JP2009250038A - Start control device for vehicle and method of controlling start for vehicle - Google Patents

Start control device for vehicle and method of controlling start for vehicle Download PDF

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Tomoo Inoue
智夫 井上
Tomohiro Kawaguchi
智博 川口
Takahiro Nagahama
崇裕 長濱
Shinichi Nomoto
伸一 野元
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Furukawa Electric Co Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Toyota Motor Corp
Yazaki Corp
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Furukawa Electric Co Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Toyota Motor Corp
Yazaki Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply control device for a vehicle for avoiding any consequence in which an engine becomes impossible to be started by a progress of battery deterioration because a user postpones battery exchange disregarding battery deterioration notification. <P>SOLUTION: The power supply control device includes a starter control part for supplying electric power to a starter motor by controlling a main connector in response to an engine start request, and a reset detection part for detecting a temporary stop based on a drop of a power-supply voltage at an engine control part for controlling essential control for the engine start by using a battery for the power supply. The starter control part suppresses the electric power supplied to the starter motor when the electric power is supplied to the starter motor in response to a first engine start request after a temporary stop of the engine control part is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの始動を制御する車両用始動制御装置及び車両用始動制御方法に関し、より特定的には、スタータモータに供給する電力を制御する車両用始動制御装置及び車両用始動制御方法に関する。   The present invention relates to a vehicle start control device and a vehicle start control method for controlling start of an engine, and more particularly to a vehicle start control device and a vehicle start control method for controlling electric power supplied to a starter motor. .

車両等のエンジンを始動させる装置として、スタータ装置がある。スタータ装置は、バッテリの電力をメインコンタクタを介してスタータモータに供給することでスタータモータを駆動させて、エンジンの出力軸を回転させてエンジンを始動する。ここで、メインコンタクタは、電磁スイッチとも呼ばれ、コイルを励磁することで可動接点を移動させてスイッチ機能を果たす。また、メインコンタクタは、可動接点の移動を利用して、スタータモータ駆動時にのみスタータモータの出力軸とエンジンの出力軸とを機械的に接続する。   There is a starter device as a device for starting an engine such as a vehicle. The starter device drives the starter motor by supplying battery power to the starter motor via the main contactor, and starts the engine by rotating the output shaft of the engine. Here, the main contactor is also called an electromagnetic switch, and performs a switching function by moving a movable contact by exciting a coil. The main contactor mechanically connects the output shaft of the starter motor and the output shaft of the engine only when the starter motor is driven by using the movement of the movable contact.

スタータ装置において、スタータモータに供給する電力を調節するために、PWM(Pulse Width Modulation)制御を行う技術がある。特許文献1には、PWM制御を行うスタータ装置が開示されている。特許文献1のスタータ装置は、PWM制御を用いて、スタータモータに供給される電力の立上がりを調節する。また、特許文献1のスタータ装置は、PWM制御を用いてメインコンタクタのコイルに供給される電力を調節することで、可動接点の移動速度を遅くする。このことによって、特許文献1のスタータ装置は、スタータモータの出力軸とエンジンの出力軸とを機械的に接続する際に生じる衝撃を緩和する。
特開2003−120381号公報
In the starter device, there is a technique for performing PWM (Pulse Width Modulation) control in order to adjust the power supplied to the starter motor. Patent Document 1 discloses a starter device that performs PWM control. The starter device of Patent Document 1 uses PWM control to adjust the rise of power supplied to the starter motor. Moreover, the starter apparatus of patent document 1 slows the moving speed of a movable contact by adjusting the electric power supplied to the coil of a main contactor using PWM control. As a result, the starter device of Patent Document 1 mitigates the impact that occurs when the output shaft of the starter motor and the output shaft of the engine are mechanically connected.
JP 2003-120381 A

しかしながら、上記した特許文献1の技術には、以下の問題がある。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 has the following problems.

スタータモータは、エンジンの出力軸を回転させるために大電力を必要とする。このことから、スタータモータにバッテリの電力を供給してスタータモータを駆動すると、バッテリの電圧降下が生じる。ここで、バッテリの電力は、EFI−ECU(Electronic Fuel Injection−Electronic Control Unit)等のエンジンの始動及び運転に必須の制御を行うECU(以下、エンジン制御部という)にも供給される。従って、バッテリが劣化等した場合には、スタータモータに大電力が供給されて大幅な電圧降下が生じることによって、エンジン制御部に供給される電圧も大幅に降下してエンジン制御部が一時的に停止し、再起動する。この結果として、エンジン始動ができないという事態が生じる。特許文献1の技術は、電圧降下によってエンジン制御部が停止して再起動することに対応できず、上記した事態を回避できない。   The starter motor requires a large amount of power to rotate the output shaft of the engine. For this reason, when the power of the battery is supplied to the starter motor to drive the starter motor, a voltage drop of the battery occurs. Here, the electric power of the battery is also supplied to an ECU (hereinafter referred to as an engine control unit) that performs an essential control for starting and operating the engine such as an EFI-ECU (Electronic Fuel Injection-Electronic Control Unit). Therefore, when the battery is deteriorated or the like, a large voltage is supplied to the starter motor and a large voltage drop occurs, so that the voltage supplied to the engine control unit is also greatly reduced and the engine control unit temporarily Stop and restart. As a result, a situation occurs in which the engine cannot be started. The technique of Patent Document 1 cannot cope with the engine control unit being stopped and restarted due to a voltage drop, and the above situation cannot be avoided.

それ故に、本発明の目的は、上記した問題を解決するものであり、バッテリが劣化等した場合において、スタータモータへの大電力供給に起因して、エンジン制御部への供給電圧が大幅に降下してエンジン制御部が一時的に停止し、再起動し、この結果として、エンジンの始動に失敗した場合であっても、エンジンを始動し得る車両用始動制御装置及び車両用始動制御方法を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problem. When the battery is deteriorated, the supply voltage to the engine control unit is greatly reduced due to the large power supply to the starter motor. Then, the engine control unit temporarily stops and restarts. As a result, even when the engine fails to start, a vehicle start control device and a vehicle start control method are provided that can start the engine. It is to be.

本発明は、バッテリの電力をメインコンタクタを介してスタータモータに供給してエンジンを始動する車両用始動制御装置に向けられている。そして、上記目的を達成させるために、本発明の車両用始動制御装置は、エンジン始動要求に応答して、メインコンタクタを制御してスタータモータに電力を供給するスタータ制御部と、エンジンの始動に必須の制御をバッテリを電源に用いて行うエンジン制御部の電源電圧の降下に基づく一時停止を検知するリセット検知部とを備え、スタータ制御部は、エンジン制御部の一時停止を検知した後の最初のエンジン始動要求に応答してスタータモータに電力を供給する場合には、当該スタータモータに供給する電力を抑制する。   The present invention is directed to a vehicle start control device that starts an engine by supplying battery power to a starter motor via a main contactor. In order to achieve the above object, a vehicle start control device according to the present invention controls a main contactor to supply power to a starter motor in response to an engine start request, and to start an engine. A reset detection unit that detects a temporary stop based on a drop in the power supply voltage of the engine control unit that performs essential control using a battery as a power source, and the starter control unit first detects a temporary stop of the engine control unit. When power is supplied to the starter motor in response to the engine start request, the power supplied to the starter motor is suppressed.

これにより、本発明の車両用始動制御装置は、バッテリが劣化等した場合において、エンジン始動等に必須のEFI−ECU等が、スタータモータ駆動に起因するバッテリの電圧降下を理由に一時停止すことを回避して、エンジンを始動できる。   Thus, in the vehicle start control device of the present invention, when the battery is deteriorated, the EFI-ECU or the like essential for engine start or the like temporarily stops due to the voltage drop of the battery due to the starter motor drive. The engine can be started avoiding this.

また、リセット検知部及びスタータ制御部は、バッテリを電源に用い、エンジン制御部よりも低電圧で駆動してもよい。   The reset detection unit and the starter control unit may use a battery as a power source and be driven at a lower voltage than the engine control unit.

これにより、本発明の車両用始動制御装置は、エンジン制御部及びスタータモータが用いる電源を用いることができる。   Thus, the vehicle start control device of the present invention can use the power source used by the engine control unit and the starter motor.

また、好ましくは、スタータモータに供給する抑制した電力は、初期電力から増加する電力である。   Preferably, the suppressed power supplied to the starter motor is power that increases from the initial power.

これにより、本発明の車両用始動制御装置は、バッテリが劣化等した場合において、より確実にエンジンを始動できる。   Thus, the vehicle start control device of the present invention can start the engine more reliably when the battery is deteriorated or the like.

また、好ましくは、スタータ制御部は、エンジンの始動を検知し、スタータモータに抑制した電力を供給してエンジンの始動を検知した時点の当該スタータモータへの供給電力よりも所定量小さい電力に、初期電力を更新する。   Preferably, the starter control unit detects start of the engine, supplies power suppressed to the starter motor, and reduces power supplied to the starter motor when the start of the engine is detected by a predetermined amount. Update initial power.

これにより、本発明の車両用始動制御装置は、バッテリが劣化等した場合において、エンジンの始動に要する時間を短縮することができる。   Thus, the vehicle start control device of the present invention can shorten the time required for starting the engine when the battery is deteriorated or the like.

また、本発明は、バッテリの電力をメインコンタクタを介してスタータモータに供給してエンジンを始動する車両用始動制御方法にも向けられている。そして、上記目的を達成させるために、本発明の車両用始動制御方法は、エンジン始動要求に応答して、メインコンタクタを制御してスタータモータに電力を供給する始動ステップと、エンジンの始動に必須の制御をバッテリを電源に用いて行うエンジン制御部の電源電圧の降下に基づく一時停止を検知するリセット検知ステップとを備え、始動ステップでは、エンジン制御部の一時停止を検知した後の最初のエンジン始動要求に応答してスタータモータに電力を供給する場合には、当該スタータモータに供給する電力を抑制する。   The present invention is also directed to a vehicle start control method for starting an engine by supplying battery power to a starter motor via a main contactor. In order to achieve the above object, the vehicle start control method of the present invention is essential for starting the engine, and a start step for supplying power to the starter motor by controlling the main contactor in response to the engine start request. A reset detection step for detecting a temporary stop based on a drop in the power supply voltage of the engine control unit that uses a battery as a power source. In the start step, the first engine after detecting a temporary stop of the engine control unit When power is supplied to the starter motor in response to the start request, the power supplied to the starter motor is suppressed.

これにより、本発明の車両用始動制御方法は、バッテリが劣化等した場合において、エンジン始動等に必須のEFI−ECU等が、スタータモータ駆動に起因するバッテリの電圧降下を理由に一時停止することを回避して、エンジンを始動できる。   Thus, in the vehicle start control method according to the present invention, when the battery is deteriorated, the EFI-ECU or the like essential for starting the engine temporarily stops due to the voltage drop of the battery due to the starter motor drive. The engine can be started avoiding this.

また、好ましくは、始動ステップにおいてスタータモータに供給する抑制した電力は、初期電力から増加する電力である。   Preferably, the suppressed power supplied to the starter motor in the starting step is power that increases from the initial power.

これにより、本発明の車両用始動制御方法は、バッテリが劣化等した場合において、より確実にエンジンを始動できる。   Thereby, the vehicle start control method of the present invention can start the engine more reliably when the battery is deteriorated or the like.

また、好ましくは、始動ステップでは、更にエンジンの始動を検知し、スタータモータに抑制した電力を供給してエンジンの始動を検知した時点の当該スタータモータへの供給電力よりも所定量小さい電力に、初期電力を更新する。   Preferably, in the starting step, the start of the engine is further detected, the suppressed power is supplied to the starter motor, and the power supplied to the starter motor at the time when the start of the engine is detected is reduced to a predetermined amount of power. Update initial power.

これにより、本発明の車両用始動制御方法は、バッテリが劣化等した場合において、エンジン始動に要する時間を短縮することができる。   As a result, the vehicle start control method of the present invention can reduce the time required for starting the engine when the battery is deteriorated or the like.

本発明の車両用始動制御装置及び車両用始動制御方法は、エンジン制御部の一時的な停止によってエンジン始動を失敗した場合は、スタータモータへの供給電力を抑制してエンジン始動を行う。このことによって、本発明の車両用始動制御装置及び車両用始動制御方法は、スタータモータへの大電力供給に伴う電圧降下に起因したエンジン制御部の一時的な停止によってエンジン始動を失敗しても、エンジンを始動でき得る。   According to the vehicle start control device and the vehicle start control method of the present invention, when engine start fails due to a temporary stop of the engine control unit, power supply to the starter motor is suppressed to start the engine. Thus, the vehicle start control device and the vehicle start control method according to the present invention can prevent the engine start from failing due to a temporary stop of the engine control unit due to a voltage drop accompanying a large power supply to the starter motor. Can start the engine.

(第1の実施形態)
図1は、エンジン制御装置10に備えられる第1の実施形態に係る車両用始動制御装置100について説明するための図である。図1に示す通り、エンジン制御装置10は、本発明の車両用始動制御装置100と、バッテリ1と、メインコンタクタ2と、スタータモータ3と、エンジン制御部4とを備える。バッテリ1の一端は、接地され、他端は、メインコンタクタ2の入力端子及びエンジン制御部4の電源端子に接続される。メインコンタクタ2の出力端子は、スタータモータ3の一端に接続される。スタータモータ3の他端は、接地される。エンジン制御部4は、エンジン(図示せず)及び車両用始動制御装置100の入力端子に接続される。車両用始動制御装置100の出力端子は、メインコンタクタ2の制御端子に接続される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining a vehicle start control device 100 according to a first embodiment provided in an engine control device 10. As shown in FIG. 1, the engine control device 10 includes a vehicle start control device 100 according to the present invention, a battery 1, a main contactor 2, a starter motor 3, and an engine control unit 4. One end of the battery 1 is grounded, and the other end is connected to the input terminal of the main contactor 2 and the power supply terminal of the engine control unit 4. The output terminal of the main contactor 2 is connected to one end of the starter motor 3. The other end of the starter motor 3 is grounded. The engine control unit 4 is connected to an input terminal of an engine (not shown) and the vehicle start control device 100. The output terminal of the vehicle start control device 100 is connected to the control terminal of the main contactor 2.

車両用始動制御装置100は、リセット検知部5と、スタータ制御部6とを含む。リセット検知部5の一端は、車両用始動制御装置100の入力端子に接続され、他端は、スタータ制御部6の一端に接続される。スタータ制御部6の他端は、車両用始動制御装置100の出力端子に接続される。   The vehicle start control device 100 includes a reset detection unit 5 and a starter control unit 6. One end of the reset detection unit 5 is connected to the input terminal of the vehicle start control device 100, and the other end is connected to one end of the starter control unit 6. The other end of the starter control unit 6 is connected to the output terminal of the vehicle start control device 100.

スタータモータ3は、メインコンタクタ2を介してバッテリ1から電力を供給され、エンジンを始動する。エンジン制御部4は、バッテリ1から電力供給を受けて、エンジンの運転を制御する。エンジン制御部4は、例えばEFI−ECUであり、エンジン制御部4の動作が不完全となったり停止等すると、エンジンは停止する。メインコンタクタ2は、電磁スイッチとも呼ばれ、コイルを励磁することで可動接点(図示せず)を移動させてスイッチ機能を果たす。また、メインコンタクタ2は、可動接点の移動を利用して、スタータモータ3の駆動時にのみスタータモータ3の出力軸とエンジンの出力軸とを機械的に接続する。車両用始動制御装置100は、メインコンタクタ2を制御することによって、バッテリ1の電力をスタータモータ3に供給して、エンジンを始動する。   The starter motor 3 is supplied with electric power from the battery 1 via the main contactor 2 and starts the engine. The engine control unit 4 receives power supply from the battery 1 and controls the operation of the engine. The engine control unit 4 is, for example, an EFI-ECU, and the engine stops when the operation of the engine control unit 4 becomes incomplete or stops. The main contactor 2 is also called an electromagnetic switch, and performs a switching function by moving a movable contact (not shown) by exciting a coil. The main contactor 2 mechanically connects the output shaft of the starter motor 3 and the output shaft of the engine only when the starter motor 3 is driven by using the movement of the movable contact. The vehicle start control device 100 controls the main contactor 2 to supply electric power from the battery 1 to the starter motor 3 to start the engine.

車両用始動制御装置100が含むリセット検知部5及びスタータ制御部6は、バッテリ1を電源として用い、当該リセット検知部5及びスタータ制御部6の最低作動電圧は、エンジン制御部4の最低作動電圧よりも低い。   The reset detection unit 5 and the starter control unit 6 included in the vehicle start control device 100 use the battery 1 as a power source, and the minimum operation voltage of the reset detection unit 5 and the starter control unit 6 is the minimum operation voltage of the engine control unit 4. Lower than.

図2は、第1の実施形態に係る車両用始動制御装置100の動作について説明するためのフローチャートである。以下では、図1及び図2を参照して、車両用始動制御装置100の動作について説明する。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle start control device 100 according to the first embodiment. Below, with reference to FIG.1 and FIG.2, operation | movement of the starting control apparatus 100 for vehicles is demonstrated.

まず、ステップS101において、スタータ制御部6は、エンジン始動要求が有るまで待機し、エンジン始動要求が有ると、ステップS102に移る。エンジン始動要求は、例えば、ユーザがエンジン始動ボタンを押すことによって成される。   First, in step S101, the starter control unit 6 stands by until there is an engine start request, and when there is an engine start request, the process proceeds to step S102. The engine start request is made, for example, when the user presses an engine start button.

ステップS102において、スタータ制御部6は、エンジンを始動する動作を行う。具体的には、スタータ制御部6は、メインコンタクタ2を制御して、バッテリ1の電力をスタータモータ3に供給して、スタータモータ3を駆動させる。ステップS102でスタータモータ3に供給される電力は、通常の始動時に供給される電力である。つまり、スタータ制御部6は、通常のエンジン始動動作を行う。   In step S102, the starter control unit 6 performs an operation of starting the engine. Specifically, the starter control unit 6 controls the main contactor 2 to supply the power of the battery 1 to the starter motor 3 to drive the starter motor 3. The power supplied to the starter motor 3 in step S102 is the power supplied at the normal start. That is, the starter control unit 6 performs a normal engine start operation.

次に、ステップS103において、スタータ制御部6は、エンジンが始動したか否かを検知する。スタータ制御部6は、例えば、エンジン内の燃焼状態を測定することで、エンジンの始動を検知する。スタータ制御部6がエンジンの始動を検知した場合には、車両用始動制御装置100の動作は終了する。スタータ制御部6がエンジンの始動を検知しない場合には、ステップS104に移る。   Next, in step S103, the starter control unit 6 detects whether or not the engine has started. The starter control unit 6 detects the start of the engine, for example, by measuring the combustion state in the engine. When the starter control unit 6 detects the start of the engine, the operation of the vehicle start control device 100 ends. If the starter control unit 6 does not detect the start of the engine, the process proceeds to step S104.

ステップS104において、リセット検知部5は、エンジンが始動しなかった原因が、エンジン制御部4の一時停止か否かを検知する。ここで、エンジン始動動作時のエンジン制御部4の一時停止は、既に説明した通り、スタータモータ3への電力供給によって生じるバッテリ1の電圧降下に起因する可能性が高い。なお、リセット検知部5は、エンジン制御部4から通知を受けてステップS104の検知を行ってもよいし、エンジン制御部4をモニタしてステップS104の検知を行ってもよい。エンジンが始動しなかった原因がエンジン制御部4の一時停止でない場合、車両用始動制御装置100の動作は終了する。エンジンが始動しなかった原因がエンジン制御部4の一時停止である場合は、ステップS105に移る。   In step S <b> 104, the reset detection unit 5 detects whether or not the cause of the engine not starting is a temporary stop of the engine control unit 4. Here, the temporary stop of the engine control unit 4 during the engine start operation is highly likely due to a voltage drop of the battery 1 caused by the power supply to the starter motor 3 as described above. The reset detection unit 5 may receive the notification from the engine control unit 4 and perform the detection in step S104, or monitor the engine control unit 4 and perform the detection in step S104. When the cause of the engine not starting is not the temporary stop of the engine control unit 4, the operation of the vehicle start control device 100 ends. If the cause of the engine not starting is the temporary stop of the engine control unit 4, the process proceeds to step S105.

ステップS105において、スタータ制御部6は、エンジン始動要求が有るまで待機し、エンジン始動要求が有ると、ステップS106に移る。   In step S105, the starter control unit 6 stands by until there is an engine start request, and when there is an engine start request, the process proceeds to step S106.

ステップS106において、スタータ制御部6は、メインコンタクタ2を制御して、バッテリ1の電力をスタータモータ3に供給する。ステップS105でスタータ制御部6がスタータモータ3に供給する電力は、ステップS102で供給した電力よりも抑制した電力である。図3は、図2のステップS106において、スタータ制御部6がスタータモータ3に供給する電力の一例を説明するための図である。図3では、一例として、図2のステップS102においてスタータモータ3に供給される電力(通常の始動時に供給される電力)を、100%としている。また、図3では、一例として、エンジンが始動に必要な最低電力を20%とし当該最低電力20%を初期電力として設定している。以下、ステップS106の動作について、詳しく説明する。   In step S <b> 106, the starter control unit 6 controls the main contactor 2 to supply the power of the battery 1 to the starter motor 3. The power that the starter control unit 6 supplies to the starter motor 3 in step S105 is a power that is lower than the power supplied in step S102. FIG. 3 is a diagram for explaining an example of electric power that the starter control unit 6 supplies to the starter motor 3 in step S106 of FIG. In FIG. 3, as an example, the power supplied to the starter motor 3 in step S <b> 102 of FIG. 2 (power supplied during normal start) is 100%. In FIG. 3, as an example, the minimum power required for starting the engine is 20%, and the minimum power 20% is set as the initial power. Hereinafter, the operation of step S106 will be described in detail.

ステップS106において、スタータ制御部6は、メインコンタクタ2を制御して、初期電力20%を起点として除々に増加する電力を、スタータモータ3に供給する。図3では、一例として、タータモータ3に供給する電力が60%にまで増加した時点で、エンジンが始動した場合を示している。ステップS106において、エンジンが始動した場合、車両用始動制御装置100の動作は終了する。また、バッテリ1が大幅に劣化している等の理由でエンジンが始動しない場合も、車両用始動制御装置100の動作は終了する。ステップS106においてスタータ制御部6が行う制御は、例えば、PWM制御である。スタータ制御部6は、メインコンタクタ2の稼働接点(図示せず)を移動させることによってPWM制御を実現してもよい。また、メインコンタクタ2がPWM制御用のスイッチ(図示せず)を備え、スタータ制御部6は、当該スイッチを用いてPWM制御を実現してもよい。   In step S <b> 106, the starter control unit 6 controls the main contactor 2 to supply the starter motor 3 with electric power that gradually increases starting from the initial electric power of 20%. FIG. 3 shows a case where the engine is started when the power supplied to the tarter motor 3 is increased to 60% as an example. When the engine is started in step S106, the operation of the vehicle start control device 100 ends. The operation of the vehicle start control device 100 is also terminated when the engine does not start because the battery 1 is significantly deteriorated. The control performed by the starter control unit 6 in step S106 is, for example, PWM control. The starter control unit 6 may realize PWM control by moving an operating contact (not shown) of the main contactor 2. The main contactor 2 may include a PWM control switch (not shown), and the starter control unit 6 may implement PWM control using the switch.

以上に説明した通り、第1の実施形態に係る車両用始動制御装置100は、エンジンの始動失敗がエンジン制御部4の一時的な停止である場合は、次のエンジン始動要求に応答して、除々に増加する抑制電力をスタータモータ3に供給することで、エンジン始動動作を実施する。このことによって、車両用始動制御装置100は、スタータモータ3への電力供給に伴う電圧降下に起因したエンジン制御部の一時的な停止によってエンジンの始動を失敗しても、エンジンを始動し得る。この結果として、車両用始動制御装置100は、バッテリ1の劣化によってエンジン始動不能となる事態を減少させることができる。   As described above, when the engine start failure is a temporary stop of the engine control unit 4, the vehicle start control device 100 according to the first embodiment responds to the next engine start request, An engine starting operation is performed by supplying the starter motor 3 with the suppression power that gradually increases. As a result, the vehicle start control device 100 can start the engine even if the start of the engine fails due to a temporary stop of the engine control unit due to a voltage drop accompanying the power supply to the starter motor 3. As a result, the vehicle start control device 100 can reduce the situation where the engine cannot be started due to the deterioration of the battery 1.

(第2の実施形態)
第2の実施形態に係る車両用始動制御装置200は、第1の実施形態に係る車両用始動制御装置100に対して、スタータ制御部6をスタータ制御部26に置換えた構成であるり、図2で説明したステップS106の初期電力を更新することに特徴を有する。以下では、車両用始動制御装置200について、図1を流用して説明を行う。なお、第2の実施形態では、第1の実施形態と重畳する内容については、原則として説明を省略する。
(Second Embodiment)
The vehicle start control device 200 according to the second embodiment has a configuration in which the starter control unit 6 is replaced with a starter control unit 26 with respect to the vehicle start control device 100 according to the first embodiment. It is characterized in that the initial power in step S106 described in 2 is updated. Hereinafter, the vehicle start control device 200 will be described with reference to FIG. Note that, in the second embodiment, as a general rule, the description of the contents superimposed on the first embodiment is omitted.

車両用始動制御装置200は、メインコンタクタ2を制御することによって、バッテリ1の電力をスタータモータ3に供給して、エンジンを始動する。また、リセット検知部5及びスタータ制御部26は、図1に示すようにバッテリ1を電源として用い、当該リセット検知部5及びスタータ制御部26の最低作動電圧は、エンジン制御部4の最低作動電圧よりも低い。   The vehicle start control device 200 controls the main contactor 2 to supply the power of the battery 1 to the starter motor 3 and start the engine. Further, as shown in FIG. 1, the reset detection unit 5 and the starter control unit 26 use the battery 1 as a power source, and the minimum operation voltage of the reset detection unit 5 and the starter control unit 26 is the minimum operation voltage of the engine control unit 4. Lower than.

図4は、第2の実施形態に係る車両用始動制御装置200の動作について説明するためのフローチャートである。図4のフローチャートは、第1の実施形態で説明した図2のフローチャートに対して、ステップS106の次にステップS107及びS108を追加したものである。従って、図2のフローチャートを用いて説明した内容については、原則として説明を省略する。図5は、図4のステップS106において、スタータ制御部26がスタータモータ3に供給する電力の初期電力を説明するための図である。図5では、一例として、図4のステップS102においてスタータモータ3に供給される電力(通常の始動時に供給される電力)を、100%としている。以下では、図1、図4及び図5を参照して、車両用始動制御装置200の動作について説明する。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle start control device 200 according to the second embodiment. The flowchart of FIG. 4 is obtained by adding steps S107 and S108 after step S106 to the flowchart of FIG. 2 described in the first embodiment. Accordingly, the description of the contents described using the flowchart of FIG. 2 is omitted in principle. FIG. 5 is a diagram for explaining the initial power of the power supplied to the starter motor 3 by the starter control unit 26 in step S106 of FIG. In FIG. 5, as an example, the power supplied to the starter motor 3 in step S102 of FIG. Below, with reference to FIG.1, FIG4 and FIG.5, operation | movement of the starting control apparatus 200 for vehicles is demonstrated.

ステップS106において、スタータ制御部26は、メインコンタクタ2を制御して、初期電力である電力30%を起点として除々に増加する電力を、スタータモータ3に供給する(図5を参照)。ステップS106でスタータ制御部26が用いる初期電力30%は、ユーザが前回エンジン始動を所望して図4の一連の動作が実施された際に、後述するステップS108の動作によって決定更新された初期電力である。ステップS106においてスタータ制御部26が行う制御は、例えば、PWM制御である。スタータ制御部26は、メインコンタクタ2の稼働接点を移動させることによってPWM制御を実現してもよい。また、メインコンタクタ2がPWM制御用のスイッチを備え、スタータ制御部26は、当該スイッチを用いてPWM制御を実現してもよい。   In step S106, the starter control unit 26 controls the main contactor 2 to supply the starter motor 3 with electric power that gradually increases starting from the initial electric power of 30% (see FIG. 5). The initial power 30% used by the starter control unit 26 in step S106 is the initial power determined and updated by the operation in step S108 described later when the user desires to start the engine last time and the series of operations in FIG. 4 is performed. It is. The control performed by the starter control unit 26 in step S106 is, for example, PWM control. The starter control unit 26 may realize PWM control by moving the operating contact of the main contactor 2. Further, the main contactor 2 may be provided with a switch for PWM control, and the starter control unit 26 may realize PWM control using the switch.

次に、ステップS107において、スタータ制御部26は、エンジンが始動したか否かを検知する。エンジンが始動しなかった場合、車両用始動制御装置100の動作は終了する。エンジンが始動した場合、ステップS108に移る。図5には、電力60%をスタータモータ3に供給した時点でエンジンが始動した場合を、一例として示している。   Next, in step S107, the starter control unit 26 detects whether or not the engine has started. When the engine does not start, the operation of the vehicle start control device 100 ends. When the engine is started, the process proceeds to step S108. FIG. 5 shows, as an example, a case where the engine is started when 60% of electric power is supplied to the starter motor 3.

ステップS108において、スタータ制御部26は、エンジンが始動した時点のスタータモータ3への供給電力に応じて、ステップS106で用いるタータモータ3への供給電力の初期電力を決定し、更新する。その後、車両用始動制御装置200の動作は、終了する。ステップS108で決定更新された初期電力は、ユーザが次回エンジン始動を所望して図4の一連の動作が実施される際に、ステップS106で初期電力として用いられる。   In step S108, the starter control unit 26 determines and updates the initial power of the power supplied to the starter motor 3 used in step S106 according to the power supplied to the starter motor 3 when the engine is started. Thereafter, the operation of the vehicle start control device 200 ends. The initial power determined and updated in step S108 is used as the initial power in step S106 when the user desires to start the engine next time and the series of operations in FIG. 4 is performed.

以下、図5を参照して、ステップS108においてスタータ制御部26が、ステップS106で用いるタータモータ3に供給する初期電力を決定し、更新する方法について説明する。図5に示す通り、ステップS106において、スタータモータ3への供給電力が60%の時点で、エンジンは始動した。スタータ制御部26は、エンジン始動時の供給電力60%よりも所定の電力だけ少ない供給電力を、初期電力として決定し、更新する。図5では、一例として、スタータ制御部26は、エンジン始動時の供給電力60%よりも所定の電力20%だけ少ない供給電力40%を、初期電力として決定し、更新している。   Hereinafter, a method of determining and updating the initial power supplied to the starter motor 3 used in step S106 by the starter control unit 26 in step S108 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, in step S106, the engine is started when the power supplied to the starter motor 3 is 60%. The starter control unit 26 determines and updates the supply power that is lower than the supply power 60% at the start of the engine by a predetermined power as the initial power. In FIG. 5, as an example, the starter control unit 26 determines and updates the supplied power 40%, which is smaller by the predetermined power 20% than the supplied power 60% when starting the engine, as the initial power.

以上に説明した構成及び動作によって、第2の実施形態に係る車両用始動制御装置200は、第1の実施形態に係る車両用始動制御装置100と同様の効果を得ることができる。加えて、第2の実施形態に係る車両用始動制御装置200は、図4のステップS108において、エンジンが始動した時点のスタータモータ3への供給電力に応じて、図4のステップS106で用いるタータモータ3に供給する初期電力を決定し、更新する。このことによって、第2の実施形態に係る車両用始動制御装置200は、ユーザが次回エンジン始動を所望して一連のエンジン始動動作を実施する際に、迅速にエンジンを始動できる。   With the configuration and operation described above, the vehicle start control device 200 according to the second embodiment can obtain the same effects as the vehicle start control device 100 according to the first embodiment. In addition, the vehicle start control device 200 according to the second embodiment uses the starter motor used in step S106 in FIG. 4 according to the power supplied to the starter motor 3 at the time when the engine is started in step S108 in FIG. The initial power supplied to 3 is determined and updated. Thus, the vehicle start control device 200 according to the second embodiment can start the engine quickly when the user wants to start the engine next time and performs a series of engine start operations.

なお、第1及び第2の実施形態において、リセット検知部5は、エンジン制御部4に接続され(図1を参照)、エンジン制御部4から通知を受ける等してステップS104の検知を行った。しかし、リセット検知部5は、エンジン制御部4に接続されず、バッテリ1の電圧をモニタすることによって、ステップS104の検知を行ってもよい。この場合、リセット検知部5は、エンジン制御部4の最低作動電圧を記憶しており、当該最低作動電圧を基準にステップS104の判断を行う。   In the first and second embodiments, the reset detection unit 5 is connected to the engine control unit 4 (see FIG. 1), and detects the step S104 by receiving a notification from the engine control unit 4 or the like. . However, the reset detection unit 5 may detect the step S104 by monitoring the voltage of the battery 1 without being connected to the engine control unit 4. In this case, the reset detection unit 5 stores the minimum operating voltage of the engine control unit 4, and performs the determination in step S104 based on the minimum operating voltage.

また、第1及び第2の実施形態において、スタータ制御部6又は26は、ステップS106において段階的に増加する電力を用いてエンジン始動動作を実施した(図3及び図5を参照)。しかし、スタータ制御部6又は26は、連続的に増加する電力を用いてエンジン始動動作を実施してもよい。   In the first and second embodiments, the starter control unit 6 or 26 performs the engine start operation using the electric power that increases stepwise in step S106 (see FIGS. 3 and 5). However, the starter control unit 6 or 26 may perform the engine start operation using continuously increasing electric power.

また、第1及び第2の実施形態において、リセット検知部5及びスタータ制御部6又26は、バッテリ1を電源に用い、エンジン制御部4よりも最低作動電圧が低いものとして説明した。しかし、リセット検知部5及びスタータ制御部6又26は、バッテリ1と異なる電源を用いる場合には、エンジン制御部4よりも最低作動電圧が低い必要はない。   In the first and second embodiments, the reset detection unit 5 and the starter control unit 6 or 26 have been described assuming that the battery 1 is used as a power source and the minimum operating voltage is lower than that of the engine control unit 4. However, the reset detection unit 5 and the starter control unit 6 or 26 do not need to have a minimum operating voltage lower than that of the engine control unit 4 when a power source different from the battery 1 is used.

本発明は、車両用始動制御装置及び車両用始動制御方法等に利用可能であり、特に、バッテリ劣化時においてエンジンを始動させる場合等に有用である。   The present invention can be used for a vehicle start control device, a vehicle start control method, and the like, and is particularly useful when starting an engine when the battery is deteriorated.

エンジン制御装置10に備えられる第1の実施形態に係る車両用始動制御装置100について説明するための図The figure for demonstrating the vehicle starting control apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment with which the engine control apparatus 10 is equipped. 第1の実施形態に係る車両用始動制御装置100の動作について説明するためのフローチャートA flow chart for explaining operation of starting control device 100 for vehicles concerning a 1st embodiment. 図2のステップS106において、スタータ制御部6がスタータモータ3に供給する電力の一例を説明するための図FIG. 2 is a diagram for explaining an example of electric power that the starter control unit 6 supplies to the starter motor 3 in step S106 of FIG. 第2の実施形態に係る車両用始動制御装置200の動作について説明するためのフローチャートThe flowchart for demonstrating operation | movement of the vehicle starting control apparatus 200 which concerns on 2nd Embodiment. 図4のステップS106において、スタータ制御部26がスタータモータ3に供給する電力の初期電力を説明するための図The figure for demonstrating the initial electric power of the electric power which the starter control part 26 supplies to the starter motor 3 in FIG.4 S106.

符号の説明Explanation of symbols

1 バッテリ
2 メインコンタクタ
3 スタータモータ
4 エンジン制御部
5 リセット検知部
6、26スタータ制御部
10 エンジン制御装置
100、200 車両用始動制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery 2 Main contactor 3 Starter motor 4 Engine control part 5 Reset detection part 6, 26 Starter control part 10 Engine control apparatus 100, 200 Start control apparatus for vehicles

Claims (7)

バッテリの電力をメインコンタクタを介してスタータモータに供給してエンジンを始動する車両用始動制御装置であって、
エンジン始動要求に応答して、前記メインコンタクタを制御して前記スタータモータに電力を供給するスタータ制御部と、
前記エンジンの始動に必須の制御を前記バッテリを電源に用いて行うエンジン制御部の電源電圧の降下に基づく一時停止を検知するリセット検知部とを備え、
前記スタータ制御部は、前記エンジン制御部の一時停止を検知した後の最初の前記エンジン始動要求に応答して前記スタータモータに電力を供給する場合には、当該スタータモータに供給する電力を抑制することを特徴とする、車両用始動制御装置。
A start control device for a vehicle that starts an engine by supplying battery power to a starter motor via a main contactor,
In response to an engine start request, a starter controller that controls the main contactor to supply power to the starter motor;
A reset detection unit that detects a temporary stop based on a drop in power supply voltage of an engine control unit that performs control essential for starting the engine using the battery as a power source;
The starter control unit suppresses power supplied to the starter motor when supplying power to the starter motor in response to the first engine start request after detecting a temporary stop of the engine control unit. A start control device for a vehicle characterized by the above.
前記リセット検知部及び前記スタータ制御部は、前記バッテリを電源に用い、前記エンジン制御部よりも低電圧で駆動できることを特徴とする、請求項1に記載の車両用始動制御装置。   2. The vehicle start control device according to claim 1, wherein the reset detection unit and the starter control unit use the battery as a power source and can be driven at a lower voltage than the engine control unit. 前記スタータモータに供給する抑制した電力は、初期電力から増加する電力であることを特徴とする、請求項1に記載の車両用始動制御装置。   2. The vehicle start control device according to claim 1, wherein the suppressed power supplied to the starter motor is power that increases from initial power. 前記スタータ制御部は、前記エンジンの始動を検知し、前記スタータモータに抑制した電力を供給して前記エンジンの始動を検知した時点の当該スタータモータへの供給電力よりも所定量小さい電力に、前記初期電力を更新することを特徴とする、請求項3に記載の車両用始動制御装置。   The starter control unit detects the start of the engine, supplies the starter motor with suppressed power, and reduces the power to a predetermined amount less than the power supplied to the starter motor when the start of the engine is detected. The start control device for a vehicle according to claim 3, wherein the initial power is updated. バッテリの電力をメインコンタクタを介してスタータモータに供給してエンジンを始動する車両用始動制御方法であって、
エンジン始動要求に応答して、前記メインコンタクタを制御して前記スタータモータに電力を供給する始動ステップと、
前記エンジンの始動に必須の制御を前記バッテリを電源に用いて行うエンジン制御部の電源電圧の降下に基づく一時停止を検知するリセット検知ステップとを備え、
前記始動ステップでは、前記エンジン制御部の一時停止を検知した後の最初の前記エンジン始動要求に応答して前記スタータモータに電力を供給する場合には、当該スタータモータに供給する電力を抑制することを特徴とする、車両用始動制御方法。
A vehicle start control method for starting an engine by supplying battery power to a starter motor via a main contactor,
In response to an engine start request, a start step for controlling the main contactor to supply power to the starter motor;
A reset detection step of detecting a temporary stop based on a drop in power supply voltage of an engine control unit that performs control essential for starting the engine using the battery as a power source,
In the starting step, when power is supplied to the starter motor in response to the first engine start request after detecting the temporary stop of the engine control unit, the power supplied to the starter motor is suppressed. A start control method for a vehicle characterized by the above.
前記始動ステップにおいて前記スタータモータに供給する抑制した電力は、初期電力から増加する電力であることを特徴とする、請求項5に記載の車両用始動制御方法。   6. The vehicle start control method according to claim 5, wherein the suppressed power supplied to the starter motor in the start step is power that increases from initial power. 前記始動ステップでは、前記エンジンの始動を検知し、前記スタータモータに抑制した電力を供給して前記エンジンの始動を検知した時点の当該スタータモータへの供給電力よりも所定量小さい電力に、前記初期電力を更新することを特徴とする、請求項6に記載の車両用始動制御方法。   In the starting step, the engine start is detected, the suppressed power is supplied to the starter motor, and the initial power is reduced to a predetermined amount less than the power supplied to the starter motor when the start of the engine is detected. The vehicle start control method according to claim 6, wherein the electric power is updated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2578507C1 (en) * 2012-05-17 2016-03-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Method and device for diagnosis of internal combustion engines

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