JP2009262487A - Posture control type supply device of log, and supply method of log - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、丸太(原木)を角材(柱材や梁材)或いは板材に加工する際の丸太の姿勢制御式供給装置と丸太の供給方法、特に丸太から角材を取り出す際、角材に丸太の未加工状態の丸みが残るいわゆる野太(一部の未加工部分)を無くし且つその丸太から野太のない最大限の角材を取り出すことが出来るように芯出し可能で、しかも高速で能率的な製材機の丸太の姿勢制御式供給装置および丸太の供給方法に関する。 The present invention relates to a posture control type feeding device and a log feeding method for processing a log (raw wood) into a square material (column or beam material) or a plate material, particularly when taking out the square material from the log. The so-called field logs (some unprocessed parts) that remain round in the processed state are eliminated, and centering is possible so that the maximum square material without field logs can be taken out from the logs, and at the same time, high-speed and efficient lumbering. The present invention relates to a posture control type supply device for logs and a method for supplying logs.
丸太から角材を取り出す場合の木取り中心を決める具体的手法としては、例えば一方の端部(元口)と他方の端部(末口)とを把持手段やチャッキングユニット(把持装置)で把持し、チャッキングユニットを回転させ、元口と末口との間に周囲形状(輪郭線)計測装置を複数箇所配置して原木(丸太)の断面形状(軸方向に対して直角な面の円周回りの形状、すなわち輪郭線)を計測して芯出しする。この場合、丸太はチャッキングユニットに把持された状態で回転させつつチャッキングユニットの中心線を回転軸として360度程度回転させ、測定点における断面形状(輪郭線)を軸方向からみた表示装置に重ねて表示し、そして、コンピュータにより解析しながら最大有効断面を有する角材の内接円を定め、該内接円の中心位置とチャッキングユニット回転軸中心位置とのずれに応じて丸太の径方向位置を補正して一致させ、この補正後のセットアップ状態を保持しつつ丸太を木取り作業の基準位置として搬送する方法が知られている。具体的には、例えば元口と末口との間で少なくとも3つの輪郭線を測定し、元口側の軸方向から見た輪郭線(円)を表示装置で表示し、これら3つの円を重ね合わせてシュミレーションして、元口と末口におけるチャッキングユニットをX方向、Y方向或いは回転方向に少し移動させ、角材を取り出すとき最も野太の出にくい木取り中心(最も効率の良い状態)を見つけて決定し、固定装置で固定し、チェーン搬送機構のチェーンに載せて送材し、丸太Wを帯鋸で加工するようにしてある(特許文献1)。 As a specific method for determining the wood-cutting center when taking out the timber from the log, for example, one end (original port) and the other end (end) are gripped by gripping means or a chucking unit (gripping device). , Rotate the chucking unit, and place a number of surrounding shape (contour lines) measuring devices between the main and end ports, and the cross-sectional shape of the log (log) (the circumference of the surface perpendicular to the axial direction) Measure and shape the surrounding shape (ie contour). In this case, the log is rotated about 360 degrees with the center line of the chucking unit as the rotation axis while being rotated while being gripped by the chucking unit, and the cross-sectional shape (contour line) at the measurement point is viewed from the axial direction. The inscribed circle of the square member having the maximum effective cross section is determined while being displayed in an overlapping manner and analyzed by a computer, and the radial direction of the log according to the deviation between the center position of the inscribed circle and the center position of the chucking unit rotation axis A method is known in which the position is corrected and matched, and the log is conveyed as a reference position for the tree cutting operation while maintaining the corrected setup state. Specifically, for example, at least three contour lines are measured between the main mouth and the end mouth, and the contour lines (circles) viewed from the axial direction on the front mouth side are displayed on the display device, and these three circles are displayed. Overlaying and simulating, move the chucking unit at the front end and end end slightly in the X, Y, or rotation direction, and take the wood cutting center (the most efficient state) that is most difficult to produce when removing the square bar It is found and determined, fixed by a fixing device, placed on the chain of the chain transport mechanism, and fed, and the log W is processed with a band saw (Patent Document 1).
また、曲がりを有する丸太から角材を取り出すとき、野太の出現を前提とし、丸太の外径計測を簡素化することによって、角材等の製品材を効率良く挽き出す新規な挽出方法並びにこれを行う製材装置を提供するものとして、製品材の四隅部が必ずしも角状に形成されない野太の出現を甘受することを前提としながら、まず挽き出そうとする製品材の寸法すなわち角寸を、丸太の小径端側である末口径寸法によってほぼ一義的に設定し、一方丸太の外径を把握するにあたっては、丸太の矢高を上方に突き出すような状態を基準位置とし、この状態から製品材を挽き出した場合の四隅部のうち、少なくとも両下隅部に相当する原木の外径ポイントを複数カ所、不連続に測定して、丸太の外形を推測することを特徴とする原木の挽出方法及び装置が提案されている(特許文献2)。 In addition, when taking out timber from bent logs, it is premised on the appearance of field stakes, and by simplifying the outer diameter measurement of logs, a new scouring method for efficiently slicing product materials such as slabs and this In order to provide a sawing device to perform, it is assumed that the four corners of the product material are not necessarily formed into a square shape, and the size of the product material to be ground, that is, the square size is first rounded. The end diameter of the end of the small diameter of the log is set almost uniquely. On the other hand, when grasping the outer diameter of the log, the condition where the arrow height of the log protrudes upward is set as the reference position, and the product material is ground from this state. A method and apparatus for slicing raw wood, characterized by measuring the outer diameter points of the raw wood corresponding to at least the lower corners at a plurality of locations in a discontinuous manner, and estimating the outer shape of the log. Has been proposed (Patent Document 2).
更に、原木(丸太)を安定した状態に拘持しつつ搬送、裁断し得るように改良し、且つ、修理コストの低減を図った原木裁断搬送装置として、原木(丸太)をその長手方向に水平搬送しつつ竪型鋸刃により裁断するための原木(丸太)搬送裁断装置において、前記丸太を下ささえすると共に、連設した受台歯で原木を拘持するようにしたエンドレスの下部ローラチェーンと、当該下部ローラチェーンに噛合してこれに駆動力を伝達する下部スプロケットホィールとから丸太搬送裁断装置を構成し、前記下部スプロケットホィールは、分割可能なホィール本体が固定盤に固定された構成としたものが提案されている(特許文献3)。 Furthermore, the log (log) has been improved so that it can be transported and cut while holding the log (log) in a stable state, and the log (log) is horizontal in the longitudinal direction as a log cutting and conveying device designed to reduce repair costs. In a raw wood (log) transport cutting apparatus for cutting with a vertical saw blade while transporting, an endless lower roller chain that holds the log with a receiving tooth that is continuously provided while also lowering the log The lower sprocket wheel meshes with the lower roller chain and transmits the driving force to the log conveying cutting device, and the lower sprocket wheel has a structure in which a separable wheel body is fixed to a fixed platen. The thing is proposed (patent document 3).
通常、丸太から角材や梁材を取り出すため帯のこで挽く場合、上記するように複数箇所の丸太の輪郭線を測定し、軸方向の一方から重ねて表示し最大限の角材をとれるように「芯出し」する。即ち、丸太の軸方向からみた図20(A)に示すように、丸太Wを「野太」のない芯出し状態を確認してから送材機構の一種であるチェーン送材機構のチェーン25の上に丸太Wを載せ、ピンチロール20,20,・・で押えながら該丸太Wを搬送し帯のこで挽く。
Normally, when grinding with a band saw to take out the square and beam from the log, measure the contour lines of multiple logs as described above, and overlay them from one side in the axial direction so that the maximum square can be taken “Center”. That is, as shown in FIG. 20A viewed from the axial direction of the log, after confirming the centering state of the log W without the “field”, the
しかしながら、丸太Wは手前側の元口側の丸太径が太くて、末口側の奥側の径が小さく途中で若干曲がっているのが普通であり、図20(A)で示すような野太のない姿勢に丸太Wの状態を決めて帯のこ26,26で挽くつもりでチェーン25の上に載せても、図20(A)のM部拡大図である図20(B)に示すように丸太Wとチェーン25との間に隙間があると、丸太Wの曲がりのためチェーン25に載せると回転してしまうことが多い。このため丸太Wは「芯出し」した状態であってもチェーンに載せると丸太の手前右側だけが接触しているため安定せず、図21に示すように、若干回転して手前右、左側手前、奥と3点で接触して安定する。実際の作業時には、上からピンチロール20,20,・・で丸太Wを押さえるので、挽く予定の角材の角に「野太」が残る状態になる。このように、ピンチロール20,20,・・で丸太Wを押え、図21の状態で角材を挽いた場合、柱の右上や右下に「野太」ができて製品価値を下げることとなる。尚、図22に示すように、丸太Wを挽く場合、該丸太Wは複数のピンチロール20,20,・・で押えながら送材する。
However, the log W usually has a large log diameter on the front side on the front side, a small diameter on the back side on the end side, and is slightly bent in the middle. As shown in FIG. Even if the state of the log W is determined in a posture with no thickness and it is put on the
また、角材を取り出す従来の製材機の丸太搬送裁断装置は、丸太の投入、輪郭線の測定から芯出し、チェーンまでの搬送作業等を一通り終えてから次の丸太の輪郭線の測定、芯出し、送材等を繰り返すため原木(丸太)の投入からチェーンコンベアへの設置まで所定の時間がかかり、必ずしも作業効率が良いとは言えないものであった。 In addition, the log transport cutting device of the conventional sawing machine for taking out the square bar, the log input, the measurement of the contour line, the centering, the transport operation up to the chain, etc. are completed, and then the next log contour line measurement, the core Since feeding and feeding are repeated, it takes a predetermined time from the input of the log (log) to the installation on the chain conveyor, and the work efficiency is not necessarily good.
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであって、「芯出し」した状態でチェーンに載せても回転することなく安定し、角材の角に「野太」が生じることなくそのまま「芯出し」した状態を維持してチェーン搬送機構により搬送することが出来る丸太の姿勢制御式供給装置および丸太の送材方法を提供することを目的としている。更に、短時間の内に原木の投入から輪郭線の測定、芯出し、搬送し、迅速に角材を取り出す効率の良い製材加工を行うことのできる丸太の姿勢制御式供給装置および丸太の送材方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to address the above-described problems, and is stable without rotating even when placed on a chain in a “centered” state, and without a “field” in the corner of a square member. It is an object of the present invention to provide a log posture control type feeding device and a log feeding method that can be transported by a chain transport mechanism while maintaining the “centered” state as it is. Further, a log posture control type feeding device and a log feeding method capable of performing efficient sawing processing by measuring, centering, and conveying a contour line from a raw wood in a short period of time and quickly taking out a square bar The purpose is to provide.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、丸太の姿勢制御式供給装置が、コンベア(2)から投入されるストッパ付丸太受け部(3)と、複数個の丸太径測定装置(8)と、丸太Wの長さに応じて長手方向(X方向)へ移動可能とした丸太両端部把持手段(6A、6B及び7A、7B)と、前記複数個の丸太径測定装置(8)で測定した輪郭線により姿勢制御する芯出し手段とを備え且つ前記丸太Wに対して直角方向(Y方向)に交互に移動可能とした二組の丸太把持移動装置(6、7)と、
一方の前記丸太把持移動装置(6)が把持手段(6A、6B)で把持して芯出しされた状態の丸太Wをそのまま固定しコンベア(5)へ移送して載置される間に、他方の丸太把持移動装置(7)が把持手段で把持して芯出しされた丸太Wをその状態で固定し且つそのままコンベアへ前記一方の前記丸太把持移動装置と入れ替わって移送する二組の丸太固定移載装置(9A、9B)と、
を備えてなることを特徴とする丸太Wの姿勢制御式供給装置。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
While the log gripping and moving device (6) is gripped by the gripping means (6A, 6B) and centered, the log W is fixed as it is, transferred to the conveyor (5), and placed on the other side. The log holding / moving device (7) of the log holds and fixes the log W centered by the gripping means in that state, and is transferred to the conveyor as it is in place of the one log holding / moving device. Loading device (9A, 9B);
A posture control-type supply device for a log W, comprising:
請求項2に記載の発明は、前記二組の丸太把持移動装置(6、7)には、丸太Wを回転駆動させて元口近傍と末口近傍とこれら元口と末口との間に配置され、前記複数個の丸太径測定装置(8)により該丸太Wの少なくとも3箇所の輪郭線を測定すると共にこれら計測された複数の輪郭線を重ねて投影表示する表示手段と、前記丸太Wを把持している両端部の把持手段(6A、6B及び7A、7B)を周方向及び独立に上下・左右に移動調整して投影表示して芯出しする姿勢制御手段とを備えて成ることを特徴とする請求項1に記載の丸太の姿勢制御式供給装置。
In the invention according to
請求項3に記載の発明は、前記二組の丸太固定移載装置(9A、9B)が、丸太把持移動装置(6、7)の把持手段(6A、6B及び7A、7B)で把持され芯出しされた丸太Wを固定してコンベア(5)へ交互に移送しコンベアに移載する間、或いはこれらの丸太把持移動装置(6、7)が、把持手段(6A、6B及び7A、7B)で把持され芯出しされた丸太Wを固定した状態で、それぞれ丸太Wの底部の複数箇所を平坦面に切削する切削手段(10、11)を備えてなることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の丸太の姿勢制御式供給装置。
According to a third aspect of the present invention, the two sets of log fixed transfer devices (9A, 9B) are gripped by the gripping means (6A, 6B and 7A, 7B) of the log gripping and moving device (6, 7). The fixed logs W are fixed and transferred alternately to the conveyor (5) and transferred to the conveyor, or these log gripping and moving devices (6, 7) are gripping means (6A, 6B and 7A, 7B). A cutting means (10, 11) is provided for cutting a plurality of locations at the bottom of each log W into a flat surface while the log W gripped and centered by the center is fixed.
更に、請求項4に記載の発明は、丸太Wの供給方法が、丸太Wの長さに応じて長手方向(X方向)へ移動可能とした丸太両端部把持手段(6A、6B及び7A、7B)と、前記複数個の丸太径測定装置(8)で測定した輪郭線により姿勢制御する芯出し手段とを備え且つ前記丸太Wに対して直角方向(Y方向)に交互に移動可能とした二組の丸太把持移動装置(6、7)と、
前記二組の丸太把持移動装置(6、7)の把持手段(6A、6B及び7A、7B)で把持され且つ芯出しされた状態の丸太Wをそのまま固定してコンベア(5)へ移送する二組の丸太固定移載装置(9A、9B)とを備え、
これらの丸太固定移載装置(9A、9B)は、一方の丸太固定移載装置が、前記一方の丸太把持移動装置が丸太Wを把持手段により把持して該丸太Wの芯出し完了後該丸太Wを固定して移送しコンベアへ移載する間に、他方の丸太固定移載装置は、他方の丸太把持移動装置が把持手段で把持され芯出して次の丸太Wを固定してコンベアへ交互に入れ替わって移送するように構成した丸太Wの姿勢制御式供給装置を用いて、丸太Wを移送し供給する方法であることを特徴とするものである。
Furthermore, the invention according to
The logs W held and centered by the gripping means (6A, 6B and 7A, 7B) of the two sets of log gripping and moving devices (6, 7) are fixed and transferred to the conveyor (5). A set of log fixed transfer devices (9A, 9B),
These log fixed transfer devices (9A, 9B) are configured such that one log fixed transfer device is configured such that the one log gripping moving device grips the log W by gripping means and completes the centering of the log W. While the W is fixed and transferred and transferred to the conveyor, the other log fixing / transferring device is held by the other log holding / moving device and is centered to fix the next log W and alternately to the conveyor. This is a method of transporting and supplying the log W using a posture control type supply device for the log W configured to be transferred in place.
更に、請求項5に記載の発明は、Y方向へ移動する二組の丸太把持移動装置は、雌ねじと、該雌ねじとボールねじ或いはピニオンとラック、スプロケットとチェーン若しくは油圧シリンダにより往復移動する駆動手段を設けて成ることを特徴とした請求項1乃至4のいずれかに記載の丸太の姿勢制御式供給装置または丸太の供給方法であることを特徴としている。
Further, the invention according to
上記の構成とした丸太の姿勢制御式供給装置および丸太Wの供給方法によれば、原木(丸太)の輪郭線の測定と、芯出し作業、搬送作業を分けて次々に行うことができるので、短時間のうちに多数の丸太の投入、輪郭線の測定、芯出し、送材等の作業を効率的に行い丸太を迅速に角材に加工することができる。また、芯出しした丸太をコンベア(チェーン)の上に載せても、丸太の下面がコンベア(チェーン)の上で安定するので回転することがなくなり、芯出し状態を維持したままチェーン搬送機構のコンベア(チェーン)の上に丸太を載せることができる。このため丸太から角材を挽くとき確実に野太のない状態の角材(柱材や梁材)を取り出すことができる。従って、この丸太の姿勢制御式供給装置および丸太の送材方法を用いて加工された柱材や梁材は、その価値を落とすことなく高品質を維持することができる。 According to the log attitude control type supply device and the log W supply method configured as described above, the measurement of the contour line of the log (log), the centering work, and the conveying work can be performed separately one after another, Logs can be quickly processed into squares by efficiently performing a number of logs, measuring contours, centering, feeding, etc. within a short time. Also, even if the centered log is placed on the conveyor (chain), the lower surface of the log is stabilized on the conveyor (chain), so it will not rotate, and the conveyor of the chain transport mechanism will remain centered. A log can be placed on the (chain). For this reason, when a square bar is ground from a log, it is possible to reliably take out a square bar (column material or beam material) in a state without a field. Therefore, the pillar material and the beam material processed by using the log attitude control type supply device and the log feeding method can maintain high quality without deteriorating the value.
以下、この発明を実施する場合の最良の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の丸太の姿勢制御式供給装置を備え、且つ丸太の供給方法で用いる製材機の構成全体の主要部を示す平面図であり、図2は図1のP矢視側面図である。本発明の丸太の姿勢制御式供給装置は、フレーム1に組み込まれるが、2は、製材される丸太Wを投入・供給(以下、投入とする)するコンベア、3はコンベア2から投入された丸太Wを受けるストッパ付き丸太受け部であり、投入された丸太Wを停止させる。4は、前記ストッパ付き丸太受け部3に載置された丸太Wを(Aライン)から(Bライン)へ移載させる移載装置である。また、5は、丸太Wを帯のこ(図示省略)で切断する方向へ搬送(送材)するチェーン(チェーンコンベア)である。ここで、Aラインはコンベア2から投入された丸太Wを受け取るライン、Bラインは丸太Wの径を測定するライン、Cラインは丸太を姿勢制御するライン、Dラインは姿勢制御された丸太Wを送材するチェーンに載せ丸太Wを送材するラインである。尚、Aラインでは投入された丸太Wの大体の径を仮測定しておく。また、30,30は、帯鋸を設置した切断装置である。前記チェーン(チェーンコンベア)5は、この切断装置(30,30)方向へ丸太Wを移送(送材)する。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the main part of the overall configuration of a sawing machine provided with the log posture control type supply device of the present invention and used in the log supply method, and FIG. 2 is a side view as viewed from the arrow P in FIG. It is. The log attitude control type supply device of the present invention is incorporated in the
次に、図1の6は、丸太Wの元口と末口を把持する把持部(把持手段)6A,6Bを備えた第1丸太把持移動装置(把持移動手段或いはチャッキングユニット)(以下、第1丸太把持移動装置6とする)であり、把持手段(6A、6B)は丸太Wの複数箇所の輪郭線を測定する際に使用し且つ丸太Wから角材を取り出すときの芯出しに使用する。7も、元口と末口を把持する把持部(把持手段7A,7B)を備え、丸太Wから角材を取り出すときの芯出しを行う第2丸太把持移動装置(把持移動手段或いはチャッキングユニット)(以下、第2丸太把持移動装置7とする)であり、把持手段(7A、7B)は丸太Wから角材を取り出すときの芯出しに使用する。これらの第1丸太把持移動装置6と第2丸太把持移動装置7とは、後述するように同一の構成を有し、丸太Wの複数の輪郭線を測定する場合と、丸太Wから角材を取り出すときの芯出しする場合、交互に使用する。
尚、前記把持手段(6A、6Bおよび7A、7B)は丸太の芯出し(最も大きな角材の取れる丸太の姿勢制御装置)として使用されるが、そのため、油圧シリンダ或いはボールねじ等によりX方向およびY方向に丸太端部を微小移動させることが出来るようにしてある。また、丸太Wは輪郭線を測定する際回転させるが、芯出しの際モータ(6M、7M:図4参照)で微小回転させることが可能である。
Next,
The gripping means (6A, 6B and 7A, 7B) are used as a log centering (a log posture control device that can take the largest square bar). The log end can be moved slightly in the direction. Further, the log W is rotated when measuring the contour line, but can be slightly rotated by a motor (6M, 7M: see FIG. 4) when centering.
図1および図2に示す8は、丸太Wの数箇所の丸太径(輪郭線)を測定する丸太径測定装置であり、丸太Wの回転に従い接触揺動する接触バー8Aと変位量検出器8Bから成る。変位量検出器8Bは、その変位量検出信号を表示装置(後述)で輪郭線として表示するようになっている。この丸太径測定装置8では、前記第1丸太把持移動装置6で丸太Wを把持した状態で回転させると(通常、360度程度回転)該丸太径測定装置8の揺動する接触バー8Aと該接触バー8Aと連動する変位量検出器8Bで丸太Wの複数箇所の輪郭線を測定検出する。この輪郭線の検出、表示については更に後述する。該丸太径測定装置8は、丸太Wの元口と末口とこれら元口と末口との間に少なくとも1個の合計3個配置される(図1の実施例では4箇所配置してある)。また、9は、丸太固定移載装置であって、Cラインで姿勢制御されて芯出しされた状態の丸太Wを両端部で把持して固定し、そのままの状態でDラインへ移送してチェーン5に移載させる装置である。この丸太固定移載装置9の詳細は更に後述する。
1 and FIG. 2 is a log diameter measuring device for measuring several log diameters (contour lines) of the log W. The
図3は、前記二組の丸太把持移動装置部分の簡略平面図である。前記第1丸太把持移動装置6は、丸太Wの端部を固定把持する爪のついた丸太把持手段(6A、6B)を備えている。同様に、前記第2丸太把持移動装置7も丸太Wの端部を固定把持する爪のついた丸太把持手段(7A、7B)を備えている。前記第1丸太把持移動装置6と第2丸太把持移動装置7は、例えば第1丸太把持移動装置6が把持した丸太WをCラインで芯出しし、前記丸太固定移載装置(9A)に固定され、丸太把持手段(6A、6B)が丸太Wを離して(把持状態を解除して)Dラインでチェーン5(チェーンコンベア5)に移載するが、その間CラインからBラインへ戻り、その間第2丸太把持移動装置7は、Cラインで芯出しし丸太固定移載装置(9B)が丸太を固定すると、丸太把持手段(7A、7B)が把持状態を解除してCラインよりBラインへ戻る。また、丸太固定移載装置(9A、9B)はCラインよりDラインへ丸太Wを移送してチェーン5に載置するという動作を交互に繰り返すが詳細は後述する。
FIG. 3 is a simplified plan view of the two sets of log gripping and moving device portions. The first log gripping and moving
前記第1丸太把持移動装置6と第2丸太把持移動装置7の構成を更に説明する。
図4は、前記第1丸太把持移動装置6と第2丸太把持移動装置7を備えた部分の正面図(図3のQ矢視方向図)であり、図5は図4のR矢視側面図である。
これらの丸太把持移動装置(6、7)は、各二組がフレーム1Aとフレーム1Bの間に設置されており、いずれも同一の構成から成る。先ず、第1丸太把持移動装置6は、フレーム1Aと1Bの下部フレーム上を移動する移動台61Aと、該移動台61Aに設置されたシリンダ62Aで駆動され往復移動する丸太の長さに合わせて移動させる把持部間隔調整用移動台63Aと、該把持部間隔調整用移動台63Aに設置されたシリンダ64Aで駆動され丸太把持用チャック6Aを装着した移動金具65Aと、で構成される。また、第2丸太把持移動装置7は、フレーム1Aと1Bの上部フレーム上を移動する移動台71Aと、該移動台71Aに設置されたシリンダ72Aで駆動され往復移動する丸太の長さに合わせて移動させる把持部間隔調整用移動台73Aと、該把持部間隔調整用移動台73Aに設置されたシリンダ74Aで駆動され丸太把持用チャック7Aを装着した移動金具75Aと、で構成される。
The configuration of the first log holding and moving
FIG. 4 is a front view (a view in the direction of the arrow Q in FIG. 3) of a portion including the first log gripping
Two sets of these log gripping and moving devices (6, 7) are installed between the
尚、移動台(61A、71A)や把持部間隔調整用移動台(63A、73A)や移動金具(65A、75A)等の移動はレール・ガイド機構により移動させる。また、これら丸太把持手段(把持用チャック、6A,7A)は、上記したように、いずれも左右・上下方向及び回転方向に動いて微調整可能としてあるが、これらは図18(A)、(B)に示すように、輪郭線の表示画面を見ながら微調整可能である。また、6Mや7Mは丸太把持用チャック6Aや7Aを回転させるモータである。尚、丸太Wの他方の端部を把持固定する第1、第2丸太把持装置(6、7)については図に、例えは移動台(61B、71B)等”B”を付して図に示してあるが、前記移動台61A(71A)や移動台63A(73A)及びシリンダ62A(72A)や64A(74A)等と同一のため説明は省略する。
Note that the movement of the moving table (61A, 71A), the holding unit interval adjusting moving table (63A, 73A), the moving bracket (65A, 75A), etc. is moved by the rail guide mechanism. Also, as described above, these log gripping means (grips for gripping, 6A, 7A) can be finely adjusted by moving in the left / right / up / down direction and the rotational direction, as shown in FIGS. As shown in B), fine adjustment is possible while looking at the contour display screen. 6M and 7M are motors for rotating the
図5に示すように、前記移動台61A(他の移動台61Bについても同様)は、下面にガイド66、66が取り付けられ前記下部フレーム上に設置されたレール67上を移動する。該移動台61Aを移動させる駆動手段としては、前記移動台61Aの下面にガイド66とは別個に固定した雌ねじ金具68を固定し、雄ねじ杵(ボールねじ)69を螺合させモータ60で該雄ねじ杵69を回転駆動することにより往復移動させるようにしてある。
前記移動台71A(他の移動台71Bについても同様)は、上面にガイド76、76が取り付けられ前記上部フレームの下面に設置されたレール77上を移動する。該移動台71Aを移動させる駆動手段としては、前記移動台71Aの上面にガイド76とは別個に固定した雌ねじ金具78を固定し、雄ねじ杵(ボールねじ)79を螺合させモータ70で該雄ねじ杵79を回転駆動することにより往復移動させるようにしてある。
尚、移動台(61B、71B)等についても同様であるが説明は省略する。
As shown in FIG. 5, the moving table 61 </ b> A (the same applies to the other moving table 61 </ b> B) moves on a
The moving table 71A (same for other moving tables 71B) moves on a
The same applies to the movable tables (61B, 71B) and the like, but the description thereof is omitted.
尚、Y方向へ移動する二組の丸太把持移動装置の移動手段は、前記移動台61A(61B)や移動台71A(台71B)の移動については、雌ねじとボールねじに限らず、ピニオンとラック、スプロケットとチェーン若しくは油圧シリンダにより往復移動する駆動手段を設けることも可能である。 Incidentally, the moving means of the two sets of log gripping and moving devices moving in the Y direction are not limited to the female screw and the ball screw, and the pinion and the rack are not limited to the moving table 61A (61B) and the moving table 71A (the table 71B). It is also possible to provide a driving means that reciprocates by a sprocket and a chain or a hydraulic cylinder.
図6は、図2の丸太固定移載装置9部分の詳細を示す図である。上記したように、該丸太固定移載装置9は、Cラインで前記丸太把持移動装置(6、7)で姿勢制御されて芯出しされた状態の丸太Wを両端部で把持して固定し、そのままの状態でDラインのチェーン5に移載する装置である。該丸太固定移載装置9は、全部で4組設置されているが(第1丸太把持移動装置6で芯出しした丸太Wを固定するもの2組と第2丸太把持移動装置7で芯出しした丸太Wを固定するもの2組との合計4組)、同一の構成であるから1組のみ図示して説明する。該丸太固定移載装置9は、ガイド13上を移動する移動台15と、該移動台15を左右に駆動するシリンダ31と、該移動台30に設けられた2組のシリンダ32,32と、これらのシリンダ(32、32)を移動台15上で固定した金具(33、33)と、これらの金具33を左右から往復移動させるシリンダ17(他方は隠れて見えない)と、で構成されている。該シリンダ17は移動台15に固定された金具35に設置され、前記金具33に固定された連結具36に連結されて前記金具33を左右に移動させることにより丸太Wを固定したり、開放したりする。前記シリンダ32,32には、丸太チャック爪34,34が上下移動(出し入れ)可能に設けられている。即ち、芯出しされたCラインの丸太Wは、該丸太Wの両端部近傍を前記丸太固定移載装置9で固定し、Dラインへ搬送してチェーンコンベア5に載置する。該チェーンコンベア5に丸太Wを載置したら、丸太チャック爪34,34をシリンダ32,32で上昇させ次の芯出しされた丸太Wを固定しにCラインへ戻るようにしてある。前記丸太固定移載装置9は、シリンダ31で移動台15全体をガイド13に沿って往復移動するようにしてある。尚、この図の丸太Wを表す二点鎖線は、加工処理可能な丸太Wの径の範囲を示している。
FIG. 6 is a diagram showing details of the log fixing /
本発明の丸太の姿勢制御式供給装置は以上のような構成からなるが、次に丸太Wの投入からチェーン5(チェーンコンベア5)へ載置するまでの工程を、図7〜図17により説明する。 The log posture control type supply device of the present invention has the above-described configuration. Next, the steps from the introduction of the log W to the placement on the chain 5 (chain conveyor 5) will be described with reference to FIGS. To do.
図7は、コンベア2から丸太Wを投入した状態を示す図であって、図7(A)は、二組の丸太把持装置6、7部分の図1のP方向から見た簡略平面図であり、図7(B)は、図1のP矢視方向から見た側面図である(以下、図8〜図17までは図7(A)、(B)と同様の方向から見た図であるため図8〜図17までの(A)と(B)の説明を省略する)。
(1)先ず丸太Wは、コンベア2からストッパ付き丸太受け部3へ投入される。前記ストッパ付き丸太受け部3は、Aラインに設置されており、ここには丸太Wの移載装置4(図示せず)も設置されている(図7)。
(2)前記ストッパ付き丸太受け部3の同じAラインには丸太Wの大体の径を測定する測定装置18が2カ所設置されており、丸太Wが投入されると該測定装置18の計測部18aが降下して丸太の径を仮測定する(図8)。
計測装置18で丸太Wの径を仮測定するのは、次のような理由による。即ち、投入される丸太Wの径は13〜34cmまで変わるため、例えば13cm径の丸太Wの位置でチャッキングした場合、丸太W径の測定装置8の測定する範囲が大きくなる。そうなると丸太把持移動装置(6、7)の姿勢制御する角度によりX方向、Y方向の移動距離が増え時間が余分にかかり、効率が悪くなる。
かかる理由によって測定装置18丸太Wの径を仮測定して継ぎの工程に備えるのである。
(3)丸太Wの径が仮測定されると、前記ストッパ付き丸太受け部3はシリンダ41により下降させる(図9)。
(4)前記ストッパ付き丸太受け部3が下降すると、丸太Wは、丸太移載装置4に載せられ、該丸太移載装置4はシリンダにより上昇させ(図10)且つ該丸太移載装置4はBラインへ丸太Wを移載させる。その間ストッパ付き丸太受け部3には、コンベア2より次の丸太Wが投入される(図11)。
(5)Bラインへ移動させた丸太Wは、その両端部を第1丸太把持移動装置6の把持手段(6A、6B)により把持させ複数箇所(この場合は4箇所)の丸太径を丸太径測定装置8で測定し、各輪郭線を表示装置に重ねて表示する(図18(A)参照、但しこの場合3つの輪郭を示す)。その時、前記ストッパ付き丸太受け部3でも丸太Wの径が仮測定装置18により仮測定される(図12)。
(6)丸太径測定装置8で径の測定された丸太Wは、前記第1丸太把持移動装置6によりCラインへ移送させるが、丸太固定移送装置9Aが姿勢制御される丸太Wを固定すべく待機している。また、仮計測された次の丸太Wは前記丸太移載装置4によりBラインへ移送される。そして第2丸太把持移動装置7が丸太投入方向へ移動してこの丸太Wを把持すべく待機している(図13)。
(7)第1丸太把持移動装置6によりCラインへ移送された丸太Wは、Bラインで測定され重ねて表示された複数の輪郭線により最も歩留りが良く且つ野太のでない角材を得るため把持手段(6A、6B)少し回転させ且つ独自に上下、左右、に移動させながらシュミレーションしてその角材の取れるよう姿勢制御する(図18(B)参照。芯出しされる丸太Wを固定すべく丸太固定移載装置9Aのチャック爪(34A、34A)が降りて来る。また、その次の丸太WはBラインで丸太の複数箇所の径が測定される。そして第1丸太把持移動装置6で姿勢制御しているとき、第2丸太把持移動装置7が待機している。また、その次の丸太Wは、ストッパ付き丸太受け部3に投入される。このように、第1丸太把持移動装置6と、第2丸太把持移動装置7とは交互に丸太Wを把持するように構成されている(図14)。
(8)Cラインで姿勢制御され野太のない角材を取れる状態となった丸太Wは、2組下りて来た前記丸太固定移載装置9Aの丸太チャック爪34A,34Aが丸太Wを固定する。次の丸太Wは前記丸太径測定装置8で径の測定が行われており、更にその次の丸太Wは径が仮測定される(図15)。
(9)Cラインで姿勢制御され野太のない角材を取れる状態となり、丸太固定移載装置9Aの丸太チャック爪34A,34Aで固定された丸太WはそのままDラインへ移送されるが、途中で駆動装置11により駆動されるフライス10により下側の一部2カ所(W1、W2)が平に切削される。これにより、図19に示すように、チェーン5のドック(5A、5A)に平坦な部分が載置される。また、Cラインで第2丸太把持移動装置7で把持され、姿勢制御されている丸太Wには別個の丸太固定移載装置9Bが待機しており、第2丸太把持移動装置7で姿勢制御された丸太Wはこの丸太固定移載装置9Bの丸太チャック爪34B,34Bで固定される。そして、丸太固定移載装置9Bで丸太Wが固定把持されると、第2丸太把持移動装置7は丸太Wを離し、図16の第1丸太把持移動装置6の左側へ移動して(この間第1丸太把持移動装置6はCラインへ移動)計測装置18で径を仮測定された丸太Wを把持すべく待機する。このように、丸太固定移送装置(9A、9B)は、それぞれ第1丸太把持移動装置6と第2丸太把持移動装置7とともに動作するように配置され、交互に姿勢制御された丸太Wを固定移送しコンベア5へ移載するように構成されている(図16)。
尚、Dラインで丸太Wをコンベア(チェーン)5に移載するとき、丸太の一部2カ所が平であるためグラ付くことはないので、コンベア(チェーン)5に載置するとき少し回転し、角材としたとき一部に野太が出るということは無い。
(10)Dラインのチェーン5に移載された丸太Wは、上から押さえローラ20が降りて来て、丸太Wをしっかりと固定する。また、次の第2丸太把持移動装置7で把持され、姿勢制御された丸太Wは、次の2組の丸太固定移載装置9Bの丸太チャック爪34B,34Bで固定される。次の丸太Wは複数の丸太径測定装置8で丸太径が測定されるが、このとき、Dラインへ移送した第1丸太把持移動装置6は、戻って来てこの丸太Wを把持すべく待機している。更に、その次の丸太Wはコンベア2からストッパ付き丸太受け部3に投入される(図17)。尚、丸太固定移載装置9AもCラインへ戻る。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which logs W are thrown from the
(1) First, the log W is fed from the
(2) Two
The diameter of the log W is temporarily measured by the measuring
For this reason, the diameter of the measuring
(3) When the diameter of the log W is temporarily measured, the
(4) When the
(5) The log W moved to the B line is gripped at both ends by the gripping means (6A, 6B) of the first log gripping moving
(6) The log W whose diameter has been measured by the log
(7) The log W transferred to the C line by the first log gripping moving
(8) In the log W in which the posture is controlled by the C line and the square material without the field can be taken, the
(9) The posture is controlled by the C line and the square material without the field can be removed, and the log W fixed by the
In addition, when transferring the log W to the conveyor (chain) 5 on the D line, since the two parts of the log are flat, there is no grabbing, so when it is placed on the conveyor (chain) 5, it rotates a little. And when you use it as a timber, there is no part of the field.
(10) The log W transferred to the
上記説明から判るように、丸太把持移動装置(6、7)は、BラインとCラインの間を交互に往復移動し、丸太固定移載装置(9A、9B)は、CラインとDラインの間を交互に往復移動するように構成されている。 As can be seen from the above description, the log gripping and moving device (6, 7) alternately reciprocates between the B line and the C line, and the log fixed transfer device (9A, 9B) is connected to the C line and the D line. It is configured to reciprocate alternately between them.
尚、上記工程のCラインで姿勢制御され、丸太固定移載装置9Aや9Bで固定された丸太Wは移動しないこのCラインの位置で丸太Wの下面2箇所をフライスカッタ10で切削することも可能である。その場合、フライスカッタ10はCラインの下側に設置し、上下に昇降させる。また、前記丸太Wの両端部を把持している丸太把持手段は、第1丸太把持移動装置6と 第2丸太把持移動装置7で用いているが、これら丸太把持移動装置6や7を独立に上下・左右及び周方向に移動調整して投影表示した輪郭線のいずれにもはみ出さない最大の矩形を芯出しして特定する手段は、自動又は手動で行うようにしても良い。
It is also possible to cut the bottom surface of the log W with the
また、図2や図7乃至図17で示す10,10は、いずれもフライスであり、駆動装置11によって駆動されるが、丸太Wの底面の一部を平らに切削加工するためのものである。前記したように(段落番号0024の(9))、芯出しされた丸太Wは丸太固定移載装置9で固定された状態で水平方向に移動させるが、その際フライス10,10が丸太Wの一部を切削して平坦部W1,W2(図19参照)が形成される。この平坦部W1,W2はチェーン5に載置する際そのままの状態で載せることができるので丸太Wが少し回転する、というようなことはない。
Further,
上記したように、図19は下面の2箇所をフライス10,10によって切削され、丸太固定移載装置9の丸太チャック爪34,34で固定してコンベア(チェーン)5に設けたドック5A,5Aに平面部W1,W2を載せる状態を示す斜視図である。このように、芯出しされた状態の丸太Wに平坦部W1,W2を設けてチェーン5に載せると、丸太Wは回転することなく、そのままの状態で角材を取り出すための製材加工が可能となるのである。すなわち、これら平面部W1,W2は角材を取り出すときの基準面となる。そして、この場合、従来問題となっていたチェーン上で丸太が3点支持等により押え装置で押さえると、丸太が回転して角材を挽いても角の一部に野太が残り、商品価値を下げるという問題はなくなる。
As described above, in FIG. 19,
この発明の丸太の姿勢制御式供給装置及び丸太の供給方法の一実施の形態は以上のようであるが、上記実施の形態においては、同一目的を達成する各構成手段は他の手段に変えて実施することも可能である。例えば、輪郭線を測定し最大の角材を取り出すようシュミレーションするための丸太把持移動装置は、第1丸太把持移動装置6と第2丸太把持移動装置7との2つの丸太把持装置を用いたが、1組の丸太把持移動装置で輪郭線を測定し、且つ最大の角材を取り出すためのシュミレーションを行うためのものでもよい。また、丸太径測定装置8としては、非接触型のレーザーを利用した測定装置や超音波測定装置を用いても良い。更に、フライス10は一部を平らに切削加工するようにしたが、下側面全体を平らに切削加工するようフライス10を縦方向に移動可能なように移動装置を設けても良い。下側面加工はフライス以外に、丸鋸、帯のこ等でもよい。或いはした面全体を平に加工するようにしても良い。また、搬送機構はチェーン搬送機構だけでなく、ワイヤー搬送機構等を用いることもできる。
The embodiment of the log attitude control type supply device and log supply method of the present invention is as described above. However, in the above embodiment, each constituent means for achieving the same purpose is changed to other means. It is also possible to implement. For example, the log gripping and moving device for measuring the contour line and simulating to take out the largest square bar uses two log gripping devices, the first log gripping and moving
1 フレーム
2 丸太投入用コンベア
3 ストッパ付き丸太受け部
4 丸太移載装置
5 コンベア(チェーン)
5A ドック
6 第1丸太把持移動装置
6A,6B 把持手段
61A 移動台
63A 把持部間隔調整用移動台
65A 移動金具
7 第2丸太把持移動装置
7A,7B 把持手段
71A 移動台
73A 把持部間隔調整用移動台
75A 移動金具
8 丸太径測定装置
9(9A、9B) 丸太固定移載装置
10 フライス
11 駆動装置
13 ガイド
15 移動台
18 仮測定装置
31 シリンダ
32 シリンダ
33 金具
34A 丸太チャック爪
34B 丸太チャック爪
20 ピンチロール(丸太押え)
W1,W2 平面部
DESCRIPTION OF
W1, W2 plane part
Claims (5)
一方の前記丸太把持移動装置が把持手段で把持して芯出しされた状態の丸太をそのまま固定しコンベアへ移送して載置される間に、他方の丸太把持移動装置が把持手段で把持して芯出しされた丸太をその状態で固定し且つそのままコンベアへ前記一方の前記丸太把持移動装置と入れ替わって移送する二組の丸太固定移載装置と
を備えてなることを特徴とする丸太の姿勢制御式供給装置。 A log receiving portion with a stopper to be put in from a conveyor, a plurality of log diameter measuring devices, a log end gripping means capable of moving in the longitudinal direction (X direction) according to the length of the log, Two sets of log gripping and moving devices comprising centering means for posture control by contour lines measured by a log diameter measuring device and capable of alternately moving in a direction perpendicular to the logs (Y direction);
While one log gripping and moving device is gripped by the gripping means and centered, the log is fixed and transferred to the conveyor, and the other log gripping and moving device is gripped by the gripping means. A posture control of a log, characterized by comprising two sets of log fixing and transfer devices that fix the centered logs in that state and transfer them to the conveyor as they are instead of the one of the log gripping and moving devices. Type supply device.
前記二組の丸太把持移動装置の把持手段で把持され且つ芯出しされた状態の丸太をそのまま固定してコンベアへ移送する二組の丸太固定移載装置とを備え、
これらの丸太固定移載装置は、一方の丸太固定移載装置が、前記一方の移動部材が丸太Wを把持手段により把持して該丸太Wの芯出し完了後該丸太を固定して丸太を移送しコンベアへ移載する間に、他方の丸太固定移載装置は、他方の丸太把持移動装置が把持手段で把持され芯出して次の丸太を固定してコンベアへ交互に入れ替わって移送するように構成した丸太の姿勢制御式供給装置を用いて丸太を移送し供給することを特徴とする丸太の供給方法。 Log both-ends gripping means that can move in the longitudinal direction (X direction) according to the length of the log, and centering means for posture control by contour lines measured by the plurality of log diameter measuring devices, and Two sets of log gripping and moving devices capable of moving alternately in a direction perpendicular to the log (Y direction);
Two sets of log fixed transfer devices that fix the logs in the state of being gripped and centered by the gripping means of the two sets of log gripping and moving devices as they are and transfer them to the conveyor,
In these log fixed transfer devices, one log fixed transfer device is configured such that the one moving member grips the log W by the gripping means, and after the centering of the log W is completed, the log is fixed and the log is transferred. During the transfer to the conveyor, the other log fixed transfer device is configured such that the other log gripping moving device is gripped by the gripping means and centered to fix the next log, and are alternately transferred to the conveyor for transfer. A log supply method comprising transferring and supplying a log using a configured log attitude control type supply device.
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