JP5263963B2 - Automatic super system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動スーパーシステムに関する。 The present invention relates to an automatic super system.
足が不自由なお年寄りなどはスーパー(スーパーマーケット)での買い物が苦痛である。インターネットショッピングなどで商品を購入し、配達してもらうシステムもある。しかし、このシステムでは商品を実際に見れない。このため、このシステムでは、生鮮食品や惣菜類の購入の際に満足できない。 Shopping at the supermarket is a pain for the elderly with limited mobility. There is also a system for purchasing and delivering products via internet shopping. However, this system cannot actually see the product. For this reason, this system is unsatisfactory when purchasing fresh foods and side dishes.
食品スーパーで買い物をする際には最後にレジで並ばなくてはならず、苦痛であった。買い物客は、欲しい商品を求めてスーパーの中を歩いて購入を希望する商品をバスケットに入れてレジで会計をしていた。そのため、体が不自由なお年寄りなどが買い物をするのが大変であった。 When shopping at a food supermarket, I had to line up at the cash register at the end, which was painful. Shoppers were walking in the supermarket looking for the products they wanted, putting the products they wanted to buy into the basket, and then accounting at the cash register. For this reason, it was difficult for elderly people with physical disabilities to shop.
特開2008−9687号公報(引用文献1)は、その要約及び段落[0040]に、顧客にICタグの読み書き可能で通信機能を有する小型の端末装置であるショッピングパネルを所持させ、そのショッピングパネルを用いて、商品をレジまで運ばなくても良くした買物システムを開示している。 Japanese Patent Laid-Open No. 2008-9687 (Cited document 1) has a summary and a paragraph [0040] in which a customer possesses a shopping panel which is a small terminal device capable of reading and writing an IC tag and having a communication function. The shopping system which does not need to carry goods to a cash register is disclosed.
しかしながら、前記特開2008−9687号公報(引用文献1)では、買い物客が商品を購入するためにスーパーの中を歩き回る必要がある。 However, in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-9687 (cited document 1), a shopper needs to walk around in a supermarket in order to purchase a product.
本発明の目的は、買い物客がスーパーの中を歩き回ることなく商品を購入できる自動スーパーシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic super system that enables a shopper to purchase a product without walking around in the supermarket.
さらに本発明の目的は、購入を希望する商品を買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認し購入できるようにした自動スーパーシステムを提供することにある。 It is a further object of the present invention to provide an automatic super system that automatically carries a product desired to be purchased in front of a shopper and allows the shopper to check and purchase the actual product.
本発明による自動スーパーシステムは以下のとおりである。 The automatic super system according to the present invention is as follows.
(1) 商品を入れた商品トレーを有する自動倉庫と、買い物客が商品を要求する商品要求端末を有する商品選択室と、前記自動倉庫と前記商品選択室との間に設けられ、前記商品トレーの重さを検知するための重量検知部とを有し、買い物客が前記商品要求端末にて要求した商品を有する商品トレーを前記自動倉庫から前記商品選択室の買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認する自動スーパーシステムであって、前記商品要求端末及び前記重量検知部に接続されたコンピュータ端末を有し、該コンピュータ端末は、前記商品要求端末において完了が入力されると前記商品トレーは前記商品選択室から運び出されて、前記重量検知部において、前記商品トレーの重量が計測され、前記商品選択室へ搬入する前に計測した重量と比較されて前記商品トレーから商品が取り除かれていれば商品が購入されたと判断することを特徴とする自動スーパーシステム。 (1) An automatic warehouse having a product tray containing products, a product selection room having a product request terminal for a shopper to request a product, and between the automatic warehouse and the product selection room, the product tray A product tray having a product requested by the shopper at the product request terminal from the automatic warehouse in front of the shopper in the product selection room. An automatic super system for carrying and confirming the actual product by a shopper having a computer terminal connected to the product request terminal and the weight detection unit, and the computer terminal inputs completion at the product request terminal Then, the product tray is carried out of the product selection room, and the weight detection unit measures the weight of the product tray and measures it before carrying it into the product selection room. Automatic super system and determines that it is compared to the amount long as product is removed from the product tray commodity is purchased.
(2) 前記コンピュータ端末が商品が購入されたと判断した場合には、前記商品選択室の扉がロックされる構造を有し、前記商品選択室内に購入商品及び買い物客を閉じ込めることを特徴とする上記(1)に記載の自動スーパーシステム。 (2) When the computer terminal determines that a product has been purchased, a door of the product selection room is locked, and the purchased product and a shopper are confined in the product selection room. The automatic super system according to (1) above.
(3) 前記商品選択室内に自動精算機を有し、該自動精算機において購入商品の代金の精算が終了すると前記商品選択室の扉のロックを解除することを特徴とする上記(2)に記載の自動スーパーシステム。 (3) The above item (2) is characterized in that the product selection room has an automatic checkout machine, and when the payment of the purchased product is completed in the automatic checkout machine, the door of the product selection room is unlocked. Automatic super system as described.
(4) 前記自動倉庫と前記商品選択室との間に設けられ、前記商品トレーを一時的にストックしておくための一時ストッカーを更に有することを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれかに記載の自動スーパーシステム。 (4) The above (1) to (3), further comprising a temporary stocker provided between the automatic warehouse and the product selection room for temporarily stocking the product tray. Automatic super system as described in any one.
(5) 前記コンピュータ端末は、前記商品選択室内に設けられることを特徴とする上記(1)〜(4)のいずれかに記載の自動スーパーシステム。 (5) The automatic super system according to any one of (1) to (4), wherein the computer terminal is provided in the product selection room.
本発明によれば、買い物客がスーパーの中を歩き回ることなく商品を購入できる自動スーパーシステムが得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the automatic super system which can purchase goods, without a shopper walking around in a supermarket is obtained.
さらに本発明によれば、購入を希望する商品を買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認し購入できるようにした自動スーパーシステムが得られる。 Furthermore, according to the present invention, an automatic super system can be obtained in which a product desired to be purchased is automatically carried in front of the shopper, and the shopper can confirm and purchase the actual product.
以下、本発明の実施形態による自動スーパーシステムについて図面を参照して説明する。 Hereinafter, an automatic super system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1を参照すると、本発明の一実施形態による自動スーパーシステムが示されている。本実施形態による自動スーパーシステムは、購入を希望する商品を買い物客の前に自動的に運び、買い物客が商品の現品を確認し購入またはキャンセルを判断できるようにしたものである。 Referring to FIG. 1, an automated super system according to one embodiment of the present invention is shown. The automatic super system according to the present embodiment automatically carries a product desired to be purchased in front of the shopper, so that the shopper can check the actual product and determine whether to purchase or cancel.
この自動スーパーシステムにおいては、商品は自動倉庫11に納められている。自動倉庫11と買い物客が商品を選ぶ商品選択室(個室)12はベルトコンベア13によりつながっている。
In this automatic super system, merchandise is stored in the
図2を参照すると、ベルトコンベア13で商品選択室12に向けて運ばれる商品トレー14が示されている。この商品トレー14は、自動倉庫11においてその商品トレー14の内部に入れられた商品を有している。
Referring to FIG. 2, a
図1に戻って、自動倉庫11と商品選択室12との間には、商品トレー14の重さを検知するための重量検知部15と、商品トレー14に貼り付けられたRFID(Radio Frequency Identification)16’(図2)を読み取るためのRFIDリーダ16とが設置されている。また、商品トレー14を一時的にストックしておくための一時ストッカー17も設置されている。一時ストッカー17としては、たとえば特開平8−143111号公報(特許文献2)に開示されたロータリーラック式自動倉庫用いることができる。本実施形態による自動スーパーシステムでは、一時ストッカー17として、前述のロータリーラック式自動倉庫よりも収容能力の小さい小型のものを用いる。
Returning to FIG. 1, a
ここで図3を参照して、図1に示された自動スーパーシステムにおいてベルトコンベア13で商品選択室12に向けて商品トレー14が運ばれる様子を説明する。この場合、コンベア13は自動倉庫11から商品選択室12の方向に動いている。コンベア13にて自動倉庫11から商品トレー14が重量検知部15上に運ばれると、重量検知部15が商品トレー14の重さを検知し、RFIDリーダ16が商品トレー14に貼り付けられたRFID16’を読み取る。その後、重量検知部15上の商品トレー14の背面側の一対のアーム18(アーム先端は図示のように曲がる)が駆動され、重量検知部15上の商品トレー14の背面をベルトコンベア13上に商品選択室12に向けて押す。商品トレー14は、ベルトコンベア13上に押し出されると、ベルトコンベア13で商品選択室12に運ばれる。この際の背面側の一対のアーム18の動作は、後に図示して説明する。
Here, with reference to FIG. 3, a state in which the
逆に商品トレー14を自動倉庫11に戻す場合、コンベア13は商品選択室12から自動倉庫11の方向に動いており、商品トレー14の前面側の一対のアーム18が駆動され、商品トレー14の前面を自動倉庫11に向けて押す。この際の前面側の一対のアーム18の動作も、後に図示して説明する。
Conversely, when returning the
図3において、重量検知部15の周辺の4つのガイド19は上下に移動可能である。図2に示すように、ガイド19は上に移動したとき、商品トレー14のガイドとなる。他方、ガイド19は下に移動したとき、そのガイド19の上を商品トレー14が移動することができる。
In FIG. 3, the four guides 19 around the
図4を参照すると、商品選択室(個室)12の内部には、商品要求端末20を備えたPOS(Point Of Sales)端末21と、自動精算機22と、自動倉庫11から商品トレー15を搬入するベルトコンベア13とが設置されている。商品要求端末20は、買い物客が商品を選択するために使用するものである。POS端末21は、コンピュータ端末であって、商品をキャンセルする場合に使用するハンディースキャナ23をも備えている。自動精算機22は、購入商品の代金を精算するために使用するものである。商品選択室(個室)12の内部には、商品を購入する場合に商品を入れるショッピングカート24が置かれている。
Referring to FIG. 4, a
図1において、自動倉庫11としては、例えば、特開平7−53017号公報(特許文献3)に開示されている自動倉庫を用いる。この自動倉庫の動作の詳細は、前記特開平7−53017号公報(特許文献3)に詳しく説明されているので省略する。
In FIG. 1, as the
図5を参照すると、本自動スーパーシステムは、更に、自動倉庫サーバ25と、PLU(Price Look Up)サーバ26と、重量検知コントローラ27とを有する。自動倉庫サーバ25はコンピュータ端末であって、自動倉庫11(図1)に設けられる。PLUサーバ26は、本自動スーパーシステムのホストコンピュータ端末であり、典型的には商品選択室12(図1)の近傍に設けられる。重量検知コントローラ27は、重量検知部15に接続され重量検知部15をコントロールするコンピュータ端末であり、典型的には商品選択室12の近傍に設けられる。
Referring to FIG. 5, the automatic super system further includes an
各商品選択室12において、POS端末21は、商品要求端末20、自動精算機22、ハンディースキャナ23に接続されると共に、LAN(Local Area Network)28を介して自動倉庫サーバ25、PLUサーバ26、及び重量検知コントローラ27に接続される。
In each
図6を参照すると、図5に示された自動倉庫サーバ25に格納されている管理情報テーブル25Tが示されている。商品は自動倉庫サーバ25において管理情報テーブル25Tに記憶された管理情報(「トレ−ID」及び「商品コード」)により管理されている。図2で説明したように、商品を入れる商品トレー14にその「トレーID」を記憶したRFID16’が付けられており、自動倉庫11(図1)において、自動倉庫サーバ25では、どの商品トレー14に何の商品が入っているかを「トレ−ID」と「商品コード」(商品に付けられているバーコードの番号)で管理している。
Referring to FIG. 6, a management information table 25T stored in the
図7を参照すると、図5に示されたPLUサーバ26に格納されている管理情報テーブル26Tが示されている。商品はPLUサーバ26において管理情報テーブル26Tに記憶された管理情報(「商品コード」「品名(商品名)」「価格」「重量」「キーワード」)により管理されている。PLUサーバ26は、管理情報テーブル26Tにおいて、「商品コード」と「品名」、「価格」、「重量」、「キーワード」を関連付けて管理している。「キーワード」は買い物客が商品要求端末20(図4及び図5)で商品を検索する際の検索キーワードとして利用される他、買い物客の前に商品を運んだ際、商品要求端末20に表示される商品の説明文としても利用される。
Referring to FIG. 7, a management information table 26T stored in the
次に本自動スーパーシステムの動作を説明する。 Next, the operation of the automatic super system will be described.
図1において、買い物客は、本自動スーパーシステムを採用している店に着くと、商品選択室12に入る。
In FIG. 1, when the shopper arrives at a store that employs the automatic super system, the shopper enters the
以下、図8のフローチャートをも参照して、本自動スーパーシステムの動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the automatic super system will be described with reference to the flowchart of FIG.
[商品選択]
図4及び図5において、買い物客は商品要求端末20で自分が購入を希望する商品を検索する。検索画面は、たとえば「価格.com」(http://kakaku.com/)のようにカテゴリー別に選択していくように構成したり、任天堂DSの料理ナビのように料理を選択すると必要な材料が一括で表示され、その中から必要な商品を選択できるように構成する。また商品要求端末20は、PLUサーバ26の管理情報テーブル26T(図7)に蓄積された商品ごとのキーワード、商品名などをもとにインターネット検索の手法で商品を検索することもできる。
[Product selection]
4 and 5, the shopper searches the
買い物客が商品要求端末20において購入希望商品をずばり商品名で指定した場合、たとえば「ルーツ・アロマ・ブラック300gボトル缶」のように指定した場合、POS端末21は、PLUサーバ26の管理情報テーブル26T(図7)を参照して、指定された商品名に対応する商品コードを検索し、該当する商品コードの商品を出庫するように自動倉庫サーバ26に指示を出す(図8の[商品要求]、[商品コード要求]、[商品コード、価格通知]、[出庫指示]に対応。)。
When the shopper specifies the desired product for purchase at the
[出庫]
図1及び図5において、自動倉庫11は、自動倉庫サーバ26の制御下で、指示された商品コードの商品がどの商品トレーに入っているかを検索して、その商品の入った商品トレー14(図2)を出庫する([搬送])。
[Shipping]
In FIG. 1 and FIG. 5, the
選択した商品の入った商品トレー14は、商品選択室12の手前にある重量検知部15で一旦停止する。
The
[重量計測・RFID読取]、[重量とIDを関連付けて記憶]
重量検知部15は、商品トレー14とその中の商品とを合わせた重量を計測し、商品トレー14のRFIDのIDをRFIDリーダー16で読み取り、重量とIDとを関連づけて記憶する。
[Weighing measurement / RFID reading], [Storing weight and ID in association]
The
また、重量検知部15は、読み取った商品トレー14のIDから商品トレー14に入っている商品の商品コードを自動倉庫11の自動倉庫サーバ25に問い合わせる。重量検知部15は、自動倉庫11の自動倉庫サーバ26から回答のあった商品コードをPLUサーバ26に問い合わせて商品名と価格、重量、キーワードを入手する([商品コードの問い合わせ]、[商品コード回答])。
Further, the
重量検知部15は、自動倉庫11の自動倉庫サーバ26から回答のあった商品コードをPLUサーバ26に問い合わせて商品名と価格、重量、キーワードを入手する([重量データ問い合わせ]、[重量データ回答])。
The
[重量確認]
重量検知部15は、さきほど計測した重量とPLUサーバ26から入手した商品の重量と商品トレー14の平均的な重量の合計値とを比較して極端に数値が異なる場合には自動倉庫11の誤出庫が考えられるので、自動倉庫11に重量の異常を連絡し、商品を返却するとともに再度商品の出庫を要求する([NG時は商品返却]、NG時は再出庫要求)。
[Weight check]
The
商品の重量が正常値にあると確認された商品は重量検知部15から商品選択室12搬送部によって商品選択室12に運ばれる([商品選択室への搬入指示])。
The product for which the weight of the product is confirmed to be a normal value is carried from the
[商品搬入]
図1、図4、及び図5において、商品選択室12に商品が到着すると、さきほどPLUサーバ26から入手した商品名と価格、キーワードを商品要求端末20の画面に図9にあるように表示する([搬入完了通知])。
[Product delivery]
In FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 5, when a product arrives at the
[商品購入要否入力]
買い物客は商品を手に取り吟味し、購入するのであれば、商品をショッピングカート24に入れる。買い物客は購入しない場合には商品を商品トレー14に戻し、その後、商品要求端末20の画面の「完了」を押下する。「完了」は、[商品要否結果通知]としてPOS端末21に伝えられる。POS端末21は、[商品搬出要求]を重量検知部15に出し、重量検知部15は、商品選択室12搬送部に[商品搬出指示]を出す。
[Product purchase necessity input]
The shopper picks up the product and examines it, and if he / she purchases it, puts the product in the shopping cart 24. If the shopper does not purchase, the shopper returns the product to the
[商品搬出]
このように、完了が押下されると、商品選択室12搬送部によって、商品トレー14は商品選択室12から運び出されて重量検知部15で止まる([搬出完了通知])。
[Product delivery]
Thus, when completion is pressed, the
[重量確認]
ここで商品トレー14の重量が計測され、商品選択室12へ搬入する前に計測した重量と比較されて商品が取り除かれていれば商品が購入されたと判断する。重量検知部15は、POS端末21に商品選択の有無を通知する([商品選択の有無通知])。
[Weight check]
Here, the weight of the
ここで、POS端末21は、商品選択の有無通知が[商品要否結果通知]([要否通知])と不一致の場合は商品要求端末20の画面にNG表示し、[商品購入要否入力]をやり直させる。
Here, the
POS端末21は、重量検知部15において商品が購入されたと判断された場合には、さきほど入手した商品名と価格情報を購入商品として記憶し、重量検知部15に、[結果通知]すると共に、商品選択室12の[ドアロック]を行う。
When the
即ち、最初の商品は購入されたと同時に商品選択室12の扉がロックされ購入商品の代金の精算が終了しないと商品選択室12から退出できないようになる。
That is, the door of the
重量検知部15は、[入庫要求]を自動倉庫サーバ25に出し、空になった商品トレー14、商品が入ったままの商品トレー14を、自動倉庫11に返却する([入庫])。
The
重量検知部15は、商品トレー14を自動倉庫11に返却する際、自動倉庫サーバ25に商品トレー14のIDとそれに入っている商品の商品No.(空の場合は空を示すコード)を連絡する。商品トレー14はその後は自動倉庫サーバ25の管理のもとに自動倉庫11に収容される。
When returning the
次に、買い物客が商品要求端末20で「コーヒー」などの大きなくくりで商品を選択した場合や、「カレーライス」のキーワードでカレーライスを作るのに必要なすべての材料を指定した場合の動作について説明する。この場合の動作は、一時ストッカー17を用いる点が、図8のフローチャートに示した場合(商品を単独で指定した場合)と異なる。以下、この異なる点について説明する。
Next, when a shopper selects a product with a large item such as “coffee” at the
図1、図4、及び図5において、商品要求端末20は、大きなくくりで商品が選択された場合、選択された商品数が一時ストッカー17に収容可能な商品数以下になるまで、検索の絞り込みを促す。商品数が一時ストッカー17に収容可能な商品数になると、「商品選択完了」を選択できるようになり、選択すると選択された全ての商品(各々商品トレー14で運ばれる)が自動倉庫11から搬送され一時ストッカー17に収容される。
1, 4, and 5, the
その後、一時ストッカー17から順番に1品づつ商品(商品トレー14)が商品選択室12に運ばれる。商品選択室12に搬入する前には、商品を単独で指定した場合と同様に重量検知部15で商品(商品トレー14)のIDと重量が確認されてから、商品選択室12に搬送される。商品(商品トレー14)が商品選択室12に搬送されると商品要求端末20は図10にあるような画面となる。
Thereafter, the products (product tray 14) one by one from the
買い物客はひとつの商品(商品トレー14)を吟味して購入、未購入を決定したら商品要求端末20の画面(図10)の「次」ボタンを押す。 When the shopper examines one product (product tray 14) and decides to purchase or not purchase, the shopper presses the “Next” button on the screen of the product request terminal 20 (FIG. 10).
「次」ボタンが押されると、商品トレー14は商品選択室12から重量検知部15まで搬出され、重量検知部15は、商品を単独で選択したときと同様に重量を計測した結果を基にして購入、非購入を判断する。商品が購入されて空になった商品トレー14、或いは、商品が入ったままの商品トレー14も一端、一時ストッカー17に戻される。その後、一時ストッカー17から次の商品(商品トレー14)が搬出される。これを繰り返し、買い物客が全て必要な商品(商品トレー14)の吟味が終了したと判断したら、商品要求端末20の画面(図10)の「完了」を押下される。
When the “Next” button is pressed, the
完了が押させると一時ストッカー17に収容されている商品トレー14の全てが自動倉庫11に戻される。
When the completion is pushed, all of the
次に、図1、図4、及び図5において、選択した商品(カート24に取り込んだ商品)をキャンセルする場合の動作を説明する。商品要求端末20の初期画面(図示せず)には商品検索用のメニューのほかに「買い物完了」「一部商品キャンセル」を行うためのボタンが配置されている。
Next, in FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 5, the operation in the case of canceling the selected product (the product taken into the cart 24) will be described. On the initial screen (not shown) of the
「一部商品キャンセル」を選択すると、POS端末21は自動倉庫11に空の商品トレー(空トレー)14の搬出を要求する。空トレー14は自動倉庫11から搬出されて重量検知部15で一端停止する。そこで空トレー14の重量とIDが確認されてから、商品選択室12に搬入される。
When “partial product cancellation” is selected, the
買い物客はキャンセルしたい商品のバーコードをハンディースキャナ23で読み取った後、その商品を空トレー14に入れて商品要求端末20の初期画面の「一部商品キャンセル」を押下する。空トレー14内のキャンセル商品は商品選択室12から搬出されて重量検知部15で停止する。重量検知部15で商品トレー14の重量を確認し、商品トレー14内の商品の重量が購入時(選択時)の重量と同じであれば正しく商品がキャンセルされたと判断し、記憶している購入商品からスキャンされた商品コードの商品を削除する。その後、商品トレー14のIDと入っている商品の商品コードを自動倉庫11に連絡した後、自動倉庫11に商品トレー14に載った商品を返却する。
The shopper reads the barcode of the product he wants to cancel with the
返却された商品の重量が購入時の重量と異なる場合には、重量検知部15は買い物客がスキャンした商品と商品トレー14に載せた商品が異なっていると判断し、商品の入った商品トレー14を商品選択室12へ戻し、POS端末21は、買い物客に再度スキャン操作を商品要求端末20から依頼する。
If the weight of the returned merchandise is different from the weight at the time of purchase, the
買い物客が購入したい商品をすべてショッピングカート24に入れたら、商品要求端末20の初期画面の「買い物完了」を押下する。買い物完了が押下されたら、POS端末21は、今まで蓄積されている購入商品の情報を全て自動精算機22に送って、精算が可能な状態になる。
When the shopper puts all the products he / she wants to purchase into the shopping cart 24, the user presses “shopping complete” on the initial screen of the
買い物客は自動精算機22で現金またはクレジットカードで商品の購入代金を精算する。
The shopper settles the purchase price of the product with cash or a credit card at the
精算が終了した時点で、POS端末21は、商品選択室12のロックを解除し、買い物客は商品を持ち帰ることが可能になる。
When the checkout is completed, the
図11を参照すると、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、自動倉庫11からのベルトコンベア13が停止された後に、商品トレー14を背面側の一対のアーム18によって重量検知部15上に搬出する様子(4状態)が順に示されている。
Referring to FIG. 11, in the automatic super system shown in FIG. 1, after the
図12を参照すると、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、重量検知部15において商品トレー14の重量が検出された後に、商品トレー14を背面側の一対のアーム18によって商品選択室12へのベルトコンベア13上に搬出する様子(4状態)が順に示されている。
Referring to FIG. 12, in the automatic super system shown in FIG. 1, after the
図13を参照すると、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、背面側の一対のアーム18によってベルトコンベア13上に商品トレー14が搬出された後に、ベルトコンベア13によって商品トレー14が商品選択室12へ搬出される様子(2状態)が順に示されている。
Referring to FIG. 13, in the automatic super system shown in FIG. 1, after the
図14及び図15には、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、図示のガイド19を切り替えて(上方に立てて)、一時ストッカー17に至るベルトコンベア13に向けて、重量検知部15上の商品トレー14を一側面側の一対のアーム18によって搬出する様子(4状態)が順に示されている。
14 and 15, in the automatic super system shown in FIG. 1, the
図16には、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、一側面側の一対のアーム18によって商品トレー14をベルトコンベア13へ搬出した後、商品トレー14を一時ストッカー17に向けてベルトコンベア13によって搬出する様子(2状態)が順に示されている。
In FIG. 16, in the automatic super system shown in FIG. 1, after the
図17には、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、一時ストッカー17から商品トレー14をベルトコンベア13によって重量検知部15に向けて搬送し、ベルトコンベア13を停止した状態と、その商品トレー14を、他側面側の一対のアーム18によって重量検知部15に向けて搬出する状態とが順に示されている。
FIG. 17 shows a state in which the
図18には、図17に続いて、その商品トレー14を、他側面側の一対のアーム18によって重量検知部15上に搬出する様子(2状態)が順に示されている。
FIG. 18 shows, sequentially from FIG. 17, a state (two states) in which the
図19を参照すると、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、商品選択質12からのベルトコンベア13が停止された後に、商品トレー14を前面側の一対のアーム18によって重量検知部15上に搬出する様子(4状態)が順に示されている。
Referring to FIG. 19, in the automatic super system shown in FIG. 1, after the
図20を参照すると、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、重量検知部15において商品トレー14の重量が検出された後に、商品トレー14を前面側の一対のアーム18によって自動倉庫11へのベルトコンベア13上に搬出する様子(4状態)が順に示されている。
Referring to FIG. 20, in the automatic super system shown in FIG. 1, after the
図21を参照すると、図1に示された自動スーパーシステムにおいて、前面側の一対のアーム18によってベルトコンベア13上に商品トレー14が搬出された後に、ベルトコンベア13によって商品トレー14が自動倉庫11に向けて搬出される様子(2状態)が順に示されている。
Referring to FIG. 21, in the automatic super system shown in FIG. 1, after the
本実施形態によれば、買い物客は店の中を歩き回ることなく、必要な商品を購入することができる。 According to the present embodiment, the shopper can purchase necessary products without walking around in the store.
さらに、本実施形態によれば、自動倉庫11を利用することにより、店側の人員を最小限にできる。
Furthermore, according to the present embodiment, by using the
また、本実施形態によれば、商品選択室12への商品の搬入、搬出の際に重量を測って管理するので買い物客がキャンセルなどで不正を働くことを防止できる。
In addition, according to the present embodiment, since the weight is measured and managed when the product is brought into and taken out from the
さらに、本実施形態によれば、商品選択室(個室)12にて購入精算するので、商品の会計のためにレジに並ぶ必要が無い。 Furthermore, according to the present embodiment, since the purchase is settled in the product selection room (private room) 12, there is no need to line up at the cash register for product accounting.
ここで、本発明の別の実施形態を説明する。 Here, another embodiment of the present invention will be described.
図1、図4、及び図5において、重量売りの惣菜たとえば100g48円のポテトサラダなどが選択された場合には、トレーにパック入りのポテトサラダを多数載せて商品選択室12に搬入し、買い物客が自分の家庭にあった分量のパックを選択し、残りを返却し、搬入前後の重量の差からパックの重量(発砲スチロールトレーの重量)を引いた重量に単位重量当りの単価(例えば48円)をかけて精算することができる。
1, 4, and 5, when a heavy-sales side dish, such as a potato salad of 100 g 48 yen, is selected, a large number of packed potato salads are placed on the tray and carried into the
また、生鮮食品たとえば「カツオ」半身580円などが選択された場合には、パック入りの半身の「カツオ」を多数トレーに載せて商品選択室12に搬入し、買い物客は生きの良い気に入ったパックを比較した選択できるようにして搬入前後の重量の差から何パック買い物客が取ったかを判断して精算できる。1個○○円のキャベツ、にんじん、など野菜も同じ方法で精算できる。
In addition, when fresh food such as “bonito” half-body 580 yen is selected, a large number of half-packed “bonito” is placed on the tray and brought into the
本自動スーパーシステムは、食品スーパーマーケット、デパート、ホームセンターなどに設置できる。 This automatic super system can be installed in food supermarkets, department stores, home centers, etc.
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments.
11 自動倉庫
12 商品選択室(個室)
13 ベルトコンベア
14 商品トレー
15 重量検知部
16 RFIDリーダ
16’ RFID
17 一時ストッカー
18 アーム
19 ガイド
20 商品要求端末
21 POS端末
22 自動精算機
23 ハンディースキャナ
24 ショッピングカート
25 自動倉庫サーバ
26 PLUサーバ
27 重量検知コントローラ
28 LAN
11
13
17
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