JP2009265853A - アミューズメントシステム、データ処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】赤外線が照射されたスクリーンを撮像して得られた赤外線撮像データからユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データより可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施すことで、娯楽性を与える。
【解決手段】ユーザの背後から該ユーザの前方の床面に設けられるスクリーンに赤外線を照射し、赤外線が照射されたスクリーンを撮像し、赤外線撮像データを生成し、赤外線撮像データに基づいて、ユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データから可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施し、加工処理された可視的影データをスクリーンに表示する。
【選択図】図4
【解決手段】ユーザの背後から該ユーザの前方の床面に設けられるスクリーンに赤外線を照射し、赤外線が照射されたスクリーンを撮像し、赤外線撮像データを生成し、赤外線撮像データに基づいて、ユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データから可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施し、加工処理された可視的影データをスクリーンに表示する。
【選択図】図4
Description
本発明は、スクリーンに投影された赤外線の影を撮像して得られた赤外線撮像データからユーザの可視的影データを生成し、この可視的影データをスクリーンに表示するアミューズメントシステム、データ処理方法及びプログラムに関する。
赤外線を固定物に照射し、投影された赤外線の影を撮像し、この影をモニタ等に表示する装置がある。しかしながら、赤外線が照射された動くユーザの赤外線の影を撮像し、これを表示する装置はなく、更に、ユーザの影に対して加工処理を施して表示する装置もない。
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、赤外線が照射されたスクリーンを撮像して得られた赤外線撮像データからユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データより可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施すことで、娯楽性を与えることができるアミューズメントシステム、データ処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
本発明に係るアミューズメントシステムは、上述した課題を解決すべく、床面に設けられるスクリーンと、上記スクリーンの前のユーザの背後から上記スクリーンに赤外線を照射する赤外線投光器と、上記赤外線投光器によって赤外線が照射された上記スクリーンを撮像し、赤外線撮像データを生成する赤外線カメラと、上記赤外線カメラで生成した赤外線撮像データに基づいて、ユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データより可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施す制御部と、上記加工処理された可視的影データを上記スクリーンに表示する表示装置とを備える。
また、本発明に係るデータ処理方法は、ユーザの背後から該ユーザの前方の床面に設けられるスクリーンに赤外線を照射するステップと、上記赤外線が照射されたスクリーンを撮像し、赤外線撮像データを生成するステップと、上記赤外線撮像データに基づいて、ユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データから可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施すステップと、上記加工処理された可視的影データを上記スクリーンに表示するステップとを有する。
更に、本発明は、上述した装置や方法を実現するコンピュータにより実行されるプログラムである。
本発明によれば、赤外線が照射されたスクリーンを撮像して得られた赤外線撮像データからユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データより可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施すことで、娯楽性を与えることができる
図1及び図2に示すように、本発明が適用されたアミューズメントシステム1は、床面に設けられるスクリーン10と、スクリーン10の前に立つユーザ2の背後から赤外線を照射する赤外線投光器20と、赤外線が照射されたスクリーン10を撮像する赤外線カメラ30と、ユーザの赤外線撮像データに基づいてユーザの可視的影データを生成し加工処理を施す制御装置40と、可視的影データをスクリーン10に表示するプロジェクタ50とを備える。
このアミューズメントシステム1では、図1及び図2に示すように、ユーザ2がスクリーン10の前に立つと、スクリーン10にユーザ2の影が映る。赤外線カメラ30では、ユーザの影が入ったスクリーン10を撮像し赤外線撮像データを生成する。制御装置40は、この赤外線カメラ30から入力された赤外線撮像データからから赤外線影データを抽出し、この赤外線影データに基づいて可視的影データ、すなわち可視的な影の映像データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施す。プロジェクタ50は、この加工処理が施された可視的影データをスクリーン10に投影する。また、制御装置40は、スピーカより影の加工処理に連動した音楽等の音声信号を放音する。かくして、ユーザは、加工処理が施された自分の影がスクリーン10に映し出して楽しむことができる。
そこで、先ず、図1及び図2を用いて、スクリーン10、赤外線投光器20、赤外線カメラ30、プロジェクタ50の配置関係について説明する。
スクリーン10は、例えば4:3の略矩形のスクリーンであって、ユーザ2の略全身が投影される大きさに形成されている。赤外線投光器20は、ユーザ2の背後であって、例えば斜め45°の位置から赤外線を照射する。これにより、スクリーン10には、ユーザ2の影が投影されることになる。赤外線カメラ30は、スクリーン10の略真上に設けられており、スクリーン10の略全体を撮像する。また、プロジェクタ50も、スクリーン10の略真上に設けられ、ミラー51で略45°反射して、映像をスクリーン10に投影する。なお、ミラー51は、プロジェクタ50が映像を直接スクリーン10に投影する場合、省略しても良い。また、ユーザ2がスクリーン10の前の所定位置に立ったかどうかは、スクリーン10の前に設けられた検出部によって検出するようにしても良い。この場合、検出部は、例えば赤外線センサや感圧センサであり、ユーザを検出したとき、検出信号を制御装置に出力する。
制御装置40は、例えば通常のコンピュータでなり、赤外線投光器20、赤外線カメラ30、プロジェクタ50が接続され、赤外線投光器20、赤外線カメラ30、プロジェクタ50を制御する。
具体的に、この制御装置40は、図3に示すように、外部よりデータが入力される入力部41と、操作信号が入力される操作部42と、全体の動作を制御する制御プログラム等が格納される処理制御メモリ43と、全体の動作を制御する制御部44とを備える。
また、制御装置40は、赤外線カメラ30から赤外線の赤外線撮像データが入力される赤外線撮像データ入力部45と、プロジェクタ50に出力する可視的影データを一時的に格納するメモリ46と、可視的影データをプロジェクタ50に出力する可視的影データ出力部47と、音声信号をDA変換処理等してスピーカ4に出力する音声処理部48とを備える。
なお、制御装置40は、音声処理用制御装置と複数の映像処理用制御装置で構成し、これら複数台の制御装置を、イーサネット(商標)を介してUDP(User Datagram Protocol)で通信処理を行うようにしても良い。この場合、音声処理用制御装置では、映し出す可視的影データに合わせて、音声データをシンセサイズ処理・ミキシング処理後、DA変換処理等してスピーカ4より出力する。また、映像処理用制御装置では、映像エフェクト処理を行う。これにより、例えば、3台の映像処理用制御装置が同時に映像エフェクト処理を行っていたとしても、1台の音声処理用制御装置は、スピーカ4より音声信号を滑らかに再生することができる。
入力部41は、外部からデータ等が入力されるインタフェースであって、光ディスクドライブやネットワークと接続されている。入力部41からは、例えば、本発明の機能を実現するプログラム等が入力され、処理制御メモリ43にインストールされる。操作部42は、キーボード、マウス等でなり、設定のための操作等が行われる。また、処理制御メモリ43は、例えばフラッシュ型EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)やハードディスクからなり、本発明の機能を実現するプログラム等が格納される。制御部44は、入力部41や操作部42から入力される信号、更に、赤外線撮像データから生成されるフレームの差分信号等に基づいて全体の動作を制御する。
赤外線撮像データ入力部45は、赤外線カメラ30と接続されており、赤外線カメラ30で撮像されたスクリーン10の赤外線撮像データが入力される。例えば、電源投入時等の初期化処理を行うときには、赤外線カメラ30からユーザの影の入っていない赤外線撮像データが入力され、ユーザが使用しているときには、ユーザの影が入った赤外線撮像データが入力されることになる。
メモリ46は、データを一時的に格納するワーキングメモリである。例えば、メモリ46では、赤外線撮像データ入力部45に入力された赤外線撮像データからユーザの影、すなわち赤外線影データを抽出する処理が行われる。また、メモリ46には、ユーザの可視的影データが一時的に格納され、加工処理が施される。加工処理が施された可視的影データは、可視的影データ出力部47に出力される。可視的影データ出力部47は、プロジェクタ50が接続されており、加工処理がされた可視的影データをプロジェクタ50に出力する。
音声処理部48は、ユーザが遊戯している際に、映し出す可視的影データに合わせて、音声データをシンセサイズ処理・ミキシング処理後、DA変換処理等してスピーカ4より出力する。
次に、以上のように構成されたアミューズメントシステムの動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。
先ず、ステップS1において、制御装置40の制御部44は、電源が投入されると、初期化処理を行う。具体的に、制御部44は、スクリーン10の前にユーザがいない状態で、赤外線投光器20を駆動し、スクリーン10に赤外線を照射する。これと共に、制御部44は、赤外線カメラ30でスクリーン10を撮像する。かくして、制御部44は、図5に示すような赤外線撮像データ入力部45より人の影が入っていない赤外線撮像データが入力されると、この赤外線撮像データに対してノイズ除去処理を施しメモリ46に格納する。この人の影が入っていない赤外線初期データは、ユーザの赤外線影データを抽出する際に用いられる。
そして、ユーザがスクリーン10の前に立ったとき場合、制御装置40の制御部44は、赤外線撮像データ入力部45よりユーザの影の入った赤外線撮像データを取り込むことになる。そして、ステップS2において、制御部44は、図6に示すような赤外線撮像データ入力部45より取り込んだユーザの影の入った赤外線撮像データに対してノイズ除去処理等を施す。そして、制御部44は、初期化時に取り込んだ図5に示す人の影が入っていない赤外線初期データと図6に示すユーザの影の入った赤外線撮像データとの差分をとり、この差分データを赤外線影データとして抽出する。ここで、制御部44は、赤外線初期データとのフレーム差分が閾値以上であったとき、スクリーン10の前に人が立ったと判断し、ステップS3に進む。
これ以後、制御部44は、例えば10−30フレーム/secで、ユーザの可視的影データを出力し、プロジェクタ50でユーザの可視的影データをスクリーン10に表示する。
ここで、このアミューズメントシステム1は、ユーザの影が波のように揺れる第1のモードと、ユーザの影がカクカクになる、すなわち直線的に表示される第2のモードと、ユーザの影の頭や手の部分から木が生える第3のモードとを有する。
そこで、制御部44は、ステップS3において、第1乃至第3のモードの判定を行う。制御部44は、例えば、ユーザがスクリーン10の前に立ったとき、最初に第1のモードを選択し、次いで、第1のモードが所定期間経過した後、第2のモードを選択し、更に第2のモードが所定時間経過した後、第3のモードを選択し、更に、第3のモードが所定時間経過した後、第1のモードを選択するといった手順でモードを選択する。
なお、モードの判定は、これに限定されるものではなく、ユーザが操作部を操作してモードを選択するようにしても良い。また、本発明では、第1乃至第3のモードが選択できるのではなく、何れかのモードが固定されたものであっても良い。
ステップS4において、ユーザの影が波のように揺れる第1のモードが選択されたとき、制御装置40の制御部44は、ステップS5において、現在n(nは整数)より2つ前の(n−2)フレームと現在より1つ前の(n−1)フレームの差分を算出する。具体的に、図7に示すように、制御部44は、(n−2)フレームと(n−1)フレームの差分がハッチングで示す領域を特定する。そして、制御部44は、(n−2)フレームと(n−1)フレームの差分データが大きいほどユーザの可視的影データの揺らぎの程度を大きくする加工処理を施し、メモリ46から可視的影データ出力部47に出力する。かくして、図8に示すように、プロジェクタ50は、スクリーン10にゆらゆら揺れるユーザの影を表示することができる。具体的に、制御部44は、可視的影データに対して波のエフェクトを差分データの大きさに応じてかける処理を行う。その後、例えばピーターパン等任意のキャラクタに変身して飛び去る等のアニメーション処理等を行う。
この後、制御部44は、ステップS10に進み、レンダリング処理を行って、リアルタイムに、プロジェクタ50でスクリーン10にユーザの影が波のように揺れる映像を表示する。
また、ステップS6において、ユーザの影がカクカクになる第2のモードが選択されたとき、制御装置40の制御部44は、ステップS7において、可視的影データよりエッジ部を検出し、検出したエッジ部の中から幾つかのエッジを間引く処理を行う。具体的に、図9に示すように、制御部44は、可視的影データより多くのエッジ部の中から頭頂部、指先、股等の幾つかのエッジ部を選択し、選択したエッジ部を直線で繋ぐ加工処理を施し、メモリ46から可視的影データ出力部47に出力する。かくして、図10に示すように、プロジェクタ50は、スクリーン10にカクカクしたユーザの影を表示することができる。
この後、制御部44は、ステップS10に進み、レンダリング処理を行って、リアルタイムに、プロジェクタ50でスクリーン10にカクカクしたユーザの影の映像を表示する。
また、ステップS8において、ユーザの影の頭や手の部分から木が生える第3のモードが選択されたとき、制御装置40の制御部44は、ステップS9において、可視的影データより特徴点を抽出する。ここでは、制御部44は、可視的影データより円弧部を特徴点として検出する。そして、制御部44は、この円弧部より付加データとして、図11に示すように、木を生やす処理を行う。具体的に、制御部44は、可視的影データより検出した円弧部より例えば5つを抽出し、抽出した円弧部より木を生やす処理を行う。ここで、木は、5段階で成長し葉が生え、舞い落ち、最後の段階で花が咲き実をつけ、木が消える処理を行う。また、制御部44は、木の太さを、円弧部より太くならないようにし、人の影に対して連続的に木が生えているように見せるようにする。
この後、制御部44は、ステップS10に進み、レンダリング処理を行って、リアルタイムに、プロジェクタ50でスクリーン10に木の生えるユーザの影の映像を表示する。
なお、この第3のモードでは、木以外の付加データを円弧部に付加するようにしても良い。また、ここでは、5段階に木が変化する例を説明したが、変化する数は5つに限定されるものではなく、また、変化しなくても良い。また、木の生える円弧部の数も5つに限定されるものではない。
この後、制御部44は、ステップS12において、同じモードで所定時間、ここでは1分経過したかどうかを判断する。そして、制御部44は、1分を経過したとき、ステップS12において、モードを切り換える処理を行って、ステップS2に戻る。
以上のよう構成されたアミューズメントシステム1では、赤外線が照射されたスクリーン10を撮像して得られた赤外線撮像データからユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データより可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施すことで、今までにない新たな娯楽性を与えることができる。具体的に、第1のモードでは、自分の影がゆらゆら揺らぐようにスクリーン10に表示され、第2のモードでは、自分の影がカクカクするように表示され、第3のモードでは、自分から木が生えるように表示される。遊技者であるユーザは、自分の影の変化を見ることによって楽しむことができる。
なお、以上の例では、可視的影データに加工処理を施す例として、3つのモードを説明したが、本発明は、可視的影データに何らかの加工処理が施されたものがスクリーンに表示されるようにすれば、加工処理としては特に限定されるものではない。
1 アミューズメントシステム、2 ユーザ、4 スピーカ、10 スクリーン、20 赤外線投光器、30 赤外線カメラ、40 制御装置、50 プロジェクタ、51 ミラー
Claims (7)
- 床面に設けられるスクリーンと、
上記スクリーンの前のユーザの背後から上記スクリーンに赤外線を照射する赤外線投光器と、
上記赤外線投光器によって赤外線が照射された上記スクリーンを撮像し、赤外線撮像データを生成する赤外線カメラと、
上記赤外線カメラで生成した赤外線撮像データに基づいて、ユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データより可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施す制御部と、
上記加工処理された可視的影データを上記スクリーンに表示する表示装置と
を備えるアミューズメントシステム。 - 上記制御部は、初期化のとき、上記赤外線カメラで、上記ユーザの赤外線の影が投影されていない状態のスクリーンを撮像し、
上記ユーザの赤外線による影がスクリーンに投影されると、上記初期化のときに撮像した赤外線撮像データとユーザの影が入った赤外線撮像データとのフレーム差分でユーザの赤外線影データを抽出する請求項1記載のアミューズメントシステム。 - 上記制御部は、ユーザの影の入った赤外線撮像データを撮像しているときのフレーム差分に基づいて上記可視的影データの揺らぎの程度を大きくする加工処理をする請求項2記載のアミューズメントシステム。
- 上記制御部は、上記可視的影データよりエッジ部を検出し、検出したエッジ部の中から幾つかのエッジを間引いて上記可視的影データを加工処理する請求項3記載のアミューズメントシステム。
- 上記制御部は、上記可視的影データより特徴点を検出し、この特徴点に可視的付加データを付加する処理を行う請求項3記載のアミューズメントシステム。
- ユーザの背後から該ユーザの前方の床面に設けられるスクリーンに赤外線を照射するステップと、
上記赤外線が照射されたスクリーンを撮像し、赤外線撮像データを生成するステップと、
上記赤外線撮像データに基づいて、ユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データから可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施すステップと、
上記加工処理された可視的影データを上記スクリーンに表示するステップと
を有するデータ処理方法。 - ユーザの背後から該ユーザの前方の床面に設けられるスクリーンに赤外線を照射して該赤外線が照射された上記スクリーンを撮像して得られた赤外線撮像データからユーザの赤外線影データを抽出し、この赤外線影データから可視的影データを生成し、この可視的影データに対して加工処理を施す手順
をコンピュータに実行させるプログラム。
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JP2008113237A JP2009265853A (ja) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | アミューズメントシステム、データ処理方法及びプログラム |
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2008
- 2008-04-23 JP JP2008113237A patent/JP2009265853A/ja not_active Withdrawn
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