JP2009268258A

JP2009268258A - 回転電機

Info

Publication number: JP2009268258A
Application number: JP2008114764A
Authority: JP
Inventors: Kenji Miyata; 健治宮田; Yoshitoshi Ishikawa; 芳壽石川; Motoya Ito; 元哉伊藤; Yuji Enomoto; 裕治榎本; Takayuki Koyama; 貴之小山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2009-11-12

Abstract

【課題】
３相コイルで多相系（Ｎ相系）回転電機を提供する。
【解決手段】
回転子６１，固定子６２からなる回転電機において、固定子に配設するコイル群５１，５２，５３，５４，５５を、それぞれ混在したＵ，Ｖ，Ｗの３相コイルで構成する。Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルの巻き数混合比を、各コイル群が生成する固定子磁束の電気角位相がコイル群５１，５２，５３，５４，５５の順番で略２π／Ｎずつずれるように設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電力電機用，産業用，家電用，自動車用などに幅広く使用されるモータ，発電機などの回転電機に関する。

モータ，発電機などの回転電機は、誘導電動機，永久磁石同期電動機，直流整流子モータなど、種々の形式のモータ，発電機がある。これらの回転電機を、例えば、モータとして使用する場合、固定子、または、回転子を、巻線と鉄心で構成し、巻線に電流を流すことで鉄心が電磁石となることを利用して回転力を得る原理が利用されている。

特開２００６−１８０６４６号公報特開２００１−０６６８８２号公報

一般に３相以上の多相系モータでは、３相系モータに比べて、よりなめらかで高精度な位置決めが可能なモータを構成できるが、多相系モータは、相の数と同じコイル電源を用意する必要があった。

本発明の目的は、一般的によく使われる３相コイル系で多相系モータを提供することにある。

本発明では、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルのそれぞれの巻き数比がＮ種類のものを構成してＮ相コイル系を構成し、Ｎ相モータを構成する。Ｎ相コイル系の第ｋ番目のコイル群が形成する起磁力をＩ^k _nとおくと、複素表示で
Ｉ^k _n＝Ｉ_cexp（ｊ２πｋ／ｎ）（ｋ＝１，２，……，ｎ） …（式１）
と書ける。Ｎ相コイル系の第ｋ番目のコイル群におけるＵ，Ｖ，Ｗの３相コイルの巻き数をそれぞれＮ^k _U，Ｎ^k _V，Ｎ^k _Wとおく。ここで、これら巻き数は正の値のほかに、０や負の値もとり得る。コイル巻き数が負のときは、逆向きであることを意味する。また、コイル巻き数は正負の整数値に限定されるものではなく、一般に正負の非整数でも良い。非整数の場合は、磁極に穴を開けて、そこにコイルを巻いて、部分的に磁極を鎖交するようにすることを意味する。

Ｎ相コイル系の第ｋ番目のコイル群が形成する起磁力Ｉ^k _nは次のように書ける。

Ｉ^k _n＝Ｎ^k _UＩ_U＋Ｎ^k _VＩ_V＋Ｎ^k _WＩ_W …（式２）
ここで、Ｉ_U：Ｕ相コイル電流、Ｉ_V：Ｖ相コイル電流、Ｉ_W：Ｗ相コイル電流である。Ｉ_U，Ｉ_V，Ｉ_Wを複素表示すると、
Ｉ_U＝Ｉ，Ｉ_V＝Ｉexp（−ｊ２π／３），Ｉ_W＝Ｉexp（ｊ２π／３） …（式３）
と書ける。（式１）（式２）（式３）により、
Ｉ_cexp（ｊ２πｋ／ｎ）＝Ｉ［Ｎ^k _U＋Ｎ^k _Vexp（−ｊ２π／３）＋Ｎ^k _Wexp（ｊ２π
／３）］ …（式４）
となる。（式４）より、
Ｉ［Ｎ^k _U−（Ｎ^k _V＋Ｎ^k _W）／２］＝Ｉ_ccos（２πｋ／ｎ） …（式５）
（√３）Ｉ（Ｎ^k _W−Ｎ^k _V）／２＝Ｉ_csin（２πｋ／ｎ） …（式６）
これより、
Ｎ^k _U−Ｎ^k _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２πｋ／ｎ）＋sin（２πｋ／ｎ）／√３］
…（式７）
Ｎ^k _U−Ｎ^k _w＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２πｋ／ｎ）−sin（２πｋ／ｎ）／√３］
…（式８）
となる。（式７）（式８）を概ね満足するコイル巻き数Ｎ^k _U，Ｎ^k _V，Ｎ^k _wでＮ相コイル系のｋ番目のコイル群を形成する。

本発明によれば、３相コイル系で多相系モータを構成できるため、コイル電流を流すためのパワートランジスタを通常の多相系よりも少なくして、トルク変動が少なく回転がなめらかなで、高精度な位置決めが可能な多相系のモータを構成できる。

以下、本発明の実施例をなす実施の形態を、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例として、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルで５相系のモータを構成した例である。モータ６０は、回転子６１，固定子６２，Ｕ，Ｖ，Ｗの３相交流電源６３，５相系コイル群の第１番目のコイル群５１，第２番目のコイル群５２，第３番目のコイル群５３，第４番目のコイル群５４，第５番目のコイル群５５等から構成されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ３相コイルの配置のようすを図２に示す。Ｕ相コイル１，Ｖ相コイル２，Ｗ相コイル３は、固定子ティース６４のまわりに混在して巻かれる。

Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルの巻き数Ｎ^k _U，Ｎ^k _V，Ｎ^k _Wに関する関係式である（式７）（式８）は、
Ｎ^k _U−Ｎ^k _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２πｋ／５）＋sin（２πｋ／５）／√３］
…（式９）
Ｎ^k _U−Ｎ^k _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２πｋ／５）−sin（２πｋ／５）／√３］
…（式１０）
となるから、
Ｎ¹ _U−Ｎ¹ _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２π／５）＋sin（２π／５）／√３］
＝０.８６（Ｉ_c／Ｉ） …（式１１）
Ｎ² _U−Ｎ² _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（４π／５）＋sin（４π／５）／√３］
＝−０.４７（Ｉ_c／Ｉ） …（式１２）
Ｎ³ _U−Ｎ³ _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（６π／５）＋sin（６π／５）／√３］
＝−１.１５（Ｉ_c／Ｉ） …（式１３）
Ｎ⁴ _U−Ｎ⁴ _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（８π／５）＋sin（８π／５）／√３］
＝−０.２４（Ｉ_c／Ｉ） …（式１４）
Ｎ⁵ _U−Ｎ⁵ _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（１０π／５）＋sin（１０π／５）／√３］
＝（Ｉ_c／Ｉ） …（式１５）
Ｎ¹ _U−Ｎ¹ _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２π／５）−sin（２π／５）／√３］
＝−０.２４（Ｉ_c／Ｉ） …（式１６）
Ｎ² _U−Ｎ² _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（４π／５）−sin（４π／５）／√３］
＝−１.１５（Ｉ_c／Ｉ） …（式１７）
Ｎ³ _U−Ｎ³ _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（６π／５）−sin（６π／５）／√３］
＝−０.４７（Ｉ_c／Ｉ） …（式１８）
Ｎ⁴ _U−Ｎ⁴ _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（８π／５）−sin（８π／５）／√３］
＝０.８６（Ｉ_c／Ｉ） …（式１９）
Ｎ⁵ _U−Ｎ⁵ _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（１０π／５）−sin（１０π／５）／√３］
＝（Ｉ_c／Ｉ） …（式２０）
従って、
Ｎ¹ _U＝Ｎ¹，Ｎ¹ _V＝Ｎ¹−０.８６（Ｉ_c／Ｉ），Ｎ¹ _W＝Ｎ¹＋０.２４（Ｉ_c／Ｉ）
…（式２１）
Ｎ² _U＝Ｎ²，Ｎ² _V＝Ｎ²＋０.４７（Ｉ_c／Ｉ），Ｎ² _W＝Ｎ²＋１.１５（Ｉ_c／Ｉ）
…（式２２）
Ｎ³ _U＝Ｎ³，Ｎ³ _V＝Ｎ³＋１.１５（Ｉ_c／Ｉ），Ｎ³ _W＝Ｎ³＋０.４７（Ｉ_c／Ｉ）
…（式２３）
Ｎ⁴ _U＝Ｎ⁴，Ｎ⁴ _V＝Ｎ⁴＋０.２４（Ｉ_c／Ｉ），Ｎ⁴ _W＝Ｎ⁴−０.８６（Ｉ_c／Ｉ）
…（式２４）
Ｎ⁵ _U＝Ｎ⁵，Ｎ⁵ _V＝Ｎ⁵−（Ｉ_c／Ｉ），Ｎ⁵ _W＝Ｎ⁵−（Ｉ_c／Ｉ） …（式２５）
となる。コイル群の起磁力のピーク値とＵ，Ｖ，Ｗ３相コイルのコイル電流のピーク値の比率であるＩ_c／Ｉが１０の場合、
Ｎ¹ _U＝Ｎ¹，Ｎ¹ _V＝Ｎ¹−８.６，Ｎ¹ _W＝Ｎ¹＋２.４ …（式２６）
Ｎ² _U＝Ｎ²，Ｎ² _V＝Ｎ²＋４.７，Ｎ² _W＝Ｎ²＋１１.５ …（式２７）
Ｎ³ _U＝Ｎ³，Ｎ³ _V＝Ｎ³＋１１.５，Ｎ³ _W＝Ｎ³＋４.７ …（式２８）
Ｎ⁴ _U＝Ｎ⁴，Ｎ⁴ _V＝Ｎ⁴＋２.４，Ｎ⁴ _W＝Ｎ⁴−８.６ …（式２９）
Ｎ⁵ _U＝Ｎ⁵，Ｎ⁵ _V＝Ｎ⁵−１０，Ｎ⁵ _W＝Ｎ⁵−１０ …（式３０）
回転機の同じ大きさの固定子スロットに収納するコイルの数は同程度にしておいた方が都合が良い。そこで、すべてのコイル群においてＵ，Ｖ，Ｗの３相コイルの全ての巻き数が同程度になるように、例えば、Ｎ¹ _U＝１，Ｎ² _U＝−５.２，Ｎ³ _U＝−５.２，Ｎ⁴ _U＝１，Ｎ⁵ _U＝８とおくと、Ｎ¹ _V＝−７.６，Ｎ² _V＝−０.５，Ｎ³ _V＝６.３，Ｎ⁴ _V＝３.４，Ｎ⁵ _V＝−２およびＮ¹ _W＝３.４，Ｎ² _W＝６.３，Ｎ³ _W＝−０.５，Ｎ⁴ _W＝−７.６，Ｎ⁵ _W＝−２とすれば、すべてのコイル群における総巻き数は１２となる。コイル巻き数が非整数の場合は、コイルを巻く磁極に穴をあけるなどして、磁極を部分的に鎖交するようにすれば良い。

しかし、精確な５相系でなくとも近似的な５相系でもよい場合は、すべて整数巻きにしてＮ¹ _U＝１，Ｎ² _U＝−５，Ｎ³ _U＝−５，Ｎ⁴ _U＝１，Ｎ⁵ _U＝８，Ｎ¹ _V＝−８，Ｎ² _V＝０，Ｎ³ _V＝６，Ｎ⁴ _V＝３，Ｎ⁵ _V＝−２およびＮ¹ _W＝３，Ｎ² _W＝６，Ｎ³ _W＝０，Ｎ⁴ _W＝−８，Ｎ⁵ _W＝−２とすればよい。このとき、５相系の第ｋ番目のコイル群のコイル総数は、｜Ｎ^k _U｜＋｜Ｎ^k _V｜＋｜Ｎ^k _W｜であり、ｋ＝１，２，３，４，５の順番で、それぞれ、１２，１１，１１，１２，１２である。

ここで、各コイルの自己インダクタンスの比は
Ｌ_U：Ｌ_V：Ｌ_W＝Σ（Ｎ^k _U）²：Σ（Ｎ^k _V）²：Σ（Ｎ^k _W）² …（式３１）
であるから、この場合、Ｌ_U：Ｌ_V：Ｌ_W＝１１６：１１３：１１３となり、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルの自己インダクタンスのバランスは大きくは崩れない。

この場合、５相系の回転機における第ｋ番目のコイル群が形成する起磁力Ｉ^k ₅は
Ｉ^k ₅＝Ｉ［Ｎ^k _U＋Ｎ^k _Vexp（−ｊ２π／３）＋Ｎ^k _Wexp（ｊ２π／３）］…（式３２）
だから、
Ｉ¹ ₅＝Ｉ［１−８exp（−ｊ２π／３）＋３exp（ｊ２π／３）］
＝Ｉ［３.５＋ｊ５.５√３］＝１０.１exp（ｊθ₁） …（式３３）
Ｉ² ₅＝Ｉ［−５＋６exp（ｊ２π／３）］＝Ｉ［−８＋ｊ３√３］
＝９.５４exp（ｊθ₂） …（式３４）
Ｉ³ ₅＝Ｉ［−５＋６exp（−ｊ２π／３）］＝Ｉ［−８−ｊ３√３］
＝９.５４exp（−ｊθ₂） …（式３５）
Ｉ⁴ ₅＝Ｉ［１＋３exp（−ｊ２π／３）−８exp（ｊ２π／３）］
＝Ｉ［３.５−ｊ５.５√３］＝１０.１exp（−ｊθ₁） …（式３６）
Ｉ⁵ ₅＝Ｉ［８−２exp（−ｊ２π／３）−２exp（ｊ２π／３）］
＝１０Ｉ …（式３７）
ここで、θ₁＝７０°，θ₂＝１４７°である。精確な５相系では、θ₁＝７２°，θ₂＝１４４°なので、かなり近似的に良い５相系を形成できる。本例では、集中巻きの回転機の例を示したが、分布巻きでも同様に実現できる。

従来の５相系モータでは、５相コイル電源を用意する必要があり、コイル電源回路には少なくとも５個のパワートランジスタを必要とするが、本実施例では、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルで構成できるため、広く使われている３相コイル電源が利用でき、コイル電源回路にパワートランジスタも、スター結線において３個で済むという利点がある。

第二の実施例を図３に示す。図３には、固定子がクローポール型のモータの例を示す。
本実施例では、３相から４相に変換し、４相のうちの位相差が９０度の２相のみを利用するという考え方である。図４に示すように、回転軸方向に２段構造の固定子を形成する。固定子１は、Ａコア１０，Ｂコア２０の２つの固定子段から構成される。個々の固定子段は、円環状に構成された導電体を複数回巻きまわしたコイル４１，４２と、そのコイル４１，４２の外周を覆うように配置された円環状のコアバック（コアバック１１およびコアバック２１）と、それぞれのコアバックの軸方向側面に、周方向に互い違いに設けられている爪磁極２１，２２，３１，３２を有している。すなわち、Ａコア１０には、コアバック１１と爪磁極２１，３１に囲まれた部分に、円環状にコイル４１が巻回されており、Ｂコア２０には、コアバック１２と爪磁極２２，３２に囲まれた部分に、円環状にコイル４２が巻回されている。このコイルは、爪磁極と、その隣り合う反対極となる爪磁極とで、固定子６２の軸方向に挟み込まれている構造である。このコアバックによって、隣接する磁極同士の磁路が構成される。コイルにはＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２があり、図示は引き出し線を示している。これらのコイルの詳細は後述する。

ここでは、コアバック１１，１２，爪磁極２１，２２，３１，３２は、圧粉磁心あるいは積層した鉄系の鉄板のいずれで構成しても良い。

固定子６２は、回転軸方向にＡコア１０，Ｂコア２０の２段の固定子段となっており、これら２つの固定子段の磁極は、互いに電気角で略９０度の位相差をもつ。ここでは、３相コイルから４相系に変換し、ｋ＝１，２の２相を利用するケースであり、ここでは３相コイル４相系２相駆動回転機と呼ぶことにする。コイル巻き数Ｎ¹ _U，Ｎ¹ _V，Ｎ¹ _W，Ｎ² _U，Ｎ² _V，Ｎ² _Wの関係式は（式７）（式８）より、
Ｎ¹ _U−Ｎ¹ _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２π／４）＋sin（２π／４）／√３］
＝０.５８（Ｉ_c／Ｉ） …（式３８）
Ｎ² _U−Ｎ² _V＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（４π／４）＋sin（４π／４）／√３］
＝−（Ｉ_c／Ｉ） …（式３９）
Ｎ¹ _U−Ｎ¹ _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（２π／４）−sin（２π／４）／√３］
＝−０.５８（Ｉ_c／Ｉ） …（式４０）
Ｎ² _U−Ｎ² _W＝（Ｉ_c／Ｉ）［cos（４π／４）−sin（４π／４）／√３］
＝−（Ｉ_c／Ｉ） …（式４１）
従って、
Ｎ¹ _U＝Ｎ¹，Ｎ¹ _V＝Ｎ¹−０.５８（Ｉ_c／Ｉ），Ｎ¹ _W＝Ｎ¹＋０.５８（Ｉ_c／Ｉ）
…（式４２）
Ｎ² _U＝Ｎ²，Ｎ² _V＝Ｎ²＋（Ｉ_c／Ｉ），Ｎ² _W＝Ｎ²＋（Ｉ_c／Ｉ） …（式４３）
コイル群の起磁力のピーク値とＵ，Ｖ，Ｗ３相コイルのコイル電流のピーク値の比率であるＩ_c／Ｉが９の場合、
Ｎ¹ _U＝Ｎ¹，Ｎ¹ _V＝Ｎ¹−５.２，Ｎ¹ _W＝Ｎ¹＋５.２ …（式４４）
Ｎ² _U＝Ｎ²，Ｎ² _V＝Ｎ²＋９，Ｎ² _W＝Ｎ²＋９ …（式４５）
となる。すべてのコイル群においてＵ，Ｖ，Ｗの３相コイルの全ての巻き数が同程度になるように、例えば、Ｎ¹ _U＝０，Ｎ² _U＝−６とおくと、Ｎ¹ _V＝−５.２，Ｎ² _V＝３およびＮ¹ _W＝５.２，Ｎ² _W＝３とすれば、２段ステータのそれぞれのコイル群における総巻き数はそれぞれ１０.４，１２と同程度になる。コイル巻き数が非整数の場合は、コイルの入口と出口の箇所が異なることを意味する。

しかし、精確な２相系でなくとも近似的な２相系でもよい場合は、すべて整数巻きにしてＮ¹ _U＝０，Ｎ² _U＝−６，Ｎ¹ _V＝−５，Ｎ² _V＝３およびＮ¹ _W＝５，Ｎ² _W＝３とすればよい。このとき、２段ステータのそれぞれのコイル群における総巻き数は、それぞれ１０，１２である。各コイルの自己インダクタンスの比はＬ_U：Ｌ_V：Ｌ_W＝３６：３４：３４となり、Ｕ，Ｖ，Ｗ３相コイルの自己インダクタンスのバランスは大きくは崩れない。

３相コイル４相系２相駆動回転機における第ｋ番目のコイル群が形成する起磁力Ｉ^k ₄は
Ｉ^k ₄＝Ｉ［Ｎ^k _U＋Ｎ^k _Vexp（−ｊ２π／３）＋Ｎ^k _Wexp（ｊ２π／３）］…（式４６）
だから、
Ｉ¹ ₄＝Ｉ［−６exp（−ｊ２π／３）＋６exp（ｊ２π／３）］
＝Ｉ［３.５＋ｊ５.５√３］＝１０.４ｊＩ …（式４７）
Ｉ² ₄＝Ｉ［−７＋３exp（−ｊ２π／３）＋３exp（ｊ２π／３）］
＝Ｉ［−８＋ｊ３√３］＝−１０Ｉ …（式４８）
となり、近似的に良い部分４相系を形成できる。

このような巻き方を実践したものが図５である。Ａコア１０にはｋ＝２のコイル群が巻回され、Ｂコア２０には、ｋ＝１のコイル群が巻回される。図示のようにＡコア１０にはＵ，Ｖ，Ｗ相のコイルが巻回されるが、Ｂコア２０には、Ｖ，Ｗ相のコイルのみが巻回されて、Ｕ相のコイルは巻回されない。従って図４に示したそれぞれのコアからの引き出し線についても、Ａコア１０からは４本、Ｂコア２０からは２本出ている。

図５には２段構造の固定子のＡコア１０とＢコア２０の内部に巻かれたＵ相のコイル８１とＶ相のコイル８２，８４、ならびにＷ相のコイル８３，８５の断面図を表している。図５（ａ）の例では、ＵＶＷの順番で下から上に巻いた形になっており、図５（ｂ）の例では、ＵＶＷの順番で内側から外側に順番に巻いた形になっている。コイルはあらかじめこのように巻いたものを塊として入れ込んでも良い。

このように、少なくとも１つの固定子段に複数相の巻線が設けられている。そして、その巻き数は、上下２段の固定子コアに誘起される磁束の電気角位相が略９０度あるいはπの略半整数倍ずれるように設定されてある。

固定子がクローポール型の従来のモータでは、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルを完全に分離して巻くために、回転軸方向に３段構造の固定子を必要とするのに対して、本実施例では、２相のコア磁束系を構成できるので、必要な固定子は２段で済む。このため、部品点数を少なくできると同時に、回転軸方向においてよりコンパクトな回転電機を構成できるという効果がある。

本発明の実施例をなす回転電機におけるコイル連結の様子を示す。本発明の実施例をなす回転電機の固定子におけるＵ，Ｖ，Ｗ３相コイルの配置例を示す。本発明の第二の実施例をなす回転電機を示す。本発明の第二の実施例をなす回転電機の固定子を示す。本発明の第二の実施例をなす回転電機の固定子におけるコイルの配置例を示す。

符号の説明

１，８１Ｕ相コイル
２，８２，８４Ｖ相コイル
３，８３，８５Ｗ相コイル
１０Ａコア
１１，１２，６５固定子コアバック
１４，２４固定子コイル
２０Ｂコア
２１，２２，３１，３２爪磁極
４１，４２固定子コイル群
５１１番目のコイル群
５２２番目のコイル群
５３３番目のコイル群
５４４番目のコイル群
５５５番目のコイル群
６１，１００回転子
６２固定子
６３３相交流電源
６４固定子ティース
１０８回転軸
１１２回転子コア

Claims

複数の磁極を有する固定子と、磁極に巻かれたＵ，Ｖ，Ｗの３相コイル固定子巻線と、前記固定子の磁極に対向した位置に回転自在に配置された回転子と、を有する回転電機において、
少なくとも１つの磁極に複数の相のコイルが混在して巻かれたことにより、固定子に多相系の進行波磁界を発生させることを特徴とする回転電機。
請求項１記載の回転電機であって、
固定子の各コイル群が分布巻きあるいは集中巻きであることを特徴とする回転電機。
請求項１記載の回転電機であって、
固定子に多相系の進行波磁界を発生させる３相のコイルが混在した各コイル群が形成する磁束の振幅が、略同程度であることを特徴とする回転電機。
請求項１記載の回転電機であって、
固定子に多相系の進行波磁界を発生させる３相のコイルが混在した各コイル群が形成する磁束の位相が、回転方向に略等間隔にずれていることを特徴とする回転電機。
請求項１記載の回転電機であって、
各固定子磁極のＵ，Ｖ，Ｗの３相のすべてのコイル総巻き数が、すべての磁極に対して略均等になるように磁極の巻き数混合比を調整したことを特徴とする回転電機。
請求項１記載の回転電機であって、
Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルのインダクタンスが略均等になるように磁極の巻き数混合比を調整したことを特徴とする回転電機。
請求項１記載の回転電機のうち、特に多相系を構成するモータにおいて、
Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルのコイル電流を供給する回路系において、パワートランジスタ３個で構成したことを特徴とする回転電機。
軸方向に交互に伸びる複数の爪磁極及び前記爪磁極同士の磁路を形成するコアバックを円環状に配置した固定子段を、軸方向に２段重ねるように構成した固定子と、
コイルを円環状に巻回して形成され、前記固定子段の前記爪磁極及び前記コアバックに囲まれた空間に配置された固定子巻線と、
前記固定子の前記爪磁極に対向した位置に回転自在に配置された回転子と、を有し、
前記固定子段の少なくとも１つの前記固定子段に設けられた前記固定子巻線が、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相コイルのうち、複数の相のコイルで構成することを特徴とする回転電機。
請求項８記載の回転電機であって、
前記固定子は、２段の前記固定子段を、電気角でπの略半整数倍の角度φだけ、周方向にずらして配置した回転電機。
請求項９記載の回転電機であって、
前記固定子の前記角度φは、電気角で９０度である回転電機。
請求項８記載の回転電機であって、
前記固定子は複数相の前記固定子巻線を有し、
２つの前記固定子段には、一方に全ての相の前記固定子巻線が巻回され、他方に特定の相を除く他の相の前記固定子巻線が巻回された回転電機。
請求項１１記載の回転電機であって、
各相の前記固定子巻線は、前記２つの前記固定子段による合成磁束が当該複数相の鎖交磁束波形を形成するような巻回数でそれぞれ巻かれている回転電機。
請求項８記載の回転電機であって、
前記固定子は３相の前記固定子巻線を有し、一方の前記固定子段には当該３相全ての固定子巻線が巻回され、他方の前記固定子段には、前記３相のうち特定の相を除く他の２相の固定子巻線が巻回されている回転電機。
複数の磁極を有する固定子と、磁極に巻かれたＵ，Ｖ，Ｗの３相コイル固定子巻線と、前記固定子の磁極に対向した位置に回転自在に配置された回転子と、を有する回転電機において、
少なくとも１つの磁極に複数の相のコイルが混在して巻かれていることを特徴とする回転電機。