KR100586839B1 - Method for collecting realtime traffic data using wireless communication in traffic signal control system - Google Patents

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KR100586839B1
KR100586839B1 KR1020040105397A KR20040105397A KR100586839B1 KR 100586839 B1 KR100586839 B1 KR 100586839B1 KR 1020040105397 A KR1020040105397 A KR 1020040105397A KR 20040105397 A KR20040105397 A KR 20040105397A KR 100586839 B1 KR100586839 B1 KR 100586839B1
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김종복
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Abstract

본 발명은 교차로에 진입하는 차량의 흐름 정보를 무선통신을 이용하여 실시간으로 수집하는 방법에 관한 것이다. 신호제어시스템은 교차로를 중심으로 일정 거리 이내에 설치된 다수의 교통 데이터 수집장치 중의 첫번째 장치로 무선으로 동기신호를 전송한다. 이를 수신한 첫번째 장치에서는 자신이 수집한 교통정보를 송출한다. 두번째 교통 데이터 수집장치는 첫번째 장치의 정보 전송이 완료되면 자신이 수집한 교통정보를 송출한다. 이와 같은 절차가 마지막 장치까지 연이어 수행되고 나면, 신호제어시스템은 다시 첫번째 장치로 무선으로 동기신호를 전송한다. 첫번째 장치에서 마지막 장치까지 연이어 데이터를 전송하는 도중에 어느 하나의 장치로부터 데이터가 송출되지 않으면, 신호제어시스템은 해당 장치로 동기신호를 전송함으로써 해당 장치로부터의 데이터 송출이 재개되도록 한다. 본 발명에 따르면, 신호제어시스템에서 각 교통 데이터 수집장치로 일일이 동기신호를 보낼 필요가 없으므로, 데이터의 전송에 소요되는 시간이 대폭 단축되는 효과가 있다.The present invention relates to a method for collecting flow information of a vehicle entering an intersection in real time using wireless communication. The signal control system wirelessly transmits a synchronization signal to the first of a plurality of traffic data collection devices installed within a certain distance from the intersection. The first device receiving this sends the traffic information collected by the first device. The second traffic data collecting device transmits the traffic information collected by the second traffic data collecting device when the information transmission of the first device is completed. After this procedure is performed continuously up to the last device, the signal control system again transmits a synchronization signal wirelessly to the first device. If data is not transmitted from one of the devices during the subsequent data transmission from the first device to the last device, the signal control system sends the synchronization signal to the device so that data transmission from the device is resumed. According to the present invention, since it is not necessary to send a synchronization signal to each traffic data collection device in the signal control system, the time required for data transmission is greatly shortened.

신호제어시스템, 신호등, 무선, 수집, 교통정보, 교차로Signal Control System, Traffic Light, Wireless, Acquisition, Traffic Information, Intersection

Description

신호제어시스템에서 무선통신을 이용한 실시간 교통 데이터 수집 방법 {Method for collecting realtime traffic data using wireless communication in traffic signal control system} Method for collecting realtime traffic data using wireless communication in traffic signal control system}             

도 1은 교차로에 설치된 신호제어시스템의 일예를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an example of a signal control system installed at an intersection.

도 2는 무선방식을 이용한 신호제어시스템의 내부 구성을 보여주는 개략 블록도이다.2 is a schematic block diagram showing an internal configuration of a signal control system using a wireless method.

도 3은 종래의 방법에 의한 교통 데이터의 전송 순서를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a transmission sequence of traffic data by a conventional method.

도 4는 본 발명의 방법에 따른 교통 데이터의 전송 순서를 보여주는 도면이다.4 is a diagram illustrating a transmission order of traffic data according to the method of the present invention.

도 5는 본 발명의 방법에 따라 교통 데이터를 전송할 때 특정 수집장치로부터의 응답이 없는 경우의 전송 순서를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a transmission sequence when there is no response from a specific collection device when transmitting traffic data according to the method of the present invention.

도 6은 신호제어장치에서의 교통 데이터 수집 절차를 보여주는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a traffic data collection procedure in the signal control apparatus.

도 7은 수집장치에서의 데이터 전송 절차를 보여주는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a data transmission procedure in a collecting device.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

M 신호제어장치, S1,..,S8 교통데이터 수집장치M signal control device, S1, .., S8 traffic data collection device

10 전파 장애물, 110 교통정보 획득부,10 radio obstacles, 110 traffic information acquisition unit,

120 제어부(수집장치), 130 무선통신부(수집장치),120 control unit (collection unit), 130 wireless communication unit (collection unit),

210 무선통신부(신호제어장치),210 wireless communication unit (signal control unit),

220 제어부(신호제어장치), 230 데이터 통신부,220 control unit (signal control unit), 230 data communication unit,

240 신호등 제어부.240 traffic light controls.

본 발명은 신호제어시스템에서 무선통신을 이용한 실시간 교통 데이터 수집 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교차로에 진입하는 차량의 흐름 정보를 무선통신을 이용하여 실시간으로 수집하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for collecting real-time traffic data using wireless communication in a signal control system, and more particularly, to a method for collecting flow information of a vehicle entering an intersection in real time using wireless communication.

교차로에는 교통흐름을 제어하기 위하여 신호등이 설치되며, 신호등은 신호제어시스템에 의해 제어를 받는다. 신호제어시스템은 교차로의 적절한 위치에 배치된 교통 데이터 수집장치로부터 교차로의 각 도로에서의 교통상황에 관한 데이터를 수신하여, 교통신호를 제어하는데 활용한다. 한편, 예전에는 교통 데이터 수집장치와 신호제어시스템 사이의 정보의 송수신을 유선통신을 이용하여 수행하였으나, 통신선로의 배설에 비용이 많이 들기 때문에 무선통신을 이용하는 방식이 제안되었다. 이러한 무선통신 방식을 이용하는 신호제어시스템의 예가 특허등록 제200679호, 특허등록 제446461호 등에 개시되어 있다. At the intersection, traffic lights are installed to control traffic flow, which is controlled by the signal control system. The signal control system receives data on traffic conditions on each road of the intersection from a traffic data collection device disposed at an appropriate location of the intersection and utilizes it to control the traffic signal. On the other hand, in the past, the transmission and reception of information between the traffic data collection device and the signal control system was performed using wired communication, but the method of using wireless communication has been proposed because of the high cost of laying the communication line. Examples of a signal control system using such a wireless communication method are disclosed in Patent Registration No. 200679, Patent Registration No. 446461, and the like.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래의 무선통신을 이용한 교통정보 수집 방법에 대해서 설명한다. 도 1은 교차로에 설치된 신호제어시스템의 일예를 보여주는 개념도이고, 도 2는 무선방식을 이용한 신호제어시스템의 내부 구성을 보여주는 개략 블록도이며, 도 3은 종래의 방법에 의한 교통 데이터의 전송 순서를 보여주는 도면이다.Hereinafter, a traffic information collecting method using conventional wireless communication will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a conceptual diagram illustrating an example of a signal control system installed at an intersection, FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating an internal configuration of a signal control system using a wireless method, and FIG. 3 illustrates a transmission sequence of traffic data according to a conventional method. Figure showing.

도 1에 도시한 것처럼, 교차로의 모퉁이에는 신호등을 제어하기 위한 신호제어장치(M)가 설치된다. 또한, 교차로를 구성하는 각 도로의 적절한 위치에는 교통데이터 수집장치(S1,..S7)가 설치된다. 한편, 도 1에는 하나의 도로에 하나 또는 두개의 수집장치(S1,..,S7)가 표시되어 있으나, 도로 환경에 따라서 적절한 수를 설치할 수 있다. 이하의 설명에서는 교차로를 구성하는 각 분기로마다 두개의 수집장치가 설치되는 경우를 예로 들어 설명한다.As shown in Fig. 1, a signal control device M for controlling a traffic light is provided at the corner of the intersection. In addition, the traffic data collection device (S1, .. S7) is provided at an appropriate position of each road constituting the intersection. Meanwhile, although one or two collecting devices S1, .., S7 are displayed on one road, an appropriate number may be installed according to the road environment. In the following description, a case where two collection devices are installed in each branch constituting an intersection will be described as an example.

신호제어장치(M)에는 도 2에 도시한 것처럼 신호등을 제어하기 위한 신호등 제어부(240)를 구비한다. 신호제어장치(M)는 또한 무선통신부(210)를 구비하고 있어서, 교차로를 구성하는 각 도로의 적절한 위치에 설치되어 있는 교통데이터 수집장치(S1,..,S8)와 무선통신을 통하여 수집장치(S1,..,S8)에서 수집된 교통데이터를 전송받아서 신호등을 제어하는데 활용하거나 데이터 통신부(230)를 통해 교통센터로 전송하게 된다. 제어부(220)는 이러한 일련의 동작을 제어한다. 한편, 도 2에는 무선통신을 통해 수집장치(S1,..,S8)로부터 데이터를 수집하는 부분과 신호등을 제어하는 부분이 일체로 설계된 구성을 보여주고 있으나, 이들을 두개의 장치로 분리하여 구성하는 것도 가능하다. The signal control device M is provided with a traffic light control unit 240 for controlling a traffic light as shown in FIG. The signal control device M also includes a wireless communication unit 210, and collects the device through wireless communication with the traffic data collection devices S1, .., S8, which are installed at appropriate locations on each road constituting the intersection. The traffic data collected at S1, .., S8 is received and used to control traffic lights or transmitted to the traffic center through the data communication unit 230. The controller 220 controls this series of operations. Meanwhile, FIG. 2 shows a configuration in which a part for collecting data from a collection device (S1, .., S8) and a part for controlling a traffic light are integrally designed, but separated into two devices. It is also possible.

교통데이터 수집장치(S1,..,S8)는 도 2에 도시한 것처럼, 차량의 통과 여부 를 감지하여, 교통량, 차량의 속도 등의 차량의 흐름과 관련된 데이터를 획득하기 위한 교통정보 획득부(110)를 구비한다. 교통정보 획득부(110)로는 일반적으로 루프감지기가 사용되지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(120)는 교통정보 획득부(110)에서 획득된 데이터를 저장하고 있다가, 무선통신부(130)를 통해 신호제어장치(M)로부터 해당 수집장치(S1,..,S8)로 데이터 전송명령(또는 동기신호)이 날라오면 저장된 데이터를 무선통신부(130)를 통해 송출한다. 한편, 종래의 장치에서 무선통신부(130, 210)는 동일한 주파수로 송수신을 하는 반이중(half-duplex) 방식을 사용하는게 일반적이다.As shown in FIG. 2, the traffic data collection apparatus S1,..., S8 detects whether the vehicle has passed, and obtains a traffic information acquisition unit for acquiring data related to the flow of the vehicle, such as traffic volume and speed of the vehicle. 110). As the traffic information acquisition unit 110, a loop detector is generally used, but is not limited thereto. The control unit 120 stores the data acquired by the traffic information acquisition unit 110, and then transmits the data from the signal control device M to the corresponding collection devices S1, .., S8 through the wireless communication unit 130. When a command (or a synchronization signal) is sent, the stored data is transmitted through the wireless communication unit 130. Meanwhile, in the conventional apparatus, the wireless communication units 130 and 210 generally use a half-duplex method of transmitting and receiving at the same frequency.

교차로에는 도 1에 도시한 것처럼 전파의 송수신에 장애가 되는 고층건물 등의 장애물(10)이 있는 경우가 많다. 한편, 수집장치(S1,..,S8)는 도로를 따라서 설치되고, 신호제어장치(M)는 교차로의 모퉁이에 설치되므로 수집장치(S1,..,S8)와 신호제어장치(M) 사이에서는 전파의 송수신에 문제가 없으나, 수집장치(S1,..,S8)들 사이에서는 전파의 송수신에 문제가 발생할 수 있다.In the intersection, as shown in FIG. 1, there are many obstacles 10 such as high-rise buildings that obstruct the transmission and reception of radio waves. On the other hand, the collection device (S1, .., S8) is installed along the road, and the signal control device (M) is installed at the corner of the intersection, so between the collection device (S1, .., S8) and the signal control device (M). In there is no problem in the transmission and reception of radio waves, there may be a problem in the transmission and reception of radio waves between the collection device (S1, ..., S8).

따라서, 종래에는 도 3에 도시한 것처럼, 신호제어장치(M)에서 수집장치의 ID가 포함된 동기신호 또는 데이터 전송명령을 전송하면 해당 수집장치에서 획득한 교통 데이터를 신호제어장치(M)로 전송하는 동작을 반복하고 있다. 따라서, 교통 데이터 수집장치가 많이 설치되어 있는 경우에는 전체의 수집장치로부터 교통 데이터를 수신하는데까지 시간이 많이 소요된다. 예를 들어, 신호제어장치(M)에서 데이터 전송명령을 전송하는데 0.4초가 소요되고, 수집장치에서 교통 데이터를 송신하는데 0.4초가 소요되고, 반이중 방식의 통신을 위해서 송신과 수신 사이에 신호가 안정되기 위한 구간으로 0.1초가 필요하다면, 하나의 수집장치로부터 데이터를 수신하는데에는 1초가 소요되며, 8개의 수집장치로부터 데이터를 수신하는데에는 8초가 소요된다.Therefore, conventionally, as shown in FIG. 3, when the signal control device M transmits a synchronization signal or a data transmission command including the ID of the collecting device, the traffic data obtained by the collecting device is transferred to the signal control device M. FIG. The sending operation is repeated. Therefore, when many traffic data collection devices are installed, it takes a long time to receive traffic data from the entire collection device. For example, it takes 0.4 seconds to transmit a data transmission command from the signal control device M, 0.4 seconds to transmit traffic data from the collecting device, and stabilizes a signal between transmission and reception for half-duplex communication. If 0.1 seconds is required for the interval, it takes 1 second to receive data from one collecting device, and 8 seconds to receive data from 8 collecting devices.

그런데, 신호제어장치(M)에서 수집된 정보를 사용하여 신호등을 제어하기 위해서는 데이터의 수신속도를 높힐 필요가 있지만, 종래의 기술에서는 이와 같이 데이터의 수신속도가 낮기 때문에 실시간적으로 데이터를 수집해서 현재의 교통 상황에 맞는 신호등 제어를 하기가 쉽지 않다고 하는 문제점이 있다.By the way, in order to control the traffic light using the information collected by the signal control device (M), it is necessary to increase the reception speed of the data, but in the prior art, since the reception speed of the data is low as described above, There is a problem that it is not easy to control the traffic light in accordance with the current traffic conditions.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 신호제어시스템에서 교통데이터 수집장치로부터의 교통 데이터를 무선으로 수집하는 시간을 대폭 단축할 수 있는 교통 데이터 수집 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a traffic data collection method that can significantly reduce the time for wirelessly collecting traffic data from a traffic data collection device in a signal control system.

본 발명에서는, 신호제어시스템이 교차로를 중심으로 일정 거리 이내에 설치된 다수의 교통 데이터 수집장치 중의 첫번째 장치로 무선으로 동기신호를 전송하면, 이를 수신한 첫번째 장치에서는 자신이 수집한 교통정보를 송출한다. 두번째 교통 데이터 수집장치는 첫번째 장치의 정보 전송이 완료되면 자신이 수집한 교통정보를 송출한다. 이와 같은 절차가 마지막 장치까지 연이어 수행되고 나면, 신호제어시스템은 다시 첫번째 장치로 무선으로 동기신호를 전송한다. 첫번째 장치에서 마지막 장치까지 연이어 데이터를 전송하는 도중에 어느 하나의 장치로부터 데이터가 송출되지 않으면, 신호제어시스템은 해당 장치로 동기신호를 전송함으로써 해당 장치로부터의 데이터 송출이 재개되도록 한다. In the present invention, when the signal control system wirelessly transmits a synchronization signal to the first device among a plurality of traffic data collection devices installed within a predetermined distance from the intersection, the first device receiving the signal transmits the traffic information collected by the signal control system. The second traffic data collecting device transmits the traffic information collected by the second traffic data collecting device when the information transmission of the first device is completed. After this procedure is performed continuously up to the last device, the signal control system again transmits a synchronization signal wirelessly to the first device. If data is not transmitted from one of the devices during the subsequent data transmission from the first device to the last device, the signal control system sends the synchronization signal to the device so that data transmission from the device is resumed.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 방법에 따른 교통 데이터의 전송 순서를 보여주는 도면이다. 본 발명에서는, 종래의 방법과는 달리, 신호제어장치(M)에서 첫번째 교통 데이터 수집장치(S1)로 동기신호를 전송하면, 해당 수집장치(S1)에서 데이터를 전송하고, 그 이후에는 각 수집장치가 순서대로 데이터를 전송하도록 하고 있다. 즉, 도 4에서 볼 수 있는 것처럼, 신호제어장치(M)에서 첫번째 수집장치(S1)의 ID가 포함된 동기신호를 전송하면, 첫번째 수집장치(S1)에서 자신의 ID가 포함된 교통 데이터를 전송한다. 그 다음 수집장치인 두번째 수집장치(S2)는 첫번째 수집장치(S1)에서의 데이터 전송이 종료되면, 정해진 휴지기간 이후에 자신의 ID가 포함된 교통 데이터를 전송한다. 이와 같은 절차가 마지막 수집장치(S8)까지 이루어지는 동안, 신호제어장치(M)는 각 수집장치로부터 전송되어 오는 데이터를 저장한다. 그리고, 마지막 수집장치(S8)로부터의 데이터 전송이 종료되면, 신호제어장치(M)는 다시 첫번째 수집장치(S1)로 첫번째 수집장치(S1)의 ID가 포함된 동기신호를 전송함으로써 이상의 절차를 반복하게 된다.4 is a diagram illustrating a transmission order of traffic data according to the method of the present invention. In the present invention, unlike the conventional method, when the synchronization signal is transmitted from the signal control device (M) to the first traffic data collection device (S1), the data is transmitted from the collection device (S1), after which each collection The device is sending data in order. That is, as shown in Figure 4, when the signal control device (M) transmits a synchronization signal containing the ID of the first collecting device (S1), the first collecting device (S1) receives the traffic data including its own ID send. The second collection device S2, which is the next collection device, transmits the traffic data including its ID after a predetermined rest period when the data transmission in the first collection device S1 is completed. While this procedure is carried out to the last collecting device S8, the signal control device M stores the data transmitted from each collecting device. When the data transmission from the last collecting device S8 is finished, the signal control device M transmits the synchronization signal including the ID of the first collecting device S1 to the first collecting device S1 again. Will repeat.

그런데, 전술한 것처럼, 교차로에는 전파의 송수신에 장애가 되는 건물 등이 존재하므로 어떤 수집장치에서는 다른 특정 수집장치에서 전송하는 데이터를 수신 하지 못하는 경우도 발생할 수 있다. 이러한 경우에는, 수집장치가 자신의 앞 순서의 수집장치의 데이터 전송을 감지하지 못하여 자신의 순서가 되었음에도 불구하고 데이터를 전송하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. However, as described above, since there are buildings and the like that interfere with the transmission and reception of radio waves at an intersection, some collectors may not receive data transmitted from other specific collectors. In this case, the collection device may not transmit the data even though the collection device does not detect the data transmission of the collection device in the previous order, even though the collection device is in its own order.

이러한 경우의 동작에 대해서 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 방법에 따라 교통 데이터를 전송할 때 특정 수집장치로부터의 응답이 없는 경우의 전송 순서를 보여주는 도면이다.The operation in this case will be described with reference to FIG. 5 is a view showing a transmission sequence when there is no response from a specific collection device when transmitting traffic data according to the method of the present invention.

도 5는, 신호제어장치(M)에서 첫번째 수집장치(S1)의 ID가 포함된 동기신호를 전송하여 첫번째 수집장치(S1)에서 자신의 ID가 포함된 교통 데이터를 전송하고, 두번째 수집장치(S2)가 첫번째 수집장치(S1)에서의 데이터 전송이 종료된 이후에 자신의 ID가 포함된 교통 데이터를 전송하였을 때, 세번째 수집장치(S3)가 두번째 수집장치(S2)에서 송출한 데이터를 수신하지 못하여 자신의 차례(50)가 되었음에도 불구하고 세번째 수집장치(S3)가 데이터를 송출하지 못하는 경우를 보여주고 있다. 신호제어장치(M)는 세번째 수집장치(S3)의 차례에서 일정 시간 이내에 세번째 수집장치(S3)로부터 데이터의 송출이 이루어지지 않으면, 세번째 수집장치(S3)가 두번째 수집장치(S2)로부터의 데이터를 수신하지 못한 것으로 간주하고, 세번째 수집장치(S3)의 ID가 포함된 동기신호를 전송한다. 그러면, 세번째 수집장치(S3)는 신호제어장치(M)로부터의 무선신호를 수신할 수 있으므로, 이에 응답하여 자신이 수집한 교통 데이터를 무선으로 송출하게 되고, 이후의 순서가 계속 진행되게 된다.5, the signal control device M transmits a synchronization signal including the ID of the first collecting device S1 to transmit traffic data including its ID from the first collecting device S1, and the second collecting device ( When S2) transmits the traffic data including its ID after the data transmission from the first collecting device S1 is finished, the third collecting device S3 receives the data sent from the second collecting device S2. Even though the turn 50 was not his turn, the third collector S3 does not transmit data. If the signal control device M does not transmit data from the third collection device S3 within a predetermined time in the turn of the third collection device S3, the third collection device S3 is the data from the second collection device S2. It is considered that the reception has not been received, and transmits a synchronization signal including the ID of the third collecting device (S3). Then, since the third collecting device S3 may receive the radio signal from the signal control device M, the third collecting device S3 transmits the collected traffic data wirelessly in response to this, and the subsequent steps continue.

이러한 동작을 수행하기 위한 신호제어장치(M)에서의 동작흐름을 도 6을 참 조하여 설명한다. 도 6은 신호제어장치에서의 교통 데이터 수집 절차를 보여주는 흐름도이다.The operation flow in the signal control device M for performing such an operation will be described with reference to FIG. 6 is a flowchart illustrating a traffic data collection procedure in the signal control apparatus.

신호제어장치(M)는 먼저 첫번째 수집장치의 ID가 포함된 동기신호를 송신하기 위하여 '현재 수집장치'를 첫번째 수집장치로 놓고(단계 S610), '현재 수집장치'에 대해서 동기신호를 전송한다(단계 S620). 그리고, 소정 시간 이내에 '현재 수집장치', 즉, 첫번째 수집장치로부터 데이터가 오는지를 확인한다(단계 S630). 만일 '현재 수집장치'로부터 데이터가 수신되면 이를 저장하고(단계 S640), '현재 수집장치'가 마지막 수집장치인지를 확인한다(단계 S650). '현재 수집장치'가 첫번째 수집장치이므로 단계 S660으로 가서 '현재 수집장치'를 다음번 수집장치인 두번째 수집장치로 놓고, 다시 단계 S630부터 반복한다. 즉, 단계 S630에서 '현재 수집장치' 즉, 두번째 수집장치에서 소정 시간 이내에 데이터가 오는지를 확인하여 데이터가 오면 단계 S640으로 가고, 소정 시간 이내에 데이터가 오지 않는 경우에는 단계 S620으로 가서 '현재 수집장치' 즉 두번째 수집장치로 동기신호를 전송한다. 이와 같이 순차적으로 수집장치에서 데이터가 송출되다가 해당되는 순번에 데이터를 송출하지 않는 수집장치에 대해서는 다시 동기신호를 전송하는 것이다. 한편, 이러한 단계를 마지막 수집장치에 대해서 모두 마친 경우에는(단계 S650의 '예'), 단계 S610으로 가서 다시 첫번째 수집장치부터 이상의 절차를 반복하게 된다.In order to transmit the synchronization signal including the ID of the first collection device, the signal control device M first sets the 'current collection device' as the first collection device (step S610) and transmits the synchronization signal to the 'current collection device'. (Step S620). Then, it is checked whether data comes from the 'current collecting device', that is, the first collecting device within a predetermined time (step S630). If data is received from the 'current collector', it is stored (step S640), and it is checked whether the 'current collector' is the last collector (step S650). Since the current collector is the first collector, go to step S660 and set the current collector as the second collector, the next collector, and repeat from step S630. That is, in step S630, whether the data is coming within a predetermined time from the 'current collection device', that is, the second collection device, and when the data comes, go to step S640, and if the data does not come within the predetermined time, go to step S620 That is, it transmits a synchronization signal to the second collection device. In this way, the data is sent from the collecting device sequentially, and then the synchronization signal is transmitted again to the collecting device that does not transmit the data in the corresponding order. On the other hand, if all of these steps are completed for the last collecting device (YES in step S650), go to step S610 and repeat the above procedure from the first collecting device again.

다음으로 도 7을 참조하여 수집장치에서의 동작에 대해서 설명한다. 도 7은 수집장치에서의 데이터 전송 절차를 보여주는 흐름도이다.Next, the operation in the collecting device will be described with reference to FIG. 7. 7 is a flowchart illustrating a data transmission procedure in a collecting device.

수집장치는 신호제어장치(M)로부터 자신을 목적지로 하는 데이터, 즉 자신의 ID가 포함된 동기신호나 데이터 전송명령이 수신되는지(단계 S710), 또는 내 앞의 수집장치로부터 데이터가 송출되는지(단계 S720)를 항상 감시하고 있다. 그리고, 신호제어장치(M)로부터 자신을 목적지로 하는 데이터가 수신되거나, 내 앞의 수집장치로부터 데이터가 송출되는 경우에는 자신이 수집한 정보를 무선으로 송출한다(단계 S730). 이때 데이터의 송출은 전 송신자의 데이터 송출이 종료되고 소정의 휴지 기간이 지난 후에 하는 것이 바람직하다. 또한, 수집장치에서 송출하는 데이터에는 수집장치의 ID가 포함되는 것이 바람직하다.The collection device receives data destined for itself from the signal control device M, that is, a synchronization signal or a data transmission command including its ID (step S710), or whether data is transmitted from the collection device before me ( Step S720) is always monitored. When data destined for itself is received from the signal control device M, or data is transmitted from the collection device in front of me, the collected information is wirelessly transmitted (step S730). At this time, the data is preferably sent after a predetermined rest period has passed after the data transmission of all the senders is completed. In addition, it is preferable that the data transmitted from the collecting device include the ID of the collecting device.

이와 같은 절차에 의해 신호제어장치(M)가 매번 수집장치로 동기신호를 보낼 필요없이 첫번째 수집장치에 동기신호를 보내면 순서대로 각 수집장치가 데이터를 송출하며, 무선 환경에 의해 어느 수집장치에서 데이터를 송출하지 않으면 다시 신호제어장치(M)가 그 수집장치로 동기신호를 보냄으로써 무선 환경에 관계없이 수집장치로부터의 교통 데이터의 무선 전송이 신속하게 이루어진다.By this procedure, when the signal control device M sends a synchronization signal to the first collecting device without having to send a synchronization signal to the collecting device each time, each collecting device sends data in sequence, and data is collected from any collecting device by a wireless environment. If no signal is sent out, the signal control device M sends a synchronization signal to the collection device again, so that the wireless transmission of traffic data from the collection device is performed quickly regardless of the wireless environment.

한편, 이상의 예에서는 마지막 수집장치에서의 데이터 송출이 종료하면 신호제어장치(M)가 다시 첫번째 수집장치로 동기신호를 보내는 경우에 대해서 설명하였지만, 마지막 수집장치에서의 데이터 송출이 종료되면 신호제어장치(M)로부터의 동기신호가 없어도 다시 첫번째 수집장치가 데이터를 송출하도록 하는 것도 가능하다.On the other hand, in the above example, when the transmission of the data from the last collecting device is finished, the signal control device M sends a synchronization signal to the first collecting device again. It is also possible for the first collecting device to send data again without the synchronization signal from (M).

이상 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해 할 것이다.While the present invention has been described with reference to some examples, the present invention is not limited to the specific embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

본 발명에 따르면 신호제어장치가 매번 수집장치로 동기신호를 보내지 않아도 되므로, 전체 수집장치로부터 데이터를 수신하는데 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있다. 또한, 무선 환경에 의해 특정 수집장치에서의 데이터 송신이 안되는 경우에도 해당 수집장치로 동기신호를 보냄으로써 해당 수집장치로부터의 데이터 전송이 재개되도록 하여, 무선 환경에 관계없이 본 발명을 적용할 수 있다.
According to the present invention, since the signal control device does not have to send a synchronization signal to the collecting device every time, the time required for receiving data from the entire collecting device can be greatly reduced. In addition, even when data transmission from a specific collection device is not possible due to the wireless environment, by transmitting a synchronization signal to the collection device, data transmission from the collection device can be resumed, and the present invention can be applied regardless of the wireless environment. .

Claims (5)

교통신호를 제어하는 신호제어장치와 교차로의 각 분기로에 다수 설치되어 교통 데이터를 수집하는 수집장치를 이용한 교통 데이터 수집 방법에 있어서,In the traffic data collection method using a signal control device for controlling traffic signals and a collection device installed in each branch road of the intersection to collect traffic data, 신호제어장치에서 무선으로 첫번째 수집장치로 동기신호를 전송하는 제1단계와,A first step of transmitting a synchronization signal wirelessly from the signal control device to the first collecting device; 자신에게로의 동기신호를 수신한 수집장치에서 자신이 수집한 교통 데이터를 무선으로 송출하는 제2단계와,A second step of wirelessly transmitting the traffic data collected by the collecting device receiving the synchronization signal to the self; 수집장치가 자신의 앞 순서에 해당하는 수집장치로부터 데이터의 전송이 완료되면 자신이 수집한 교통 데이터를 무선으로 송출하는 제3단계와,A third step in which the collecting device wirelessly transmits the traffic data collected by the collecting device when the data is transmitted from the collecting device corresponding to the previous order; 특정 수집장치에서 자신의 순서에 데이터의 송출이 일정 시간동안 없으면 신호제어장치가 해당 수집장치로 동기신호를 전송하는 제4단계A fourth step in which the signal control device transmits a synchronization signal to the corresponding collecting device if the data is not transmitted in a certain time from the specific collecting device; 를 구비하는 교통 데이터 수집 방법.Traffic data collection method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 제2단계 및 제3단계에서의 데이터의 송출은 전 데이터의 송출이 완료되고 소정의 휴지 기간이 지난 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통 데이터 수집 방법.The transmission of data in the second step and the third step is carried out after the completion of the transmission of all data and a predetermined idle period, characterized in that the traffic data collection method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 마지막 순번의 수집장치로부터 데이터 전송이 종료되면 신호제어장치가 다시 첫번째 수집장치로 동기신호를 전송하는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 데이터 수집 방법.And a fifth step of transmitting, by the signal control device, the synchronization signal back to the first collecting device when data transmission from the last collecting device is completed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동기신호에는 동기신호의 수신대상이 되는 수집장치의 ID가 포함되는 것을 특징으로 하는 교통 데이터 수집 방법.The synchronizing signal includes a traffic data collection method, characterized in that the ID of the collecting device to be received the synchronization signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수집장치에서 송출되는 데이터에는 자신의 ID가 포함되는 것을 특징으로 하는 교통 데이터 수집 방법.Traffic data collection method characterized in that the data sent from the collection device includes its own ID.
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