JP2009249064A

JP2009249064A - Escalator device

Info

Publication number: JP2009249064A
Application number: JP2008095337A
Authority: JP
Inventors: Akikazu Murao; 昭和村尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2008-04-01
Publication date: 2009-10-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the safety of an escalator by detecting the traffic degree of passengers at an exit of the escalator with a simple and inexpensive constitution. <P>SOLUTION: An escalator device comprises a driving unit for driving a step, detection units 38, 44 for detecting the weight W to be applied on a floor plate 36 of an exit 32 of an escalator, and an escalator control panel for controlling the driving unit so as to decelerate or stop the movement of the step when detecting that the weight W exceeds the preset threshold by the detection units 38, 44. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータ装置に係り、特に、エスカレータの乗降口の床板上に作用する重量を検知する検知部を備えるエスカレータ装置に関する。 The present invention relates to an escalator device, and more particularly, to an escalator device including a detection unit that detects a weight acting on a floor board of an entrance / exit of an escalator.

従来、複数階床を有する商業施設等において、利用者が隣接する階床間を移動するための昇降機としてエスカレータが設置されている。エスカレータでは、特にステップが昇り移動しているときに降り口近傍のランディングプレート上で乗客が滞留していると、続いて昇ってくる乗客がステップからランディングプレートへ降りるのに支障を来たし、時には将棋倒し等の危険を伴うこともある。 Conventionally, in a commercial facility having a plurality of floors, an escalator is installed as an elevator for a user to move between adjacent floors. In escalators, especially when passengers are staying on the landing plate near the exit when the step is moving up, it will hinder subsequent passengers from descending from the step to the landing plate. There are also dangers such as.

このような問題に対処すべく、特許文献１および２には、降り口上方に設けたカメラで撮影した画像を解析処理することでエスカレータ降り口での乗客の混雑具合等を判定し、この判定に基づいてステップ移動速度を可変制御するようにしたエスカレータが開示されている。 In order to cope with such a problem, Patent Documents 1 and 2 determine the degree of congestion of passengers at the escalator exit by analyzing an image captured by a camera provided above the exit, and this determination An escalator in which the step moving speed is variably controlled based on the above is disclosed.

特開２００７−５５７２７号公報JP 2007-55727 A 特開平１０−８１４８０号公報JP-A-10-81480

しかし、上記特許文献１，２のエスカレータでは、降り口上方の建物天井に設置されるカメラや、カメラによって撮影された画像を解析処理する画像解析手段が必要であり、コストが高くなるという問題がある。また、これらのカメラや画像解析手段をエスカレータ設置後に改善のために後付けしようとしたときの人的な手間やコストも高くなる。 However, the escalators of Patent Documents 1 and 2 require a camera installed on the ceiling of the building above the exit and an image analysis means for analyzing and processing an image taken by the camera, which increases the cost. is there. In addition, human effort and cost when these cameras and image analysis means are to be retrofitted for improvement after the escalator is installed are also increased.

本発明の目的は、簡易かつ安価な構成でエスカレータ降り口での乗客滞留具合を検出してエスカレータの安全性を向上させることができるエスカレータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an escalator device capable of improving the safety of an escalator by detecting a passenger staying condition at an escalator exit with a simple and inexpensive configuration.

本発明に係るエスカレータ装置は、ステップを駆動する駆動ユニットと、エスカレータの降り口の床板上に作用する重量を検知する検知部と、検知部により前記重量が予め設定される閾値を超えたことを検知したときにステップの移動を減速または停止させるよう駆動ユニットを制御する制御部と、を備える。 The escalator device according to the present invention includes a drive unit that drives the step, a detection unit that detects the weight acting on the floor plate of the exit of the escalator, and that the weight exceeds a preset threshold by the detection unit. A control unit that controls the drive unit to decelerate or stop the movement of the step when detected.

本発明に係るエスカレータ装置において、制御部は、前記重量が閾値を超えている状態が所定時間以上継続しているときに、ステップの移動を減速または停止させてもよい。 In the escalator device according to the present invention, the control unit may decelerate or stop the movement of the step when the state where the weight exceeds the threshold value continues for a predetermined time or more.

また、本発明に係るエスカレータ装置において、床板は複数に分割されており、分割された各床板に対応して検知部が設けられていてもよい。 Moreover, in the escalator apparatus according to the present invention, the floor board is divided into a plurality of parts, and a detector may be provided corresponding to each of the divided floor boards.

また、本発明に係るエスカレータ装置において、検知部は、乗降口の床板を下方から支持する複数の付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して床板が下降したことを検知する検知スイッチとを含んでもよい。 Further, in the escalator device according to the present invention, the detection unit detects a plurality of urging members that support the floor board of the entrance / exit from below and that the floor board has been lowered against the urging force of the urging member. And a switch.

また、本発明に係るエスカレータ装置において、付勢部材は、矩形状をなす床板の四隅を含む周縁部近傍で下面に当接するコイルばねからなり、検知スイッチは前記コイルばねのうち床板の中央部寄りに位置するコイルばねの内側に配置されていてもよい。 Further, in the escalator device according to the present invention, the urging member includes a coil spring that contacts the lower surface in the vicinity of the peripheral portion including the four corners of the rectangular floor plate, and the detection switch is located near the center portion of the floor plate of the coil spring. It may be arrange | positioned inside the coil spring located in.

さらに、本発明に係るエスカレータ装置において、検知部は、床板上に作用する重量を測定して出力する秤装置からなってもよい。 Furthermore, in the escalator device according to the present invention, the detection unit may include a weighing device that measures and outputs the weight acting on the floor board.

本発明に係るエスカレータ装置では、エスカレータの降り口の床板上に作用する重量を検知部で検知し、その重量が予め設定される閾値を超えたときに制御部はステップの移動を減速または停止させるよう駆動ユニットを制御する。このように、本発明に係るエスカレータ装置によれば、降り口の床板上に作用する重量を検知する検知部を設けるという簡易かつ安価な構成で、降り口での乗客滞留による危険度が増していると判定することができ、その結果、ステップを減速または停止させることでエスカレータの安全性が向上する。 In the escalator device according to the present invention, the weight acting on the floor board at the exit of the escalator is detected by the detection unit, and the control unit decelerates or stops the movement of the step when the weight exceeds a preset threshold value. Control the drive unit. As described above, according to the escalator device according to the present invention, with a simple and inexpensive configuration of providing a detection unit that detects the weight acting on the floor board of the exit, the risk due to passengers staying at the exit increases. As a result, the safety of the escalator is improved by decelerating or stopping the step.

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like.

図１は、本発明の一実施形態であるエスカレータ装置１０の概略構成図である。エスカレータ装置１０は、装置自体を下方から支持する例えば金属板製のトラス１２と、トラス１２の上に設けられる移動手摺り部１４および欄干部１６とを備える。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an escalator device 10 according to an embodiment of the present invention. The escalator device 10 includes a truss 12 made of, for example, a metal plate that supports the device itself from below, and a moving handrail portion 14 and a balustrade portion 16 provided on the truss 12.

トラス１２は、上階の床１８に設置される上部トラス部１２ａ、下階の床２０に設置される下部トラス部１２ｂ、および、上部トラス部１２ａと下部トラス部１２ｂとの間を傾斜した状態で連結する傾斜トラス部１２ｃを含んで構成される。上部トラス部１２ａは、上階の床１８に設置される床板１３によって覆われている。上部トラス部１２ａ内には、モータおよび減速機等を含む駆動ユニット５０（図４参照）、駆動ユニット５０によって回動駆動される駆動スプロケット２２、および、エスカレータ装置１０の全体の制御を司るエスカレータ制御盤３０等が配置されている。一方、下部トラス部１２ｂ内には、従動スプロケット２４が配置されている。 The truss 12 has an upper truss portion 12a installed on the floor 18 on the upper floor, a lower truss portion 12b installed on the floor 20 on the lower floor, and a state where the truss 12 is inclined between the upper truss portion 12a and the lower truss portion 12b. It is comprised including the inclination truss part 12c connected by. The upper truss portion 12a is covered with a floor plate 13 installed on the floor 18 on the upper floor. In the upper truss portion 12a, a drive unit 50 (see FIG. 4) including a motor, a speed reducer, and the like, a drive sprocket 22 that is rotationally driven by the drive unit 50, and an escalator control that controls the entire escalator device 10 A board 30 and the like are arranged. On the other hand, a driven sprocket 24 is disposed in the lower truss portion 12b.

トラス１２内には、多数のステップ２６が設けられている。各ステップ２６の幅方向両端部には、駆動スプロケット２２と従動スプロケット２４とに掛け渡された無端状のステップチェーン２８が固定されている。これにより、駆動ユニット５０によって駆動スプロケット２２が回転駆動されることによって、各ステップ２６は階段状をなしながら下階と上階との間を上り移動または下り移動するようになっている。 A number of steps 26 are provided in the truss 12. An endless step chain 28 spanned between the drive sprocket 22 and the driven sprocket 24 is fixed to both ends of each step 26 in the width direction. Thereby, the drive sprocket 22 is rotationally driven by the drive unit 50, so that each step 26 moves up or down between the lower floor and the upper floor in a stepped manner.

図２は上階のエスカレータ乗降口に設置される床板１３を上方から見た平面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図である。ここで、エスカレータ装置１０のステップ２６は上り移動しているものと仮定し、乗客がステップ２６から床板１３へ降りるところを降り口３２と呼ぶこととする。 2 is a plan view of the floor board 13 installed at the escalator entrance on the upper floor as seen from above, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. Here, it is assumed that the step 26 of the escalator device 10 is moving up, and the place where the passenger descends from the step 26 to the floor board 13 is referred to as an exit 32.

降り口３２の床板１３は、コムプレート３４とランディングプレート３６とで構成されている。コムプレート３４は、上階の床１８に固定されており、ステップ２６の踏板上に設けられる多数の突条に対して略噛合または遊嵌する櫛歯状のコム部３５をステップ側縁部に有している。 The floor plate 13 of the entrance 32 is composed of a comb plate 34 and a landing plate 36. The comb plate 34 is fixed to the floor 18 on the upper floor, and a comb-shaped comb portion 35 that substantially meshes with or loosely fits a large number of protrusions provided on the tread plate in the step 26 is provided on the step side edge. Have.

ランディングプレート３６は、ステンレス等の金属からなる長方形状の中空プレートで構成されることができる。また、ランディングプレート３６は、下面に当接する６つのコイルばね（付勢部材）３８によって下方から支持されている。コイルばね３８は、矩形状をなすランディングプレート３６の周縁部近傍に配置されており、具体的には四隅と各長辺部中央とに配置されている。なお、本実施形態では付勢部材としてコイルばねを用いているが、板ばね、ゴム等の他の弾性部材を付勢部材として用いてもよい。 The landing plate 36 can be formed of a rectangular hollow plate made of a metal such as stainless steel. The landing plate 36 is supported from below by six coil springs (biasing members) 38 that abut the lower surface. The coil spring 38 is disposed in the vicinity of the peripheral portion of the rectangular landing plate 36, and specifically, disposed at the four corners and the center of each long side portion. In this embodiment, a coil spring is used as the biasing member, but other elastic members such as a leaf spring and rubber may be used as the biasing member.

図３に示すように、ランディングプレート３６においてコムプレート３４側の長辺部に沿って配置される３つのコイルばね３８は、上部トラス部１２ａの両側壁面に長手方向両端部がそれぞれ固定された略コ字状断面のブラケット４０によって支持されている。一方、ランディングプレート３６において他方の長辺部に沿って配置される３つのコイルばね３８は、上階の床１８に形成された段部１９上に載置されて支持されている。ただし、これら３つのコイルばね３８についても上部トラス部１２ａに固定されたブラケットによって支持されてもよい。 As shown in FIG. 3, the three coil springs 38 arranged along the long side portion on the comb plate 34 side of the landing plate 36 are substantially the same in both longitudinal ends fixed to both side wall surfaces of the upper truss portion 12 a. It is supported by a bracket 40 having a U-shaped cross section. On the other hand, the three coil springs 38 arranged along the other long side portion of the landing plate 36 are placed and supported on a step portion 19 formed on the floor 18 of the upper floor. However, these three coil springs 38 may also be supported by brackets fixed to the upper truss portion 12a.

ランディングプレート３６の中央部寄りに位置する２つのコイルばね３８の内側には、上方に突出する検知ピン４２を有する検知スイッチ４４がそれぞれ配置されている。検知スイッチ４４は、ランディングプレート３６上に立つ乗客の重量Ｗの作用によって、ランディングプレート３６がコイルばね３８の付勢力に抗して下降して、検知ピン４２に当接するとオン信号を出力する機能を有する。 Detection switches 44 having detection pins 42 protruding upward are respectively arranged inside the two coil springs 38 located near the center of the landing plate 36. The detection switch 44 functions to output an ON signal when the landing plate 36 descends against the urging force of the coil spring 38 by the action of the weight W of the passenger standing on the landing plate 36 and comes into contact with the detection pin 42. Have

ここで、コイルばね３８のばね定数、および、検知スイッチ４４の検知ピン４２とランディングプレート３６との間の隙間距離は、ランディングプレート３６上にいる乗客の重量Ｗが予め設定される閾値、例えば３００ｋｇ以上になったときに検知スイッチ４４がオンするように設定される。上記において例示される閾値重量３００ｋｇは、大人１人当たりの体重を６５ｋｇと仮定して５人以上の大人がランディングプレート３６上に乗っている又は滞留している状態を想定して算出されたものである。また、重量Ｗの作用の仕方によってはランディングプレート３６が僅かに傾いて下降する場合もあり得ることを考慮して、２つ設けられている検知スイッチ４４の少なくとも１つからオン信号が出力されたときに、後述するステップ速度の制御を実行するようにしている。 Here, the spring constant of the coil spring 38 and the gap distance between the detection pin 42 of the detection switch 44 and the landing plate 36 are set to a threshold at which the weight W of the passenger on the landing plate 36 is preset, for example, 300 kg. The detection switch 44 is set to be turned on when the above is reached. The threshold weight 300 kg exemplified above is calculated assuming that the weight per adult is 65 kg and that five or more adults are riding or staying on the landing plate 36. is there. Further, considering that the landing plate 36 may be slightly tilted and lowered depending on how the weight W acts, an ON signal is output from at least one of the two detection switches 44 provided. Sometimes step speed control, which will be described later, is executed.

なお、本実施形態では、ランディングプレート３６の両長辺周縁部の中央に検知スイッチ４４をそれぞれ配置しているが、図３において点線で示すように、ランディングプレート３６の平面形状の中央部に対応する位置に検知スイッチ４４を１つだけ設けるようにしてもよい。また、検知スイッチ４４は、ランディングプレート３６の下降を接触により検知する接触型センサに限らず、ランディングプレート３６の下降距離を赤外線等の光線を用いて非接触で検知する非接触型センサであってもよい。 In the present embodiment, the detection switches 44 are respectively arranged at the centers of the peripheral edges of the long sides of the landing plate 36. However, as shown by dotted lines in FIG. Only one detection switch 44 may be provided at the position to be operated. The detection switch 44 is not limited to a contact type sensor that detects the lowering of the landing plate 36 by contact, but is a non-contact type sensor that detects the lowering distance of the landing plate 36 in a non-contact manner using light rays such as infrared rays. Also good.

図４に示すように、検知スイッチ４４は、エスカレータ制御盤（制御部）３０に電気的に接続されて、電力供給を受けると共にオン信号を出力するようになっている。エスカレータ制御盤３０は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、制御プログラムを実行するＣＰＵ、重量閾値やステップ制御速度を読み書き可能に記憶するＲＡＭ、時間計測用のタイマ等を含んで構成され、駆動ユニット５０、エスカレータ装置１０の手動で作動させるための起動スイッチ５２、および、降り口３２付近で乗客に対する音声アナウンスを発生する音声発生装置５４に指令を送信するよう接続されている。 As shown in FIG. 4, the detection switch 44 is electrically connected to the escalator control panel (control unit) 30 to receive power supply and output an ON signal. The escalator control panel 30 includes a ROM for storing the control program, a CPU for executing the control program, a RAM for storing the weight threshold value and the step control speed in a readable and writable manner, a timer for measuring time, and the like. The start switch 52 for manually operating the escalator device 10 and the sound generating device 54 that generates a sound announcement for passengers near the exit 32 are connected to transmit commands.

続いて、上記構成からなるエスカレータ装置１０の動作について図５を参照して説明する。図５は、エスカレータ制御盤３０において実行される制御フローを示す図である。 Next, the operation of the escalator device 10 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a control flow executed in the escalator control panel 30.

まず、ランディングプレート３６上に作用する重量Ｗが３００ｋｇ以上か否かを判定する(ステップＳ１０)。この判定は、検知スイッチ４４からのオン信号の入力の有無で判断される。重量Ｗが３００ｋｇ未満であれば（ステップＳ１０でＮＯ）、ランディングプレート３６上に乗客がそれほど滞留していないため、通常のステップ速度での作動を継続する。 First, it is determined whether the weight W acting on the landing plate 36 is 300 kg or more (step S10). This determination is made based on whether or not an ON signal is input from the detection switch 44. If the weight W is less than 300 kg (NO in step S10), passengers do not stay so much on the landing plate 36, so the operation at the normal step speed is continued.

一方、検知スイッチ４４からのオン信号の入力に基づいてランディングプレート３６上に作用する重量Ｗが３００ｋｇ以上であると判定されると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、３００ｋｇ以上の状態が所定時間、例えば５秒程度継続するか否かを判定する(ステップＳ１２)。この判定は、例えば４人程度の乗客がランディングプレート３６上にいる状態で１人の子供が飛び跳ねたときなどに瞬間的に３００ｋｇを超えることがあることを想定して、乗客滞留具合の検知誤差を小さくするために行う。 On the other hand, when it is determined that the weight W acting on the landing plate 36 is 300 kg or more based on the input of the ON signal from the detection switch 44 (YES in step S10), the state of 300 kg or more is maintained for a predetermined time, for example, 5 It is determined whether or not to continue for about 2 seconds (step S12). This determination is based on the assumption that there are cases where about 300 passengers jump on the landing plate 36, and when one child jumps, etc., it may momentarily exceed 300 kg. To reduce the size.

上記重量Ｗが所定時間継続しなかった場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、乗客が移動したことでランディングプレート３６上での乗客の滞留が緩和されたか又は検知誤差であったと判断して、通常のステップ速度での作動を継続する。 If the weight W does not continue for a predetermined time (NO in step S12), it is determined that the passenger's stay on the landing plate 36 has been relaxed due to the movement of the passenger, or that a detection error has occurred. Continue to operate at the step speed.

これに対し、上記重量Ｗが３００ｋｇ以上の状態が所定時間以上継続しているとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップ２６の移動速度を通常時よりも例えば半減させるよう駆動ユニット５０を制御する（ステップＳ１４）。これにより、引き続いて降り口３２へと昇ってくる乗客数を通常時よりも低減させて、ランディングプレート３６上での乗客滞留度がさらに増加するのを抑制する。また、このときランディングプレート３６上で滞留する乗客に対して、音声発生装置５４によって「エスカレータ降り口付近では立ち止まらず速やかに移動して下さい」といったような音声アナウンスを発生させることで乗客の移動を促して滞留解消につなげる。 On the other hand, when the state where the weight W is 300 kg or more continues for a predetermined time or longer (YES in step S12), the drive unit 50 is controlled so that the moving speed of step 26 is halved, for example, compared to the normal time (step). S14). As a result, the number of passengers that continue to rise to the exit 32 is reduced as compared with the normal time, and the increase in passenger retention on the landing plate 36 is suppressed. At this time, a voice announcement such as “Please move quickly without stopping near the exit of the escalator” is generated by the voice generator 54 for the passenger staying on the landing plate 36. Encourage stagnation.

そして、ステップ２６の移動を減速させてから更に所定時間、例えば１０秒程度、上記重量Ｗが３００ｋｇ以上の状態が継続しているか否かを判定する(ステップＳ１６)。ここで、所定時間以上継続している場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップ２６の移動を停止させるよう駆動ユニット５０を制御する（ステップＳ１８）。これにより、降り口３２において乗客滞留具合が更に増加するのを防止する。一方、上記重量Ｗが３００ｋｇ以上の状態が更に所定時間以上継続していない場合には(ステップＳ１６でＮＯ)、乗客の移動によりランディングプレート３６上の滞留が緩和または解消されたと判断されるので、ステップ２６の移動速度を通常速度に復帰させる(ステップＳ２４)。 Then, after decelerating the movement in step 26, it is further determined whether or not the state where the weight W is 300 kg or more continues for a predetermined time, for example, about 10 seconds (step S16). Here, when it continues for the predetermined time or more (YES in step S16), the drive unit 50 is controlled to stop the movement in step 26 (step S18). This prevents further increase in passenger retention at the exit 32. On the other hand, when the state where the weight W is 300 kg or more does not continue for a predetermined time or longer (NO in step S16), it is determined that the stay on the landing plate 36 has been relaxed or eliminated by the movement of the passenger. The moving speed in step 26 is returned to the normal speed (step S24).

上記のようにステップ２６の移動を停止した後、上記重量Ｗが３００ｋｇ未満になった否かを判定し(ステップＳ２０)、３００ｋｇ未満になったときにはステップ２６の駆動を再開するよう駆動ユニット５０を制御する（ステップＳ２２）。このように降り口３２での乗客滞留が解消されるとステップ２６の移動が自動的に再開されることで、人手による復帰操作が不要になる。ただし、自動的に再開させるときは、「エスカレーター運転再開致します。ご注意下さい。」といったような音声アナウンスを発生させる。また、起動スイッチ５２を人手で操作することによって、ステップ２６の作動を再開するようにしてもよい。 After stopping the movement of step 26 as described above, it is determined whether or not the weight W is less than 300 kg (step S20). When the weight W is less than 300 kg, the drive unit 50 is restarted so that the drive of step 26 is resumed. Control (step S22). Thus, if the passenger stay at the exit 32 is eliminated, the movement of step 26 is automatically resumed, so that a manual return operation becomes unnecessary. However, when resuming automatically, an audio announcement such as “Resume escalator operation. Please be careful” is generated. Further, the operation of step 26 may be resumed by operating the start switch 52 manually.

上述したように、本実施形態のエスカレータ装置１０によれば、降り口３２のランディングプレート３６上に作用する重量Ｗを検知スイッチ４４で検知し、その重量Ｗが予め設定される閾値を超えたときにエスカレータ制御盤３０がステップ２６の移動を減速または停止させるよう駆動ユニット５０を制御する。このように、降り口３２のランディングプレート３６上に作用する重量Ｗを検知する検知スイッチ４４を設けるという簡易かつ安価な構成で、降り口３２での乗客滞留による危険度が増していると判定することができ、その結果、ステップ２６を減速または停止させることでエスカレータ装置１０の安全性が向上する。 As described above, according to the escalator device 10 of the present embodiment, when the weight W acting on the landing plate 36 of the exit 32 is detected by the detection switch 44 and the weight W exceeds a preset threshold value. Then, the escalator control panel 30 controls the drive unit 50 so as to decelerate or stop the movement of step 26. In this way, it is determined that the danger due to passenger staying at the exit 32 is increased with a simple and inexpensive configuration in which the detection switch 44 for detecting the weight W acting on the landing plate 36 of the exit 32 is provided. As a result, the safety of the escalator device 10 is improved by decelerating or stopping the step 26.

また、エスカレータ装置を建物に設置した後に、改良によってコイルばね３８や検知スイッチ４４等を付加するのが容易であり、後付けするときの人的な手間やコストも抑えられる。 Further, after the escalator device is installed in the building, it is easy to add the coil spring 38, the detection switch 44, and the like by improvement, and human labor and cost for retrofitting can be reduced.

なお、本発明に係るエスカレータ装置は、上記構成のものに限定されるものではなく、種々の変更および改良が可能である。 In addition, the escalator apparatus based on this invention is not limited to the said structure, A various change and improvement are possible.

例えば、図６に示すように、ランディングプレート３６を２分割された第１および第２ランディングプレート３６ａ,３６ｂで構成してもよい。ランディングプレート３６ａ，３６ｂに対応して、６つのコイルばね３８および２つの検知スイッチ４４がそれぞれ設けられており、この場合の重量閾値は上記３００ｋｇよりも小さい値、例えば２００ｋｇ（大人約３人分の重量に相等）に設定されるのが好ましい。また、ランディングプレート３６は、３分割以上されていてもよい。 For example, as shown in FIG. 6, the landing plate 36 may be composed of first and second landing plates 36a and 36b divided into two. Corresponding to the landing plates 36a and 36b, six coil springs 38 and two detection switches 44 are provided, respectively. In this case, the weight threshold value is smaller than 300 kg, for example, 200 kg (for about three adults). It is preferable that the weight is set to be equal). The landing plate 36 may be divided into three or more parts.

また、上記においては、ランディングプレート３６を支持するコイルばね３８の付勢力に抗して下降するランディングプレート３６の下降量によって、ランディングプレート３６に作用する重量を検知するようにしたが、これに限定されものではなく、ランディングプレート３６の下に秤装置を設置し、この秤装置でランディングプレート３６上に作用する重量を測定してエスカレータ制御盤３０へ出力するようにしてもよい。 In the above description, the weight acting on the landing plate 36 is detected based on the descending amount of the landing plate 36 that descends against the urging force of the coil spring 38 that supports the landing plate 36. However, the present invention is not limited to this. Instead of this, a scale device may be installed under the landing plate 36, and the weight acting on the landing plate 36 may be measured by this scale device and output to the escalator control panel 30.

さらに、上記においては、上階の降り口３２の床板を構成するランディングプレートを例に説明したが、下階の乗降口の床板を構成するランディングプレートについても同様に構成されることができる。 Furthermore, in the above description, the landing plate constituting the floor board of the lower floor entrance 32 has been described as an example, but the landing plate constituting the floor board of the lower floor entrance can be similarly constructed.

本発明の一実施形態であるエスカレータ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the escalator apparatus which is one Embodiment of this invention. 降り口のランディングプレートを示す平面図である。It is a top view which shows the landing plate of a descending exit. 図２におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. エスカレータ制御盤を中心とする制御系を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control system centering on an escalator control board. エスカレータ制御盤で実行される制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow performed with an escalator control board. ２分割されたランディングプレートを示す図である。It is a figure which shows the landing plate divided into two.

Explanation of symbols

１０エスカレータ装置、１２トラス、１２ａ上部トラス部、１２ｂ下部トラス部、１２ｃ傾斜トラス部、１３床板、１４移動手摺り部、１６欄干部、１８上階の床、１９段部、２０下階の床、２２駆動スプロケット、２４従動スプロケット、２６ステップ、２８ステップチェーン、３０エスカレータ制御盤、３２降り口、３４コムプレート、３５コム部、３６，３６ａ，３６ｂランディングプレート、３８コイルばね、４０ブラケット、４２検知ピン、４４検知スイッチ、５０駆動ユニット、５２起動スイッチ、５４音声発生装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Escalator apparatus, 12 truss, 12a upper truss part, 12b lower truss part, 12c inclined truss part, 13 floor board, 14 moving handrail part, 16 balustrade part, 18 upper floor, 19 steps, 20 lower floor , 22 Drive sprocket, 24 Driven sprocket, 26 step, 28 step chain, 30 Escalator control panel, 32 Exit, 34 Com plate, 35 Com part, 36, 36a, 36b Landing plate, 38 Coil spring, 40 Bracket, 42 Detection Pin, 44 detection switch, 50 drive unit, 52 start switch, 54 sound generator.

Claims

A drive unit that drives the step, a detection unit that detects the weight acting on the floor board of the exit of the escalator, and the movement of the step when the detection unit detects that the weight exceeds a preset threshold value An escalator device comprising: a control unit that controls the drive unit to decelerate or stop.

In the escalator device according to claim 1,
The control unit decelerates or stops the movement of the step when the state where the weight exceeds the threshold value continues for a predetermined time or more.

In the escalator device according to claim 1,
The floor board is divided | segmented into plurality, The detection part is provided corresponding to each divided | segmented floor board, The escalator apparatus characterized by the above-mentioned.

In the escalator device according to any one of claims 1 to 3,
The detecting unit includes a plurality of urging members that support the floor plate of the entrance / exit from below, and a detection switch that detects that the floor plate has been lowered against the urging force of the urging member. apparatus.

In the escalator device according to claim 4,
The biasing member is a coil spring that abuts the lower surface in the vicinity of the peripheral portion including the four corners of the rectangular floor plate, and the detection switch is disposed inside the coil spring located near the center portion of the floor plate. An escalator device characterized by that.

In the escalator device according to any one of claims 1 to 3,
An escalator device, wherein the detection unit comprises a scale device that measures and outputs the weight acting on the floor board.