボタン102、買物の中止を指示するための中止ボタン103が含まれている。ICカード7を挿入した買物客は、メニュー画面100に従ってタッチパネル26に対するユーザー操作を行うことにより、食料品販売装置2に対して所望する指示を入力する。   For example, when the shopper who wants to buy groceries inserts the IC card 7 possessed into the card insertion slot 27 of the groceries sales apparatus 2, the CPU 20 that detects the insertion of the IC card 7 is shown in FIG. Is displayed on the touch panel 26. As shown in FIG. 4, on the menu screen 100, a registration button 101 for instructing the IC card 7 to register a new menu, a purchase button 102 for instructing the purchase of food, and an instruction to stop shopping. A stop button 103 is included. The shopper who has inserted the IC card 7 inputs a desired instruction to the grocery sales apparatus 2 by performing a user operation on the touch panel 26 according to the menu screen 100.

そして、買物客からのユーザー操作により、メニュー画面100において登録ボタン101が押下されると、図5のフローチャートに示す献立登録処理が開始される。   Then, when the registration button 101 is pressed on the menu screen 100 by a user operation from the shopper, the menu registration process shown in the flowchart of FIG. 5 is started.

献立登録処理が開始されると、まず、CPU20は、献立登録画面をタッチパネル26に表示させる(ステップS100)。図6に、献立登録画面の一例を示す。図6に示すように、献立登録画面110には、献立名を入力するための献立入力ボタン111と、食材を入力するための食材入力ボタン112と、入力された献立名および食材を確認用に表示する表示欄113と、入力された献立名および食材の登録を実行するための登録実行ボタン114とが含まれている。ICカード7を挿入した買物客は、献立登録画面110に従ってタッチパネル26に対するボタン操作を行うことにより、食料品販売装置2に対して買物客が所望する指示が入力される。   When the menu registration process is started, first, the CPU 20 displays a menu registration screen on the touch panel 26 (step S100). FIG. 6 shows an example of the menu registration screen. As shown in FIG. 6, on the menu registration screen 110, a menu input button 111 for inputting a menu name, a food input button 112 for inputting food, and an input menu name and food for confirmation are displayed. A display field 113 to be displayed and a registration execution button 114 for executing registration of the input menu name and food are included. The shopper who has inserted the IC card 7 performs a button operation on the touch panel 26 according to the menu registration screen 110, thereby inputting an instruction desired by the shopper to the grocery sales apparatus 2.

次に、CPU20は、献立登録画面110において献立入力ボタン111が押下されたか否かを判断する(ステップS110)。献立入力ボタン111が押下された場合(ステップS110:Yes)、タッチパネル26に表示される入力画面(図示なし)に従うタッチパネル26へのユーザー操作によって献立名を指定する(ステップS120)。その後、ステップS100に戻って、献立登録画面110が再表示される。なお、ステップS120において指定された献立は、献立登録画面110の表示欄113に反映されて、買物客は、入力済みの献立を献立登録画面110から確認することができる。   Next, the CPU 20 determines whether or not the menu input button 111 is pressed on the menu registration screen 110 (step S110). When the menu input button 111 is pressed (step S110: Yes), a menu name is designated by a user operation on the touch panel 26 according to an input screen (not shown) displayed on the touch panel 26 (step S120). Then, it returns to step S100 and the menu registration screen 110 is redisplayed. The menu specified in step S120 is reflected in the display column 113 of the menu registration screen 110, so that the shopper can confirm the input menu from the menu registration screen 110.

一方、献立入力ボタン111が押下されていない場合(ステップS110:No)、食材入力ボタン112が押下されたか否かを判断する(ステップS130)。食材入力ボタン112が押下された場合(ステップS130:Yes)、タッチパネル26に表示される所定の食材入力画面(図示なし)に従うタッチパネル26へのユーザー操作によって食材名、食材の個数/量等の情報を指定する(ステップS140)。その後、ステップS100に戻って、献立登録画面110が再表示される。なお、ステップS140において指定された情報は、献立登録画面110の表示欄113に反映されて、買物客は、入力済みの内容を献立登録画面110から確認することができる。   On the other hand, when the menu input button 111 has not been pressed (step S110: No), it is determined whether or not the food input button 112 has been pressed (step S130). When the food input button 112 is pressed (step S130: Yes), information such as the name of the food, the number / amount of the food, etc., by a user operation on the touch panel 26 according to a predetermined food input screen (not shown) displayed on the touch panel 26. Is designated (step S140). Then, it returns to step S100 and the menu registration screen 110 is redisplayed. The information specified in step S140 is reflected in the display column 113 of the menu registration screen 110, and the shopper can check the input content from the menu registration screen 110.

また、食材入力ボタン112が押下されておらず(ステップS130:No)、献立登録画面110の登録実行ボタン114が押下された場合(ステップS150:Yes)、指定された献立およびその献立の食材の情報を献立食材情報MFDとしてICカード7に追加登録して(ステップS160)、図5の献立登録処理を終了する。   If the ingredient input button 112 is not pressed (step S130: No) and the registration execution button 114 on the menu registration screen 110 is pressed (step S150: Yes), the designated menu and the ingredients of the menu are displayed. Information is additionally registered in the IC card 7 as menu food information MFD (step S160), and the menu registration process of FIG. 5 is terminated.

なお、献立登録画面110において、献立入力ボタン111、食材入力ボタン112、登録実行ボタン114のいずれのボタンも押下されていない場合は、ステップS150において、登録実行ボタン114が押下されていないと判断されて(ステップS150:No)、ステップS100に戻る。   If none of the menu input button 111, the ingredient input button 112, and the registration execution button 114 is pressed on the menu registration screen 110, it is determined in step S150 that the registration execution button 114 is not pressed. (Step S150: No), the process returns to Step S100.

上述した献立登録処理によって、図7に例として示すように、複数の献立の各献立について、買物客が必要とする食材の食材名、個数/量を対応付けた献立食材情報MFDが、ICカード7の記憶部に記憶される。   With the menu registration process described above, as shown in FIG. 7 as an example, for each menu of a plurality of menus, the menu food information MFD in which the name of the food, the number / amount / quantity of the food required by the shopper is associated with the IC card 7 is stored in the storage unit.

次に、買物客からのユーザー操作により、メニュー画面100の購入ボタン102が押下された場合に実行される購入処理について、図8のフローチャートに従って説明する。   Next, purchase processing executed when the purchase button 102 on the menu screen 100 is pressed by a user operation from a shopper will be described with reference to the flowchart of FIG.

購入処理を開始すると、まず、CPU20は、ICカード7から献立食材情報MFDを読み出し(ステップS200)、献立選択画面をタッチパネル26に表示させる(ステップS210)。図9に、献立選択画面の一例を示す。図9に示すように、献立選択画面120には、献立を選択するための献立選択ボタン121と、選択された献立の食材を訂正するための訂正ボタン122と、選択された献立およびその献立の食材を確認用に表示する表示欄123と、選択された献立を購入するための購入ボタン124とが含まれている。ICカード7を挿入した買物客が、献立選択画面120に従ってタッチパネル26に対するボタン操作を行うことにより、食料品販売装置2に対して買物客が所望する指示が入力される。   When the purchase process is started, the CPU 20 first reads the menu food information MFD from the IC card 7 (step S200), and displays the menu selection screen on the touch panel 26 (step S210). FIG. 9 shows an example of the menu selection screen. As shown in FIG. 9, the menu selection screen 120 includes a menu selection button 121 for selecting a menu, a correction button 122 for correcting the food of the selected menu, and the selected menu and its menu. A display field 123 for displaying the ingredients for confirmation and a purchase button 124 for purchasing the selected menu are included. When the shopper who has inserted the IC card 7 performs a button operation on the touch panel 26 according to the menu selection screen 120, an instruction desired by the shopper is input to the grocery sales apparatus 2.

次に、CPU20は、献立選択画面120において献立選択ボタン121が押下されたか否かを判断する(ステップS220)。献立選択ボタン121が押下された場合(ステップS220:Yes)、タッチパネル26に表示される所定の献立選択画面(図示なし)に従う入力により、ICカード7に登録された献立、すなわち献立食材情報MFDに示される献立のうちから所望の献立を選択する(ステップS230)。その後、ステップS210に戻って、献立選択画面120が再表示される。なお、ステップS230において選択された献立およびその食材の情報については、献立選択画面120の表示欄123に反映されて、ユーザーは、選択した献立を献立選択画面120から確認することができる。   Next, the CPU 20 determines whether or not the menu selection button 121 is pressed on the menu selection screen 120 (step S220). When the menu selection button 121 is pressed (step S220: Yes), the menu registered in the IC card 7, that is, the menu food information MFD is input by following a predetermined menu selection screen (not shown) displayed on the touch panel 26. A desired menu is selected from the menus shown (step S230). Then, it returns to step S210 and the menu selection screen 120 is redisplayed. It should be noted that the menu selected in step S230 and the information on the ingredients are reflected in the display field 123 of the menu selection screen 120, and the user can confirm the selected menu from the menu selection screen 120.

一方、献立選択ボタン121が押下されていない場合(ステップS220:No)、CPU20は、献立選択画面120において訂正ボタン122が押下されたか否かを判断する(ステップS240)。訂正ボタン122が押下された場合(ステップS240:Yes)、タッチパネル26に表示される訂正画面(図示なし)に従うタッチパネル26へのユーザー操作に従って、ステップS230において選択済みの献立についての食材の追加/削除、量/個数の変更を行う(ステップS250)。これにより、選択された献立の食材を購入するか否かを、買物客が必要に応じて任意に選択することができる。その後、変更後の情報が新たに適用された状態となって、ステップS210に戻り、献立選択画面120が再表示される。   On the other hand, when the menu selection button 121 has not been pressed (step S220: No), the CPU 20 determines whether or not the correction button 122 has been pressed on the menu selection screen 120 (step S240). When the correction button 122 is pressed (step S240: Yes), the addition / deletion of ingredients for the menu selected in step S230 is performed in accordance with a user operation on the touch panel 26 according to a correction screen (not shown) displayed on the touch panel 26. The amount / number is changed (step S250). Thereby, the shopper can arbitrarily select whether or not to purchase the selected menu food as necessary. Thereafter, the changed information is newly applied, the process returns to step S210, and the menu selection screen 120 is displayed again.

また、献立選択画面120において訂正ボタン122が押下されていない場合(ステップS240:No)、購入ボタン124が押下されたか否かを判断して(ステップS260)、購入ボタン124が押下された場合(ステップS260:Yes)、ステップS270に進む。タッチパネル26に対する操作が行われていない場合は、購入ボタン124が押下されていないと判断されて(ステップS260:No)、ステップS210に戻って、献立選択画面120が再表示される。   When the correction button 122 is not pressed on the menu selection screen 120 (step S240: No), it is determined whether or not the purchase button 124 is pressed (step S260), and the purchase button 124 is pressed (step S260). Step S260: Yes), the process proceeds to Step S270. When the operation on the touch panel 26 is not performed, it is determined that the purchase button 124 is not pressed (step S260: No), the process returns to step S210, and the menu selection screen 120 is displayed again.

購入ボタン124が押下されてステップS270に処理が進むと、CPU20は、通信I/F部25を介して収集/搬送制御装置6に、選択された献立の食材となる食料品を収集させるよう命令する。ここで、CPU20は、ICカード7から読み出された献立食材情報MFDに従って、献立選択画面120において選択された献立に必要となる食材の食材名および個数/量を特定し、その特定情報とともに、食材の収集要求を収集/搬送制御装置6に送信する。   When the purchase button 124 is pressed and the process proceeds to step S270, the CPU 20 instructs the collection / conveyance control device 6 to collect the food item serving as the selected menu item via the communication I / F unit 25. To do. Here, according to the menu food information MFD read from the IC card 7, the CPU 20 specifies the name and number / amount of ingredients necessary for the menu selected on the menu selection screen 120, together with the specific information, The food collection request is transmitted to the collection / conveyance control device 6.

食料品販売装置2からの収集要求を受けた収集/搬送制御装置6は、図10に示す食料品収集制御処理を開始する。処理を開始すると、収集/搬送制御装置6のCPU60は、HD63に予め記憶された収容場所情報を参照して、収集要求された食料品の収容場所、すなわち食料品収容庫3の区画を特定する(ステップS300)。次に、CPU60は、ロボット装置I/F部65を介してロボット装置4を制御することにより、特定した場所から食料品を取り出して買物籠8に入れさせてから(ステップS310)、搬送装置I/F部66を介して搬送装置5を制御することにより、買物籠8を食料品販売装置2の商品受取口28に搬送する(ステップS320)。   The collection / conveyance control device 6 that has received the collection request from the food sales device 2 starts the food collection control process shown in FIG. When the process is started, the CPU 60 of the collection / conveyance control device 6 refers to the storage location information stored in advance in the HD 63 and specifies the storage location of the food product requested for collection, that is, the section of the food storage 3. (Step S300). Next, the CPU 60 controls the robot apparatus 4 via the robot apparatus I / F unit 65 to take out food from the specified place and put it in the shopping basket 8 (step S310), and then the transfer apparatus I. By controlling the transport device 5 via the / F unit 66, the shopping basket 8 is transported to the product receiving port 28 of the food sales device 2 (step S320).

このとき、食料品販売装置2側では、図8に示す処理において、収集された食料品に相当する代金を精算して(ステップS280)、精算後に、買物客が商品受取口28に搬送された買物籠8から食料品を取り出すと、食料品の受け渡しが行われて(ステップS290)、図8の処理を終了する。   At this time, the food sales apparatus 2 side settles the price corresponding to the collected food in the process shown in FIG. 8 (step S280), and after the settlement, the shopper is transported to the product receiving port 28. When the food is taken out from the shopping basket 8, the food is delivered (step S290), and the process of FIG. 8 ends.

なお、ステップS200の処理が読出ステップ、ステップS220,S230の処理が選択ステップ、ステップS270の処理が収集ステップに相当する。   Note that the process of step S200 corresponds to a read step, the processes of steps S220 and S230 correspond to a selection step, and the process of step S270 corresponds to a collection step.

以上に述べたように、本実施例の買物システム1では、買物客が所望する献立およびその献立の食材を献立食材情報MFDとしてICカード7に登録することができる。そして、買物客が献立を指定することによって、指定された献立の食材となる食料品がロボット装置4により自動的に収集される。このように、指定された献立の食材を買物客自らが収集する必要がなくなるので、食料品を陳列した店舗内から食料品を探し出す手間を買物客にかけることがなくなり、買物客にとっての利便性を著しく高めることができる。   As described above, in the shopping system 1 of the present embodiment, the menu desired by the shopper and the food for the menu can be registered in the IC card 7 as the menu food information MFD. Then, when the shopper specifies the menu, the robot apparatus 4 automatically collects the food items that are the ingredients for the specified menu. In this way, it is not necessary for the shopper to collect the ingredients for the designated menu, so there is no need for the shopper to search for food from the store where the groceries are displayed. Can be significantly increased.

また、ICカード7に一度登録された献立については、以降の買物時には、買物客自らが食材の内容を都度指定することなく、献立を指定するという簡単な操作で、その献立に必要な食材を購入することができる。これにより、例えば、多種類の食料品を買物する際に、食料品販売装置2に対して必要となる操作を簡略化することができ、買物客にとっての操作性に優れたシステムが実現される。   In addition, for menus once registered in the IC card 7, at the time of subsequent purchases, the shopper does not specify the contents of the ingredients each time, but simply specifies the menu. Can be purchased. Thereby, for example, when shopping for many kinds of food products, operations required for the food product sales apparatus 2 can be simplified, and a system excellent in operability for shoppers is realized. .

以上、買物システムの一実施例である買物システムについて説明したが、以下の変形例としてもよい。   The shopping system as an embodiment of the shopping system has been described above, but the following modifications may be made.

(変形例1)上記実施例では、食料品販売装置によって、ICカードに献立の登録、すなわち献立食材情報を記憶するようにしたが、献立の登録はこれに限られることなく、買物客の自宅等で行うようにしてもよい。例えば、ICカードリーダを備えたパーソナルコンピュータに、ICカードに献立食材情報を登録するアプリケーションを適用することによって、パーソナルコンピュータ上で献立登録処理を行うようにしてもよい。   (Modification 1) In the above-described embodiment, the menu of the menu, that is, the menu food information is stored in the IC card by the grocery sales apparatus. However, the menu registration is not limited to this, and the home of the shopper Etc. may be performed. For example, the menu registration process may be performed on the personal computer by applying an application for registering the menu food information to the IC card to a personal computer equipped with an IC card reader.

(変形例2)上記実施例では、食料品販売装置と、収集/搬送制御装置とを別構成のシステムとしたが、食料品販売装置と収集/搬送制御装置とが一体となったシステム構成としてもよい。   (Modification 2) In the above-described embodiment, the food product sales apparatus and the collection / conveyance control apparatus are separate systems. However, as the system configuration in which the foodstuff sales apparatus and the collection / conveyance control apparatus are integrated, Also good.

(変形例3)上記実施例では、食料品販売装置において精算を行うシステムとしたが、例えば、買物客は商品受取口から受け取った買物籠の精算を、店舗のレジで行わせるようにしてもよい。   (Modification 3) In the above-described embodiment, the system is used for the settlement in the grocery sales apparatus. For example, the shopper may settle the shopping basket received from the product receiving port at the cash register of the store. Good.

(変形例4)上記実施例では、献立食材情報を登録するための記憶媒体としてICカードを用いるようにしたが、記憶媒体としてはこれに限られることなく、メモリカード、USBメモリ、不揮発性メモリを備えた携帯電話などであってもよい。   (Modification 4) In the above embodiment, an IC card is used as a storage medium for registering menu food information. However, the storage medium is not limited to this, and a memory card, a USB memory, and a nonvolatile memory are used. It may also be a mobile phone equipped with.

(変形例5)上記実施例では、1つのICカードに複数の献立についての献立食材情報が登録されるようにしたが、献立ごとの献立食材情報が別々のカードに登録されるようにしてもよい。このようにすれば、買物客は、所持する複数のICカードから所望の献立に対応するカードを選択して、食料品販売装置に挿入することにより、献立選択画面における献立の選択操作を行う必要がなくなり、買物をさらに簡単に済ませることができる。   (Modification 5) In the above embodiment, the menu food information for a plurality of menus is registered in one IC card, but the menu food information for each menu may be registered in separate cards. Good. In this way, the shopper needs to perform a menu selection operation on the menu selection screen by selecting a card corresponding to a desired menu from a plurality of IC cards possessed and inserting it into the grocery sales apparatus. This makes it easier to shop.

本実施例に係る買物システムの概略構成を示した図。The figure which showed schematic structure of the shopping system which concerns on a present Example. 食料品販売装置の構成を示した図。The figure which showed the structure of the grocery sales apparatus. 収集/搬送制御装置の構成を示した図。The figure which showed the structure of the collection / conveyance control apparatus. メニュー画面の一例を示した図。The figure which showed an example of the menu screen. 献立登録処理の処理手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the process sequence of the menu registration process. 献立登録画面の一例を示した図。The figure which showed an example of the menu registration screen. 献立食材情報の一例を示した図。The figure which showed an example of menu food information. 購入処理の処理手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the process sequence of the purchase process. 献立選択画面の一例を示した図。The figure which showed an example of the menu selection screen. 食料品収集制御処理の処理手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the process sequence of the foodstuff collection control process.

符号の説明Explanation of symbols

1…買物システム、2…端末装置としての食料品販売装置、3…食料品収容庫、4…収集装置としてのロボット装置、5…搬送装置、6…収集装置としての収集/搬送制御装置、7…記憶媒体としてのICカード、8…買物籠、20…制御部としてのCPU、21…ROM、22…RAM、23…読出部としてのカードI/F部、24…パネルI/F部、25…通信I/F部、26…操作部としてのタッチパネル、27…カード挿入口、28…商品受取口、60…CPU、61…ROM、62…RAM、63…HD、64…通信I/F部、65…ロボット装置I/F部、66…搬送装置I/F部、100…メニュー画面、110…献立登録画面、120…献立選択画面、MFD…献立食材情報。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shopping system, 2 ... Foodstuff sales apparatus as a terminal device, 3 ... Food storage container, 4 ... Robot apparatus as a collection apparatus, 5 ... Conveyance apparatus, 6 ... Collection / conveyance control apparatus as a collection apparatus, 7 IC card as storage medium, 8 shopping basket, 20 CPU as control unit, 21 ROM, 22 RAM, 23 card I / F unit as reading unit, 24 panel I / F unit, 25 ... Communication I / F section, 26 ... Touch panel as operation section, 27 ... Card insertion slot, 28 ... Merchandise receiving slot, 60 ... CPU, 61 ... ROM, 62 ... RAM, 63 ... HD, 64 ... Communication I / F section 65 ... Robot device I / F unit, 66 ... Transport device I / F unit, 100 ... Menu screen, 110 ... Menu registration screen, 120 ... Menu selection screen, MFD ... Menu food information.

Claims (2)

食料品を販売する店舗における買物を支援する買物システムであって、
献立の食材となる食料品を示す献立食材情報が記憶された、可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、
1または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備え、
前記端末装置は、
装着された前記記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出部と、
前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択操作を受ける操作部と、
前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる制御部とを備えることを特徴とする買物システム。
A shopping system that supports shopping at a store that sells groceries,
A terminal device that can store and remove a portable storage medium in which menu food information indicating a food item serving as a food for the menu is stored;
A collection device for collecting said food products from a food storage container for storing one or more kinds of food products;
The terminal device
A reading unit for reading the menu food information from the attached storage medium;
An operation unit that receives a selection operation for selecting a menu of food to be purchased from the menu registered in the menu food information,
A shopping system, comprising: a control unit that causes the collection device to collect food corresponding to the selected menu based on the read menu food information.
可搬性を有する記憶媒体を着脱可能な端末装置と、
1または複数種類の食料品を収容する食料品収容庫から前記食料品を収集するための収集装置とを備える買物システムにおける買物支援方法であって、
前記記憶媒体は、献立の食材となる食料品を示す献立食材情報を記憶し、
前記端末装置に装着された記憶媒体から前記献立食材情報を読み出す読出ステップと、
前記献立食材情報に登録された献立から、買物対象とする食料品の献立を選択する選択ステップと、
前記読み出された献立食材情報に基づき、前記選択された献立に対応する食料品を前記収集装置に収集させる収集ステップとを含むことを特徴とする買物支援方法。
A terminal device to which a portable storage medium can be attached and detached;
A shopping support method in a shopping system, comprising: a collection device for collecting the food product from a food storage container storing one or more kinds of food products,
The said storage medium memorize | stores the menu foodstuff information which shows the foodstuff used as the foodstuff of a menu,
Reading out the menu food information from a storage medium attached to the terminal device;
A selection step of selecting a menu of food to be purchased from the menu registered in the menu food information;
A shopping support method comprising: causing the collection device to collect food corresponding to the selected menu based on the read menu food information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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