JP2009262297A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2009262297A5
JP2009262297A5 JP2008116582A JP2008116582A JP2009262297A5 JP 2009262297 A5 JP2009262297 A5 JP 2009262297A5 JP 2008116582 A JP2008116582 A JP 2008116582A JP 2008116582 A JP2008116582 A JP 2008116582A JP 2009262297 A5 JP2009262297 A5 JP 2009262297A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric motor
industrial robot
balancer
lower arm
robot according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008116582A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2009262297A (ja
JP5115309B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2008116582A priority Critical patent/JP5115309B2/ja
Priority claimed from JP2008116582A external-priority patent/JP5115309B2/ja
Publication of JP2009262297A publication Critical patent/JP2009262297A/ja
Publication of JP2009262297A5 publication Critical patent/JP2009262297A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5115309B2 publication Critical patent/JP5115309B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2008116582A 2008-04-28 2008-04-28 産業用ロボットおよび動作方法 Expired - Fee Related JP5115309B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008116582A JP5115309B2 (ja) 2008-04-28 2008-04-28 産業用ロボットおよび動作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008116582A JP5115309B2 (ja) 2008-04-28 2008-04-28 産業用ロボットおよび動作方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009262297A JP2009262297A (ja) 2009-11-12
JP2009262297A5 true JP2009262297A5 (enExample) 2011-09-01
JP5115309B2 JP5115309B2 (ja) 2013-01-09

Family

ID=41388788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008116582A Expired - Fee Related JP5115309B2 (ja) 2008-04-28 2008-04-28 産業用ロボットおよび動作方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5115309B2 (enExample)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101863037B (zh) * 2010-06-02 2012-10-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种焊接机器人的平衡器的构成方法
JP2012148392A (ja) * 2011-01-21 2012-08-09 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
JP5413524B1 (ja) * 2013-01-17 2014-02-12 株式会社安川電機 ロボット
CN104942789B (zh) * 2015-06-12 2017-04-19 邓莉莉 一种四轴搬运机器人
CN106514718A (zh) * 2016-11-25 2017-03-22 东莞市天合机电开发有限公司 一种具有平衡装置的重载机械臂

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61109677A (ja) * 1984-10-30 1986-05-28 株式会社安川電機 産業用ロボツトのア−ムバランス装置
JPH0890484A (ja) * 1994-09-28 1996-04-09 Fanuc Ltd 永久磁石型バランサを備えた産業用ロボット
DE19748822A1 (de) * 1997-11-05 1999-05-06 Kuka Roboter Gmbh Roboterarm mit Gewichtsausgleich
JP4222918B2 (ja) * 2003-09-30 2009-02-12 株式会社不二越 産業用ロボットのバランサ機構および該バランサ機構を有する産業用ロボット
JP2005319550A (ja) * 2004-05-10 2005-11-17 Rorze Corp バランサ装置及びこれを備えた装置、垂直回動型ロボット、薄板状物製造設備
JP2009050951A (ja) * 2007-08-27 2009-03-12 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009262297A5 (enExample)
CN105945901B (zh) 卡爪式多自由度机器人机械手机构
JP2007210607A5 (enExample)
CN205734910U (zh) 三维卡爪式机器人机械手机构
EP2329943A3 (en) Method and apparatus for controlling electric servo press
JP2016150039A (ja) 上肢リハビリテーション設備
CN102837306A (zh) 一种电动推杆型机械手
CN206343926U (zh) 一种快速夹紧装置
CN110834219A (zh) 一种伸缩式机械手爪
CN104085695A (zh) 一种丝杠型码垛机械臂
CN107222126A (zh) 反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器
JP5115309B2 (ja) 産業用ロボットおよび動作方法
CN211387906U (zh) 一种伸缩式机械手爪
JP2015160298A (ja) パラレルリンクロボット
JP5455569B2 (ja) 駆動装置
CN108501046A (zh) 一种大剪力电动剪刀
JP2014091166A (ja) ねじ締め装置
WO2007071057A8 (en) Position controlled drive mechanism
CN217650396U (zh) 一种机械臂及搬运设备
CN201711592U (zh) 电动剪扩两用钳
CN201154482Y (zh) 球铰型关节电动锁紧装置
CN203936910U (zh) 机械手的丝杆自动升降装置
CN201905987U (zh) 一种颅骨修复装置
JP5146392B2 (ja) ナットランナ用ボルト供給装置
JP4729360B2 (ja) シリンダ圧調整ユニット