JP2009270947A - Display inspection apparatus and method - Google Patents

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博之 塚原
Fumiyuki Takahashi
文之 高橋
Takashi Fuse
貴史 布施
Takeshi Nagato
毅 長門
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display inspection apparatus and method for identifying a dark spot and dust of an FPD(Flat Panel Display). <P>SOLUTION: This display inspection apparatus includes a first imaging section (control section 13) for imaging display with an imaging section 11, a second imaging section (control section 13) for imaging the display with the imaging section 11 while the photosensitive surface of the imaging section is moved in the direction opposite to the moving direction, and a determining section (control section 13) for determining whether the type of a color filter adjacent to a point defect in the image imaged by the second imaging section is different from that of a color filter adjacent to a point defect in the image imaged by the first imaging section. The display inspection apparatus also includes a discriminating section (control section 13) for determining the point defect of the display to be caused by a foreign substance when it is determined that the type of the color filter adjacent to the point defect in the image imaged by the second imaging section is different from that of the color filter adjacent to the point defect in the image imaged by the first imaging section. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はフラットパネルディスプレイを検査する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for inspecting a flat panel display.

携帯電話などの小型機器にフラットパネルディスプレイ(以下、FPD)を組み込む場合、FPD上にガラスやプラスチックからなる透明カバーを設けるのが一般的である。また、この透明カバーとFPDとの間に塵埃が存在するまま透明カバーが設けられてしまう場合があり、この塵埃を取り除くことは困難である。また、FPDには、高い確率で点灯しない画素(ドット)が存在し、このような画素を滅点という。以下、上述したFPDの一例としての液晶ディスプレイの構造と、液晶ディスプレイにおける塵埃と滅点について具体的に説明する。図12は、塵埃と滅点が存在する液晶ディスプレイを示す図である。   When a flat panel display (hereinafter referred to as FPD) is incorporated into a small device such as a mobile phone, a transparent cover made of glass or plastic is generally provided on the FPD. In addition, there is a case where the transparent cover is provided while dust is present between the transparent cover and the FPD, and it is difficult to remove the dust. In addition, in the FPD, there are pixels (dots) that do not light with a high probability, and such pixels are called dark spots. Hereinafter, the structure of a liquid crystal display as an example of the FPD described above, and dust and dark spots in the liquid crystal display will be specifically described. FIG. 12 is a diagram showing a liquid crystal display in which dust and dark spots exist.

図12に示すように、液晶ディスプレイ9は、ガラス板92a及び92b、カラーフィルタ93、液晶94、バックライト95を備えるものである。また、液晶ディスプレイのガラス板92a上には透明カバー91が設けられている。バックライト95は、液晶94に対して発光するものである。また、液晶94は、電圧に基づいて、カラーフィルタ単位でバックライト95による光の透過率を変化させるものである。また、カラーフィルタ93は、1画素にR(Red)G(Green)B(Blue)の光を透過させるフィルタを配置したものである。また、ガラス板92a及び92bは、カラーフィルタ93及び液晶94を挟むように設けられた透明度の高い部材である。液晶ディスプレイ9は、液晶94にRGBそれぞれの光の透過率を変化させることにより、加法混色によって1画素の色を表現する。   As shown in FIG. 12, the liquid crystal display 9 includes glass plates 92a and 92b, a color filter 93, a liquid crystal 94, and a backlight 95. A transparent cover 91 is provided on the glass plate 92a of the liquid crystal display. The backlight 95 emits light to the liquid crystal 94. In addition, the liquid crystal 94 changes the light transmittance of the backlight 95 in units of color filters based on the voltage. The color filter 93 is a filter in which R (Red) G (Green) B (Blue) light is transmitted to one pixel. The glass plates 92a and 92b are highly transparent members provided so as to sandwich the color filter 93 and the liquid crystal 94 therebetween. The liquid crystal display 9 expresses the color of one pixel by additive color mixing by changing the transmittance of each of RGB light to the liquid crystal 94.

このような液晶ディスプレイ9には、滅点が少なからず存在する。例えば、図12に示す液晶ディスプレイ9においては、Rのカラーフィルタ93に対応する液晶94に滅点が存在し、このような滅点を持つ画素は正常に色を表現することができない。また、図12に示すように、透明カバー91上に塵埃が付着することがあるが、このような塵埃を除去することは容易であるため、問題とはならない。しかし、上述したように、液晶ディスプレイ9を機器に組み込むプロセスにおいて、透明カバー91を被せる際に図12に示すように透明カバー91とガラス板92aの間に塵埃が挟まると、これを除去することは困難である。   Such a liquid crystal display 9 has many dark spots. For example, in the liquid crystal display 9 shown in FIG. 12, a dark spot exists in the liquid crystal 94 corresponding to the R color filter 93, and a pixel having such a dark spot cannot normally express a color. Also, as shown in FIG. 12, dust may adhere on the transparent cover 91, but it is not a problem because it is easy to remove such dust. However, as described above, in the process of incorporating the liquid crystal display 9 in the device, when dust is caught between the transparent cover 91 and the glass plate 92a as shown in FIG. It is difficult.

上述した滅点と挟まった塵埃(以下、塵埃)とは、FPDの検査において扱いが異なる場合がある。例えば、塵埃の数やサイズが塵埃に対して定められた審査基準以下であればFPDを良品とし、また、滅点の数やサイズが滅点に対して定められた審査基準以下であればFPDを良品とする場合がある。このような場合、それぞれの審査基準は異なるためFPDにおける滅点と塵埃とを区別しなくてはならない。   The above-mentioned dark spot and dust (hereinafter referred to as dust) sandwiched may be handled differently in the FPD inspection. For example, if the number or size of dust is less than the screening standards set for dust, the FPD is a non-defective product, and if the number or size of dark spots is below the screening standards set for dark spots, the FPD May be considered a non-defective product. In such a case, since each examination standard is different, it is necessary to distinguish between a dark spot and dust in the FPD.

また、上述したようなFPDにおける滅点と塵埃を区別する技術として、ラインセンサによりFPDの各素子の輝度を計測するとともに、焦点位置の異なるラインセンサを用いて異物の検査を行う技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−124660号公報
In addition, as a technique for discriminating between dark spots and dust in the FPD as described above, a technique is known in which the brightness of each element of the FPD is measured by a line sensor and a foreign object is inspected using a line sensor having a different focal position. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2001-124660 A

しかしながら、焦点位置の違いにより滅点と塵埃を区別するということは、ガラス板の厚み(1mm以下)の違いでボケが発生するほど高光学倍率な光学系(つまり、被写界深度の浅い光学系)を備える必要がある。このため、特許文献1の技術は、FPDの全面を一度に撮像することができず、検査の判定に時間が掛かるという問題がある。   However, the distinction between dark spots and dust based on the difference in focal position means that the optical system has a high optical magnification (that is, an optical with a shallow depth of field) so that blurring occurs due to a difference in thickness (1 mm or less) of the glass plate. System). For this reason, the technique of Patent Document 1 has a problem that the entire surface of the FPD cannot be imaged at one time, and it takes time to determine the inspection.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、より光学倍率の低い光学系を用いてFPD上の滅点と塵埃を識別することができるディスプレイ検査装置及び方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a display inspection apparatus and method that can identify dark spots and dust on an FPD using an optical system having a lower optical magnification. The purpose is that.

上述した課題を解決するため、ディスプレイ検査装置は、混色における複数の異なる原色のカラーフィルタが画素内に配列されたディスプレイを検査する装置であって、感光面と光学系からなるカメラと、前記ディスプレイを前記カメラにより撮像する第1撮像部と、前記第1撮像部により撮像された画像である第1撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに点欠があるかどうかを判断する第1判断部と、前記第1判断部により前記ディスプレイに点欠があると判断された場合、前記ディスプレイを画素内のカラーフィルタの配列方向に移動するとともに、前記カメラの感光面を前記ディスプレイの移動方向と逆方向に移動する移動部と、前記移動部により前記ディスプレイが移動され、前記感光面が前記ディスプレイの移動方向とは逆方向に移動された状態において、前記カメラにより前記ディスプレイを撮像する第2撮像部と、前記第2撮像部により撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なるかどうかを判断する第2判断部と、前記第2判断部により前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記ディスプレイの点欠を異物による点欠とする判定部とを備える。   In order to solve the above-described problem, a display inspection apparatus is an apparatus for inspecting a display in which a plurality of color filters of different primary colors in a mixed color are arranged in a pixel, the camera including a photosensitive surface and an optical system, and the display A first image pickup unit that picks up images with the camera, a first determination unit that determines whether the display has a dot, based on a first picked-up image that is an image picked up by the first image pickup unit, When the first determination unit determines that the display has a dot, the display is moved in the arrangement direction of the color filters in the pixels, and the photosensitive surface of the camera is moved in the direction opposite to the movement direction of the display. A moving unit that moves; and the display is moved by the moving unit, and the photosensitive surface is in a direction opposite to the moving direction of the display. In a moved state, a second imaging unit that images the display by the camera, a color filter adjacent to a dot in the second captured image that is an image captured by the second imaging unit, and the first imaging A second determination unit configured to determine whether or not the type of a dot in the image is different from a color filter adjacent thereto; a color filter adjacent to the point in the second captured image by the second determination unit; and the first imaging When it is determined that the type of the dot in the image is different from the type of the adjacent color filter, the determination unit includes the point of the display as a point due to a foreign object.

また、ディスプレイ検査方法は、混色における複数の異なる原色のカラーフィルタが画素内に配列されたディスプレイを感光面と光学系からなるカメラにより撮像する方法であって、前記ディスプレイを前記カメラにより撮像する第1撮像ステップと、前記第1撮像ステップにより撮像された画像である第1撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに点欠があるかどうかを判断する第1判断ステップと、前記第1判断ステップにより前記ディスプレイに点欠があると判断された場合、前記ディスプレイを画素内のカラーフィルタの配列方向に移動するとともに、前記カメラの感光面を前記ディスプレイの移動方向と逆方向に移動する移動ステップと、前記移動ステップにより前記ディスプレイが移動され、前記感光面が前記ディスプレイの移動方向とは逆方向に移動された状態において、前記カメラにより前記ディスプレイを撮像する第2撮像ステップと、前記第2撮像ステップにより撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なるかどうかを判断する第2判断ステップと、前記第2判断ステップにより前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記ディスプレイの点欠を異物による点欠とする判定ステップとを備える。   The display inspection method is a method in which a display in which a plurality of color filters of different primary colors in a mixed color are arranged in pixels is imaged by a camera including a photosensitive surface and an optical system, and the display is imaged by the camera. One imaging step, a first determination step for determining whether or not there is a dot on the display based on a first captured image that is an image captured by the first imaging step, and the first determination step When it is determined that the display has a dot, the moving step of moving the display in the arrangement direction of the color filter in the pixel and moving the photosensitive surface of the camera in the direction opposite to the moving direction of the display; The display is moved by the moving step, and the photosensitive surface is moved by the display. A second imaging step in which the display is imaged by the camera in a state where the camera is moved in a direction opposite to the direction; and a color filter adjacent to a dot in the second captured image that is an image captured by the second imaging step. And a second determination step for determining whether or not the type of the dot in the first captured image is different from the type of the color filter adjacent to the point, and the color filter adjacent to the point in the second captured image by the second determination step. And a step of determining, when it is determined that the type of the dot in the first captured image is different from the type of the adjacent color filter, the point of the display is set as a point due to a foreign object.

本発明によれば、より光学倍率の低い光学系を用いてFPD上の滅点と塵埃を識別することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to identify a dark spot and dust on the FPD using an optical system having a lower optical magnification.

本発明は、FPDを異なる角度から撮像することにより、図12に示したような滅点と塵埃(異物)を判別するものである。以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。   The present invention discriminates dark spots and dust (foreign matter) as shown in FIG. 12 by imaging FPDs from different angles. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置の構成を示す図である。また、図2は、検査対象としての携帯電話を示す図である。また、図3は、塵埃があるディスプレイを異なる視角で撮像する例を示す図である。また、図4は、滅点があるディスプレイを異なる視角で撮像する例を示す図である。なお、本実施の形態において、滅点はディスプレイにおける所定の輝度以下の点欠とする。   First, the configuration of the display inspection apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a display inspection apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a mobile phone as an inspection target. Moreover, FIG. 3 is a figure which shows the example which images a display with dust from a different viewing angle. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of imaging a display with a dark spot at different viewing angles. In the present embodiment, the dark spot is a dot missing below a predetermined luminance on the display.

本実施の形態に係るディスプレイ検査装置1は、撮像部11(カメラ)、検査対象移動部12(移動部)、撮像部11及び検査対象移動部12を制御する制御部13(第1撮像部、第2撮像部、第1判断部、第2判断部、第3判断部、第4判断部、判定部、異物判定部、滅点判定部、輝度設定部)を備えるものである。撮像部11は、CCD移動部111(移動部)、CCD112(感光面、カメラ)、レンズ113(光学系、カメラ)を備える。また、検査対象移動部12には検査対象として携帯電話2が搭載される。   The display inspection apparatus 1 according to the present embodiment includes an imaging unit 11 (camera), an inspection target moving unit 12 (moving unit), an imaging unit 11 and a control unit 13 that controls the inspection target moving unit 12 (first imaging unit, A second imaging unit, a first determination unit, a second determination unit, a third determination unit, a fourth determination unit, a determination unit, a foreign matter determination unit, a dark spot determination unit, and a luminance setting unit). The imaging unit 11 includes a CCD moving unit 111 (moving unit), a CCD 112 (photosensitive surface, camera), and a lens 113 (optical system, camera). In addition, the mobile phone 2 is mounted on the inspection object moving unit 12 as an inspection object.

CCD112は、撮像部11の感光面として設けられた撮像素子である。なお、このCCD112は、後述する携帯電話2のディスプレイ21の画素数の9倍以上の画素を持つものが望ましい。また、CCD移動部111は、検査対象移動部12に対して平行(レンズ113の光軸に対して垂直)に所定の方向へCCD112を移動させるものである。また、レンズ113は、光学倍率1倍の光学系であるが、光学倍率1倍以下の光学系であれば良い。   The CCD 112 is an imaging element provided as a photosensitive surface of the imaging unit 11. The CCD 112 preferably has 9 or more pixels as many as the number of pixels of the display 21 of the cellular phone 2 described later. The CCD moving unit 111 moves the CCD 112 in a predetermined direction parallel to the inspection target moving unit 12 (perpendicular to the optical axis of the lens 113). The lens 113 is an optical system having an optical magnification of 1 ×, but may be an optical system having an optical magnification of 1 × or less.

また、検査対象移動部12は、CCD移動部111がCCD112を移動させる方向とは逆の方向へ搭載されている携帯電話2を平行(レンズ113の光軸に対して垂直)に移動するものである。   The inspection object moving unit 12 moves the mobile phone 2 mounted in a direction opposite to the direction in which the CCD moving unit 111 moves the CCD 112 in parallel (perpendicular to the optical axis of the lens 113). is there.

また、携帯電話2は、図2に示すようにディスプレイ21を備えるものである。本実施の形態において、ディスプレイ21は、図12により示した液晶ディスプレイ9と同様の構成による液晶ディスプレイである。また、ディスプレイ21は、1画素内にRGBからなるカラーフィルタが並べられているものであり、検査対象移動部12は、カラーフィルタの配列方向に携帯電話2を移動する。なお、ディスプレイ21は、LED、EL、VFD、PDPなどの混色における原色がカラーフィルタとして画素内に複数配列されたフラットパネルディスプレイであれば良い。   The mobile phone 2 includes a display 21 as shown in FIG. In the present embodiment, the display 21 is a liquid crystal display having the same configuration as the liquid crystal display 9 shown in FIG. The display 21 has RGB color filters arranged in one pixel, and the inspection object moving unit 12 moves the mobile phone 2 in the arrangement direction of the color filters. The display 21 may be a flat panel display in which a plurality of primary colors in a mixed color such as LED, EL, VFD, and PDP are arranged in a pixel as a color filter.

上述した構成により、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置1は、CCD112をi1からi2へ移動するとともに、携帯電話2をp1からp2へ移動することによって、異なる視角(a1またはa2)でディスプレイ21を撮像する。ディスプレイを異なる視角から撮像することにより、塵埃か滅点か不明である黒点(点欠)について判断することができる。例えば、図3に示すように、黒点が塵埃である場合、視角を変えることによりCCD112に塵埃の下にあるRカラーフィルタの光が届く。また、図4に示すように黒点が滅点である場合は、液晶の滅点の上にあるRカラーフィルタは発光していないため、視角を変えたとしてもCCD112にRカラーフィルタの光は届かない。   With the above-described configuration, the display inspection apparatus 1 according to the present embodiment moves the CCD 112 from i1 to i2 and moves the mobile phone 2 from p1 to p2, thereby displaying the display 21 at different viewing angles (a1 or a2). Image. By imaging the display from different viewing angles, it is possible to determine black spots (dots) that are unknown whether dust or dark spots. For example, as shown in FIG. 3, when the black spot is dust, the light of the R color filter under the dust reaches the CCD 112 by changing the viewing angle. Also, as shown in FIG. 4, when the black dot is a dark spot, the R color filter above the dark spot of the liquid crystal does not emit light, so the light of the R color filter does not reach the CCD 112 even if the viewing angle is changed. Absent.

ここで変更する視角の角度について説明する。a1とa2の差をa3、ディスプレイ21のカラーフィルタ上のガラス板の厚み(つまり、カラーフィルタから塵埃までの距離)をd、カラーフィルタの配列方向の幅をeとする。この場合、a3=tan(d/e)という式が成り立つ。   Here, the viewing angle to be changed will be described. The difference between a1 and a2 is a3, the thickness of the glass plate on the color filter of the display 21 (that is, the distance from the color filter to dust) is d, and the width of the color filter in the arrangement direction is e. In this case, the expression a3 = tan (d / e) is established.

また、CCD112とレンズ113間の距離と、レンズ113とディスプレイ21間との比率は1:1とする。この比率はレンズ113の光学倍率に起因するものである。レンズ113の光学倍率をA、CCD112とレンズ113間の距離をB、レンズ113とディスプレイ21間の距離をCとすると、C=B/Aとなる。例えば、レンズ113の光学倍率が0.5倍である場合、BとCの比率は、1:2となる。   Further, the distance between the CCD 112 and the lens 113 and the ratio between the lens 113 and the display 21 are 1: 1. This ratio is due to the optical magnification of the lens 113. When the optical magnification of the lens 113 is A, the distance between the CCD 112 and the lens 113 is B, and the distance between the lens 113 and the display 21 is C, C = B / A. For example, when the optical magnification of the lens 113 is 0.5, the ratio of B and C is 1: 2.

次に、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置の動作について説明する。図5は、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置の動作を示すフローチャートである。なお、初期状態において、撮像部の位置はi1とし、携帯電話の位置はp1とする。なお、図5において、制御部13は、携帯電話2のディスプレイ21を所定の輝度に設定しているものとする。   Next, the operation of the display inspection apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the display inspection apparatus according to the present embodiment. In the initial state, the position of the imaging unit is i1, and the position of the mobile phone is p1. In FIG. 5, it is assumed that the control unit 13 sets the display 21 of the mobile phone 2 to a predetermined luminance.

まず、制御部13は、撮像部11に携帯電話2のディスプレイ21を撮像させ(S101,第1撮像ステップ)、撮像された画像(第1撮像画像)に基づく画像処理によりディスプレイ21上の黒点を検出する処理(黒点検出)を実行し(S102,第1判断ステップ)、ディスプレイ21上に黒点が存在するかどうかを判断する(S103,第2判断ステップ)。   First, the control unit 13 causes the imaging unit 11 to image the display 21 of the mobile phone 2 (S101, first imaging step), and black spots on the display 21 are obtained by image processing based on the captured image (first captured image). A detection process (black spot detection) is executed (S102, first determination step), and it is determined whether there is a black spot on the display 21 (S103, second determination step).

ディスプレイ21上に黒点が存在する場合(S103,YES)、制御部13は、CCD移動部111にCCD112をi2に移動させるとともに、検査対象移動部12に携帯電話2をp2に移動させる(S104,移動ステップ)。なお、CCD112の移動距離はカラーフィルタの配列方向の幅以上とし、携帯電話2(ディスプレイ21)の移動距離はカラーフィルタの配列方向の幅とレンズ113の光学倍率との積以上とする。なお、これら移動距離は、撮像画像上においてカラーフィルタ1つ分ずれるような距離が望ましい。   When there is a black spot on the display 21 (S103, YES), the control unit 13 causes the CCD moving unit 111 to move the CCD 112 to i2, and causes the inspection target moving unit 12 to move the mobile phone 2 to p2 (S104, YES). Moving step). The moving distance of the CCD 112 is not less than the width in the color filter array direction, and the moving distance of the mobile phone 2 (display 21) is not less than the product of the width in the array direction of the color filter and the optical magnification of the lens 113. Note that these movement distances are preferably such that they are shifted by one color filter on the captured image.

次に、制御部13は、再び撮像部11にディスプレイ21を撮像させ(S105,第2撮像ステップ)、撮像された画像(第2撮像画像)に基づく画像処理によりディスプレイ21上の黒点を検出する処理(黒点検出)を実行し(S106)、ステップS102において検出された撮像画像上の黒点の位置と比較をする(S107,第2判断ステップ)。ここで制御部13は、黒点の位置の比較において、撮像画像における位置変化があるかどうかを判断する(S108,第2判断ステップ)。なお、具体的な黒点の位置の比較方法については後述する。   Next, the control unit 13 causes the imaging unit 11 to image the display 21 again (S105, second imaging step), and detects a black spot on the display 21 by image processing based on the captured image (second captured image). Processing (black spot detection) is executed (S106), and the position of the black spot on the captured image detected in step S102 is compared (S107, second determination step). Here, the control unit 13 determines whether there is a position change in the captured image in the comparison of the positions of the black spots (S108, second determination step). A specific method for comparing the positions of black spots will be described later.

黒点の位置の比較において、撮像画像における位置変化があると判断された場合、即ち、黒点が塵埃によるものである場合(S108,YES,判定ステップ)、後述する異物検査処理を実行する(S109,判定ステップ)。   In the comparison of the positions of the black spots, if it is determined that there is a position change in the captured image, that is, if the black spots are caused by dust (S108, YES, determination step), a foreign substance inspection process described later is executed (S109, Judgment step).

ここで黒点の撮像画像における位置の変化について図6及び図7を用いて説明する。図6は、撮像位置移動前の撮像画像における黒点の位置を示す図である。また、図7は、撮像位置移動後の撮像画像における黒点の位置を示す図である。また、図8は、カラーフィルタの輝度を示す図である。また、図9は、撮像画像における明度の異なるカラーフィルタを示す図である。   Here, the change of the position in the picked-up image of a black spot is demonstrated using FIG.6 and FIG.7. FIG. 6 is a diagram illustrating the position of the black spot in the captured image before moving the imaging position. FIG. 7 is a diagram illustrating the position of the black spot in the captured image after the imaging position is moved. FIG. 8 is a diagram showing the luminance of the color filter. FIG. 9 is a diagram illustrating color filters with different brightness in the captured image.

図6に示すように、撮像位置移動前の撮像画像における黒点の位置はRカラーフィルタ上である。また、図7に示すように、異なる視角により撮像された撮像位置移動後の撮像画像における黒点の位置はBカラーフィルタ上である。制御部13は、このような撮像画像における黒点周辺のカラーフィルタの色を比較することにより撮像画像上の黒点の位置に変化があったかどうかを判断する。なお、制御部13は、特定のカラーフィルタを基準とし、撮像画像における特定のカラーフィルタからの距離を測定することにより、撮像画像上の塵埃の位置に変化があったかどうかを判断しても構わない。   As shown in FIG. 6, the position of the black spot in the captured image before moving the imaging position is on the R color filter. In addition, as shown in FIG. 7, the position of the black spot in the captured image after moving the imaging position captured at different viewing angles is on the B color filter. The control unit 13 determines whether there is a change in the position of the black spot on the captured image by comparing the color of the color filter around the black spot in the captured image. Note that the control unit 13 may determine whether there has been a change in the position of the dust on the captured image by measuring the distance from the specific color filter in the captured image using the specific color filter as a reference. .

また、撮像部11としてモノクロカメラを用いる場合、図8に示すように、制御部13によりRGBのカラーフィルタそれぞれに対応する液晶を異なる輝度に設定する(輝度設定ステップ)。これにより図9に示すように、グレースケールによる撮像画像におけるRGBのカラーフィルタは明度が異なる色となり、制御部13は、黒点周辺のカラーフィルタの色を比較することができる。また、一般的に、モノクロカメラと比べカラーカメラは1素子に対して3×3画素数以上必要とする。よって、撮像部11としてモノクロカメラを用いることにより、同じ素子数を持つカラーカメラを用いる場合に比べて有効画素数が多くなり、より解像度の高い撮像画像を得ることができる。   When a monochrome camera is used as the imaging unit 11, the control unit 13 sets the liquid crystals corresponding to the RGB color filters to different luminances as shown in FIG. 8 (luminance setting step). As a result, as shown in FIG. 9, the RGB color filters in the grayscale captured image have different brightness, and the control unit 13 can compare the colors of the color filters around the black spots. In general, a color camera requires 3 × 3 pixels or more for one element as compared with a monochrome camera. Therefore, by using a monochrome camera as the imaging unit 11, the number of effective pixels is increased as compared with the case of using a color camera having the same number of elements, and a captured image with higher resolution can be obtained.

また、図5におけるステップS108において、黒点の位置の比較において、撮像画像における位置変化がないと判断された場合、即ち、黒点が滅点によるものである場合(S108,NO,判定ステップ)、制御部13は、後述する滅点検査処理を実行する(S110,判定ステップ)。   Further, in step S108 in FIG. 5, when it is determined in the comparison of the positions of the black spots that there is no position change in the captured image, that is, when the black spots are due to the dark spots (S108, NO, determination step), control is performed. The unit 13 executes a dark spot inspection process to be described later (S110, determination step).

また、ステップS103において、ディスプレイ21上に黒点が存在しない場合(S103,NO)、制御部13は、処理を終了する。   In step S103, when there is no black spot on the display 21 (S103, NO), the control unit 13 ends the process.

上述したように、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置1は、ディスプレイ21上に黒点が存在する場合、異なる視角により撮像した画像における黒点の周辺のカラーフィルタの種類に変化があるか否かを判断することによって、ディスプレイ21上の黒点が塵埃、滅点のいずれであるかを判断することができる。   As described above, when there is a black spot on the display 21, the display inspection apparatus 1 according to the present embodiment determines whether or not there is a change in the type of color filter around the black spot in an image captured at a different viewing angle. By determining, it is possible to determine whether the black spot on the display 21 is dust or a dark spot.

次に、異物検査処理の動作について説明する。この異物検査処理は、図5におけるステップS109に対応する。図10は、異物検査処理の動作を示すフローチャートである。なお、図10における検査基準は予め定められた基準とする。   Next, the operation of the foreign substance inspection process will be described. This foreign matter inspection process corresponds to step S109 in FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the foreign substance inspection process. The inspection standard in FIG. 10 is a predetermined standard.

まず、制御部13は、塵埃のサイズ、個数及びこれらの塵埃間の間隔(以下、これらを総称して塵埃量とする)を撮像された画像より得て(S201)、塵埃量が検査基準以下かどうかを判断する(S202)。   First, the control unit 13 obtains the size and number of dusts and the interval between these dusts (hereinafter collectively referred to as dust amount) from the captured image (S201), and the dust amount is below the inspection standard. Is determined (S202).

塵埃量が検査基準以下である場合(S202,YES)、制御部13は、ディスプレイ21を良品とする(S203)。   When the amount of dust is less than or equal to the inspection standard (S202, YES), the control unit 13 sets the display 21 as a non-defective product (S203).

一方、塵埃量が検査基準よりも大きい場合(S202,NO)、制御部13は、ディスプレイ21を異物不良品とする(S204,異物判定部)。   On the other hand, when the amount of dust is larger than the inspection standard (S202, NO), the control unit 13 sets the display 21 as a foreign object defective product (S204, foreign object determination unit).

次に、滅点検査処理の動作について説明する。この滅点検査処理は、図5におけるステップS110に対応する。図11は、滅点検査処理の動作を示すフローチャートである。なお、図11における検査基準は予め定められた基準とする。   Next, the operation of the dark spot inspection process will be described. This dark spot inspection process corresponds to step S110 in FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the dark spot inspection process. The inspection standard in FIG. 11 is a predetermined standard.

まず、制御部13は、滅点のサイズ、個数及びこれらの滅点間の間隔(以下、これらを総称して滅点量とする)を撮像された画像より得て(S301)、滅点量が検査基準以下かどうかを判断する(S302)。   First, the control unit 13 obtains the size and number of dark spots and the interval between these dark spots (hereinafter collectively referred to as the dark spot amount) from the captured image (S301), and the dark spot amount. Is less than or equal to the inspection standard (S302).

滅点量が検査基準以下である場合(S302,YES)、制御部13は、ディスプレイ21を良品とする(S303)。   When the amount of dark spots is equal to or less than the inspection standard (S302, YES), the control unit 13 sets the display 21 as a non-defective product (S303).

一方、滅点量が検査基準よりも大きい場合(S302,NO)、制御部13は、ディスプレイ21を滅点不良品とする(S304,滅点判定部)。   On the other hand, when the amount of dark spots is larger than the inspection standard (S302, NO), the control unit 13 sets the display 21 as a defective product (S304, dark spot determination unit).

上述した異物検査処理及び滅点検査処理によれば、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置1は、所定の検査基準より塵埃量が大きい場合、ディスプレイ21を異物不良品とし、所定の検査基準より滅点量が大きい場合、ディスプレイ21を滅点不良品とすることができる。これにより、本実施の形態に係るディスプレイ検査装置1は、所定の検査基準以上の黒点がある不良品としてのディスプレイ21を塵埃によるものと滅点によるものとに区別することができる。   According to the foreign substance inspection process and the dark spot inspection process described above, the display inspection apparatus 1 according to the present embodiment uses the display 21 as a foreign object defective when the amount of dust is larger than a predetermined inspection standard, and the predetermined inspection standard. When the amount of dark spots is large, the display 21 can be a defective dark spot product. As a result, the display inspection apparatus 1 according to the present embodiment can distinguish the display 21 as a defective product having a black spot equal to or higher than a predetermined inspection standard into a dust display and a dark spot display.

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。   The present invention can be implemented in various other forms without departing from the gist or main features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is shown by the scope of claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications, various improvements, alternatives and modifications belonging to the equivalent scope of the claims are all within the scope of the present invention.

以上、本実施の形態によれば、以下の付記で示す技術的思想が開示されている。
(付記1) 混色における複数の異なる原色のカラーフィルタが画素内に配列されたディスプレイを検査するディスプレイ検査装置であって、
感光面と光学系からなるカメラと、
前記ディスプレイを前記カメラにより撮像する第1撮像部と、
前記第1撮像部により撮像された画像である第1撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに点欠があるかどうかを判断する第1判断部と、
前記第1判断部により前記ディスプレイに点欠があると判断された場合、前記ディスプレイを画素内のカラーフィルタの配列方向に移動するとともに、前記カメラの感光面を前記ディスプレイの移動方向と逆方向に移動する移動部と、
前記移動部により前記ディスプレイが移動され、前記感光面が前記ディスプレイの移動方向とは逆方向に移動された状態において、前記カメラにより前記ディスプレイを撮像する第2撮像部と、
前記第2撮像部により撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なるかどうかを判断する第2判断部と、
前記第2判断部により前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記ディスプレイの点欠を異物による点欠とする判定部と
を備えるディスプレイ検査装置。
(付記2) 付記1に記載のディスプレイ検査装置において、
前記第2判断部により前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異ならないと判断された場合、前記判定部は、前記ディスプレイの点欠を滅点による点欠とすることを特徴とするディスプレイ検査装置。
(付記3) 付記1または付記2に記載のディスプレイ検査装置において、
前記移動部は、前記ディスプレイを前記カラーフィルタの配列方向の幅以上の距離移動し、前記感光面を前記カラーフィルタの配列方向の幅と前記光学系の光学倍率との積以上の距離移動することを特徴とするディスプレイ検査装置。
(付記4) 付記1乃至付記3のいずれかに記載のディスプレイ検査装置において、
前記カメラの光学系の光学倍率は1倍以下であることを特徴とするディスプレイ検査装置。
(付記5) 付記1乃至付記4のいずれかに記載のディスプレイ検査装置において、
前記ディスプレイにおける複数の異なる原色のカラーフィルタをそれぞれ異なる輝度に設定する輝度設定部をさらに備え、
前記カメラはモノクロカメラであり、
前記第2判断部は、前記第2撮像部により撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの明度が異なるかどうかを判断することを特徴とするディスプレイ検査装置。
(付記6) 付記1乃至付記5のいずれかに記載のディスプレイ検査装置において、
前記カメラの感光面は前記ディスプレイに対して平行となるように設けられていることを特徴とするディスプレイ検査装置。
(付記7) 付記1乃至付記6のいずれかに記載のディスプレイ検査装置において、
前記第2判断部により前記第2撮像部により撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えるかどうかを判断する第3判断部と、
前記第3判断部により前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えると判断された場合、前記ディスプレイを異物による点欠が存在する不良品とする異物判定部とをさらに備えるディスプレイ検査装置。
(付記8) 付記1乃至付記7のいずれかに記載のディスプレイ検査装置において、
前記第2判断部により前記第2撮像部により撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異ならないと判断された場合、前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えるかどうかを判断する第4判断部と、
前記第4判断部により前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えると判断された場合、前記ディスプレイを滅点による点欠が存在する不良品とする滅点判定部とをさらに備えるディスプレイ検査装置。
(付記9) 混色における複数の異なる原色のカラーフィルタが画素内に配列されたディスプレイを感光面と光学系からなるカメラにより撮像するディスプレイ検査方法であって、
前記ディスプレイを前記カメラにより撮像する第1撮像ステップと、
前記第1撮像ステップにより撮像された画像である第1撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに点欠があるかどうかを判断する第1判断ステップと、
前記第1判断ステップにより前記ディスプレイに点欠があると判断された場合、前記ディスプレイを画素内のカラーフィルタの配列方向に移動するとともに、前記カメラの感光面を前記ディスプレイの移動方向と逆方向に移動する移動ステップと、
前記移動ステップにより前記ディスプレイが移動され、前記感光面が前記ディスプレイの移動方向とは逆方向に移動された状態において、前記カメラにより前記ディスプレイを撮像する第2撮像ステップと、
前記第2撮像ステップにより撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なるかどうかを判断する第2判断ステップと、
前記第2判断ステップにより前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記ディスプレイの点欠を異物による点欠とする判定ステップと
を備えるディスプレイ検査方法。
(付記10) 付記9に記載のディスプレイ検査方法において、
前記第2判断ステップにより前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異ならないと判断された場合、前記判定ステップは、前記ディスプレイの点欠を滅点による点欠とすることを特徴とするディスプレイ検査方法。
(付記11) 付記9または付記10に記載のディスプレイ検査方法において、
前記移動ステップは、前記ディスプレイを前記カラーフィルタの配列方向の幅以上の距離移動し、前記感光面を前記カラーフィルタの配列方向の幅と前記光学系の光学倍率との積以上の距離移動することを特徴とするディスプレイ検査方法。
(付記12) 付記9乃至付記11のいずれかに記載のディスプレイ検査方法において、
前記カメラの光学系の光学倍率は1倍以下であることを特徴とするディスプレイ検査方法。
(付記13) 付記9乃至付記12のいずれかに記載のディスプレイ検査方法において、
前記ディスプレイにおける複数の異なる原色のカラーフィルタをそれぞれ異なる輝度に設定する輝度設定ステップをさらに備え、
前記カメラはモノクロカメラであり、
前記第2判断ステップは、前記第2撮像ステップにより撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの明度が異なるかどうかを判断することを特徴とするディスプレイ検査方法。
(付記14) 付記9乃至付記13のいずれかに記載のディスプレイ検査方法において、
前記カメラの感光面は前記ディスプレイに対して平行となるように設けられていることを特徴とするディスプレイ検査方法。
(付記15) 付記9乃至付記14のいずれかに記載のディスプレイ検査方法において、
前記第2判断ステップにより前記第2撮像ステップにより撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えるかどうかを判断する第3判断ステップと、
前記第3判断ステップにより前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えると判断された場合、前記ディスプレイを異物による点欠が存在する不良品とする異物判定ステップとをさらに備えるディスプレイ検査方法。
(付記16) 付記9乃至付記15のいずれかに記載のディスプレイ検査方法において、
前記第2判断ステップにより前記第2撮像ステップにより撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異ならないと判断された場合、前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えるかどうかを判断する第4判断ステップと、
前記第4判断ステップにより前記点欠のサイズまたは個数が予め定められた基準を超えると判断された場合、前記ディスプレイを滅点による点欠が存在する不良品とする滅点判定ステップとをさらに備えるディスプレイ検査方法。
As mentioned above, according to this Embodiment, the technical idea shown with the following additional remarks is disclosed.
(Supplementary note 1) A display inspection apparatus for inspecting a display in which a plurality of color filters of different primary colors in a mixed color are arranged in a pixel,
A camera composed of a photosensitive surface and an optical system;
A first imaging unit that images the display with the camera;
A first determination unit that determines whether or not the display has a dot, based on a first captured image that is an image captured by the first imaging unit;
When the first determination unit determines that the display has a dot, the display is moved in the arrangement direction of the color filters in the pixels, and the photosensitive surface of the camera is moved in the direction opposite to the movement direction of the display. A moving part to move;
A second imaging unit that images the display by the camera in a state where the display is moved by the moving unit and the photosensitive surface is moved in a direction opposite to the moving direction of the display;
Determining whether the color filter adjacent to the dot in the second captured image, which is an image captured by the second imaging unit, and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are different; 2 determination units;
If the second determination unit determines that the color filter adjacent to the dot in the second captured image is different from the color filter adjacent to the dot in the first captured image, the dot filter of the display A display inspection apparatus comprising: a determination unit that uses a foreign object as a point defect.
(Supplementary note 2) In the display inspection apparatus according to supplementary note 1,
When the second determination unit determines that the color filter adjacent to the dot in the second captured image and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are not different, the determination unit A display inspection apparatus characterized in that a dot deficiency of the display is a dot deficit due to a dark dot.
(Appendix 3) In the display inspection apparatus according to Appendix 1 or Appendix 2,
The moving unit moves the display by a distance greater than or equal to the width in the arrangement direction of the color filters, and moves the photosensitive surface by a distance greater than or equal to the product of the width in the arrangement direction of the color filters and the optical magnification of the optical system. Display inspection device characterized by the above.
(Supplementary note 4) In the display inspection apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 3,
A display inspection apparatus, wherein an optical magnification of an optical system of the camera is 1 or less.
(Appendix 5) In the display inspection apparatus according to any one of Appendix 1 to Appendix 4,
A luminance setting unit that sets a plurality of different primary color filters in the display to different luminances;
The camera is a monochrome camera;
The brightness of the color filter adjacent to the dot in the second captured image that is an image captured by the second image capturing unit and the color filter adjacent to the dot in the first captured image is the second determination unit. A display inspection apparatus characterized by determining whether or not they are different.
(Appendix 6) In the display inspection apparatus according to any one of Appendix 1 to Appendix 5,
A display inspection apparatus, wherein a photosensitive surface of the camera is provided so as to be parallel to the display.
(Supplementary note 7) In the display inspection apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 6,
The type of the color filter adjacent to the dot in the second captured image that is an image captured by the second imaging unit by the second determination unit and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are different. A third determination unit that determines whether or not the size or number of the dots exceeds a predetermined reference,
A display inspection further comprising a foreign substance determination unit that, when the third determination unit determines that the size or number of the dot is over a predetermined standard, the display is a defective product having a dot due to the foreign object. apparatus.
(Supplementary note 8) In the display inspection apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 7,
The type of the color filter adjacent to the dot in the second captured image that is an image captured by the second imaging unit by the second determination unit and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are different. A fourth determination unit that determines whether or not the size or number of the dotted points exceeds a predetermined reference when it is determined that
When the fourth determination unit determines that the size or number of the dot points exceeds a predetermined reference, the dot determination unit further sets the display to be a defective product with dot points due to the dot points. Display inspection device.
(Supplementary note 9) A display inspection method for imaging a display in which a plurality of different primary color filters in a mixed color are arranged in pixels by a camera including a photosensitive surface and an optical system,
A first imaging step of imaging the display by the camera;
A first determination step of determining whether or not there is a dot in the display based on a first captured image that is an image captured by the first imaging step;
When it is determined in the first determination step that the display has a dot, the display is moved in the arrangement direction of the color filters in the pixels, and the photosensitive surface of the camera is moved in the direction opposite to the movement direction of the display. A moving step to move;
A second imaging step of imaging the display by the camera in a state where the display is moved by the moving step and the photosensitive surface is moved in a direction opposite to the moving direction of the display;
Determining whether the color filter adjacent to the dot in the second captured image that is the image captured in the second imaging step is different from the color filter adjacent to the dot in the first captured image; 2 judgment steps;
If it is determined in the second determination step that the color filter adjacent to the dot in the second captured image is different from the color filter adjacent to the dot in the first captured image, the dot filter of the display A display inspection method comprising: a determination step in which a dot is caused by a foreign object.
(Appendix 10) In the display inspection method according to appendix 9,
If it is determined in the second determination step that the color filter adjacent to the dot in the second captured image and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are not different, the determination step includes A display inspection method characterized in that a dot deficiency of the display is a dot deficit due to a dark dot.
(Supplementary note 11) In the display inspection method according to supplementary note 9 or supplementary note 10,
In the moving step, the display is moved by a distance greater than or equal to the width of the color filter in the arrangement direction, and the photosensitive surface is moved by a distance greater than or equal to the product of the width of the color filter in the arrangement direction and the optical magnification of the optical system. A display inspection method characterized by the above.
(Supplementary note 12) In the display inspection method according to any one of supplementary notes 9 to 11,
A display inspection method, wherein an optical magnification of the optical system of the camera is 1 or less.
(Supplementary note 13) In the display inspection method according to any one of supplementary notes 9 to 12,
A luminance setting step of setting a plurality of different primary color filters in the display to different luminances;
The camera is a monochrome camera;
In the second determination step, the brightness of the color filter adjacent to the dot in the second captured image, which is the image captured in the second imaging step, and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are determined. A display inspection method characterized by determining whether or not they are different.
(Supplementary Note 14) In the display inspection method according to any one of Supplementary Notes 9 to 13,
A display inspection method, wherein a photosensitive surface of the camera is provided so as to be parallel to the display.
(Supplementary Note 15) In the display inspection method according to any one of Supplementary Notes 9 to 14,
The type of the color filter adjacent to the dot in the second captured image, which is the image captured in the second imaging step, and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are different in the second determination step. A third determination step for determining whether or not the size or number of the dot points exceeds a predetermined criterion,
A display inspection further comprising a foreign matter determination step in which the display determines that the display is a defective product in which there is a point defect due to foreign matter when it is determined in the third determination step that the size or number of the point lacks exceeds a predetermined reference. Method.
(Supplementary Note 16) In the display inspection method according to any one of Supplementary Notes 9 to 15,
The type of the color filter adjacent to the dot in the second captured image that is the image captured in the second imaging step and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are different in the second determination step. A fourth determination step for determining whether or not the size or number of the dots exceeds a predetermined reference when it is determined that
When it is determined in the fourth determining step that the size or number of the dot missing exceeds a predetermined standard, the dark spot determining step for making the display a defective product having a dot missing due to the dark dot is further provided. Display inspection method.

本実施の形態に係るディスプレイ検査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display test | inspection apparatus which concerns on this Embodiment. 検査対象としての携帯電話を示す図である。It is a figure which shows the mobile telephone as a test object. 塵埃があるディスプレイを異なる視角で撮像する例を示す図である。It is a figure which shows the example which images the display with dust from a different viewing angle. 滅点があるディスプレイを異なる視角で撮像する例を示す図である。It is a figure which shows the example which images a display with a dark spot with a different viewing angle. 本実施の形態に係るディスプレイ検査装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the display test | inspection apparatus which concerns on this Embodiment. 撮像位置移動前の撮像画像における黒点の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the black spot in the captured image before an imaging position movement. 撮像位置移動後の撮像画像における黒点の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the black spot in the captured image after an imaging position movement. カラーフィルタの輝度を示す図である。It is a figure which shows the brightness | luminance of a color filter. 撮像画像における明度の異なるカラーフィルタを示す図である。It is a figure which shows the color filter from which the brightness in a captured image differs. 異物検査処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of a foreign material inspection process. 滅点検査処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of a dark spot inspection process. 塵埃と滅点が存在する液晶ディスプレイを示す図である。It is a figure which shows the liquid crystal display in which dust and a dark spot exist.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスプレイ検査装置、2 携帯電話、11 撮像部、12 検査対象移動部、21 ディスプレイ、111 CCD移動部、112 CCD、113 レンズ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display test | inspection apparatus, 2 Mobile phone, 11 Imaging part, 12 Test object moving part, 21 Display, 111 CCD moving part, 112 CCD, 113 Lens

Claims (10)

混色における複数の異なる原色のカラーフィルタが画素内に配列されたディスプレイを検査するディスプレイ検査装置であって、
感光面と光学系からなるカメラと、
前記ディスプレイを前記カメラにより撮像する第1撮像部と、
前記第1撮像部により撮像された画像である第1撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに点欠があるかどうかを判断する第1判断部と、
前記第1判断部により前記ディスプレイに点欠があると判断された場合、前記ディスプレイを画素内のカラーフィルタの配列方向に移動するとともに、前記カメラの感光面を前記ディスプレイの移動方向と逆方向に移動する移動部と、
前記移動部により前記ディスプレイが移動され、前記感光面が前記ディスプレイの移動方向とは逆方向に移動された状態において、前記カメラにより前記ディスプレイを撮像する第2撮像部と、
前記第2撮像部により撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なるかどうかを判断する第2判断部と、
前記第2判断部により前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記ディスプレイの点欠を異物による点欠とする判定部と
を備えるディスプレイ検査装置。
A display inspection apparatus for inspecting a display in which a plurality of color filters of different primary colors in a mixed color are arranged in a pixel,
A camera composed of a photosensitive surface and an optical system;
A first imaging unit that images the display with the camera;
A first determination unit that determines whether or not the display has a dot, based on a first captured image that is an image captured by the first imaging unit;
When the first determination unit determines that the display has a dot, the display is moved in the arrangement direction of the color filters in the pixels, and the photosensitive surface of the camera is moved in the direction opposite to the movement direction of the display. A moving part to move;
A second imaging unit that images the display by the camera in a state where the display is moved by the moving unit and the photosensitive surface is moved in a direction opposite to the moving direction of the display;
Determining whether the color filter adjacent to the dot in the second captured image, which is an image captured by the second imaging unit, and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are different; 2 determination units;
If the second determination unit determines that the color filter adjacent to the dot in the second captured image is different from the color filter adjacent to the dot in the first captured image, the dot filter of the display A display inspection apparatus comprising: a determination unit that uses a foreign object as a point defect.
請求項1に記載のディスプレイ検査装置において、
前記第2判断部により前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異ならないと判断された場合、前記判定部は、前記ディスプレイの点欠を滅点による点欠とすることを特徴とするディスプレイ検査装置。
The display inspection apparatus according to claim 1,
When the second determination unit determines that the color filter adjacent to the dot in the second captured image and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are not different, the determination unit A display inspection apparatus characterized in that a dot deficiency of the display is a dot deficit due to a dark dot.
請求項1または請求項2に記載のディスプレイ検査装置において、
前記移動部は、前記ディスプレイを前記カラーフィルタの配列方向の幅以上の距離移動し、前記感光面を前記カラーフィルタの配列方向の幅と前記光学系の光学倍率との積以上の距離移動することを特徴とするディスプレイ検査装置。
The display inspection apparatus according to claim 1 or 2,
The moving unit moves the display by a distance greater than or equal to the width in the arrangement direction of the color filters, and moves the photosensitive surface by a distance greater than or equal to the product of the width in the arrangement direction of the color filters and the optical magnification of the optical system. Display inspection device characterized by the above.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のディスプレイ検査装置において、
前記カメラの光学系の光学倍率は1倍以下であることを特徴とするディスプレイ検査装置。
The display inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A display inspection apparatus, wherein an optical magnification of an optical system of the camera is 1 or less.
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のディスプレイ検査装置において、
前記ディスプレイにおける複数の異なる原色のカラーフィルタをそれぞれ異なる輝度に設定する輝度設定部をさらに備え、
前記カメラはモノクロカメラであり、
前記第2判断部は、前記第2撮像部により撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの明度が異なるかどうかを判断することを特徴とするディスプレイ検査装置。
The display inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A luminance setting unit that sets a plurality of different primary color filters in the display to different luminances;
The camera is a monochrome camera;
The brightness of the color filter adjacent to the dot in the second captured image that is an image captured by the second image capturing unit and the color filter adjacent to the dot in the first captured image is the second determination unit. A display inspection apparatus characterized by determining whether or not they are different.
混色における複数の異なる原色のカラーフィルタが画素内に配列されたディスプレイを感光面と光学系からなるカメラにより撮像するディスプレイ検査方法であって、
前記ディスプレイを前記カメラにより撮像する第1撮像ステップと、
前記第1撮像ステップにより撮像された画像である第1撮像画像に基づいて、前記ディスプレイに点欠があるかどうかを判断する第1判断ステップと、
前記第1判断ステップにより前記ディスプレイに点欠があると判断された場合、前記ディスプレイを画素内のカラーフィルタの配列方向に移動するとともに、前記カメラの感光面を前記ディスプレイの移動方向と逆方向に移動する移動ステップと、
前記移動ステップにより前記ディスプレイが移動され、前記感光面が前記ディスプレイの移動方向とは逆方向に移動された状態において、前記カメラにより前記ディスプレイを撮像する第2撮像ステップと、
前記第2撮像ステップにより撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なるかどうかを判断する第2判断ステップと、
前記第2判断ステップにより前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異なると判断された場合、前記ディスプレイの点欠を異物による点欠とする判定ステップと
を備えるディスプレイ検査方法。
A display inspection method for imaging a display in which color filters of a plurality of different primary colors in a mixed color are arranged in pixels by a camera comprising a photosensitive surface and an optical system,
A first imaging step of imaging the display by the camera;
A first determination step of determining whether or not there is a dot in the display based on a first captured image that is an image captured by the first imaging step;
When it is determined in the first determination step that the display has a dot, the display is moved in the arrangement direction of the color filters in the pixels, and the photosensitive surface of the camera is moved in the direction opposite to the movement direction of the display. A moving step to move;
A second imaging step of imaging the display by the camera in a state where the display is moved by the moving step and the photosensitive surface is moved in a direction opposite to the moving direction of the display;
Determining whether the color filter adjacent to the dot in the second captured image that is the image captured in the second imaging step is different from the color filter adjacent to the dot in the first captured image; 2 judgment steps;
If it is determined in the second determination step that the color filter adjacent to the dot in the second captured image is different from the color filter adjacent to the dot in the first captured image, the dot filter of the display A display inspection method comprising: a determination step in which a dot is caused by a foreign object.
請求項6に記載のディスプレイ検査方法において、
前記第2判断ステップにより前記第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの種類が異ならないと判断された場合、前記判定ステップは、前記ディスプレイの点欠を滅点による点欠とすることを特徴とするディスプレイ検査方法。
The display inspection method according to claim 6,
If it is determined in the second determination step that the color filter adjacent to the dot in the second captured image and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are not different, the determination step includes A display inspection method characterized in that a dot deficiency of the display is a dot deficit due to a dark dot.
請求項6または請求項7に記載のディスプレイ検査方法において、
前記移動ステップは、前記ディスプレイを前記カラーフィルタの配列方向の幅以上の距離移動し、前記感光面を前記カラーフィルタの配列方向の幅と前記光学系の光学倍率との積以上の距離移動することを特徴とするディスプレイ検査方法。
The display inspection method according to claim 6 or 7,
In the moving step, the display is moved by a distance greater than or equal to the width of the color filter in the arrangement direction, and the photosensitive surface is moved by a distance greater than or equal to the product of the width of the color filter in the arrangement direction and the optical magnification of the optical system. A display inspection method characterized by the above.
請求項6乃至請求項8のいずれかに記載のディスプレイ検査方法において、
前記カメラの光学系の光学倍率は1倍以下であることを特徴とするディスプレイ検査方法。
The display inspection method according to any one of claims 6 to 8,
A display inspection method, wherein an optical magnification of the optical system of the camera is 1 or less.
請求項6乃至請求項9のいずれかに記載のディスプレイ検査方法において、
前記ディスプレイにおける複数の異なる原色のカラーフィルタをそれぞれ異なる輝度に設定する輝度設定ステップをさらに備え、
前記カメラはモノクロカメラであり、
前記第2判断ステップは、前記第2撮像ステップにより撮像された画像である第2撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタと、前記第1撮像画像における点欠と隣り合うカラーフィルタとの明度が異なるかどうかを判断することを特徴とするディスプレイ検査方法。
The display inspection method according to any one of claims 6 to 9,
A luminance setting step of setting a plurality of different primary color filters in the display to different luminances;
The camera is a monochrome camera;
In the second determination step, the brightness of the color filter adjacent to the dot in the second captured image, which is the image captured in the second imaging step, and the color filter adjacent to the dot in the first captured image are determined. A display inspection method characterized by determining whether or not they are different.
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