JP2009268307A - Rotor manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータ及び発電機等の回転電機に用いられるロータの製造装置であって、該ロータのヨークに形成された収納孔に磁石を収納した後に、該収納孔に樹脂を注入して前記磁石を固定するロータ製造装置に関する。 The present invention is a manufacturing apparatus for a rotor used in a rotating electrical machine such as a motor and a generator, wherein a magnet is stored in a storage hole formed in a yoke of the rotor, and then a resin is injected into the storage hole. The present invention relates to a rotor manufacturing apparatus for fixing a magnet.
従来より、ヨークに形成された収納孔に磁石を組み込んだ磁石埋込型ロータが知られている。このロータを用いたインナロータ型の回転電機においては、インナロータの外周にステータが配置されるので、前記磁石と前記ステータとの間の距離をできる限り小さくして磁力を有効に利用するために、該磁石は、前記収納孔の前記外周側に寄せて固定されることが望ましい。 Conventionally, a magnet-embedded rotor in which a magnet is incorporated in a storage hole formed in a yoke is known. In the inner rotor type rotating electrical machine using this rotor, since the stator is disposed on the outer periphery of the inner rotor, in order to effectively use the magnetic force by reducing the distance between the magnet and the stator as much as possible, It is desirable that the magnet be fixed to the outer peripheral side of the storage hole.
通常、前記ロータにおいては、樹脂又は接着剤を前記収納孔に充填することにより前記収納孔内に前記磁石が固定される。特許文献1には、上型及び下型によってロータコア(ヨーク)を保持し、前記上型に設けられたシリンダから前記収納孔に溶融樹脂を加圧注入して、前記収納孔内の前記磁石を前記ロータコアの内径側から外径側に押圧することにより樹脂モールドを行う技術が開示されている。
Usually, in the rotor, the magnet is fixed in the storage hole by filling the storage hole with resin or adhesive. In
前述した回転電機に用いられるロータにおいて、ロータコア(ヨーク)は、一般に、薄板(鋼板)を積層して構成される積層体であるので、単に、樹脂を加圧注入しながら磁石を収納孔内の一方側に寄せて樹脂モールドを行う方法では、前記樹脂が前記積層体の隙間(各薄板間の隙間)から外部に漏出するおそれがある。特に、粘性が比較的低い樹脂材料(例えば、シリコーン樹脂)を前記収納孔に充填した場合には、外部に漏出するおそれが一層大きくなる。 In the rotor used in the rotating electrical machine described above, the rotor core (yoke) is generally a laminated body formed by laminating thin plates (steel plates). In the method in which the resin molding is performed on one side, the resin may leak out from the gaps (gap between the thin plates) of the laminate. In particular, when the housing hole is filled with a resin material having a relatively low viscosity (for example, silicone resin), the risk of leakage to the outside is further increased.
そのため、特許文献1の技術では、前記ロータコアを上型及び下型で保持した状態で、前記上型から前記磁石が収納された前記収納孔に前記樹脂を注入するようにしている。この場合、前記下型の凸部に形成された凹状キーに前記ロータコアに形成された凸状キーを合わせた状態で、前記下型の凸部と前記ロータコアの中空部とを嵌合し、前記ロータコアの上面に円板状の前記上型を配置することにより、前記ロータコアに対して前記上型及び前記下型が配設される。従って、特許文献1の技術では、前記ロータコアに対する前記上型及び前記下型の配設(セッティング)に長時間を要することになるので、前記配設に係る前記上型及び前記下型の移動制御(ハンドリング)を含めたロータの生産効率の向上を図ることができない。
Therefore, in the technique of
本発明は、上記課題を考慮してなされたものであり、ロータの生産効率を向上することができるロータ製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotor manufacturing apparatus that can improve rotor production efficiency.
本発明に係るロータ製造装置は、基本的には、磁石と、該磁石を収納する収納孔が形成されたリング状のヨークと、該ヨークの内径側に配設された回転軸と、前記ヨークの軸方向の両端面に配設された端面板とを備えるロータであって、前記端面板に形成された注入孔を介して前記磁石が収納された前記収納孔に樹脂を注入するロータ製造装置である。 The rotor manufacturing apparatus according to the present invention basically includes a magnet, a ring-shaped yoke in which a storage hole for storing the magnet is formed, a rotating shaft disposed on the inner diameter side of the yoke, and the yoke And a rotor manufacturing device for injecting resin into the storage holes in which the magnets are stored through injection holes formed in the end surface plate. It is.
そして、このロータ製造装置は、下記の特徴を有している。 And this rotor manufacturing apparatus has the following characteristics.
前記ロータ製造装置は、
前記ロータを載置し且つ前記回転軸に対応する部分が開口して開口部とされたパレットと、
前記パレットを搬送する搬送機構と、
前記ロータの前記回転軸を受容することにより該ロータを載置する受台と、
前記開口部を通過して前記パレットに載置された前記ロータの前記回転軸の位置にまで前記受台を移動させることにより前記ロータを前記受台に載置させ、さらに、該ロータが載置された前記受台を前記軸方向に沿って所定位置にまで移動させる受台移動手段と、
前記軸方向に前記ヨークを挟み込む一対の爪部材であって、該一対の爪部材のうち、一方の爪部材に孔部が形成された一対の爪部材と、
前記孔部と前記注入孔とが略同軸となるように、前記所定位置にまで移動した前記ロータに前記一対の爪部材を進行させて前記ヨークを把持させる爪部材進退手段と、
前記孔部と前記注入孔とが略同軸となり且つ前記一対の爪部材により前記ヨークが把持された状態で前記孔部に挿通し、前記注入孔を介して前記磁石が収納された前記収納孔に前記樹脂を注入する樹脂注入ノズルとを備えている。
The rotor manufacturing apparatus includes:
A pallet on which the rotor is placed and a portion corresponding to the rotating shaft is opened to be an opening;
A transport mechanism for transporting the pallet;
A cradle for mounting the rotor by receiving the rotating shaft of the rotor;
The rotor is placed on the cradle by moving the cradle to the position of the rotating shaft of the rotor placed on the pallet through the opening, and the rotor is further placed. A pedestal moving means for moving the pedestal made to a predetermined position along the axial direction;
A pair of claw members that sandwich the yoke in the axial direction, and of the pair of claw members, a pair of claw members having a hole formed in one claw member;
Claw member advancing and retracting means for advancing the pair of claw members to the rotor moved to the predetermined position so that the hole and the injection hole are substantially coaxial, and gripping the yoke;
The hole and the injection hole are substantially coaxial, and are inserted into the hole while the yoke is gripped by the pair of claw members, and the storage hole in which the magnet is stored through the injection hole. A resin injection nozzle for injecting the resin.
上記の構成によれば、先ず、前記受台移動手段は、前記パレットに載置された前記ロータの前記回転軸の位置にまで前記受台を移動させる。前記ロータが前記受台に載置されると、前記受台移動手段は、前記受台を前記所定位置にまで移動させる。前記受台が前記所定位置にまで到達したら、前記爪部材進退手段は、前記一対の爪部材を移動させて、前記孔部と前記注入孔とが略同軸となるように位置合わせを行い、該位置合わせが完了した状態(前記孔部と前記注入孔とが略同軸となった状態)で前記一対の爪部材により前記ヨークを把持させる。その後、前記孔部に前記樹脂注入ノズルを挿通し、前記注入孔を介して前記収納孔に前記樹脂を注入する。 According to said structure, the said base movement means moves the said base to the position of the said rotating shaft of the said rotor mounted in the said pallet first. When the rotor is placed on the cradle, the cradle moving means moves the cradle to the predetermined position. When the cradle reaches the predetermined position, the claw member advancing / retreating means moves the pair of claw members to perform alignment so that the hole and the injection hole are substantially coaxial, The yoke is gripped by the pair of claw members in a state where the alignment is completed (a state where the hole and the injection hole are substantially coaxial). Thereafter, the resin injection nozzle is inserted into the hole, and the resin is injected into the storage hole through the injection hole.
従って、前記所定位置にまで前記受台を移動させたときに、前記一対の爪部材により前記ヨークが把持され、この状態で前記収納孔に前記樹脂が注入される。これにより、前記パレットに載置された前記ロータを前記所定位置にまで移動させて前記収納孔に前記樹脂を注入するまでの時間を短縮化することが可能となるので、該ロータの生産効率を大幅に向上させることができる。 Accordingly, when the cradle is moved to the predetermined position, the yoke is gripped by the pair of claw members, and the resin is injected into the storage hole in this state. As a result, it is possible to shorten the time required for moving the rotor placed on the pallet to the predetermined position and injecting the resin into the storage hole. It can be greatly improved.
また、前記パレットに載置された前記ロータ(前記ヨーク)に対して加圧把持を行うことが不要となるので、前記パレットや前記搬送機構を軽量化することが可能となり、この結果、ロータ製造装置全体の生産設備を簡素化することができる。 Further, since it is not necessary to press and hold the rotor (the yoke) placed on the pallet, it is possible to reduce the weight of the pallet and the transport mechanism. The production equipment of the entire apparatus can be simplified.
ここで、前記ロータ製造装置は、前記回転軸を中心として前記一対の爪部材と軸対称の位置に配置された他の一対の爪部材をさらに具備することが好ましい。 Here, it is preferable that the rotor manufacturing apparatus further includes another pair of claw members disposed in an axially symmetrical position with respect to the pair of claw members with the rotation axis as a center.
これにより、前記ヨーク全体を略均一に加圧保持することができるので、前記ロータを良好なバランスで把持することが可能となる。 As a result, the entire yoke can be pressed and held substantially uniformly, so that the rotor can be gripped with a good balance.
また、前記ロータ製造装置は、前記注入孔を介して前記磁石が収納された前記収納孔にエアを注入する容量測定ノズルと、前記収納孔に注入した前記エアに基づいて前記磁石が収納された前記収納孔内の容量を測定し、測定した前記容量に基づいて前記磁石が収納された前記収納孔内の空間の容量を算出する容量測定手段とをさらに備えることが好ましい。 In the rotor manufacturing apparatus, a capacity measurement nozzle that injects air into the storage hole in which the magnet is stored via the injection hole, and the magnet is stored based on the air injected into the storage hole. It is preferable to further comprise capacity measuring means for measuring the capacity in the storage hole and calculating the capacity of the space in the storage hole in which the magnet is stored based on the measured capacity.
これにより、前記磁石が収納された前記収納孔内の空間の容量を予め測定し、測定した前記容量に応じた量の前記樹脂を前記収納孔に注入することにより、前記樹脂の注入量が不足したり、あるいは、前記ヨークから前記樹脂が漏出することを確実に防止することができる。 Accordingly, the volume of the space in the storage hole in which the magnet is stored is measured in advance, and the amount of the resin injected is insufficient by injecting the amount of the resin corresponding to the measured capacity into the storage hole. Or leakage of the resin from the yoke can be reliably prevented.
さらに、前記一対の爪部材のうち前記孔部が形成された爪部材を、前記樹脂注入ノズルが挿通する爪部材とし、前記他の一対の爪部材のうち、前記孔部が形成された爪部材に対応する爪部材には、前記容量測定ノズルが挿通する他の孔部が形成されていることが好ましい。 Further, the claw member in which the hole is formed in the pair of claw members is a claw member through which the resin injection nozzle is inserted, and the claw member in which the hole is formed in the other pair of claw members. The claw member corresponding to is preferably formed with another hole portion through which the capacity measuring nozzle is inserted.
これにより、前記所定位置において、前記磁石が収納された前記収納孔内の空間の容積の測定と、前記樹脂の注入とを連続して行うことが可能となるので、前記ロータの生産効率をさらに向上させることができる。 This makes it possible to continuously perform the measurement of the volume of the space in the storage hole in which the magnet is stored and the injection of the resin at the predetermined position, thereby further improving the production efficiency of the rotor. Can be improved.
さらにまた、前記ヨークに複数の前記収納孔が形成され且つ前記端面板に複数の前記注入孔が形成されている場合に、前記受台移動手段は、前記受台を回転可能に構成されることが好ましい。 Furthermore, when the plurality of storage holes are formed in the yoke and the plurality of injection holes are formed in the end face plate, the cradle moving means is configured to be able to rotate the cradle. Is preferred.
これにより、前記ヨークに複数の前記収納孔が形成され且つ前記端面板に複数の前記注入孔が形成されている場合であっても、効率よく前記樹脂を充填することができる。また、前記受台を回転させることが可能であるため、前記孔部と前記注入孔との位置合わせが一層容易となる。 As a result, even when a plurality of the storage holes are formed in the yoke and a plurality of the injection holes are formed in the end face plate, the resin can be efficiently filled. Further, since the cradle can be rotated, the alignment between the hole and the injection hole is further facilitated.
さらにまた、前記爪部材進退手段は、前記一対の爪部材を前記ヨークの径方向に進退させ且つ前記軸方向に進退させることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the claw member advancement / retraction means advance and retract the pair of claw members in the radial direction of the yoke and advance / retreat in the axial direction.
これにより、前記一対の爪部材を前記径方向及び前記軸方向に進退させることで、前記一対の爪部材による前記ヨークの把持状態の設定及び解除(前記ヨークに対する前記一対の爪部材の開閉)を容易に行うことができる。また、前記一対の爪部材による前記径方向及び前記軸方向への進退と、前記受台の移動及び回転とによって、前記孔部と前記注入孔との位置合わせや、前記収納孔及び前記注入孔が複数形成されている場合での前記樹脂の注入を、効率よく行うことが可能となる。 Accordingly, the pair of claw members are advanced and retracted in the radial direction and the axial direction, thereby setting and releasing the gripping state of the yoke by the pair of claw members (opening and closing of the pair of claw members with respect to the yoke). It can be done easily. Further, by the advance and retreat in the radial direction and the axial direction by the pair of claw members, and the movement and rotation of the cradle, alignment of the hole portion and the injection hole, and the storage hole and the injection hole are performed. It is possible to efficiently inject the resin when a plurality of is formed.
また、前記ロータ製造装置は、前記収納孔に前記樹脂が充填された前記ヨークの周囲に配置され、充填された前記樹脂を加熱して硬化させる加熱手段をさらに備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said rotor manufacturing apparatus is further provided with the heating means arrange | positioned around the said yoke with which the said resin was filled with the said resin hole, and heating and hardening the said resin with which it filled.
これにより、短時間で前記ロータを製造することができる。 Thereby, the rotor can be manufactured in a short time.
本発明によれば、先ず、受台移動手段は、パレットに載置されたロータの回転軸の位置にまで受台を移動させる。前記ロータが前記受台に載置されると、前記受台移動手段は、前記受台を所定位置にまで移動させる。前記受台が前記所定位置にまで到達したら、爪部材進退手段は、一対の爪部材を移動させて、孔部と注入孔とが略同軸となるように位置合わせを行い、該位置合わせが完了した状態(前記孔部と前記注入孔とが略同軸となった状態)で前記一対の爪部材によりヨークを把持させる。その後、前記孔部に樹脂注入ノズルを挿通し、前記注入孔を介して前記収納孔に樹脂を注入する。 According to the present invention, first, the cradle moving means moves the cradle to the position of the rotating shaft of the rotor placed on the pallet. When the rotor is placed on the cradle, the cradle moving means moves the cradle to a predetermined position. When the cradle reaches the predetermined position, the claw member advancing / retreating means moves the pair of claw members to align the hole and the injection hole so as to be substantially coaxial, and the alignment is completed. In this state (in a state where the hole and the injection hole are substantially coaxial), the yoke is gripped by the pair of claw members. Thereafter, a resin injection nozzle is inserted into the hole, and the resin is injected into the storage hole through the injection hole.
従って、前記所定位置にまで前記受台を移動させたときに、前記一対の爪部材により前記ヨークが把持され、この状態で前記収納孔に前記樹脂が注入される。これにより、前記パレットに載置された前記ロータを前記所定位置にまで移動させて前記収納孔に前記樹脂を注入するまでの時間を短縮化することが可能となるので、該ロータの生産効率を大幅に向上させることができる。 Accordingly, when the cradle is moved to the predetermined position, the yoke is gripped by the pair of claw members, and the resin is injected into the storage hole in this state. As a result, it is possible to shorten the time required for moving the rotor placed on the pallet to the predetermined position and injecting the resin into the storage hole. It can be greatly improved.
また、前記パレットに載置された前記ロータ(前記ヨーク)に対して加圧把持を行うことが不要となるので、前記パレットや搬送機構を軽量化することが可能となり、この結果、ロータ製造装置全体の生産設備を簡素化することができる。 Further, since it is not necessary to press and hold the rotor (the yoke) placed on the pallet, the pallet and the transport mechanism can be reduced in weight, and as a result, the rotor manufacturing apparatus The entire production facility can be simplified.
本発明に係るロータ製造装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下詳細に説明する。 A preferred embodiment of a rotor manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
先ず、この実施形態に係るロータ製造装置を説明する前に、該ロータ製造装置により製造されるロータ10について、図1及び図2を参照しながら説明する。
First, before describing the rotor manufacturing apparatus according to this embodiment, a
ロータ10は、モータ及び発電機等の回転電機に用いられるインナロータであって、円筒状のロータコア(リング状のヨーク)12と、該ロータコア12の内径側に設けられた有底筒状のボス部(回転軸)14と、該ボス部14の底部16の中心部に形成された孔18とを備える。該底部16には、孔18からボス部14の径方向に離間して6つの筒状のカラー20が装着されている。各カラー20にボルトがそれぞれ挿通することにより図示しないシャフトがボス部14に固定される。なお、図1及び図2に示すように、ロータコア12及びボス部14は略同軸に配置されているので、ロータコア12の軸方向とボス部14の軸方向とは略一致する。
The
ロータコア12は、その軸方向(図1、図7及び図8の上下方向)に薄板鋼板28を積層して構成され、積層された薄板鋼板28は、リング状の上抑え板(端面板)34及び下抑え板(端面板)36で狭持された状態でボス部14の外周側に装着される。すなわち、ロータコア12は、ボス部14の下端部側の突出部32と、ボス部14の上端部側の突出部26との間のボス部14の外周側に装着され、ロータコア12を構成する前記積層された薄板鋼板28及び上抑え板34は、ボス部14の外周面に対して、しめ代を有し、突出部32側に配置された下抑え板36の上方で該ボス部14の外周側に圧入保持される。なお、上抑え板34及び下抑え板36は、積層された薄板鋼板28を上下方向から略覆うようにロータ10にそれぞれ配設されている。また、上抑え板34及び下抑え板36は、例えば、ステンレス鋼板により構成される。
The
ロータコア12の外周側には、所定角度間隔で、凹部44が前記軸方向に沿って形成され、ロータコア12における2つの凹部44間には、2つの収納孔38が前記軸方向に沿って形成されている。収納孔38は、図2の平面視で、長方形状に形成されている。
On the outer peripheral side of the
そして、各収納孔38内には、磁石40がそれぞれ収納され、各収納孔38及び磁石40により形成される空間にはシリコーン樹脂等の樹脂42が充填されている。
In each
なお、このロータ10を回転電機に適用する場合には、その外周にステータが配置されるので、磁石40と前記ステータとの間の距離をできる限り小さくして磁力を有効に利用するために、該磁石40は、収納孔38の前記外周側に寄せて固定されている。この場合、収納孔38の内径方向には、平面視で、円弧状の凹部50が形成され、一方で、上抑え板34には、収納孔38の円弧状の凹部50に対向して24個の注入孔48が形成されているので、注入孔48を介して凹部50に樹脂42を加圧注入(圧送充填)することにより、収納孔38内において、磁石40は、ロータコア12の外周側に寄せられるように固定される。また、上抑え板34には、ロータコア12の凹部44に対応して12個の凹部46がさらに形成されている。
When this
以上のように構成されるロータ10の製造装置(ロータ製造装置)60について、図3〜図8を参照しながら説明する。
The manufacturing apparatus (rotor manufacturing apparatus) 60 of the
ロータ製造装置60は、樹脂注入装置120(図3〜図7参照)と、高周波加熱装置(図8参照)と、容積算出機構100(図14参照)とを有する。
The
先ず、樹脂注入装置120について、図3〜図7を参照しながら説明する。
First, the
樹脂注入装置120は、図3及び図4に示すように、ベース122上に配設された立設部124に取り付けられ且つ樹脂注入ノズル126を移動可能な樹脂注入ノズル移動機構128と、水平方向に配置されたコンベア(搬送機構)130と、コンベア130により搬送され且つロータ10を載置するパレット132と、コンベア130の途中に配置されたテーブル134と、該テーブル134直下のベース142上に配置された受台移動手段140と、受台移動手段140から上方に延在する回転軸138の先端部に装着された受台136と、テーブル134の天板上に配置された2つの爪部材進退手段148と、各爪部材進退手段148に装着された一対の爪部材144、146とを有する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ここで、樹脂注入ノズル移動機構128は、下記のように構成されている。
Here, the resin injection
立設部124の上端に配設された支持板150上に駆動モータ152が配設されている。駆動モータ152から垂下する駆動軸153は、カップリング154を介してボールねじ160と連結されている。該ボールねじ160は、立設部124の側面に設けられた支持部材156、158により上下方向に支持されている。
A
ボールねじ160には、軸受ブロック162を介してテーブル164が配設されており、駆動モータ152の駆動作用下に駆動軸153及びカップリング154を介してボールねじ160が回転すると、軸受ブロック162及びテーブル164は、ボールねじ160の案内作用下に、支持部材156、158間の距離の範囲内で昇降可能である。
A table 164 is disposed on the
テーブル164には、略三角形状の支持板166を介して水平方向(図4の左右方向)に延在するテーブル168が取り付けられ、このテーブル168には、駆動モータ170が装着されている。この駆動モータ170から前記水平方向に延在する駆動軸171は、カップリング172を介してボールねじ178に連結されている。該ボールねじ178は、テーブル168の底面に装着された支持部材174、176により前記水平方向に支持されている。
A table 168 extending in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 4) is attached to the table 164 via a substantially
ボールねじ178には、軸受ブロック180を介してテーブル182が配設されており、駆動モータ170の駆動作用下に駆動軸171及びカップリング172を介してボールねじ178が回転すると、軸受ブロック180及びテーブル182は、ボールねじ178の案内作用下に、支持部材174、176間の距離の範囲内で前記水平方向に移動可能である。
A table 182 is disposed on the
テーブル182の底面に配設された略台形状の支持板184及び該テーブル182に対してテーブル186が上下方向に装着されている。テーブル186における樹脂注入ノズル126側の表面には水平方向(図3の左右方向)に延在する一対のスライドレール204が該テーブル186の上端側及び下端側にそれぞれ設けられ、駆動モータ188がさらに配置されている。該駆動モータ188から前記水平方向に延在する駆動軸189は、カップリング190を介してボールねじ198に連結されている。各スライドレール204間で前記水平方向に延在するボールねじ198は、テーブル186の前記表面に装着された支持部材192、196により前記水平方向に支持されている。
A substantially
なお、ボールねじ198は、図3に示すように、支持部材192側(基端部側)と、支持部材196側(先端部側)とにねじ部分がそれぞれ形成され、中央部分には形成されていない。また、前記先端部側のねじ部分は、前記基端部側のねじ部分に対して逆ねじとなっている。
As shown in FIG. 3, the
ボールねじ198には、一対の軸受ブロック200(図4では1つのスライドブロック200のみ図示)を介してテーブル202が配設されている。各テーブル202のテーブル186側の底面には、一対のスライドブロック206が一対のスライドレール204に配置されている。従って、駆動モータ188の駆動作用下に駆動軸189及びカップリング190を介してボールねじ198が回転すると、軸受ブロック200、スライドブロック206及びテーブル202は、各スライドレール204の案内作用下に前記水平方向に移動可能である。
The
上述したように、ボールねじ198の先端部側のねじ部分は、基端部側のねじ部分に対して逆ねじとなっているので、該ボールねじ198が回転したときに、図3の右側のテーブル202と、左側のテーブル202とは、前記水平方向に沿って互いに接近するように移動するか、あるいは、前記水平方向に沿って互いに離間するように移動する。
As described above, since the screw portion on the tip end side of the
また、図3に示すように、ロータ10及び回転軸138を中心として、左右対称にテーブル202が配置され、各テーブル202には樹脂注入ノズル126がそれぞれ取り付けられている。前述したように、前記水平方向(左右方向)に沿って互いに接近又は離間するように各テーブル202を移動可能とすることで、外径寸法の異なるロータ10が図3及び図4の位置に配置されても、前記外径寸法の異なるロータ10に応じた所定位置に、各樹脂注入ノズル126を短時間で移動させることが可能となる。
Further, as shown in FIG. 3, a table 202 is arranged symmetrically about the
すなわち、図3に示すように、ロータ製造装置60は、2つの樹脂注入ノズル126を採用し、且つ、各樹脂注入ノズル126は、左右方向に所定距離離間して配置されており、樹脂注入ノズル移動機構128は、各樹脂注入ノズル126を支持するために、左右対称に下記の構成要素を具備している。
That is, as shown in FIG. 3, the
テーブル202の上端部には支持部材230が取り付けられ、下端部には当接板226が取り付けられている。また、テーブル202の樹脂注入ノズル126側の表面には、支持部材208、210が上下方向に沿って装着され、これらの支持部材208、210は、ボールねじ214を上下方向に支持する。なお、ボールねじ214は、駆動モータ212の駆動軸であり、該駆動モータ212は、ボールねじ214の基端側(下端部側)に連結されている。駆動モータ212は、上下方向に延在するテーブル216に装着されている。
A
ここで、前述した支持部材230の上面にはナット232が装着され、底面には円筒部材222が装着されている。そして、円筒部材222、支持部材230及びナット232には、ロッド220が上下方向に貫通しており、このロッド220の上端部にはナット224が取り付けられて、下端部には支持部材234を介してテーブル216が取り付けられている。また、ロッド220における円筒部材222と支持部材234との間には、バネ部材228が装着されている。従って、駆動モータ212の駆動作用下にボールねじ214が回転すると、テーブル216は、支持部材210と当接板226との間の距離の範囲内で昇降可能となる。
Here, the
すなわち、後述するように、受台136を回転させながら、樹脂注入ノズル126を用いて複数の収納孔38に樹脂42を注入する際に、樹脂注入ノズル移動機構128は、テーブル164を全体的に昇降させるのではなく、テーブル216の部分のみを昇降させることで、樹脂注入ノズル126の位置を上下方向に調整することが可能である。
That is, as will be described later, when the
テーブル216の樹脂注入ノズル126側の表面には、上端部から下端部に向かって支持部材234、236、238が所定距離離間して順に配設され、これらの支持部材234、236、238により樹脂注入ノズル126が上下方向に支持されている。
樹脂注入ノズル126は、樹脂供給路242に接続されたミキサ部240と、ミキサ部240に連結され且つ支持部材236、238により支持されるノズル本体244と、ノズル本体244の噴射部であるノズル先端部246と、樹脂供給路252に接続された樹脂貯留部248と、樹脂貯留部248とミキサ部240とを連結する管路250とから構成される。この樹脂注入ノズル126は、2種類の液状の樹脂を混合し、混合した樹脂42(例えば、シリコーン樹脂)をノズル先端部246から外部に噴射(ロータ10の収納孔38に注入)するノズルであり、具体的には、樹脂供給路242からミキサ部240に供給された一方の樹脂と、樹脂供給路252から樹脂貯留部248及び管路250を介してミキサ部240に供給された他方の樹脂とを、ミキサ部240にて混合し、混合した樹脂42をノズル本体244の孔320(図7参照)からノズル先端部246の孔322を介して外部に噴射する(収納孔38に注入する)。
The
コンベア130は、図3に示すように、水平方向に配置されており、ロータ10が載置されたパレット132を右方向から左方向に搬送する。また、パレット132には、受台136に対応する部分が開口して開口部133が形成され、一方で、テーブル134の天板には、該開口部133に対応して受台136よりもやや大きな開口部139が形成されている。さらに、受台136の上面には、ボス部14のカラー20に対応してピン324(図7参照)が突出形成されている。なお、受台136が配置される箇所においては、受台移動手段140の駆動作用下に該受台136が昇降するので、この箇所にコンベア130は設けられていない(図3参照)。
As shown in FIG. 3, the
ここで、受台136がコンベア130よりも下方に退避しているときに、受台移動手段140の駆動作用下に、回転軸138を上方向に進行させると、受台136が開口部133を通過して上昇することでカラー20とピン324とが嵌合し、該受台136は、ボス部14の底面に接触する。これにより、ボス部14(ロータ10)は、受台136上に載置された状態となる(図7参照)。その状態で、受台移動手段140の駆動作用下に、回転軸138をさらに上方向に進行させると、受台136は、ロータ10を載置した状態で上昇して開口部139を通過し、テーブル134上方における各樹脂注入ノズル126及び各爪部材144、146近傍の所定位置にまで上昇する。また、受台移動手段140の駆動作用下に、回転軸138を回転させると、受台136は、ロータ10を載置した状態で該回転軸138を中心に回転可能である。さらに、受台移動手段140の駆動作用下に、回転軸138を下方向に退動させると、受台136は、ロータ10を載置した状態で下降する。
Here, when the
爪部材進退手段148は、図3に示すように、テーブル134上において、前記所定位置(上昇したロータ10の位置)に対し左右対称に配置されており、下記のように構成されている。
As shown in FIG. 3, the claw member advancing / retreating
ベース260から上方に延在する支持部材262、264間にロッド268が水平方向に固定され、このロッド268に略L字状のテーブル270が前記水平方向に移動可能に取り付けられている。テーブル270上に配置されたシリンダ272のシリンダロッド274は、その先端が支持部材262の上端部に取り付けられた支持部材276に固定されている。また、図5に示すように、テーブル270には、一対の支持部材280が装着され、該テーブル270及び支持部材280のロータ10側にテーブル278が上下方向に固定されている(図3参照)。
A
テーブル278には、一対のスライドレール282が所定距離離間して上下方向に沿って配置されている(図3、図5及び図6参照)。各スライドレール282には、スライドブロック284、288がそれぞれ配置され、各スライドレール282の上側にそれぞれ配置された各スライドブロック284にはテーブル286が取り付けられ、一方で、各スライドレール282の下側にそれぞれ配置された各スライドブロック288にはテーブル290が取り付けられている。
On the table 278, a pair of
この場合、テーブル286の両端部にシリンダ292がそれぞれ取り付けられ、各シリンダ292から下方にそれぞれ延在するシリンダロッド294の先端は、支持部材296に固定されている。また、テーブル290の中央部にシリンダ298が取り付けられ、各シリンダ298から上方に延在するシリンダロッド300の先端は、支持部材301に固定されている。
In this case,
そして、テーブル286のロータ10側の表面には、爪部材144が取り付けられ、一方で、テーブル290のロータ10側の表面には、爪部材146が取り付けられている(図3及び図5参照)。
A
爪部材144は、テーブル286からロータ10側に突出する爪部302と、爪部302を上方から支持する支持部材306と、該支持部材306をテーブル286に固定するための固定部材307とから構成される。爪部302は、図5に示すように、テーブル286からロータ10側に向かって先細りする形状とされており、その先端部316は、ロータ10の突出部26の形状に沿った円弧状とされている。そして、該先端部316には、所定距離(2つの注入孔48の間隔)離間して2つの孔部304がそれぞれ形成されている。すなわち、各孔部304は、2つの注入孔48の位置に対応して先端部316に形成されている(図5参照)。
The
一方、爪部材146は、テーブル290からロータ10側に突出する爪部310と、爪部310を上方から支持する支持部材314と、該支持部材314をテーブル290に固定するための固定部材308とから構成される(図3、図5及び図7参照)。爪部310は、爪部302と同様に、テーブル290からロータ10側に向かって先細りする形状とされており、その先端部312は、ロータ10の突出部32の形状に沿った円弧状とされている。
On the other hand, the
そして、シリンダ272の駆動作用下にシリンダロッド274が進退すると、テーブル270は、ロッド268の案内作用下に支持部材262、264間の距離の範囲内で水平方向(図3の左右方向)に移動する。この場合、テーブル270には、テーブル278、スライドレール282、スライドブロック284及びテーブル286を介して爪部材144が配設されると共に、テーブル278、スライドレール282、スライドブロック288及びテーブル290を介して爪部材146が配設されているので、各爪部材144、146は、シリンダ272の駆動作用下に前記水平方向に移動可能、すなわち、ロータ10に対して前記水平方向に進退可能となる。
When the
また、シリンダ292の駆動作用下にシリンダロッド294が進退すると、テーブル286は、スライドレール282の案内作用下にテーブル290に対して上下方向に移動し、一方で、シリンダ298の駆動作用下にシリンダロッド300が進退すると、テーブル290は、スライドレール282の案内作用下にテーブル286に対して上下方向に移動する。
When the
この場合、テーブル286には爪部材144が配設され、テーブル290には爪部材146が配設されているので、各爪部材144、146は、シリンダ292、298の駆動作用下に前記上下方向に移動可能、すなわち、ロータ10に対して前記上下方向に進退可能となる。
In this case, since the
従って、シリンダ272、292、298の駆動作用下にロータ10に対して爪部材144、146を進行させると、図3、図5及び図7に示すように、ロータ10の突出部26と爪部材144の先端部316とが接触し、ロータ10の突出部32と爪部材146の先端部312とが接触し、且つ、爪部材144の各孔部304が上抑え板34の注入孔48に略同軸となった状態で、上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36は、爪部材144、146により上下方向で把持される(爪部材144、146により上下方向に閉じられる)。一方、シリンダ272、292、298の駆動作用下にロータ10に対して爪部材144、146を離間させると、爪部材144、146による上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36の把持状態は解除される(爪部材144、146はロータコア12に対して上下方向に開く)。
Therefore, when the
そして、爪部材144、146により上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36が上下方向で把持された状態で、駆動モータ152、170、188、212の駆動作用下に樹脂注入ノズル126をロータ10に向けて進行させ、孔部304にノズル先端部246を挿通させると、該ノズル先端部246の孔322と注入孔48とが略同軸となった状態で、ノズル先端部246が上抑え板34に当接する(図7参照)。従って、樹脂注入ノズル126の孔322から注入孔48を介して収納孔38に、所定量の樹脂42を注入すると、該収納孔38に該樹脂42が充填される。
Then, with the
次に、高周波加熱装置330について、図8を参照しながら説明する。
Next, the high
高周波加熱装置330は、樹脂42が充填されたロータ10の周囲に配置された高周波加熱コイル(加熱手段)332と、前述した受台136、回転軸138及びピン324と同一構成の受台336、回転軸334及びピン338とを有する。
The high-
高周波加熱装置330は、ピン338とカラー20とを嵌合し且つ受台336上にロータ10を載置した状態で、高周波加熱コイル332に高周波通電してロータ10を加熱することにより樹脂42を硬化させる。
The high-
なお、高周波加熱装置330は、受台移動手段140、回転軸138の中心軸上、例えば、コンベア130と爪部材進退手段148との間に配設してもよい。そうすれば、ロータ10の移動距離が短くなり、樹脂42の注入から硬化までの時間を短縮化することができる。
The high-
次に、容積算出機構100について、図14を参照しながら説明する。
Next, the
容積算出機構100は、エアボリュームテスタとしてのエアリークテスタ(容積算出手段)62、容積マスタ64及び容積測定ノズル66から構成される。この場合、ロータ10は、受台136上に載置され、1つのカラー20には、受台136から上方に突出するピン324が挿通している。従って、ロータ10は、受台136上で位置決め固定されている。
The
容積測定ノズル66は、筒状のノズル本体76と、該ノズル本体76の先端側に装着されたパッキン80と、該ノズル本体76の基端側に配設された押圧部材82と、該押圧部材82とノズル本体76の径方向に形成された突出部86との間に装着されたバネ部材84と、該ノズル本体76の先端側に配設された押圧部材88と、各押圧部材82、88間に取り付けられた2つのねじ90とを有する。
The
ここで、容積算出機構100により収納孔38の容積を測定する場合には、先ず、エアリークテスタ62に接続されたノズル本体76のエア通過孔78と、1つの注入孔48とが略同軸となるように、爪部302の先端部316に形成された孔部304及び上抑え板34の注入孔48に対する容積測定ノズル66の位置合わせを行った後に、図示しない駆動機構により押圧部材82を下方に押圧する。
Here, when the volume of the
この場合、2つのねじ90の先端側は、押圧部材88にねじ止めされているので、ねじ90に沿って押圧部材82が下方に移動すると、バネ部材84を介してノズル本体76が押圧され、該ノズル本体76の先端部と上抑え板34の上面との間は、パッキン80により外部へのエア漏れが確実に阻止される。
In this case, since the tip side of the two
この状態で、エアリークテスタ62は、エア通過孔78及び注入孔48を介して収納孔38にエアを注入すると共に、容積マスタ64にも前記エアを注入し、図示しない差圧センサを用いて、収納孔38に注入されたエアと、容積マスタ64に注入されたエアとの圧力差を検出し、検出した圧力差(収納孔38内の圧力変化)に基づいて磁石40が収納された収納孔38内の空間の容積を求める。
In this state, the
以上のように構成されるロータ製造装置60でのロータ10の製造工程について、図9〜図13を参照しながら説明する。
The manufacturing process of the
図9は、ロータ10の製造工程を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the manufacturing process of the
先ず、ステップS1において、ロータコア12を形成する。ロータコア12の形成方法は、例えば、板部材(例えば、珪素鋼板)からプレス加工により中空状の薄板を切り取り、切り取った薄板を一枚ずつかしめながら積層して、ロータコア12を形成する。また、前記プレス加工においては、収納孔38及び凹部44、50となる箇所の加工も併せて行うことが望ましいことは勿論である。
First, in step S1, the
次に、ステップS2において、ボス部14の突出部32上に下抑え板36を配置した後に、下抑え板36の上方で薄板鋼板28をボス部14の外周側に圧入し、薄板鋼板28を該ボス部14に保持する。その後、収納孔38内に磁石40を収納し、該磁石40を収納した状態で上抑え板34をボス部14の外周側に圧入して、該薄板鋼板28をボス部14に保持する。
Next, in step S <b> 2, after the
次に、ステップS3において、上抑え板34、収納孔38、磁石40及び下抑え板36により形成される収納孔38内の空間の容積(容量)を算出する。
Next, in step S3, the volume (capacity) of the space in the
この場合、エアリークテスタ62に接続されたノズル本体76のエア通過孔78と、1つの注入孔48とが略同軸となるように、上抑え板34に対して容積測定ノズル66の位置合わせを行い、その後、容積測定ノズル66を上抑え板34上面に押し付ける(図14参照)。
In this case, the
この状態で、エアリークテスタ62からエア通過孔78及び注入孔48を介して収納孔38に所定圧力のエアを注入すると共に、同一圧力のエアを容積マスタ64に注入する。そして、差圧センサを用いて、収納孔38に注入されたエアと、容積マスタ64に注入されたエアとの圧力差を検出し、検出した圧力差(収納孔38内の圧力変化)に基づいて磁石40が収納された収納孔38内の空間の容積を求める。
In this state, air of a predetermined pressure is injected from the
そして、1つの収納孔38についての上記の算出処理が完了すると、容積算出機構100では、該収納孔38に対するエア抜きを行った後に、押圧部材82に対する押圧状態を解除する。これにより、容積測定ノズル66は、ロータコア12から離間可能となる。
When the above calculation processing for one
なお、上抑え板34には、24個の注入孔48が形成されているので、容積算出機構100は、各注入孔48に対してステップS3の処理を実行する。この場合、受台移動手段140の駆動作用下に、回転軸138を中心として受台136を回転させることで、各注入孔48に対して上記のステップS3の処理が可能となる。
Since 24 injection holes 48 are formed in the
次に、ステップS4において、樹脂注入装置120は、収納孔38に前記容積に応じた所定量(前記容積と同量)の樹脂42を樹脂注入ノズル126から注入孔48を介して収納孔38に注入し、該収納孔38内に樹脂42を充填する。
Next, in step S <b> 4, the
図10A〜図13は、ステップS4における樹脂注入装置120の動作を説明するための要部構成図又は要部断面図である。なお、図10A〜図13では、説明の容易化のために、樹脂注入ノズル移動機構128及び爪部材進退手段148の詳細な構成については図示を省略している。
10A to 13 are main part configuration diagrams or main part cross-sectional views for explaining the operation of the
先ず、コンベア130によりロータ10を載置したパレット132が図10Aの右側から受台移動手段140の上方にまで搬送されたときに、該受台移動手段140は、回転軸138を上方向に進行させる。これにより、受台136は、コンベア130及び開口部133を通過するので、カラー20とピン324とが嵌合し、受台136は、ボス部14の底面に接触する。これにより、ボス部14(ロータ10)は、受台136上に載置(受容)された状態となる。
First, when the
この状態で、受台移動手段140が回転軸138をさらに上方向に進行させると、受台136は、ロータ10を載置した状態で上昇し、開口部139を通過して、テーブル134上方の各樹脂注入ノズル126及び各爪部材144、146近傍の所定位置にまで上昇する(図10B参照)。
In this state, when the cradle moving means 140 advances the
次に、前記所定位置にまで上昇したロータ10に対して、シリンダ272、292、298の駆動作用下に爪部材144、146を進行させる。ロータ10の突出部26と爪部材144の先端部316とが接触し、且つロータ10の突出部32と爪部材146の先端部312とが接触し、さらに、爪部材144の各孔部304が上抑え板34の注入孔48に略同軸となることで、上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36は、爪部材144、146により上下方向で把持される。すなわち、上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36は、爪部材144、146により上下方向に閉じられた状態となる(図11A参照)。
Next, the
この状態で、駆動モータ152、170、188、212の駆動作用下に樹脂注入ノズル126をロータ10に進行(下降)させて、孔部304にノズル先端部246を挿通させる。これにより、ノズル先端部246の孔322と注入孔48とが略同軸となって、ノズル先端部246が上抑え板34に当接するに至る(図11B参照)。
In this state, the
次に、樹脂注入ノズル126の孔322から注入孔48を介して収納孔38に、磁石40が収納された収納孔38の空間の容積に応じた所定量の樹脂42を注入し、該収納孔38に該樹脂42を充填する。
Next, a predetermined amount of
樹脂42の充填後、駆動モータ152、170、188、212の駆動作用下に樹脂注入ノズル126を上昇(ロータ10から退避)させる(図12A参照)。そして、シリンダ272、292、298の駆動作用下にロータ10に対して爪部材144、146を離間させる。これにより、爪部材144、146による上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36の把持状態は解除され、爪部材144、146は、上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36に対して上下方向に開く(図12B参照)。
After the
以上により、2つの注入孔48を介して2つの収納孔38に樹脂42を充填する工程が完了するが、ロータ10の上抑え板34には24個の注入孔48が形成され、これらの注入孔48に対応してロータコア12には24個の収納孔38が形成されている。
As described above, the process of filling the
そこで、樹脂注入装置120は、図13に示す状態において、樹脂42がまだ注入されていない収納孔38に樹脂42が注入されるように、該収納孔38に連通する注入孔48と樹脂注入ノズル126とが対向するように、受台移動手段140によって回転軸138及び受台136を回転させる。これにより、樹脂42が注入されていない収納孔38に対して、上述した動作により樹脂42を注入することが可能となり、従って、全ての収納孔38に対して樹脂42を注入することが可能となる。
Therefore, in the state shown in FIG. 13, the
そして、全ての収納孔38に対する樹脂42の充填が完了した段階で、受台移動手段140は、図10B〜図13に示す所定位置から図10Aに示す位置にまでロータ10、受台136及び回転軸138を下方に退避させる。これにより、樹脂42の充填が完了したロータ10がパレット132に載置され、該ロータ10を載置したパレット132をコンベア130の搬送作用下に次の工程に搬送することが可能となる。
When the filling of the
次に、ステップS5において、高周波加熱装置330は、樹脂42が充填されたロータ10に対して、ピン338とカラー20とを嵌合し且つ受台336上にロータ10を載置した状態で、高周波加熱コイル332に高周波通電してロータ10を加熱する。これにより、樹脂42が硬化されてロータ10が製造される。
Next, in step S <b> 5, the high-
以上説明したように、本実施形態に係るロータ製造装置60によれば、先ず、受台移動手段140は、パレット132に載置されたロータ10のボス部14の位置にまで受台136を上昇させる。ロータ10が受台136に載置されると、受台移動手段140は、受台136をテーブル134上方の所定位置にまで移動させる。受台136が前記所定位置にまで到達したら、爪部材進退手段148は、ロータ10に対して一対の爪部材144、146を進行させて、爪部材144の孔部304と注入孔48とが略同軸となるように位置合わせを行い、該位置合わせが完了した状態(孔部304と注入孔48とが略同軸となった状態)で一対の爪部材144、146により上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36を把持させる。その後、孔部304に樹脂注入ノズル126のノズル先端部246を挿通し、ノズル先端部246から注入孔48を介して収納孔38に樹脂42を注入する。
As described above, according to the
従って、前記所定位置にまで受台136を移動させたときに、一対の爪部材144、146により上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36が把持され、この状態で収納孔38に樹脂42が注入される。これにより、パレット132に載置されたロータ10を前記所定位置にまで移動させて収納孔38に樹脂42を注入するまでの時間を短縮化することが可能となるので、該ロータ10の生産効率を大幅に向上させることができる。
Therefore, when the
また、パレット132に載置されたロータ10(ロータコア12)に対して加圧把持を行うことが不要となるので、パレット132やコンベア130を軽量化することが可能となり、この結果、ロータ製造装置60全体の生産設備を簡素化することができる。
Further, since it is not necessary to press and hold the rotor 10 (rotor core 12) placed on the
また、ロータ10(ボス部14)及び回転軸138を中心として軸対称に一対の爪部材144、146が配置されているので、ロータコア12全体を略均一に加圧保持することができ、ロータ10を良好なバランスで把持することが可能となる。
Further, since the pair of
また、容積算出機構100により磁石40が収納された収納孔38内の空間の容積(容量)を予め測定し、測定した前記容積に応じた量の樹脂42を樹脂注入装置120にて収納孔38に注入することにより、樹脂42の注入量が不足したり、あるいは、ロータコア12から樹脂42が漏出することを確実に防止することができる。
Further, the volume (capacity) of the space in the
さらに、受台移動手段140により受台136及び回転軸138が回転可能であるため、ロータコア12に複数の収納孔38が形成され且つ上抑え板34に複数の注入孔48が形成されている場合であっても、各収納孔38に対して効率よく樹脂42を充填することができる。また、受台136を回転させることが可能であるため、孔部304と各注入孔48との位置合わせが一層容易となる。
Further, since the
さらにまた、爪部材進退手段148は、一対の爪部材144、146をロータ10の径方向(水平方向)に進退させ且つ軸方向(上下方向)に進退させることができるので、一対の爪部材144、146による上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36の把持状態の設定及び解除(上抑え板34、ロータコア12及び下抑え板36に対する一対の爪部材144、146の開閉)を容易に行うことができる。また、一対の爪部材144、146による前記径方向及び前記軸方向への進退と、受台136の昇降及び回転とによって、孔部304と注入孔48との位置合わせや、収納孔38及び注入孔48が複数形成されている場合での樹脂42の注入を、効率よく行うことが可能となる。
Furthermore, the claw member advancing / retreating
また、高周波加熱装置330により収納孔38に樹脂42が充填されたロータ10を加熱して、該樹脂42を硬化させることにより、短時間でロータ10を製造することができる。
Moreover, the
本実施形態は、上述した説明に限定されるものではなく、種々の構成に変更することが可能である。例えば、図14に示すように、一対の爪部材144、146のうち孔部304が形成された爪部材144を、樹脂注入ノズル126のノズル先端部246が挿通する爪部材とし、他の一対の爪部材144、146のうち、爪部材144の孔部304は、容積測定ノズル66が挿通する孔部としてもよい。これにより、前記所定位置において、磁石40が収納された収納孔38内の空間の容積の測定と、樹脂42の注入とを連続して行うことが可能となるので、ロータ10の生産効率をさらに向上させることができる。
The present embodiment is not limited to the above description, and can be changed to various configurations. For example, as shown in FIG. 14, the
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, Of course, various structures can be taken, without deviating from the summary of this invention.
10…ロータ 12…ロータコア
14…ボス部 28…薄板鋼板
32…突出部 34…上抑え板
36…下抑え板 38…収納孔
40…磁石 42…樹脂
48…注入孔 50…凹部
60…ロータ製造装置 62…エアリークテスタ
64…容積マスタ 66…容積測定ノズル
100…容積算出機構 120…樹脂注入装置
128…樹脂注入ノズル移動機構 130…コンベア
132…パレット 133、139…開口部
136、336…受台 138、334…回転軸
140…受台移動手段 144、146…爪部材
148…爪部材進退手段 244…ノズル本体
246…ノズル先端部 302、310…爪部
304…孔部 312、316…先端部
322…孔 324、338…ピン
330…高周波加熱装置 332…高周波加熱コイル
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記ロータを載置し、前記回転軸に対応する部分が開口して開口部とされたパレットと、
前記パレットを搬送する搬送機構と、
前記ロータの前記回転軸を受容することにより該ロータを載置する受台と、
前記開口部を通過して前記パレットに載置された前記ロータの前記回転軸の位置にまで前記受台を移動させることにより前記ロータを前記受台に載置させ、さらに、該ロータが載置された前記受台を前記軸方向に沿って所定位置にまで移動させる受台移動手段と、
前記軸方向に前記ヨークを挟み込む一対の爪部材であって、該一対の爪部材のうち、一方の爪部材に孔部が形成された一対の爪部材と、
前記孔部と前記注入孔とが略同軸となるように、前記所定位置にまで移動した前記ロータに前記一対の爪部材を進行させて前記ヨークを把持させる爪部材進退手段と、
前記孔部と前記注入孔とが略同軸となり且つ前記一対の爪部材により前記ヨークが把持された状態で前記孔部に挿通し、前記注入孔を介して前記磁石が収納された前記収納孔に前記樹脂を注入する樹脂注入ノズルと、
を備える
ことを特徴とするロータ製造装置。 A magnet, a ring-shaped yoke having a storage hole for storing the magnet, a rotating shaft disposed on the inner diameter side of the yoke, and end plates disposed on both end surfaces of the yoke in the axial direction; In a rotor manufacturing apparatus for injecting resin into the storage hole in which the magnet is stored through an injection hole formed in the end face plate,
A pallet on which the rotor is mounted and a portion corresponding to the rotation shaft is opened to be an opening;
A transport mechanism for transporting the pallet;
A cradle for mounting the rotor by receiving the rotating shaft of the rotor;
The rotor is placed on the cradle by moving the cradle to the position of the rotating shaft of the rotor placed on the pallet through the opening, and the rotor is further placed. A pedestal moving means for moving the pedestal made to a predetermined position along the axial direction;
A pair of claw members that sandwich the yoke in the axial direction, and of the pair of claw members, a pair of claw members having a hole formed in one claw member;
Claw member advancing and retracting means for advancing the pair of claw members to the rotor moved to the predetermined position so that the hole and the injection hole are substantially coaxial, and gripping the yoke;
The hole and the injection hole are substantially coaxial, and are inserted into the hole while the yoke is gripped by the pair of claw members, and the storage hole in which the magnet is stored through the injection hole. A resin injection nozzle for injecting the resin;
A rotor manufacturing apparatus comprising:
前記回転軸を中心として前記一対の爪部材と軸対称の位置に配置された他の一対の爪部材をさらに具備する
ことを特徴とするロータ製造装置。 The rotor manufacturing apparatus according to claim 1,
The rotor manufacturing apparatus, further comprising: another pair of claw members disposed in an axially symmetrical position with respect to the pair of claw members around the rotation axis.
前記注入孔を介して前記磁石が収納された前記収納孔にエアを注入する容量測定ノズルと、
前記収納孔に注入した前記エアに基づいて前記磁石が収納された前記収納孔内の容量を測定し、測定した前記容量に基づいて前記磁石が収納された前記収納孔内の空間の容量を算出する容量算出手段と、
をさらに備える
ことを特徴とするロータ製造装置。 The rotor manufacturing apparatus according to claim 2,
A capacity measuring nozzle for injecting air into the storage hole in which the magnet is stored through the injection hole;
The capacity in the storage hole in which the magnet is stored is measured based on the air injected into the storage hole, and the capacity of the space in the storage hole in which the magnet is stored is calculated based on the measured capacity. Capacity calculation means to perform,
A rotor manufacturing apparatus, further comprising:
前記一対の爪部材のうち前記孔部が形成された爪部材を、前記樹脂注入ノズルが挿通する爪部材とし、
前記他の一対の爪部材のうち、前記孔部が形成された爪部材に対応する爪部材には、前記容量測定ノズルが挿通する他の孔部が形成されている
ことを特徴とするロータ製造装置。 The rotor manufacturing apparatus according to claim 3, wherein
Of the pair of claw members, the claw member formed with the hole is a claw member through which the resin injection nozzle is inserted,
Of the other pair of claw members, the claw member corresponding to the claw member in which the hole is formed has another hole through which the capacity measuring nozzle is inserted. apparatus.
前記ヨークに複数の前記収納孔が形成され且つ前記端面板に複数の前記注入孔が形成されている場合に、
前記受台移動手段は、前記受台を回転可能に構成される
ことを特徴とするロータ製造装置。 In the rotor manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
When the plurality of storage holes are formed in the yoke and the plurality of injection holes are formed in the end face plate,
The said cradle moving means is comprised so that rotation of the said cradle is possible. The rotor manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記爪部材進退手段は、前記一対の爪部材を前記ヨークの径方向に進退させ且つ前記軸方向に進退させる
ことを特徴とするロータ製造装置。 In the rotor manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The claw member advancing / retreating means causes the pair of claw members to advance / retreat in the radial direction of the yoke and advance / retreat in the axial direction.
前記収納孔に前記樹脂が充填された前記ヨークの周囲に配置され、充填された前記樹脂を加熱して硬化させる加熱手段をさらに備える
ことを特徴とするロータ製造装置。 In the rotor manufacturing apparatus of any one of Claims 1-6,
A rotor manufacturing apparatus, further comprising a heating unit disposed around the yoke in which the housing hole is filled with the resin and configured to heat and cure the filled resin.
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