JP2009258376A - Image forming apparatus and program - Google Patents

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JP2009258376A JP2008107043A JP2008107043A JP2009258376A JP 2009258376 A JP2009258376 A JP 2009258376A JP 2008107043 A JP2008107043 A JP 2008107043A JP 2008107043 A JP2008107043 A JP 2008107043A JP 2009258376 A JP2009258376 A JP 2009258376A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a toner band in appropriate timing. <P>SOLUTION: An image forming apparatus 1 includes an image forming engine 7 generating an electrostatic latent image by irradiating a photoreceptor drum 20 with light while driving and rotating the photoreceptor drum 20, forming an image by developing the electrostatic latent image with developer, transferring the formed image to a recording medium, and then removing the developer remaining on the surface of the photoreceptor drum 20 by a pressing member 241 pressed on the surface thereof. A calculation means 201 calculates a value in accordance with an amount of the developer used for development. A drive amount accumulation means 203 accumulates a rotational drive amount of the photoreceptor drum 20 when the value calculated by the calculation means 201 is lower than a first threshold. An accumulated value changing means 204 decreases the accumulated value by the drive amount accumulation means 203 or changes it to 0 in accordance with the value calculated by the calculation means 201. An instruction means 205 forms a prescribed image on the photoreceptor drum 20 when the accumulated value attains a second threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program.

電子写真方式の画像形成装置では、トナー像の転写後に感光体ドラム上に残留したトナーを除去するための部材であるクリーナブレードが設けられている。クリーナブレードは、その先端を感光体ドラムの表面に押し当てて摩擦することによってトナーを除去する。   An electrophotographic image forming apparatus is provided with a cleaner blade which is a member for removing toner remaining on the photosensitive drum after transfer of the toner image. The cleaner blade removes toner by pressing the tip of the cleaner blade against the surface of the photosensitive drum and rubbing it.

トナー像の形成されていない状態、あるいは低濃度のトナー像が形成された状態で感光体ドラムが長時間、回転駆動され続けると、クリーナブレードとの間に過剰な摩擦が発生するため、感光体ドラムやクリーナブレードの磨耗、破損、異常振動等の原因となる。このような不具合を回避するための手段として、感光体ドラム上に形成されたトナー像とこれに続いて形成されるトナー像との間のインターイメージ領域にトナーバンドを作成する技術が知られている。トナーバンドを作成すると、感光体ドラムとクリーナブレードとの間の摩擦が低減され、上記の不具合を抑制することができる。   If the photosensitive drum continues to be rotated for a long time in a state where no toner image is formed or a low-density toner image is formed, excessive friction is generated between the photosensitive drum and the photosensitive drum. This may cause wear, damage, abnormal vibration, etc. of the drum or cleaner blade. As a means for avoiding such a problem, a technique for creating a toner band in an inter-image area between a toner image formed on a photosensitive drum and a toner image formed subsequently is known. Yes. When the toner band is created, friction between the photosensitive drum and the cleaner blade is reduced, and the above-described problems can be suppressed.

トナーバンドに関する技術として、例えば特許文献1に記載された発明は、像担持体上のトナー像の画像密度を求め、画像密度が閾値よりも低い場合にトナーバンドを作成する。また、特許文献2に記載された発明は、現像器が停止中の感光体の回転量を積算し、積算値Nが閾値N1に達したときにトナーバンドを形成する。
特開2000−112298号公報 特開2000−214644号公報
As a technique relating to a toner band, for example, the invention described in Patent Document 1 obtains the image density of a toner image on an image carrier and creates a toner band when the image density is lower than a threshold value. The invention described in Patent Document 2 integrates the rotation amount of the photosensitive member whose developing device is stopped, and forms a toner band when the integrated value N reaches the threshold value N1.
JP 2000-112298 A JP 2000-214644 A

本発明は、適切なタイミングでトナーバンドを作成することのできる技術の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide a technique capable of creating a toner band at an appropriate timing.

請求項1に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値を、前記算出手段が算出した値に応じて、削減または0に変更する累積値変更手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。   According to the first aspect of the present invention, while rotating an image holding body that holds an image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer. Forming an image, transferring the formed image to a recording medium, and then removing the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier, A calculation unit that calculates a value according to the amount of developer used for development when the image is formed, and a value calculated by the calculation unit when the image is formed falls below a first threshold, A driving amount accumulating unit that accumulates the rotational driving amount of the image carrier when the image is formed, and a cumulative value by the driving amount accumulating unit are reduced or reduced to 0 according to a value calculated by the calculating unit. The accumulated value changing means to be changed and the accumulated value by the drive amount accumulating means are set to the second threshold value. When, to provide an image forming apparatus characterized by having an instruction unit that instructs to form a predetermined image on the image forming means.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が回転駆動量の累積を開始した後、前記算出手段が算出した値が、前記第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または0に変更することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the cumulative value changing unit has a value calculated by the calculating unit after the driving amount accumulating unit starts accumulating the rotational driving amount. The cumulative value is reduced or changed to 0 when a third threshold value greater than the first threshold value is exceeded.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記像保持体が第1の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第1の平均値と、前記像保持体が前記第1の回転駆動量よりも大きい第2の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第2の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、前記駆動量累積手段は、前記第1の平均値が前記第1の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第2の平均値が、前記第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または0に変更することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the first average value that is an average value of the values during a period in which the image carrier is rotationally driven by the first rotational driving amount; Average value calculating means for calculating a second average value that is an average value of the values during a period in which the image carrier is rotationally driven by a second rotational driving amount larger than the first rotational driving amount. The driving amount accumulating unit starts accumulating the rotational driving amount when the first average value falls below the first threshold, and the driving value accumulating unit The cumulative value is reduced or changed to 0 when the second average value exceeds a third threshold value that is greater than the first threshold value after starting to accumulate the rotational drive amount. And

請求項4に係る発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記像保持体が第1の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第1の平均値と、前記像保持体が前記第1の回転駆動量よりも小さい第2の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第2の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、前記駆動量累積手段は、前記第1の平均値が前記第1の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第2の平均値が、前記第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または0に変更することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the first average value that is an average value of the values during a period in which the image carrier is rotationally driven by the first rotational driving amount; Average value calculation means for calculating a second average value that is an average value of the values during a period in which the image carrier is rotationally driven by a second rotational drive amount smaller than the first rotational drive amount. The driving amount accumulating unit starts accumulating the rotational driving amount when the first average value falls below the first threshold, and the driving value accumulating unit The cumulative value is reduced or changed to 0 when the second average value exceeds a third threshold value that is greater than the first threshold value after starting to accumulate the rotational drive amount. And

請求項5に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出手段が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。   In the invention according to claim 5, while rotating the image holding body that holds the image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer. Forming an image, transferring the formed image to a recording medium, and then removing the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier, A calculation unit that calculates a value according to the amount of developer used for development when the image is formed, and a value calculated by the calculation unit when the image is formed falls below a first threshold, A driving amount accumulating unit for accumulating the rotational driving amount of the image carrier when the image is formed; and when the accumulated value by the driving amount accumulating unit reaches a second threshold, the image forming unit Instruction for instructing to form a predetermined image with an image density corresponding to the value calculated by the calculation means To provide an image forming apparatus characterized by comprising a stage.

請求項6に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段を制御するコンピュータを、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値を、前記算出手段が算出した値に応じて、削減または0に変更する累積値変更手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。   According to the sixth aspect of the invention, while rotating the image holding body that holds the image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer. A computer that controls the image forming means that forms an image, transfers the formed image to a recording medium, and then removes the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier. Calculating means for calculating a value corresponding to the amount of developer used for development when each of the images is formed; and a value calculated by the calculating means when the image is formed is less than a first threshold value. The driving amount accumulating unit for accumulating the rotational driving amount of the image carrier when the image is formed, and the accumulated value by the driving amount accumulating unit according to the value calculated by the calculating unit, The cumulative value changing means for reducing or changing to 0 and the drive amount accumulating means If the accumulated value reaches a second threshold value, provides a program for causing to function as an instruction means for instructing to form a predetermined image on the image forming means.

請求項7に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段を制御するコンピュータを、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出手段が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する指示手段として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。   According to the seventh aspect of the invention, while rotating the image holding body that holds the image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer. A computer that controls the image forming means that forms an image, transfers the formed image to a recording medium, and then removes the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier. Calculating means for calculating a value corresponding to the amount of developer used for development when each of the images is formed; and a value calculated by the calculating means when the image is formed is less than a first threshold value. A driving amount accumulating unit that accumulates the rotational driving amount of the image carrier when the image is formed, and the accumulated value by the driving amount accumulating unit reaches a second threshold value. The forming unit forms a predetermined image with an image density corresponding to the value calculated by the calculating unit. Function as an instruction means for instructing to provide a program characterized.

請求項1および6に係る発明によれば、感光体ドラムの回転駆動量の累積値が画像密度に応じて削減または0に変更された後、回転駆動量の累積が継続され、トナーバンドを作成するか否かがこの累積値に基づいて決定される。従って、適切なタイミングでトナーバンドが作成される。
請求項2に係る発明によれば、前記値が第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に累積値を削減または0に変更するから、トナーバンドの作成が抑制され過ぎることを防ぐ。
請求項3に係る発明によれば、第1の駆動量よりも第2の駆動量が大きな値に設定されているから、トナーバンドの作成が抑制され過ぎることを防ぐ。
請求項4に係る発明によれば、第1の駆動量よりも第2の駆動量が小さな値に設定されているから、トナーバンドの作成が促進され過ぎることを防ぐ。
請求項5および7に係る発明によれば、画像密度に応じて所定の画像データの画像密度が定められるから、トナーバンドの画像密度が適切に設定される。
According to the first and sixth aspects of the invention, after the cumulative value of the rotational driving amount of the photosensitive drum is reduced or changed to 0 according to the image density, the cumulative rotational driving amount is continued to create a toner band. Whether or not to do so is determined based on the accumulated value. Therefore, a toner band is created at an appropriate timing.
According to the second aspect of the present invention, when the value exceeds the third threshold value that is larger than the first threshold value, the cumulative value is reduced or changed to 0. prevent.
According to the third aspect of the invention, since the second drive amount is set to a value larger than the first drive amount, the creation of the toner band is prevented from being suppressed too much.
According to the fourth aspect of the present invention, since the second driving amount is set to a value smaller than the first driving amount, the creation of the toner band is prevented from being promoted too much.
According to the fifth and seventh aspects of the invention, since the image density of the predetermined image data is determined according to the image density, the image density of the toner band is set appropriately.

これより、本発明の実施形態について説明する。
図1は、画像形成装置1のハードウェア構成を示す図である。
制御部4は、CPU(Central Processing Unit)44、ROM(Read Only Memory)45及びRAM(Random Access Memory)46を有する。記憶部5は、例えばハードディスク駆動装置であり、OS(Operating System)やアプリケーションプログラム等が記憶されている。ROM45にはIPL(Initial Program Loader)が記憶されており、画像形成装置1に電源が投入されると、CPU44がIPLを実行し、これによってOSがRAM46上に読み出される。そして、CPU44がOSを実行することによって画像形成装置1の制御が行われる。
Now, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 1.
The control unit 4 includes a central processing unit (CPU) 44, a read only memory (ROM) 45, and a random access memory (RAM) 46. The storage unit 5 is, for example, a hard disk drive, and stores an OS (Operating System), application programs, and the like. The ROM 45 stores an IPL (Initial Program Loader), and when the image forming apparatus 1 is powered on, the CPU 44 executes the IPL, thereby reading the OS onto the RAM 46. Then, the CPU 44 controls the image forming apparatus 1 by executing the OS.

指示受付部41は、表示部39及びキー入力部40からなる。表示部39は例えば液晶表示画面であり、操作メニューを表す画像を表示する。さらに表示部39は、画面上で操作者が触れた領域を認識するセンサを備えており、このセンサによって操作者が触れたメニューの項目を特定する。キー入力部40は、スタート、ストップ及びリセットの各キーとテンキー等からなる。指示受付部41を用いることによって、記録媒体(用紙)10のサイズと向き、複写の部数、画質の調整の内容等を操作者が指定することができる。指示受付部41によって受け付けられた指示はCPU44に送られ、CPU44は送られてきた指示に従って画像形成装置1を制御する。   The instruction receiving unit 41 includes a display unit 39 and a key input unit 40. The display unit 39 is a liquid crystal display screen, for example, and displays an image representing an operation menu. Further, the display unit 39 includes a sensor for recognizing an area touched by the operator on the screen, and specifies an item of the menu touched by the operator using this sensor. The key input unit 40 includes start, stop, and reset keys and a numeric keypad. By using the instruction receiving unit 41, the operator can specify the size and orientation of the recording medium (paper) 10, the number of copies, the contents of image quality adjustment, and the like. The instruction received by the instruction receiving unit 41 is sent to the CPU 44, and the CPU 44 controls the image forming apparatus 1 according to the sent instruction.

通信I/F(Interface)48は、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク(図示省略)に接続されており、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)等の通信プロトコルに従って、画像形成装置1と他の装置との通信を仲介する。   A communication I / F (Interface) 48 is connected to a communication network (not shown) such as a LAN (Local Area Network) and the image forming apparatus according to a communication protocol such as TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol). Mediates communication between 1 and other devices.

プラテンガラス2を覆うカバー51には、原稿送り装置52が備えられている。原稿送り装置52は、原稿を載せる原稿台53と、原稿台53に載せられた原稿を1枚ずつ送り出すローラー54と、送り出された原稿をプラテンガラス2上に導くローラー55とを備えており、原稿台53に複数枚重ねて載せられた原稿を1枚ずつプラテンガラス2上に搬送する。   A cover 51 covering the platen glass 2 is provided with a document feeder 52. The document feeder 52 includes a document table 53 on which a document is placed, a roller 54 that feeds the documents placed on the document table 53 one by one, and a roller 55 that guides the sent document onto the platen glass 2. A plurality of documents placed on the document table 53 are conveyed one by one onto the platen glass 2.

画像入力部12は、原稿を光学的に読み取って画像信号を生成する。具体的には、プラテンガラス2上に載せられた原稿に対して光源13が光を照射し、この反射光がミラー14、15および16からなる光学系3を介して受光部17により受光される。受光部17はCCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を備え、反射光を各々がR(Red)色、G(Green)色、B(Blue)色からなる画像を表す3つの画像データに変換する。   The image input unit 12 optically reads a document and generates an image signal. Specifically, the light source 13 irradiates light on the document placed on the platen glass 2, and the reflected light is received by the light receiving unit 17 through the optical system 3 including the mirrors 14, 15 and 16. . The light receiving unit 17 includes an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device), and converts the reflected light into three image data representing an image of R (Red) color, G (Green) color, and B (Blue) color. To do.

画像処理部18は、入力された画像データに対して、色変換、拡大/縮小、地肌除去、2値化等の画像処理を施す。色変換では、画像処理部18は、R色、G色、B色からなる画像をY(Yellow)色、M(Magenta)色、C(Cyan)色、K(Black)色からなる画像に分解し、分解して得られた各画像を表す画像データを生成する。画像処理の施された画像データは所定のタイミングで読み出され、画像出力部6に供給される。   The image processing unit 18 performs image processing such as color conversion, enlargement / reduction, background removal, and binarization on the input image data. In color conversion, the image processing unit 18 decomposes an image composed of R, G, and B colors into an image composed of Y (Yellow), M (Magenta), C (Cyan), and K (Black) colors. Then, image data representing each image obtained by the decomposition is generated. The image data subjected to the image processing is read at a predetermined timing and supplied to the image output unit 6.

画像出力部6は、画像形成エンジン7Y、7M、7C、7K、転写ベルト8及び定着装置11等からなる。画像形成エンジン7Y、7M、7C、7Kは、画像処理部18から供給された画像データに基づいて、電子写真方式により、それぞれY(Yellow)色、M(Magenta)色、C(Cyan)色、K(Black)色のトナー像を転写ベルト8の表面に重ねて形成する。各画像形成エンジンの構成は共通であるから、ここでは画像形成エンジン7Yについてのみ説明する。   The image output unit 6 includes image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K, a transfer belt 8, a fixing device 11, and the like. The image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K are respectively based on the image data supplied from the image processing unit 18 by an electrophotographic method, Y (Yellow) color, M (Magenta) color, C (Cyan) color, A K (Black) toner image is formed on the surface of the transfer belt 8 so as to overlap. Since the configuration of each image forming engine is common, only the image forming engine 7Y will be described here.

画像形成エンジン7Yは、感光体ドラム20Yの周囲に、帯電装置21Y、露光装置19Y、現像装置22Y、転写装置25Y等を設けて構成されている。画像形成エンジン7Yは、画像を保持する感光体ドラム20Yを回転駆動しつつ、感光体ドラム20Yに光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、感光体ドラム20Yの表面に押し当てた押当部材241Yで当該表面に残存する現像剤を除去する。感光体ドラム20Yは、矢印Aの方向に回転駆動される円柱形の回転体である。感光体ドラム20Yの回転軸にはエンコーダ(図示省略)が設けられており、感光体ドラム20Yが1回転するごとにエンコーダからインデックス信号が出力される。帯電装置21Yは、感光体ドラム20Yの表面を所定の電位に帯電させる。   The image forming engine 7Y includes a charging device 21Y, an exposure device 19Y, a developing device 22Y, a transfer device 25Y, and the like around the photosensitive drum 20Y. The image forming engine 7Y generates an electrostatic latent image by irradiating the photosensitive drum 20Y with light while rotating the photosensitive drum 20Y that holds the image, and develops the electrostatic latent image with a developer. After an image is formed and the formed image is transferred to a recording medium, the developer remaining on the surface is removed by the pressing member 241Y pressed against the surface of the photosensitive drum 20Y. The photoconductor drum 20Y is a cylindrical rotary member that is driven to rotate in the direction of arrow A. An encoder (not shown) is provided on the rotating shaft of the photosensitive drum 20Y, and an index signal is output from the encoder every time the photosensitive drum 20Y rotates once. The charging device 21Y charges the surface of the photosensitive drum 20Y to a predetermined potential.

露光装置19Yは、感光体ドラム20Yの表面に露光用ビームLBを照射する走査光学系である。具体的には、露光装置19Yは半導体レーザと回転多面鏡(図示省略)を備えている。露光装置19Yは、画像処理部18から画像データの供給を受け、この画像データに基づいてY色の画像を表す露光用ビームLBを半導体レーザによって生成する。回転多面鏡は、所定の角速度で回転駆動される。露光装置19Yは、生成された露光用ビームLBを回転多面鏡で反射させ、さらに反射鏡191Yで反射させることによって感光体ドラム20Yの表面を主走査方向に所定の速度で偏向走査する。ここで、主走査方向とは、感光体ドラム20Yの回転軸の方向と一致し、露光装置19Yは画像データが表す画素値、すなわち各画素の画像面積率に対応する潜像を主走査方向に書き込んで行く。主走査方向の画素の並びを走査線と呼ぶ。副走査方向は主走査方向に直交する方向、すなわち周方向であり、感光体ドラム20Yが回転駆動されることによって走査線単位の潜像の書き込みが副走査方向に繰り返される。感光体ドラム20Yの表面では、露光用ビームLBが照射された部分の電位が所定のレベルまで低下する。このようにして、感光体ドラム20Yの表面に画像データに基づいた静電潜像が形成される。   The exposure device 19Y is a scanning optical system that irradiates the surface of the photosensitive drum 20Y with an exposure beam LB. Specifically, the exposure device 19Y includes a semiconductor laser and a rotating polygon mirror (not shown). The exposure device 19Y receives supply of image data from the image processing unit 18, and generates an exposure beam LB representing a Y-color image by a semiconductor laser based on the image data. The rotary polygon mirror is driven to rotate at a predetermined angular velocity. The exposure device 19Y deflects and scans the surface of the photosensitive drum 20Y at a predetermined speed in the main scanning direction by reflecting the generated exposure beam LB with a rotating polygon mirror and further reflecting with the reflecting mirror 191Y. Here, the main scanning direction coincides with the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 20Y, and the exposure device 19Y causes the pixel value represented by the image data, that is, the latent image corresponding to the image area ratio of each pixel in the main scanning direction. Write. The arrangement of pixels in the main scanning direction is called a scanning line. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction, that is, a circumferential direction, and writing of the latent image in units of scanning lines is repeated in the sub-scanning direction by rotating the photosensitive drum 20Y. On the surface of the photosensitive drum 20Y, the potential of the portion irradiated with the exposure beam LB is lowered to a predetermined level. In this way, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 20Y.

現像装置22Yは、感光体ドラム20Yの表面に形成された静電潜像を現像する。トナーカートリッジ23Yには、Y色のトナーとキャリアとからなる現像剤が収容されており、所定量の現像剤が現像装置22Yに供給される。現像装置22Yは現像剤を所定の電位に帯電させる。すると、感光体ドラム20Y上の静電潜像と現像剤との電位差によってトナーが静電潜像に付着し、トナー像が形成される。転写ベルト8は、ローラー26、27、28、29に張架されており、矢印Bの方向に循環駆動される。感光体ドラム20Yの下方には、転写ベルト8を挟むように転写装置25Yが設けられており、所定の電圧が印加される。感光体ドラム20Yの表面に形成されたトナー像は、転写装置25Yに印加された電圧による電界の作用によって、転写ベルト8の表面に転写される(1次転写)。クリーナ24Yは、板状の部材である押当部材241Yを有し、感光体ドラム20Yの表面に押当部材241Yの先端が押し当てられ、押当部材241Yの先端で感光体ドラム20Yの表面を摩擦することにより、感光体ドラム20Yの表面に残留したトナーを除去する。   The developing device 22Y develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum 20Y. The toner cartridge 23Y contains a developer composed of Y-color toner and a carrier, and a predetermined amount of developer is supplied to the developing device 22Y. The developing device 22Y charges the developer to a predetermined potential. Then, the toner adheres to the electrostatic latent image due to the potential difference between the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20Y and the developer, and a toner image is formed. The transfer belt 8 is stretched around rollers 26, 27, 28, and 29, and is driven to circulate in the direction of arrow B. Below the photosensitive drum 20Y, a transfer device 25Y is provided so as to sandwich the transfer belt 8, and a predetermined voltage is applied. The toner image formed on the surface of the photoreceptor drum 20Y is transferred to the surface of the transfer belt 8 by the action of an electric field generated by a voltage applied to the transfer device 25Y (primary transfer). The cleaner 24Y has a pressing member 241Y that is a plate-like member, and the tip of the pressing member 241Y is pressed against the surface of the photosensitive drum 20Y, and the surface of the photosensitive drum 20Y is touched by the tip of the pressing member 241Y. By rubbing, the toner remaining on the surface of the photoreceptor drum 20Y is removed.

以上が画像形成エンジン7Yの構成である。画像形成エンジン7M、7C、7Kにおいても各色に対応したトナー像が形成され、転写ベルト8に重ねて転写される。なお、これ以降、画像形成エンジン7Y、7M、7C、7Kを区別する必要のない場合には、単に画像形成エンジン7と称する。他の構成要素についても同様に、Y、M、C、Kの別を区別する必要のない場合には、Y、M、C、Kの表記を省略するものとする。   The above is the configuration of the image forming engine 7Y. In the image forming engines 7M, 7C, and 7K, toner images corresponding to the respective colors are formed and transferred onto the transfer belt 8 in an overlapping manner. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K, they are simply referred to as the image forming engine 7. Similarly, for other components, the Y, M, C, and K notations are omitted when it is not necessary to distinguish between Y, M, C, and K.

媒体供給部9は複数設けられており、互いに異なったサイズの記録媒体10が収容されている。記録媒体10は例えば紙である。転写ベルト8の表面にトナー像が形成されると、CPU44は、操作者が指示受付部41で指定したサイズ、または画像データに基づいて判定したサイズに応じて、媒体供給部9のいずれかに対応するローラー33を回転させ、記録媒体10を1枚ずつ送り出す。送り出された記録媒体10はローラー対34、35、37によって搬送路36に沿って搬送される。   A plurality of medium supply units 9 are provided and contain recording media 10 of different sizes. The recording medium 10 is paper, for example. When the toner image is formed on the surface of the transfer belt 8, the CPU 44 determines whether the operator designates one of the medium supply units 9 according to the size designated by the instruction receiving unit 41 or the size determined based on the image data. The corresponding roller 33 is rotated to feed the recording medium 10 one by one. The sent recording medium 10 is conveyed along the conveyance path 36 by roller pairs 34, 35, and 37.

転写ローラー30には所定の電圧が印加されている。転写ベルト8は矢印Bの方向に循環駆動され、その表面に形成されたトナー像が転写ローラー30に接近するのと同期して、転写ローラー30が所定の荷重で転写ベルト8を介してローラー29に押し当てられ、接触領域を形成する。そして、この接触領域に記録媒体10が進入する。転写ベルト8上のトナー像は、転写ローラー30に印加された電圧による電界および接触領域における加圧の作用によって、記録媒体10の表面に転写される(2次転写)。トナー像が転写された記録媒体10は、ローラー対31によって定着装置11に導かれる。定着装置11は、記録媒体10に対して加熱および加圧を行うことによって、トナー像を記録媒体10の表面に定着させる。   A predetermined voltage is applied to the transfer roller 30. The transfer belt 8 is circulated and driven in the direction of arrow B, and in synchronization with the toner image formed on the surface thereof approaching the transfer roller 30, the transfer roller 30 passes through the transfer belt 8 with a predetermined load. To form a contact area. Then, the recording medium 10 enters this contact area. The toner image on the transfer belt 8 is transferred onto the surface of the recording medium 10 (secondary transfer) by the action of the electric field applied to the transfer roller 30 and the pressurization in the contact area. The recording medium 10 on which the toner image is transferred is guided to the fixing device 11 by the roller pair 31. The fixing device 11 fixes the toner image on the surface of the recording medium 10 by heating and pressing the recording medium 10.

定着装置11の下流側には、記録媒体10の搬送経路を定めるためのガイド部材35が設けられており、さらにその下流側には、最大サイズの記録媒体10を載せられるだけの大きさの板状部材を備えた媒体排出部32が複数設けられている。上段の媒体排出部32は、記録媒体10の排出のみを行う。下段の媒体排出部32は、ステープル綴じ等の後処理の機能を備え、操作者が指示受付部41で後処理を指定した場合にのみ、記録媒体10が下段の媒体排出部32に排出されるようにガイド部材35の向きが変更される。   A guide member 35 for determining the conveyance path of the recording medium 10 is provided on the downstream side of the fixing device 11, and a plate large enough to load the maximum size recording medium 10 is further provided on the downstream side thereof. A plurality of medium discharge portions 32 having a shape member are provided. The upper medium discharge unit 32 only discharges the recording medium 10. The lower medium discharge unit 32 has a post-processing function such as stapling, and the recording medium 10 is discharged to the lower medium discharge unit 32 only when the operator designates post-processing using the instruction receiving unit 41. Thus, the direction of the guide member 35 is changed.

図2は、CPU44がプログラムPを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing functions realized by the CPU 44 executing the program P.

算出手段201は、各々のトナー像の画像密度を算出する。具体的には以下のとおりである。
画像処理部18から露光装置19に供給される画像データは、各画素の画素値を記録したデータであり、画素値は「0」と「1」のいずれかである。画素値が「1」の場合にのみ、感光体ドラム20上の当該画素に対応する領域に静電潜像が書き込まれる。従って、静電潜像の現像に用いられるトナーの量は、画素値が「1」である画素の数に比例する。CPU44は、露光装置19が1ページ分の潜像を感光体ドラム20に書き込む度に、当該潜像の画像密度Dを求める。画像密度Dは、当該ページにおける画素値が「1」である画素の数を当該ページの総画素数で除することによって求められる。
The calculation unit 201 calculates the image density of each toner image. Specifically, it is as follows.
The image data supplied from the image processing unit 18 to the exposure device 19 is data in which the pixel value of each pixel is recorded, and the pixel value is either “0” or “1”. Only when the pixel value is “1”, the electrostatic latent image is written in the area corresponding to the pixel on the photosensitive drum 20. Therefore, the amount of toner used for developing the electrostatic latent image is proportional to the number of pixels having a pixel value “1”. The CPU 44 obtains the image density D of the latent image every time the exposure device 19 writes one page of latent image on the photosensitive drum 20. The image density D is obtained by dividing the number of pixels having a pixel value “1” on the page by the total number of pixels on the page.

なお、画像密度の代わりに、現像に使用したトナーの消費量を算出してもよい。例えば、1ページ分の画像が現像される期間の最初と最後における現像装置22内のトナー量の差を求めればよい。要するに、算出手段201は、各々のトナー像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する。   Note that the amount of toner used for development may be calculated instead of the image density. For example, the difference in toner amount in the developing device 22 at the beginning and end of the period during which an image for one page is developed may be obtained. In short, the calculation unit 201 calculates a value corresponding to the amount of developer used for development when each toner image is formed.

平均値算出手段202は、直前に形成された5ページ分のトナー像の画像密度Dの平均値である第1の平均値D1と、直前に形成された64ページ分のトナー像の画像密度Dの平均値である第2の平均値D2とを算出する。具体的には、CPU44は、算出した画像密度Dを直前の64ページ分、保持している。CPU44は、直前の5ページ分の画像密度Dの平均値D1(第1の平均値)と、当該64ページ分の画像密度Dの平均値D2(第2の平均値)を求める。   The average value calculation unit 202 includes a first average value D1 that is an average value of the image density D of the toner images for five pages formed immediately before, and an image density D of the toner image for 64 pages formed immediately before. And a second average value D2 that is an average value of. Specifically, the CPU 44 holds the calculated image density D for the previous 64 pages. The CPU 44 obtains an average value D1 (first average value) of the image densities D for the immediately preceding five pages and an average value D2 (second average value) of the image densities D for the 64 pages.

なお、上記のページ数は一例であり、第2の平均値D2を求めるページ数が第1の平均値D1を求めるページ数よりも大きいならば、いかなるページ数であってもよい。また、上記のページ数は、第1および第2の平均値を求める期間を表す量の一例であり、感光体ドラム20の回転数、感光体ドラム20が回転駆動された時間、感光体ドラム20に対して帯電装置21による帯電が行われた時間等によって当該期間を定めてもよい。要するに、平均値算出手段は、感光体ドラム20が第1の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第1の平均値と、感光体ドラム20が第1の回転駆動量よりも大きい第2の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第2の平均値とを算出する。   The number of pages described above is an example, and any number of pages may be used as long as the number of pages for obtaining the second average value D2 is larger than the number of pages for obtaining the first average value D1. The number of pages is an example of an amount representing a period for obtaining the first and second average values. The number of rotations of the photosensitive drum 20, the time when the photosensitive drum 20 is driven to rotate, the photosensitive drum 20 Alternatively, the period may be determined by the time when charging by the charging device 21 is performed. In short, the average value calculation means includes the first average value that is the average value of the image density during the period in which the photosensitive drum 20 is rotationally driven by the first rotational driving amount, and the photosensitive drum 20 is the first rotationally driven. A second average value that is an average value of the image density in a period in which the rotation drive is performed by a second rotation drive amount larger than the amount is calculated.

駆動量累積手段203は、第1の平均値が第1の閾値を下回った場合に回転駆動量の累積を開始する。具体的には、CPU44は、算出した第1の平均値D1が第1の閾値を下回ったか否かを判定する。本実施形態では第1の閾値を1%とする。CPU44は、第1の平均値D1が1%を下回った場合に、感光体ドラム20上に形成されるトナー像のページ数の累積を開始する。これによって得られた累積値をRとする。なお、第1の閾値1%は一例であり、いかなる値でもよい。   The driving amount accumulating unit 203 starts accumulating the rotational driving amount when the first average value falls below the first threshold value. Specifically, the CPU 44 determines whether or not the calculated first average value D1 is below a first threshold value. In the present embodiment, the first threshold is 1%. When the first average value D1 falls below 1%, the CPU 44 starts accumulating the number of pages of toner images formed on the photosensitive drum 20. Let R be the cumulative value thus obtained. The first threshold value 1% is an example, and any value may be used.

累積値変更手段204は、駆動量累積手段203が回転駆動量の累積を開始した後、第2の平均値D2が第3の閾値を上回った場合に、累積値R0に変更する。具体的には以下のとおりである。
CPU44は、感光体ドラム20の回転駆動量の累積を開始した後、第2の平均値D2が第3の閾値を上回ったか否かを判定する。本実施形態では第3の閾値を3%とする。CPU44は、第2の平均値D2が3%を上回ったならば、累積値Rを0に変更し、0を初期値として回転駆動量の累積を継続する。
The accumulated value changing means 204 changes to the accumulated value R0 when the second average value D2 exceeds the third threshold value after the drive amount accumulating means 203 starts accumulating the rotational drive amount. Specifically, it is as follows.
The CPU 44 determines whether or not the second average value D2 exceeds the third threshold value after starting to accumulate the rotational drive amount of the photosensitive drum 20. In the present embodiment, the third threshold value is 3%. If the second average value D2 exceeds 3%, the CPU 44 changes the accumulated value R to 0, and continues accumulating the rotational drive amount with 0 being the initial value.

なお、累積値Rを0に変更する代わりに、累積値を削減するようにしてもよい。例えば、所定の値まで累積値Rを削減するようにしてもよいし、累積値Rに所定の係数を乗じることによって累積値Rを削減してもよい。また、第3の閾値3%は一例であり、第1の閾値よりも大きな値であれば第3の閾値はいかなる値でもよい。要するに、累積値変更手段204は、駆動量累積手段203が回転駆動量の累積を開始した後、第2の平均値D2が、第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、累積値Rを削減または0に変更する。   Instead of changing the cumulative value R to 0, the cumulative value may be reduced. For example, the cumulative value R may be reduced to a predetermined value, or the cumulative value R may be reduced by multiplying the cumulative value R by a predetermined coefficient. Further, the third threshold value 3% is an example, and the third threshold value may be any value as long as the value is larger than the first threshold value. In short, the accumulated value changing unit 204 is configured such that, after the driving amount accumulating unit 203 starts accumulating the rotational driving amount, the second average value D2 exceeds a third threshold value that is larger than the first threshold value. The accumulated value R is reduced or changed to zero.

指示手段205は、駆動量累積手段203による累積値Rが第2の閾値に達した場合に、画像形成エンジン7に所定の画像を形成するよう指示する。具体的には以下のとおりである。
CPU44は、累積値Rが第2の閾値に達したか否かを判定する。本実施形態では第2閾値を10ページ分の画像形成に対応する回転駆動量とする。CPU44は、累積値Rが10ページに達した場合に、感光体ドラム20にトナーバンドの静電潜像を書き込むように露光装置19に指示を与える。トナーバンドは、均一の画像密度(例えば100%)を有するトナー像である。ここで、露光装置19は、感光体ドラム20上で直前に書き込まれた1ページ分の静電潜像の後端に続いて所定の長さの空白を設け、この空白に続いて、次のページの静電潜像の書き込みを開始するように設定されている。この空白の区間をインターイメージ領域と呼ぶ。CPU44は、インターイメージ領域にトナーバンドの静電潜像を書き込むように露光装置19に指示を与える。
The instructing unit 205 instructs the image forming engine 7 to form a predetermined image when the accumulated value R by the driving amount accumulating unit 203 reaches the second threshold value. Specifically, it is as follows.
The CPU 44 determines whether or not the cumulative value R has reached the second threshold value. In the present embodiment, the second threshold value is a rotational drive amount corresponding to image formation for 10 pages. When the accumulated value R reaches 10 pages, the CPU 44 gives an instruction to the exposure device 19 to write the electrostatic latent image of the toner band on the photosensitive drum 20. The toner band is a toner image having a uniform image density (for example, 100%). Here, the exposure device 19 provides a blank of a predetermined length following the rear end of the electrostatic latent image for one page written immediately before on the photosensitive drum 20, and following this blank, It is set to start writing the electrostatic latent image on the page. This blank section is called an inter image area. The CPU 44 instructs the exposure device 19 to write the electrostatic latent image of the toner band in the inter image area.

転写装置25は、インターイメージ領域が転写位置を通過する期間内は、トナー像の転写ベルト8への転写を行わない。従って、トナーバンドは、転写ベルト8に転写されずに、クリーナ24の位置に達し、押当部材241によって感光体ドラム20から除去される。   The transfer device 25 does not transfer the toner image to the transfer belt 8 during a period in which the inter-image area passes the transfer position. Therefore, the toner band reaches the position of the cleaner 24 without being transferred to the transfer belt 8, and is removed from the photosensitive drum 20 by the pressing member 241.

図3は、プログラムPに従ってCPU44が画像形成装置1に行わせる動作のフローを表す図である。ここで、画像形成装置1には電源が投入されており、CPU44がプログラムPの実行を開始している。   FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of operations that the CPU 44 causes the image forming apparatus 1 to perform according to the program P. Here, the image forming apparatus 1 is powered on, and the CPU 44 starts executing the program P.

まず、ステップA01では、CPU44が、感光体ドラム20上で現像の完了した画像のページ数が5ページに達したか否かを判定し、5ページに達したならば(ステップA01:YES)、ステップA02に進む。ステップA02では、CPU44が、第1の平均値D1を求め、第1の平均値D1と第1の閾値(=1%)とを比較する。第1の平均値D1が1%を下回っていないならば(ステップA02:NO)、ステップA02の判定結果がYESになるまで、1ページ分の現像が完了する度にステップA02の処理を繰り返す。第1の平均値D1が1%を下回ったならば(ステップA02:YES)、ステップA03に進む。   First, in step A01, the CPU 44 determines whether or not the number of pages of the image that has been developed on the photosensitive drum 20 has reached 5 pages, and if it has reached 5 pages (step A01: YES), Proceed to step A02. In step A02, the CPU 44 obtains the first average value D1, and compares the first average value D1 with the first threshold value (= 1%). If the first average value D1 is not less than 1% (step A02: NO), the process in step A02 is repeated each time development for one page is completed until the determination result in step A02 becomes YES. If the first average value D1 is less than 1% (step A02: YES), the process proceeds to step A03.

ステップA03では、CPU44が、回転駆動量の累積を開始する。次いで、ステップA04では、CPU44が、現像の完了したページ数が64ページに達したか否かを判定し、64ページに達したならば(ステップA04:YES)、ステップA05に進む。64ページに達していないならば(ステップA04:NO)、ステップA07に進む。   In step A03, the CPU 44 starts accumulating the rotational drive amount. Next, in step A04, the CPU 44 determines whether or not the number of developed pages has reached 64 pages, and if it has reached 64 pages (step A04: YES), the process proceeds to step A05. If it has not reached 64 pages (step A04: NO), the process proceeds to step A07.

ステップA05では、CPU44が、第2の平均値D2を求め、第2の平均値D2と第3の閾値(=3%)とを比較する。第2の平均値D2が3%を上回ったならば(ステップA05:YES)、ステップA06に進み、累積値Rを0に変更する。そして、ステップA05の判定結果がNOになるまで、1ページ分の画像形成が完了する度にステップA05の処理を繰り返す。第2の平均値D2が3%を上回っていないならば(ステップA05:NO)、ステップA07に進む。   In step A05, the CPU 44 obtains the second average value D2, and compares the second average value D2 with the third threshold value (= 3%). If the second average value D2 exceeds 3% (step A05: YES), the process proceeds to step A06, and the cumulative value R is changed to zero. Then, the process of step A05 is repeated each time image formation for one page is completed until the determination result of step A05 is NO. If the second average value D2 does not exceed 3% (step A05: NO), the process proceeds to step A07.

ステップA07では、CPU44が、累積値Rと第2の閾値(=10ページ)とを比較する。累積値Rが10ページに達していないならば(ステップA07:NO)、ステップA05に戻り、ステップA07の判定結果がYESになるまで、1ページ分の現像が完了する度にステップA05〜A07の処理を繰り返す。累積値Rが10ページに達したならば(ステップA07;YES)、ステップA08に進む。   In step A07, the CPU 44 compares the accumulated value R with a second threshold value (= 10 pages). If the accumulated value R has not reached 10 pages (step A07: NO), the process returns to step A05, and each time development of one page is completed until the determination result in step A07 is YES, steps A05 to A07 are performed. Repeat the process. If the accumulated value R reaches 10 pages (step A07; YES), the process proceeds to step A08.

ステップA08では、CPU44が、トナーバンドの静電潜像をインターイメージ領域に書き込むことを露光装置19に指示する。この静電潜像が現像装置22により現像されると、感光体ドラム20上にトナーバンドが形成される。このトナーバンドは、転写ベルト8に転写されずにクリーナ24によって感光体ドラム20上から除去される。ステップA08の処理が完了したならば、ステップA02に戻る。   In step A08, the CPU 44 instructs the exposure device 19 to write the electrostatic latent image of the toner band in the inter image area. When the electrostatic latent image is developed by the developing device 22, a toner band is formed on the photosensitive drum 20. This toner band is removed from the photosensitive drum 20 by the cleaner 24 without being transferred to the transfer belt 8. When the process of step A08 is completed, the process returns to step A02.

以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
<変形例1>
上記の実施形態では、第2の回転駆動量が第1の回転駆動量よりも大きい場合について説明したが、第2の回転駆動量を第1の回転駆動量よりも小さな値に設定してもよい。例えば、第1の回転駆動量を上記実施形態と同じく、画像5ページ分とし、第2の回転駆動量を画像1ページ分に設定してもよい。つまり、本変形例における画像形成装置は、感光体ドラム20が第1の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第1の平均値と、感光体ドラム20が第1の回転駆動量よりも小さい第2の回転駆動量だけ回転駆動された期間における画像密度の平均値である第2の平均値とを算出する平均値算出手段202を有し、駆動量累積手段203は、第1の平均値が第1の閾値を下回った場合に回転駆動量の累積を開始し、累積値変更手段204は、駆動量累積手段203が回転駆動量の累積を開始した後、第2の平均値が、第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、累積値Rを削減または0に変更する。この場合、図3のステップA04に至った時点でページ数は既に5ページに達しているから、ステップA04の処理を省略すればよい。
The present invention is not limited to the form described above, and can be implemented in various forms. For example, the embodiment described above can be modified as follows.
<Modification 1>
In the above embodiment, the case where the second rotational drive amount is larger than the first rotational drive amount has been described. However, even if the second rotational drive amount is set to a value smaller than the first rotational drive amount. Good. For example, the first rotational drive amount may be set to 5 pages of images, and the second rotational drive amount may be set to 1 page of images as in the above embodiment. That is, in the image forming apparatus according to this modification, the first average value that is the average value of the image density during the period in which the photosensitive drum 20 is rotationally driven by the first rotational driving amount, and the photosensitive drum 20 is the first. An average value calculation unit 202 that calculates a second average value that is an average value of the image density during a period in which the rotation drive amount is smaller than the second rotation drive amount. Starts accumulating the rotational drive amount when the first average value falls below the first threshold, and the accumulated value changing unit 204 starts the accumulation of the rotational drive amount after the drive amount accumulating unit 203 starts accumulating the rotational drive amount. When the average value of 2 exceeds a third threshold value that is greater than the first threshold value, the cumulative value R is reduced or changed to zero. In this case, since the number of pages has already reached five when step A04 in FIG. 3 is reached, the processing in step A04 may be omitted.

<変形例2>
第1の平均値および第2の平均値の代わりに、直前に形成された1ページ分の画像の画像密度を用いるようにしてもよい。この場合、図3のフローにおいて、ステップA01の「64ページ」を「1ページ」に変更し、ステップA04の処理を省略すればよい。つまり、駆動量累積手段203は、算出手段201が算出した値が第1の閾値を下回った場合に感光体ドラム20の回転駆動量を累積する。また、累積値変更手段204は、駆動量累積手段203が回転駆動量の累積を開始した後、算出手段201が算出した値が、第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、累積値Rを削減または0に変更する。
<Modification 2>
Instead of the first average value and the second average value, the image density of the image for one page formed immediately before may be used. In this case, in the flow of FIG. 3, “page 64” in step A01 may be changed to “1 page”, and the process in step A04 may be omitted. That is, the driving amount accumulating unit 203 accumulates the rotational driving amount of the photosensitive drum 20 when the value calculated by the calculating unit 201 falls below the first threshold value. Further, the cumulative value changing unit 204 starts when the driving amount accumulating unit 203 starts accumulating the rotational driving amount and then the value calculated by the calculating unit 201 exceeds a third threshold value that is larger than the first threshold value. The accumulated value R is reduced or changed to zero.

よって、上記実施形態、上記変形例1及び変形例2で示した構成の上位概念は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値を、前記算出手段が算出した値に応じて、削減または0に変更する累積値変更手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。   Therefore, the superordinate concept of the configuration shown in the embodiment, the first modification, and the second modification is that an electrostatic latent image is generated by irradiating the image holding body with light while rotating the image holding body holding the image. The electrostatic latent image is developed with a developer to form an image, the formed image is transferred to a recording medium, and then pressed against the surface of the image holding member on the surface. Image forming means for removing remaining developer, calculation means for calculating a value corresponding to the amount of developer used for development when each of the images is formed, and calculation means when an image is formed When the calculated value is less than the first threshold value, a driving amount accumulating unit that accumulates the rotational driving amount of the image carrier when the image is formed, and a cumulative value by the driving amount accumulating unit, In accordance with the value calculated by the calculating means, the cumulative value is changed or reduced to zero. And an instruction means for instructing the image forming means to form a predetermined image when the accumulated value by the drive amount accumulating means reaches a second threshold value. .

<変形例3>
また、以下のように構成してもよい。
図4は、本変形例においてCPU44がプログラムPを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。算出手段201、平均値算出手段202、駆動量累積手段203は上記実施形態と同一である。
次に、図5は、プログラムPに従ってCPU44が画像形成装置1に行わせる動作のフローを表す図である。なお、同図において、ステップA01〜A03、およびA07における処理は、上記実施形態と同じである。
<Modification 3>
Moreover, you may comprise as follows.
FIG. 4 is a block diagram showing functions realized by the CPU 44 executing the program P in this modification. The calculation means 201, average value calculation means 202, and drive amount accumulation means 203 are the same as those in the above embodiment.
Next, FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of operations that the CPU 44 causes the image forming apparatus 1 to perform according to the program P. In the figure, the processes in steps A01 to A03 and A07 are the same as those in the above embodiment.

指示手段305は、駆動量累積手段203による累積値Rが第2の閾値に達した場合に、画像形成エンジン7に算出手段201が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する。具体的には、ステップB08において、CPU44は、累積値Rが10ページに達した場合に、平均値算出手段202が算出した第2の平均値に応じて、トナーバンドの画像密度を決定する。制御部4は、現像された画像の画像密度とそれに応じて作成されるべきトナーバンドの画像密度との対応を定めたテーブルを備えており、このテーブルに従って、トナーバンドの画像密度を決定する。そして、決定した画像密度を有するトナーバンドの静電潜像を書き込むように露光装置19に指示を与える。その結果、第2の平均値に応じた画像密度を有するトナーバンドが感光体ドラム20上に形成され、クリーナ24によって除去される。なお、直前に形成された1ページ分の画像の画像密度を第1の平均値の代わりに用いるようにしてもよい。   The instruction unit 305 forms a predetermined image with an image density corresponding to the value calculated by the calculating unit 201 in the image forming engine 7 when the accumulated value R by the driving amount accumulating unit 203 reaches the second threshold value. Instruct. Specifically, in step B08, when the accumulated value R reaches 10 pages, the CPU 44 determines the image density of the toner band according to the second average value calculated by the average value calculation unit 202. The control unit 4 is provided with a table that defines the correspondence between the image density of the developed image and the image density of the toner band to be created accordingly, and determines the image density of the toner band according to this table. Then, the exposure apparatus 19 is instructed to write an electrostatic latent image of a toner band having the determined image density. As a result, a toner band having an image density corresponding to the second average value is formed on the photosensitive drum 20 and is removed by the cleaner 24. Note that the image density of the image for one page formed immediately before may be used instead of the first average value.

すなわち、本変形例に係る発明は、画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出手段が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。本変形例によれば、各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値に応じた画像密度でトナーバンドが作成される。   That is, the invention according to this modification generates an electrostatic latent image by irradiating light to the image holding body while rotating the image holding body that holds the image, and the electrostatic latent image is developed with a developer. An image forming means for forming an image by developing, transferring the formed image to a recording medium, and then removing the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier; A calculation unit that calculates a value corresponding to the amount of developer used for development when the image is formed, and a value calculated by the calculation unit when the image is formed is less than a first threshold value And a driving amount accumulating unit that accumulates the rotational driving amount of the image carrier when the image is formed, and the image forming unit when the accumulated value by the driving amount accumulating unit reaches a second threshold value. In order to form a predetermined image with an image density corresponding to the value calculated by the calculating means To provide an image forming apparatus characterized by having an instruction unit for. According to this modification, a toner band is created with an image density corresponding to a value corresponding to the amount of developer used for development when each image is formed.

<変形例4>
上記実施形態では、プログラムPが予め記憶部5に記憶されている例を示したが、プログラムPを磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録した状態で提供してもよい。また、通信回線を通じてプログラムPをダウンロードするようにしてもよい。
上記実施形態では、CPU44がプログラムPを実行することによって図3の機能を実現する例を示したが、同様の機能を実現する電子回路を画像形成装置1に実装してもよい。
<Modification 4>
In the above embodiment, the example in which the program P is stored in the storage unit 5 in advance has been described. However, the program P can be read by a computer such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, a magneto-optical recording medium, or a semiconductor memory. It may be provided in a recorded state. Further, the program P may be downloaded through a communication line.
In the above-described embodiment, the example in which the function of FIG. 3 is realized by the CPU 44 executing the program P is shown, but an electronic circuit that realizes the same function may be mounted in the image forming apparatus 1.

画像形成装置1のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 1. FIG. CPU44がプログラムPを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。It is a block diagram showing the function implement | achieved when CPU44 runs the program P. FIG. プログラムPに従ってCPU44が画像形成装置1に行わせる動作のフローを表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of operations that the CPU 44 causes the image forming apparatus 1 to perform according to a program P. CPU44がプログラムPを実行することによって実現される機能を表すブロック図である。It is a block diagram showing the function implement | achieved when CPU44 runs the program P. FIG. プログラムPに従ってCPU44が画像形成装置1に行わせる動作のフローを表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of operations that the CPU 44 causes the image forming apparatus 1 to perform according to a program P.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、4…制御部、44…CPU、45…ROM、46…RAM、5…記憶部、41…指示受付部、48…通信I/F、12…画像入力部、18…画像処理部、6…画像出力部、7Y、7M、7C、7K…画像形成エンジン、8…転写ベルト、11…定着装置、21Y…帯電装置、19Y…露光装置、22Y…露光装置、25Y…転写装置、24Y…クリーナ、241Y…押当部材、9…媒体供給部、30…転写ローラー、32…媒体排出部、201…算出手段、202…平均値算出手段、203…駆動量累積手段、204…累積値変更手段、205…指示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 4 ... Control part, 44 ... CPU, 45 ... ROM, 46 ... RAM, 5 ... Memory | storage part, 41 ... Instruction reception part, 48 ... Communication I / F, 12 ... Image input part, 18 ... Image Processing unit, 6: Image output unit, 7Y, 7M, 7C, 7K ... Image forming engine, 8 ... Transfer belt, 11 ... Fixing device, 21Y ... Charging device, 19Y ... Exposure device, 22Y ... Exposure device, 25Y ... Transfer device 24Y ... cleaner, 241Y ... pressing member, 9 ... medium supply unit, 30 ... transfer roller, 32 ... medium discharge unit, 201 ... calculation unit, 202 ... average value calculation unit, 203 ... driving amount accumulation unit, 204 ... accumulation Value changing means, 205 ... instruction means

Claims (7)

画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、
各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、
画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、
前記駆動量累積手段による累積値を、前記算出手段が算出した値に応じて、削減または0に変更する累積値変更手段と、
前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
While rotating the image holding body that holds the image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer to form an image. Image forming means for removing the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier after the image is transferred to the recording medium;
Calculating means for calculating a value corresponding to the amount of developer used for development when each of the images is formed;
Drive amount accumulating means for accumulating the rotational drive amount of the image carrier when the image is formed when the value calculated by the calculating means when the image is formed is below a first threshold;
Cumulative value changing means for reducing or changing the accumulated value by the driving amount accumulating means to 0 according to the value calculated by the calculating means;
An image forming apparatus comprising: an instruction unit that instructs the image forming unit to form a predetermined image when a cumulative value by the driving amount accumulating unit reaches a second threshold value.
前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が回転駆動量の累積を開始した後、前記算出手段が算出した値が、前記第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または0に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The accumulated value changing means, when the value calculated by the calculating means exceeds a third threshold value larger than the first threshold value after the drive amount accumulating means starts accumulating the rotational drive amount, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cumulative value is reduced or changed to zero.
前記像保持体が第1の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第1の平均値と、前記像保持体が前記第1の回転駆動量よりも大きい第2の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第2の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、
前記駆動量累積手段は、前記第1の平均値が前記第1の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、
前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第2の平均値が、前記第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または0に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A first average value that is an average value of the values during a period in which the image carrier is rotationally driven by a first rotational drive amount, and a second value that is greater than the first rotational drive amount. An average value calculating means for calculating a second average value that is an average value of the values during a period in which the rotation drive amount is rotated;
The driving amount accumulating unit starts accumulating the rotational driving amount when the first average value falls below the first threshold value,
The cumulative value changing unit is configured such that, after the driving amount accumulating unit starts accumulating the rotational driving amount, the second average value exceeds a third threshold value that is larger than the first threshold value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cumulative value is reduced or changed to zero.
前記像保持体が第1の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第1の平均値と、前記像保持体が前記第1の回転駆動量よりも小さい第2の回転駆動量だけ回転駆動された期間における前記値の平均値である第2の平均値とを算出する平均値算出手段を有し、
前記駆動量累積手段は、前記第1の平均値が前記第1の閾値を下回った場合に前記回転駆動量の累積を開始し、
前記累積値変更手段は、前記駆動量累積手段が前記回転駆動量の累積を開始した後、前記第2の平均値が、前記第1の閾値よりも大きい第3の閾値を上回った場合に、前記累積値を削減または0に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A first average value that is an average value of the values during a period in which the image carrier is rotationally driven by the first rotational drive amount, and a second value that is smaller than the first rotational drive amount. An average value calculating means for calculating a second average value that is an average value of the values during a period in which the rotation drive amount is rotated;
The driving amount accumulating unit starts accumulating the rotational driving amount when the first average value falls below the first threshold value,
The cumulative value changing unit is configured such that, after the driving amount accumulating unit starts accumulating the rotational driving amount, the second average value exceeds a third threshold value that is larger than the first threshold value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cumulative value is reduced or changed to zero.
画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段と、
各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、
画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、
前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出手段が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する指示手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
While rotating the image holding body that holds the image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer to form an image. Image forming means for removing the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier after the image is transferred to the recording medium;
Calculating means for calculating a value corresponding to the amount of developer used for development when each of the images is formed;
Drive amount accumulating means for accumulating the rotational drive amount of the image carrier when the image is formed when the value calculated by the calculating means when the image is formed is below a first threshold;
An instruction means for instructing the image forming means to form a predetermined image with an image density corresponding to the value calculated by the calculating means when the accumulated value by the driving amount accumulating means reaches a second threshold value; An image forming apparatus comprising:
画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段を制御するコンピュータを、
各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、
画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、
前記駆動量累積手段による累積値を、前記算出手段が算出した値に応じて、削減または0に変更する累積値変更手段と、
前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に所定の画像を形成するよう指示する指示手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
While rotating the image holding body that holds the image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer to form an image. A computer for controlling the image forming means for removing the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier after the image is transferred to the recording medium;
Calculating means for calculating a value corresponding to the amount of developer used for development when each of the images is formed;
Drive amount accumulating means for accumulating the rotational drive amount of the image carrier when the image is formed when the value calculated by the calculating means when the image is formed is below a first threshold;
Cumulative value changing means for reducing or changing the accumulated value by the driving amount accumulating means to 0 according to the value calculated by the calculating means;
A program that causes the image forming unit to function as an instruction unit for instructing a predetermined image to be formed when a cumulative value by the driving amount accumulating unit reaches a second threshold value.
画像を保持する像保持体を回転駆動しつつ、当該像保持体に光を照射して静電潜像を生成し、当該静電潜像を現像剤で現像して画像を形成し、形成した画像を記録媒体に転写してから、当該像保持体の表面に押し当てた押当部材で当該表面に残存する現像剤を除去する像形成手段を制御するコンピュータを、
各々の前記画像を形成したときの現像に用いた現像剤の量に応じた値を算出する算出手段と、
画像が形成されたときに前記算出手段が算出した値が第1の閾値を下回った場合に、当該画像が形成されたときの前記像保持体の回転駆動量を累積する駆動量累積手段と、
前記駆動量累積手段による累積値が第2の閾値に達した場合に、前記像形成手段に前記算出手段が算出した値に応じた画像密度で所定の画像を形成するよう指示する指示手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
While rotating the image holding body that holds the image, the image holding body is irradiated with light to generate an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed with a developer to form an image. A computer for controlling the image forming means for removing the developer remaining on the surface with a pressing member pressed against the surface of the image carrier after the image is transferred to the recording medium;
Calculating means for calculating a value corresponding to the amount of developer used for development when each of the images is formed;
Drive amount accumulating means for accumulating the rotational drive amount of the image carrier when the image is formed when the value calculated by the calculation means when the image is formed is below a first threshold;
When the accumulated value by the driving amount accumulating means reaches a second threshold value, it functions as an instruction means for instructing the image forming means to form a predetermined image with an image density corresponding to the value calculated by the calculating means. A program characterized by letting
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