JP2016129484A - Resin sealing method of permanent magnet - Google Patents

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敏 松林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resin sealing method of a permanent magnet to a laminated core of a rotor, which is excellent in productivity and workability and enables work to be inexpensively conducted.SOLUTION: Disclosed is a method for performing resin sealing of a permanent magnet 14 on each permanent insertion hole 13 by inserting the permanent magnet 14 into each of a plurality of magnet insertion holes 13 of a laminated core 12 of a rotor formed by laminating a plurality of iron core pieces. The laminated core 12 of the rotor is arranged between the lower mold 17 and the upper mold 21 and the laminated core 12 of the rotor is pressed by the lower mold 17 and the upper mold 21 to perform the resin sealing of the permanent magnet 14 on the magnet insertion hole 13 of the laminated core 12 of the rotor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数の鉄心片が積層され中央に軸孔を備えた回転子積層鉄心に形成された複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、樹脂部材を磁石挿入孔に注入して固定する永久磁石の樹脂封止方法に関する。 In the present invention, permanent magnets inserted into a plurality of magnet insertion holes formed in a rotor laminated iron core having a plurality of core pieces stacked and having a shaft hole in the center are fixed by injecting resin members into the magnet insertion holes. The present invention relates to a resin sealing method for permanent magnets.

従来、永久磁石を積層鉄心に樹脂封止により固定する方法として、例えば、特許文献1に記載の形態のものが知られている。
特許文献1に記載された永久磁石の樹脂封止方法においては、複数枚の鉄心片が打抜きかしめ等により固着一体化して積層され、永久磁石を挿入するための磁石挿入孔が外周部に複数形成されると共に、封止樹脂を注入するための注入用穴部が複数形成された積層鉄心を、下型の有底穴部に嵌挿し、磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、注入用穴部に符合する位置に注入穴部が形成された上型を、注入穴部が注入用穴部に一致するように下型の上端に載置し、下型と上型を締結手段により固定した状態で、上型の注入穴部に連通する樹脂供給穴部から所定の圧力で樹脂部材を供給して樹脂部材を磁石挿入孔に充填して、その後、加熱手段により積層鉄心を加熱することにより、樹脂部材を硬化させて永久磁石を積層鉄心に固定するようになっている。
Conventionally, as a method of fixing a permanent magnet to a laminated iron core by resin sealing, for example, the one described in Patent Document 1 is known.
In the permanent magnet resin sealing method described in Patent Document 1, a plurality of iron core pieces are fixed and integrated by punching and caulking or the like, and a plurality of magnet insertion holes for inserting permanent magnets are formed in the outer peripheral portion. At the same time, after inserting the laminated iron core having a plurality of injection holes for injecting the sealing resin into the bottomed bottom hole part and inserting the permanent magnet into the magnet insertion hole, the injection hole The upper mold in which the injection hole is formed at a position coinciding with the part is placed on the upper end of the lower mold so that the injection hole coincides with the injection hole, and the lower mold and the upper mold are fixed by the fastening means. In this state, by supplying a resin member with a predetermined pressure from a resin supply hole communicating with the upper mold injection hole, filling the resin member into the magnet insertion hole, and then heating the laminated iron core by heating means The permanent magnet is fixed to the laminated core by curing the resin member. There.

特開2002−34187号公報(図1〜図6)Japanese Patent Laid-Open No. 2002-34187 (FIGS. 1 to 6)

しかしながら、前記従来の永久磁石の樹脂封止方法は未だ解決すべき以下のような問題があった。
また、樹脂部材を磁石挿入孔に充填する際、上型に形成された樹脂供給穴部及び該樹脂供給穴部より分岐した複数の注入穴部を介して、積層鉄心の注入用穴部を経由して磁石挿入孔に注入されるので、樹脂部材を各磁石挿入孔に均等に充填することが困難であり、信頼性に劣っていた。しかも、樹脂部材を供給するポンプは大きな供給圧力を必要とし、装置が高価なものとなった。
更に、積層鉄心を下型の有底穴部に嵌挿し、加熱後、積層鉄心を下型の有底穴部から取り出す作業は、人手又は機械によっても、時間を要するもので、作業性が極めて悪い。
However, the conventional permanent magnet resin sealing method still has the following problems to be solved.
When filling the resin member into the magnet insertion hole, it passes through the injection hole of the laminated core through the resin supply hole formed in the upper mold and the plurality of injection holes branched from the resin supply hole. Then, since it is injected into the magnet insertion holes, it is difficult to evenly fill the resin member with the respective magnet insertion holes, resulting in poor reliability. Moreover, the pump for supplying the resin member requires a large supply pressure, and the apparatus is expensive.
Furthermore, the work of inserting the laminated iron core into the bottomed bottom hole of the lower mold and taking out the laminated iron core from the bottomed bottom hole of the lower mold after heating is time consuming, either manually or by machine, and the workability is extremely high. bad.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、生産性及び作業性に優れており、安価に作業ができる永久磁石の樹脂封止に用いる搬送トレイを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport tray used for resin sealing of a permanent magnet which is excellent in productivity and workability and can be operated at low cost.

前記目的に沿う本発明に係る永久磁石の樹脂封止装置は、複数の鉄心片が積層され中央に軸孔を備えた回転子積層鉄心に形成された複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、樹脂部材を前記磁石挿入孔に注入して固定する永久磁石の樹脂封止装置であって、前記回転子積層鉄心を搭載する搬送トレイと、前記搬送トレイに搭載された前記回転子積層鉄心を載置し該回転子積層鉄心を下から加熱すると共に昇降する第1の加熱手段が設けられた下型と、前記回転子積層鉄心の上に搭載されて該回転子積層鉄心を上から加熱する第2の加熱手段及び前記樹脂部材の原料を入れる複数のポットを有し、更に底部には前記ポットからの樹脂部材を前記磁石挿入孔に導く流路を備え、前記下型の上昇に伴って上昇する上型と、前記上型の上方にあって下降限位置にある前記上型との間に作業空間となる隙間を有して固定配置される固定架台と、前記固定架台を貫通し、上昇した前記上型のポットに投入された前記樹脂部材を加圧する複数のプランジャーと、前記上型を上昇限位置に保持するストッパーとを有する。 The permanent magnet resin sealing device according to the present invention that meets the above-described object is a permanent magnet inserted into a plurality of magnet insertion holes formed in a rotor laminated core having a plurality of core pieces stacked and a shaft hole in the center. A permanent magnet resin sealing device for injecting and fixing a resin member into the magnet insertion hole, and a transport tray on which the rotor laminated core is mounted, and the rotor laminated core mounted on the transport tray Is mounted on the rotor laminated core to heat the rotor laminated core from above. The lower mold is provided with a first heating means for heating and lowering the rotor laminated iron core from below. A plurality of pots for storing the second heating means and the raw material of the resin member, and further provided with a flow path for guiding the resin member from the pot to the magnet insertion hole at the bottom, and as the lower mold rises And the upper mold that rises above the upper mold A fixed pedestal fixedly disposed with a gap as a work space between the upper mold at the lower limit position, and the resin member inserted into the raised upper pot through the fixed pedestal And a plurality of plungers that pressurize the upper mold and a stopper that holds the upper mold in the ascending limit position.

本発明に係る永久磁石の樹脂封止装置において、前記搬送トレイには、前記回転子積層鉄心の軸孔に嵌入する直径固定型又は直径拡縮型のガイド部材を有してもよい。
本発明に係る永久磁石の樹脂封止装置において、前記搬送トレイの前記回転子積層鉄心の搭載面及び前記上型の前記回転子積層鉄心の押圧面には前記磁石挿入孔からの空気を外部に逃がすベント溝が設けられてもよい。
In the permanent magnet resin sealing device according to the present invention, the transport tray may have a fixed-diameter type or a diameter-expandable type guide member that fits into the shaft hole of the rotor laminated core.
In the permanent magnet resin sealing device according to the present invention, air from the magnet insertion hole is externally applied to the mounting surface of the rotor laminated core and the pressing surface of the upper laminated rotor core of the transport tray. A vent groove for escaping may be provided.

本発明に係る永久磁石の樹脂封止装置において、前記固定架台の周囲には前記上型の摺動ガイド部材を備え、しかも前記複数のプランジャーの上端はプランジャーホルダーに固定され、しかも、該プランジャーホルダーはプランジャーガイドによってガイドされてもよい。 In the permanent magnet resin sealing device according to the present invention, the upper mold slide guide member is provided around the fixed base, and the upper ends of the plurality of plungers are fixed to a plunger holder, The plunger holder may be guided by a plunger guide.

前記目的に沿う本発明に係る永久磁石の樹脂封止方法は、複数の鉄心片が積層され中央に軸孔を備えた回転子積層鉄心に形成された複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、樹脂部材を前記磁石挿入孔に注入して固定する永久磁石の樹脂封止方法であって、前記回転子積層鉄心を押圧し更に加熱する上型及び下型を備え、更に、前記上型に、前記磁石挿入孔に符合する位置又は別位置にポットを設け、前記ポットに挿入された前記樹脂部材の原料を前記上型で加熱した後、昇降するプランジャーで前記樹脂部材を前記ポットから押し出して前記磁石挿入孔に充填する。 The permanent magnet resin sealing method according to the present invention that meets the above-described object is a permanent magnet inserted into a plurality of magnet insertion holes formed in a rotor laminated core having a plurality of core pieces stacked and a shaft hole in the center. Is a resin sealing method of a permanent magnet for injecting and fixing a resin member into the magnet insertion hole, comprising an upper mold and a lower mold for pressing and further heating the rotor laminated core, and further comprising the upper mold In addition, a pot is provided at a position coinciding with the magnet insertion hole or at another position, and the resin member inserted into the pot is heated with the upper mold, and then the resin member is removed from the pot with a plunger that moves up and down. Extrude and fill the magnet insertion hole.

本発明に係る永久磁石の樹脂封止方法において、前記回転子積層鉄心は中央に軸孔を有し、前記回転子積層鉄心を前記軸孔に嵌入するガイド部材を備えた搬送トレイに載せて、前記上型及び前記下型の間に配置してもよい。 In the resin sealing method of the permanent magnet according to the present invention, the rotor laminated core has a shaft hole in the center, and is placed on a transport tray provided with a guide member that fits the rotor laminated core into the shaft hole. You may arrange | position between the said upper mold | type and the said lower mold | type.

請求項1〜4記載の永久磁石の樹脂封止装置においては、複数の鉄心片が積層され中央に軸孔を備えた回転子積層鉄心に形成された複数の磁石挿入孔に挿入された永久磁石を、樹脂部材を磁石挿入孔に注入して固定する際、複数のポットに挿入された樹脂部材の原料を上型で加熱した後、上型及び下型により回転子積層鉄心を押圧し、昇降する複数のプランジャーで溶けた樹脂部材をポットから押し出して、磁石挿入孔に充填することによって、樹脂封止が確実に行われると共に、簡単な工程で、短時間に行うことができ、生産性及び作業性に優れており、安価に作業ができる。 5. The permanent magnet resin sealing device according to claim 1, wherein a plurality of core pieces are laminated and inserted into a plurality of magnet insertion holes formed in a rotor laminated core having a shaft hole in the center. When the resin member is injected and fixed into the magnet insertion hole, the raw material of the resin member inserted into the plurality of pots is heated with the upper mold, and then the rotor laminated iron core is pressed by the upper mold and the lower mold to move up and down By extruding the resin member melted with multiple plungers from the pot and filling the magnet insertion hole, resin sealing is performed reliably, and it can be performed in a simple process in a short time, and productivity In addition, it is excellent in workability and can be operated at low cost.

特に、請求項2記載の永久磁石の樹脂封止装置においては、搬送トレイには、回転子積層鉄心の軸孔に嵌入する直径固定型又は直径拡縮型のガイド部材を有しているので、積層された複数の鉄心片の芯出しが容易にできる。特に、直径拡縮型のガイド部材を使用した搬送トレイは、かしめや接着材が使用されていないバラの鉄心片が積層されたもの、或いは、かしめ力の弱い厚みが0.5mm以下の薄板鉄心片が積層されたものに対し、芯出しが容易にできる。
請求項3記載の永久磁石の樹脂封止装置においては、搬送トレイの回転子積層鉄心の搭載面及び上型の回転子積層鉄心の押圧面には磁石挿入孔からの空気を外部に逃がすベント溝が設けられているので、樹脂部材を磁石挿入孔に確実に充填することができる。
In particular, in the resin sealing device for permanent magnets according to claim 2, since the transport tray has a fixed-diameter type or diameter-expandable type guide member that fits into the shaft hole of the rotor laminated iron core, The centering of the plurality of iron core pieces can be easily performed. In particular, a transport tray using a diameter expanding / contracting type guide member is a laminate of loose iron core pieces that do not use caulking or adhesive, or a thin iron core piece having a thickness of 0.5 mm or less with a weak caulking force. Centering can be easily performed with respect to a laminated structure.
4. The permanent magnet resin sealing device according to claim 3, wherein a vent groove for allowing air from the magnet insertion hole to escape to the mounting surface of the rotor laminated core of the transport tray and the pressing surface of the upper rotor laminated core. Therefore, the resin member can be reliably filled in the magnet insertion hole.

請求項4記載の永久磁石の樹脂封止装置においては、固定架台の周囲には上型の摺動ガイド部材を備え、しかも複数のプランジャーの上端はプランジャーホルダーに固定され、しかも、プランジャーホルダーはプランジャーガイドによってガイドされているので、プランジャーの先端の振れが抑制されてプランジャーとポットの摺動が円滑になり、樹脂部材を磁石挿入孔に確実に押し出すことができる。 5. The permanent magnet resin sealing device according to claim 4, wherein an upper mold slide guide member is provided around the fixed base, and upper ends of the plurality of plungers are fixed to the plunger holder, and the plungers Since the holder is guided by the plunger guide, the swing of the tip of the plunger is suppressed, the plunger and the pot slide smoothly, and the resin member can be reliably pushed out into the magnet insertion hole.

本発明の一実施の形態に係る永久磁石の樹脂封止装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the resin sealing device of the permanent magnet which concerns on one embodiment of this invention. 同永久磁石の樹脂封止装置を用いて永久磁石が樹脂封止された回転子積層鉄心の平面図である。It is a top view of the rotor lamination | stacking iron core by which the permanent magnet was resin-sealed using the resin sealing apparatus of the same permanent magnet. 同永久磁石の樹脂封止装置の正面図である。It is a front view of the resin sealing device of the permanent magnet. 同永久磁石の樹脂封止装置の側面図である。It is a side view of the resin sealing device of the permanent magnet. 同永久磁石の樹脂封止装置の下型が下降限位置でプランジャーが上昇限位置にある場合の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in case the lower mold | type of the resin sealing device of the permanent magnet is in a descending limit position and a plunger is in an ascending limit position. 同永久磁石の樹脂封止装置の下型が上昇限位置でプランジャーが下降限位置にある場合の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in case the lower mold | type of the resin sealing device of the permanent magnet is in a raise limit position, and a plunger is in a fall limit position. 同永久磁石の樹脂封止装置の側断面図である。It is a sectional side view of the permanent magnet resin sealing device. (A)、(B)、(C)はそれぞれ、同永久磁石の樹脂封止装置のプランジャーガイド、プランジャーホルダー、固定架台の説明図である。(A), (B), (C) is explanatory drawing of the plunger guide of the resin sealing device of the permanent magnet, a plunger holder, and a fixed mount, respectively. (A)、(B)はそれぞれ、同永久磁石の樹脂封止装置の上型、キャビティブロックの説明図である。(A), (B) is explanatory drawing of the upper mold | type of the resin sealing apparatus of the permanent magnet, and a cavity block, respectively. 同永久磁石の樹脂封止装置を用いた永久磁石の樹脂封止方法の工程図である。It is process drawing of the resin sealing method of the permanent magnet using the resin sealing device of the same permanent magnet.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1及び図2に模式的に示すように、本発明の一実施の形態に係る永久磁石の樹脂封止装置10は、複数の鉄心片が積層され中央に軸孔11を備えた回転子積層鉄心12に形成された複数(本実施の形態では8個)の磁石挿入孔13に挿入された永久磁石14を、樹脂部材の一例である熱硬化性樹脂15を磁石挿入孔13に注入して固定する装置である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As schematically shown in FIGS. 1 and 2, a permanent magnet resin sealing device 10 according to an embodiment of the present invention includes a rotor stack in which a plurality of core pieces are stacked and a shaft hole 11 is provided in the center. A permanent magnet 14 inserted into a plurality (eight in this embodiment) of magnet insertion holes 13 formed in the iron core 12 is injected into the magnet insertion hole 13 with a thermosetting resin 15 as an example of a resin member. It is a fixing device.

永久磁石の樹脂封止装置10は、回転子積層鉄心12を搭載する搬送トレイ16と、搬送トレイ16に搭載された回転子積層鉄心12を載置し、回転子積層鉄心12を下から加熱すると共に昇降する第1の加熱手段(図示せず)が設けられた下型17と、回転子積層鉄心12の上に搭載されて回転子積層鉄心12を上から加熱する第2の加熱手段(図示せず)及び熱硬化性樹脂15の原料(タブレットと呼ぶ)18を入れる複数(本実施の形態では8個)のポット19を有し、更に底部にはポット19からの熱硬化性樹脂15を磁石挿入孔13に導く流路20を備え、下型17の上昇に伴って上昇する上型21とを備えている。 The permanent-magnet resin-sealing device 10 mounts a transport tray 16 on which a rotor laminated core 12 is mounted, and a rotor laminated core 12 mounted on the transport tray 16, and heats the rotor laminated core 12 from below. A lower mold 17 provided with a first heating means (not shown) that moves up and down together, and a second heating means that is mounted on the rotor laminated core 12 and heats the rotor laminated core 12 from above (see FIG. (Not shown) and a plurality of (in this embodiment, eight) pots 19 for storing a raw material (referred to as a tablet) 18 of the thermosetting resin 15, and further, the thermosetting resin 15 from the pot 19 is provided at the bottom. A flow path 20 that leads to the magnet insertion hole 13 is provided, and an upper mold 21 that rises as the lower mold 17 rises.

永久磁石の樹脂封止装置10は、更に、上型21の上方にあって下降限位置にある上型21とは、原料18を挿入するための作業空間Sとなる隙間G(図5参照)を有して固定配置される固定架台22と、固定架台22を貫通し、上昇した上型21のポット19に投入された熱硬化性樹脂15を加圧する複数(本実施の形態では8個)のプランジャー23と、上昇時の上型21を上昇限位置に保持するストッパー24とを有する。搬送トレイ16は、回転子積層鉄心12の下面25が当接する矩形板状のトレイ部26と、トレイ部26の中心部に立設され、回転子積層鉄心12の軸孔11に嵌入する直径固定型で棒状のガイド部材27とを有している。以下、これらについて詳細に説明する。なお、各部品は組立て及び交換を考慮して、基本的にねじ締結されている。 The permanent magnet resin sealing device 10 further has a gap G (see FIG. 5) that forms a work space S for inserting the raw material 18 from the upper die 21 that is above the upper die 21 and in the lower limit position. And a plurality of (8 in the present embodiment) that pressurize the thermosetting resin 15 that is inserted into the pot 19 of the upper mold 21 that has passed through the fixed mount 22 and is fixedly disposed. Plunger 23 and a stopper 24 that holds the upper die 21 in the ascending limit position. The transport tray 16 is a rectangular plate-shaped tray portion 26 with which the lower surface 25 of the rotor laminated core 12 abuts, and a fixed diameter that is erected at the center of the tray portion 26 and fits into the shaft hole 11 of the rotor laminated core 12. It has a rod-shaped guide member 27 in a mold. Hereinafter, these will be described in detail. Each component is basically screwed in consideration of assembly and replacement.

図1、図3及び図4に示すように、矩形板状の固定架台22は取付けフレーム28の上部に設けられた上固定プレート29に取付けられており、下型17は取付けフレーム28の下部に設けられた下固定プレート30と上固定プレート29とを連結する4本のガイドポスト31に沿って上下動する昇降プレート32に載置されている。なお、固定架台22の内部には加熱手段が設けられており、プランジャー23を予め加熱して熱硬化性樹脂15の押し出しを容易にすると共に、固定架台22と下型17との熱膨張差を無くして、プランジャー23とポット19との合口のずれを無くすようにしている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the rectangular plate-shaped fixed mount 22 is attached to an upper fixing plate 29 provided on the upper portion of the mounting frame 28, and the lower die 17 is disposed on the lower portion of the mounting frame 28. It is placed on an elevating plate 32 that moves up and down along four guide posts 31 that connect the provided lower fixing plate 30 and upper fixing plate 29. In addition, a heating means is provided inside the fixed base 22, and the plunger 23 is preheated to facilitate the extrusion of the thermosetting resin 15, and the thermal expansion difference between the fixed base 22 and the lower mold 17 is increased. Is eliminated, and the gap between the plunger 23 and the pot 19 is eliminated.

昇降プレート32は下固定プレート30に設けられた下型昇降手段33により上下動するようになっている。複数のプランジャー23は上固定プレート29に設けられたプランジャー駆動手段34により同時に上下動するようになっている。 The elevating plate 32 is moved up and down by a lower mold elevating means 33 provided on the lower fixed plate 30. The plurality of plungers 23 are simultaneously moved up and down by plunger drive means 34 provided on the upper fixed plate 29.

図3及び図4を参照して、永久磁石の樹脂封止装置10について更に詳細に説明する。
型鋼等で構成された取付けフレーム28の上部、下部にはそれぞれ、矩形状の上固定プレート29、下固定プレート30が垂直間隔をあけて水平に配置されている。上固定プレート29及び下固定プレート30は、それぞれの4隅を4本のガイドポスト31により連結されている。
The permanent magnet resin sealing device 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.
A rectangular upper fixing plate 29 and a lower fixing plate 30 are horizontally arranged at a vertical interval on the upper and lower portions of the mounting frame 28 made of mold steel or the like. The upper fixing plate 29 and the lower fixing plate 30 are connected to each other at four corners by four guide posts 31.

4本のガイドポスト31の上下方向中間位置には、ガイドポスト31に沿って上下に摺動し、下型17が搭載された矩形状の昇降プレート32が水平に配置されている。昇降プレート32を駆動する下型昇降手段33は、下固定プレート30上に取付けられたサーボモータ34aと、サーボモータ34aにより駆動され、下固定プレート30上に取付けられた減速機付きウォームジャッキ35と、減速機付きウォームジャッキ35の上側に突出した出力軸35aに継手を介して設けられた皿バネ35bと、皿バネ35bの上端に設けられ、昇降プレート32の下面に当接して配置されたロードセル36とを備えている。ロードセル36により、上型21に対する下型17の押圧を計測することができる。 A rectangular lifting plate 32 that slides up and down along the guide post 31 and has the lower die 17 mounted thereon is horizontally disposed at the middle position in the vertical direction of the four guide posts 31. The lower mold lifting / lowering means 33 for driving the lifting / lowering plate 32 includes a servo motor 34a mounted on the lower fixed plate 30 and a worm jack 35 with a speed reducer driven by the servo motor 34a and mounted on the lower fixed plate 30. , A disc spring 35b provided via a joint on an output shaft 35a protruding above the worm jack 35 with a speed reducer, and a load cell provided at the upper end of the disc spring 35b and in contact with the lower surface of the elevating plate 32 36. The load cell 36 can measure the pressure of the lower mold 17 against the upper mold 21.

複数のプランジャー23を駆動するプランジャー駆動手段34は、上固定プレート29上に固定された取付けブラケット37に設けられたサーボモータ38と、サーボモータ38により駆動される減速機付きウォームジャッキ39と、減速機付きウォームジャッキ39の下側に突出した出力軸に継手を介して設けられたロードセル39aと、ロードセル39aの下面に、皿バネ39bを介して当接して上下動するプッシュロッド40とを備えている。ロードセル39aによりプランジャー23の押し込み圧を測定している。 Plunger driving means 34 for driving the plurality of plungers 23 includes a servo motor 38 provided on a mounting bracket 37 fixed on the upper fixing plate 29, and a worm jack 39 with a speed reducer driven by the servo motor 38. A load cell 39a provided via a joint on an output shaft projecting to the lower side of the worm jack 39 with a speed reducer, and a push rod 40 that moves up and down in contact with the lower surface of the load cell 39a via a disc spring 39b. I have. The pushing pressure of the plunger 23 is measured by the load cell 39a.

図5〜図7に示すように、ウォームジャッキ39のプッシュロッド40は上固定プレート29の中央部を貫通して設けられており、貫通部には摺動メタル41、41aが取付けられている。上昇限位置のプッシュロッド40は、上固定プレート29の下面にねじ締結された矩形状の断熱プレート42を貫通し、更に、断熱プレート42の下面にねじ締結された矩形状の取付けプレート43も貫通して配置されている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the push rod 40 of the worm jack 39 is provided so as to penetrate the center portion of the upper fixing plate 29, and sliding metals 41 and 41 a are attached to the penetration portion. The push rod 40 at the ascending limit passes through a rectangular heat insulating plate 42 screwed to the lower surface of the upper fixing plate 29, and further passes through a rectangular mounting plate 43 screwed to the lower surface of the heat insulating plate 42. Are arranged.

上固定プレート29の下面で、断熱プレート42の左右方向両側には、細長矩形状の断熱プレート44、45を介して吊り金具46、47がねじ締結によって垂下されている。対向して配置された吊り金具46、47の内側には対向する凹状の掛止溝48、49が水平に形成されており、掛止溝48、49にそれぞれ、固定架台22の両端部が嵌入している。吊り金具46、47の外側には、断熱ボード46a、47aが取付けられている。 On the lower surface of the upper fixing plate 29, on both sides in the left-right direction of the heat insulating plate 42, hanging metal fittings 46, 47 are suspended by screw fastening through heat insulating plates 44, 45 having a rectangular shape. Opposite recessed latching grooves 48 and 49 are formed horizontally inside the hanging metal fittings 46 and 47 arranged opposite to each other, and both ends of the fixed mount 22 are fitted into the latching grooves 48 and 49, respectively. doing. Heat insulation boards 46a and 47a are attached to the outside of the hanging metal fittings 46 and 47, respectively.

取付けプレート43の下面には、左右方向にスライド可能で、金型の段取りの際に使用される対となるシャタープレート50、51が設けられている。プッシュロッド40の先端の掛止部40aには、掛止部40aに掛止可能な馬蹄形(U字形)のシャンクホルダー52を介してシャンクバッキングプレート53が取付けられている。更に、シャンクバッキングプレート53の下面にはプランジャーホルダー54が設けられている。 On the lower surface of the mounting plate 43, there are provided paired shutter plates 50 and 51 that are slidable in the left-right direction and are used when the mold is set up. A shank backing plate 53 is attached to the latching portion 40a at the tip of the push rod 40 via a horseshoe-shaped (U-shaped) shank holder 52 that can be latched to the latching portion 40a. Furthermore, a plunger holder 54 is provided on the lower surface of the shank backing plate 53.

シャタープレート50、51の下面と固定架台22の上面との間には、プランジャーホルダー54の昇降をガイドするプランジャーガイド55が固定架台22に固定して設けられている。なお、シャンクバッキングプレート53及びプランジャーホルダー54には、8本のプランジャー23を接続金具54aを介して下方に付勢するバネ54bが設けられている。 A plunger guide 55 that guides the raising and lowering of the plunger holder 54 is fixed to the fixed base 22 between the lower surface of the shutter plates 50 and 51 and the upper surface of the fixed base 22. The shank backing plate 53 and the plunger holder 54 are provided with springs 54b for urging the eight plungers 23 downward through the connection fittings 54a.

図8(A)に示すように、外形断面が略正方形に形成されたプランジャーガイド55は、内形が略円形に形成され、しかも、内周には、断面U字状で放射状に配置された突起部58が円周方向に等ピッチで形成されている。一方、図8(B)に示すように、外形断面が略円形に形成されたプランジャーホルダー54の外周には、突起部58が上下に挿通する8個の断面U字状で放射状に配置された切欠き57が円周方向に等ピッチで形成されており、隣り合う切欠き57間にはプランジャー23が摺動する円孔56が円周方向に等ピッチで8個形成されている。かかる構成により、プランジャーホルダー54及びプランジャーガイド55の熱膨張を吸収して、製品の品質及び金型(上型21及び下型17)の動きに不具合が生じないようにしている。また、プランジャーガイド55の突起部58とプランジャーホルダー54の切欠き57を放射状に形成しているので、型締め時に、プランジャーガイド55の撓みを抑えることができる。 As shown in FIG. 8 (A), the plunger guide 55 having an outer cross section formed in a substantially square shape has an inner shape formed in a substantially circular shape, and is radially arranged with a U-shaped cross section on the inner periphery. The protrusions 58 are formed at an equal pitch in the circumferential direction. On the other hand, as shown in FIG. 8B, on the outer periphery of the plunger holder 54 whose outer cross section is formed in a substantially circular shape, the protrusions 58 are radially arranged with eight cross-sectional U-shapes inserted vertically. The notches 57 are formed at equal pitches in the circumferential direction, and eight circular holes 56 through which the plunger 23 slides are formed at equal pitches in the circumferential direction between the adjacent notches 57. With this configuration, the thermal expansion of the plunger holder 54 and the plunger guide 55 is absorbed, so that there is no problem with the product quality and the movement of the mold (the upper mold 21 and the lower mold 17). Further, since the protrusions 58 of the plunger guide 55 and the notches 57 of the plunger holder 54 are formed radially, it is possible to suppress the bending of the plunger guide 55 during mold clamping.

図5及び図6に示すように、固定架台22と上型21とは、4組設けられ、上端部にリング状の掛止部59を備えたパイプ状のスペーサー60及びスペーサー60内に配置され下端部に雄ねじ部61が形成されたボルト62によって連結されている。
固定架台22の上面でプランジャーガイド55の左右方向両側にはそれぞれ、バネ受けブロック63がねじ締結されており、各バネ受けブロック63内部に形成された2個の受け座64と上型21の上面との間にはコイルバネ65が配置されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, four sets of the fixed base 22 and the upper mold 21 are provided, and are arranged in a pipe-shaped spacer 60 having a ring-shaped hooking portion 59 at an upper end portion and the spacer 60. The lower end portion is connected by a bolt 62 having a male screw portion 61 formed thereon.
On the upper surface of the fixed base 22, spring receiving blocks 63 are screwed to both sides of the plunger guide 55 in the left-right direction, and the two receiving seats 64 formed inside each spring receiving block 63 and the upper mold 21. A coil spring 65 is disposed between the upper surface.

図8(C)に示すように、外形断面が略正方形状の固定架台22には、中央部に8本のプランジャー23が摺動する8個の円孔67が円周方向に等ピッチで形成されており、4隅付近には、スペーサー60が貫通する4個の円形の貫通孔68が形成され、更に、前後方向に配置された2個の貫通孔68間には、コイルバネ65が挿通する2個の円形の挿通孔69が間隔をあけて形成されている。固定架台22の4隅には、摺動ガイド部材の一例である、凹状の切欠き70が形成されたガイド部71が設けられている。 As shown in FIG. 8C, the fixed base 22 having a substantially square outer cross section has eight circular holes 67 at which eight plungers 23 slide in the center at equal pitches in the circumferential direction. In the vicinity of the four corners, four circular through holes 68 through which the spacer 60 passes are formed, and a coil spring 65 is inserted between the two through holes 68 arranged in the front-rear direction. Two circular insertion holes 69 are formed at intervals. At the four corners of the fixed base 22, guide portions 71, which are examples of sliding guide members, in which concave notches 70 are formed, are provided.

図9(A)に示すように、上型21の上面の4隅には、固定架台22のガイド部71の切欠き70に挿通する外形断面が略矩形状のガイドポスト72がねじ締結により立設されている。上型21の中央部には、8個のプランジャー23が嵌入する8個のポット19が円周方向に等ピッチで設けられている。なお、ポット19は下端部にリング状の掛止部73を備えたパイプ状に形成されており、上型21に下方から着脱可能に取付けられている。 As shown in FIG. 9A, at the four corners of the upper surface of the upper mold 21, guide posts 72 having a substantially rectangular outer cross section inserted through the notches 70 of the guide portion 71 of the fixed base 22 are erected by screw fastening. It is installed. Eight pots 19 into which eight plungers 23 are fitted are provided at the central portion of the upper die 21 at an equal pitch in the circumferential direction. The pot 19 is formed in a pipe shape having a ring-shaped hook 73 at the lower end, and is detachably attached to the upper mold 21 from below.

図5〜図7及び図9(B)に示すように、上型21の下面には、矩形板状のキャビティブロック74がねじ締結されており、キャビティブロック74の中央部には8本のプランジャー23が摺動する8個の下部ポット19a(図5及び図6参照)が装着可能な円孔75が円周方向に等ピッチで形成されている。キャビティブロック74の下面で円孔75の半径方向内側には、深さの浅い円形溝76が形成され、これによって、搬送トレイ16のガイド部材27の先端部が入り込むための空間が形成されている。 As shown in FIG. 5 to FIG. 7 and FIG. 9B, a rectangular plate-shaped cavity block 74 is screwed to the lower surface of the upper die 21, and eight plans are provided at the center of the cavity block 74. Circular holes 75 into which eight lower pots 19a (see FIGS. 5 and 6) on which the jar 23 slides can be mounted are formed at equal pitches in the circumferential direction. A circular groove 76 having a shallow depth is formed on the lower surface of the cavity block 74 on the radially inner side of the circular hole 75, thereby forming a space for the front end portion of the guide member 27 of the transport tray 16 to enter. .

キャビティブロック74の回転子積層鉄心12の押圧面12aには磁石挿入孔13からの空気を外部に逃がすベント溝(図示せず)が設けられている。一方、搬送トレイ16のトレイ部26の回転子積層鉄心12の搭載面12bには磁石挿入孔13からの空気を外部に逃がすベント溝(図示せず)が設けられている。ベント溝の深さは、例えば、30〜50μmとしている。なお、ポット19は磁石挿入孔13に符合する位置とは別位置に設けられており、ポット19の底部には磁石挿入孔13に連通する流路20が設けられている(図2参照)。 The pressing surface 12a of the rotor laminated core 12 of the cavity block 74 is provided with a vent groove (not shown) for letting air from the magnet insertion hole 13 to the outside. On the other hand, the mounting surface 12b of the rotor laminated core 12 of the tray portion 26 of the transport tray 16 is provided with a vent groove (not shown) that allows air from the magnet insertion hole 13 to escape to the outside. The depth of the vent groove is, for example, 30 to 50 μm. The pot 19 is provided at a position different from the position corresponding to the magnet insertion hole 13, and a flow path 20 communicating with the magnet insertion hole 13 is provided at the bottom of the pot 19 (see FIG. 2).

図7に示すように、取付けプレート43と固定架台22との間には、プランジャーガイド55を挟んで前後方向両側に、対向して断熱プレート77、78が図示しないブラケットを介して取り外し可能に設けられている。 As shown in FIG. 7, between the mounting plate 43 and the fixed base 22, the heat insulating plates 77 and 78 are opposed to each other on both sides in the front-rear direction across the plunger guide 55, and can be removed via a bracket (not shown). Is provided.

図5及び図6に示すように、断熱ボード46a及び吊り金具46と、断熱ボード47a及び吊り金具47の左右方向外側には、ストッパー24を取付けるためのエアシリンダー79、80がブラケット81を介して設けられており、エアシリンダー79、80によりストッパー24が左右方向水平に進退するようになっている。従って、図5及び図6を比較して分かるように、上昇限位置にある上型21の左右方向の両端部の下面に4本のストッパー24が当接して、上型21の下方への移動が拘束される。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, air cylinders 79 and 80 for attaching the stopper 24 are provided via brackets 81 on the heat insulating board 46 a and the hanging metal fitting 46, and on the outer sides in the left and right direction of the heat insulating board 47 a and the hanging metal fitting 47. The stopper 24 is horizontally moved by the air cylinders 79 and 80 horizontally. Therefore, as can be seen by comparing FIG. 5 and FIG. 6, the four stoppers 24 come into contact with the lower surfaces of the left and right ends of the upper mold 21 at the ascending limit position, and the upper mold 21 moves downward. Is restrained.

図5及び図6に示すように、固定架台22の中央下部及び上型21の中央上部には、固定架台22の下面と上型21の上面とが当接して、プランジャー23とポット19との芯が一致するように、対となる矩形状のガイドブロック82、83がそれぞれ、ねじ締結されている。ガイドブロック82の下面中央部には、上側に沿って縮径する円錐台状の溝部84が形成されており、一方、ガイドブロック83の上面中央部には、上側に沿って縮径し、溝部84に嵌入される突起部85が形成されている。位置決めは対応するテーパー面により行われる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the lower surface of the fixed mount 22 and the upper surface of the upper mold 21 are in contact with the lower center of the fixed mount 22 and the upper upper portion of the upper mold 21. A pair of rectangular guide blocks 82 and 83 are screwed so that their cores coincide with each other. A frustoconical groove 84 having a diameter reduced along the upper side is formed in the center of the lower surface of the guide block 82, while the diameter of the groove is reduced in the center of the upper surface of the guide block 83 along the upper side. A projecting portion 85 to be fitted into 84 is formed. Positioning is performed by a corresponding tapered surface.

図5及び図6に示すように、シャンクバッキングプレート53の下面とプランジャーホルダー54により上部が保持され、固定架台22及び上型21を挿通可能な突き出しピン86が合計16本、プランジャー23の外側に設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the lower surface of the shank backing plate 53 and the plunger holder 54 hold the upper portion, and a total of 16 protruding pins 86 that can be inserted through the fixed base 22 and the upper mold 21 It is provided outside.

図7に示すように、昇降プレート32上には矩形板状の断熱プレート87を介して下型17が載置されており、下型17内には搬送トレイ16のトレイ部26の下面に当接するローラ88が前後方向に間隔をあけて3個、しかも、左右方向に2組配置されている。各ローラ88は、ローラ88直下に配置されたバネ89を介して上方に付勢されている。下型17は前後に設けられたL形のクランプ部材90によって、上型21との位置合わせが行え、図示しない締め付けボルトにより昇降プレート32に固定されるようになっている。 As shown in FIG. 7, the lower mold 17 is placed on the elevating plate 32 via a rectangular plate-shaped heat insulating plate 87, and the lower mold 17 contacts the lower surface of the tray portion 26 of the transport tray 16. Three rollers 88 in contact with each other in the front-rear direction and two sets in the left-right direction are arranged. Each roller 88 is biased upward via a spring 89 disposed immediately below the roller 88. The lower mold 17 can be aligned with the upper mold 21 by L-shaped clamp members 90 provided at the front and rear, and is fixed to the elevating plate 32 by a fastening bolt (not shown).

図3、図5及び図6に示すように、昇降プレート32、断熱プレート87及び下型17を貫通して、上下動する4本の進退ロッド91が配置されており、各進退ロッド91には、ガイド機構を介して駆動用のエアシリンダー92が設けられている。昇降プレート32の4隅部は、軸受メタル93、94を備えた軸受部95により、ガイドポスト31に摺動可能に取付けられている。なお、図3中の符号99、100はエリアセンサーを、図4中の符号101はエリアセンサーを、符号102は操作ボックスを、符号103は制御盤を表している。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, four advancing and retracting rods 91 that move up and down through the elevating plate 32, the heat insulating plate 87, and the lower mold 17 are arranged. A driving air cylinder 92 is provided via a guide mechanism. The four corners of the elevating plate 32 are slidably attached to the guide post 31 by bearing portions 95 having bearing metals 93 and 94. In FIG. 3, reference numerals 99 and 100 denote area sensors, reference numeral 101 in FIG. 4 denotes an area sensor, reference numeral 102 denotes an operation box, and reference numeral 103 denotes a control panel.

次に、永久磁石の樹脂封止装置10を用いた本発明の一実施の形態に係る永久磁石の樹脂封止方法について、主として図10を参照しながら説明する。
(a)前工程から送られてきた、永久磁石14が磁石挿入孔13に挿入され搬送トレイ16にセットされた回転子積層鉄心12を別途搬送手段等を用いて下型17上に搬送し、上型21(以下、キャビティブロック74も含む)に対して位置決めして固定する(回転子積層鉄心の供給作業)。
Next, a permanent magnet resin sealing method according to an embodiment of the present invention using the permanent magnet resin sealing device 10 will be described mainly with reference to FIG.
(A) The rotor laminated iron core 12 in which the permanent magnet 14 sent from the previous step is inserted into the magnet insertion hole 13 and set in the transport tray 16 is transported onto the lower mold 17 using a separate transport means or the like, It is positioned and fixed with respect to the upper die 21 (hereinafter also including the cavity block 74) (supply operation of the rotor laminated core).

(b)下型昇降手段33により昇降プレート32を介して下型17を少し上昇し、回転子積層鉄心12とキャビティブロック74とを密着させる。次いで、熱硬化性樹脂15の原料18を固定架台22と上型21との隙間G(実施の形態では80mm)から上型21のポット19に供給し、原料18を第2の加熱手段により約170℃近傍に加熱する(タブレットの供給作業)。 (B) The lower die 17 is slightly raised by the lower die lifting means 33 via the lifting plate 32 to bring the rotor laminated core 12 and the cavity block 74 into close contact. Next, the raw material 18 of the thermosetting resin 15 is supplied from the gap G (80 mm in the embodiment) between the fixed base 22 and the upper mold 21 to the pot 19 of the upper mold 21, and the raw material 18 is approximately supplied by the second heating means. Heat to around 170 ° C. (tablet supply operation).

(c)原料18が加熱されて粘度が下がると、更に、下型昇降手段33により昇降プレート32を介して下型17を上昇して、搬送トレイ16にセットされた回転子積層鉄心12を上型21に押し付ける(この際、対となるガイドブロック82、83により芯出しされ、隙間G=0となる)と共に、プランジャ駆動手段34によりプランジャーホルダー54を介して8本のプランジャー23を下降することによって、流動化した原料18、即ち熱硬化性樹脂15をポット19から押し出し、ポット19と磁石挿入孔13を連結する流路20を介して熱硬化性樹脂15を磁石挿入孔13に充填する。 (C) When the raw material 18 is heated and the viscosity is lowered, the lower mold 17 is further lifted by the lower mold lifting means 33 via the lifting plate 32 to lift the rotor laminated core 12 set on the transport tray 16. Press against the mold 21 (centered by the pair of guide blocks 82 and 83 and the gap G = 0), and the plunger drive means 34 lowers the eight plungers 23 via the plunger holder 54 As a result, the fluidized raw material 18, that is, the thermosetting resin 15 is extruded from the pot 19, and the thermosetting resin 15 is filled into the magnet insertion hole 13 through the flow path 20 connecting the pot 19 and the magnet insertion hole 13. To do.

上型21の第2の加熱手段及び下型17の第1の加熱手段により、熱硬化性樹脂15を、約170℃近傍を保持して約3分間加熱し続けることにより、熱硬化性樹脂15を硬化させることができ、永久磁石14を磁石挿入孔13に固定することができる。この際、永久磁石14は下面基準で積層されるため、回転子積層鉄心12の上端面と永久磁石14の上端面との間には僅かな段差が生じるようになっている。また、磁石挿入孔13内の空気はキャビティブロック74の押圧面12a及び搬送トレイ16のトレイ部26の搭載面12bに形成されたベント溝を介して外部に逃がすことができる。(型締め及び樹脂注入作業)。 The thermosetting resin 15 is kept heated at about 170 ° C. for about 3 minutes by the second heating means of the upper die 21 and the first heating means of the lower die 17, so that the thermosetting resin 15 is maintained. The permanent magnet 14 can be fixed to the magnet insertion hole 13. At this time, since the permanent magnets 14 are laminated on the basis of the lower surface, a slight step is generated between the upper end surface of the rotor laminated core 12 and the upper end surface of the permanent magnet 14. Further, the air in the magnet insertion hole 13 can escape to the outside through the vent groove formed in the pressing surface 12 a of the cavity block 74 and the mounting surface 12 b of the tray portion 26 of the transport tray 16. (Clamping and resin injection work).

このように、熱硬化性樹脂15の原料18を加熱して(約170℃近傍)、溶かして回転子積層鉄心12の上面から磁石挿入孔13内に充填するので、熱硬化性樹脂15が磁石挿入孔13内に容易に入る。 Thus, since the raw material 18 of the thermosetting resin 15 is heated (about 170 ° C.), melted and filled into the magnet insertion hole 13 from the upper surface of the rotor laminated core 12, the thermosetting resin 15 is magnetized. It easily enters the insertion hole 13.

(d)図6に示すように、4本のストッパー24を突出させて、上昇限位置にある上型21の左右方向の両端部の下面にストッパー24を当接させて、上型21の下方への移動を拘束した後、プランジャー駆動手段34によりプランジャーホルダー54を介して突き出しピン86を僅かのストローク(5mm程度)下降させると共に、下型昇降手段33により昇降プレート32を介して下型17を下降させる(型開き作業)。その後、搬送トレイ16を回転子積層鉄心12と共に、下型17から取り外し、回転子積層鉄心12が搬送トレイ16から取り外され、搬送トレイ16は別途搬送手段により後工程に送られる。 (D) As shown in FIG. 6, the four stoppers 24 are protruded, and the stoppers 24 are brought into contact with the lower surfaces of the left and right ends of the upper mold 21 at the ascending limit position. After restraining the movement to the position, the plunger driving means 34 lowers the protruding pin 86 through the plunger holder 54 through a slight stroke (about 5 mm) and the lower mold lifting means 33 via the lifting plate 32. 17 is lowered (mold opening operation). Thereafter, the transport tray 16 is removed together with the rotor laminated core 12 from the lower mold 17, the rotor laminated core 12 is removed from the transport tray 16, and the transport tray 16 is separately sent to a subsequent process by a transport unit.

(e)クリーナー96により、プランジャー23及びポット19のクリーニングを行う(プランジャーのクリーニング作業)。
(f)下型昇降手段33により昇降プレート32を介して下型17を上昇すると共に、エアシリンダー92を駆動し、進退ロッド91を上昇して、4本の進退ロッド91の上端により上型21を支持する(上型開き準備作業)。
(E) The plunger 23 and the pot 19 are cleaned by the cleaner 96 (plunger cleaning operation).
(F) The lower die lifting means 33 raises the lower die 17 through the lifting plate 32 and drives the air cylinder 92 to raise and lower the advance / retreat rod 91, and the upper die 21 is moved by the upper ends of the four advance / retreat rods 91. (Upper mold opening preparation work).

(g)4本のストッパー24を後退させた後、下型昇降手段33により昇降プレート32を介して下型17を下降させ、上型21を元の位置まで下降させ、更に、下型17を下降させる(上型開き作業)。
(h)4本の進退ロッド91を後退させ、固定架台22と上型21との隙間Gの原料18の挿入部を、クリーナー97によりクリーニングする(タブレット投入部のクリーニング作業)。
(i)クリーナー98により、上型21及び下型17をクリーニングする(金型のクリーニング作業)。
(G) After the four stoppers 24 have been retracted, the lower mold 17 is lowered by the lower mold lifting means 33 via the lifting plate 32, the upper mold 21 is lowered to the original position, and the lower mold 17 is Lower (upper mold opening work).
(H) The four advancing and retracting rods 91 are moved backward, and the insertion portion of the raw material 18 in the gap G between the fixed base 22 and the upper mold 21 is cleaned by the cleaner 97 (cleaning operation of the tablet insertion portion).
(I) The upper mold 21 and the lower mold 17 are cleaned by the cleaner 98 (metal mold cleaning operation).

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の永久磁石の樹脂封止装置及びその方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
キャビティブロック74を上型21の下面に着脱可能に設けたが、これに限定されず、必要に応じて、上型とキャビティブロックとを一体的に構成することもできる。
搬送トレイ16には、回転子積層鉄心12の軸孔11に嵌入する直径固定型のガイド部材27を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、種々の回転子積層鉄心の軸孔のサイズに応じて直径が拡縮可能な直径拡縮型のガイド部材を用いることもできる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be changed without departing from the gist of the present invention. For example, some or all of the above-described embodiments and modifications are included. The combination of the permanent magnet resin sealing device and the method thereof according to the present invention is also included in the scope of the present invention.
Although the cavity block 74 is detachably provided on the lower surface of the upper die 21, the present invention is not limited to this, and the upper die and the cavity block can be integrally configured as necessary.
The conveyance tray 16 is provided with a fixed-diameter guide member 27 that fits into the shaft hole 11 of the rotor laminated core 12. However, the present invention is not limited thereto. It is also possible to use a diameter-expanding / reducing-type guide member whose diameter can be increased or decreased depending on the size of the guide member.

搬送トレイ16のトレイ部26の搭載面12b及びキャビティブロック74の押圧面12aにベント溝を形成したが、これに限定されず、必要に応じて、ベント溝を省略することもできる。
固定架台22の周囲には上型21の摺動ガイド部材を備え、しかも、プランジャーホルダー54はプランジャーガイド55によってガイドされるように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、別の方法でガイドすることもできる。
各プランジャー23の上端にバネ54bを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、バネを省略することもできる。
樹脂部材として熱硬化性樹脂15を用いたが、これに限定されず、例えば、モータ製品として発熱温度が低い場合には、熱可塑性樹脂を用いることもできる。
上型21の底部にはポット19からの熱硬化性樹脂15を磁石挿入孔13に導く流路20を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、ポットを磁石挿入孔に符合する位置に設けることもできる。この場合には、熱硬化性樹脂15を磁石挿入孔13に導く流路が不要となる他、熱硬化性樹脂15の使用量を減らすことができる。
Although the vent groove is formed in the mounting surface 12b of the tray portion 26 of the transport tray 16 and the pressing surface 12a of the cavity block 74, the present invention is not limited to this, and the vent groove can be omitted if necessary.
The upper frame 21 is provided with a sliding guide member around the fixed base 22, and the plunger holder 54 is configured to be guided by the plunger guide 55. However, the present invention is not limited thereto. It can be guided in other ways.
Although the spring 54b is provided at the upper end of each plunger 23, the present invention is not limited to this, and the spring can be omitted if necessary.
Although the thermosetting resin 15 is used as the resin member, the present invention is not limited to this. For example, when the heat generation temperature is low as a motor product, a thermoplastic resin can also be used.
Although the flow path 20 which guides the thermosetting resin 15 from the pot 19 to the magnet insertion hole 13 is provided at the bottom of the upper mold 21, the present invention is not limited to this, and the pot matches the magnet insertion hole as necessary. It can also be provided at a position. In this case, a flow path for guiding the thermosetting resin 15 to the magnet insertion hole 13 is not necessary, and the amount of the thermosetting resin 15 used can be reduced.

10:永久磁石の樹脂封止装置、11:軸孔、12:回転子積層鉄心、12a:押圧面、12b:搭載面、13:磁石挿入孔、14:永久磁石、15:熱硬化性樹脂、16:搬送トレイ、17:下型、18:原料、19:ポット、19a:下部ポット、20:流路、21:上型、22:固定架台、23:プランジャー、24:ストッパー、25:下面、26:トレイ部、27:ガイド部材、28:取付けフレーム、29:上固定プレート、30:下固定プレート、31:ガイドポスト、32:昇降プレート、33:下型昇降手段、34:プランジャ駆動手段、34a:サーボモータ、35:ウォームジャッキ、35a:出力軸、35b:皿バネ、36:ロードセル、37:取付けブラケット、38:サーボモータ、39:ウォームジャッキ、39a:ロードセル、39b:皿バネ、40:プッシュロッド、40a:掛止部、41、41a:摺動メタル、42:断熱プレート、43:取付けプレート、44、45:断熱プレート、46:吊り金具、46a:断熱ボード、47:吊り金具、47a:断熱ボード、48、49:掛止溝、50、51:シャタープレート、52:シャンクホルダー、53:シャンクバッキングプレート、54:プランジャーホルダー、54a:接続金具、54b:バネ、55:プランジャーガイド、56:円孔、57:切欠き、58:突起部、59:掛止部、60:スペーサー、61:雄ねじ部、62:ボルト、63:バネ受けブロック、64:受け座、65:コイルバネ、67:円孔、68:貫通孔、69:挿通孔、70:切欠き、71:ガイド部、72:ガイドポスト、73:掛止部、74:キャビティブロック、75:円孔、76:円形溝、77、78:断熱プレート、79、80:エアシリンダー、81:ブラケット、82、83:ガイドブロック、84:溝部、85:突起部、86:突き出しピン、87:断熱プレート、88:ローラ、89:バネ、90:クランプ部材、91:進退ロッド、92:エアシリンダー、93、94:軸受メタル、95:軸受部、96、97、98:クリーナー、99、100:エリアセンサー、101:エリアセンサー、102:操作ボックス、103:制御盤 10: permanent magnet resin sealing device, 11: shaft hole, 12: rotor laminated core, 12a: pressing surface, 12b: mounting surface, 13: magnet insertion hole, 14: permanent magnet, 15: thermosetting resin, 16: transport tray, 17: lower mold, 18: raw material, 19: pot, 19a: lower pot, 20: flow path, 21: upper mold, 22: fixed mount, 23: plunger, 24: stopper, 25: lower surface , 26: tray portion, 27: guide member, 28: mounting frame, 29: upper fixing plate, 30: lower fixing plate, 31: guide post, 32: lifting plate, 33: lower die lifting means, 34: plunger driving means 34a: servo motor, 35: worm jack, 35a: output shaft, 35b: disc spring, 36: load cell, 37: mounting bracket, 38: servo motor, 39: worm jack, 9a: load cell, 39b: disc spring, 40: push rod, 40a: latching portion, 41, 41a: sliding metal, 42: heat insulating plate, 43: mounting plate, 44, 45: heat insulating plate, 46: hanging bracket, 46a: heat insulation board, 47: suspension metal fitting, 47a: heat insulation board, 48, 49: retaining groove, 50, 51: shutter plate, 52: shank holder, 53: shank backing plate, 54: plunger holder, 54a: connection Metal fitting, 54b: Spring, 55: Plunger guide, 56: Circular hole, 57: Notch, 58: Projection, 59: Hook, 60: Spacer, 61: Male screw, 62: Bolt, 63: Spring support Block, 64: Receiving seat, 65: Coil spring, 67: Circular hole, 68: Through hole, 69: Insertion hole, 70: Notch, 71: Guide part, 72 Guide post, 73: Hook, 74: Cavity block, 75: Circular hole, 76: Circular groove, 77, 78: Thermal insulation plate, 79, 80: Air cylinder, 81: Bracket, 82, 83: Guide block, 84 : Groove portion, 85: Projection portion, 86: Extrusion pin, 87: Thermal insulation plate, 88: Roller, 89: Spring, 90: Clamp member, 91: Advance / retract rod, 92: Air cylinder, 93, 94: Bearing metal, 95: Bearing part, 96, 97, 98: Cleaner, 99, 100: Area sensor, 101: Area sensor, 102: Operation box, 103: Control panel

Claims (3)

  1. 複数枚の鉄心片が積層された回転子積層鉄心の複数の磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入し、前記各磁石挿入孔に前記永久磁石を樹脂封止する方法において、
    前記回転子積層鉄心を、上型及び下型の間に配置して、前記下型及び前記上型で前記回転子積層鉄心を押圧し、前記回転子積層鉄心の前記磁石挿入孔に前記永久磁石を樹脂封止することを特徴とする回転子積層鉄心への永久磁石の樹脂封止方法。
    In a method of inserting permanent magnets into a plurality of magnet insertion holes of a rotor laminated core in which a plurality of iron core pieces are laminated, and resin-sealing the permanent magnets in each of the magnet insertion holes,
    The rotor laminated core is disposed between an upper mold and a lower mold, the rotor laminated core is pressed with the lower mold and the upper mold, and the permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole of the rotor laminated core. A resin sealing method for permanent magnets to a rotor laminated iron core, characterized by sealing the resin.
  2. 請求項1記載の回転子積層鉄心への永久磁石の樹脂封止方法において、前記下型を上昇させることによって、前記回転子積層鉄心を前記上型及び前記下型によって押圧することを特徴とする回転子積層鉄心への永久磁石の樹脂封止方法。 2. The method of sealing a permanent magnet to a rotor laminated core according to claim 1, wherein the rotor laminated core is pressed by the upper mold and the lower mold by raising the lower mold. Resin sealing method of permanent magnet to rotor laminated core.
  3. 請求項1又は2記載の回転子積層鉄心への永久磁石の樹脂封止方法において、前記上型に前記磁石挿入孔に樹脂部材を押し込むポットが設けられていることを特徴とする回転子積層鉄心への永久磁石の樹脂封止方法。 3. The method of sealing a permanent magnet to a rotor laminated core according to claim 1 or 2, wherein the upper mold is provided with a pot for pushing a resin member into the magnet insertion hole. A resin sealing method for permanent magnets.
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