JP2009261837A - Eyelet buttonholing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、縫製対象物に形成された鳩目穴の周縁にかがり縫いを行う鳩目穴かがりミシンに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eyelet-borehole sewing machine that performs overlock stitching on the periphery of an eyelet hole formed in a sewing object.
従来から、ミシンの一種として、縫い針と協働して縫い目を形成するためのルーパーを備え、縫製対象物としての布に形成された鳩目穴(眠り穴の場合もある)の周縁に対し、かがり縫いを自動的に実行して縫い目を形成することのできる鳩目穴かがりミシンが知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, as a kind of sewing machine, provided with a looper for forming a seam in cooperation with a sewing needle, with respect to the peripheral edge of an eyelet hole (sometimes a sleep hole) formed in a cloth as a sewing object, There is known a blind hole sewing machine capable of forming a stitch by automatically performing the stitching (see, for example, Patent Document 1).
なお、鳩目穴かがりミシンとしては、送り台上に押さえにより固定的にセットされた縫製対象物としての布に対して鳩目穴を形成するための布切り機構を備えたものもある(例えば、特許文献2参照。)。 In addition, some eyelet sewing machines are provided with a cloth cutting mechanism for forming eyelet holes on a cloth as a sewing object fixedly set on a feed base by pressing (for example, patents). Reference 2).
このような鳩目穴かがりミシンでは、縫製動作時には、針棒に取り付けられた縫い針が縫製対象物としての布に形成された鳩目穴の周囲に沿って移動するように、送り台とともに布を移動させつつ、駆動機構により針棒およびルーパーを駆動させて鳩目穴の周縁にかがり縫いを実行するようになっている。 In such an eyelet sewing machine, during the sewing operation, the cloth is moved together with the feed base so that the sewing needle attached to the needle bar moves along the periphery of the eyelet hole formed in the cloth as the sewing object. While driving, the needle bar and the looper are driven by the driving mechanism to perform the over stitching around the periphery of the eyelet hole.
すなわち、鳩目穴かがりミシンの縫製動作時において、下端部に縫い針が取り付けられた針棒は、ミシンモータの駆動力をもって回転駆動されるミシン主軸に連動して上下方向に1往復、すなわち、ミシン主軸が1回転する毎に、縫い針が図6に示す縫製対象物としての布Cに形成された鳩目穴Hの周縁である縁に隣位する内針位置IPと、鳩目穴Hの縁から離れた外針位置OPとに交互に針落ちするように、針振り機構によって揺動されており、縫い針を内針位置IPへの針落ちさせる内針サイクルにおいては、1針前の針糸と下糸とが絡んだ結節された縫い目が形成され、縫い針を外針位置OPへの針落ちさせる外針サイクルにおいては、針糸は被縫製物を貫通するだけで下糸と絡まず結節のない縫い目が形成されることにより、布Cに形成された鳩目穴Hの周縁にかがり縫いの縫い目Sが形成されるようになっている。 That is, during the sewing operation of the eyelet sewing machine, the needle bar having the sewing needle attached to the lower end portion is reciprocated in the up and down direction in conjunction with the main spindle rotated by the driving force of the sewing machine motor. Each time the main shaft makes one revolution, the sewing needle moves from the edge of the eyelet hole H and the inner needle position IP adjacent to the edge that is the periphery of the eyelet hole H formed on the cloth C as the sewing object shown in FIG. The needle thread is swung by the needle swinging mechanism so that the needle drops alternately to the distant outer needle position OP, and in the inner needle cycle in which the sewing needle drops to the inner needle position IP, the needle thread one stitch before In the outer needle cycle in which the knotted seam is entangled with the lower thread, and the needle thread passes through the workpiece, the knot does not entangle with the lower thread. By forming a seamless seam, Made the eyelet H seam S of the overlock sewing the periphery of that so is formed.
つまり、鳩目穴Hのかがり縫いにおいては、縫い針が外針サイクルから内針サイクルに移動したときに針糸と下糸とが結節されるようになっている。 That is, in the overlock stitching of the eyelet hole H, the needle thread and the lower thread are knotted when the sewing needle moves from the outer needle cycle to the inner needle cycle.
したがって、縫い始めの針落ちで必ず結節を形成することにより糸抜けが発生しないように、内針サイクルにおける針棒の上死点が初期位置とされている。なお、上述のように鳩目穴かがりミシンは、ミシン主軸の2回転で1サイクルが構成されるので、この1サイクルを針棒の下死点を境に分割し、縫い針を内針位置IPへの針落ちさせる半サイクルを内針サイクル、縫い針を外針位置OPへの針落ちさせる半サイクルを外針サイクルとそれぞれ呼称する。 Therefore, the top dead center of the needle bar in the inner needle cycle is set as the initial position so that a thread drop does not occur by always forming a knot at the needle drop at the start of sewing. Note that, as described above, the eyelet sewing machine has one cycle constituted by two rotations of the main spindle of the sewing machine. Therefore, this cycle is divided at the bottom dead center of the needle bar, and the sewing needle is moved to the inner needle position IP. The half cycle in which the needle is dropped is called an inner needle cycle, and the half cycle in which the sewing needle is dropped to the outer needle position OP is called an outer needle cycle.
ここで、結束部を図6に符号Jにて示す。また、内針位置IPのうちの図6の符号SPにて示す位置が最初の針落ちとなる縫製開始点とされ、図6の符号EPにて示す位置が最後の針落ちとなる縫製終了点とされている。なお、図6の縫い目Sは、縫製状態における布Cの裏面側であるルーパー側から見た状態を示している。さらにまた、図6においては、内針位置IPを鳩目穴Hの縁から少し離して図示してある。 Here, the binding portion is indicated by a symbol J in FIG. Further, the position indicated by the symbol SP in FIG. 6 in the inner needle position IP is the sewing start point at which the first needle drop occurs, and the sewing end point at which the position indicated by the symbol EP in FIG. 6 is the last needle drop. It is said that. The seam S in FIG. 6 shows a state viewed from the looper side that is the back side of the cloth C in the sewing state. Furthermore, in FIG. 6, the inner needle position IP is shown slightly apart from the edge of the eyelet hole H.
ここで、ミシン主軸の回転位相角度と針棒の位置との関係は、図7のタイミングチャートに示すように、ミシン主軸の回転位相角度が0°のときに針棒が内針サイクルおよび外針サイクルのそれぞれの上死点に位置し、ミシン主軸の回転位相角度が180°のときに針棒が内針サイクルおよび外針サイクルのそれぞれの下死点に位置するように動作タイミングが設定されている。 Here, as shown in the timing chart of FIG. 7, the relationship between the rotational phase angle of the sewing machine main shaft and the position of the needle bar indicates that when the rotational phase angle of the sewing machine main shaft is 0 °, the needle bar moves to the inner needle cycle and the outer needle. The operation timing is set so that the needle bar is positioned at the bottom dead center of each of the inner needle cycle and the outer needle cycle when the rotational phase angle of the sewing machine main shaft is 180 °. Yes.
なお、ミシン主軸が2回転することにより、縫製の1サイクルが構成されているので、説明の便宜上、図7に示すように、縫製の1サイクルにおけるミシン主軸の回転位相角度を0〜720°とし、内針サイクルにおける針棒の上死点でのミシン主軸の回転位相角度を0°および720°、下死点でのミシン主軸の回転位相角度を180°および540°とし、外針サイクルにおける針棒の上死点でのミシン主軸の回転位相角度を360°、下死点でのミシン主軸の回転位相角度を180°および540°として、内針サイクルと外針サイクルとを区別する。 Since one sewing cycle is constituted by two rotations of the sewing machine main shaft, for convenience of explanation, as shown in FIG. 7, the rotational phase angle of the sewing machine main shaft in one sewing cycle is set to 0 to 720 °. In the inner needle cycle, the rotational phase angles of the main spindle at the top dead center of the needle bar are 0 ° and 720 °, the rotational phase angles of the main spindle at the bottom dead center are 180 ° and 540 °, and the needle in the outer needle cycle The inner needle cycle and the outer needle cycle are distinguished from each other by setting the rotational phase angle of the main shaft of the sewing machine at the top dead center of the rod to 360 ° and the rotational phase angles of the main shaft of the sewing machine at the bottom dead center of 180 ° and 540 °.
ところで、鳩目穴かがりミシンでは、ミシンに対する電源投入時に、初期化動作(イニシャライズ動作)が行われている。 By the way, in an eyelet-punching sewing machine, an initialization operation (initialization operation) is performed when power is supplied to the sewing machine.
このような初期化動作の1つとして、針棒の位置の初期化動作が行われている。この針棒の位置の初期化動作は、針棒の位置を位置センサで検出することにより行われている。 As one of such initialization operations, an initialization operation of the needle bar position is performed. The initialization operation of the position of the needle bar is performed by detecting the position of the needle bar with a position sensor.
図8および図9に示すように、従来の位置センサ101は、フォトインタラプタ102と、遮蔽板103とを有している。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
フォトインタラプタ102は、図示しない取付板を介してミシンフレームに取り付けられており、遮蔽板103は、ミシン主軸に対する回転比が1/2、すなわちミシン主軸が2回転したときに1回転する軸104、例えば天秤駆動軸に取り付けられて縫製状態において図8の矢印にて示す方向に回転駆動されるようになっている。
The
遮蔽板103は、その円周がそれぞれ2つの大径部と小径部を交互に配置することにより4分割されており、図8の左側に示す第1大径部103aは、フォトインタラプタ102の光路を遮断して、ミシン主軸の回転位相角度の0〜180°(0°を超え180°以下)に対応する針棒の位置を検出してその検出信号としてのON信号を図示しない制御手段に出力することができるようになっている。この制御手段は、各部の動作の制御を司るためのものであり、CPUおよびメモリを主として構成されている。
The
また、第1大径部103aの回転方向の下流側に隣位する図8の下方に示す第1小径部103bは、フォトインタラプタ102の光路を開放して、ミシン主軸の回転位相角度の180〜360°(180°を超え360°以下)に対応する針棒の位置を検出してその検出信号としてのOFF信号を制御手段に出力することができるようになっている。
Further, the first
さらに、第1小径部103bの回転方向の下流側に隣位する図8の右方に示す第2大径部103cは、フォトインタラプタ102の光路を遮断して、ミシン主軸の回転位相角度の360〜540°(360°を超え540°以下)に対応する針棒の位置を検出してその検出信号としてのON信号を制御手段に出力することができるようになっている。
Further, the second large-
さらにまた、第2大径部103cの回転方向の下流側に隣位する図8の上方に示す第2小径部103dは、フォトインタラプタ102の光路を開放して、ミシン主軸の回転位相角度の540〜720°(540°を超え720°以下)に対応する針棒の位置を検出してその検出信号としてのOFF信号を制御手段に出力することができるようになっている。
Furthermore, the second small-
なお、第2大径部103cの外周の第1小径部103b側、ミシン主軸の回転位相角度が360°を僅かに越えた位置には、径方向外側から中心に向けて光路を開放するスリット103eが形成されており、針棒の位置が外針サイクルであることを出力信号の変化により制御手段が判別できるようになっている。
A
ここで、従来の針棒の位置の初期化動作について図10のフローチャートにより説明する。 Here, a conventional initialization operation of the needle bar position will be described with reference to the flowchart of FIG.
図10に示すように、従来の鳩目穴かがりミシンにおける針棒の位置の初期化動作は、使用者が電源スイッチをON操作して電源を投入することにより開始する。 As shown in FIG. 10, the initialization operation for the position of the needle bar in the conventional eyelet sewing machine starts when the user turns on the power by turning on the power switch.
そして、ステップST52において、制御手段は、位置センサ101からの出力信号がON信号か否かを判別し、判別結果がYES(ON信号)の場合には、つぎのステップST53に進行し、ステップST53においてミシンモータを縫製時の回転方向に対して逆方向となる逆回転駆動(反時計回り駆動、以下CCW駆動と記す。)し、つぎのステップST54に進行する。
In step ST52, the control means determines whether or not the output signal from the
ここで、ステップST53においてミシンモータをCCW駆動させるのは、針棒の位置が、図7に示すミシン主軸の回転位相角度の0〜180°(内針サイクル)の範囲あるいは360〜540°(外針サイクル)の範囲にあるので、下死点側から上死点側に向かって上昇するように移動させることにより、安全性を確保することができるからである。 Here, the sewing machine motor is CCW-driven in step ST53 because the position of the needle bar is in the range of 0 to 180 ° (inner needle cycle) of the rotational phase angle of the sewing machine spindle shown in FIG. 7 or 360 to 540 ° (outside This is because safety can be ensured by moving the head from the bottom dead center side toward the top dead center side.
つぎに、ステップST54において、制御手段は、位置センサ101からの出力信号がOFF信号に変わったか否かを判別し、判別結果がNO(ON信号が継続)の場合には、ステップST52に戻る。一方、制御手段は、前記ステップST54の判別結果がYES(OFF信号に変わった)の場合には、つぎのステップST55に進行し、スリット103eがあるか否かをスリット103eによるOFF信号の発生の有無を判別する。ステップS55において、制御手段は、判別結果がNO(スリット103e「無」)の場合には、ステップS56に移行して、ステップST54で位置センサ信号のOFFが判定されてからミシンモータが所定角度CCW駆動されたか否かを判定する。なお、この所定角度は、スリット103eの有無を判定できる角度であり、図7の位置センサの出力波形に示す角度S以上の角度だけミシン主軸を逆回転できる角度である。
Next, in step ST54, the control means determines whether or not the output signal from the
制御手段は、ステップS56の判別結果がNO(位置センサ101の出力信号がOFFとなってから未だミシンモータが所定角度CCW駆動されていない)の場合には、ステップS55に処理を戻して所定角度分のミシンモータのCCW駆動を継続し、ステップS56の判別結果がYES(位置センサ101の出力信号がOFFとなってからミシンモータが所定角度CCW駆動された)の場合には、スリット103eが検出されないので針棒の位置が内針サイクルの上死点に到達したと判別して、つぎのステップST58に進行し、ミシンモータの駆動を停止して初期化動作を終了する。これにより、針棒の位置が内針サイクルの上死点に設定された初期位置に保持されるようになっている。なお、初期位置は、内針サイクルの上死点であるミシン主軸の回転位相角度の0°(720°)を含む範囲に設定されるようになっている。
If the determination result in step S56 is NO (the sewing machine motor has not yet been driven by the predetermined angle CCW after the output signal of the
また、制御手段は、前記ステップST55の判別結果がYES(スリット103e「有り」)の場合には、針棒の位置が外針サイクルのほぼ上死点に到達したと判別して、つぎのステップST57に進行し、ステップST57において、表示画面にエラー表示を行ってから、前記ステップST58に進行し、ステップST58においてミシンモータを停止させて処理を終了する。 If the determination result in step ST55 is YES (slit 103e “Yes”), the control means determines that the position of the needle bar has almost reached the top dead center of the outer needle cycle, and the next step The process proceeds to ST57, an error is displayed on the display screen in step ST57, and then the process proceeds to step ST58. In step ST58, the sewing machine motor is stopped and the process is terminated.
前記ステップST52に戻って、前記ステップST52の判別結果がNO(OFF信号)の場合には、つぎのステップST59に進行し、ステップST59においてミシンモータを縫製時の回転方向に正方向となる正転駆動(時計回り駆動、以下CW駆動と記す)させ、つぎのステップST60に進行する。 Returning to the step ST52, if the determination result in the step ST52 is NO (OFF signal), the process proceeds to the next step ST59. In the step ST59, the machine motor rotates in the forward direction in the rotation direction at the time of sewing. Driving (clockwise driving, hereinafter referred to as CW driving) proceeds to the next step ST60.
ここで、ステップST59においてミシンモータをCW駆動させるのは、針棒の位置が、図7に示すミシン主軸の回転位相角度の180〜360°(外針サイクル)の範囲あるいは540〜720°(内針サイクル)の範囲にあるので、下死点側から上死点側に向かって上昇するように移動させることにより、安全性を確保することができるからである。 Here, the sewing machine motor is driven in CW in step ST59 because the position of the needle bar is in the range of 180 to 360 ° (outer needle cycle) of the rotational phase angle of the main spindle of the sewing machine shown in FIG. This is because safety can be ensured by moving the head from the bottom dead center side toward the top dead center side.
つぎに、ステップST60において、制御手段は、位置センサ101からの出力信号がON信号に変わったか否かを判別し、判別結果がNO(OFF信号が継続)の場合には、ステップST59に戻る。
Next, in step ST60, the control means determines whether or not the output signal from the
前記ステップST60の判別結果がYES(ON信号に変わった)の場合には、つぎのステップST61に進行し、制御手段は、ステップST61においてスリット103eがあるか否かをスリット103eによるOFF信号の有無により判別する。
If the determination result in step ST60 is YES (changed to an ON signal), the process proceeds to the next step ST61, and the control means determines whether or not there is a
前記ステップST61の判別結果がYES(スリット103e「有り」)の場合には、針棒が外針サイクルのほぼ上死点に位置していると判別して、前記ステップST57に進行し、ステップST57において表示画面にエラー表示を行ってから、前記ステップST58に進行し、ステップST58においてミシンモータを停止して終了する。
If the determination result in the step ST61 is YES (
前記ステップST61の判別結果がNO(スリット103e「無」)の場合には、ステップST62において、ステップST60で位置センサ信号のONが判定されてからミシンモータが所定角度CW駆動されたか否かを判定する。なお、この所定角度は、スリット103eの有無を判定できる角度であり、図7の位置センサの出力波形に示す角度S以上の角度だけミシン主軸を正回転できる角度である。そして、ステップS62の判別結果がNO(位置センサ信号のONが判定されてからミシンモータが未だ所定角度CW駆動されていない)の場合には、ステップST61に移行して所定角度のCW駆動を継続し、ステップS62の判別結果がYES(位置センサ信号のONが判定されてからミシンモータが所定角度CW駆動された)の場合には、針棒が内針サイクルのほぼ上死点に位置していると判別して、前記ステップST58に進行し、ステップST58においてミシンモータを停止して初期化動作を終了する。これにより、針棒の位置が内針サイクルの上死点、詳しくは上死点を中心とする所定の範囲内に設定された初期位置に保持されるようになっている。
If the determination result in step ST61 is NO (
なお、針棒の位置が外針サイクルの上死点に移動して保持された場合には、オペレータの手動操作により針棒の位置を初期位置である内針サイクルの上死点に移動させることによってエラー表示の解除、すなわち、針棒の位置を手動操作により初期位置へ移動させる手動初期化動作が行われている。 If the position of the needle bar is moved to and maintained at the top dead center of the outer needle cycle, the position of the needle bar is moved to the top dead center of the inner needle cycle which is the initial position by manual operation of the operator. Thus, the error display is canceled, that is, a manual initialization operation for moving the needle bar position to the initial position by manual operation is performed.
具体的には、ミシンモータが停止している状態で、ミシンモータを手動操作するための操作ハンドル(操作プーリ)を回転操作して、ミシン主軸を1回転させることにより行われている。 More specifically, in a state where the sewing machine motor is stopped, an operation handle (operation pulley) for manually operating the sewing machine motor is rotated to rotate the sewing machine main shaft once.
ところで、従来の鳩目穴かがりミシンにおける針棒の位置の初期化動作においては、針棒の位置の初期化動作時に、針棒を上下動させるミシン主軸の回転位相角度が0〜180°および540〜720°の場合、すなわち、内針サイクルにあるときには、内針サイクルの上死点に設定されている初期位置に移動して保持される。 By the way, in the initialization operation of the position of the needle bar in the conventional eyelet sewing machine, the rotational phase angle of the sewing machine main shaft that moves the needle bar up and down during the initialization operation of the position of the needle bar is 0 to 180 ° and 540 to 540. In the case of 720 °, that is, in the inner needle cycle, it is moved and held at the initial position set at the top dead center of the inner needle cycle.
しかしながら、電源投入時に、針棒を上下動させるミシン主軸の回転位相角度が180〜540°の場合、すなわち、外針サイクルにあるときには、内針サイクルの上死点ではなく、外針サイクルの上死点に移動して保持されて、エラー表示されるようになっている。 However, when the rotational phase angle of the main spindle that moves the needle bar up and down at the time of turning on the power is 180 to 540 °, that is, in the outer needle cycle, it is not the top dead center of the inner needle cycle but the upper needle cycle. It is moved to the dead point and held, and an error is displayed.
このため、針棒の位置を外針サイクルの上死点に移動させるのは、オペレータの手動操作による手動初期化動作を行うときの操作量、すなわち、針棒の移動量を増加させることになり、全体として、針棒の位置の初期化動作を効率よく行うことができないとともに、無駄な操作を必要とする、すなわち、使い勝手が悪いという問題点があった。 For this reason, moving the position of the needle bar to the top dead center of the outer needle cycle increases the operation amount when performing the manual initialization operation by the manual operation of the operator, that is, the movement amount of the needle bar. As a whole, there is a problem in that the initialization operation of the position of the needle bar cannot be performed efficiently, and a wasteful operation is required, that is, the usability is poor.
そこで、針棒の位置の初期化動作の効率の向上や使い勝手の向上を容易に図ることのできる鳩目穴かがりミシンが求められている。 Therefore, there is a demand for a eyelet-punching sewing machine that can easily improve the efficiency of the initialization operation of the needle bar position and improve the usability.
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、針棒の位置の初期化動作の効率の向上や使い勝手の向上を容易に図ることのできる鳩目穴かがりミシンを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide an eyelet sewing machine that can easily improve the efficiency and ease of use of the initialization operation of the needle bar position.
前述した目的を達成するため、本発明に係る鳩目穴かがりミシンの特徴は、縫製対象物に形成された鳩目穴の周縁にかがり縫いを行うために、下端部に縫い針が取り付けられた針棒を、ミシンモータの駆動力をもって回転駆動されるミシン主軸に連動させて上下動させる針棒駆動機構と、前記針棒を、前記ミシン主軸が1回転する毎に前記縫い針が鳩目穴の縁側の内針位置と、鳩目穴の縁から離れた外針位置とに交互に針落ちするように揺動させる針振り機構と、各部の動作の制御を司るための制御手段とを有している鳩目穴かがりミシンにおいて、前記針棒が下死点に位置するときからのミシン主軸の1回転において、前記針棒が、前記縫い針を内針位置へ針落ちさせる内針サイクルと外針位置へ針落ちさせる外針サイクルとのいずれのサイクルに位置するかを検出する針棒位置検出手段と、前記針棒が前記いずれかのサイクルにおいて上死点を挟んで前後いずれの範囲に位置するかを検出する上死点前後範囲検出手段と、が設けられており、前記制御手段は、当該鳩目穴かがりミシンの電源投入時における前記針棒の位置が、前記針棒位置検出手段により内針サイクルに位置することが検出された場合にのみ、前記上死点前後範囲検出手段の検出結果に基づいて前記ミシンモータを駆動して前記針棒を当該内針サイクルの上死点に到達させるように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、針棒の位置が内針サイクルにあるときには、ミシンモータを駆動して針棒の位置を自動的に内針サイクルの上死点である初期位置に移動させ、針棒の位置が外針サイクルにあるときには、ミシンモータを駆動せずに針棒の位置を移動させないことができる。 In order to achieve the above-described object, the eyelet sewing machine according to the present invention is characterized by a needle bar having a sewing needle attached to the lower end portion in order to carry out sewing over the periphery of the eyelet hole formed in the sewing object. A needle bar drive mechanism that moves the needle bar up and down in conjunction with a sewing machine main shaft that is rotationally driven by a driving force of a sewing machine motor, and the needle bar is moved toward the edge of the eyelet hole every time the sewing machine main shaft rotates once. Eyelet having a needle swinging mechanism that swings alternately to an inner needle position and an outer needle position away from the edge of the eyelet hole, and control means for controlling the operation of each part In a boring machine, the needle bar causes the needle to fall to the inner needle position and the needle to the outer needle position in one rotation of the main spindle of the sewing machine since the needle bar is located at the bottom dead center. Any support with the outer needle cycle to drop A needle bar position detecting means for detecting whether the needle bar is positioned on the clue; and a top dead center front-and-rear range detecting means for detecting whether the needle bar is located in a range before or after the top dead center in any of the cycles; The control means is provided only when it is detected by the needle bar position detecting means that the position of the needle bar when the eyelet sewing machine is turned on is located in the inner needle cycle. The sewing machine motor is driven based on the detection result of the top dead center front-rear range detecting means to cause the needle bar to reach the top dead center of the inner needle cycle. By adopting such a configuration, when the needle bar is in the inner needle cycle, the sewing machine motor is driven to automatically move the needle bar to the initial position, which is the top dead center of the inner needle cycle. When the needle bar position is in the outer needle cycle, the needle bar position cannot be moved without driving the sewing machine motor.
本発明に係る鳩目穴かがりミシンによれば、針棒の位置が内針サイクルにあるときのみ、ミシンモータを駆動して針棒の位置を自動的に初期位置に移動させ、針棒の位置が外針サイクルにあるときには、ミシンモータを駆動せずに針棒の位置を移動させないので、針棒の位置の初期化動作の効率の向上や使い勝手の向上を容易に図ることができるなどの優れた効果を奏する。 According to the eyelet hole sewing machine according to the present invention, only when the position of the needle bar is in the inner needle cycle, the sewing machine motor is driven to automatically move the position of the needle bar to the initial position. Since the needle bar position is not moved without driving the sewing machine motor during the outer needle cycle, it is possible to easily improve the efficiency and ease of use of the initialization of the needle bar position. There is an effect.
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
図1から図4は、本発明に係る鳩目穴かがりミシンの実施形態を示すものであり、図1は要部の構成を示す一部切断概略外観図、図2は針棒位置検出手段の構成を示す斜視図、図3はミシン主軸の回転位相角度と針棒の位置と針棒位置検出手段からの検出信号との関係を示すタイミングチャート、図4は要部の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 to FIG. 4 show an embodiment of an eyelet hole sewing machine according to the present invention, FIG. 1 is a partially cut schematic external view showing a configuration of a main part, and FIG. 2 is a configuration of a needle bar position detecting means. FIG. 3 is a timing chart showing the relationship between the rotational phase angle of the main spindle of the sewing machine, the position of the needle bar, and the detection signal from the needle bar position detecting means, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the main part. .
本実施形態の鳩目穴かがりミシンは、従来公知の鳩目穴かがりミシンの基本構成を備えているものである。 The eyelet hole sewing machine of this embodiment has a basic configuration of a conventionally known eyelet hole sewing machine.
図1に示すように、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1のミシンフレーム2は、従来公知の如く、ほぼ矩形箱状のベッド部2aと、ベッド部2aの図1の右側に示す後部に設けられ上方に向かって突設された連結胴部2bと、この連結胴部2bの上部から図1の左側に示す前方に向けてベッド部2aと平行に延在するように延出して設けられたアーム部2cとを有し全体としてほぼコ字状に形成されている。このミシンフレーム2は、図示しないミシンテーブルに載置されるようになっている。
As shown in FIG. 1, a
ここで、説明の便宜上、図1に示すミシン本体2の左側を前側FSとし、前側FSとは反対の図1の右側を後側BSとし、図1に示すミシン本体2の正面側を右側とし、図1に示すミシン本体2の奥側を左側として以下に説明する。
Here, for convenience of explanation, the left side of the
前記アーム部2cの内部には、ミシン主軸3(上軸:図1に一部のみ図示)がその長手方向を図1の左右方向に示す前後方向に向けて水平に延在するように回転自在に支持されている。また、ミシン主軸3の長手方向のほぼ中央部には、ミシン主軸3と直交するように立体交差する図示しない副軸が図1の紙面垂直方向に示す左右方向に水平に延在するように回転自在かつ左右方向に沿って移動自在に配設されている。そして、副軸の一端は、アーム部2cの側面のうちの図1の正面側に示す右側面2caから外部に突出するように配置されており、この外部に突出した一端には、オペレータによって回転操作される操作ハンドル(操作プーリ)4が取り付けられている。
Inside the
前記ミシン主軸3は、歯付きベルト伝動などの回転伝動機構を介してACサーボモータなどからなるミシンモータ5(図4)により直接回転駆動されるようになっている。また、副軸は、操作ハンドル4を押し込むことで図示しないハイポイドギアを介してミシン主軸3に連結され、操作ハンドル4を手前に引くことでミシン主軸3との連結が解放されるように形成されている。
The sewing machine
よって、ミシンモータ5の停止状態で、オペレータが操作ハンドル4を押し込んでから、操作ハンドル4を右回転あるいは左回転させることで、ミシン主軸3を手動操作により、縫製動作時の回転方向である正回転(時計回り、以下、CWと記す。)あるいは逆回転(反時計回り、以下、CCWと記す。)することができるようになっている。
Therefore, when the operator pushes the operation handle 4 in the stopped state of the
前記アーム部2cの図1の左側に示す自由端側はミシンヘッド6とされており、このミシンヘッド6には、針棒7が配設されている。この針棒7は、その下端部がミシンヘッド6のベッド部2と対向する下面からベッド部2に向かって突出するように配設されており、針棒7の下端部には、図示しない針留めを介して縫い針8の基端部が着脱自在に取り付けられている。また、針棒7は、針棒駆動機構および針振り機構(共に図示せず)により、所定のストロークをもって上下方向に往復動可能、かつ、所定のストロークをもって図1の左右方向に示す前後方向に対して直交する左右方向(図1の紙面垂直方向)に沿って揺動可能にされている。そして、従来公知の如く、針棒駆動機構および針振り機構は、ミシンモータ5の駆動力によって回転駆動されるミシン主軸3の回転に連動して駆動可能に形成されている。
A free end side of the
前記ベッド部2には、針棒7に対向するようにして左右1対のルーパーおよびこれらのルーパーを補助する左右1対のスプレッダー(共に、図示せず)を有するルーパー部10を上部に備えたルーパー土台11が配設されている。これらのルーパーおよびスプレッダーは、図示しないルーパー駆動機構により、針棒7の上下動と同期して駆動されるようになっている。また、ルーパー駆動機構は、歯付きベルト伝動などの回転伝動機構を介してミシンモータ5により直接回転駆動される下軸12の回転に連動して駆動可能に形成されている。この下軸12は、ベッド部2の内部に配置されているとともに、ミシン主軸3に対する回転比が1/2とされている。すなわち、ミシン主軸3が2回転したときに下軸12が1回転するように構成されている。
The
なお、下軸12の駆動は、ミシンモータ5の代わりに、パルスモータなどの専用の下軸用駆動モータの駆動力によって駆動される構成であってもよい。
The
前記ベッド部2の上面部には、縫製対象物としての布C(図6)がセットされる送り台13が配設されているとともに、この送り台13の上面部分には縫製対象物としての布Cを押えるための1対の押さえ14が設けられている。この送り台13は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状に形成されており、上面には、1対の押さえ14の間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、送り台13は、パルスモータなどからなる1対の送りモータ15の駆動力によって駆動される図示しない送り機構により相互に直交する前後方向(図1の左右方向)および左右方向(図1の紙面垂直方向)へ水平移動されるようになっている。
A
本実施形態の鳩目穴かがりミシン1には、縫製対象物としての布Cに鳩目穴H(図6参照)を形成するための布切り装置16(一部のみ図示)が配設されている。 In the eyelet sewing machine 1 according to this embodiment, a cloth cutting device 16 (only a part of which is shown) for forming the eyelet H (see FIG. 6) in the cloth C as a sewing object is disposed.
本実施形態の鳩目穴かがりミシン1には、ミシン主軸3の1回転のうちの半分をON、残りの半分をOFFして検出する第1センサ17と、ミシン主軸3に対する回転比が1/2とされた軸としての下軸12の1回転のうちの半分をON、残りの半分をOFFとして検出する第2センサ18とが設けられている。
The eyelet sewing machine 1 according to the present embodiment has a
なお、ミシン主軸3に対する回転比が1/2とされた軸としては、下軸12に限らず、専用の軸を設けてもよい。
Note that the shaft whose rotation ratio to the sewing machine
前記第1センサ17は、ミシン主軸3に取り付けられた第1遮蔽板17aと、ミシンフレーム2に図示しない取付ステーを介して取り付けられた第1光センサ17bとを有している。そして、第1光センサ17bは、後述する制御手段19に電気的に接続されており、ミシン主軸3の1回転のうちの針棒7を上死点から下死点に位置させる半分をON、針棒7を下死点から上死点に位置させる残りの半分をOFFとしてその検出信号、すなわち、ON信号あるいはOFF信号を制御手段19に出力することができるように形成されている。
The
前記第2センサ18は、下軸12に取り付けられた第2遮蔽板18aと、ミシンフレーム2に図示しない取付ステーを介して取り付けられた第2光センサ18bとを有している。そして、第2光センサ18bは、後述する制御手段19に電気的に接続されており、下軸12の1回転のうちの半分をON、残りの半分をOFFとしてその検出信号、すなわち、ON信号あるいはOFF信号を制御手段19に出力することができるように形成されている。
The
前記第1遮蔽板17aおよび第2遮蔽板18aのそれぞれは、図2に示すように、ミシン主軸3および下軸12にねじ止めなどにより取り付けられる環状の取付部20と、この取付部20の外周面の一端から径方向外側に向かって延出された半月板状の遮蔽用板部21とを有している。
As shown in FIG. 2, each of the
ここで、第1光センサ17bはおよび第2光センサ18bによる検出信号について、図3のタイミングチャートにより具体的に説明する。
Here, the detection signals from the first
図3に示すように、ミシン主軸3の回転位相角度と針棒7の位置との関係は、ミシン主軸3の回転位相角度が0°のときに針棒7が内針サイクルおよび外針サイクルのそれぞれの上死点に位置し、ミシン主軸3の回転位相角度が180°のときに針棒7が内針サイクルおよび外針サイクルのそれぞれの下死点に位置するように動作タイミングが設定されている。なお、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1は、従来と同様に、ミシン主軸3が2回転することにより縫製の1サイクルが構成されるので、この1サイクルを針棒7の下死点を境に分割し、針棒7が下死点に位置するときからのミシン主軸3の1回転において、縫い針8を内針位置IPへの針落ちさせる半サイクルを内針サイクル、縫い針8を外針位置OPへの針落ちさせる半サイクルを外針サイクルとそれぞれ呼称する。
As shown in FIG. 3, the relationship between the rotational phase angle of the sewing machine
ここで、図3に示すように、従来と同様に、縫製の1サイクルにおけるミシン主軸3の回転位相角度を0〜720°とし、内針サイクルにおける針棒7の上死点でのミシン主軸3の回転位相角度を0°および720°、下死点でのミシン主軸3の回転位相角度を180°および540°とし、外針サイクルにおける針棒7の上死点でのミシン主軸3の回転位相角度を360°、下死点でのミシン主軸3の回転位相角度を180°および540°として、内針サイクルと外針サイクルとを区別する。
Here, as shown in FIG. 3, the sewing machine
前記第1光センサ17bは、ミシン主軸3に取り付けられた第1遮蔽板17aの遮蔽用板部21に対応して、ミシン主軸3の回転位相角度の0〜180°(0°を超え180°以下:0°以上180°未満の場合もある)と、360〜540°(360°を超え540°以下:360°以上540°未満の場合もある)のときの検出信号をON信号として制御手段19に出力することができるようになっている。また、第1光センサ17bは、ミシン主軸3の回転位相角度の180〜360°(180°を超え360°以下:180°以上360°未満の場合もある)と、540〜720°(540°を超え720°以下:540°以上720°未満の場合もある)のときの検出信号をOFF信号として制御手段19に出力することができるようになっている。
The first
したがって、例えば、ミシン主軸3が正回転している場合に前記第1光センサ17bから出力される信号は、図3に示すように、内針サイクルまたは外針サイクルのいずれかにおいて、針棒7の上死点(ミシン主軸3の回転位相角度0°と360°と720°)手前ではOFF信号が、上死点後では、ON信号が出力されるように、上死点を挟んで針棒7が前後いずれかに位置するかを検出するかによって切り替わるから、制御手段19は、第1光センサ17bの信号により針棒7が内針サイクルまたは外針サイクルのいずれかにおいて上死点の前後いずれの範囲に位置するかを検出することができる。すなわち、第1光センサ17bは、針棒7の上死点前後範囲検出手段として機能する。
Therefore, for example, when the
前記第2光センサ18bは、下軸12に取り付けられた第2遮蔽板18aの遮蔽用板部21に対応して、下軸12に連動するミシン主軸3の回転位相角度の0〜180°(0°を超え180°以下:0°以上180°未満の場合もある)と、540〜720°(540°を超え720°以下:540°以上720°未満の場合もある)のときの検出信号をON信号として制御手段19に出力することができるようになっている。また、第2光センサ18bは、下軸12に連動するミシン主軸3の回転位相角度の180〜540°(180°を超え540°以下:180°以上540°未満の場合もある)のときの検出信号をOFF信号として制御手段19に出力することができるようになっている。これは、下軸12は、ミシン主軸3に対する回転比が1/2、すなわち、ミシン主軸3が2回転したときに下軸12が1回転するように構成されているからである。
The second
勿論、第1センサ17bおよび第2光センサ18bからの出力としては、ON信号およびOFF信号を逆にしてもよい。
Of course, as the outputs from the
前記第1光センサ17bおよび第2光センサ18bとしては、発光器と受光器とが個別のものであってもよいし、フォトインタラプタであってもよい。
As said 1st
前記第1光センサ17bおよび第2光センサ18bの代わりに、近接センサを用いることもできる。
A proximity sensor may be used instead of the first
なお、ミシンモータ5として、その出力軸の1回転のうちの半分をON、残りの半分をOFFとしてその出力信号を出力することのできる構成のもの、いわゆるZ相出力を備えている場合には、ミシンモータ5の出力信号(Z相出力)を第1センサ17の代わりとして用いることができるので、ミシン主軸3に第1センサ17を個別に設ける必要はない。この場合、ミシンモータ5の出力軸と、ミシン主軸3との回転比を1:1とすることが肝要である。
In the case where the
前記第2センサ18により、本実施形態の針棒7が、縫い針8を内針位置IP(図6参照)への針落ちさせる内針サイクルと縫い針8を外針位置OP(図6参照)への針落ちさせる外針サイクルとの針棒7の下死点を挟んで分割されるいずれのサイクルに位置するかを検出する針棒位置検出手段が構成されている。
By the
図4に示すように、制御手段19は、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1の各部の動作の制御を司るためのものであり、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するCPU23(MPUであってもよい)、メモリ24および図示しないシステム・コントローラを有している。
As shown in FIG. 4, the control means 19 is for controlling the operation of each part of the eyelet sewing machine 1 of the present embodiment. Like the microcomputer, the control means 19 is a CPU 23 (MPU) that functions as at least an arithmetic unit. The
本実施形態の制御手段19には、少なくとも針棒駆動機構を駆動するミシンモータ5、針振り機構を駆動する針振りモータ9、送り機構を駆動する送りモータ15などの各種の駆動モータ、上死点前後範囲検出手段の第1光センサ17b、針棒位置検出手段の第2光センサ18bなどの各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサ、電源の供給および停止に用いる電源スイッチ25、縫製動作の開始および停止に用いるスタートスイッチなどの各種の操作スイッチ、各種の情報の表示に用いる表示画面を備えた表示手段26などが電気的に接続されており、制御手段19、詳しくはCPU23から送出される制御指令により、鳩目穴かがりミシン1の各部の動作制御が行われるようになっている。なお、操作スイッチの一部、例えば鳩目穴Hの形状と大きさなどの情報を入力するスイッチと、表示手段26との両者をタッチパネルにより一体に構成することもできる。
The control means 19 of this embodiment includes at least various drive motors such as a
前記メモリ24は、少なくとも適宜な容量のROMおよびRAMを有しており、設計コンセプトなどの必要に応じて着脱自在なメモリカードやフラッシュメモリなどの補助記憶装置が併用されるようになっている。
The
前記メモリ24には、少なくとも針棒初期化動作設定部27が設けられている。本実施形態の針棒初期化動作設定部27には、鳩目穴かがりミシン1の電源オン時に実施される針棒7の位置の初期化動作時に、第1光センサ17bおよび第2光センサ18bからの検出信号により、針棒7の位置が内針サイクルにあることが検出された場合にのみ、第1光センサ17bによって検出される針棒の検出位置に基づいて針棒7を内針サイクルの上死点である初期位置に到達させるプログラムおよびデータが記憶されている。このような針棒初期化動作設定部27に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて実施される針棒7の位置の初期化動作の具体例については、後に詳しく述べる。
The
前記メモリ24には、鳩目穴Hの周縁にかがり縫いを行うための縫製動作を実行するのに必要な各種の情報を処理するプログラムおよびデータ、縫製対象物としての布Cに鳩目穴Hを形成するのに必要な各種の情報を処理するプログラムおよびデータ、針棒7を除く送り台13などの各駆動機構により駆動される各部の位置の初期化動作を実行するためのプログラムおよびデータ、オペレーティングシステム、デバイスドライバなども記憶されている。
The
その他の構成は、従来の鳩目穴かがりミシンと同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。 Since other configurations are formed in the same manner as a conventional eyelet-holed sewing machine, detailed description thereof is omitted.
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
図5は本発明に係る鳩目穴かがりミシンの実施形態における電源投入時の針棒の位置の初期化動作を説明するフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the initialization operation of the position of the needle bar when the power is turned on in the embodiment of the eyelet sewing machine according to the present invention.
なお、針棒の位置の初期化動作を除く縫製動作などの各種の動作制御は、従来と同様とされているので、本発明の要旨である針棒の位置の初期化動作についてのみ以下に説明する。 Various operation controls such as the sewing operation except for the initialization operation of the needle bar position are the same as the conventional ones. Therefore, only the initialization operation of the needle bar position which is the gist of the present invention will be described below. To do.
図5に示すように、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1における針棒7の位置の初期化動作は、オペレータが電源スイッチ25をON操作することにより開始される。なお、電源スイッチ25のON操作をした後に、さらに図示しない準備スイッチ(キー)をON操作することにより、針棒7の位置の初期化動作が開始されるように構成されていてもよい。そして、ステップST01において、電源の投入により、制御手段19は、針棒初期化動作設定部27に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて、第2光センサ18bからの出力信号がON信号か否かを判別し、判別結果がYES(ON信号)の場合には、針棒7の位置が、図3に示すミシン主軸3の回転位相角度の0〜180°(内針サイクル)あるいは540〜720°(内針サイクル)の範囲にあると判別して、つぎのステップST02に進行する。
As shown in FIG. 5, the operation of initializing the position of the needle bar 7 in the eyelet sewing machine 1 of this embodiment is started when the operator turns on the
つぎに、ステップST02において、制御手段19は、第1光センサ17bからの出力信号がON信号か否かを判別し、判別結果がYES(ON信号)の場合には、針棒7の位置が、図3に示すミシン主軸3の回転位相角度の0〜180°(内針サイクルの上死点後)の範囲にあると判別して、つぎのステップST03に進行し、ステップST03において針棒7を移動させて当該内針サイクルの上死点に到達するようにミシンモータ5をCCW駆動し、つぎのステップST04に進行する。
Next, in step ST02, the control means 19 determines whether or not the output signal from the first
ここで、ステップST03においてミシンモータ5をCCW駆動させるのは、針棒7の位置が、図3に示すミシン主軸3の回転位相角度の0〜180°(内針サイクルの上死点後)の範囲にあるので、ミシン主軸3をその回転位相角度の180°側から0°側に向かって駆動させて針棒7を上昇するように移動させることにより、安全性を確保することができるからである。
Here, the
つぎに、ステップST04において第1光センサ17bからの出力信号がOFF信号か否か、すなわち、ON信号からOFF信号に変わったか否かを判別し、判別結果がNO(ON信号が継続)の場合には、針棒7が内針サイクルの上死点に向かって移動している途中なので、ステップST03に戻り、ステップST04の判別結果がYESになるまで、すなわち、第1光センサ17bからの出力信号がON信号からOFF信号に変わるまでミシンモータ5のCCW駆動を継続する。
Next, in step ST04, it is determined whether or not the output signal from the first
前記ステップST04の判別結果がYES(OFF信号に変わった)の場合には、針棒7の位置が内針サイクルの上死点(0°)に到達したと判別して、つぎのステップST05に進行し、ステップST05においてミシンモータ5を停止して初期化動作を終了する。これにより、針棒7の位置が内針サイクルの上死点に設定された初期位置に保持される。
If the determination result in step ST04 is YES (changed to an OFF signal), it is determined that the position of the needle bar 7 has reached the top dead center (0 °) of the inner needle cycle, and the next step ST05 is performed. In step ST05, the
なお、初期位置は、内針サイクルの上死点であるミシン主軸3の回転位相角度の0°(720°)を含む範囲に設定すればよく、上死点に限定されるものではない。
The initial position may be set in a range including 0 ° (720 °) of the rotational phase angle of the sewing machine
前記ステップST02に戻って、前記ステップST02の判別結果がNO(OFF信号)の場合には、針棒7の位置が、図3に示すミシン主軸3の回転位相角度の540〜720°(内針サイクルにおける上死点手前)の範囲にあると判別して、つぎのステップST06に進行し、ステップST06において針棒7を上死点に到達させるようにミシンモータ5をCW駆動し、つぎのステップST07に進行する。
Returning to the step ST02, if the determination result in the step ST02 is NO (OFF signal), the position of the needle bar 7 is 540 to 720 ° (inner needle) of the rotational phase angle of the
ここで、ステップST06においてミシンモータ5をCW駆動させるのは、針棒7の位置が、図3に示すミシン主軸3の回転位相角度の540〜720°(内針サイクルの上死点手前)の範囲にあるので、ミシン主軸3をその回転位相角度の540°側から720°側に向かって駆動させて針棒7を上昇するように移動させることにより、安全性を確保することができるからである。
Here, the CW drive of the
つぎに、ステップST07において第1光センサ17bからの出力信号がON信号か否か、すなわち、OFF信号からON信号に変わったか否かを判別し、判別結果がNO(OFF信号が継続)の場合には、針棒7が内針サイクルの上死点に向かって移動している途中なので、ステップST06に戻り、ステップST07の判別結果がYESになるまで、すなわち、第1光センサ17bからの出力信号がOFF信号からON信号に変わるまでミシンモータ5のCW駆動を継続する。
Next, in step ST07, it is determined whether or not the output signal from the first
前記ステップST07の判別結果がYES(ON信号に変わった)の場合には、針棒7の位置が内針サイクルの上死点(720°)に到達したと判別して、前記ステップST05に進行し、ステップST05においてミシンモータ5を停止して初期化動作を終了する。これにより、針棒7の位置が内針サイクルの上死点に設定された初期位置に保持される。
If the determination result in step ST07 is YES (changed to an ON signal), it is determined that the position of the needle bar 7 has reached the top dead center (720 °) of the inner needle cycle, and the process proceeds to step ST05. In step ST05, the
前記ステップST01に戻って、前記ステップST01の判別結果がNO(OFF信号)の場合には、針棒7の位置が、図3に示すミシン主軸3の回転位相角度の180〜540°(外針サイクル)の範囲にあると判別して、つぎのステップST08に進行し、ステップST08において、表示手段26の表示画面にエラー表示を行って、ミシンモータ5を駆動させずに停止状態に保持して終了する。
Returning to step ST01, if the determination result in step ST01 is NO (OFF signal), the position of the needle bar 7 is 180 to 540 ° (outer needle) of the rotational phase angle of the
なお、針棒7の位置が外針サイクルにある場合には、オペレータの手動操作により針棒7の位置を初期位置である内針サイクルの上死点に移動させることによってエラー表示の解除、すなわち、針棒7の位置を手動操作により初期位置へ移動させる手動初期化動作が行われることになる。 When the position of the needle bar 7 is in the outer needle cycle, the error display is canceled by moving the position of the needle bar 7 to the top dead center of the inner needle cycle, which is the initial position, by an operator's manual operation. Then, a manual initialization operation for moving the position of the needle bar 7 to the initial position by manual operation is performed.
具体的には、ミシンモータ5が停止している状態で、ミシンモータ5を手動操作するための操作ハンドル4を回転操作して、ミシン主軸3を回転させることにより行われている。
Specifically, the operation is performed by rotating the operation handle 4 for manually operating the
この時、オペレータが操作ハンドル4を手動操作して針棒7の位置を初期位置である内針サイクルの上死点に移動させると、第1光センサ17bからの出力信号が変化するので、この第1光センサ17bの出力信号が変化したら、エラー表示を解除して、手動初期化動作が終了することになる。
At this time, when the operator manually operates the operation handle 4 to move the position of the needle bar 7 to the top dead center of the inner needle cycle which is the initial position, the output signal from the first
なお、エラー表示の解除は、針棒初期化動作設定部27に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて行われることになる。
The error display is canceled based on the program and data stored in the needle bar initialization
このように、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1によれば、針棒7の位置の初期化動作を行う際に、針棒7の位置が内針サイクルにあるか否かを判別し、内針サイクルにあると判別した場合、針棒7を移動させて当該内針サイクルの上死点に到達させるように形成されているから、針棒7の位置が内針サイクルにあるときには、ミシンモータ5を駆動して針棒7の位置を自動的に初期位置に移動させることができる。
As described above, according to the eyelet sewing machine 1 of the present embodiment, when the position of the needle bar 7 is initialized, it is determined whether or not the position of the needle bar 7 is in the inner needle cycle. When it is determined that the needle cycle is present, the needle bar 7 is moved to reach the top dead center of the inner needle cycle. Therefore, when the needle bar 7 is in the inner needle cycle, the
また、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1によれば、針棒7の位置の初期化動作を行う際に、針棒7の位置が外針サイクルにあるときには、ミシンモータ5を駆動せずに針棒7の位置を移動させないので、手動操作により外針サイクルにある針棒7の位置を初期位置に移動させる手動初期化動作を実行するときの操作量、すなわち、針棒7の移動量を、従来の手動初期化動作における外針サイクルの上死点にある針棒の位置を初期位置に移動させる場合に比べて、少なくすることができる。
Further, according to the eyelet hole sewing machine 1 of the present embodiment, when the position of the needle bar 7 is initialized, when the position of the needle bar 7 is in the outer needle cycle, the
したがって、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1によれば、針棒7の位置が外針サイクルにあるときには、ミシンモータ5に無駄な動作をさせて針棒7を移動させず、針棒7の位置が内針サイクルにあるときにのみ、初期位置である上死点に移動させることができるから、針棒7の位置の初期化動作の効率の向上や使い勝手の向上を容易に図ることができる。
Therefore, according to the eyelet-punching sewing machine 1 of the present embodiment, when the needle bar 7 is in the outer needle cycle, the
ここで、本実施形態の鳩目穴かがりミシン1の針棒位置検出手段としての第2光センサ18bは、針棒7の位置が内針サイクルにあるのか外針サイクルにあるのかの検出に用いるだけでなく、下糸の繰り出しタイミングなどのミシン各部の動作制御のタイミングの調節にも用いられるものなので、専用のセンサを設ける場合に比較して、全体のコストの増加を招くことはない。
Here, the second
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.
1 鳩目穴かがりミシン
3 ミシン主軸
4 操作ハンドル
5 ミシンモータ
7 針棒
8 縫い針
9 針振りモータ
10 ルーパー部
12 下軸
13 送り台
15 送りモータ
17 第1センサ
17a 第1光センサ
17b 第1遮蔽板
18 第2センサ
18a 第2光センサ
18b 第2遮蔽板
19 制御手段
21 遮蔽用板部
23 CPU
24 メモリ
25 電源スイッチ
26 表示手段
27 針棒初期化動作設定部
FS 前側
BS 後側
C 布
H 鳩目穴
IP 内針位置
OP 外針位置
S 縫い目
J 結節部
SP 縫製開始点
EP
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Eyelet
24
Claims (1)
下端部に縫い針が取り付けられた針棒を、ミシンモータの駆動力をもって回転駆動されるミシン主軸に連動させて上下動させる針棒駆動機構と、
前記針棒を、前記ミシン主軸が1回転する毎に前記縫い針が鳩目穴の縁側の内針位置と、鳩目穴の縁から離れた外針位置とに交互に針落ちするように揺動させる針振り機構と、
各部の動作の制御を司るための制御手段とを有している鳩目穴かがりミシンにおいて、
前記針棒が下死点に位置するときからのミシン主軸の1回転において、前記針棒が、前記縫い針を内針位置へ針落ちさせる内針サイクルと外針位置へ針落ちさせる外針サイクルとのいずれのサイクルに位置するかを検出する針棒位置検出手段と、
前記針棒が前記いずれかのサイクルにおいて上死点を挟んで前後いずれの範囲に位置するかを検出する上死点前後範囲検出手段と、が設けられており、
前記制御手段は、当該鳩目穴かがりミシンの電源投入時における前記針棒の位置が、前記針棒位置検出手段により内針サイクルに位置することが検出された場合にのみ、前記上死点前後範囲検出手段の検出結果に基づいて前記ミシンモータを駆動して前記針棒を当該内針サイクルの上死点に到達させるように形成されていることを特徴とする鳩目穴かがりミシン。 In order to overlock the edge of the eyelet hole formed in the sewing object,
A needle bar drive mechanism that moves the needle bar, with a sewing needle attached to the lower end, up and down in conjunction with a sewing machine main shaft that is rotationally driven by the driving force of the sewing machine motor;
The needle bar is swung so that the sewing needle alternates between the inner needle position on the edge side of the eyelet hole and the outer needle position away from the edge of the eyelet hole every time the main spindle of the sewing machine makes one rotation. A needle swing mechanism;
In the eyelet-punching sewing machine having control means for controlling the operation of each part,
An inner needle cycle in which the needle bar drops the needle to the inner needle position and an outer needle cycle in which the needle bar drops to the outer needle position in one rotation of the main spindle of the sewing machine since the needle bar is located at the bottom dead center. Needle bar position detecting means for detecting which cycle of
A top dead center front-rear range detecting means for detecting whether the needle bar is located in either front or rear range across the top dead center in any one of the cycles,
The control means is the range before and after the top dead center only when the position of the needle bar at the time of turning on the eyelet sewing machine is detected by the needle bar position detecting means to be located in the inner needle cycle. An eyelet-punching sewing machine configured to drive the sewing machine motor based on the detection result of the detection means so that the needle bar reaches the top dead center of the inner needle cycle.
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