JP2009267553A - Image reader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿上の画像から画像データを取得する画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that acquires image data from an image on a document.
従来、自動原稿搬送機構を備える画像読取装置において、コンタクトガラスの異物(汚れやゴミ)により、画像データに黒筋が含まれることがある。この黒筋発生を検知するために、背景板についての読取結果を基準としてコンタクトガラス上の異物の有無を判定する技術(特許文献1)、読み取った2次元データの画像データを蓄積し、2次元的な探索を行うことによって、黒筋の発生の位置を検出する技術(特許文献2)等、種々の提案がなされている。
しかしながら、特許文献1の技術では、原稿搬送時にコンタクトガラス上の異物が移動することがあり、黒筋発生を正確に検出できないという問題があった。
However, the technique disclosed in
また、特許文献2の技術では、検出に必要な画像データが揃ってから、フィルター処理等の画像処理を行って黒筋の位置を検出しているので、リアルタイム性に欠けるという問題があった。
Further, the technique of
本発明は、これら従来の課題に鑑み、黒筋の発生を正確に検出すると共に、検出結果を迅速に利用することができるように検出することのできる技術を提供することを目的とする。 In view of these conventional problems, an object of the present invention is to provide a technique capable of accurately detecting the occurrence of black stripes and detecting the detection result so as to be used quickly.
上記課題を解決するために、請求項1の画像読取装置は、主走査ライン上の画像データを取得する読取部と、上記主走査ラインに直行する副走査方向に、原稿束中の原稿を1枚ずつ移動させる原稿搬送部と、上記原稿束のうち1枚目の原稿の上記画像領域よりも、上記原稿の移動方向において前方に位置する2以上の主走査ラインの画像データにおいて、所定の画像濃度以上である画素位置が互いに一致すれば、黒筋が発生したと判断する黒筋検出部と、を備える。 In order to solve the above-described problem, an image reading apparatus according to a first aspect of the present invention provides a reading unit that acquires image data on a main scanning line, and one document in a document bundle in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning line. A predetermined image in image data of two or more main scanning lines positioned in front of the image area of the first original in the original bundle of the original bundle in the moving direction of the original; A black streak detection unit that determines that black streaks have occurred if pixel positions that are equal to or higher in density match each other.
この画像読取装置は、搬送中の1枚目の原稿の画像領域よりも前方の走査ラインを黒筋発生の判断の対象としているので、迅速かつ正確な黒筋検知が可能となる。 In this image reading apparatus, since the scanning line ahead of the image area of the first original document being conveyed is a target for determining the occurrence of black stripes, it is possible to detect black stripes quickly and accurately.
また、請求項2に記載するように、請求項1の画像読取装置において、上記2以上の主走査ラインは、上記原稿よりも前方に位置するラインと、上記原稿上に位置するラインと、を含んでもよい。 According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the two or more main scanning lines include a line positioned in front of the original and a line positioned on the original. May be included.
また、請求項3に記載するように、請求項1又は2の画像読取装置において、上記2以上の主走査ラインは、上記原稿上に位置するラインを2以上含んでもよい。 According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, the two or more main scanning lines may include two or more lines positioned on the document.
また、請求項4に記載するように、請求項1〜3のいずれかの画像読取装置は、上記黒筋検出部が黒筋の発生を検出すると、上記所定の濃度以上の画素位置の画像データを補正する補正部をさらに備えていてもよい。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading device according to any one of the first to third aspects, when the black streak detection unit detects the occurrence of black streak, the image data at the pixel position equal to or higher than the predetermined density is detected. There may be further provided a correction unit for correcting.
また、請求項5に記載するように、請求項1〜4のいずれかの画像読取装置は、ユーザに装置の設定内容及び状況を提示する表示部と、黒筋が発生したと上記黒筋検出部が判断すると、上記表示部に、清掃指示を提示させる表示制御部と、を備えてもよい。 According to a fifth aspect of the present invention, the image reading apparatus according to any one of the first to fourth aspects includes a display unit that presents the setting contents and status of the apparatus to the user, and the black streak detection when a black streak occurs. When the unit determines, a display control unit that causes the display unit to present a cleaning instruction may be provided.
また、請求項6に記載するように、請求項1〜5のいずれかの画像読取装置は、上記黒筋検出部が黒筋の発生を検出すると、上記読取部による読取位置を変更する読取位置移動部をさらに備えてもよい。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading device according to any one of the first to fifth aspects, when the black streak detecting unit detects the occurrence of black streak, the reading position for changing the reading position by the reading unit is provided. You may further provide a moving part.
本発明の画像読取装置は、搬送中の1枚目の原稿の画像領域よりも前方の走査ラインを黒筋発生の判断の対象としているので、迅速かつ正確な黒筋検知が可能となる。 In the image reading apparatus of the present invention, the scanning line ahead of the image area of the first original document being conveyed is a target for determining the occurrence of black stripes, so that it is possible to detect black stripes quickly and accurately.
〔第1実施形態〕
(1)画像読取装置1の構成
図1及び図2を参照して、本発明の実施の一形態である画像読取装置1の構成について説明する。図1は画像読取装置1の要部構成を示す正面図であり、図2は画像読取装置1の要部構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
(1) Configuration of
図1に示すように、画像読取装置1は、本体部2と、原稿搬送装置3とを備える。
As shown in FIG. 1, the
本体部2は、画像読取部20、DF(Document Feeder)用コンタクトガラス21、フラットベッド用コンタクトガラス22を備える。 原稿搬送装置3は、本体部2の上方に、本体部2に対して開閉可能に装着される。原稿搬送装置3は、原稿載置トレイ31、原稿排出トレイ32、及び原稿搬送部33を備える。原稿搬送部33は、原稿載置トレイ31上の原稿束から原稿Mを1枚ずつ引き出す給紙ローラ33a、原稿Mを搬送する搬送ローラ33b、搬送中の原稿MをDF用コンタクトガラス21上に導く搬送ガイド33c、読取後の原稿Mを排紙トレイ32に排出する排出ローラ33dを備える。DF用コンタクトガラス21上で、原稿Mは、後述の主走査方向に垂直な方向(副走査方向)に搬送される。
The
本体部2のDF用コンタクトガラス21及びフラットベッド用コンタクトガラス22は、透明のガラス板であり、原稿搬送装置3との対向面に配置される。
The DF
画像読取部20は、光源23、ミラー群24、レンズ25、及びイメージセンサ26を備える。
The
光源23は、DF用コンタクトガラス21上を通過する原稿M、及びフラットベッド用コンタクトガラス22上に載置された原稿Mへ、光を照射する。ミラー群24は、原稿Mからの反射光をレンズ25に導くように配置され、レンズ25はミラー群24からの光をイメージセンサ26に導くように配置される。光源23からイメージセンサ26に至る光路を点線で示す。ミラー群24等の光学部材は、光源23からの光によって、原稿Mを主走査方向に1ラインずつ走査することができる。
The
イメージセンサ26は、原稿Mからの反射光をアナログの電気信号に変換することで、1走査ラインずつ、画像データを取得することができる。イメージセンサ26としては、CCD、CMOS等、従来公知のイメージセンサを好適に用いることができる。
The
光源23及びミラー群24は、後述のミラー駆動部71によって、原稿の搬送方向(副走査方向)に平行に移動可能である。
The
図2に示すように、画像読取装置1はさらに、A/D変換部41、画像処理回路42、黒筋検出部5、画像補正部6、ミラー駆動部71、原稿搬送駆動部72、表示部73、IF74、CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、RAM(Random Access Memory)83等を備える。
As shown in FIG. 2, the
A/D変換部41は、イメージセンサ26によりアナログの電気信号に変換された1走査ライン分の画像データを、さらにデジタルの多値データに変換し、画像処理回路42に出力する。
The A /
画像処理回路42は、デジタルの多値データに変換された画像データに、エッジ強調処理等の各種画像処理を行う。画像処理回路42は、画像データを黒筋検出部5に出力する。
The
図2に示すように、黒筋検出部5は、ピーク画素検出回路51、ピーク画素位置記憶部52、比較部53を備える。
As shown in FIG. 2, the black streak detection unit 5 includes a peak
ピーク画素検知回路51は、1走査ラインの画像データ中、所定濃度以上の中で最も濃度の高い画素から所定画素数の位置を検出するようになっている。所定の濃度とは、具体的に限定されるものではないが、本実施形態では、濃度データで白:0、黒:255とする256階調で200/256の濃度としている。また、所定の画素数は、上位から5番目までの濃度の画素としている。
The peak
ピーク画素位置記憶部52は、ピーク位置検知回路が検出した画素の1走査ライン中での位置を記憶する。
The peak pixel
比較部53は、ピーク画素位置記憶部52に記憶された各ラインのピーク画素の位置が互いに一致するかどうかを判断し、結果を画像補正部6及びCPU81等に出力する。ここで、一致する画素があれば、黒筋が発生したことを意味する。なお、比較部53は、ピークの画素位置が完全に一致する場合だけでなく、画素位置の差が所定の範囲内にあれば、「一致」したものとして、黒筋発生を検出可能である。これは、黒筋の発生原因がゴミであれば、移動することもありうるからである。本実施形態では、この「所定の範囲」を16ピクセルとしている。
The
画像補正部6は、比較部53の比較結果に基づいて、黒筋が発生していれば、黒筋に当たるピーク画素のデータを補正して、黒筋を消すようになっている。
Based on the comparison result of the
ミラー駆動部71は、モータやギア等を備え、光源23及びミラー群24を移動させることで、フラットベッド用コンタクトガラス22の静止原稿の副走査方向における走査を行ったり、搬送中の原稿に対する読み取り位置を調整したりすることができる。
The
原稿搬送駆動部72は、原稿搬送部33の各種ローラ等を駆動して、原稿搬送を行うことができる。
The document
表示部73は、液晶表示パネル等を備え、ユーザに各種画像を提示することができる。
The
IF74は、画像データを図示しない印刷装置、又はその他の外部装置に送信することができる。 The IF 74 can transmit image data to a printing device (not shown) or other external device.
CPU81は、画像読取装置1内の各部の動作を制御する制御装置として機能する。CPU81は、ROM82内のプログラムを読み出して実行することで、制御装置としての種々の機能を実現する。RAM83は、CPU81の作業領域として機能する。
The
(2)黒筋検知
図3をさらに参照して、黒筋検知時の各部の動作について説明する。図3は、黒筋検知に用いられる走査ラインの位置を示す図面である。
(2) Black Streak Detection With reference to FIG. 3, the operation of each part during black streak detection will be described. FIG. 3 is a diagram showing the position of a scanning line used for black stripe detection.
図3に示すように、CPU81の制御の下、画像読取部20は、原稿束中の1枚目の原稿M1よりも原稿搬送方向において前方に位置する走査ラインA、並びに、原稿M1上であって原稿M1の画像領域Rより前方の走査ラインB及びCの画像データを取得することができる。なお、画像領域Rとは、原稿上の画像データが載せられている領域であり、原稿M上では、画像領域R以外は、通常は白い領域であると考えられる。
As shown in FIG. 3, under the control of the
黒筋検出部5は、この3ラインA〜Cにおけるピークの画素位置を比較することで、これらが全て一致すれば、黒筋が発生したものと判断することができる。主走査方向におけるピーク位置を比較することで、黒筋を検出することができるのは、DF用コンタクトガラス21上のゴミ等の異物による黒筋は、副走査方向に延びるからである。
The black streak detection unit 5 compares the peak pixel positions in the three lines A to C, and can determine that black streaks have occurred if they all match. The reason why black streaks can be detected by comparing the peak positions in the main scanning direction is that black streaks due to foreign matters such as dust on the
このように、原稿搬送中に黒筋検出を行うので、ゴミの移動にも対応でき、正確な黒筋検出が可能である。 As described above, since black streak detection is performed during document conveyance, it is possible to cope with the movement of dust, and accurate black streak detection is possible.
また、黒筋検出部5が、1枚目の原稿M1の画像領域Rよりも搬送方向前方の走査ラインA〜Cを黒筋検知の判断の対象とすることで、搬送を開始してから黒筋検知結果を得るまでが短時間で済み、1枚目の原稿M1の画像領域Rの読取前、又は画像領域Rの読み取り終了前に、黒筋を検出することも可能である。その結果、1枚目の原稿M1の画像データについても、迅速な補正が可能となる。 Further, the black streak detection unit 5 uses the scanning lines A to C ahead of the image area R of the first document M1 in the transport direction as a target for black streak detection, so that black is detected after the transport is started. It takes a short time to obtain the stripe detection result, and black stripes can be detected before reading the image area R of the first document M1 or before reading the image area R. As a result, the image data of the first document M1 can be corrected quickly.
特に、走査ラインAの位置が原稿M1よりも前方であることにより、すばやい黒筋検知が可能である。 In particular, since the position of the scanning line A is ahead of the document M1, it is possible to quickly detect black stripes.
走査ラインA〜Cの位置は特に限定されないが、例えば位置B及びCは、原稿の先端から1mm〜1cm、1mm〜5mm、又は2mm〜3mm程度の位置とすることができる。位置B及びCの好適な位置は、想定される画像領域Rの大きさ、原稿Mの大きさ等によって異なるので、適宜設定可能である。 Although the positions of the scanning lines A to C are not particularly limited, for example, the positions B and C can be about 1 mm to 1 cm, 1 mm to 5 mm, or 2 mm to 3 mm from the leading edge of the document. The preferred positions B and C vary depending on the assumed size of the image region R, the size of the document M, and the like, and can be set as appropriate.
また、A‐B間、及びB‐Cのそれぞれの間隔を、想定されるゴミのサイズよりも大きく設定することができる。使用環境等によって変動するが、例えばこの間隔として、0.3mm〜5mm、0.3mm〜2mm、0.5mm〜1mm程度に設定することが可能である。 Further, the intervals between A and B and B and C can be set larger than the assumed dust size. For example, the distance may be set to about 0.3 mm to 5 mm, 0.3 mm to 2 mm, or 0.5 mm to 1 mm although it varies depending on the use environment.
また、黒筋検出部5は、1枚目の原稿M1についてだけでなく、2枚目以降の原稿についても、同様の処理により黒筋検出を行うことができる。 Further, the black streak detection unit 5 can perform black streak detection not only for the first document M1 but also for the second and subsequent documents by the same process.
CPU81は、黒筋が検出されると、表示部73を制御して、コンタクトガラスの清掃をユーザに要求するメッセージを表示させることができる。特に、黒筋の発生を示すピークが同一画素位置に繰り返し出現する場合に、このような表示が行われることが好ましい。
When the black streak is detected, the
また、CPU81は、黒筋が発生した場合に、搬送中の原稿Mに対する読み取り位置を変更することができる。具体的には、ミラー駆動部71を制御することで、光源23及びミラー群24の静止位置を変更し、読み取り位置を変更することができる。読み取り位置を副搬送方向に移動させることで、黒筋の原因になっているゴミから、読み取り位置をずらすことができる。
Further, the
〔その他の実施形態〕
a)第1実施形態では、黒筋検知の対象は3つのラインA〜Cとしたが、1枚目の原稿M1の画像領域よりも前方の少なくとも2ラインが黒筋検知の対象とされれば、迅速な黒筋検知が可能であり、ラインの数及び位置は、具体的に限定されるものではない。
[Other Embodiments]
a) In the first embodiment, the black stripe detection target is the three lines A to C. However, if at least two lines ahead of the image area of the first document M1 are black stripe detection targets. Rapid black stripe detection is possible, and the number and position of the lines are not specifically limited.
b)第1実施形態では、黒筋検出部5の比較部53において、3つのラインのうち全てでピーク位置が一致すれば黒筋が発生したものとされるが、これ以外にも、複数のラインのうち、少なくとも2つでピークが一致することで、黒筋が発生したと判断されてもよい。いくつのラインでピークが一致すれば黒筋発生と判断されるかは、ライン間の幅等によって適宜設定可能であり、具体的に限定されるものではない。
b) In the first embodiment, in the
1 画像読取装置
20 画像読取部
3 原稿搬送装置
5 黒筋検出部
6 画像補正部
73 表示部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
上記主走査ラインに直行する副走査方向に、原稿束中の原稿を1枚ずつ移動させる原稿搬送部と、
上記原稿束のうち1枚目の原稿の画像領域よりも、上記原稿の移動方向において前方に位置する2以上の主走査ラインの画像データにおいて、所定の画像濃度以上である画素位置が互いに一致すれば、黒筋が発生したと判断する黒筋検出部と、
を備える画像読取装置。 A reading unit for acquiring image data on the main scanning line;
An original conveying section that moves the originals in the original bundle one by one in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning line;
In the image data of two or more main scanning lines positioned forward in the moving direction of the original with respect to the image area of the first original in the original bundle, the pixel positions having a predetermined image density or more coincide with each other. For example, a black streak detection unit that determines that black streaks have occurred,
An image reading apparatus comprising:
請求項1に記載の画像読取装置。 The two or more main scanning lines include a line positioned in front of the document and a line positioned on the document.
The image reading apparatus according to claim 1.
請求項1又は2に記載の画像読取装置。 The two or more main scanning lines include two or more lines located on the document.
The image reading apparatus according to claim 1.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像読取装置。 When the black streak detection unit detects the occurrence of black streaks, the black streak detection unit further includes a correction unit that corrects image data at pixel positions equal to or higher than the predetermined density.
The image reading apparatus according to claim 1.
黒筋が発生したと上記黒筋検出部が判断すると、上記表示部に、清掃指示を提示させる表示制御部と、
をさらに備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像読取装置。 A display unit for presenting device settings and status to the user;
When the black streak detection unit determines that black streaks have occurred, the display control unit causes the display unit to present a cleaning instruction;
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising:
請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像読取装置。 When the black streak detecting unit detects the occurrence of black streaks, the black streak detecting unit further includes a reading position moving unit that changes a reading position by the reading unit,
The image reading apparatus according to claim 1.
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