JP2008028698A - Image reading apparatus and image reading method - Google Patents

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孝士 黒川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus and an image reading method capable of decreasing the occurrence of misjudgment wherein a stripe image to be discriminated as an image of an original is discriminated as a stripe abnormity image. <P>SOLUTION: The image reading apparatus SC wherein an image of an original S carried on one principal side of a contact glass 27 moved in a subscanning direction is read from the other principal side of the contact glass 27 by reflected light of an exposure lamp 26 includes: a reference board 10 arranged opposed to one principal side of the contact glass 27 and extended in a main scanning direction; an abnormity discrimination section that discriminates whether or not abnormity exists in an image resulting from reading the original S on the basis of a highest density in the image of a prescribed region of the original S and a highest density in an image resulting from reading the reference board 10 in a state that the original S does not exists on the one principal side of the contact glass 27; and a read position setting section that revises an original read position P of the original S along the subscanning direction within a range readable of the reference board 10 when the presence of abnormity is discriminated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、透明板の一方主面上を移動するように読取り対象の原稿を搬送しつつ、透明板の他方主面側から原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー型の画像読取装置及び画像読取り方法に関する。   The present invention relates to a so-called sheet-through type image reading apparatus and image reading device that reads an image of a document from the other main surface side of the transparent plate while conveying the document to be read so as to move on one main surface of the transparent plate. Regarding the method.

シートスルー型の画像読取装置を用いて原稿の画像を読み取り、プリンタにより印刷したり、パーソナルコンピュータ等のコンピュータに画像を取り込んでディスプレーに表示したりした場合に、画像の中に、副走査方向に沿った筋状の異常画像が現れることがある。これは、通常、ゴミ、塵或いは搬送される原稿の用紙の紙粉等の異物が画像読取装置のコンタクトガラスに付着することやコンタクトガラスにキズがあること等に起因するものである。筋状の異常画像は、白地部である地肌部に黒筋となって現れたり、画像部分に白筋となって現れたりするもので、視覚上目立つ。原稿に忠実な画像データを得ることが望まれる画像読取装置にとっては、このような筋状の異常画像の排除が要望される。   When an image of a document is read using a sheet-through type image reading device and printed by a printer, or when an image is captured on a computer such as a personal computer and displayed on a display, the image is displayed in the sub-scanning direction. A line-like abnormal image may appear. This is usually caused by foreign matters such as dust, dust, or paper dust of the conveyed original paper adhering to the contact glass of the image reading apparatus or scratches on the contact glass. A streak-like abnormal image appears as a black streak on the background portion, which is a white background portion, or appears as a white streak in the image portion, and is visually conspicuous. For an image reading apparatus that desires to obtain image data faithful to a document, it is desired to eliminate such streak abnormal images.

かかる筋状の異常画像の発生を抑える技術が例えば特許文献1及び特許文献2に開示されている。   For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose techniques for suppressing the occurrence of such streaky abnormal images.

特許文献1に開示の技術は、原稿を読み取る前に、原稿読取位置において主走査方向に延在するように配置される基準板を読み取り、得られた基準板の画像に異常画像が含まれるか否かを判定し、異常画像が含まれていれば、原稿読取位置を副走査方向に沿って所定の距離だけ移動させるものである。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。特許文献1に開示の技術は、こうして読み取った原稿の画像に筋状の異常画像が現れることを抑制している。   The technique disclosed in Patent Document 1 reads a reference plate arranged so as to extend in the main scanning direction at a document reading position before reading a document, and does the obtained image of the reference plate include an abnormal image? If an abnormal image is included, the document reading position is moved by a predetermined distance along the sub-scanning direction. If an abnormal image is recognized again at a new document reading position, the document reading position is further changed. The technique disclosed in Patent Document 1 suppresses the appearance of a streaky abnormal image in an image of a document read in this way.

また、特許文献2に開示の技術では、まず第1に、原稿の読み取りを行って原稿の最終ラインに所定の幅以内であって所定の濃度以上である画像が含まれているか否かが判定される。第2に、この判定によりかかる画像が含まれる場合には、基準板の読み取りが行われ、かかる画像の位置における基準板の画像が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第3に、この判定により該画像が所定の濃度以上である場合には、上記位置の両側における画像の平均濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。そして、この判定により該平均濃度が所定の濃度以上であると判定された場合に、かかる画像が異常画像であると判定される。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。   In the technique disclosed in Patent Document 2, first, a document is read, and it is determined whether or not the final line of the document includes an image within a predetermined width and having a predetermined density or more. Is done. Secondly, when this determination includes such an image, the reference plate is read, and it is determined whether or not the image of the reference plate at the position of the image has a predetermined density or more. Third, if the image has a predetermined density or higher by this determination, it is determined whether or not the average density of the images on both sides of the position is higher than the predetermined density. Then, when it is determined by this determination that the average density is equal to or higher than a predetermined density, it is determined that the image is an abnormal image. If an abnormal image is recognized again at a new document reading position, the document reading position is further changed.

さらに、特許文献2に開示の技術では、まず第1に、原稿の読み取りを行って原稿の先頭ラインにおける最高濃度位置と原稿の最終ラインにおける最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。第2に、この判定により該差が所定の幅以内である場合には、最終ラインにおける最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第3に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、基準板の読み取りが行われ、基準板の最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第4に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、第1で読み込んだ最終ラインにおける最高濃度位置と基準板の最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。そして、所定の幅以内であると判定された場合に、最高濃度位置に異常画像があると判定される。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。   Furthermore, in the technique disclosed in Patent Document 2, first, the original is read, and whether the difference between the highest density position on the first line of the original and the highest density position on the last line of the original is within a predetermined width. It is determined whether or not. Secondly, if the difference is within a predetermined width by this determination, it is determined whether or not the highest density in the final line is equal to or higher than the predetermined density. Thirdly, if the maximum density is equal to or higher than the predetermined density by this determination, the reference plate is read, and it is determined whether or not the maximum density of the reference plate is equal to or higher than the predetermined density. Fourth, if this determination shows that the maximum density is equal to or higher than a predetermined density, is the difference between the highest density position in the last line read in the first and the highest density position of the reference plate within a predetermined width? It is determined whether or not. Then, when it is determined that it is within the predetermined width, it is determined that there is an abnormal image at the highest density position. If an abnormal image is recognized again at a new document reading position, the document reading position is further changed.

特許文献2に開示の技術は、このように順次に判定することによって、実際の画像データでは異常画像とならない基準板に付着した異物や基準板のキズ等を判定し、コンタクトガラスに付着した異物やコンタクトガラスのキズ等の判定精度を向上させている。   The technique disclosed in Patent Document 2 sequentially determines in this manner, thereby determining foreign matter attached to a reference plate that does not become an abnormal image in actual image data, scratches on the reference plate, etc., and foreign matter attached to the contact glass. And the accuracy of judgments such as scratches on contact glass are improved.

そして、このように異常画像が認められるたびに原稿読取位置が予め設定されている最初の原稿読取位置から最後の原稿読取位置まで順次に変更されるが、この原稿読取位置がこの最後の原稿読取位置に達すると、逆順(この予め設定されている最後の原稿読取位置から最初の原稿読取位置へ)に変更され、その際に、使用者にメンテナンスの時期であることを警告することも特許文献2には、開示されている。
特開2000−196814号公報 特開2000−310820号公報
Each time an abnormal image is recognized in this way, the document reading position is sequentially changed from the preset first document reading position to the last document reading position. This document reading position is changed to the last document reading position. When the position is reached, the order is changed in the reverse order (from the preset last document reading position to the first document reading position), and at that time, the user is warned that it is time for maintenance. 2 discloses it.
JP 2000-196814 A JP 2000-310820 A

ところで、上述の特許文献1及び特許文献2に開示の各技術では、原稿に例えば罫線等の搬送方向(副走査方法)に沿った筋状の画像がある場合、原稿の画像であると判定すべき該筋状の画像を筋状の異常画像と誤判定してしまう場合があった。   By the way, in each of the technologies disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, if a document has a streak image along a conveyance direction (sub-scanning method) such as a ruled line, the document is determined to be an image of the document. In some cases, the streak-like image is erroneously determined as a streak-like abnormal image.

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、原稿の画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定を低減することができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can reduce an erroneous determination in which a streak image to be determined to be an image of a document is determined as a streak abnormal image. An object is to provide a reading apparatus and an image reading method.

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。即ち、本発明に係る一態様では、透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取装置において、前記透明板の一方主面に対向して配置され、主走査方向に延在する基準板と、前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定する異常判定部と、前記異常判定部が異常有りと判定した場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更する読取位置設定部とを備えることを特徴とする。そして、本発明に係る他の一態様では、透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取方法において、前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度を取得するステップと、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で、前記透明板の一方主面に対向して配置され主走査方向に延在する基準板を読み取った画像中における最高濃度を取得するステップと、前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するステップと、異常有りと判定された場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更するステップとを備えることを特徴とする。   As a result of various studies, the present inventor has found that the above object is achieved by the present invention described below. That is, in one aspect according to the present invention, an image of a document conveyed so as to move in the sub-scanning direction on one main surface of the transparent plate is read from the other main surface side of the transparent plate by reflected light of the light source. In the reading device, a reference plate that is disposed to face one main surface of the transparent plate and extends in the main scanning direction, a maximum density in an image of a preset region of the original, and the original is the transparent An abnormality determination unit for determining whether or not the image read from the original is abnormal based on the highest density in the image read from the reference plate in a state of not being on one main surface of the plate; and the abnormality determination And a reading position setting unit that changes the reading position of the document along the sub-scanning direction within a range in which the reference plate can be read when it is determined that there is an abnormality. In another aspect of the present invention, the image of the document conveyed so as to move in the sub-scanning direction on one main surface of the transparent plate is reflected from the other main surface side of the transparent plate by the reflected light of the light source. In the image reading method for reading, the step of obtaining the highest density in the image of the preset region of the original, and the original on the one main surface of the transparent plate in a state where the original is not on the one main surface of the transparent plate. Acquiring a maximum density in an image obtained by reading a reference plate arranged oppositely and extending in the main scanning direction; a maximum density in an image of a preset region of the document; and the document is the transparent plate Determining whether there is an abnormality in the image read from the original based on the highest density in the image read from the reference plate in a state where it is not on one main surface of Case Characterized by comprising a step of changing the read position of the document within the range that can be read the reference plate along the sub-scanning direction.

このような構成によれば、異常判定部が、原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、原稿が透明板の一方主面上に無い状態で基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するので、原稿の画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得る。   According to such a configuration, the abnormality determination unit determines the highest density in the image of the preset region of the document and the highest density in the image read from the reference plate in a state where the document is not on one main surface of the transparent plate. Since it is determined based on the density whether there is an abnormality in the image read from the document, there is an erroneous determination in which a streak image to be determined as an image of the document is determined as a streak abnormal image. Can be reduced.

また、上述の画像読取りに関し、前記原稿の予め設定された領域の画像は、前記原稿の搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第1画像と、前記原稿の搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第2画像とであり、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像は、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を前記幅で読み取った第3画像であることを特徴とする。   In addition, regarding the above-described image reading, the image of the preset region of the document is a region having a preset width in the sub-scanning direction extending in the main scanning direction at the leading end in the document transport direction. And a second image of a region having a width preset in the sub-scanning direction extending in the main scanning direction at the rear end portion in the document transport direction, and the document is the transparent image The image obtained by reading the reference plate without being on one main surface of the plate is a third image obtained by reading the reference plate with the width without the original being on one main surface of the transparent plate. Features.

このような構成によれば、異常判定部が、第1乃至第3画像によって、原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するので、より短い時間で異常画像の判定を行うことができる。   According to such a configuration, since the abnormality determination unit determines whether or not there is an abnormality in the image read from the document by using the first to third images, the abnormality image can be determined in a shorter time. it can.

さらに、これら上述の画像読取りに関し、前記異常判定部は、前記異常判定部は、前記第1及び第2画像中における各最高濃度が第1所定値以上であるか否かを判定し、前記第1画像中における最高濃度の位置と前記第2画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第2所定値以下であるか否かを判定し、前記第3画像中における最高濃度が第3所定値以上であるか否かを判定し、前記第1又は第2画像中における最高濃度の位置と前記第3画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第4所定値以下であるか否かを判定し、前記第1又は第2画像中における最高濃度と前記第3画像中における最高濃度との差の絶対値が予め設定された第5所定値以下であるか否かを判定することによって、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定することを特徴とする。   Further, regarding the above-described image reading, the abnormality determination unit determines whether each of the highest densities in the first and second images is equal to or higher than a first predetermined value, and It is determined whether the absolute value of the difference between the highest density position in one image and the highest density position in the second image is equal to or smaller than a second predetermined value set in advance, and in the third image It is determined whether or not the maximum density is equal to or higher than a third predetermined value, and an absolute value of a difference between the highest density position in the first or second image and the highest density position in the third image is set in advance. Whether the difference between the highest density in the first image or the second image and the highest density in the third image is set in advance. By determining whether or not the value is less than or equal to the value, And judging whether or not there is an abnormality in the read image.

このような構成によれば、まず、搬送方向(副走査方法)に沿った筋状の画像があるか否かが判定される。そして、当該筋状の画像が原稿の画像であるか異常画像であるかが判定される。このため、原稿の画像と異常画像とがより確実に弁別され得る。   According to such a configuration, first, it is determined whether or not there is a streak image along the transport direction (sub-scanning method). Then, it is determined whether the streak image is an original image or an abnormal image. For this reason, an image of an original and an abnormal image can be more reliably distinguished.

このような構成の画像読取装置及び画像読取方法では、原稿の画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得る。   In the image reading apparatus and the image reading method configured as described above, it is possible to reduce erroneous determinations that determine a streak image to be determined as an image of a document as a streak abnormal image.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

図1及び図2は、実施形態における画像読取装置の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。図2は、図1の一部拡大図に該当する。図3は、実施形態における画像読取装置の電気的構成を主として示すブロック図である。   1 and 2 are schematic sectional views mainly showing mechanical and optical configurations of the image reading apparatus according to the embodiment. FIG. 2 corresponds to a partially enlarged view of FIG. FIG. 3 is a block diagram mainly illustrating an electrical configuration of the image reading apparatus according to the embodiment.

この画像読取装置SCは、透明板の一例であるコンタクトガラス27の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿Sの画像を、光源の一例である露光ランプ26の反射光によりコンタクトガラス27の他方主面側から読み取る画像読取機能、即ちスキャナ機能のみならず、プリンタ機能を含むディジタル複写機として具体化されている。画像読取装置SCは、給紙部(ドキュメントフィーダ)1、スキャナ部2及び制御部3を備える。   The image reading device SC reflects an image of the document S conveyed so as to move in the sub-scanning direction on one main surface of a contact glass 27 which is an example of a transparent plate, and is reflected by an exposure lamp 26 which is an example of a light source. Is realized as a digital copying machine including not only an image reading function for reading from the other main surface side of the contact glass 27, that is, a scanner function, but also a printer function. The image reading device SC includes a paper feeding unit (document feeder) 1, a scanner unit 2, and a control unit 3.

給紙部1は、原稿を読み取る位置である原稿読取位置Pに原稿Sを搬送するものである。給紙部1は、スキャナ部2の上面に開閉自在に取り付けられており、例えば、図1及び図2に示すように、基準板10、原稿排紙テーブル11、原稿給紙テーブル12、給紙ローラ13、レジストスイッチ14、一対のレジストローラ15、タイミングスイッチ16、分離コロ17、一対の排紙ローラ18及び原稿押さえ部材19を備える。スキャナ部2は、原稿読取位置Pに搬送された原稿Sの画像を読み取るものである。スキャナ部2は、例えば、図1及び図2に示すように、第1ミラー21、第2ミラー22、第3ミラー23、レンズ系24、CCD撮像素子25、露光ランプ26及びコンタクトガラス27を備える。制御部3は、画像読取装置SCの内部(ディジタル複写機の内部)に設けられ、給紙部1及びスキャナ部2を当該機能に応じてそれぞれ制御するものである。制御部3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、CPUによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するROM(Read Only Memory)やEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、CPUのいわゆるワーキングメモリとなるRAM(Random Access Memory)及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピュータによって構成される。   The paper feeding unit 1 conveys the document S to a document reading position P that is a position for reading the document. The paper feeding unit 1 is attached to the upper surface of the scanner unit 2 so as to be openable and closable. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, a reference plate 10, a document discharge table 11, a document feed table 12, A roller 13, a registration switch 14, a pair of registration rollers 15, a timing switch 16, a separation roller 17, a pair of paper discharge rollers 18 and a document pressing member 19 are provided. The scanner unit 2 reads an image of the document S conveyed to the document reading position P. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the scanner unit 2 includes a first mirror 21, a second mirror 22, a third mirror 23, a lens system 24, a CCD imaging device 25, an exposure lamp 26, and a contact glass 27. . The control unit 3 is provided inside the image reading device SC (inside the digital copying machine), and controls the paper feeding unit 1 and the scanner unit 2 according to the function. The control unit 3 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) that stores various programs executed by the CPU and data necessary for the execution in advance. The microcomputer includes a RAM (Random Access Memory) serving as a so-called working memory of the CPU and a peripheral circuit thereof.

制御部3の制御に従って、一対に置かれた給紙ローラ13と分離コロ17とにより、原稿給紙テーブル12に載置された複数の原稿Sから順に一枚の原稿Sが分離され、一対のレジストローラ15により、原稿押さえ部材19の基準板10とコンタクトガラス27との間に設定された原稿読取位置Pに搬送される。レジストスイッチ14及びレジストローラ15は、原稿Sが原稿読取位置Pに搬送される前に、原稿Sの斜め送りを規制して原稿先端を整える役目を果たす。基準板10は、主走査方向(図1及び図2において紙面に直交する方向)に延在するように、原稿押さえ部材19のコンタクトガラス27に対向する面に取り付けられた帯板状のものであり、少なくともコンタクトガラス27に対向する表面が例えば白一色となっている。タイミングスイッチ16は、原稿搬送中の画像先端タイミングを決定するものであり、当該タイミングスイッチ16から得られた信号は、制御部3に通知される。   Under the control of the control unit 3, a pair of paper feed rollers 13 and a separation roller 17 separate a single document S in order from a plurality of documents S placed on the document feed table 12. The registration roller 15 conveys the document to the document reading position P set between the reference plate 10 of the document pressing member 19 and the contact glass 27. The registration switch 14 and the registration roller 15 serve to regulate the front end of the document by regulating the oblique feeding of the document S before the document S is conveyed to the document reading position P. The reference plate 10 is a belt-like plate attached to the surface of the document pressing member 19 facing the contact glass 27 so as to extend in the main scanning direction (direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 1 and 2). Yes, at least the surface facing the contact glass 27 is white, for example. The timing switch 16 determines the leading edge timing of the image during document conveyance, and a signal obtained from the timing switch 16 is notified to the control unit 3.

原稿Sが原稿読取位置Pを移動する間に、スキャナ部2に設けられる光学系によって、原稿Sのコンタクトガラス27に面する側の画像が読み取られる。即ち、まず、制御部3の制御に従って露光ランプ26が発光し、この露光ランプ26の光が、コンタクトガラス27を透過することにより原稿読取位置Pに照射される。その結果、原稿読取位置Pにおける原稿Sの反射光がコンタクトガラス27を通して第1ミラー21に入射する。当該入射光は、第2ミラー22、第3ミラー23及びレンズ系24を通過した後、CCD撮像素子25へ入射する。CCD撮像素子25は、制御部3の制御に従って動作し、入射光を電気信号へ変換する。CCD撮像素子25は、主走査方向に配列しており、主走査方向の1ライン分の画像データを同時に取得する。なお、CCD撮像素子25は、複数ライン分の画像データを同時に取得可能なように、複数列が配置されていても良い。CCD撮像素子25によって取得された画像データは、図略の処理回路によって増幅及びディジタル信号化された後に、さらにシェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、MTF(Modulation Transfer Function)補正及びスキャナ色補正等の様々な画像処理が制御部3によって施される。そして、画像処理された画像データは、制御部3のメモリにおける所定のメモリ領域に記憶される。   While the document S moves at the document reading position P, an image on the side of the document S facing the contact glass 27 is read by the optical system provided in the scanner unit 2. That is, first, the exposure lamp 26 emits light according to the control of the control unit 3, and the light of the exposure lamp 26 passes through the contact glass 27 to irradiate the document reading position P. As a result, the reflected light of the document S at the document reading position P enters the first mirror 21 through the contact glass 27. The incident light passes through the second mirror 22, the third mirror 23, and the lens system 24 and then enters the CCD image sensor 25. The CCD image sensor 25 operates under the control of the control unit 3 and converts incident light into an electrical signal. The CCD image pickup devices 25 are arranged in the main scanning direction, and simultaneously acquire image data for one line in the main scanning direction. The CCD image pickup device 25 may be arranged in a plurality of rows so that image data for a plurality of lines can be acquired simultaneously. The image data acquired by the CCD image sensor 25 is amplified and converted into a digital signal by a processing circuit (not shown), and further subjected to shading correction, gamma correction, chromatic aberration correction, MTF (Modulation Transfer Function) correction, scanner color correction, and the like. Various image processing is performed by the control unit 3. Then, the image data subjected to the image processing is stored in a predetermined memory area in the memory of the control unit 3.

原稿読取位置Pを通過した原稿Sは、制御部3の制御に従って一対の排紙ローラ18により原稿排紙テーブル11に排出される。CCD撮像素子25が原稿読取位置Pにおける原稿Sの画像を読み取る間に、原稿Sは、副走査方向(図1及び図2において水平方向)に移動するので、1枚の原稿Sが原稿排紙テーブル11に収納された際には、当該1枚の原稿Sの主走査方向及び副走査方向に沿った全画像の読み取りが完了する。   The document S that has passed the document reading position P is discharged to the document discharge table 11 by the pair of discharge rollers 18 under the control of the control unit 3. While the CCD image pickup device 25 reads the image of the document S at the document reading position P, the document S moves in the sub-scanning direction (horizontal direction in FIGS. 1 and 2), so that one document S is ejected from the document. When stored in the table 11, reading of all images along the main scanning direction and the sub-scanning direction of the single document S is completed.

ここで、スキャナ部2は、給紙部1を当該スキャナ部2の上方に開いて、給紙部1を用いることなく、原稿Sが一枚ずつコンタクトガラス27の上面に載置されることによって、原稿Sの画像を読み取ることも可能なように構成されている。この目的のために、光学系の一部は、移動枠28に取り付けられて、コンタクトガラス27の主面に沿って移動可能に構成されている。即ち、露光ランプ26、第1ミラー21、第2ミラー22及び第3ミラー23は、移動枠28に取り付けられており、移動枠28が移動するのに伴って移動する。これに対して、レンズ系24及びCCD撮像素子25は、移動枠28には取り付けられずに、移動枠28を除くスキャナ部2の部分に固定されている。移動枠28の移動に伴い、第2ミラー22及び第3ミラー23は、露光ランプ26及び第1ミラー21の移動距離の半分のみ移動する。それにより、第1ミラー21からレンズ系24へ至る露光ランプ26の反射光の光路の長さが、移動枠28の位置に依存せずに一定に保持される。露光ランプ26及び第1ミラー21が移動するのに伴って、原稿読取位置が副走査方向に沿って移動する。それにより、CCD撮像素子25は、コンタクトガラス27の上面に静止して載置された原稿Sの画像を、主走査方向及び副走査方向に沿って読み取ることが可能となっている。   Here, the scanner unit 2 opens the paper feeding unit 1 above the scanner unit 2, and the originals S are placed one by one on the upper surface of the contact glass 27 without using the paper feeding unit 1. The image of the document S can also be read. For this purpose, a part of the optical system is attached to the moving frame 28 and configured to be movable along the main surface of the contact glass 27. That is, the exposure lamp 26, the first mirror 21, the second mirror 22, and the third mirror 23 are attached to the moving frame 28, and move as the moving frame 28 moves. On the other hand, the lens system 24 and the CCD image sensor 25 are not attached to the moving frame 28 but are fixed to the portion of the scanner unit 2 excluding the moving frame 28. As the moving frame 28 moves, the second mirror 22 and the third mirror 23 move only half of the moving distance of the exposure lamp 26 and the first mirror 21. Thereby, the length of the optical path of the reflected light of the exposure lamp 26 from the first mirror 21 to the lens system 24 is kept constant without depending on the position of the moving frame 28. As the exposure lamp 26 and the first mirror 21 move, the document reading position moves along the sub-scanning direction. Thereby, the CCD image pickup device 25 can read the image of the document S placed stationary on the upper surface of the contact glass 27 along the main scanning direction and the sub-scanning direction.

図2に示すように、原稿Sが給紙部1により搬送されつつ、その画像がコンタクトガラス27を介して読み取られる場合においても、移動枠28が移動可能であって、それによりコンタクトガラス27における原稿読取位置Pが、コンタクトガラス27の上面に沿って変更可能となっている。かかる構成は、スキャナ部2が、コンタクトガラス27の上面に載置された原稿Sの画像をも読み取り可能なように移動枠28を有する構成を、そのまま転用することにより容易に実現し得る。   As shown in FIG. 2, even when the document S is conveyed by the paper feeding unit 1 and the image is read through the contact glass 27, the moving frame 28 can be moved, and thus the contact glass 27 can be moved. The document reading position P can be changed along the upper surface of the contact glass 27. Such a configuration can be easily realized by diverting the configuration having the moving frame 28 so that the scanner unit 2 can also read the image of the document S placed on the upper surface of the contact glass 27.

このような画像読み取り動作を行うために、電気的な構成として、例えば、図3に示すように、スキャナ部2は、制御部3の制御に従って、図略のモータを駆動することにより移動枠28を移動する回路である移動枠駆動部29をさらに備え、制御部3は、機能的に、読取制御部31、異常判定部32、読取位置設定部33、画像データ記憶部34、設定データ記憶部35及び原稿読取位置移動回数記憶部36を備えている。   In order to perform such an image reading operation, for example, as shown in FIG. 3, the scanner unit 2 drives the moving frame 28 by driving a motor (not shown) according to the control of the control unit 3. The control unit 3 functionally includes a reading control unit 31, an abnormality determination unit 32, a reading position setting unit 33, an image data storage unit 34, and a setting data storage unit. 35 and a document reading position movement number storage unit 36.

読取制御部31は、原稿Sの画像を読み取るべく、上述のように給紙部1及びスキャナ部2を制御する。異常判定部32は、原稿Sの予め設定された領域の画像中における最高濃度と、原稿Sがコンタクトガラス27の一方主面上に無い状態で基準板10を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、原稿Sを読み取った画像の中に異常があるか否かを判定する。読取位置設定部33は、異常判定部32が異常有りと判定した場合に、移動枠駆動部29を制御することによって、基準板10を読み取り得る範囲内で原稿読取位置Pを副走査方向に沿って変更し、原稿読取位置Pを新たな位置に設定する。画像データ記憶部34は、読取制御部31によって原稿Sから読み取った画像データを記憶する。設定データ記憶部35は、原稿読取位置Pを各位置へ移動するための設定データを記憶する。設定データは、例えば、本実施形態では、原稿読取位置Pの各位置への移動距離及び各位置における原稿Sの読み取りを開始するタイミング(原稿読み取り開始タイミング)である。そして、原稿読取位置移動回数記憶部36は、現在の原稿読取位置Pにおける初期位置からの移動回数を表す原稿読取位置移動回数Nの値を記憶する。   The reading control unit 31 controls the paper feeding unit 1 and the scanner unit 2 as described above in order to read the image of the document S. The abnormality determination unit 32 sets the highest density in the image of the preset region of the document S and the highest density in the image read from the reference plate 10 with the document S not on one main surface of the contact glass 27. Based on this, it is determined whether or not there is an abnormality in the image read from the document S. When the abnormality determination unit 32 determines that there is an abnormality, the reading position setting unit 33 controls the moving frame driving unit 29 to set the document reading position P along the sub-scanning direction within a range where the reference plate 10 can be read. The document reading position P is set to a new position. The image data storage unit 34 stores the image data read from the document S by the reading control unit 31. The setting data storage unit 35 stores setting data for moving the document reading position P to each position. In the present embodiment, the setting data is, for example, the movement distance of the document reading position P to each position and the timing at which reading of the document S at each position is started (document reading start timing). The document reading position movement number storage unit 36 stores a value of the document reading position movement number N that represents the number of movements from the initial position at the current document reading position P.

次に、画像読取装置SCの異常判定動作について説明する。   Next, the abnormality determination operation of the image reading device SC will be described.

図4及び図5は、実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャートである。図6は、原稿の読み取り領域を説明するための図である。   4 and 5 are flowcharts showing an abnormality determination operation in the image reading apparatus according to the embodiment. FIG. 6 is a diagram for explaining a document reading area.

図4及び図5において、画像読取装置SCにおける異常判定に当たって、まず、制御部3の読取制御部31は、用紙サイズに応じた初期設定を行う(S31)。後述するように、異常判定は、図6に示すように、原稿Sの搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された所定幅を有する領域(以下、「ラインA」と呼称する。)を読み込んだ画像データ(以下、「ラインAの画像データ」と呼称する。)、及び、原稿Sの搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された所定幅を有する領域(以下、「ラインB」と呼称する。)を読み込んだ画像データ(以下、「ラインBの画像データ」と呼称する。)を用いて行われる。このため、この初期設定では、より具体的には、用紙サイズに応じてこれらラインA及びラインBの各位置が設定される。なお、1ラインは、通常、副走査方向における約2mmに相当する距離を有し、異常判定を行うに当たって1又は複数のライン数がラインA及びラインBの所定幅として適宜に設定される。   4 and 5, in the abnormality determination in the image reading device SC, first, the reading control unit 31 of the control unit 3 performs initial setting according to the paper size (S31). As will be described later, as shown in FIG. 6, the abnormality determination is a front end portion in the transport direction of the document S and an area having a predetermined width preset in the sub-scanning direction extending in the main scanning direction (hereinafter, The read image data (hereinafter referred to as “line A image data”) and the trailing edge of the document S in the transport direction and extending in the main scanning direction. Using the read image data (hereinafter referred to as “line B image data”), an area having a predetermined width preset in the sub-scanning direction (hereinafter referred to as “line B”) is used. Is called. For this reason, in this initial setting, more specifically, the positions of the line A and the line B are set according to the paper size. One line usually has a distance corresponding to about 2 mm in the sub-scanning direction, and one or a plurality of lines are appropriately set as the predetermined width of the line A and the line B when performing abnormality determination.

次に、読取制御部31は、上述したように、給紙部1及びスキャナ部2をそれぞれ連携動作させることによって原稿Sの画像を読み込み、画像データを画像データ記憶部34における所定の記憶領域に1ラインずつ記憶する(S32)。そして、読取制御部31は、原稿Sの画像の読み込みが終了した旨を異常判定部32に通知する。   Next, as described above, the reading control unit 31 reads the image of the document S by operating the paper feeding unit 1 and the scanner unit 2 in cooperation with each other, and stores the image data in a predetermined storage area in the image data storage unit 34. One line is stored (S32). Then, the reading control unit 31 notifies the abnormality determination unit 32 that the reading of the image of the document S has been completed.

次に、制御部3の異常判定部32は、画像データ記憶部34に記憶されているラインAの画像データから、ラインAの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度の位置(最高濃度位置)を取得すると共に、画像データ記憶部34に記憶されているラインBの画像データから、ラインBの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度位置を取得する(S33)。なお、この最高濃度の位置は、CCD撮像素子25では、主走査方向の画素位置であり、また、画像データ記憶部34では、メモリのアドレスである。   Next, the abnormality determination unit 32 of the control unit 3 determines the highest density that is the highest in the entire main scanning direction in the image of line A from the image data of line A stored in the image data storage unit 34. The highest density and the position of the highest density (maximum density position) are obtained, and the density is highest in the main scanning direction in the image of line B from the image data of line B stored in the image data storage unit 34. The highest density is determined and the highest density and the highest density position are acquired (S33). The position of the highest density is a pixel position in the main scanning direction in the CCD image pickup device 25, and is a memory address in the image data storage unit 34.

次に、異常判定部32は、処理S33で取得したラインAの最高濃度が第1所定濃度D1以上であると共に、処理S33で取得したラインBの最高濃度が第1所定濃度D1以上であるか否か、言い換えれば、処理S33で取得したラインA及びラインBの各ラインにおける各最高濃度が共に第1所定濃度D1以上であるか否かを判断する(S34)。   Next, the abnormality determination unit 32 determines whether the highest density of the line A acquired in the process S33 is equal to or higher than the first predetermined density D1, and whether the highest density of the line B acquired in the process S33 is equal to or higher than the first predetermined density D1. No, in other words, it is determined whether or not the highest densities in the lines A and B acquired in step S33 are both equal to or higher than the first predetermined density D1 (S34).

ラインAの最高濃度やラインBの最高濃度が薄い場合には、例えば罫線等の筋状の画像や異常画像ではないと考えられる。このため、第1所定濃度D1は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の筋状の画像及び異常画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。第1所定値D1は、比較的小さな値に設定され、白を0とし、黒を255とした256階調の場合において、例えば、32等に設定される。   When the maximum density of line A and the maximum density of line B are low, it is considered that the image is not a streak image such as a ruled line or an abnormal image. For this reason, the first predetermined density D1 is appropriately set according to the density of the streak image such as a ruled line and the streak to be determined as an abnormal image, which are set in advance according to the specification or the like. The first predetermined value D1 is set to a relatively small value, and is set to 32, for example, in the case of 256 gradations where white is 0 and black is 255.

この処理S34における判断の結果、少なくとも一方のライン(両方又は何れか一方のライン)における最高濃度が第1所定濃度D1以上ではない場合(No)では、異常判定部32は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この処理S34における判断の結果、両方のラインにおける各最高濃度が第1所定濃度D1以上である場合(Yes)では、異常判定部32は、次の処理S35を実行する。   If the highest density in at least one line (both or any one of the lines) is not equal to or higher than the first predetermined density D1 (No) as a result of the determination in step S34, the abnormality determination unit 32 determines the streaky abnormal image. Is determined not to be detected, and the abnormality determination operation is terminated. On the other hand, as a result of the determination in the process S34, when each maximum density in both lines is equal to or higher than the first predetermined density D1 (Yes), the abnormality determination unit 32 executes the next process S35.

処理S35において、異常判定部32は、以前の異常判定動作(処理S31乃至S41の動作)の結果、最新に、筋状の異常画像と判定された位置と、ラインAの最高濃度位置との差の絶対値が第1所定幅W1以下であるか否かを判断する。言い換えれば、異常判定部32は、以前の異常判定動作(処理S31乃至S41の動作)の結果、最新に、筋状の異常画像と判定された位置とラインAの最高濃度位置とが第1所定幅W1以下の範囲で一致するか否かを判断する。この第1所定幅W1は、仕様等により予め設定された、異常画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、0x10=16ピクセル等に設定される。なお、1ピクセル(1画素)は、通常、約43.3μmである。ここで、処理S35において、上述では、最新に筋状の異常画像と判定された位置は、ラインAの最高濃度位置と比較されたが、ラインBの最高濃度位置と比較しても良い。   In the process S35, the abnormality determination unit 32 determines the difference between the position most recently determined as a streak abnormal image and the highest density position of the line A as a result of the previous abnormality determination operation (operations in the processes S31 to S41). It is determined whether the absolute value of is less than or equal to the first predetermined width W1. In other words, the abnormality determination unit 32 first determines that the position that has been determined to be a streak abnormal image and the highest density position of the line A as a result of the previous abnormality determination operation (operations S31 to S41) are first predetermined. It is determined whether or not they match within a range of width W1 or less. The first predetermined width W1 is appropriately set according to the width of a line to be determined as an abnormal image, which is set in advance according to specifications or the like, and is set to 0x10 = 16 pixels, for example. One pixel (one pixel) is usually about 43.3 μm. Here, in the process S35, the position determined as the latest streaky abnormal image is compared with the highest density position of the line A in the above description, but may be compared with the highest density position of the line B.

この処理S35における判断の結果、この差の絶対値が第1所定幅W1以下ではない場合(No)には、異常判定部32は、処理S36をスキップし、制御部3の読取制御部31は、処理S37を実行する。一方、処理S35における判断の結果、この差の絶対値が第1所定幅W1以下である場合(Yes)には、異常判定部32は、処理S36を実行してその判断の結果により、制御部3の読取制御部31は、処理S37を実行する。   If the result of determination in step S35 is that the absolute value of this difference is not less than or equal to the first predetermined width W1 (No), the abnormality determination unit 32 skips step S36 and the reading control unit 31 of the control unit 3 Then, process S37 is executed. On the other hand, if the absolute value of the difference is equal to or smaller than the first predetermined width W1 (Yes) as a result of the determination in the process S35, the abnormality determination unit 32 executes the process S36 and determines the control unit according to the determination result. The reading control unit 31 of No. 3 executes processing S37.

ここで、この処理S35における判断の結果、この差の絶対値が第1所定幅W1以下ではない場合は、コンタクトガラス27にキズがある場合やコンタクトガラス27の上に異物等が付着している場合等であると判定され、処理S36がスキップされる。   Here, if the absolute value of the difference is not less than or equal to the first predetermined width W1 as a result of the determination in the process S35, the contact glass 27 is scratched or foreign matter or the like is attached on the contact glass 27. In such a case, the process S36 is skipped.

処理S36において、異常判定部32は、ラインAの最高濃度位置とラインBの最高濃度位置との差の絶対値が第2所定幅W2以下であるか否かを判断する。この第2所定幅W2は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の筋状の画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、0x10=16ピクセル等に設定される。   In process S36, the abnormality determination unit 32 determines whether or not the absolute value of the difference between the highest density position of line A and the highest density position of line B is equal to or smaller than the second predetermined width W2. The second predetermined width W2 is appropriately set according to the width of a line to be determined as a streak image such as a ruled line, which is set in advance according to specifications, for example, 0x10 = 16 pixels or the like. .

この差の絶対値が第2所定幅W2以下ではない場合では、判定対象の画像は、副走査方向に沿った筋状の画像ではなく、スポット的な画像であると考えられる。一方、この差の絶対値が第2所定幅W2以下の場合では、判定対象の画像は、例えば罫線等の筋状の画像或いは例えば黒筋等の異常画像であると考えられる。   When the absolute value of this difference is not less than or equal to the second predetermined width W2, it is considered that the image to be determined is not a streak image along the sub-scanning direction but a spot-like image. On the other hand, when the absolute value of the difference is equal to or smaller than the second predetermined width W2, the image to be determined is considered to be a streak image such as a ruled line or an abnormal image such as a black streak.

このため、処理S36における判断の結果、この差の絶対値が第2所定幅W2以下ではない場合(No)では、異常判定部32は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第2所定幅W2以下である場合(Yes)では、判定対象の画像が異常画像であるか否かをさらに判定するため、異常判定部32は、制御部3の読取制御部31に次の処理S37を実行させるべく、その旨を読取制御部31へ通知する。   For this reason, when the absolute value of this difference is not less than or equal to the second predetermined width W2 (No) as a result of the determination in the process S36, the abnormality determination unit 32 determines that a streak abnormal image has not been detected, and this The abnormality determination operation ends. On the other hand, when the absolute value of the difference is equal to or smaller than the second predetermined width W2 as a result of this determination (Yes), the abnormality determination unit 32 determines whether or not the determination target image is an abnormal image. In order to cause the reading control unit 31 of the control unit 3 to execute the next process S37, the reading control unit 31 is notified of this.

なお、上述では、判定時間を短くする観点から、ラインA及びラインBの2個のラインを用いたが、3個以上或いは搬送方向における全てのラインを用いても良い。   In the above description, two lines A and B are used from the viewpoint of shortening the determination time. However, three or more lines or all lines in the transport direction may be used.

処理S37において、読取制御部31は、コンタクトガラス27と基準板10との間に原稿Sが無い状態で、1又は複数のラインを読み込み、得られた画像データを画像データ記憶部34における所定の記憶領域に記憶する。そして、読取制御部31は、原稿Sの無い状態での画像の読み込みが終了した旨を異常判定部32に通知する。ここで、この場合に読み込むライン数は、異常画像の判定に当たって最低限必要なライン数が適宜に設定されるが、多数のラインを読み込むと、それに応じた記憶容量が画像データ記憶部34に必要となるので、少ない方がより好ましい。この場合に読み込むライン数は、例えば、ラインAのライン数と同一のライン数である。   In process S37, the reading control unit 31 reads one or a plurality of lines in a state where there is no document S between the contact glass 27 and the reference plate 10, and the obtained image data is stored in a predetermined amount in the image data storage unit 34. Store in the storage area. Then, the reading control unit 31 notifies the abnormality determination unit 32 that the reading of the image without the document S has been completed. Here, the number of lines read in this case is appropriately set to the minimum number of lines necessary for determining an abnormal image. However, when a large number of lines are read, the image data storage unit 34 needs a storage capacity corresponding to the number of lines read. Therefore, the smaller one is more preferable. In this case, the number of lines read is the same as the number of lines A, for example.

次に、異常判定部32は、画像データ記憶部34に記憶されている原稿Sの無い状態で読み込んだラインの画像データから、当該ラインの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度の位置を取得する(S38)。   Next, the abnormality determination unit 32 determines the highest density that is the highest in the entire main scanning direction in the image of the line from the image data of the line read without the document S stored in the image data storage unit 34. To obtain the highest density and the position of the highest density (S38).

次に、異常判定部32は、処理S38で取得した原稿Sの無い状態で読み込んだラインの最高濃度が第2所定濃度D2以上であるか否かを判断する(S39)。   Next, the abnormality determination unit 32 determines whether or not the maximum density of the line read in the absence of the document S acquired in step S38 is equal to or higher than the second predetermined density D2 (S39).

図7は、基準板を読み取った際に、異常が含まれる場合のCCD撮像素子の出力を示す図である。図7の横軸は、主走査方向Xを示し、その縦軸は、CCD撮像素子25の出力Yを示す。なお、CCD撮像素子25は、基準板10の反射光を受光して光電変換しているので、CCD撮像素子25の出力Yが大きいほど画素値(画素の濃度)は、小さく、一方、CCD撮像素子25の出力Yが小さいほど画素値(画素の濃度)は、大きい。   FIG. 7 is a diagram illustrating the output of the CCD image sensor when an abnormality is included when the reference plate is read. The horizontal axis of FIG. 7 indicates the main scanning direction X, and the vertical axis thereof indicates the output Y of the CCD image sensor 25. Since the CCD image pickup device 25 receives the reflected light from the reference plate 10 and performs photoelectric conversion, the larger the output Y of the CCD image pickup device 25, the smaller the pixel value (pixel density). The smaller the output Y of the element 25, the larger the pixel value (pixel density).

原稿Sを読み取った画像に副走査方向に沿った筋状の異常画像が現れる原因となるような、或る大きさを超えた異物がコンタクトガラス27上に付着等している場合には、図7に示すように、CCD撮像素子25の出力Yにおける主走査方向Xに沿った分布に深い溝Gが現れる。このため、この第2所定濃度D2は、仕様等により予め設定された、例えば黒筋等の異常画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。第2所定値D2は、比較的大きな値に設定され、白を0とし、黒を255とした256階調の場合において、例えば、128等に設定される。図7には、この第2所定濃度D2に対応するCCD撮像素子25の出力値Ythが示されている。   When foreign matter exceeding a certain size adheres on the contact glass 27 and causes a streaky abnormal image along the sub-scanning direction to appear in the image read from the document S, 7, deep grooves G appear in the distribution along the main scanning direction X in the output Y of the CCD image sensor 25. For this reason, the second predetermined density D2 is appropriately set according to the density of a line to be determined as an abnormal image such as a black line, which is set in advance according to specifications or the like. The second predetermined value D2 is set to a relatively large value, and is set to 128, for example, in the case of 256 gradations where white is 0 and black is 255. FIG. 7 shows the output value Yth of the CCD image sensor 25 corresponding to the second predetermined density D2.

処理S39における判断の結果、当該ラインにおける最高濃度が第2所定濃度以上ではない場合(No)では、異常判定部32は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、当該ラインにおける最高濃度が第2所定濃度D2以上である場合(Yes)では、異常判定部32は、次の処理S40を実行する。   As a result of the determination in step S39, when the maximum density in the line is not equal to or higher than the second predetermined density (No), the abnormality determination unit 32 determines that a streak abnormal image has not been detected, and performs this abnormality determination operation. finish. On the other hand, as a result of this determination, when the maximum density in the line is equal to or higher than the second predetermined density D2 (Yes), the abnormality determining unit 32 executes the next process S40.

処理S40において、異常判定部32は、ラインAの最高濃度位置と、原稿Sの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が第3所定幅W3以下であるか否かを判断する。この第3所定幅W3は、仕様等により予め設定された副走査方向に沿った筋状の異常画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、160ピクセル等に設定される。   In process S40, the abnormality determination unit 32 determines whether or not the absolute value of the difference between the highest density position of the line A and the highest density position of the line read without the document S is equal to or smaller than the third predetermined width W3. to decide. The third predetermined width W3 is appropriately set according to the width of the streak to be determined as a streak-like abnormal image along the sub-scanning direction set in advance according to specifications or the like, and is set to 160 pixels, for example. .

なお、上述では、ラインAの最高濃度位置と原稿Sの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が用いられたが、ラインBの最高濃度位置と原稿Sの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が用いられてもよい。   In the above description, the absolute value of the difference between the highest density position of the line A and the highest density position of the line read without the document S is used, but the highest density position of the line B and the document S are not present. The absolute value of the difference from the highest density position of the read line may be used.

この判断の結果、この差の絶対値が第3所定幅W3以下ではない場合(No)では、異常判定部32は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第3所定幅W3以下である場合(Yes)では、異常判定部32は、さらに筋状の画像が原稿Sの画像であるか異常画像であるかを判定すべく、次の処理S41を実行する。   As a result of this determination, when the absolute value of this difference is not equal to or smaller than the third predetermined width W3 (No), the abnormality determination unit 32 determines that a streak abnormal image has not been detected, and ends the abnormality determination operation. To do. On the other hand, if the absolute value of the difference is equal to or smaller than the third predetermined width W3 as a result of this determination (Yes), the abnormality determining unit 32 determines whether the streak image is an image of the document S or an abnormal image. In order to determine whether or not, the following process S41 is executed.

処理S41において、異常判定部32は、ラインAの最高濃度と、原稿Sの無い状態で読み込んだラインの最高濃度との差の絶対値が第3所定濃度D3以下であるか否かを判断する。この第3所定濃度D3は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の副走査方向に沿った筋状の画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。コンタクトガラス27の上に付着した紙粉等に起因する濃度は、当該紙の種類に応じた濃度となり、例えば上質紙では比較的薄くなる。このため、通常、原稿Sにおける例えば罫線等の筋状の画像における濃度は、コンタクトガラス27の上に付着した紙粉等に起因する濃度よりも濃いので、この第3所定濃度D3は、比較的大きな値に設定され、白を0とし、黒を255とした256階調の場合において、例えば、128等に設定される。   In process S41, the abnormality determination unit 32 determines whether or not the absolute value of the difference between the maximum density of the line A and the maximum density of the line read without the document S is equal to or less than the third predetermined density D3. . The third predetermined density D3 is appropriately set in accordance with the density of the stripe to be determined as a streak image along the sub-scanning direction such as a ruled line, which is set in advance according to the specification or the like. The density caused by the paper dust or the like adhering on the contact glass 27 is a density corresponding to the type of the paper, and is relatively thin, for example, on high-quality paper. For this reason, normally, the density in a streak image such as a ruled line in the document S is higher than the density caused by paper dust or the like adhering to the contact glass 27, so the third predetermined density D3 is relatively high. In the case of 256 gradations where a large value is set, white is set to 0, and black is set to 255, for example, 128 is set.

この判断の結果、この差の絶対値が第3所定濃度D3以下ではない場合(No)では、筋状の画像は、例えば罫線等の原稿Sの画像であると判定され、異常判定部32は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定し、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第3所定濃度D3以下である場合(Yes)では、異常判定部32は、筋状の異常画像が検出されたと判定し、原稿読取位置Pを変更すべくその旨を読取位置設定部33へ通知し、本異常判定動作を終了する。   As a result of this determination, when the absolute value of this difference is not less than or equal to the third predetermined density D3 (No), it is determined that the streak image is an image of the document S such as a ruled line, and the abnormality determination unit 32 Then, it is determined that a streak-like abnormal image has not been detected, and this abnormality determination operation is terminated. On the other hand, if the absolute value of this difference is equal to or smaller than the third predetermined density D3 as a result of this determination (Yes), the abnormality determination unit 32 determines that a streak abnormal image has been detected, and sets the document reading position P as the original reading position P. The reading position setting unit 33 is notified that the change should be made, and the abnormality determination operation is terminated.

このように動作することによって、本実施形態に係る画像読取装置SCでは、原稿Sに例えば罫線等の搬送方向に沿った筋状の画像がある場合、原稿Sの画像であると判定すべき該筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得、原稿Sの画像と異常画像とがより確実に弁別され得る。   By operating in this way, in the image reading apparatus SC according to the present embodiment, when there is a streak image along the transport direction such as a ruled line in the document S, the image to be determined as the image of the document S. An erroneous determination that determines a streak image as a streak abnormal image can be reduced, and the image of the original S and the abnormal image can be more reliably discriminated.

なお、請求項の第1乃至第5所定値は、本実施形態では、その一例として、それぞれ、第1所定濃度D1、第2所定幅W2、第2所定濃度D2、第3所定幅W3及び第3所定濃度D3が相当している。   In the present embodiment, the first to fifth predetermined values in the claims are, as examples, the first predetermined density D1, the second predetermined width W2, the second predetermined density D2, the third predetermined width W3, and the first 3 corresponds to a predetermined density D3.

次に、異常検知有りとされた場合に、原稿読取位置Pを変更する原稿読取位置移動動作について説明する。   Next, a document reading position moving operation for changing the document reading position P when abnormality is detected will be described.

図8は、実施形態の画像読取装置における原稿読取位置移動動作を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an original reading position moving operation in the image reading apparatus according to the embodiment.

図8において、制御部3の異常判定部32が異常画像を検出すると、画像読取装置SCにおける原稿読取位置Pの移動に当たって、まず、制御部3の読取位置設定部33は、現在の原稿読取位置移動回数Nが原稿読取位置Pの移動可能な個数である原稿読取位置個数よりも小さいか否かを判断する(S61)。なお、原稿読取位置移動回数Nは、画像読取装置SCの起動時に原稿読取位置移動回数記憶部36から読み込まれる。   In FIG. 8, when the abnormality determination unit 32 of the control unit 3 detects an abnormal image, the reading position setting unit 33 of the control unit 3 first moves the document reading position P in the image reading device SC. It is determined whether or not the number of movements N is smaller than the number of document reading positions, which is the number of document reading positions P that can be moved (S61). The document reading position movement number N is read from the document reading position movement number storage unit 36 when the image reading device SC is activated.

例えば、図2に示すように、原稿読取位置Pは、副走査方向に沿った4箇所の間で変更可能であるとする。以下の説明では、図2において入射光に付された符号A0〜A3によって、対応する4つの原稿読取位置Pをも同時に表現するものとする。図2では、各位置A0〜A3に対応する第1ミラー21の各位置が二点鎖線の仮想線で示されている。位置A0〜A3の間の互いの間隔は、例えば、約0.6mmの寸法の異物による影響を排することを想定して、約0.7mmに設定される。これに応じて原稿読み取り開始タイミングが約37m秒ずれる。なお、原稿読取位置Pの個数は、図2に示す例では4個としたが4個よりも少なくても多くてもよく、仕様によって予め設定された任意の個数である。   For example, as shown in FIG. 2, it is assumed that the document reading position P can be changed between four locations along the sub-scanning direction. In the following description, it is assumed that the corresponding four document reading positions P are simultaneously expressed by reference signs A0 to A3 attached to the incident light in FIG. In FIG. 2, each position of the first mirror 21 corresponding to each position A0 to A3 is indicated by a two-dot chain phantom line. The distance between the positions A0 to A3 is set to about 0.7 mm, assuming that the influence of foreign matters having a size of about 0.6 mm is eliminated. Accordingly, the document reading start timing is shifted by about 37 milliseconds. Although the number of document reading positions P is four in the example shown in FIG. 2, it may be smaller or larger than four, and is an arbitrary number set in advance according to specifications.

処理S61における判断の結果、現在の原稿読取位置移動回数Nが原稿読取位置個数よりも小さい場合(Yes)には、読取位置設定部33は、原稿読取位置移動回数Nを1だけインクリメントする(S62)。即ち、原稿読取位置移動回数Nが原稿読取位置移動回数N+1とされる(原稿読取位置移動回数N←原稿読取位置移動回数N+1)。なお、原稿読取位置移動回数Nの初期値は、本実施形態では1である。   If the result of determination in step S61 is that the current number N of document reading position movements is smaller than the number of document reading positions (Yes), the reading position setting unit 33 increments the number N of document reading position movements by 1 (S62). ). That is, the document reading position movement count N is set to the document reading position movement count N + 1 (document reading position movement count N ← document reading position movement count N + 1). The initial value of the document reading position movement count N is 1 in this embodiment.

そして、読取位置設定部33は、原稿読取位置Pを次の位置へ移動し(S63)、処理S66を実行する。より具体的には、読取位置設定部33は、原稿読取位置移動回数Nに対応する原稿読取位置Pの設定データを設定データ記憶部35から読み込み、この読み込んだ設定データを移動枠駆動部29に出力する。   Then, the reading position setting unit 33 moves the document reading position P to the next position (S63), and executes the process S66. More specifically, the reading position setting unit 33 reads the setting data of the document reading position P corresponding to the number N of document reading position movements from the setting data storage unit 35, and sends the read setting data to the moving frame driving unit 29. Output.

移動枠駆動部29は、原稿読取位置Pの設定データが入力されると、原稿読取位置Pがこの設定データに対応する位置となるように、移動枠28を動かす。これによって原稿読取位置Pが次の位置へ移動される。   When the setting data of the document reading position P is input, the moving frame driving unit 29 moves the moving frame 28 so that the document reading position P becomes a position corresponding to the setting data. As a result, the document reading position P is moved to the next position.

例えば、原稿読取位置移動回数N=1、2、3、4がそれぞれ原稿読取位置P=A0、A1、A2、A3に対応する場合において、現在の原稿読取位置移動回数Nが2である場合に、異常判定部32によって異常画像が検出されると、原稿読取位置移動回数N=2+1=3とされ、移動枠駆動部29による移動枠28の移動によって、原稿読取位置Pが位置A1から位置A2へ移動される。   For example, when the document reading position movement frequency N = 1, 2, 3, 4 corresponds to the document reading position P = A0, A1, A2, A3, respectively, and the current document reading position movement frequency N is 2. When an abnormal image is detected by the abnormality determination unit 32, the number N of document reading position movements is N = 2 + 1 = 3, and the document reading position P is moved from the position A1 to the position A2 by the movement of the moving frame 28 by the moving frame driving unit 29. Moved to.

一方、処理S61における判断の結果、現在の原稿読取位置移動回数Nが原稿読取位置個数よりも小さくない場合(No)には、読取位置設定部33は、原稿読取位置移動回数Nを初期値にクリアする(S64)。即ち、原稿読取位置移動回数Nが初期値の1とされる(原稿読取位置移動回数N←1)。   On the other hand, if it is determined in step S61 that the current document reading position movement count N is not smaller than the number of document reading positions (No), the reading position setting unit 33 sets the document reading position movement count N to an initial value. Clear (S64). That is, the document reading position movement count N is set to an initial value 1 (document reading position movement count N ← 1).

そして、読取位置設定部33は、原稿読取位置Pを初期位置A0へ移動し(S65)、処理S66を実行する。より具体的には、読取位置設定部33は、原稿読取位置移動回数Nに対応する原稿読取位置Pの設定データを設定データ記憶部35から取り出し、この取り出した原稿読取位置Pの設定データをスキャナ部2の移動枠駆動部29へ出力する。   Then, the reading position setting unit 33 moves the document reading position P to the initial position A0 (S65), and executes the process S66. More specifically, the reading position setting unit 33 takes out setting data of the document reading position P corresponding to the number of times N of reading of the document reading position from the setting data storage unit 35, and uses the taken setting data of the document reading position P as a scanner. To the moving frame driving unit 29 of the unit 2.

移動枠駆動部29は、原稿読取位置Pの設定データが入力されると、原稿読取位置Pがこの設定データに対応する位置となるように、移動枠28を動かす。これによって原稿読取位置Pが次の位置Pへ移動される。   When the setting data of the document reading position P is input, the moving frame driving unit 29 moves the moving frame 28 so that the document reading position P becomes a position corresponding to the setting data. As a result, the document reading position P is moved to the next position P.

即ち、原稿読取位置移動回数N=1、2、3、4がそれぞれ原稿読取位置P=A0、A1、A2、A3に対応する場合において、現在の原稿読取位置移動回数Nが4である場合に、異常判定部32によって異常画像が検出されると、原稿読取位置移動回数N=1とされ、移動枠駆動部29による移動枠28の移動によって、原稿読取位置Pが位置A3から位置A0へ移動される。   That is, when the document reading position movement count N = 1, 2, 3, 4 corresponds to the document reading position P = A0, A1, A2, A3, respectively, and the current document reading position movement count N is 4. When an abnormal image is detected by the abnormality determination unit 32, the document reading position movement count N is set to 1, and the movement of the moving frame 28 by the moving frame driving unit 29 moves the document reading position P from the position A3 to the position A0. Is done.

そして、処理S66において、読取位置設定部33は、現在の原稿読取位置移動回数Nを原稿読取位置移動回数記憶部36に記憶する。これによって現在の原稿読取位置移動回数Nがバックアップされる。このため、画像読取装置SCの電源が落とされ、次に電源が投入された場合に、電源を落とす前の原稿読取位置移動回数Nが保持される。   In step S <b> 66, the reading position setting unit 33 stores the current document reading position movement number N in the document reading position movement number storage unit 36. As a result, the current document reading position movement count N is backed up. For this reason, when the image reading device SC is turned off and then turned on, the document reading position movement count N before the power is turned off is held.

このように動作することによって、異常判定部32によって異常画像が検出されると、原稿読取位置Pが初期位置A0から最終位置A3まで順次に移動される。そして、原稿読取位置Pが最終位置A3にある場合に、異常判定部32によって異常画像が検出されると、原稿読取位置Pが初期位置A0へ戻される。このように異常判定部32によって異常画像が検出されるたびに、原稿読取位置Pが初期位置A0から最終位置A3まで順次にサイクリック(循環的)に移動されるので、仮に、コンタクトガラス27に異物の付着やキズの発生等があったとしても、異常画像の発生が効果的に抑制され得る。   By operating in this way, when an abnormal image is detected by the abnormality determination unit 32, the document reading position P is sequentially moved from the initial position A0 to the final position A3. Then, when the document reading position P is at the final position A3 and the abnormality determination unit 32 detects an abnormal image, the document reading position P is returned to the initial position A0. As described above, every time an abnormal image is detected by the abnormality determination unit 32, the document reading position P is sequentially and cyclically moved from the initial position A0 to the final position A3. Even if foreign matter adheres or scratches occur, the occurrence of abnormal images can be effectively suppressed.

なお、上述の実施形態において、画像読取装置SCは、処理S65における原稿読取位置Pを初期位置A0へ移動する際に、図略の表示部への表示や警告音の発生等のガイダンス手段によって、使用者にコンタクトガラス27の清掃を促すガイダンスを発するように構成されてもよい。本実施形態の画像読取装置SCでは、原稿Sの画像であると判定すべき筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得るので、誤判定による無用な上記ガイダンスの発生が抑制され得る。   In the above-described embodiment, when the image reading device SC moves the document reading position P in step S65 to the initial position A0, the image reading device SC uses guidance means such as display on a display unit (not shown) and generation of a warning sound. You may be comprised so that the guidance which urges a user to clean the contact glass 27 may be emitted. In the image reading device SC of the present embodiment, erroneous determination that determines a streak image to be determined as an image of the document S as a streak abnormal image can be reduced. The generation of can be suppressed.

そして、上述の実施形態では、原稿読取位置Pの各位置A0〜A3に対応する設定データは、予め計算され設定データ記憶部35に記憶されたが、原稿読取位置Pを移動する際に、所定の計算式によって移動距離や原稿読み取り開始タイミングが演算されてもよい。或いは、任意の位置がランダム(無作為)に選択されてもよい。   In the above-described embodiment, the setting data corresponding to the positions A0 to A3 of the document reading position P is calculated in advance and stored in the setting data storage unit 35. However, when the document reading position P is moved, a predetermined data is stored. The moving distance and the document reading start timing may be calculated by the following formula. Alternatively, an arbitrary position may be selected at random (randomly).

また、上述の実施形態において、制御部3が実行する前記プログラムは、ROM或いはCD−ROM等の記録媒体を通じて供給することも、ネットワーク等の伝送媒体を通じて供給することも可能である。伝送媒体は、有線の伝送媒体に限らず無線の伝送媒体であってもよい。また、伝送媒体には、通信線路のみでなく、通信線路を中継する中継装置、例えばルータ等をも含む。   In the above-described embodiment, the program executed by the control unit 3 can be supplied through a recording medium such as a ROM or a CD-ROM, or can be supplied through a transmission medium such as a network. The transmission medium is not limited to a wired transmission medium, and may be a wireless transmission medium. The transmission medium includes not only a communication line but also a relay device that relays the communication line, such as a router.

プログラムがROMを通じて供給される場合には、当該プログラムが記録されたROMを制御部3に搭載することによって、制御部3による実行に供することができる。プログラムがCD−ROMを通じて供給される場合には、CD−ROM読取装置を接続し、当該プログラムを例えばHDDへ一旦格納しておくことによって、制御部3による実行に供することができる。また、プログラムが伝送媒体を通じて供給される場合には、ネットワークを介して受信したプログラムを例えばHDDへ一旦格納しておくことによって、制御部3による実行に供することができる。   When the program is supplied through the ROM, the ROM in which the program is recorded is mounted on the control unit 3 so that the program can be executed by the control unit 3. When the program is supplied through a CD-ROM, it can be used for execution by the control unit 3 by connecting a CD-ROM reader and temporarily storing the program in, for example, an HDD. Further, when the program is supplied through the transmission medium, the program received via the network can be stored in, for example, the HDD, and can be used for execution by the control unit 3.

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更及び/又は改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。従って、当業者が実施する変更形態又は改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態又は当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。   In order to express the present invention, the present invention has been properly and fully described through the embodiments with reference to the drawings. However, those skilled in the art can easily change and / or improve the above-described embodiments. It should be recognized that this is possible. Accordingly, unless the modifications or improvements implemented by those skilled in the art are at a level that departs from the scope of the claims recited in the claims, the modifications or improvements are not limited to the scope of the claims. To be construed as inclusive.

実施形態における画像読取装置の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view mainly showing a mechanical and optical configuration of an image reading apparatus in an embodiment. 図2は、図1の一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 実施形態における画像読取装置の電気的構成を主として示すブロック図である。1 is a block diagram mainly illustrating an electrical configuration of an image reading apparatus according to an embodiment. 実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャート(その1)である。6 is a flowchart (part 1) illustrating an abnormality determination operation in the image reading apparatus according to the embodiment. 実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャート(その2)である。6 is a flowchart (part 2) illustrating an abnormality determination operation in the image reading apparatus according to the embodiment. 原稿の読み取り領域を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a document reading area. 基準板を読み取った際に、異常が含まれる場合のCCD撮像素子の出力を示す図である。It is a figure which shows the output of a CCD image pick-up element when abnormality is contained when a reference | standard board is read. 実施形態の画像読取装置における原稿読取位置移動動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a document reading position moving operation in the image reading apparatus of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

SC 画像読取装置
P 原稿読取位置
1 給紙部
2 スキャナ部
3 制御部
10 基準板
11 原稿排紙テーブル
12 原稿給紙テーブル
13 給紙ローラ
14 レジストスイッチ
15 レジストローラ
16 タイミングスイッチ
17 分離コロ
18 排紙ローラ
19 原稿押さえ部材
21、22、23 ミラー
24 レンズ系
25 CCD撮像素子
26 露光ランプ
27 コンタクトガラス
28 移動枠
29 移動枠駆動部
31 読取制御部
32 異常判定部
SC image reading device P document reading position 1 paper feed unit 2 scanner unit 3 control unit 10 reference plate 11 document discharge table 12 document feed table 13 paper feed roller 14 registration switch 15 registration roller 16 timing switch 17 separation roller 18 paper discharge Roller 19 Document holding member 21, 22, 23 Mirror 24 Lens system 25 CCD image pickup device 26 Exposure lamp 27 Contact glass 28 Moving frame 29 Moving frame driving unit 31 Reading control unit 32 Abnormality determining unit

Claims (4)

透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取装置において、
前記透明板の一方主面に対向して配置され、主走査方向に延在する基準板と、
前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部が異常有りと判定した場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更する読取位置設定部とを備えること
を特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus that reads an image of a document conveyed so as to move in the sub-scanning direction on one main surface of a transparent plate from the other main surface side of the transparent plate by reflected light of a light source,
A reference plate disposed opposite to one main surface of the transparent plate and extending in the main scanning direction;
Based on the highest density in the image of the preset area of the original and the highest density in the image read from the reference plate in a state where the original is not on one main surface of the transparent plate, An abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the read image;
And a reading position setting unit that changes a reading position of the document along the sub-scanning direction within a range in which the reference plate can be read when the abnormality determination unit determines that there is an abnormality. apparatus.
前記原稿の予め設定された領域の画像は、前記原稿の搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第1画像と、前記原稿の搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第2画像とであり、
前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像は、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を前記幅で読み取った第3画像であること
を特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
The image of the preset region of the document includes a first image of a region at a leading end in the document transport direction and having a preset width in the sub-scanning direction extending in the main scanning direction, and the document And a second image of a region having a width preset in the sub-scanning direction and extending in the main scanning direction at the rear end in the conveying direction of
An image obtained by reading the reference plate in a state where the original is not on one main surface of the transparent plate is a third image obtained by reading the reference plate by the width without the original being on one main surface of the transparent plate. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image.
前記異常判定部は、前記第1及び第2画像中における各最高濃度が第1所定値以上であるか否かを判定し、前記第1画像中における最高濃度の位置と前記第2画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第2所定値以下であるか否かを判定し、前記第3画像中における最高濃度が第3所定値以上であるか否かを判定し、前記第1又は第2画像中における最高濃度の位置と前記第3画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第4所定値以下であるか否かを判定し、前記第1又は第2画像中における最高濃度と前記第3画像中における最高濃度との差の絶対値が予め設定された第5所定値以下であるか否かを判定することによって、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取装置。
The abnormality determination unit determines whether or not each maximum density in the first and second images is equal to or higher than a first predetermined value, and the position of the highest density in the first image and the second image It is determined whether or not the absolute value of the difference from the highest density position is equal to or smaller than a second predetermined value set in advance, and whether or not the highest density in the third image is equal to or larger than a third predetermined value. And determining whether the absolute value of the difference between the highest density position in the first or second image and the highest density position in the third image is equal to or less than a preset fourth predetermined value. Determining whether the absolute value of the difference between the highest density in the first or second image and the highest density in the third image is equal to or less than a preset fifth predetermined value. It is characterized by determining whether or not there is an abnormality in the scanned image. The image reading apparatus according to claim 1 or 2.
透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取る画像読取方法において、
前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度を取得するステップと、
前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で、前記透明板の一方主面に対向して配置され主走査方向に延在する基準板を読み取った画像中における最高濃度を取得するステップと、
前記原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、前記原稿が前記透明板の一方主面上に無い状態で前記基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、前記原稿を読み取った画像に異常があるか否かを判定するステップと、
異常有りと判定された場合に、前記基準板を読み取り得る範囲内で原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更するステップとを備えること
を特徴とする画像読取方法。
In an image reading method of reading an image of a document conveyed so as to move in the sub-scanning direction on one main surface of a transparent plate from the other main surface side of the transparent plate by reflected light of a light source,
Obtaining a maximum density in an image of a preset area of the document;
A step of acquiring a maximum density in an image obtained by reading a reference plate that is disposed opposite to one main surface of the transparent plate and extends in the main scanning direction in a state where the original is not on the one main surface of the transparent plate. When,
Based on the highest density in the image of the preset area of the original and the highest density in the image read from the reference plate in a state where the original is not on one main surface of the transparent plate, Determining whether there is an abnormality in the read image;
And a step of changing the reading position of the document along the sub-scanning direction within a range where the reference plate can be read when it is determined that there is an abnormality.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009267553A (en) * 2008-04-23 2009-11-12 Kyocera Mita Corp Image reader
US11258920B2 (en) 2019-11-19 2022-02-22 Ricoh Company, Ltd. Image diagnostic device, failure diagnostic apparatus, and diagnostic method

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