JP2009259049A - Monitoring system, tag device, sensing device, and communication method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視対象が保持するタグ装置と、タグ装置の検出および監視対象の画像撮影が可能なセンサ装置とを有する監視システムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring system having a tag device held by a monitoring target and a sensor device capable of detecting the tag device and capturing an image of the monitoring target.
従来、監視システムとして、児童の通学を見守るための見守りシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。従来の見守りシステムでは、見守り対象者である児童に個人を特定できる無線ＩＣタグを所持させておき、児童の通学路などにＩＣタグリーダーを設置しておく。無線ＩＣタグを所持した児童がＩＣタグリーダーの付近を通過すると、無線ＩＣタグとの無線通信によって児童の通過が検出され、児童の通過履歴が記録される。その通過履歴はＷｅｂサーバに保存される。児童の保護者は、自宅のパソコンなどからＷｅｂサーバにアクセスし、児童の通過履歴を入手する。このようにして、児童の保護者は、児童の安全を離れた場所からでも見守ることができる。
しかしながら、従来のシステムにおいては、同時に多数の児童がＩＣタグリーダーの付近を通過した場合の対策が考慮されていない。例えば、無線ＩＣタグの検知に連動して児童のカメラ画像を撮影するシステムでは、無線ＩＣタグの検知エリアよりカメラの撮影エリアが狭いため、無線ＩＣタグ間での混信などによって無線ＩＣタグの検知漏れが発生するおそれがあり、カメラ画像の撮影率が低下するという問題があった。 However, the conventional system does not consider a countermeasure when a large number of children pass near the IC tag reader at the same time. For example, in a system that captures a child's camera image in conjunction with detection of a wireless IC tag, the camera's shooting area is narrower than the detection area of the wireless IC tag, so detection of the wireless IC tag is caused by interference between wireless IC tags. There is a possibility that leakage may occur, and there is a problem that the photographing rate of the camera image is lowered.
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、監視対象の画像の撮影率を向上することのできる監視システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a monitoring system capable of improving the photographing rate of an image to be monitored.
本発明の監視システムは、監視対象が保持するタグ装置と、前記タグ装置と無線通信する無線通信手段と、前記監視対象の画像を撮影する撮影手段と、前記無線通信手段による前記タグ装置の検出と前記撮影手段による前記監視対象の画像撮影を連動させる連動制御手段を備えたセンサ装置と、を備えた監視システムにおいて、前記監視システムでは、前記撮影手段により前記監視対象の画像を撮影可能な撮影エリアの大きさが、前記無線通信手段により前記タグ装置の通過を検知可能な通過検知エリアより小さく設定されており、前記タグ装置は、前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記撮影エリア内であるか否かを判定するエリア判定手段と、前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御手段と、を備えた構成を有している。 The monitoring system of the present invention includes a tag device held by a monitoring target, a wireless communication unit that wirelessly communicates with the tag device, a photographing unit that captures an image of the monitoring target, and detection of the tag device by the wireless communication unit And a sensor device provided with an interlock control means for linking the imaging of the monitoring target image by the imaging means. In the monitoring system, the monitoring system can take an image of the monitoring target by the imaging means. The size of the area is set smaller than the passage detection area where the passage of the tag device can be detected by the wireless communication means, and the tag device is based on the radio wave intensity of the wireless communication with the sensor device. Wireless communication between area determination means for determining whether the position of the tag device is within the shooting area and the sensor device within the shooting area. The priority of, and has a configuration including a priority control means for setting higher than the priority of the wireless communication with the sensor device in outside the imaging area.
この構成により、タグ装置とセンサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、撮影エリア内であるか否かの判定が行われ、撮影エリア内のタグ装置の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置の無線通信より優先される。これにより、同時に多数の監視対象がセンサ装置の付近を通過した場合に、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上する。 With this configuration, based on the radio field intensity of the wireless communication between the tag device and the sensor device, it is determined whether or not it is in the shooting area, and the wireless communication of the tag device in the shooting area is performed by the tag outside the shooting area. Priority is given to the wireless communication of the device. Thereby, when a large number of monitoring targets pass through the vicinity of the sensor device at the same time, the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved.
また、本発明の監視システムでは、前記タグ装置と前記センサ装置との無線通信単位には、複数のスーパーフレームが含まれており、前記複数のスーパーフレームの各々には、複数の送受信タイムスロットが含まれており、前記複数の送受信タイムスロットの各々には、前記タグ装置が送受信前にキャリアセンスを行うためのキャリアセンス時間が含まれており、前記優先制御手段は、前記撮影エリア内におけるキャリアセンス時間を、前記撮影エリア外におけるキャリアセンス時間より短く設定するキャリアセンス制御手段を含む構成を有している。 In the monitoring system of the present invention, a unit of wireless communication between the tag device and the sensor device includes a plurality of super frames, and each of the plurality of super frames includes a plurality of transmission / reception time slots. Each of the plurality of transmission / reception time slots includes a carrier sense time for the tag device to perform carrier sense before transmission / reception, and the priority control means includes a carrier in the imaging area. Carrier sense control means for setting the sense time to be shorter than the carrier sense time outside the imaging area is included.
この構成により、撮影エリア内のタグ装置は、撮影エリア外のタグ装置より早くキャリアセンスを終了して送受信（センサ装置への応答の送信）を行う。この場合、撮影エリア外のタグ装置は、キャリアセンスを行ったときに撮影エリア内のタグ装置のキャリアを検出するので、送受信（センサ装置への応答の送信）を行わない。これにより、撮影エリア内のタグ装置の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置の無線通信より優先される。 With this configuration, the tag device in the imaging area finishes carrier sense earlier than the tag device outside the imaging area and performs transmission / reception (transmission of a response to the sensor device). In this case, since the tag device outside the imaging area detects the carrier of the tag device within the imaging area when performing carrier sense, transmission / reception (transmission of a response to the sensor device) is not performed. Thereby, the wireless communication of the tag device in the shooting area has priority over the wireless communication of the tag device outside the shooting area.
また、本発明の監視システムでは、前記優先制御手段は、前記撮影エリア内における送信頻度を、前記撮影エリア外における送信頻度より高く設定する送信頻度制御手段を含む構成を有している。 In the monitoring system of the present invention, the priority control means includes a transmission frequency control means for setting a transmission frequency in the photographing area higher than a transmission frequency outside the photographing area.
この構成により、撮影エリア内のタグ装置は、撮影エリア外のタグ装置より高い頻度で送受信（センサ装置への応答の送信）を行う。これにより、撮影エリア内のタグ装置の検知率を高くすることができ、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上する。 With this configuration, the tag device in the imaging area performs transmission / reception (transmission of a response to the sensor device) at a higher frequency than the tag device outside the imaging area. Thereby, the detection rate of the tag device in the shooting area can be increased, and the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved.
また、本発明の監視システムでは、前記タグ装置の受信間隔が切り替えられる受信間隔切替エリアの大きさは、前記通過検知エリアより大きく設定されており、前記エリア判定手段は、前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記受信間隔切替エリア内であるか否かを判定可能であり、前記タグ装置は、前記受信間隔切替エリア内における受信間隔を、前記受信間隔切替エリア外における受信間隔より短く設定する受信間隔制御手段を備えた構成を有している。 In the monitoring system of the present invention, the size of the reception interval switching area where the reception interval of the tag device is switched is set to be larger than the passage detection area, and the area determination means is wireless with the sensor device. It is possible to determine whether or not the position of the tag device is within the reception interval switching area based on the radio wave intensity of communication, and the tag device determines the reception interval within the reception interval switching area as the reception interval. It has a configuration provided with reception interval control means for setting it shorter than the reception interval outside the switching area.
この構成により、受信間隔切替エリア外での受信間隔を長く設定することが可能となり、受信間隔切替エリア外でのタグ装置の消費電力を低減し、電池寿命を延ばすことができる。一方、受信間隔切替エリア内では受信間隔が短く設定されているので、通過検知エリア及び撮影エリア内のタグ装置の検知率を高くすることができる。 With this configuration, it is possible to set a long reception interval outside the reception interval switching area, reduce the power consumption of the tag device outside the reception interval switching area, and extend the battery life. On the other hand, since the reception interval is set short in the reception interval switching area, the detection rate of the tag device in the passage detection area and the imaging area can be increased.
また、本発明の監視システムでは、前記センサ装置との同期が行われる同期エリアの大きさは、前記通過検知エリアより大きく設定されており、前記エリア判定手段は、前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記同期エリア内であるか否かを判定可能であり、前記タグ装置は、前記同期エリア外から前記同期エリア内に入ったときに前記センサ装置との同期を開始する同期制御手段を備えた構成を有している。 In the monitoring system of the present invention, the size of the synchronization area in which synchronization with the sensor device is performed is set larger than the passage detection area, and the area determination unit is configured to perform wireless communication with the sensor device. It is possible to determine whether or not the position of the tag device is within the synchronization area based on radio wave intensity, and the tag device and the sensor device when entering the synchronization area from outside the synchronization area. It has the structure provided with the synchronization control means which starts the synchronization of.
この構成により、タグ装置が同期エリア内に入ったときに、センサ装置との同期が行われ、タグ装置とセンサ装置との無線通信の準備が行われる。したがって、タグ装置が撮影エリア内に入ったときに、すぐにセンサ装置との無線通信を開始することができる。これにより、通過検知エリア及び撮影エリア内のタグ装置の検知率を高くすることができる。 With this configuration, when the tag device enters the synchronization area, synchronization with the sensor device is performed, and preparation for wireless communication between the tag device and the sensor device is performed. Therefore, when the tag device enters the imaging area, wireless communication with the sensor device can be started immediately. Thereby, the detection rate of the tag device in the passage detection area and the imaging area can be increased.
本発明のタグ装置は、上記の監視システムにおいて用いられるタグ装置であって、センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が撮影エリア内であるか否かを判定するエリア判定手段と、前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御手段と、を備えた構成を有している。 The tag device of the present invention is a tag device used in the monitoring system described above, and determines whether or not the position of the tag device is within the imaging area based on the radio wave intensity of wireless communication with the sensor device. A configuration comprising: area determination means; and priority control means for setting a priority of wireless communication with the sensor device within the shooting area to be higher than a priority of wireless communication with the sensor device outside the shooting area. have.
この構成によれば、タグ装置とセンサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、撮影エリア内であるか否かの判定が行われる。そして、撮影エリア内のタグ装置の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置の無線通信より優先される。これにより、同時に多数の監視対象がセンサ装置の付近を通過した場合に、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上する。 According to this configuration, it is determined whether or not the camera is in the shooting area based on the radio wave intensity of the wireless communication between the tag device and the sensor device. The wireless communication of the tag device in the shooting area is prioritized over the wireless communication of the tag device outside the shooting area. Thereby, when a large number of monitoring targets pass through the vicinity of the sensor device at the same time, the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved.
本発明のセンサ装置は、上記の監視システムにおいて用いられるセンサ装置であって、タグ装置を検知した際に、前記タグ装置の位置が撮影エリアであるか通過検知エリアであるかの情報に基づいて、または、前記タグ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記監視対象の画像を送信するか否かを判別する画像送信判定手段を備えた構成を有している。 The sensor device of the present invention is a sensor device used in the above-described monitoring system, and when the tag device is detected, based on information on whether the position of the tag device is a shooting area or a passage detection area. Alternatively, the image processing apparatus includes an image transmission determination unit that determines whether or not to transmit the image to be monitored based on radio field intensity of wireless communication with the tag device.
この構成により、タグ装置の存在するエリア（撮影エリアであるか通過検知エリアであるか）、あるいは、タグ装置とセンサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、監視対象の画像を送信するか否かの判断が行われる。これにより、同時に多数の監視対象がセンサ装置の付近を通過した場合に、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の送信が適切に行われる。 With this configuration, whether the image to be monitored is transmitted based on the area where the tag device exists (whether it is a shooting area or a passage detection area) or the radio wave intensity of wireless communication between the tag device and the sensor device A determination is made whether or not. As a result, when a large number of monitoring targets pass through the vicinity of the sensor device at the same time, the image of the monitoring target that has passed through the imaging area is appropriately transmitted.
本発明のタグ装置は、監視対象が保持するタグ装置と、前記タグ装置と無線通信する無線通信手段と、前記監視対象の画像を撮影する撮影手段と、前記無線通信手段による前記タグ装置の検出と前記撮影手段による前記監視対象の画像撮影を連動させる連動制御手段を備えたセンサ装置と、を備えた監視システムにおいて用いられるタグ装置であって、前記監視システムでは、前記監視対象の画像を撮影可能な撮影エリアの大きさが、前記無線通信手段により前記タグ装置の通過を検知可能な通過検知エリアより小さく設定されており、前記タグ装置は、前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記撮影エリア内であるか否かを判定するエリア判定手段と、前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御手段と、を備えた構成を有している。 The tag device of the present invention includes a tag device held by a monitoring target, a wireless communication unit that wirelessly communicates with the tag device, a photographing unit that captures an image of the monitoring target, and detection of the tag device by the wireless communication unit And a sensor device provided with an interlock control means for linking the imaging of the monitored object by the imaging means, wherein the monitoring system captures the image of the monitored object. The possible shooting area size is set smaller than the passage detection area where the passage of the tag device can be detected by the wireless communication means, and the tag device is based on the radio wave intensity of the wireless communication with the sensor device. An area determination means for determining whether or not the position of the tag device is within the shooting area, and a sensor device in the shooting area. The priority of communication, and has a configuration including a priority control means for setting higher than the priority of the wireless communication with the sensor device in outside the imaging area.
この構成により、タグ装置とセンサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、撮影エリア内であるか否かの判定が行われ、撮影エリア内のタグ装置の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置の無線通信より優先される。これにより、同時に多数の監視対象がセンサ装置の付近を通過した場合に、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上する。 With this configuration, based on the radio field intensity of the wireless communication between the tag device and the sensor device, it is determined whether or not it is in the shooting area, and the wireless communication of the tag device in the shooting area is performed by the tag outside the shooting area. Priority is given to the wireless communication of the device. Thereby, when a large number of monitoring targets pass through the vicinity of the sensor device at the same time, the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved.
本発明のタグ装置では、前記タグ装置と前記センサ装置との無線通信単位には、複数のスーパーフレームが含まれており、前記複数のスーパーフレームの各々には、複数の送受信タイムスロットが含まれており、前記複数の送受信タイムスロットの各々には、前記タグ装置が送受信前にキャリアセンスを行うためのキャリアセンス時間が含まれており、前記優先制御手段は、前記撮影エリア内におけるキャリアセンス時間を、前記撮影エリア外におけるキャリアセンス時間より短く設定するキャリアセンス制御手段を含む構成を有している。 In the tag device of the present invention, a wireless communication unit between the tag device and the sensor device includes a plurality of super frames, and each of the plurality of super frames includes a plurality of transmission / reception time slots. Each of the plurality of transmission / reception time slots includes a carrier sense time for the tag device to perform carrier sense before transmission / reception, and the priority control means includes a carrier sense time in the imaging area. Is configured to include carrier sense control means for setting the time shorter than the carrier sense time outside the imaging area.
この構成により、撮影エリア内のタグ装置は、撮影エリア外のタグ装置より早くキャリアセンスを終了して送受信（センサ装置への応答の送信）を行う。この場合、撮影エリア外のタグ装置は、キャリアセンスを行ったときに撮影エリア内のタグ装置のキャリアを検出するので、送受信（センサ装置への応答の送信）を行わない。これにより、撮影エリア内のタグ装置の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置の無線通信より優先される。 With this configuration, the tag device in the imaging area finishes carrier sense earlier than the tag device outside the imaging area and performs transmission / reception (transmission of a response to the sensor device). In this case, since the tag device outside the imaging area detects the carrier of the tag device within the imaging area when performing carrier sense, transmission / reception (transmission of a response to the sensor device) is not performed. Thereby, the wireless communication of the tag device in the shooting area has priority over the wireless communication of the tag device outside the shooting area.
本発明の通信方法は、監視対象が保持するタグ装置とセンサ装置との間で無線通信を行なう方法であって、前記センサ装置は前記監視対象の画像を撮影可能な撮影エリアの大きさは、前記無線通信手段により前記タグ装置の通過を検知可能な通過検知エリアより小さく設定されており、前記方法は、前記タグ装置は前記監視対象の画像を撮影することと、前記センサ装置が無線通信により前記タグ装置を検出することと、前記タグ装置からの信号により前記撮影手段による前記監視対象の画像撮影を連動させることと、前記タグ装置は前記センサ装置との無線通信の電波強度を測定することと、前記タグ装置の位置が前記撮影エリア内であるか否かを判定することと、前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御を行うことと、を含む。 The communication method of the present invention is a method of performing wireless communication between a tag device held by a monitoring target and a sensor device, and the sensor device is capable of capturing an image of the monitoring target. The wireless communication means is set smaller than a passage detection area where the passage of the tag device can be detected. The method is such that the tag device captures an image of the monitoring target and the sensor device performs wireless communication. Detecting the tag device, linking the imaging of the monitored object by the imaging unit with a signal from the tag device, and the tag device measuring radio field intensity of wireless communication with the sensor device. Determining whether or not the position of the tag device is within the shooting area, and determining the priority of wireless communication with the sensor device within the shooting area, Includes carrying out the priority control is set higher than the priority of the wireless communication with the sensor device in outside shadow area, a.
この方法により、タグ装置とセンサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、撮影エリア内であるか否かの判定が行われ、撮影エリア内のタグ装置の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置の無線通信より優先される。これにより、同時に多数の監視対象がセンサ装置の付近を通過した場合に、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上する。 By this method, based on the radio field strength of the wireless communication between the tag device and the sensor device, it is determined whether or not it is in the shooting area, and the wireless communication of the tag device in the shooting area is performed by the tag outside the shooting area. Priority is given to the wireless communication of the device. Thereby, when a large number of monitoring targets pass through the vicinity of the sensor device at the same time, the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved.
本発明の通信方法では、前記タグ装置と前記センサ装置との無線通信単位には、複数のスーパーフレームが含まれ、前記複数のスーパーフレームの各々には複数の送受信タイムスロットが含まれ、前記複数の送受信タイムスロットの各々には前記タグ装置が送受信前にキャリアセンスを行うためのキャリアセンス時間が含まれており、前記優先制御は、前記撮影エリア内におけるキャリアセンス時間を前記撮影エリア外におけるキャリアセンス時間より短く設定する。 In the communication method of the present invention, a unit of wireless communication between the tag device and the sensor device includes a plurality of super frames, and each of the plurality of super frames includes a plurality of transmission / reception time slots. Each of the transmission / reception time slots includes a carrier sense time for the tag device to perform carrier sense before transmission / reception, and the priority control uses the carrier sense time in the imaging area as a carrier outside the imaging area. Set shorter than the sensing time.
この方法により、撮影エリア内のタグ装置は、撮影エリア外のタグ装置より早くキャリアセンスを終了して送受信（センサ装置への応答の送信）を行う。この場合、撮影エリア外のタグ装置は、キャリアセンスを行ったときに撮影エリア内のタグ装置のキャリアを検出するので、送受信（センサ装置への応答の送信）を行わない。これにより、撮影エリア内のタグ装置の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置の無線通信より優先される。 By this method, the tag device in the imaging area finishes carrier sense earlier than the tag device outside the imaging area and performs transmission / reception (transmission of a response to the sensor device). In this case, since the tag device outside the imaging area detects the carrier of the tag device within the imaging area when performing carrier sense, transmission / reception (transmission of a response to the sensor device) is not performed. Thereby, the wireless communication of the tag device in the shooting area has priority over the wireless communication of the tag device outside the shooting area.
本発明は、タグ装置にエリア判定手段と優先制御手段を設けることにより、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上するという効果を有する監視システムを提供することができるものである。 The present invention can provide a monitoring system having an effect of improving the shooting rate of an image to be monitored that has passed through a shooting area by providing an area determination unit and a priority control unit in the tag device. .
以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、児童（監視対象）の通学を見守るための見守りシステム等として用いられる場合を例示する。なお、ここでは監視対象が人である例について説明するが、監視対象は物であってもよい。 Hereinafter, a monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case where it is used as a watching system or the like for watching a child (monitoring target) attending school is illustrated. Although an example in which the monitoring target is a person will be described here, the monitoring target may be an object.
図１は、本実施の形態における監視システムのブロック図であり、図２は、本実施の形態における監視システムの説明図である。ここでは、まず、図２を用いて、監視システムの概要について説明する。図２に示すように、本実施の形態の監視システム１は、児童（監視対象）が保持するタグ装置２と、児童の通学路に配置されるセンサ装置３を備えている。なお、図では、一つのセンサ装置３が、通学路の脇に設置された場合を例示したが、センサ装置３は、通学路の各所（街角や校門など）に複数配置されている。また、センサ装置３は、校舎などの建物内や公園などに設置されてもよい。 FIG. 1 is a block diagram of the monitoring system in the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the monitoring system in the present embodiment. Here, first, an overview of the monitoring system will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the monitoring system 1 of the present embodiment includes a tag device 2 held by a child (monitoring target) and a sensor device 3 arranged on the school route of the child. In addition, although the figure illustrated the case where the one sensor apparatus 3 was installed beside the school road, multiple sensor apparatuses 3 are arrange | positioned at each place (a street corner, a school gate, etc.) of a school road. The sensor device 3 may be installed in a building such as a school building or in a park.
つぎに、図１を参照して、監視システム１の全体の構成について説明する。ここでは、まず、タグ装置２の構成について説明する。図１に示すように、タグ装置２は、送受信部４とエリア判定部５と優先制御部６を備えている。送受信部４は、アンテナを備えており、センサ装置３との無線通信を行う。エリア判定部５は、センサ装置３とのＲＳＳＩ強度に基づいて、タグ装置２の位置がどのエリア内であるかを判定する。この監視システム１では、４つのエリア（撮影エリア、通過検知エリア、同期エリア、受信間隔切替エリア）が設定されている。優先制御部６は、センサ装置３との無線通信の優先度を調整する。 Next, the overall configuration of the monitoring system 1 will be described with reference to FIG. Here, first, the configuration of the tag device 2 will be described. As shown in FIG. 1, the tag device 2 includes a transmission / reception unit 4, an area determination unit 5, and a priority control unit 6. The transmission / reception unit 4 includes an antenna and performs wireless communication with the sensor device 3. The area determination unit 5 determines in which area the position of the tag device 2 is based on the RSSI intensity with the sensor device 3. In this monitoring system 1, four areas (a shooting area, a passage detection area, a synchronization area, and a reception interval switching area) are set. The priority control unit 6 adjusts the priority of wireless communication with the sensor device 3.
ここで、図３を参照して、４つのエリア（撮影エリア、通過検知エリア、同期エリア、受信間隔切替エリア）について説明する。撮影エリアは、カメラ７により児童の画像を撮影可能なエリアであり、タグ装置２とセンサ装置３のＲＳＳＩ強度がカメラ撮像ＲＳＳＩという閾値より大きいエリアとして設定されている。通過検知エリアは、リーダ８によりタグ装置２の通過を検知可能なエリアであり、タグ装置２とセンサ装置３のＲＳＳＩ強度が通過検知ＲＳＳＩ（カメラ撮像ＲＳＳＩ＞通過検知ＲＳＳＩ）という閾値より大きいエリアとして設定されている。なお、この例では、この通過検知エリアは、児童の通学路をカバーできる大きさに設定されている（図２参照）。 Here, with reference to FIG. 3, four areas (an imaging area, a passage detection area, a synchronization area, and a reception interval switching area) will be described. The shooting area is an area in which an image of a child can be taken by the camera 7, and the RSSI intensity of the tag device 2 and the sensor device 3 is set as an area larger than a threshold value called camera imaging RSSI. The passage detection area is an area in which passage of the tag device 2 can be detected by the reader 8, and an RSSI intensity of the tag device 2 and the sensor device 3 is larger than a threshold value of passage detection RSSI (camera imaging RSSI> passage detection RSSI). Is set. In this example, the passage detection area is set to a size that can cover the school route of the child (see FIG. 2).
同期エリアは、タグ装置２がセンサ装置３にチャネルをあわせ、タグ装置２とセンサ装置３との同期が行われるエリアであり、タグ装置２とセンサ装置３のＲＳＳＩ強度がチャネル固定ＲＳＳＩ（通過検知ＲＳＳＩ＞チャネル固定ＲＳＳＩ）という閾値より大きいエリアとして設定されている。受信間隔切替エリアは、タグ装置２の受信間隔が切り替えられるエリアであり、タグ装置２とセンサ装置３のＲＳＳＩ強度が受信間隔切替ＲＳＳＩ（チャネル固定ＲＳＳＩ＞受信間隔切替ＲＳＳＩ）という閾値より大きいエリアとして設定されている。 The synchronization area is an area where the tag device 2 adjusts the channel to the sensor device 3 and the tag device 2 and the sensor device 3 are synchronized, and the RSSI intensity of the tag device 2 and the sensor device 3 is a channel fixed RSSI (passage detection). It is set as an area larger than a threshold value of RSSI> channel fixed RSSI). The reception interval switching area is an area where the reception interval of the tag device 2 is switched, and the RSSI intensity of the tag device 2 and the sensor device 3 is larger than the threshold value of the reception interval switching RSSI (channel fixed RSSI> reception interval switching RSSI). Is set.
図１に戻って、センサ装置３の構成について説明する。図１に示すように、センサ装置３は、児童の画像を撮影するカメラ７と、児童が所持するタグ装置２と無線通信を行うリーダ８と、カメラ７による画像の撮影とリーダ８によるタグ装置２の検出とを連動させるコントローラ９を備えている。カメラ７から得られた画像データとリーダ８から得られた検出データは、コントローラ９からネットワークを介して、児童の保護者へ送信される。ここでは、リーダ８が、本発明の無線通信手段に相当し、カメラ７が、本発明の撮影手段に相当する。また、コントローラ９が、本発明の連動制御手段に相当する。 Returning to FIG. 1, the configuration of the sensor device 3 will be described. As shown in FIG. 1, the sensor device 3 includes a camera 7 that captures an image of a child, a reader 8 that performs wireless communication with a tag device 2 that the child possesses, an image that is captured by the camera 7, and a tag device that includes the reader 8. A controller 9 is provided to link the detection of 2 with each other. Image data obtained from the camera 7 and detection data obtained from the reader 8 are transmitted from the controller 9 to the guardian of the child via the network. Here, the reader 8 corresponds to the wireless communication means of the present invention, and the camera 7 corresponds to the photographing means of the present invention. The controller 9 corresponds to the interlock control means of the present invention.
また、コントローラ９は、判別条件に基づき、タグ装置２を検知した時間の画像データをネットワークを介して送信するかを判別する画像送信判定部１０を備えている。この画像送信判定部１０で用いられる判別条件は、（１）タグ装置２が受信したＲＳＳＩ強度、（２）タグ装置２が受信したＲＳＳＩ強度にてタグ装置２が判別したエリア結果、（３）リーダ８が受信したＲＳＳＩ強度である。なお画像データをネットワークを介して送信するかを判別は、上記3つの判別条件のうち一つ以上を使用する。 The controller 9 also includes an image transmission determination unit 10 that determines whether image data at the time when the tag device 2 is detected is transmitted via the network based on the determination condition. The discrimination conditions used in the image transmission judgment unit 10 are (1) the RSSI intensity received by the tag device 2, (2) the area result discriminated by the tag device 2 based on the RSSI strength received by the tag device 2, and (3) This is the RSSI intensity received by the reader 8. Note that one or more of the above three determination conditions are used to determine whether image data is transmitted via a network.
リーダ８は、送受信部１１とチャネル設定部１２を備えている。送受信部１１は、アンテナを備えており、タグ装置２との無線通信を行う。チャネル設定部１２は、リーダ８がタグ装置２との無線通信に用いるチャネルを設定する。この場合、隣接するリーダ８は、混信を避けるために、互いに異なるチャネルを用いてタグ装置２との無線通信を行う。例えば、チャネル設定部１２は、隣接するリーダ８が用いているチャネルを検出し、そのチャネルと自らが使用しているチャネルが同じである場合には、自らが用いるチャネルを他のチャネルに切り替える機能を有している。 The reader 8 includes a transmission / reception unit 11 and a channel setting unit 12. The transmission / reception unit 11 includes an antenna and performs wireless communication with the tag device 2. The channel setting unit 12 sets a channel used by the reader 8 for wireless communication with the tag device 2. In this case, the adjacent readers 8 perform wireless communication with the tag device 2 using different channels in order to avoid interference. For example, the channel setting unit 12 detects a channel used by the adjacent reader 8, and switches the channel used by itself to another channel when the channel and the channel used by the channel setting unit 12 are the same. have.
ここで、センサ装置３が使用するチャネルについて説明する。図４には、隣接する二つのセンサ装置３が例示されている。この二つのセンサ装置３は、互いに異なるチャネルを用いて無線通信を行うように設定されている。そして、図４に示すように、二つのセンサ装置３の受信間隔切替エリアは重複しており、同期エリアは重複していない。受信間隔切替エリアでは受信間隔のみ短くし、チャネルの固定は行わない。同期エリアに入り、チャネルの固定をおこなう。これにより、タグ装置２が一方のセンサ装置３から他方のセンサ装置３へ移動する場合、移動元のチャネルから移動先のチャネルへとチャネルの切替えが行われる。 Here, the channels used by the sensor device 3 will be described. FIG. 4 illustrates two adjacent sensor devices 3. The two sensor devices 3 are set to perform wireless communication using different channels. As shown in FIG. 4, the reception interval switching areas of the two sensor devices 3 overlap, and the synchronization areas do not overlap. In the reception interval switching area, only the reception interval is shortened and the channel is not fixed. Enter the synchronization area and fix the channel. Thus, when the tag device 2 moves from one sensor device 3 to the other sensor device 3, the channel is switched from the movement source channel to the movement destination channel.
また図５に例示する設置の場合、長い受信間隔による通過時の検知漏れを防ぐため、受信間隔切替エリアを広く設定しており、受信間隔切替エリアは重複する。しかし同期エリアを重複させないことにより、チャネル固定および同期は実際前を通過したセンサ装置３ととることが可能となる。 In the case of the installation illustrated in FIG. 5, the reception interval switching area is set wide in order to prevent detection omission at the time of passage due to a long reception interval, and the reception interval switching areas overlap. However, by not overlapping the synchronization areas, channel fixing and synchronization can be performed with the sensor device 3 that has actually passed.
また、リーダ８は、タグ応答判定部１３と送信制御部１４を備えている。タグ応答判定部１３は、スーパーフレームのタイムスロット（後述する）でタグ装置２から送信された応答を受信したか否かの判定を行う。送信制御部１４は、そのタイムスロットで応答を受信したタグ装置２へＡＣＫ情報を送信する制御を行う。タイムスロットでタグ装置２の応答を受信しなかった時は、ＮＡＣＫ情報を送信する制御を行う。なお送信制御部では、ＡＣＫ情報、ＮＡＣＫ情報の他にタグ装置２を制御するのに必要な情報も送信する。 The reader 8 includes a tag response determination unit 13 and a transmission control unit 14. The tag response determination unit 13 determines whether a response transmitted from the tag device 2 is received in a superframe time slot (described later). The transmission control unit 14 performs control to transmit ACK information to the tag device 2 that has received a response in the time slot. When the response of the tag device 2 is not received in the time slot, control for transmitting NACK information is performed. The transmission control unit also transmits information necessary for controlling the tag device 2 in addition to the ACK information and the NACK information.
つぎに、図６を用いて、タグ装置２の優先制御部６の構成について詳しく説明する。図６は、タグ装置２の優先制御部６の構成を示すブロック図である。図６に示すように、優先制御部６は、キャリアセンス制御部１５と送信頻度制御部１６を備えている。また、優先制御部６は、同期制御部１７と受信間隔制御部１８とチャネル制御部１９を備えており、チャネル制御部１９は、チャネルサーチ部２０とチャネル切替え部２１を備えている。 Next, the configuration of the priority control unit 6 of the tag device 2 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the priority control unit 6 of the tag device 2. As shown in FIG. 6, the priority control unit 6 includes a carrier sense control unit 15 and a transmission frequency control unit 16. The priority control unit 6 includes a synchronization control unit 17, a reception interval control unit 18, and a channel control unit 19, and the channel control unit 19 includes a channel search unit 20 and a channel switching unit 21.
ここで、図７を参照して、本実施の形態の監視システム１の送信単位について説明する。図７に示すように、送信単位には、複数のスーパーフレーム（第１スーパーフレーム〜最終スーパーフレーム）が含まれている。各スーパーフレームには、複数のタイムスロット（第１タイムスロット〜第Ｎタイムスロット）が含まれている。また、各タイムスロットでは、タグ装置２のキャリアセンスとタグ装置２からの応答の送受信とリーダ８からのＡＣＫ情報（またはＮＡＣＫ情報）の送受信が行われる。 Here, with reference to FIG. 7, the transmission unit of the monitoring system 1 of this Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 7, the transmission unit includes a plurality of super frames (first super frame to last super frame). Each superframe includes a plurality of time slots (first to Nth time slots). In each time slot, carrier sense of the tag device 2, transmission / reception of a response from the tag device 2, and transmission / reception of ACK information (or NACK information) from the reader 8 are performed.
キャリアセンス制御部１５では、撮影エリア内でのタグ装置２のキャリアセンス時間を撮影エリア外でのキャリアセンス時間より短く設定する制御が行われる（図７参照）。また、送信頻度制御部１６では、撮影エリア内でのタグ装置２からの応答の送信頻度を撮影エリア外での送信頻度より高く設定する制御が行われる（図３参照）。これにより、撮影エリア内での送信が、撮影エリア外での送信より優先される。したがって、撮影エリア内での送信は優先送信といってもよく、撮影エリア外での送信は非優先送信といってもよい。 The carrier sense control unit 15 performs control to set the carrier sense time of the tag device 2 within the photographing area to be shorter than the carrier sense time outside the photographing area (see FIG. 7). In addition, the transmission frequency control unit 16 performs control to set the transmission frequency of the response from the tag device 2 in the imaging area to be higher than the transmission frequency outside the imaging area (see FIG. 3). As a result, transmission within the shooting area has priority over transmission outside the shooting area. Therefore, transmission within the shooting area may be referred to as priority transmission, and transmission outside the shooting area may be referred to as non-priority transmission.
図３には、タグ装置２の送信（優先送信と非優先送信）の３つのパターンが例示されている。送信パターンＡでは、撮影エリア内と撮影エリア外（通過検知エリア内）での送信頻度は同じであり、キャリアセンス時間の制御だけが行われている。なお、図３では、キャリアセンス時間の制御が行われたタグ装置２の送信が、斜線によって示されている。送信パターンＢでは、撮影エリア外（通過検知エリア内）での送信回数が１回だけに設定されており、キャリアセンス時間の制御も行われている。送信パターンＣでは、撮影エリア内での送信頻度が高く設定されるとともに撮影エリア外（通過検知エリア内）での送信回数が１回だけに設定されており、キャリアセンス時間の制御も行われている。なお、これらの送信パターンは例示であり、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。 FIG. 3 illustrates three patterns of transmission (priority transmission and non-priority transmission) of the tag device 2. In the transmission pattern A, the transmission frequency is the same in the imaging area and outside the imaging area (in the passage detection area), and only the carrier sense time is controlled. In FIG. 3, transmission of the tag device 2 in which the carrier sense time is controlled is indicated by hatching. In transmission pattern B, the number of transmissions outside the imaging area (inside the passage detection area) is set to only one, and the carrier sense time is also controlled. In transmission pattern C, the transmission frequency within the shooting area is set high, and the number of transmissions outside the shooting area (in the passage detection area) is set to only one, and the carrier sense time is also controlled. Yes. Note that these transmission patterns are examples, and the scope of the present invention is not limited thereto.
同期制御部１７では、タグ装置２が同期エリアに入ったときにセンサ装置３との同期を開始する制御が行われる。図３では、同期がとれた状態でのタグ装置２の受信が、斜線によって示されている。受信間隔制御部１８では、受信間隔切替エリア内でのタグ装置２の受信間隔を受信間隔切替エリア外での受信間隔より短く設定する制御が行われる（図３参照）。 The synchronization control unit 17 performs control to start synchronization with the sensor device 3 when the tag device 2 enters the synchronization area. In FIG. 3, the reception of the tag device 2 in a synchronized state is indicated by hatching. The reception interval control unit 18 performs control to set the reception interval of the tag device 2 within the reception interval switching area to be shorter than the reception interval outside the reception interval switching area (see FIG. 3).
以上のように構成された監視システム１について、図７を用いてその動作を説明する。 The operation of the monitoring system 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
図７は、タグ装置２の無線通信優先制御の流れを示す図である。図７では、４つのタグ装置２（タグ装置Ａ〜Ｄ）とセンサ装置３との無線通信について説明する。ここでは、二つのタグ装置２（タグ装置Ａ、Ｃ）が撮像エリア内に入っており、二つのタグ装置２（タグ装置Ｂ、Ｄ）が撮像エリア外かつ通過検知エリアである場合の動作について説明する。 FIG. 7 is a diagram showing a flow of wireless communication priority control of the tag device 2. In FIG. 7, wireless communication between the four tag devices 2 (tag devices A to D) and the sensor device 3 will be described. Here, the operation when two tag devices 2 (tag devices A and C) are in the imaging area and the two tag devices 2 (tag devices B and D) are outside the imaging area and in the passage detection area. explain.
タグ装置２は、センサ装置３の送信信号を受信して、センサ装置３との無線通信に用いるチャネルを選択し、センサ装置３との同期をとる。そして、タグ装置２は、タイムスロットを（乱数表を用いて）選択し、選択したタイムスロットでキャリアセンスを行った後、応答を送信する。 The tag device 2 receives a transmission signal from the sensor device 3, selects a channel used for wireless communication with the sensor device 3, and synchronizes with the sensor device 3. The tag device 2 selects a time slot (using a random number table), performs carrier sense in the selected time slot, and then transmits a response.
図７では、タグ装置Ａが、第１タイムスロット（ＴＳ１）を選択し、タグ装置Ｂが、第２タイムスロット（ＴＳ２）を選択し、タグ装置Ｃとタグ装置Ｄが、同一の第Ｎタイムスロット（ＴＳ＿Ｎ）を選択した例が示されている。 In FIG. 7, the tag device A selects the first time slot (TS1), the tag device B selects the second time slot (TS2), and the tag device C and the tag device D have the same Nth time slot. An example in which the slot (TS_N) is selected is shown.
この場合、タグ装置Ａは、第１タイムスロット（ＴＳ１）で、応答を送信し、タグ装置Ｂは、第２タイムスロット（ＴＳ２）で、応答を送信する。そして、タグ装置Ｃは、第Ｎタイムスロット（ＴＳ＿Ｎ）で、短いキャリアセンスの後、応答を送信する。タグ装置Ｄは、第Ｎタイムスロット（ＴＳ＿Ｎ）で、長いキャリアセンスを行う。そうすると、タグ装置Ｄは、タグ装置Ｃの応答を受信するので、応答を送信しない。 In this case, the tag device A transmits a response in the first time slot (TS1), and the tag device B transmits a response in the second time slot (TS2). Then, the tag device C transmits a response after a short carrier sense in the Nth time slot (TS_N). The tag device D performs a long carrier sense in the Nth time slot (TS_N). Then, since the tag device D receives the response of the tag device C, the tag device D does not transmit the response.
リーダ８は、各タイムスロットで、タグ装置２からの応答を受信し、応答を送信したタグ装置２に対してＡＣＫ情報（またはＮＡＣＫ情報）を送信する。 The reader 8 receives a response from the tag device 2 in each time slot, and transmits ACK information (or NACK information) to the tag device 2 that has transmitted the response.
タグ装置２は、ＡＣＫ情報を受信して、所定のスリープ期間（例えば、そのスーパーフレームの期間、その送信単位の期間、その通過検知エリア内にいる期間等）の間、送受信のスリープを行う。 The tag device 2 receives the ACK information, and performs transmission / reception sleep during a predetermined sleep period (for example, a period of the superframe, a period of the transmission unit, a period in the passage detection area, etc.).
このような本発明の実施の形態の監視システム１によれば、タグ装置２にエリア判定部５と優先制御部６を設けることにより、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率を向上させることができる。 According to the monitoring system 1 of the embodiment of the present invention as described above, by providing the tag device 2 with the area determination unit 5 and the priority control unit 6, the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved. Can be made.
すなわち、本実施の形態では、タグ装置２とセンサ装置３との無線通信のＲＳＳＩ強度に基づいて、撮影エリア内であるか否かの判定が行われ、撮影エリア内のタグ装置２（タグ装置Ｃ）の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置２（タグ装置Ｄ）の無線通信より優先される。これにより、同時に多数の監視対象（児童）がセンサ装置３の付近を通過した場合に、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上する。 In other words, in the present embodiment, based on the RSSI strength of wireless communication between the tag device 2 and the sensor device 3, it is determined whether or not it is in the shooting area, and the tag device 2 (tag device in the shooting area) is determined. The wireless communication of C) is prioritized over the wireless communication of the tag device 2 (tag device D) outside the imaging area. Thereby, when a large number of monitoring targets (children) pass through the vicinity of the sensor device 3 at the same time, the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved.
また、本実施の形態では、撮影エリア内のタグ装置２（タグ装置Ｃ）は、撮影エリア外のタグ装置２（タグ装置Ｄ）より早くキャリアセンスを終了してセンサ装置３への応答の送信を行う。この場合、撮影エリア外のタグ装置２は、キャリアセンスを行ったときに撮影エリア内のタグ装置２のキャリアを検出するので、センサ装置３への応答の送信を行わない。これにより、撮影エリア内のタグ装置２の無線通信が、撮影エリア外のタグ装置２の無線通信より優先される。 In the present embodiment, the tag device 2 (tag device C) in the shooting area ends carrier sense earlier than the tag device 2 (tag device D) outside the shooting area and transmits a response to the sensor device 3. I do. In this case, since the tag device 2 outside the imaging area detects the carrier of the tag device 2 within the imaging area when performing carrier sense, the response to the sensor device 3 is not transmitted. Thereby, the wireless communication of the tag device 2 in the shooting area has priority over the wireless communication of the tag device 2 outside the shooting area.
また、本実施の形態では、撮影エリア内のタグ装置２は、撮影エリア外のタグ装置２より高い頻度でセンサ装置３への応答の送信を行う。これにより、撮影エリア内のタグ装置２の検知率を高くすることができ、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上する。 Further, in the present embodiment, the tag device 2 in the shooting area transmits a response to the sensor device 3 at a higher frequency than the tag device 2 outside the shooting area. Thereby, the detection rate of the tag device 2 in the shooting area can be increased, and the shooting rate of the monitoring target image that has passed through the shooting area is improved.
また、本実施の形態では、受信間隔切替エリア外での受信間隔を長く設定することが可能となり、受信間隔切替エリア外でのタグ装置２の消費電力を低減し、電池寿命を延ばすことができる。一方、受信間隔切替エリア内では受信間隔が短く設定されているので、通過検知エリア及び撮影エリア内のタグ装置２の検知率を高くすることができる。 Further, in the present embodiment, it is possible to set a long reception interval outside the reception interval switching area, reduce the power consumption of the tag device 2 outside the reception interval switching area, and extend the battery life. . On the other hand, since the reception interval is set short in the reception interval switching area, the detection rate of the tag device 2 in the passage detection area and the imaging area can be increased.
また、本実施の形態では、タグ装置２が同期エリア内に入ったときに、センサ装置３とチャネルをあわせ、センサ装置３と同期が行われ、タグ装置２とセンサ装置３との無線通信の準備が行われる。したがって、タグ装置２が通過検知エリア及び撮影エリア内に入ったときに、すぐにセンサ装置３との無線通信を開始することができる。これにより、通過検知エリア及び撮影エリア内を通過する監視対象のタグ装置の検知率が向上する。 Further, in the present embodiment, when the tag device 2 enters the synchronization area, the channel is aligned with the sensor device 3 to synchronize with the sensor device 3, and wireless communication between the tag device 2 and the sensor device 3 is performed. Preparation is done. Therefore, when the tag device 2 enters the passage detection area and the photographing area, wireless communication with the sensor device 3 can be started immediately. Thereby, the detection rate of the tag device to be monitored that passes through the passage detection area and the photographing area is improved.
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
以上のように、本発明にかかる監視システムは、撮影エリア内を通過した監視対象の画像の撮影率が向上するという効果を有し、児童（監視対象）の通学を見守るための見守りシステム等として有用である。 As described above, the monitoring system according to the present invention has an effect of improving the shooting rate of the image to be monitored that has passed through the shooting area, and is used as a monitoring system for watching a child (monitoring target). Useful.
１ 監視システム
２ タグ装置
３ センサ装置
４ 送受信部
５ エリア判定部
６ 優先制御部
７ カメラ
８ リーダ
９ コントローラ
１０ 画像送信判定部
１５ キャリアセンス制御部
１６ 送信頻度制御部
１７ 同期制御部
１８ 受信間隔制御部
１９ チャネル制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system 2 Tag apparatus 3 Sensor apparatus 4 Transmission / reception part 5 Area determination part 6 Priority control part 7 Camera 8 Reader 9 Controller 10 Image transmission determination part 15 Carrier sense control part 16 Transmission frequency control part 17 Synchronization control part 18 Reception interval control part 19 Channel controller
Claims (11)
前記タグ装置と無線通信する無線通信手段と、前記監視対象の画像を撮影する撮影手段と、前記無線通信手段による前記タグ装置の検出と前記撮影手段による前記監視対象の画像撮影を連動させる連動制御手段を備えたセンサ装置と、
を備えた監視システムにおいて、
前記監視システムでは、
前記撮影手段により前記監視対象の画像を撮影可能な撮影エリアの大きさが、前記無線通信手段により前記タグ装置の通過を検知可能な通過検知エリアより小さく設定されており、
前記タグ装置は、
前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記撮影エリア内であるか否かを判定するエリア判定手段と、
前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。 A tag device held by the monitoring target;
Wireless communication means for wirelessly communicating with the tag device, photographing means for photographing the image to be monitored, interlocking control for interlocking detection of the tag device by the wireless communication means and photographing of the image to be monitored by the photographing means A sensor device comprising means;
In a monitoring system with
In the monitoring system,
The size of the photographing area where the image to be monitored can be photographed by the photographing means is set smaller than the passage detection area where the wireless communication means can detect the passage of the tag device,
The tag device is
Area determining means for determining whether or not the position of the tag device is within the imaging area, based on radio field intensity of wireless communication with the sensor device;
Priority control means for setting the priority of wireless communication with the sensor device in the imaging area to be higher than the priority of wireless communication with the sensor device outside the imaging area;
A monitoring system characterized by comprising:
前記優先制御手段は、前記撮影エリア内におけるキャリアセンス時間を、前記撮影エリア外におけるキャリアセンス時間より短く設定するキャリアセンス制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。 A wireless communication unit between the tag device and the sensor device includes a plurality of superframes, and each of the plurality of superframes includes a plurality of transmission / reception time slots, Each of the time slots includes a carrier sense time for the tag device to perform carrier sense before transmission and reception,
2. The monitoring system according to claim 1, wherein the priority control means includes carrier sense control means for setting a carrier sense time in the imaging area shorter than a carrier sense time outside the imaging area.
前記エリア判定手段は、前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記受信間隔切替エリア内であるか否かを判定可能であり、
前記タグ装置は、前記受信間隔切替エリア内における受信間隔を、前記受信間隔切替エリア外における受信間隔より短く設定する受信間隔制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の監視システム。 The size of the reception interval switching area where the reception interval of the tag device is switched is set larger than the passage detection area,
The area determination means can determine whether or not the position of the tag device is within the reception interval switching area, based on radio field intensity of wireless communication with the sensor device.
4. The tag device according to claim 1, further comprising a reception interval control means for setting a reception interval in the reception interval switching area to be shorter than a reception interval outside the reception interval switching area. The monitoring system according to
前記エリア判定手段は、前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記同期エリア内であるか否かを判定可能であり、
前記タグ装置は、前記同期エリア外から前記同期エリア内に入ったときに前記センサ装置との同期を開始する同期制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の監視システム。 The size of the synchronization area where synchronization with the sensor device is performed is set larger than the passage detection area,
The area determination means can determine whether the position of the tag device is within the synchronization area based on the radio field intensity of wireless communication with the sensor device,
5. The tag device according to claim 1, further comprising synchronization control means for starting synchronization with the sensor device when entering the synchronization area from outside the synchronization area. The monitoring system described.
センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が撮影エリア内であるか否かを判定するエリア判定手段と、
前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御手段と、
を備えたことを特徴とするタグ装置。 A tag device used in the monitoring system according to claim 1,
Area determining means for determining whether or not the position of the tag device is within a shooting area, based on radio field intensity of wireless communication with the sensor device;
Priority control means for setting the priority of wireless communication with the sensor device in the imaging area to be higher than the priority of wireless communication with the sensor device outside the imaging area;
A tag device comprising:
タグ装置を検知した際に、前記タグ装置の位置が撮影エリアであるか通過検知エリアであるかの情報に基づいて、または、前記タグ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記監視対象の画像を送信するか否かを判別する画像送信判定手段を備えたことを特徴とするセンサ装置。 A sensor device used in the monitoring system according to claim 1,
When the tag device is detected, the monitoring target is based on information about whether the position of the tag device is a shooting area or a passage detection area, or based on radio wave intensity of wireless communication with the tag device. A sensor device comprising image transmission determination means for determining whether or not to transmit the first image.
前記タグ装置と無線通信する無線通信手段と、前記監視対象の画像を撮影する撮影手段と、前記無線通信手段による前記タグ装置の検出と前記撮影手段による前記監視対象の画像撮影を連動させる連動制御手段を備えたセンサ装置と、
を備えた監視システムにおいて用いられるタグ装置であって、
前記監視システムでは、
前記監視対象の画像を撮影可能な撮影エリアの大きさが、前記無線通信手段により前記タグ装置の通過を検知可能な通過検知エリアより小さく設定されており、
前記タグ装置は、
前記センサ装置との無線通信の電波強度に基づいて、前記タグ装置の位置が前記撮影エリア内であるか否かを判定するエリア判定手段と、
前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御手段と、
を備えたことを特徴とするタグ装置。 A tag device held by the monitoring target;
Wireless communication means for wirelessly communicating with the tag device, photographing means for photographing the image to be monitored, interlocking control for interlocking detection of the tag device by the wireless communication means and photographing of the image to be monitored by the photographing means A sensor device comprising means;
A tag device used in a monitoring system comprising:
In the monitoring system,
The size of the shooting area where the monitoring target image can be shot is set smaller than the passage detection area where the passage of the tag device can be detected by the wireless communication means,
The tag device is
Area determining means for determining whether or not the position of the tag device is within the imaging area, based on radio field intensity of wireless communication with the sensor device;
Priority control means for setting the priority of wireless communication with the sensor device in the imaging area to be higher than the priority of wireless communication with the sensor device outside the imaging area;
A tag device comprising:
前記優先制御手段は、前記撮影エリア内におけるキャリアセンス時間を、前記撮影エリア外におけるキャリアセンス時間より短く設定するキャリアセンス制御手段を含むことを特徴とする請求項８に記載のタグ装置。 A wireless communication unit between the tag device and the sensor device includes a plurality of superframes, and each of the plurality of superframes includes a plurality of transmission / reception time slots, Each of the time slots includes a carrier sense time for the tag device to perform carrier sense before transmission and reception,
9. The tag device according to claim 8, wherein the priority control means includes carrier sense control means for setting a carrier sense time in the photographing area to be shorter than a carrier sense time outside the photographing area.
前記センサ装置は前記監視対象の画像を撮影可能な撮影エリアの大きさは、前記無線通信手段により前記タグ装置の通過を検知可能な通過検知エリアより小さく設定されており、
前記方法は、
前記タグ装置は前記監視対象の画像を撮影することと、
前記センサ装置が無線通信により前記タグ装置を検出することと、
前記タグ装置からの信号により前記撮影手段による前記監視対象の画像撮影を連動させることと、
前記タグ装置は前記センサ装置との無線通信の電波強度を測定することと、
前記タグ装置の位置が前記撮影エリア内であるか否かを判定することと、
前記撮影エリア内における前記センサ装置との無線通信の優先度を、前記撮影エリア外における前記センサ装置との無線通信の優先度より高く設定する優先制御を行うことと、
を含むことを特徴とする通信方法。 A method of performing wireless communication between a tag device and a sensor device held by a monitoring target,
The size of the imaging area where the sensor device can capture the image to be monitored is set smaller than the passage detection area where the wireless communication means can detect the passage of the tag device,
The method
The tag device taking an image of the monitoring object;
The sensor device detecting the tag device by wireless communication;
Interlocking the image capturing of the monitoring object by the image capturing means with a signal from the tag device;
The tag device measures the radio field intensity of wireless communication with the sensor device;
Determining whether the position of the tag device is within the imaging area;
Performing priority control for setting the priority of wireless communication with the sensor device within the imaging area to be higher than the priority of wireless communication with the sensor device outside the imaging area;
A communication method comprising:
前記優先制御は、前記撮影エリア内におけるキャリアセンス時間を前記撮影エリア外におけるキャリアセンス時間より短く設定することを含む請求項１０に記載の通信方法。 The wireless communication unit between the tag device and the sensor device includes a plurality of superframes, each of the plurality of superframes includes a plurality of transmission / reception time slots, and each of the plurality of transmission / reception time slots. Includes a carrier sense time for the tag device to perform carrier sense before transmission and reception,
The communication method according to claim 10, wherein the priority control includes setting a carrier sense time in the shooting area to be shorter than a carrier sense time outside the shooting area.
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